中国研究生专业目录索引

很多同学都是第一次考研，对于如何查询院校信息很茫然。虽然现在是互联网时代，但是其他还是有不少同学平时使用网路不多（可能是因为个人习惯吧~），在检索信息时并没有那么熟练。今天我们就介绍一下如果一步一步找到这些信息，如招生简章、专业目录、参考书目等。我们就以武汉大学为例第一步：百度搜索“武汉大学研究生院”注意这个“官网”标识，这个才是学校的官网，同时注意到下面的网址里有e,基本上就没错啦第二步：进步官网后，找到“硕士招生”一般的院校网址里，都会有这样的导航，招生信息下面就会有硕士招生、博士招生等指引，找到对应位置即可。第三步：找到招生简章、专业目录等在第二步的基础上，点击硕士招生，就会出现以上页面。我们可以很清楚的看到，各类型的招生简章、页面下半部分就有招生专业目录，点击各学院进入，能看到专业代码、考试科目、加试科目、备注信息等。大多数情况下，对报考有什么限制，就会出现在最后一列的备注里。一般涉及到的考研招生简章、专业目录、参考书目、考研分数线等信息都可以这样查找，以此类推。找到这些信息非常重要，是每个考研人必须经历的过程，希望以上的流程能给大家带来帮助！

9月17日，中国人民大学研究生官网发布了2020考研招生简章及招生目录，其中较大的变化是新增应用心理专硕，学制3年。针对这一变化文都比邻心理学考研院校规划师做出了详细解读，为了方便考生们更好的复习备考，老师整理了中国人民大学心理学考研学硕和专硕招生目录，报考该院校的考生可以参考本文。2020中国人民大学心理学考研招生目录(信息来源于官网)文都比邻心理学院校信息组解读：1.20年学硕专业方向不变(基础+应用)，新增应用心理专硕!2.招生人数未公布(往年都不公布)3.初试、复试参考书未公布(官网：我校不指定参考书目)4.专硕备考建议：参考学硕，包含：考试科目、题型、参考书、培养方式等。(原因：19年南京大学、天津大学新增专硕，各方面都参考学硕。人大心理学系专硕只有应用心理，可能和学硕培养一样。)5.中国人民大学19年实际录取情况：基础心理学，录取7(含5人一志愿报考应用)，375-419分应用心理学，录取3，381-411人(参考：南大录取全日制8非全18、天大录取9)文都比邻心理学院校信息组乔征老师点评：中国人民大学，在北京，985、211、双一流。今年第一年开专硕(根据其他学校经验，第一年难度、热度较低)。往年都不公布“参考书、大纲、人数”，专硕可以参考学硕专硕和学硕的学制一样3年。往年报考热度中上等、考试难度中上等，分数线较高，应用心理学较热门每年都有“调剂”录取到“基础心理学”。往年录取全部是一志愿考生。以上就是关于2020年中国人民大学心理学考研学硕和专硕招生目录的内容，选定目标院校之后，在备考过程中就要了解院校的具体招生情况，可以报考的专业，参考书目和历年真题等。

今天跟学团小编要跟大家聊一聊如何查找院校和专业信息，很多同学私信给小编留言问如何能查找院校和专业的信息，感觉脑子里很乱，不知道要从何下手。今天小编就给大家示范一下如何通过中国研究生招生信息网（以下简称研招网）和招生简章来查询与自己相关的有效信息。跟学团MBA考研资讯首先我们进入网页版的研招网，如下图：跟学团MBA考研资讯进入后我们可以看到研招网的信息很全面，最左边的导航栏已经很清楚地把报名入口、录取公式、资助政策等信息列了出来，而右边的导航栏上面的考研日程也是实时更新的，所以对于我们考研的同学来说，研招网是必须要熟悉使用的网站。那么接下来就是如何操作的问题了，对于要查找院校和专业信息，我们可以点击硕士栏目中的硕士目录这个链接，就进入如下界面了，根据你所在的省市进行对应的选择即可。跟学团MBA考研资讯点击查询后进入到院校信息目录：然后选择你想要报考的院校，点击进入就出现院校的详细信息了：如下展示以北京理工大学为例。跟学团MBA考研资讯要查看更详细的信息，点击旁边的查看按钮，你将得到如下图展示：跟学团MBA考研资讯我们可以通过上图看到考试范围是什么，是属于199管理类联考综合能力，外语是考英语二，至于要考哪些业务课程，则需要到官网查看招生简章了。相信到这里大部分的同学应该已经知道如何利用研招网查找院校信息了，那么接下来我们就一起到院校官网找到招生简章，近一步的了解专业课信息吧！再回到搜索引擎中，搜索XXX院校研究生院，进入带官网字样的网址即可。进入研究生院网址后，找到招生工作导航按钮，每个院校都会有的，在下拉菜单中找到硕士研究生这个选项，点击进入得到如下结果：跟学团MBA考研资讯检索结果出现，我们一眼望去都是自己要找的信息，招生简章很显眼的就进入了眼帘，下面则是你要了解的专业目录，点击进去会提示让你自动下载，你下载到本地就可以看到这个院校要招生的专业啦！另外值得注意的是，很多重要的事儿都在招生简章里会体现，所以除了看专业以外，也一定要记得看该校的招生简章哦。好啦，本期分享就到这里了，如果您还想了解更多，欢迎关注跟学团，在文章下评论留言提问，专业老师看到后会第一时间回复，跟学团，让考研不再难，跟着学、就对了！感谢关注，爱大家么么哒！

随着我国研究生招生政策的不断完善，各研究生招生院校也在不断调整自己的招生专业，在21考研中就有很多研究生招生院校增加不止1个新学位授权点。在面对新增授权点时，21、22考研的同学应该如何正确理解看待呢？今天小任老师就为大家总结了一部分21考研新增学位授权点的院校，进而帮助22考研的同学做好院校、专业选取工作，快来看一看吧！北京师范大学早在去年4月初，北京师范大学就发布了《北师大获批新增2个博士学位授权点和2个硕士专业学位类别》的文章，文中指出北京师范大学申请的4个新增学位授权点全部通过，其中两个硕士学位授权点专业分别为金融硕士专业和会计硕士专业。上海海洋大学同一时间，上海海洋大学也发布了相关信息：上海海洋大学新增3个一级学科硕士学位授权点，分别为船舶与海洋工程、外国语言文学和法学。上海工程技术大学上海工程技术大学在《我校马克思主义理论一级学科硕士点获得教育部正式授权》一文中表明：上海工程技术大学获批增列两个一级学科硕士学位授权点，分别为马克思主义理论和统计学。武汉科技大学到了20年中旬，陆续又有几所高校公布了自己新增研究生招生专业。武汉科技大学城市建设学院于2020年7月29日发布了《关于预发布2021年硕士研究生招生专业目录的通知》，表明在2021年研究生招生专业中新增建筑学专业，计划招生8人。苏州科技大学与其他研究生院校相比，苏州科技大学并没有其它新增专业，但是恢复增加音乐学院专业学位艺术硕士音乐领域招生。浙江理工大学浙江理工大学研究生院党委研究生工作部于2020年8月6日发布了《关于调整2021年硕士研究生入学考试部分招生专业和初试科目的公告》，指出浙江理工大学共新增3个专业，分别是理学院085400电子信息（光电信息工程）、生命科学与医药学院086000生物与医药以及国际教育学院082100纺织科学与工程（服装设计与工程）。中国人民大学中国人民大学社会与人口学院8月10日发布了《中国人民大学社会与人口学院关于2021年MSW新增社会政策招生方向的说明》，表明在2021研究生招生中新增了“社会政策”研究方向，招收社会政策专业方向的专业学位硕士研究生。当然，小任老师总结的只是一部分新增专业的院校，还有很多在21考研中增加了新专业的院校。根据以往经验，新增专业一般在前几年大概率不会出现专门的院校，所以22考研同学在选择自己目标院校时，如果该专业招生人数还可以，且符合自己要求，可以重点予以考虑。当然，21考研的同学如果恰好报考的是新增专业，首先要恭喜一下，这些院校初复试应该竞争力不大，但这也并不意味着你不需要复试准备就能够闭眼被录取，还是要仔细准备，所以，当下对于21考研的同学最重要的任务还是备考复试，同时做好调剂准备，这样才能大大提升今年上岸概率。

【郑大考研网育博书店】专注郑大考研辅导13年！提供郑州大学考研真题、考研资料、招生简章、专业目录、参考书目、考研辅导班等郑州大学研究生院考研信息。专业：120501图书馆学、120502情报学、120503档案学专业课初试考试科目：③610图书情报与档案管理基础（图书馆学概论、信息管理学基础、档案学概论）④821信息组织与检索（信息组织、信息检索）推荐参考书目：③610图书情报与档案管理基础（图书馆学概论、信息管理学基础、档案学概论）《信息管理学基础》（第三版），马费成，宋恩梅，赵一鸣编著，武汉大学出版社，2018年。《档案学概论》，冯惠玲、张辑哲等编著，中国人民大学出版社，2006年。《图书馆学概论》（第四版），吴慰慈，董焱编著，国家图书馆出版社，2019 年。④821信息组织与检索（信息组织、信息检索）《信息组织》（第四版），周宁主编，武汉大学出版社， 2017年《信息组织》（第3版），马张华编著，清华大学出版社，2008年5月。《信息检索与利用》（第二版），张俊慧，科学出版社，2015年。《网络信息资源检索与利用》（第二版），隋莉萍，清华大学出版社，2014年。专业：125500图书情报（专硕）考试科目：①199管理类联考综合能力②204英语二

教育部22日召开新闻发布会，正式发布《关于加快新时代研究生教育改革发展的意见》（以下简称《意见》），介绍“落实全国研究生教育会议精神加快高层次人才培养十大专项行动”有关情况，一幅关于研究生教育的蓝图正在铺开——“到2025年，基本建成规模结构更加优化、体制机制更加完善、培养质量显著提升、服务需求贡献卓著、国际影响力不断扩大的高水平研究生教育体系。到2035年，初步建成具有中国特色的研究生教育强国。”教育部学位管理与研究生教育司司长洪大用介绍：“70多年来，我国累计培养了1000多万名博士、硕士，今年在学研究生将达300万人，已成为世界研究生教育大国。经过70多年的奋斗，我们构建了比较完备的研究生教育体系，基本实现了高层次人才的自主培养，有力支撑了科技创新和国家战略发展。”一份文件、一场发布会传递了哪些重磅信息？针对现存问题，又将做出哪些改变？相关负责人给出了未来研究生教育改革发展的索引。让不合格的学生毕不了业《意见》提出，严把入口关，深化考试招生制度改革，精准选拔人才，把愿意读书、忠诚可靠、德才兼备的好苗子选拔出来。严把过程关，抓住课程学习、实习实践、学位论文开题、中期考核、论文评阅和答辩、学位评定等关键环节，落实全过程管理责任。严把出口关，合理制定与学位授予相关的科研成果要求，加大分流力度，加强学风建设，敢于让不合格的学生毕不了业，倒逼学生潜心治学。用好学位授权点评估、学位论文抽检等手段，加强对研究生教育质量监督检测。将学位论文作假行为作为信用记录，纳入全国信用信息共享平台。建立国家重点支持学科专业清单“为确保文件及时落实、取得实效，教育部研拟‘十大专项行动’，重点推进，以更好地发挥指导督导引导作用。”洪大用介绍，着眼服务经济社会发展需求，优化学科设置和人才培养的行动。第一，学科专业建设改革行动。构建设置规范、动态调整的学科专业目录管理新机制，开展学科专业目录修订工作；提升专业学位培养能力和培养规模；建立国家重点支持的学科专业清单，健全国家急需学科专业的引导机制，提升学科专业体系与现代化强国建设的匹配度。第二，交叉学科高质量发展行动。完善交叉学科门类发展机制，研究制定《交叉学科设置与管理办法》，探索建立交叉学科发展特区，设立一批交叉学科中心，搭建交叉学科发展的国家级平台，构建放管结合、规范有序、相互衔接的交叉学科发展体系，为交叉学科发展创造更好环境。第三，产教融合建设行动。与国家发改委联合打造国家产教融合研究生联合培养基地，带动国家、地方、学校三级基地建设；推进专业学位研究生培养模式改革，鼓励各地各培养单位设立“产业（行业）导师”，推动行业企业全方位参与人才培养；完善产教融合联合培养质量评价机制，加强人才培养与行业企业用人需求对接，提升研究生实践创新能力。加快培养一批紧缺人才为国家解决“卡脖子”问题洪大用透露，着眼于战略支撑和高端引领的相关行动。第一，一流学科培优行动。进一步支持和促进“双一流”建设高校，在已经具有一定国际影响力、对服务国家重大战略需求发挥重要作用的国际可比学科和方向上，尽快取得突破，进入并保持在世界一流学科前列，发挥引领示范作用；在传承弘扬中华优秀文化的学科，以及服务治国理政新领域新方向上，取得创新性特色性成果，在理论和实践方面作出贡献，打造国际一流、中国特色学术标杆。第二，关键领域核心技术高层次人才培养行动。聚焦关键领域核心技术，组织“双一流”建设高校和一流企业（院所），统筹一流学科、一流师资、一流平台等资源，以超常规方式加快培养一批紧缺人才，为国家解决“卡脖子”问题和推进科技创新作出贡献。国家发展改革委社会发展司副司长蔡长华介绍，围绕服务国家重大战略和经济主战场，优化高等学校区域布局，大力支持雄安新区、粤港澳大湾区、长三角、海南自由贸易区等，建设研究生教育高地，支撑经济高质量发展。围绕世界科技前沿，实施国家关键领域急需高层次人才培养专项，统筹一流学科、一流师资和一流平台资源，加快培养紧缺人才，为解决“卡脖子”问题和科技创新作出贡献。围绕人民生命健康，加大对生物医学、临床医学、公共卫生等领域的人才培养力度，扩大高素质人才供给，更好地服务疫情防控、疾病救治和人民健康。保护“绝学”、扩大直博生招生比例“同时，着眼于夯实基础，培育核心竞争力的相关行动。”洪大用指出，第一，基础学科深化建设行动。支持一批事关原始创新支撑的自然科学和哲学社会科学领域基础学科，以及具有极高保护传承价值的“绝学”、冷门学科，改善相关学科发展生态，加大人才队伍建设力度，深化科研组织和评价体系改革，健全投入和激励机制，为科技创新和社会进步夯实长远基础。第二，博士生教育提质行动。超前布局博士生教育，差异化扩大博士生规模；探索建立招生计划管理负面清单制度，对问题突出的培养单位予以必要限制；优化布局结构，服务国家区域发展战略；健全博士研究生招生选拔机制，扩大直博生招生比例；加大投入力度，改革完善资助体系，优化资源配置机制，为博士生教育持续发展营造更好支撑环境。提升导师队伍水平，完善学位论文抽检制度“着眼于固本培元，深化研究生培养体系建设的相关行动。”洪大用说。《意见》指出强化育人导向，发挥导师言传身教作用，做研究生成长成才的引路人；建立国家典型示范、省级重点保障、培养单位全覆盖的三级导师培训体系；规范导师指导行为，明确指导行为“十不得”；加强博士生导师岗位管理；推动评选优秀导师和导师团队，激发研究生导师的积极性、主动性、创造性，提升导师队伍水平。同时，根据《意见》要求，教育部门将印发相关文件，强化全过程培养质量管理；开展研究生教育质量专项巡查，检查结果与资源投入形成联动；完善学位论文抽检制度，强化抽检结果反馈使用；开展就业状况跟踪调查，为学位授权点评估、“双一流”建设成效评价等提供参考；完善监督惩戒机制，提高学位授予单位质量保证的底线思维和自觉意识。注重“教、学、评、管”，对学位注水问题零容忍洪大用表示，教育部对学术不端、学位注水的问题，一直坚持零容忍，发现一起、查处一起，露头就打，要坚决确保学位授予的含金量。一是重视“教”。从教师的角度来讲，对于学生的培养要严格学业管理，导师自身要以身作则，秉持严谨、求实的学术态度，要将更多的时间用在育人上，加强对学生的学业指导。二是重视“学”。学生要有学业的投入，要严格执行学业过程规定，认真落实学习的各个环节。要增强使命感、责任感，报效国家、报效社会，养成严谨自律的行为习惯。三是重视“评”。在学位论文、答辩的各个环节，相关的评审专家要真正硬起来。要切实负起责任，认真评审，把好学生培养的各个环节，特别是把好毕业审核、论文答辩等关键环节。四是重视“管”。特别是要加强管理规则的进一步完善，加强学位论文抽检，加强对各个培养单位研究生培养质量的检查和诊断，同时健全处理学位“注水”、学术不端行为的机制，推动分类评价，对于不同类型、不同学科和不同层级的学位，制定更加科学的评价标准。（光明日报记者晋浩天）（光明日报北京9月22日电）来源：光明网-《光明日报》关注河北新闻网，了解河北最新新闻。

▲2016年，苏新宁教授访问美国华盛顿大学。受访者供图▲2011年，苏新宁教授访问美国国会图书馆，为该馆收藏的《中国人文社会科学学术影响力报告》签名。新华社北京12月18日电(记者陈席元)12月18日,《新华每日电讯》刊载题为《无声世界里做出“学术三部曲”》的报道。(小标题)靠“化缘”做出第一版CSSCI“我做CSSCI有三个初衷，一是促进学术研究，二是加强学术管理，三是开展学术评价。”说到这里，苏新宁叹了口气，“哪知道，学术界后来就认一个学术评价。”据他回忆，中国大陆引进SCI可追溯至20世纪80年代末，“当时南京大学率先提出接受SCI评价体系，此后，全国高校中，南京大学在SCI连续7年论文发表第一、连续8年论文引用第一。”“那时候中国科研力量弱，期刊水平低，SCI甚至还没有收录中国的期刊，我们需要借鉴国外的学术平台，来提升自己的影响力，但现在不一样了。”苏新宁认为，“必须建立我们自己的平台，打造我们自己的顶级学术期刊。”“如果说过去几十年学术界是‘走出去’，现在是‘引进来’的时候了。”他说，“我们应当努力把好论文发在中国期刊上，把自己的期刊水平弄上去，把优秀成果留在国内，让中国期刊而不是中国论文去影响国外，不能以‘走向世界’‘国际化’为借口，把好东西送出去，让大量的优秀成果外流。”回首初创CSSCI的1997年，时任南大信息管理系主任邹志仁即将退休，他和时任南大图书馆常务副馆长的杨克义一起找到苏新宁，提出“做一件能填补国内空白的事”。“我的想法是，当时国家在自然科学领域已经有了中科院研制的引文数据库，但社会科学还没有引文索引，文科的论文成果还有待规范，很多文章缺失参考文献、摘要，有些甚至没有作者单位，用的还是笔名。”苏新宁说，“他俩年纪已经大了，最后商量，决定这件事交给我来做。”1998年，CSSCI正式在南大立项。苏新宁把前期工作分为三步，第一步是观察和分析SCI，第二步去北京调研当时其他几家学术数据库，了解同行的进展和差异，第三步才开始尝试。“我的初衷是，CSSCI的设计起点要比其他数据库高，要兼具科学研究、科技管理和学术评价三种功能。”但由于早期开发经费不足，学校给的钱只够买设备，“那是1998年，有买设备的钱就不错了，我们买了十来台，但后续还是没有钱，没办法，只能去借。”没钱给学生，苏新宁就从自己的科研经费里给研究生发每月200元的助研费，为了项目能继续下去，还陆续向图书馆借了近百万元。香港科技大学也和南大签订共同研制开发协议，支持了50万元港币，并先期支付25万元。就这样，靠“化缘”，CSSCI顽强地撑过了“襁褓期”。转折点发生在1999年，教育部领导来南京大学调研，对CSSCI很感兴趣。“学校社会科学处处长要我去汇报，但找不到人，就把电话打到了家里，等我下午回家的时候才知道，那时人家已经到另一所高校了，我就急忙赶过去。”因为准备仓促，教育部领导提出10天后再演示CSSCI，苏新宁带着3名研究生三天三夜没睡觉，做好了演示系统，圆满完成汇报任务，为他们争取到教育部重大项目奠定了基础。2000年，南京大学成立中国社会科学研究评价中心。同年5月，第一版《中文社会科学引文索引》新闻发布会在北京举行，宣告CSSCI正式诞生。　(小标题)意外进入无声世界，却成就学术上的“命运交响曲”20年来，CSSCI收录了包括法学、管理学、经济学、历史学、政治学等在内的25个大类、500多种学术期刊。基于CSSCI平台，苏新宁也推出了中国人文社会科学学术、期刊、图书三份影响力报告，共计500多万字。2012年，苏新宁被教育部评为长江学者特聘教授，这是国内情报学界首次有人入选。2014年以来，他已获得三个国家社科基金重大项目，今年又获得了第二届全国创新争先奖。他说，自己现在已经没有当初三天三夜不睡觉的精力，更多把精力放在带领团队、培养新人上。可谓功成名就的苏新宁还有鲜为人知的曲折。一次手术意外，让正值学术壮年的他失去了听觉。时隔多年，苏新宁仍清晰地记得手术那天是2004年4月28日。“第二天早上我起床刷牙，打开水龙头，瞬间发现自己听不到水声了。”苏新宁赶紧让家人联系主刀医生，但对方已经休假外出，等假期后复诊为时已晚。“当时是夏天，我就站在大太阳底下，看天空都是黑的。”苏新宁说，“听不见别人说话，也不知道自己说得对不对，对一名教师来说，这是致命的打击。”除了绝对的寂静，还有无尽的耳鸣。“那感觉就像站在飞机发动机下面，原来耳聋不仅是听不见，还会有巨响。”那段时间，苏新宁曾冒出过“死了算，真不想活了”的想法，家人、同事、学生们心急如焚，大家轮流值班，保证24小时有人陪伴。为了防止自己做出不理智的举动，苏新宁第一次注册了QQ号，买了2只视频摄像头，其中一只送给朋友，到朋友家安装好，“我对朋友说，太太出门上班，你就开视频，咱俩打过招呼以后就各干各的。”“没有耳朵，我还有眼睛和手。”在大家的鼓励下，3个月后，苏新宁重新站在了讲台前。为了防止讲错话说错字，他让前排学生随时用手势提醒自己，一堂课下来常常汗流浃背，几次差点虚脱。和学生无声交流的两年里，苏新宁承受着巨大的生理和精神压力，坚持指导了7名博士生和7名硕士生。事故发生后，苏新宁有几个月没敢回家见父母。“当时父母已经八十多岁，不能让他们知道我耳朵坏了，虽然我会读唇语，知道他们在说什么，但时间长了还是会露馅，比如他们在背后叫我，我却没反应，只能说自己太忙太累了，想去睡会儿，睡醒了就赶紧走。”2005年，苏新宁装上了人工耳蜗，在家人和学生们的帮助下逐渐恢复了听力。“回首那段日子，耳朵坏了是我的财富。”苏新宁说，“首先我经历了人生中最沉重的打击，而且挺过来了，现在看都不算什么；第二，自己在最困难的时候感受到了组织的温暖，学校、学院都在关心我；第三，耳聋给了我奇妙的体验，你知道吗，耳鸣有时会突变成一段好听的‘交响’曲，我有点明白为什么贝多芬耳聋后依然能坚持创作。”见记者不相信，苏新宁说，他曾经把自己“听到”的曲调哼出来给朋友听，大家也觉得“苏新宁怎么突然有音乐细胞了”，但其实，苏新宁是欣赏不了音乐的，因为声音是连续的模拟信号，而人工耳蜗是把模拟信号转化为离散的数字信号，所以并不能转化为乐曲。“无声世界让我能够静下心来做学问，早上起来以后我会特意不戴人工耳蜗，虽然什么都听不见，但是工作效率提高了，没人打扰，别人打电话来我也不知道。”苏新宁说。从2002年到2011年，整整十年，苏新宁最终完成了《中国人文社会科学影响力报告》三部曲，其中大量工作是在他失聪后完成的。时任《北京大学学报（哲学社会科学版）》主编的龙协涛，把这些成果比作贝多芬的“第九交响曲”。(小标题)推动情报学从信息管理领域回归今年11月，已经65岁的苏新宁第三次拿下国家社科基金重大项目。这次，他关注的是“面向国家战略的情报学教育和发展研究”。他说，“是时候让情报从信息管理领域回归了。”信息、知识、情报，三者的区别在哪里？天上有一块乌云，这是信息；如果你没有知识，只会觉得天空发暗，有了知识，就知道乌云意味着要下雨，但这个知识对决策的支持作用很小。情报则是根据云层的情况判断什么时候会下雨，它和信息的区别就在于能否辅助决策。这个“乌云说”，是苏新宁已经在课堂上讲了20多年的经典案例。完成了学术三部曲后，苏新宁把更多精力放在思考学科的未来上。在教育部第四轮学科评估中，南京大学信息管理学院的情报学被评为A+，作为学院的首席专家，苏新宁感到，要推动情报学向更高层次、更宽领域发展。其实，在我国高校，情报学关注的并不是军事情报，而是科技情报。“科技情报曾对我国发展起到过非常重要的作用。”苏新宁介绍，1956年，中科院成立情报研究室，后来成为中国科学技术情报研究所，恢复高考后，情报学作为一个学科开始招生，“那时候谈的都是科技情报。”但到了20世纪90年代，随着全球掀起信息化浪潮，国内情报学界认为，要将情报拓展到信息的范畴，从以往研究各类科技文献，向信息情报发展，最典型的例子，就是1992年9月，中国科学技术情报研究所更名为中国科学技术信息研究所。“在高校，图书馆学、情报学与档案管理这些专业，已大多改为信息管理或者信息资源管理。1998年专业目录调整之后，情报学作为本科专业就没有了。”苏新宁说，如今，情报学界更多在做信息管理，很多本学科的青年学者，研究的区块链、人工智能、深度学习等，其实这些属于其他科学，“感觉就像自家地里却种的是别人的种子。”为什么现在要重提情报学？“因为随着技术的不断发展，信息的获取变得容易，对决策的辅助作用也变小了。我们不仅要有信息，还必须有足够的知识和判断才能形成情报。”苏新宁说，“以前讲科技情报，以后情报要真正为国家安全与发展战略服务，科技情报要和军事、安全、经济、生态、医学健康等情报融合，发展‘大情报’科学，增强情报学对国家发展的促进作用。”“我们最希望听到人家说‘这不可能’。200年前，有谁想到还能把几吨重的铁疙瘩送上天，谁又知道后来有了飞机、火箭？”苏新宁说，“不可能就意味着有可能。为国家做‘瞭望者’，这是我们作为情报学人的使命。”(完)

来源：学术志 作者：浴火凤凰学术论文，是作者的科研成果以书面创作形式的一种展示方式，借此希望能够尽快刊登发表并得到同行们的认可。因此，对于科研工作者，尤其是那些若正常毕业必须发表指定级别、数量论文的研究生们来说，尽早熟悉和熟练掌握学术期刊论文投稿的相关技巧，将有助于学术论文在理想的学术刊物上得以发表，进而体现论文的学术价值和作者的学术地位。当然，更重要且更现实的目的是，满足正常毕业、评职称的条件。研究生向学术期刊投稿，应着重掌握以下4个基本要点。01、熟悉学术期刊的类型区别作者撰写学术论文的主要目的在于发表，并得到同行专家、学术界以及全社会的认可，从而促进学术交流、推动科技进步。学术论文能否在指定的学术期刊得以发表，主要在于论文本身的学术价值，但也取决于论文作者对期刊性质的了解程度。首先，要了解学术期刊的类别划分。投稿之前，必须先要搞明白“学术期刊”的定义，通常有两种解释：（1）收录学术文章的就属于学术期刊；（2）在国家公布的第一批和第二批学术期刊目录里的才是学术期刊。根据目前阶段的情况来看，大部分的高校和科研单位按照（1）执行，而要求更高的院校和单位则按照（2）执行。所以，研究生在发表论文之前，第一步就要清楚学术期刊具体包括哪些，最好是到各自学校社科处的网站上，查找学校官方认可的“期刊目录”，这样才能进行下一步的操作。按期刊的性质，学术期刊可粗略分为理论、技术、综合类期刊；按学科的类别，学术期刊可细分为不同学科领域的专业期刊，有的在封面印有中国XX学（类）或学会（核心）期刊（会刊）字样；按出版的类型，学术期刊可分为正式和非正式期刊，正式期刊又有核心（重点）和普通、公开和内部发行期刊的区别。目前，国内受到普遍认可的核心期刊主要包括：中文核心期刊（北大核心）、CSSCI（南大核心，其中又分为来源刊和拓展版）、CSCD（中国科学引文库期刊）、SCI（科学引文索引）、EI（工程索引）、ISTP（科技会议录索引）等。此外，还有一些统计源核心（也称科技核心，如医学或工科类期刊在对应领域中的影响力还可以）或者武大核心之类，但没有前几种有影响力。研究生在投稿时要做到有的放矢，将学术论文的研究内容、刊发目标与期刊的性质类别、地位层次保持相对一致。其次，要了解期刊的发文取向。即便是相同类别或者同一期刊，由于办刊宗旨特色、发行对象层次和报道阶段重点的不同，其栏目设置存在着较大的差异，发文取向也会随之呈现动态变化。因此，研究生在投稿前，不仅要知悉专业期刊的征稿启示和栏目设置，还要着重关注其年度发稿重点和专栏征稿主题，有针对性地及时跟进期刊的发文取向，才能提高投稿的命中率。02、贴近学术期刊的个性要求作者投寄的论文格式最好与发文的排版格式相一致。此外，不同期刊在投稿方式上有打印文稿邮寄、光盘刻录邮寄、电子邮件投稿、官网在线投稿等不同传递要求，在录用取舍上有是否回复的不同时限约定，在字数限制上有依据论文性质区分的不同上限规定，在版面幅度上有是否收费的不同等次标准。例如：在是否录用结果回复的时限上，自投往往比较慢，而采取代投方式的话，普刊基本上当天回复，学报需1～2周，北大核心需1～3个月，南大核心则需6个月左右；在版面费上的收取上，北大核心、南大核心、CSCD核心、科技核心期刊存有差异，少的在1000～2000元，多的在5000～6000元。所以，研究生可通过期刊的征稿规定或与编辑部直接联系了解，以避免技术性失误。03、符合国外索引的收录标准根据许多教授们的多年投稿经验来看：一篇学术论文如果要想被国际三大检索系统EI、SCI和ISTP收录，其基本要求是：学术水平是核心、编排规范是条件、投稿途径是关键。由此可见，即使你的论文学术水平再高，如果出现格式编排不规范、投稿途径有偏差的情况，同样也很难被收录。在编排规范方面，主要包括英文题名、作者姓名、工作单位、英文摘要、项目来源、参考文献等内容。论文的英文题名要能够高度概括主题内容，通常不超出10个实词，不使用非公知公用的符号、代号、公式和缩略词等。作者姓名按照国家标准《汉语拼音正词法基本规则》拼写，姓在前全部都大写，名在后首字母大写，双名连写中加半字线，多人姓名中间用逗号，如 ZHAO Feng，WANG Hong-sheng。工作单位采用规范稳定译文，后缀China，如Fudan University, Shanghai , 200433, China。英文摘要的编写是重点内容，主要包括论文的目的、方法、结果和结论四个要素；篇幅长度一般在100～150个单词之内，不出现非文字性的图表、表达式和参考文献的序号；文字表述常用第三人称方式，用过去时态描述论文涉及的工作过程，用现在时态阐述论文的结论；注意开篇首句不与题名重复，首字不用阿拉伯数字。项目来源在首页标注国家自然科学基金资助、“863”高技术等项目名称，并用括号标出批准号。参考文献遵循国家标准《文后参考文献著录规则》和《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范》编写并译成英文，剔除著录的教科书文献，主要原因在于，EI、SCI对参考文献中教科书比重较大的论文将不予收录。在投稿途径方面，作者应积极向国内已经被EI、SCI等被列为来源期刊，特别是向已经发表过论文、并被其收录过的期刊投稿。因为，据统计，国外英文和非英文科技期刊被EI、SCI收录的比例为85:15，加之，目前中国学术期刊进入EI、SCI来源期刊的数量有限，其发表难度相对较大。研究生可以将论文（英文稿）直接投寄被EI、SCI列为来源期刊的国外英文期刊，其部分期刊在学术水准、录用标准方面，相对来说低于国内的EI、SCI来源期刊。因此，研究生要了解被EI、SCI等收录的源期刊学科分类目录、刊名目录、出版和机构地址、收录的中国科技期刊名录，这方面的信息可查阅《中国科技论文统计与分析》《最新SCI源期刊要目总览》或到图书馆咨询。另外，由于EI、SCI等还收录重要的国际会议论文，研究生可以主动向在国内或境外举行的国际会议投稿，也可增大被EI、SCI和ISTP等国际检索系统收录的几率。04、遵循科学研究的道德规范近年来，学术界“学术腐败”问题呈现愈演愈烈之趋，成为各家学术类公众号的重要新闻之一：北京交通大学土木建筑工程学院一硕士研究生刘某2008年7月提交的硕士学位论文，涉嫌大面积抄袭重庆大学土木工程学院颜某2007年5月提交的硕士论文。上海财经大学教授、博士生导师徐某被举报抄袭，涉及硕博士论文、专著等。中国65篇论文涉嫌批量造假，分别来自44所高校，3名院长级人物牵涉其中。……对此，中国科学院、中国工程院和很多高等院校、科研单位，相继出台了科技工作者的行为准则和道德规范，用以规范科技人员的行为、净化学术研究的环境、防止失范现象的发生。随着各种学术期刊的线上推送，要想通过“下载+粘贴”方式来剪裁拼装一篇学术论文已经变成易如反掌的事。然而，学术论文的网上链接也是一把“双刃剑”，这又使得发现、核实和举报违规论文成为轻而易举的事。为此，研究生在撰写学术论文时，一定要坚守学术道德的底线，尊重他人既有的学术科研成果，杜绝剽窃抄袭 “无商量”、嫁接引用“不标注”，杜撰结论“厚脸皮”等一系列违规操作。研究生在学术论文投稿时，一定要充分展现自己的原创论点，遵守相关学术期刊的约定，防止没有参与“搭便车”、未经允许“挂虚名”，一稿多投“撒大网”、多稿一投“狂注水”等失范行为。单从技术角度来讲，对于“一稿多投”的现象，如果论文的质量上乘，容易造成多种期刊重复发表，不仅给刊物和读者带来损失，也给作者带来声誉危机，发文期刊还将给予作者终止一段时间在该刊发稿的制约。对于“多稿一投”的现象，如果论文内容相同或相近，编辑部必定会择优刊发，绝对不会来者不拒、照单全收。一般来说，除非论文质量特别高或编辑部特约系列论文，否则的话，期刊不会连续发表某位作者相似内容的论文。因此，多稿在手的研究生可以考虑将论文分别投寄不同的学术期刊，这样上稿的概率也会大大增加。

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布A题无线智能传播模型01无线信道建模背景随着5G NR技术的发展，5G在全球范围内的应用也在不断地扩大。运营商在部署5G网络的过程中，需要合理地选择覆盖区域内的基站站址，进而通过部署基站来满足用户的通信需求。在整个无线网络规划流程中，高效的网络估算对于精确的5G网络部署有着非常重要的意义。无线传播模型正是通过对目标通信覆盖区域内的无线电波传播特性进行预测，使得小区覆盖范围、小区间网络干扰以及通信速率等指标的估算成为可能。由于无线电波传播环境复杂，会受到传播路径上各种因素的影响，如平原、山体、建筑物、湖泊、海洋、森林、大气、地球自身曲率等，使电磁波不再以单一的方式和路径传播而产生复杂的透射、绕射、散射、反射、折射等，所以建立一个准确的模型是一项非常艰巨的任务。现有的无线传播模型可以按照研究方法进行区分，一般分为：经验模型、理论模型和改进型经验模型。经验模型的获得是从经验数据中获取固定的拟合公式，典型的模型有Cost 231-Hata、Okumura等。理论模型是根据电磁波传播理论，考虑电磁波在空间中的反射、绕射、折射等来进行损耗计算，比较有代表性的是Volcano模型。改进型经验模型是通过在拟合公式中引入更多的参数从而可以为更细的分类场景提供计算模型，典型的有Standard Propagation Model（SPM）。在实际传播模型建模中，为了获得符合目标地区实际环境的传播模型，需要收集大量额外的实测数据、工程参数以及电子地图用来对传播模型进行校正。此外无线LTE网络已在全球普及，全球几十亿用户，每时每刻都会产生大量数据。如何合理地运用这些数据来辅助无线网络建设就成为了一个重要的课题。近年来，大数据驱动的AI机器学习技术获得了长足的进步，并且在语言、图像处理领域获得了非常成功的运用。伴随着并行计算架构的发展，机器学习技术也具备了在线运算的能力，其高实时性以及低复杂度使得其与无线通信的紧密结合成为了可能。在本届数学建模竞赛中，希望参赛者能够对机器学习的工作方式有一定掌握并站在设备供应商以及无线运营者的角度，通过合理地运用机器学习模型（不限定只使用这种方法）来建立无线传播模型，并利用模型准确预测在新环境下无线信号覆盖强度，从而大大减少网络建设成本，提高网络建设效率。02无线传播模型建模方法简介在传统的无线传播模型的建立过程中，往往首先需要对传播场景进行划分，每一个场景对应一个传播经验模型。然而，经验模型在实际使用中往往不够精确，所以仍然需要通过采集大量的工程参数以及实际平均信号接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）测量值进行经验模型公式的修正。从所述过程中可以看到，传播模型建立本质上是一个函数拟合的过程，即通过调整传播模型的系数，使得利用传播模型计算得到的路径损耗值与实测路径损耗值误差最小。所以当工程参数、地理位置信息、特定地理位置测量点的RSRP已知的情况下，该问题可以归类为一个监督学习问题。与传统经验模型需要额外人力物力进行校正相比，是否可以利用采集的历史数据并利用机器学习技术，得到一套合适的机器学习模型用以对不同场景下信道传播路径损耗进行准确预测，成为一个非常有价值的研究方向。本题为参赛队伍提供统一的数据集。各参赛队伍可以自行将数据集拆分为训练集、测试集以及验证集，将其用于AI算法模型的训练及测试。算法的目的在于通过寻找工程参数、地理环境等因素与平均信号接收功率（RSRP）之间的映射模型（理论与实践表明RSRP是工程参数、地理环境等因素的随机函数），从而能够在新的环境中快速预测特定地理位置的RSRP值。赛题提供的训练数据集包含多个小区的工程参数数据、地图数据和RSRP标签数据，其格式为csv格式（Comma-Separated Values, 逗号分隔值格式）。数据集的结构以及对应数据的含义将会在下节中详细阐述。03训练数据集简介训练数据集一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为train_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如train_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。文件的每一行代表小区内固定大小的测试区域的相关数据，行数不定(根据小区大小不同，面积越大的小区行数越多，反之亦然)，列数则固定为18列，其中前9列为站点的工程参数数据；中间8列为地图数据；最后1列是用于训练的RSRP标签数据。下表显示了其中一行数据作为样例：Table 1：训练数据样例下面介绍三部分中每一列的具体含义。3.1 工程参数数据工程参数数据记录了某小区内站点的工程参数信息，共有9个字段。各字段对应含义如Table 所示。Table 2：工程参数数据的字段含义为了方便数据处理，地图进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域（如下图Fig.1 所示），其中（CellX，Cell Y）记录了站点所在栅格的左上角坐标。其他的工程参数(Height, Azimuth, Electrical Downtilt, Mechanical Downtilt)如图Fig.2所示，其中机械下倾角(Mechanical Downtilt)是通过调整天线面板后面的支架来实现的，是一种物理信号下倾；而电下倾角(Electrical Downtilt)是通过调整天线内部的线圈来实现的，是一种电信号下倾。实际的信号线下倾角是机械下倾角和电下倾角之和。Fig. 1：栅格化地图的坐标说明Fig. 2：工程参数数据含义说明3.2 地图数据地图数据记录地形地貌等信息，共有8个字段，各字段对应含义如Table 所示。考虑地图类型的多样性和复杂性，城区、农村、湖泊等实际地物被抽象为数字，这些数字称为地物类型名称编号（Clutter Index），在Table 中可以看到地物类型名称编号所对应的实际地物类型。Table 3：地图数据的字段含义Table 4：地物类型名称的编号含义与工程参数数据一样，地图数据也进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域，其中（X，Y）记录了地图所在栅格的左上角坐标。在明确了地图存储格式之后，可以针对不同的参数对地图进行可视化处理。如Fig. 3所示，Fig. 3a-c分别根据栅格坐标以及房屋高度、海拔高度和地物类型索引作为特征对地图进行可视化处理。通过可视化处理，可以对地图数据有一个更为直观的了解。a：建筑物高度b：海拔高度c：地物类型索引Fig. 3：电子地图图像化示例3.3 RSRP标签数据平均信号接收功率(RSRP)标签数据作为实际测量结果，在监督学习中用于和机器学习模型预测的结果作比较，共有1个字段，对应含义如Table 所示。Table 5：RSRP标签数据表格的字段含义如Fig. 4所示，结合电子地图数据中的坐标和特征以及标签数据中的RSRP值，可以清晰地对信号功率分布进行可视化处理，从而明确辨识信号强弱覆盖区域Fig. 4：标签数据的可视化处理04无线传播模型建模赛题本赛题除在中国研究生数学建模竞赛网站上上交论文外，问题三需要在华为云平台上提交模型，不提交的队伍将被视为没有完成此题而不计入比赛成绩。4.1 特征工程中的特征设计高效的机器学习模型建立依赖于输入变量与问题目标的强相关性，因此输入变量也称为 “特征”。特征工程的本质是从原始数据中转换得到能够最好表征目标问题的参数，并使得各个参数的动态范围在一个相对稳定的范围内，从而提高机器学习模型训练的效率。一般特征工程的典型技术有：· 剔除失真、低质量数据；数据插值补齐；去除异常点；· 连续数据离散化；数据去均值；幅度限制；方差限制。高阶的特征工程需要充分利用与目标问题相关的专业知识。对于信道传播模型问题，可以如Fig. 5所示根据已知的几何位置来挑选合理的特征。例如，通过发射机相对地面的高度、机械下倾角、垂直电下倾角，发射机所在栅格位置与目标栅格位置，可以得到栅格与发射机的距离以及栅格与信号线的相对高度，而就可以作为一个特征。Fig. 5：根据目标栅格与发射机的地理位置关系提取特征除了几何位置特征，传统经验信道模型中涉及的参数也可以纳入特征工程的考察范围。例如城市中的经典模型Cost 231-Hata，其定义如下：其中PL定义为传播路径损耗（dB）、为载波频率（MHz）、基站天线有效高度（m）、用户天线有效高度（m）、用户天线高度纠正项(dB)、链路距离（km）以及为场景纠正常数（dB）。RSRP与PL的关系为：其中是小区发射机发射功率（dBm）(见Table 2)。问题一请根据Cost 231-Hata模型以及下述数据集信息设计合适的特征，并阐述原因。Table 6：数据集信息4.2 特征工程中的特征选择完成特征设计后，通常需要选择有意义的特征输入机器学习模型进行训练。对于不同方法构造出来的特征，需要从多个层面来判断这个特征是否合适。通常来说，可以从以下两个方面来选择特征：· 特征是否发散：如果一个特征不发散，例如方差接近于0，也就是说样本在这个特征上基本上没有差异，这个特征对于样本的区分并没有什么用。· 特征与目标的相关性：这点比较显见，与目标相关性高的特征，应当优先选择。问题二基于提供的各小区数据集，设计多个合适的特征，计算这些特征与目标的相关性，并将结果量化、排序，形成如下的表格，并阐明设计这些特征的原因和用于排序的量化数值的计算方法。Table 7：特征名称及其与目标的相关性4.3 RSRP预测问题三在设计和选择了有效的特征之后，就可以通过建立预测模型来进行RSRP的预测了。请各个参赛队根据自己建立的特征集以及赛题提供的训练数据集，建立基于AI的无线传播模型来对不同地理位置的RSRP进行预测。为研究生更明白本问题的目标，下面将分别介绍评审数据集、提交内容和线上代码评分方法。4.3.1 评审数据集简介线上代码评分系统将使用对参赛队保密的评审数据集来对模型进行评分，以便公平地测试各参赛队提交模型的实际泛化能力。评审数据集与训练数据集一样，一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为test_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如test_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。评审数据集的文件中含有除了RSRP之外的前17个字段，与该17个字段对应的RSRP字段需要由研究生提交的模型代码程序预测生成。4.3.2 提交内容论文要以文字形式详细阐述AI模型的建模过程，包括模型的建立方法，参数的设置和训练的结果，特别是第三问要阐述清楚。第三问需要提交完整的模型。针对每一个评审数据集的输入文件，模型输出要求也是一个文件，例如输入数据文件名为test_123456.csv，则输出文件名必须为test_123456.csv_result.txt。另外，输出文件的数量与输入文件必须一致，否则会以全0文件代替输出文件进行评分。例如，参赛队伍如果没有提交针对输入文件名为test_123456.csv的输出文件，系统在评分时会自动产生全零的test_123456.csv_result.txt进行评分。每个输出文件内容的样例如下所示{"RSRP": [[-54.505], [-73.416], [-76.123], [-74.261], [-98.143]]}其中方括号内的数字表示输入文件的每一行数据所对应的RSRP预测值，预测值的数量与输入文件的行数(表头除外)对应，例如上文的输出文件对应的输入文件应该是5行(表头除外)。如果输出文件的预测值少于输入文件的行数，则会以补0的形式将输出文件填满后进行评分；如果输出文件的预测值多余输入文件的行数，则会取输出文件的前N个预测值进行评分，其中N为输入文件的行数。4.3.3 线上代码评分方法对于提交的预测RSRP值，将根据以下条件进行排序。模型在评审数据集的评估下，弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate) 必须大于等于20%。在PCRR精度达标后，再根据预测均方根误差(RMSE : Root mean squared error)大小进行各参赛组的名次排序（RMSE小者排名靠前）。PCRR和RMSE的介绍如下所示：· 弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate)在进行预测的过程中如果可以有效识别弱覆盖区域，能够更好地帮助运营商精准规划和优化网络从而提升客户体验。因此，除RMSE为有效测试目标之外，弱覆盖识别准确率也是作为一项非常有价值的评价指标。在本次建模比赛中，弱覆盖判决门限的值定为-103 dBm。若RSRP预测值或实测值小于则为弱覆盖并标记为1，若大于等于则为非弱覆盖并标记为0。根据比较预测值和实测值得到的弱覆盖以及非弱覆盖的差别，可以对以下参数进行统计：· True Positive（TP）：真实值为弱覆盖，预测值也为弱覆盖；· False Positive（FP）：真实值为非弱覆盖，预测值为弱覆盖；· False Negative（FN）：真实值为弱覆盖，预测值为非弱覆盖；· True Negative（TN）：真实值为非弱覆盖，预测值也为非弱覆盖。Table 8：TP、FP、FN和TN的定义PCRR综合考虑Precision（准确率）和Recall（召回率）的目标，其计算公式如下：(3)其中Precision可以理解为预测结果为弱覆盖的栅格实际也是弱覆盖的概率，其定义如下：(4)Recall可以理解为真实结果为弱覆盖的栅格有多少被预测成了弱覆盖的概率，其定义如下：(5)PCRR的计算代码可以参考以下程序Table 9：PCRR计算方法参考· 均方根误差 (RMSE: Root mean squared error)RMSE是评估预测值和实测值整体偏差的指标，其大小直观表现了仿真准确性。直接计算待评估数据的RMSE，计算公式如下：(6)其中为参赛队机器学习模型对于第i组评审数据集的RSRP预测值，为第i组评审数据集的RSRP实际测量值。4.3.4 模型提交与数据获取组委会将为参赛队提供华为云ModelArts作为AI运算平台，训练数据集都存储在该平台上。参赛队伍可以将训练数据下载到本地展开训练，同时竞赛评审也利用华为云大赛平台进行。本次竞赛线上部分的数据集获取、模型提交、评分与排名系统等详细内容请访问本次竞赛的华为云网站：https://developer.huaweicloud.com/competition/competitions/1000013923/introction线上作品提交时间：9月21日早上9:00 - 9月23日中午12:00参赛选手可以多次提交模型，每个队伍每天提交次数上限为5次。最终以其提交中最优成绩为准。B题天文导航中的星图识别天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。天文导航的若干背景知识可参阅附件1。星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件，是通过观测太空中的恒星来实现高精度姿态测量。恒星是用于天文导航最重要的一类天体。对天文导航而言，恒星可以看成是位于无穷远处的，近似静止不动的，具有一定光谱特性的理想点光源。借助天球坐标系，可用赤经与赤纬来描述恒星在某一时刻位置信息（相关定义和概念可参考附件1）。恒星在天球球面上的投影点称为恒星的位置。将星空中恒星的相关数据，按不同的需求编制而成的表册，称为星表。星表是星图识别的主要依据，也是姿态确定的基准。常用的星表中通常列有恒星的位置、自行、星等（亮度）、颜色和距离等丰富的信息。对于天文导航而言，感兴趣的信息主要是恒星的位置和星等。附件2提供了一个简易的星表，提供了部分恒星在天球坐标系下的位置（以赤经、赤纬来标记，单位：角度）和星等信息。全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术。星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星（星图）与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别。星图识别一般包括图像采集及预处理、特征提取、匹配识别等过程。图像预处理包括去除噪声和星点质心提取。为简化，本赛题暂不考虑具体的去除噪声和质心提取等问题，认为所讨论的星图图像已经完成了图像预处理。导航数据库一般包括两部分：导航星表和导航星特征数据库。导航星表是从基本星表中挑选一定亮度范围的导航星，利用其位置（赤经、赤纬）和亮度信息编制而成的简易星表。星敏感器除了需要构建导航星表外，还需要按照特征提取算法，构造导航星的特征向量，存储由特征向量构成的导航星特征数据库。提取出观测星的特征后，就可以寻找特征类似的导航星。如果找到特征惟一接近的导航星，即可认为二者匹配。匹配识别过程和提取特征的方法紧密相关。本赛题暂不考虑后续的航行体定姿定位问题。在星图识别的相关工作中需要用到天球坐标系、星敏感器坐标系、星敏感器图像坐标系等。其简单定义为：（1）天球坐标系。以天赤道为基圈，过春分点的时圈为主圈，春分点为主点。天球坐标系采用赤经、赤纬作为坐标量。参见附件1相关叙述。图1 星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图（2）星敏感器坐标系。以投影中心（光轴上与感光面距离为的点，即光心，参见图1）为坐标原点，以光轴为轴（后面的讨论中，光轴与天球面的交点记为点），过点平行于感光面两边的直线作为轴和轴。图1为星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图。（3）图像坐标系。以感光面的中心（点在该平面上的投影点）为坐标原点，平行于感光面两边的直线为轴和轴的平面坐标系，参见图1。请你们团队利用附件提供的相关背景材料和数据，建模分析下面问题：问题1 、、是3颗已知位置的恒星，即它们在天球坐标系下的赤经和赤纬已知；、、是来自恒星、、的平行光经过星敏感器光学系统成像在感光面上的星像点质心中心位置（参见图1）；记，，，。（1）建立由，，等参数解算点在天球坐标系的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（2）若不利用值的信息，试建立由，等参数求解点在天球坐标系中的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（3）一般来说，星敏感器视场内的恒星数量多于3颗，请讨论如何选择不同几何位置的三颗星，提高解算点在天球坐标系中的位置信息的精度，并分析相应的误差。问题2 传统的星图识别方法主要是以角距（即星与星之间的球心角，可直观理解为两颗恒星分别与地心连线之间的夹角）或其衍生的形式为特征，这类方法比较简单，但一般需要较大的存储空间，识别算法实时性不好，且识别率普遍不高。通过对星图中的星点信息进行更为精细的特征提取，构建更高层次的特征，可能会提高星图识别算法的实时性和降低误匹配率。基于附件2提供的简易星表信息，请构建相应的特征提取模型，设计对应的星图识别算法，确定出附件3给出的8幅星图中每一个星像点所对应的恒星编号（对应附件2简易星表的恒星编号），并对算法的性能进行评估。附件1 相关背景知识（含对附件2、附件3的说明，请注意！）附件2 简易星表附件3 8幅星图相关数据C题视觉情报信息分析研究表明，一般人所获取的信息大约有80%来自视觉。视觉信息的主要载体是图像和视频，视觉情报指的是通过图像或者视频获取的情报。从图像或视频中提取物体的大小、距离、速度等信息是视觉情报分析工作的重要内容之一，如在新中国最著名的“照片泄密案”中，日本情报专家就是通过《中国画报》的一幅封面照片解开了大庆油田的秘密[1]。在当前很热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域，更是存在着大量的应用需求。尽管在对未来智能交通系统的设计等工作中，科研人员正在研究使用双目[2]或多目视觉系统或者特殊配置的单目视觉系统[3]获取相关信息，但在某些特定条件下，分析人员所能利用的，只能是普通的图像或视频[4,5]，其中的信息需要综合考虑各种因素，通过合适的数学模型来提取。本题从实际需求出发，选择单幅图像距离信息分析、平面视频距离信息分析和立体视频距离信息分析几个典型场景，提出如下四项任务：任务1：测算图1中红色车辆A车头和白色车辆B车头之间的距离、拍照者距马路左侧边界的距离；图2中黑色车辆A车头和灰色车辆C车尾之间的距离以及拍照者距白色车辆B车头的距离；图3中拍照者距岗亭A的距离以及拍照者距离地面的高度；图4中塔体正面(图中四边形ABCD)的尺寸，即AB和CD的长度以及AB和CD之间的距离 (已知地砖尺寸为80cm80cm)。任务2：附件“车辆.mp4”(右键点击后选择“保存到文件”可导出视频文件）是别克英朗2016款车上乘客通过后视镜拍摄的视频。（1）估算该车和后方红色车辆之间的距离；（2）估算该车超越第一辆白色车辆时两车的速度差异。任务3：附件“水面.mp4”是高铁乘客拍摄的一块水面，测算高铁行驶方向左侧第一座桥桥面距水面的高度、距高铁轨道的距离以及水面宽度，估算拍摄时高铁的行驶速度。任务4： 附件“无人机拍庄园.mp4”记录了某老宅的全景。（1）估算其中环绕老宅道路的长度、宽度、各建筑物的高度、后花园中树木的最大高度；（2）估算该老宅的占地面积；（3）测算无人机的飞行高度和速度1.建模过程中，除题中明确限定的条件外，你们可以作任何合理的假设或者补充真实的数据；2.对题中你们认为有歧义的表述，可以按照你们明确说明的理解解题而不会影响你们的最终成绩；3.论文中用到的非通用程序必须以附录形式附在文末，所有引用的文献资料（含计算机程序）都必须明确注明出处。4.论文主体（含摘要、目录、正文、参考文献，不含附录）不要超过40页。参考文献1.https://ke..com/item/%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%9C%80%E8%91%97%E5%90%8D%E2%80%9C%E7%85%A7%E7%89%87%E6%B3%84%E5%AF%86%E6%A1%88%E2%80%9D/13870540?fr=aladdin2.https://ke..com/item/双目定位/60878103. 来佳伟，何玉青，李霄鹏 等：基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计[J]，《光学技术》，2019.014. 刘军, 后士浩, 张凯,晏晓娟:基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量[J],《农业工程学报》,Jul. 2018(pp70-76)5. 刘学军，王美珍，甄艳等：单幅图像几何量测研究进展[J]，《武汉大学学报》（信息科学版）,36( 8) : pp941 - 947.D题汽车行驶工况构建01问题背景汽车行驶工况（Driving Cycle）又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线（如图1、2，一般总时间在1800秒以内，但没有限制标准，图1总时间为1180秒，图2总时间为1800秒），体现汽车道路行驶的运动学特征，是汽车行业的一项重要的、共性基础技术，是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础，也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准。目前，欧、美、日等汽车发达国家，均采用适应于各自的汽车行驶工况标准进行车辆性能标定优化和能耗/排放认证。本世纪初，我国直接采用欧洲的NEDC行驶工况（如图1）对汽车产品能耗/排放的认证，有效促进了汽车节能减排和技术的发展。近年来，随着汽车保有量的快速增长，我国道路交通状况发生很大变化，政府、企业和民众日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车，实际油耗与法规认证结果偏差越来越大，影响了政府的公信力（譬如对某型号汽车，该车标注的工信部油耗6.5升/100公里，用户体验实际油耗可能是8.5-10升/100公里）。另外，欧洲在多年的实践中也发现NEDC工况的诸多不足，转而采用世界轻型车测试循环（WLTC，如图2）。但该工况怠速时间比和平均速度这两个最主要的工况特征，与我国实际汽车行驶工况的差异更大。作为车辆开发、评价的最为基础的依据，开展深入研究，制定反映我国实际道路行驶状况的测试工况，显得越来越重要。另一方面，我国地域辽广，各个城市的发展程度、气候条件及交通状况的不同，使得各个城市的汽车行驶工况特征存在明显的不同。因此，基于城市自身的汽车行驶数据进行城市汽车行驶工况的构建研究也越来越迫切，希望所构建的汽车行驶工况与该市汽车的行驶情况尽量吻合，理想情况下是完全代表该市汽车的行驶情况（也可以理解为对实际行驶情况的浓缩），目前北京、上海、合肥等都已经构建了各城市的汽车行驶工况。为了更好地理解构建汽车行驶工况曲线的重要性，以某型号汽车油耗为例，简单说明标注的工信部油耗是如何测试出来？标注的工信部油耗并不是该型号汽车在实际道路上的实测油耗，而是基于国家标准（如《GB27840-2011重型商用车辆燃料消耗量测量方法》），在实验室里根据汽车行驶工况曲线，按照一定的标准，经检测、计算得出。由此可见，标注的工信部油耗是否与实际油耗相吻合，与汽车行驶工况曲线有密切关系。图1 欧洲NEDC工况图2. 世界WLTC工况02目标的提出在上述背景下，请根据附件（3个数据文件，每个数据文件为同一辆车在不同时间段内所采集的数据）所提供的某城市轻型汽车实际道路行驶采集的数据（采样频率1Hz），构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线所体现的汽车运动特征（如平均速度、平均加速度等）能代表所采集数据源的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。03解决的问题1.数据预处理由汽车行驶数据的采集设备直接记录的原始采集数据往往会包含一些不良数据值，不良数据主要包括几个类型：(1) 由于高层建筑覆盖或过隧道等，GPS信号丢失，造成所提供数据中的时间不连续；(2) 汽车加、减速度异常的数据（普通轿车一般情况下：0至100km/h的加速时间大于7秒，紧急刹车最大减速度在7.5~8 m/s2）；(3) 长期停车（如停车不熄火等候人、停车熄火了但采集设备仍在运行等）所采集的异常数据。(4) 长时间堵车、断断续续低速行驶情况（最高车速小于10km/h）,通常可按怠速情况处理。(5) 一般认为怠速时间超过180秒为异常情况，怠速最长时间可按180秒处理。请设计合理的方法将上述不良数据进行预处理，并给出各文件数据经处理后的记录数。2.运动学片段的提取运动学片段是指汽车从怠速状态开始至下一个怠速状态开始之间的车速区间，如图3所示（基于运动学片段构建汽车行驶工况曲线是日前最常用的方法之一，但并不是必须的步骤，有些构建汽车行驶工况曲线的方法并不需要进行运动学片段划分和提取）。请设计合理的方法，将上述经处理后的数据划分为多个运动学片段，并给出各数据文件最终得到的运动学片段数量。图3 运动学片段的定义3.汽车行驶工况的构建请根据上述经处理后的数据，构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线的汽车运动特征能代表所采集数据源（经处理后的数据）的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。要求：（1）科学、有效的构建方法（数学模型或算法，特别鼓励创新方法，如果采用已有的方法，必须注明来源）；（2）合理的汽车运动特征评估体系（至少包含但不限于以下指标：平均速度（km/h）、平均行驶速度（km/h）、平均加速度（m/）、平均减速度（m/）、怠速时间比（%）、加速时间比（%）、减速时间比（%）、速度标准差（km/h）、加速度标准差（m/）等）；（3）按照你们所构建的汽车行驶工况及汽车运动特征评估体系，分别计算出汽车行驶工况与该城市所采集数据源（经处理后的数据）的各指标（运动特征）值，并说明你们所构建的汽车行驶工况的合理性。04名词解释与参考文献1. 部分名词解释怠速：汽车停止运动，但发动机保持最低转速运转的连续过程。加速：汽车加速度大于0.1m/s2的连续过程。减速：汽车加速度小于-0.1m/s2的连续过程。巡航/匀速：汽车加速度的绝对值小于0.1m/s2非怠速的连续过程。平均速度：一段时间周期内，汽车速度的算术平均值。平均行驶速度：汽车在行驶状态下汽车速度的算术平均值，即不包含汽车怠速状态。怠速时间比：一段时间周期内，怠速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。平均加速度：汽车在加速状态下各单位时间（秒）加速度的算术平均值。平均减速度：汽车在减速状态下各单位时间（秒）减速度的算术平均值。加速时间比：一段时间周期内，处在加速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。减速时间比：一段时间周期内，处在减速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。速度标准差：一段时间周期内，汽车速度的标准差，即包括怠速状态。加速度标准差：一段时间周期内，处在加速状态的汽车加速度的标准差。2. 参考文献【1】 Lin J, Niemeier D A. Exploratory analysis comparing a stochastic driving cycle to California's regulatory cycle[J]. Atmospheric Environment, 2002, 36(38):5759-5770.【2】 Karande, S., Olson, M., and Saha, B. Development of Representative Vehicle Drive Cycles for Hybrid Applications[J]. SAE Technical Paper 2014-01-1900, 2014, doi:10.4271/2014-01-1900.【3】 姜平，石琴，陈无畏，黄志鹏. 基于小波分析的城市道路行驶工况构建的研究[J]. 汽车工程, 2011(1):70-73.【4】 Knez M, Muneer T, Jereb B, et al. The estimation of a driving cycle for Celje and a comparison to other European cities[J]. Sustainable Cities and Society, 2014, 11:56-60.【5】 Ho, Sze-Hwee, Wong, Yiik-Diew, Chang, Victor Wei-Chung. Developing Singapore Driving Cycle for passenger cars to estimate fuel consumption and vehicular emissions [J]. Atmospheric Environment,2014,97:353-362. F题多约束条件下智能飞行器航迹快速规划复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。本题目研究智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。假设飞行器的飞行区域如图1所示，出发点为A点，目的地为B点。其航迹约束如下：(1) 飞行器在空间飞行过程中需要实时定位，其定位误差包括垂直误差和水平误差。飞行器每飞行1m，垂直误差和水平误差将各增加个专用单位,，以下简称单位。到达终点时垂直误差和水平误差均应小于个单位，并且为简化问题，假设当垂直误差和水平误差均小于个单位时，飞行器仍能够按照规划路径飞行。(2) 飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。飞行区域中存在一些安全位置（称之为校正点）可用于误差校正，当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。校正垂直和水平误差的位置可根据地形在航迹规划前确定（如图1为某条航迹的示意图,黄色的点为水平误差校正点，蓝色的点为垂直误差校正点，出发点为A点，目的地为B点，黑色曲线代表一条航迹）。可校正的飞行区域分布位置依赖于地形，无统一规律。若垂直误差、水平误差都能得到及时校正，则飞行器可以按照预定航线飞行，通过若干个校正点进行误差校正后最终到达目的地。图1：飞行器航迹规划区域示意图(3) 在出发地A点，飞行器的垂直和水平误差均为0。(4) 飞行器在垂直误差校正点进行垂直误差校正后，其垂直误差将变为0，水平误差保持不变。(5) 飞行器在水平误差校正点进行水平误差校正后，其水平误差将变为0，垂直误差保持不变。(6) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行垂直误差校正。(7) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行水平误差校正。(8) 飞行器在转弯时受到结构和控制系统的限制，无法完成即时转弯(飞行器前进方向无法突然改变)，假设飞行器的最小转弯半径为200m。请你们团队为上述智能飞行器建立从A点飞到B点的航迹规划一般模型和算法并完成以下问题：问题1. 针对附件1和附件2中的数据分别规划满足条件（1）~（7）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。其中附件1数据的参数为：附件2中数据的参数为：请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet1和Sheet2中。问题2.针对附件1和附件2中的数据（参数与第一问相同）分别规划满足条件（1）~（8）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。请绘出两个数据集的航迹规划路径（直线用黑色，圆弧用红色），并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet3和Sheet4中。问题3.飞行器的飞行环境可能随时间动态变化，虽然校正点在飞行前已经确定，但飞行器在部分校正点进行误差校正时存在无法达到理想校正的情况（即将某个误差精确校正为0），例如天气等不可控因素导致飞行器到达校正点也无法进行理想的误差校正。现假设飞行器在部分校正点（附件1和附件2中F列标记为“1”的数据）能够成功将某个误差校正为0的概率是80%，如果校正失败，则校正后的剩余误差为min(error，5)个单位（其中error为校正前误差，min为取小函数），并且假设飞行器到达该校正点时即可知道在该点处是否能够校正成功，但不论校正成功与否，均不能改变规划路径。请针对此情况重新规划问题1所要求的航迹，并要求成功到达终点的概率尽可能大。请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet5和Sheet6中。再次提醒：问题1，问题2和问题3中的结果表格除了需要放在正文中，还需要汇总到附件3的Excel表格文件的6个不同Sheet中，表x的结果放入Sheet x中，最后将汇总的Excel表格命名为：参赛队号-结果表.xlsx，以附件形式提交。附录：航迹规划结果表（样式）航迹规划结果表x文章来源：网络