中国研究生目录索引

很多同学都是第一次考研，对于如何查询院校信息很茫然。虽然现在是互联网时代，但是其他还是有不少同学平时使用网路不多（可能是因为个人习惯吧~），在检索信息时并没有那么熟练。今天我们就介绍一下如果一步一步找到这些信息，如招生简章、专业目录、参考书目等。我们就以武汉大学为例第一步：百度搜索“武汉大学研究生院”注意这个“官网”标识，这个才是学校的官网，同时注意到下面的网址里有e,基本上就没错啦第二步：进步官网后，找到“硕士招生”一般的院校网址里，都会有这样的导航，招生信息下面就会有硕士招生、博士招生等指引，找到对应位置即可。第三步：找到招生简章、专业目录等在第二步的基础上，点击硕士招生，就会出现以上页面。我们可以很清楚的看到，各类型的招生简章、页面下半部分就有招生专业目录，点击各学院进入，能看到专业代码、考试科目、加试科目、备注信息等。大多数情况下，对报考有什么限制，就会出现在最后一列的备注里。一般涉及到的考研招生简章、专业目录、参考书目、考研分数线等信息都可以这样查找，以此类推。找到这些信息非常重要，是每个考研人必须经历的过程，希望以上的流程能给大家带来帮助！

【来源：光明网】4月9日，由南京大学中国社会科学研究评价中心打造的“中文学术集刊索引数据库”正式上线。该数据库的推出是在CSSCI期刊索引和图书索引建成之后的又一重要成果，标志着我国人文社会科学科研评价体系和方法的改革又向前迈出了重要一步。中文学术集刊索引数据库首页(cssrac.nju.e.cn/xsjk/)由中国社会科学研究评价中心研发的“中文社会科学引文索引” （Chinese Social Sciences Citation Index，简称“CSSCI”）至今已成功运行22年，是我国人文社会科学领域的重要基础数据库，在全球中文人文社会科学界产生了积极的影响。近年来，CSSCI积极响应党和国家关于进一步深化科研评价改革的号召，在完善分类评价、加强同行评议、推动学术传播等方面进行了深入的探索，于近期先后推出了 “CSSCI中文学术出版物评测系统”和“中文学术集刊索引数据库”两项创新成果。中文学术集刊索引数据库二级页面“CSSCI论文评测系统” （ CSSCI ARTICLE EVALUATION SYSTEM，简称"CAES"）是中心自主研发的论文同行评议系统，力图打造既符合创新要求，又被学界认可的学术成果测评系统，从体制机制上调动学术界和期刊界参与学术创新和交流的积极性。“CAES”系统汇集了国内数千名人文社会科学领域的学术同行，对我国人文社会科学各学科的数百种学术期刊和学术集刊进行直接、全面的内容质量评价，评价结果可以作为衡量期刊质量的重要标准和反映论文影响力的重要指标。该测评系统的推出充分发扬了学术共同体在评价中的主体作用，为共同探索人文社会科学学术评价的中国化道路作出有益的尝试。CSSCI论文评测系统首页(csscipc.nju.e.cn)“中文学术集刊索引数据库”则是在CSSCI期刊索引和图书索引建成之后分类评价系统建设的又一重要成果，该数据库以完整收录国内正式出版的学术集刊为最终目标，为人文社科学界提供集刊概况、出版信息、学术动态、目录浏览和全文PDF预览等信息服务。与集刊主办机构“共建学术资源、共享传播价值”是这一平台的又一特色，通过与CAES以及CSSCI文摘系统的互联互通，在CSSCI数据库体系内就能实现开放存取、同行评议和评优推广的一站式流程。CSSCI论文评测系统二级页面“CSSCI已从单一的期刊引文索引数据库，成长为记录中文人文社会科学学术发展、演进和流变的重要数据库体系”，中国社会科学研究评价中心负责人表示，“当下，CSSCI以‘服务学术研究，促进质量提升，推动成果传播’为己任，努力为继承、推广中国哲学社会科学优秀成果发挥积极的作用。”中文学术出版物评测发布系统首页(digest.nju.e.cn)未来，中国社会科学研究评价中心将瞄准国家需求，进行面向智库出版、报纸专版等领域的数据库研发，尽快迭代升级为涵盖“学术期刊、学术图书、学术集刊、智库报告、报纸专版”全载体的“中文社会科学引文索引”，并最终发展成为一个具有中国特色的公益性、开放型人文社会科学数据服务平台，以及中文学术出版研究、评价的重要协同创新平台。

在利用Word文档制作会议记录等文件时，由于内容太多，为了方便了解文档大纲我们往往需要制作一个目录索引。那么很多小伙伴就有了疑惑，这个看似简单的目录索引到底该如何制作呢？今天小编就来教大家快速制作目录索引的方法。一：设置标题首先我们要设置好标题等级，将各类小标题分为一级标题、二级标题等等。选取文字，在【开始】页面点击【目录】框中的标题等级即可。二：设置目录页将鼠标放置在文章开头，同时点击【Ctrl】与【回车键】，这样就会生成一个目录首页。三：引用页面点击【菜单栏】中的【引用】，在最左边有一个【目录】，点击进入目录设置页面。四：自定义目录在【目录内置】页面，选择【自定义目录】，在这里你可以设置【目录显示级别】、【格式】等等，设置好后点击确定，这样就生成好目录了。五：更新目录当你的正文标题内容修改后，目录内容并不会直接修改，你需要点击【引用】中的【更新目录】，即可更新目录内容。设置目录索引是一种常见的制作Word文档的技巧，除了最基本的美观外，按住【Ctrl】键，点击目录标题就可以直接跳转到该文档页面，方便阅读。以上就是小编分享的怎样在Word中设置目录索引的方法，希望可以帮助到你，有需要的小伙伴记得收藏。

《管理学报》是由教育部主管、华中科技大学主办，清华大学、西安交通大学、浙江大学、武汉大学、南京大学、中国人民大学、复旦大学、南开大学、上海交通大学等34所高校联办的管理类综合性学术期刊。入选CSSCI中文社会科学索引来源期刊，北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊。备注：仅用于学术交流，原文版权归原作者和原发表刊物所有1. 信息网络技术背景下领导自恋对下属逢迎行为的影响研究作者：刘雷 张亚军 张金隆 陆露 张军伟 刘文兴基于权力依赖理论,采用多层线性模型对3个时间点收集的81个团队共289名员工的数据进行了跨层次分析,并以此考察了信息网络技术背景下领导自恋对下属逢迎行为的影响机制及边界条件。研究结果发现:领导自恋通过印象管理动机的中介作用对下属逢迎行为产生间接的正向影响;集权程度调节了领导自恋对印象管理动机的正向影响,即集权程度越高,领导自恋对印象管理动机的正向影响越强;集权程度增强了印象管理动机的间接效应,即当集权程度较高时,印象管理动机的间接效应较强。2. 悖论型领导风格情境下团队断层与团队创造力的作用机制研究作者：杜娟 赵曙明 林新月基于团队输入-过程-输出模型,构建了团队断层、团队行为整合、团队创造力以及悖论型领导风格的被调节中介模型,并基于此对20家企业的80个工作团队的291名员工进行问卷调研和研究分析。研究结果表明,团队断层与团队创造力显著负相关,团队行为整合起到中介作用;悖论型领导风格负向调节团队断层通过团队行为整合影响团队创造力的间接关系。3. 教练型领导对员工主观职业成功的影响机制研究作者：罗文豪 孙雨晴 高枫 陈佳颖 熊天任基于社会认知理论和皮格马利翁效应,通过对3个时点的248份纵向员工问卷数据进行实证分析,检验了教练型领导是否、如何以及何时影响员工的主观职业成功。研究结果表明,教练型领导与主观职业成功呈正向关系,想象成功表现在二者的关系中起到中介作用;员工的自我效能感能够强化想象成功表现与职业成功之间的关系,并且调节想象成功表现的中介作用。4. 产权性质和制度质量调节作用下的CEO过度自信与企业国际扩张研究作者：葛菲 田启涛 贺小刚国际化决策是国际商业研究的重要内容,过度自信是激励经理人追求有价值的风险项目的重要心理维度。基于此,以2010～2018年间中国沪深A股工业企业为样本,分析了CEO过度自信对国际扩张的影响,考察了产权性质和制度质量的调节作用。研究结果表明,CEO过度自信的程度越高,更加倾向于进行企业国际扩张;相比国有企业,民营企业CEO过度自信对企业国际扩张具有负向影响;相比国有企业,东道国制度质量的提高会增强民营企业CEO过度自信对企业国际扩张的正向影响。5. 地理邻近性影响合作网络及区域创新绩效的机理研究作者：谢其军 宋伟基于32 000多件跨省份合作发明专利数据,借助社会网络分析和回归分析,验证了地理邻近性、合作网络和区域创新绩效之间的关系,以及合作网络的中介效应和开放度的调节效应。研究发现:地理邻近性(利用各省份专利授权量进行了加权)不仅可以丰富区域在合作网络中的结构洞,而且有助于提升区域在合作网络中的中心性和集聚性;跨边界合作网络的3个特征变量(集聚性、结构洞和中心性)都能够中介地理邻近性对区域创新绩效的影响;开放度正向调节合作网络特征(集聚性和中心性)与区域创新绩效之间的关系。6. 国有企业作为有限合伙人参与风险投资对创新产出的影响作者：施国平 陈德棉 董建卫 郑晓彬采用2009～2016年中国A股上市企业的面板数据,实证检验国有企业作为有限合伙人参与风险投资对自身创新产出的影响。研究表明:从总体上看,国有企业作为有限合伙人参与风险投资可以显著提升创新产出;此外,当国有企业所在行业的竞争程度较高时、风投机构为主投时,以及被投企业所在地区的市场化程度较低时,上述提升作用更强。进一步的检验显示,民营企业作为有限合伙人,参与风险投资对创新产出的提升作用强于国有企业。7. 创客组织的组织协同机制及仿真研究作者：张成 唐方成基于组织协同理论,分析了创客组织的组织协同机制,并根据组织协同机制建立了系统动力学仿真模型。以深圳市创客组织为例,对创客组织的组织协同度、合作意愿、吸引力、组织风险进行了仿真测度。研究发现:创客、创客组织和协同组织分别位于组织协同系统的核心层、中间层和外围层,其组织协同系统是由要素体系的人才体系、资本体系、创新成果体系和一个组织协同评价体系构成;在组织协同系统中,多组织进行组织协同和资源协作,各组织对外部要素进行输入和输出,通过内外部环境要素的交互响应机制,形成组织协同系统的因果反馈路径,进而影响组织间的协同创新和子系统间的交互行动;仿真结果显示,创客组织具有促进组织协同创新和提高创新竞争力的积极作用。8. 环境管理体系认证与企业环境绩效研究作者：张兆国 张弛 裴潇从认证动因这一视角出发,选取我国重污染行业上市公司为研究对象,对环境管理体系认证与企业环境绩效之间的关系及其作用路径进行了研究。研究发现:环境管理体系认证能够提高企业环境绩效,起到了"环保工具"之作用,并且这种作用在国有控股公司及新环保法颁布实施之后更为显著;进一步分析发现,在环境管理体系认证影响企业环境绩效中,环保技术创新、环保投资和公司环境治理起到了中介路径的作用,而环境信息披露尚未起到这种作用。9. 产业绿色转型对边界环境绩效的影响研究作者：杨柳青青以2004～2018年国家主要流域河流水质监测站,以及七大水系监测断面数据,采用渐进式三重差分(DDD)的方法,探讨在经济管理权限下放后,产业绿色转型与边界环境优化之间的内在逻辑。研究发现:产业绿色转型减少了省边界县主要水质污染指标,其影响路径为:①现有晋升考核机制同时包含了强制减排和GDP指标,产业的绿色转型能够同时实现经济发展与环境优化,更加符合考核要求;②在分权体制下,省级政府直接对接县级政府,同时加强了对后者的环境问责机制,以限制由于"逐底竞争"策略造成的边界污染问题;③省边界县多为经济落后且生态脆弱的农耕地区,为发展经济,地方政府利用扩大的自主权制定适合当地实际情况的利好政策。据此,不管从实现政府职能还是官员个人晋升的角度,推动产业绿色转型均为最佳发展路径,可最终实现经济发展和环境优化的双重目标。10.弹幕对在线消费行为过程影响的时变效应研究作者：袁海霞 方青青 白琳基于消费者决策进程模型,以数据驱动的市场策略制定为基本出发点,以B站1 019部电影为研究对象,采用时变效应模型,对微时刻下弹幕对在线消费行为过程的影响随时间变化的趋势进行了深入研究。研究发现:弹幕数量对"购买环"和"忠诚度环"消费行为的影响随时间而改变,且对浅层次消费行为的影响更大,对典型的互联网行为尤其是分享行为的影响极小;弹幕情感对在线消费行为过程的影响也随时间而改变,但其影响效果并不完全一致。11.权力感对消费者服务评价的影响机制研究作者：崔常琪 廖成林 姚琦 李明从服务属性(有形属性/无形属性)的视角探究权力感对消费者服务评价的影响。依据权力的社会距离理论,采用实验法与调查研究法相结合的方式,通过3个研究发现:当消费者处于高(低)权力感状态时会更倾向于依赖服务的无形属性(有形属性)以进行服务评价并做出选择;思维模式(抽象/具体)在权力感对消费者服务评价的影响中起中介作用。12.互动认知视角下网络百科协同创作机理研究作者：刘丰军 林正奎 曲毅对网络百科协同创作机理的研究有助于深化对群体协作模式的认知和理解。从互动认知视角出发,基于皮亚杰建构主义理论,构建网络百科协同创作系统的协同演化模型,并重点分析认知差异在系统演化中的作用机理。在此基础上,以百度百科词条——NBA为例,选取2008～2019年月度时间序列数据,采用向量自回归模型,对认知差异、群体规模和信息质量间的联动性进行实证分析。研究表明:认知差异是网络百科协同创作系统的内驱力,对群体规模和信息质量存在显著的正向影响;中等程度认知差异对群体规模和信息质量的影响最显著。13.多车场多车型多品类供需未匹配与可任意拆分取送货车辆路径问题优化作者：徐东洋 李昆鹏 郑飘 田倩南为优化多点生产企业原料调拨系统,综合考虑多车场、多车型、多货品、客户间供需未匹配和取送货需求可任意拆分等因素,研究取送货车辆路径问题。基于"运距×运量"的运输成本最小为优化目标,建立混合整数优化模型,设计两阶段启发式求解算法。该算法采用基于运输效率提升的贪婪思想构建初始解,通过变邻域搜索改善初始解质量。基于6组企业实例的实验研究表明:考虑运输效率的初始解构建具有明显优势;该算法在求解能力和效率方面优于相关文献中的算法;相较于人工调拨方案,此方案能帮助企业节约一定的运输成本及车次。14.风险厌恶和广告促销下基于收益共享的补货协调政策作者：代建生 于诗妍在零售商风险厌恶且投放广告下,运用CVaR方法研究基于收益共享的补货协调政策。从风险厌恶的视角刻画了渠道协调的实现条件,探讨政策参数之间的关系以及协调政策的可行域。研究表明:补货政策增大了渠道协调的可能性,延迟供给率越高,残值越小,或紧急生产成本越低,渠道协调越有可能实现。协调政策参数满足以下关系:采购价格和补货价格是零售商收益共享比例(广告成本分担比例)的线性增(减)函数。特别地,风险厌恶、延迟供给率、残值或紧急生产成本的变动只影响补货价格,与采购价格无关。来源：管理学报

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布A题无线智能传播模型01无线信道建模背景随着5G NR技术的发展，5G在全球范围内的应用也在不断地扩大。运营商在部署5G网络的过程中，需要合理地选择覆盖区域内的基站站址，进而通过部署基站来满足用户的通信需求。在整个无线网络规划流程中，高效的网络估算对于精确的5G网络部署有着非常重要的意义。无线传播模型正是通过对目标通信覆盖区域内的无线电波传播特性进行预测，使得小区覆盖范围、小区间网络干扰以及通信速率等指标的估算成为可能。由于无线电波传播环境复杂，会受到传播路径上各种因素的影响，如平原、山体、建筑物、湖泊、海洋、森林、大气、地球自身曲率等，使电磁波不再以单一的方式和路径传播而产生复杂的透射、绕射、散射、反射、折射等，所以建立一个准确的模型是一项非常艰巨的任务。现有的无线传播模型可以按照研究方法进行区分，一般分为：经验模型、理论模型和改进型经验模型。经验模型的获得是从经验数据中获取固定的拟合公式，典型的模型有Cost 231-Hata、Okumura等。理论模型是根据电磁波传播理论，考虑电磁波在空间中的反射、绕射、折射等来进行损耗计算，比较有代表性的是Volcano模型。改进型经验模型是通过在拟合公式中引入更多的参数从而可以为更细的分类场景提供计算模型，典型的有Standard Propagation Model（SPM）。在实际传播模型建模中，为了获得符合目标地区实际环境的传播模型，需要收集大量额外的实测数据、工程参数以及电子地图用来对传播模型进行校正。此外无线LTE网络已在全球普及，全球几十亿用户，每时每刻都会产生大量数据。如何合理地运用这些数据来辅助无线网络建设就成为了一个重要的课题。近年来，大数据驱动的AI机器学习技术获得了长足的进步，并且在语言、图像处理领域获得了非常成功的运用。伴随着并行计算架构的发展，机器学习技术也具备了在线运算的能力，其高实时性以及低复杂度使得其与无线通信的紧密结合成为了可能。在本届数学建模竞赛中，希望参赛者能够对机器学习的工作方式有一定掌握并站在设备供应商以及无线运营者的角度，通过合理地运用机器学习模型（不限定只使用这种方法）来建立无线传播模型，并利用模型准确预测在新环境下无线信号覆盖强度，从而大大减少网络建设成本，提高网络建设效率。02无线传播模型建模方法简介在传统的无线传播模型的建立过程中，往往首先需要对传播场景进行划分，每一个场景对应一个传播经验模型。然而，经验模型在实际使用中往往不够精确，所以仍然需要通过采集大量的工程参数以及实际平均信号接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）测量值进行经验模型公式的修正。从所述过程中可以看到，传播模型建立本质上是一个函数拟合的过程，即通过调整传播模型的系数，使得利用传播模型计算得到的路径损耗值与实测路径损耗值误差最小。所以当工程参数、地理位置信息、特定地理位置测量点的RSRP已知的情况下，该问题可以归类为一个监督学习问题。与传统经验模型需要额外人力物力进行校正相比，是否可以利用采集的历史数据并利用机器学习技术，得到一套合适的机器学习模型用以对不同场景下信道传播路径损耗进行准确预测，成为一个非常有价值的研究方向。本题为参赛队伍提供统一的数据集。各参赛队伍可以自行将数据集拆分为训练集、测试集以及验证集，将其用于AI算法模型的训练及测试。算法的目的在于通过寻找工程参数、地理环境等因素与平均信号接收功率（RSRP）之间的映射模型（理论与实践表明RSRP是工程参数、地理环境等因素的随机函数），从而能够在新的环境中快速预测特定地理位置的RSRP值。赛题提供的训练数据集包含多个小区的工程参数数据、地图数据和RSRP标签数据，其格式为csv格式（Comma-Separated Values, 逗号分隔值格式）。数据集的结构以及对应数据的含义将会在下节中详细阐述。03训练数据集简介训练数据集一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为train_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如train_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。文件的每一行代表小区内固定大小的测试区域的相关数据，行数不定(根据小区大小不同，面积越大的小区行数越多，反之亦然)，列数则固定为18列，其中前9列为站点的工程参数数据；中间8列为地图数据；最后1列是用于训练的RSRP标签数据。下表显示了其中一行数据作为样例：Table 1：训练数据样例下面介绍三部分中每一列的具体含义。3.1 工程参数数据工程参数数据记录了某小区内站点的工程参数信息，共有9个字段。各字段对应含义如Table 所示。Table 2：工程参数数据的字段含义为了方便数据处理，地图进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域（如下图Fig.1 所示），其中（CellX，Cell Y）记录了站点所在栅格的左上角坐标。其他的工程参数(Height, Azimuth, Electrical Downtilt, Mechanical Downtilt)如图Fig.2所示，其中机械下倾角(Mechanical Downtilt)是通过调整天线面板后面的支架来实现的，是一种物理信号下倾；而电下倾角(Electrical Downtilt)是通过调整天线内部的线圈来实现的，是一种电信号下倾。实际的信号线下倾角是机械下倾角和电下倾角之和。Fig. 1：栅格化地图的坐标说明Fig. 2：工程参数数据含义说明3.2 地图数据地图数据记录地形地貌等信息，共有8个字段，各字段对应含义如Table 所示。考虑地图类型的多样性和复杂性，城区、农村、湖泊等实际地物被抽象为数字，这些数字称为地物类型名称编号（Clutter Index），在Table 中可以看到地物类型名称编号所对应的实际地物类型。Table 3：地图数据的字段含义Table 4：地物类型名称的编号含义与工程参数数据一样，地图数据也进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域，其中（X，Y）记录了地图所在栅格的左上角坐标。在明确了地图存储格式之后，可以针对不同的参数对地图进行可视化处理。如Fig. 3所示，Fig. 3a-c分别根据栅格坐标以及房屋高度、海拔高度和地物类型索引作为特征对地图进行可视化处理。通过可视化处理，可以对地图数据有一个更为直观的了解。a：建筑物高度b：海拔高度c：地物类型索引Fig. 3：电子地图图像化示例3.3 RSRP标签数据平均信号接收功率(RSRP)标签数据作为实际测量结果，在监督学习中用于和机器学习模型预测的结果作比较，共有1个字段，对应含义如Table 所示。Table 5：RSRP标签数据表格的字段含义如Fig. 4所示，结合电子地图数据中的坐标和特征以及标签数据中的RSRP值，可以清晰地对信号功率分布进行可视化处理，从而明确辨识信号强弱覆盖区域Fig. 4：标签数据的可视化处理04无线传播模型建模赛题本赛题除在中国研究生数学建模竞赛网站上上交论文外，问题三需要在华为云平台上提交模型，不提交的队伍将被视为没有完成此题而不计入比赛成绩。4.1 特征工程中的特征设计高效的机器学习模型建立依赖于输入变量与问题目标的强相关性，因此输入变量也称为 “特征”。特征工程的本质是从原始数据中转换得到能够最好表征目标问题的参数，并使得各个参数的动态范围在一个相对稳定的范围内，从而提高机器学习模型训练的效率。一般特征工程的典型技术有：· 剔除失真、低质量数据；数据插值补齐；去除异常点；· 连续数据离散化；数据去均值；幅度限制；方差限制。高阶的特征工程需要充分利用与目标问题相关的专业知识。对于信道传播模型问题，可以如Fig. 5所示根据已知的几何位置来挑选合理的特征。例如，通过发射机相对地面的高度、机械下倾角、垂直电下倾角，发射机所在栅格位置与目标栅格位置，可以得到栅格与发射机的距离以及栅格与信号线的相对高度，而就可以作为一个特征。Fig. 5：根据目标栅格与发射机的地理位置关系提取特征除了几何位置特征，传统经验信道模型中涉及的参数也可以纳入特征工程的考察范围。例如城市中的经典模型Cost 231-Hata，其定义如下：其中PL定义为传播路径损耗（dB）、为载波频率（MHz）、基站天线有效高度（m）、用户天线有效高度（m）、用户天线高度纠正项(dB)、链路距离（km）以及为场景纠正常数（dB）。RSRP与PL的关系为：其中是小区发射机发射功率（dBm）(见Table 2)。问题一请根据Cost 231-Hata模型以及下述数据集信息设计合适的特征，并阐述原因。Table 6：数据集信息4.2 特征工程中的特征选择完成特征设计后，通常需要选择有意义的特征输入机器学习模型进行训练。对于不同方法构造出来的特征，需要从多个层面来判断这个特征是否合适。通常来说，可以从以下两个方面来选择特征：· 特征是否发散：如果一个特征不发散，例如方差接近于0，也就是说样本在这个特征上基本上没有差异，这个特征对于样本的区分并没有什么用。· 特征与目标的相关性：这点比较显见，与目标相关性高的特征，应当优先选择。问题二基于提供的各小区数据集，设计多个合适的特征，计算这些特征与目标的相关性，并将结果量化、排序，形成如下的表格，并阐明设计这些特征的原因和用于排序的量化数值的计算方法。Table 7：特征名称及其与目标的相关性4.3 RSRP预测问题三在设计和选择了有效的特征之后，就可以通过建立预测模型来进行RSRP的预测了。请各个参赛队根据自己建立的特征集以及赛题提供的训练数据集，建立基于AI的无线传播模型来对不同地理位置的RSRP进行预测。为研究生更明白本问题的目标，下面将分别介绍评审数据集、提交内容和线上代码评分方法。4.3.1 评审数据集简介线上代码评分系统将使用对参赛队保密的评审数据集来对模型进行评分，以便公平地测试各参赛队提交模型的实际泛化能力。评审数据集与训练数据集一样，一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为test_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如test_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。评审数据集的文件中含有除了RSRP之外的前17个字段，与该17个字段对应的RSRP字段需要由研究生提交的模型代码程序预测生成。4.3.2 提交内容论文要以文字形式详细阐述AI模型的建模过程，包括模型的建立方法，参数的设置和训练的结果，特别是第三问要阐述清楚。第三问需要提交完整的模型。针对每一个评审数据集的输入文件，模型输出要求也是一个文件，例如输入数据文件名为test_123456.csv，则输出文件名必须为test_123456.csv_result.txt。另外，输出文件的数量与输入文件必须一致，否则会以全0文件代替输出文件进行评分。例如，参赛队伍如果没有提交针对输入文件名为test_123456.csv的输出文件，系统在评分时会自动产生全零的test_123456.csv_result.txt进行评分。每个输出文件内容的样例如下所示{"RSRP": [[-54.505], [-73.416], [-76.123], [-74.261], [-98.143]]}其中方括号内的数字表示输入文件的每一行数据所对应的RSRP预测值，预测值的数量与输入文件的行数(表头除外)对应，例如上文的输出文件对应的输入文件应该是5行(表头除外)。如果输出文件的预测值少于输入文件的行数，则会以补0的形式将输出文件填满后进行评分；如果输出文件的预测值多余输入文件的行数，则会取输出文件的前N个预测值进行评分，其中N为输入文件的行数。4.3.3 线上代码评分方法对于提交的预测RSRP值，将根据以下条件进行排序。模型在评审数据集的评估下，弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate) 必须大于等于20%。在PCRR精度达标后，再根据预测均方根误差(RMSE : Root mean squared error)大小进行各参赛组的名次排序（RMSE小者排名靠前）。PCRR和RMSE的介绍如下所示：· 弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate)在进行预测的过程中如果可以有效识别弱覆盖区域，能够更好地帮助运营商精准规划和优化网络从而提升客户体验。因此，除RMSE为有效测试目标之外，弱覆盖识别准确率也是作为一项非常有价值的评价指标。在本次建模比赛中，弱覆盖判决门限的值定为-103 dBm。若RSRP预测值或实测值小于则为弱覆盖并标记为1，若大于等于则为非弱覆盖并标记为0。根据比较预测值和实测值得到的弱覆盖以及非弱覆盖的差别，可以对以下参数进行统计：· True Positive（TP）：真实值为弱覆盖，预测值也为弱覆盖；· False Positive（FP）：真实值为非弱覆盖，预测值为弱覆盖；· False Negative（FN）：真实值为弱覆盖，预测值为非弱覆盖；· True Negative（TN）：真实值为非弱覆盖，预测值也为非弱覆盖。Table 8：TP、FP、FN和TN的定义PCRR综合考虑Precision（准确率）和Recall（召回率）的目标，其计算公式如下：(3)其中Precision可以理解为预测结果为弱覆盖的栅格实际也是弱覆盖的概率，其定义如下：(4)Recall可以理解为真实结果为弱覆盖的栅格有多少被预测成了弱覆盖的概率，其定义如下：(5)PCRR的计算代码可以参考以下程序Table 9：PCRR计算方法参考· 均方根误差 (RMSE: Root mean squared error)RMSE是评估预测值和实测值整体偏差的指标，其大小直观表现了仿真准确性。直接计算待评估数据的RMSE，计算公式如下：(6)其中为参赛队机器学习模型对于第i组评审数据集的RSRP预测值，为第i组评审数据集的RSRP实际测量值。4.3.4 模型提交与数据获取组委会将为参赛队提供华为云ModelArts作为AI运算平台，训练数据集都存储在该平台上。参赛队伍可以将训练数据下载到本地展开训练，同时竞赛评审也利用华为云大赛平台进行。本次竞赛线上部分的数据集获取、模型提交、评分与排名系统等详细内容请访问本次竞赛的华为云网站：https://developer.huaweicloud.com/competition/competitions/1000013923/introction线上作品提交时间：9月21日早上9:00 - 9月23日中午12:00参赛选手可以多次提交模型，每个队伍每天提交次数上限为5次。最终以其提交中最优成绩为准。B题天文导航中的星图识别天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。天文导航的若干背景知识可参阅附件1。星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件，是通过观测太空中的恒星来实现高精度姿态测量。恒星是用于天文导航最重要的一类天体。对天文导航而言，恒星可以看成是位于无穷远处的，近似静止不动的，具有一定光谱特性的理想点光源。借助天球坐标系，可用赤经与赤纬来描述恒星在某一时刻位置信息（相关定义和概念可参考附件1）。恒星在天球球面上的投影点称为恒星的位置。将星空中恒星的相关数据，按不同的需求编制而成的表册，称为星表。星表是星图识别的主要依据，也是姿态确定的基准。常用的星表中通常列有恒星的位置、自行、星等（亮度）、颜色和距离等丰富的信息。对于天文导航而言，感兴趣的信息主要是恒星的位置和星等。附件2提供了一个简易的星表，提供了部分恒星在天球坐标系下的位置（以赤经、赤纬来标记，单位：角度）和星等信息。全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术。星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星（星图）与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别。星图识别一般包括图像采集及预处理、特征提取、匹配识别等过程。图像预处理包括去除噪声和星点质心提取。为简化，本赛题暂不考虑具体的去除噪声和质心提取等问题，认为所讨论的星图图像已经完成了图像预处理。导航数据库一般包括两部分：导航星表和导航星特征数据库。导航星表是从基本星表中挑选一定亮度范围的导航星，利用其位置（赤经、赤纬）和亮度信息编制而成的简易星表。星敏感器除了需要构建导航星表外，还需要按照特征提取算法，构造导航星的特征向量，存储由特征向量构成的导航星特征数据库。提取出观测星的特征后，就可以寻找特征类似的导航星。如果找到特征惟一接近的导航星，即可认为二者匹配。匹配识别过程和提取特征的方法紧密相关。本赛题暂不考虑后续的航行体定姿定位问题。在星图识别的相关工作中需要用到天球坐标系、星敏感器坐标系、星敏感器图像坐标系等。其简单定义为：（1）天球坐标系。以天赤道为基圈，过春分点的时圈为主圈，春分点为主点。天球坐标系采用赤经、赤纬作为坐标量。参见附件1相关叙述。图1 星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图（2）星敏感器坐标系。以投影中心（光轴上与感光面距离为的点，即光心，参见图1）为坐标原点，以光轴为轴（后面的讨论中，光轴与天球面的交点记为点），过点平行于感光面两边的直线作为轴和轴。图1为星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图。（3）图像坐标系。以感光面的中心（点在该平面上的投影点）为坐标原点，平行于感光面两边的直线为轴和轴的平面坐标系，参见图1。请你们团队利用附件提供的相关背景材料和数据，建模分析下面问题：问题1 、、是3颗已知位置的恒星，即它们在天球坐标系下的赤经和赤纬已知；、、是来自恒星、、的平行光经过星敏感器光学系统成像在感光面上的星像点质心中心位置（参见图1）；记，，，。（1）建立由，，等参数解算点在天球坐标系的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（2）若不利用值的信息，试建立由，等参数求解点在天球坐标系中的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（3）一般来说，星敏感器视场内的恒星数量多于3颗，请讨论如何选择不同几何位置的三颗星，提高解算点在天球坐标系中的位置信息的精度，并分析相应的误差。问题2 传统的星图识别方法主要是以角距（即星与星之间的球心角，可直观理解为两颗恒星分别与地心连线之间的夹角）或其衍生的形式为特征，这类方法比较简单，但一般需要较大的存储空间，识别算法实时性不好，且识别率普遍不高。通过对星图中的星点信息进行更为精细的特征提取，构建更高层次的特征，可能会提高星图识别算法的实时性和降低误匹配率。基于附件2提供的简易星表信息，请构建相应的特征提取模型，设计对应的星图识别算法，确定出附件3给出的8幅星图中每一个星像点所对应的恒星编号（对应附件2简易星表的恒星编号），并对算法的性能进行评估。附件1 相关背景知识（含对附件2、附件3的说明，请注意！）附件2 简易星表附件3 8幅星图相关数据C题视觉情报信息分析研究表明，一般人所获取的信息大约有80%来自视觉。视觉信息的主要载体是图像和视频，视觉情报指的是通过图像或者视频获取的情报。从图像或视频中提取物体的大小、距离、速度等信息是视觉情报分析工作的重要内容之一，如在新中国最著名的“照片泄密案”中，日本情报专家就是通过《中国画报》的一幅封面照片解开了大庆油田的秘密[1]。在当前很热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域，更是存在着大量的应用需求。尽管在对未来智能交通系统的设计等工作中，科研人员正在研究使用双目[2]或多目视觉系统或者特殊配置的单目视觉系统[3]获取相关信息，但在某些特定条件下，分析人员所能利用的，只能是普通的图像或视频[4,5]，其中的信息需要综合考虑各种因素，通过合适的数学模型来提取。本题从实际需求出发，选择单幅图像距离信息分析、平面视频距离信息分析和立体视频距离信息分析几个典型场景，提出如下四项任务：任务1：测算图1中红色车辆A车头和白色车辆B车头之间的距离、拍照者距马路左侧边界的距离；图2中黑色车辆A车头和灰色车辆C车尾之间的距离以及拍照者距白色车辆B车头的距离；图3中拍照者距岗亭A的距离以及拍照者距离地面的高度；图4中塔体正面(图中四边形ABCD)的尺寸，即AB和CD的长度以及AB和CD之间的距离 (已知地砖尺寸为80cm80cm)。任务2：附件“车辆.mp4”(右键点击后选择“保存到文件”可导出视频文件）是别克英朗2016款车上乘客通过后视镜拍摄的视频。（1）估算该车和后方红色车辆之间的距离；（2）估算该车超越第一辆白色车辆时两车的速度差异。任务3：附件“水面.mp4”是高铁乘客拍摄的一块水面，测算高铁行驶方向左侧第一座桥桥面距水面的高度、距高铁轨道的距离以及水面宽度，估算拍摄时高铁的行驶速度。任务4： 附件“无人机拍庄园.mp4”记录了某老宅的全景。（1）估算其中环绕老宅道路的长度、宽度、各建筑物的高度、后花园中树木的最大高度；（2）估算该老宅的占地面积；（3）测算无人机的飞行高度和速度1.建模过程中，除题中明确限定的条件外，你们可以作任何合理的假设或者补充真实的数据；2.对题中你们认为有歧义的表述，可以按照你们明确说明的理解解题而不会影响你们的最终成绩；3.论文中用到的非通用程序必须以附录形式附在文末，所有引用的文献资料（含计算机程序）都必须明确注明出处。4.论文主体（含摘要、目录、正文、参考文献，不含附录）不要超过40页。参考文献1.https://ke..com/item/%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%9C%80%E8%91%97%E5%90%8D%E2%80%9C%E7%85%A7%E7%89%87%E6%B3%84%E5%AF%86%E6%A1%88%E2%80%9D/13870540?fr=aladdin2.https://ke..com/item/双目定位/60878103. 来佳伟，何玉青，李霄鹏 等：基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计[J]，《光学技术》，2019.014. 刘军, 后士浩, 张凯,晏晓娟:基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量[J],《农业工程学报》,Jul. 2018(pp70-76)5. 刘学军，王美珍，甄艳等：单幅图像几何量测研究进展[J]，《武汉大学学报》（信息科学版）,36( 8) : pp941 - 947.D题汽车行驶工况构建01问题背景汽车行驶工况（Driving Cycle）又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线（如图1、2，一般总时间在1800秒以内，但没有限制标准，图1总时间为1180秒，图2总时间为1800秒），体现汽车道路行驶的运动学特征，是汽车行业的一项重要的、共性基础技术，是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础，也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准。目前，欧、美、日等汽车发达国家，均采用适应于各自的汽车行驶工况标准进行车辆性能标定优化和能耗/排放认证。本世纪初，我国直接采用欧洲的NEDC行驶工况（如图1）对汽车产品能耗/排放的认证，有效促进了汽车节能减排和技术的发展。近年来，随着汽车保有量的快速增长，我国道路交通状况发生很大变化，政府、企业和民众日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车，实际油耗与法规认证结果偏差越来越大，影响了政府的公信力（譬如对某型号汽车，该车标注的工信部油耗6.5升/100公里，用户体验实际油耗可能是8.5-10升/100公里）。另外，欧洲在多年的实践中也发现NEDC工况的诸多不足，转而采用世界轻型车测试循环（WLTC，如图2）。但该工况怠速时间比和平均速度这两个最主要的工况特征，与我国实际汽车行驶工况的差异更大。作为车辆开发、评价的最为基础的依据，开展深入研究，制定反映我国实际道路行驶状况的测试工况，显得越来越重要。另一方面，我国地域辽广，各个城市的发展程度、气候条件及交通状况的不同，使得各个城市的汽车行驶工况特征存在明显的不同。因此，基于城市自身的汽车行驶数据进行城市汽车行驶工况的构建研究也越来越迫切，希望所构建的汽车行驶工况与该市汽车的行驶情况尽量吻合，理想情况下是完全代表该市汽车的行驶情况（也可以理解为对实际行驶情况的浓缩），目前北京、上海、合肥等都已经构建了各城市的汽车行驶工况。为了更好地理解构建汽车行驶工况曲线的重要性，以某型号汽车油耗为例，简单说明标注的工信部油耗是如何测试出来？标注的工信部油耗并不是该型号汽车在实际道路上的实测油耗，而是基于国家标准（如《GB27840-2011重型商用车辆燃料消耗量测量方法》），在实验室里根据汽车行驶工况曲线，按照一定的标准，经检测、计算得出。由此可见，标注的工信部油耗是否与实际油耗相吻合，与汽车行驶工况曲线有密切关系。图1 欧洲NEDC工况图2. 世界WLTC工况02目标的提出在上述背景下，请根据附件（3个数据文件，每个数据文件为同一辆车在不同时间段内所采集的数据）所提供的某城市轻型汽车实际道路行驶采集的数据（采样频率1Hz），构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线所体现的汽车运动特征（如平均速度、平均加速度等）能代表所采集数据源的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。03解决的问题1.数据预处理由汽车行驶数据的采集设备直接记录的原始采集数据往往会包含一些不良数据值，不良数据主要包括几个类型：(1) 由于高层建筑覆盖或过隧道等，GPS信号丢失，造成所提供数据中的时间不连续；(2) 汽车加、减速度异常的数据（普通轿车一般情况下：0至100km/h的加速时间大于7秒，紧急刹车最大减速度在7.5~8 m/s2）；(3) 长期停车（如停车不熄火等候人、停车熄火了但采集设备仍在运行等）所采集的异常数据。(4) 长时间堵车、断断续续低速行驶情况（最高车速小于10km/h）,通常可按怠速情况处理。(5) 一般认为怠速时间超过180秒为异常情况，怠速最长时间可按180秒处理。请设计合理的方法将上述不良数据进行预处理，并给出各文件数据经处理后的记录数。2.运动学片段的提取运动学片段是指汽车从怠速状态开始至下一个怠速状态开始之间的车速区间，如图3所示（基于运动学片段构建汽车行驶工况曲线是日前最常用的方法之一，但并不是必须的步骤，有些构建汽车行驶工况曲线的方法并不需要进行运动学片段划分和提取）。请设计合理的方法，将上述经处理后的数据划分为多个运动学片段，并给出各数据文件最终得到的运动学片段数量。图3 运动学片段的定义3.汽车行驶工况的构建请根据上述经处理后的数据，构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线的汽车运动特征能代表所采集数据源（经处理后的数据）的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。要求：（1）科学、有效的构建方法（数学模型或算法，特别鼓励创新方法，如果采用已有的方法，必须注明来源）；（2）合理的汽车运动特征评估体系（至少包含但不限于以下指标：平均速度（km/h）、平均行驶速度（km/h）、平均加速度（m/）、平均减速度（m/）、怠速时间比（%）、加速时间比（%）、减速时间比（%）、速度标准差（km/h）、加速度标准差（m/）等）；（3）按照你们所构建的汽车行驶工况及汽车运动特征评估体系，分别计算出汽车行驶工况与该城市所采集数据源（经处理后的数据）的各指标（运动特征）值，并说明你们所构建的汽车行驶工况的合理性。04名词解释与参考文献1. 部分名词解释怠速：汽车停止运动，但发动机保持最低转速运转的连续过程。加速：汽车加速度大于0.1m/s2的连续过程。减速：汽车加速度小于-0.1m/s2的连续过程。巡航/匀速：汽车加速度的绝对值小于0.1m/s2非怠速的连续过程。平均速度：一段时间周期内，汽车速度的算术平均值。平均行驶速度：汽车在行驶状态下汽车速度的算术平均值，即不包含汽车怠速状态。怠速时间比：一段时间周期内，怠速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。平均加速度：汽车在加速状态下各单位时间（秒）加速度的算术平均值。平均减速度：汽车在减速状态下各单位时间（秒）减速度的算术平均值。加速时间比：一段时间周期内，处在加速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。减速时间比：一段时间周期内，处在减速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。速度标准差：一段时间周期内，汽车速度的标准差，即包括怠速状态。加速度标准差：一段时间周期内，处在加速状态的汽车加速度的标准差。2. 参考文献【1】 Lin J, Niemeier D A. Exploratory analysis comparing a stochastic driving cycle to California's regulatory cycle[J]. Atmospheric Environment, 2002, 36(38):5759-5770.【2】 Karande, S., Olson, M., and Saha, B. Development of Representative Vehicle Drive Cycles for Hybrid Applications[J]. SAE Technical Paper 2014-01-1900, 2014, doi:10.4271/2014-01-1900.【3】 姜平，石琴，陈无畏，黄志鹏. 基于小波分析的城市道路行驶工况构建的研究[J]. 汽车工程, 2011(1):70-73.【4】 Knez M, Muneer T, Jereb B, et al. The estimation of a driving cycle for Celje and a comparison to other European cities[J]. Sustainable Cities and Society, 2014, 11:56-60.【5】 Ho, Sze-Hwee, Wong, Yiik-Diew, Chang, Victor Wei-Chung. Developing Singapore Driving Cycle for passenger cars to estimate fuel consumption and vehicular emissions [J]. Atmospheric Environment,2014,97:353-362. F题多约束条件下智能飞行器航迹快速规划复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。本题目研究智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。假设飞行器的飞行区域如图1所示，出发点为A点，目的地为B点。其航迹约束如下：(1) 飞行器在空间飞行过程中需要实时定位，其定位误差包括垂直误差和水平误差。飞行器每飞行1m，垂直误差和水平误差将各增加个专用单位,，以下简称单位。到达终点时垂直误差和水平误差均应小于个单位，并且为简化问题，假设当垂直误差和水平误差均小于个单位时，飞行器仍能够按照规划路径飞行。(2) 飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。飞行区域中存在一些安全位置（称之为校正点）可用于误差校正，当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。校正垂直和水平误差的位置可根据地形在航迹规划前确定（如图1为某条航迹的示意图,黄色的点为水平误差校正点，蓝色的点为垂直误差校正点，出发点为A点，目的地为B点，黑色曲线代表一条航迹）。可校正的飞行区域分布位置依赖于地形，无统一规律。若垂直误差、水平误差都能得到及时校正，则飞行器可以按照预定航线飞行，通过若干个校正点进行误差校正后最终到达目的地。图1：飞行器航迹规划区域示意图(3) 在出发地A点，飞行器的垂直和水平误差均为0。(4) 飞行器在垂直误差校正点进行垂直误差校正后，其垂直误差将变为0，水平误差保持不变。(5) 飞行器在水平误差校正点进行水平误差校正后，其水平误差将变为0，垂直误差保持不变。(6) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行垂直误差校正。(7) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行水平误差校正。(8) 飞行器在转弯时受到结构和控制系统的限制，无法完成即时转弯(飞行器前进方向无法突然改变)，假设飞行器的最小转弯半径为200m。请你们团队为上述智能飞行器建立从A点飞到B点的航迹规划一般模型和算法并完成以下问题：问题1. 针对附件1和附件2中的数据分别规划满足条件（1）~（7）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。其中附件1数据的参数为：附件2中数据的参数为：请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet1和Sheet2中。问题2.针对附件1和附件2中的数据（参数与第一问相同）分别规划满足条件（1）~（8）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。请绘出两个数据集的航迹规划路径（直线用黑色，圆弧用红色），并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet3和Sheet4中。问题3.飞行器的飞行环境可能随时间动态变化，虽然校正点在飞行前已经确定，但飞行器在部分校正点进行误差校正时存在无法达到理想校正的情况（即将某个误差精确校正为0），例如天气等不可控因素导致飞行器到达校正点也无法进行理想的误差校正。现假设飞行器在部分校正点（附件1和附件2中F列标记为“1”的数据）能够成功将某个误差校正为0的概率是80%，如果校正失败，则校正后的剩余误差为min(error，5)个单位（其中error为校正前误差，min为取小函数），并且假设飞行器到达该校正点时即可知道在该点处是否能够校正成功，但不论校正成功与否，均不能改变规划路径。请针对此情况重新规划问题1所要求的航迹，并要求成功到达终点的概率尽可能大。请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet5和Sheet6中。再次提醒：问题1，问题2和问题3中的结果表格除了需要放在正文中，还需要汇总到附件3的Excel表格文件的6个不同Sheet中，表x的结果放入Sheet x中，最后将汇总的Excel表格命名为：参赛队号-结果表.xlsx，以附件形式提交。附录：航迹规划结果表（样式）航迹规划结果表x文章来源：网络

平时都和大家分享了很多关于Excel方面的使用技巧，之前有个群友问到一个这样的问题！主要是想实现自动获取工作表名，而且要链接到对应的工作表，之前有和大家分享过超链接函数HYPERLINK。但是用函数的话是不能满足这个群友问的问题，只能一个个去链接操作，那么今天关于这个问题为大家分享一个使用技巧吧！第一步：我们先在Excel工作薄的前面新建一个工作表，命名为Excel技巧目录这个工作薄里面包含了很多张工作表，第二步：定义名称把光标放在对应B1单元格，然后选择公式下方的定义名称。在引用位置书写如下的函数，=INDEX(GET.WORKBOOK(1),ROW(A1))&T(NOW())然后点击确定即可。第三步：然后在B1单元格编辑函数在B1单元格中输入这样的函数：=IFERROR(HYPERLINK(索引目录&"!A1",MID(索引目录,FIND("]",索引目录)+1,99)),"")，然后往下填充就可以获得相应的工作表标题了！而且点击后也能实现对应工作表的链接！最后可以按照直接的想法去美化设置一下，一个完美的Excel目录就完成了！希望这篇文章能帮助到大家！作者：小菜，一个热爱学习的人，对Excel情有独钟的人，一个善于终结分享的人……如果你是新朋友，扫码关注下方二维码，便每天可以和小菜一起学习，一起提升技能！当然大家也可以关注技巧分享，学习更多办公技巧哦！每天一起学习，一起进步。

全网首发！教育学2018年11月JCR分区最新公布SSCI目录SSCI即社会科学引文索引，SCI的姊妹篇，亦由美国科学信息研究所创建，是目前世界上可以用来对不同国家和地区的社会科学论文的数量进行统计分析的大型检索工具，是世界最重要的社会科学期刊索引。“SSCI”（SocialScienceCitationIndex），中文可以理解为社会科学引文索引，与“SCI”一样同为美国科学信息研究所创建，现收录了世界上、不同国家和地区的社会科学期刊和论文，进行一定的统计分析，并划分为不同的因子区间，是当今社会科学领域重要的期刊检索与论文参考渠道。1999年SSCI全文收录1809种世界最重要的社会科学期刊，内容覆盖包括人类学、法律、经济、历史、地理、心理学等55个领域。收录文献类型包括：研究论文，书评，专题讨论，社论，人物自传，书信等。选择收录(SelectivelyCovered)期刊为1300多种。Naspapers（纳斯科学编辑）检测数据显示：截止到2011年6月9日，社会科学引文索引（SocialSciencesCitationIndex，简称SSCI）收录报道并标引了2929种社会科学期刊，同时也收录SCIE所收录的期刊当中涉及社会科学研究的论文，与SCI一样，其收录期刊每年更新一次，期刊的IF值（影响因子）也随之变化。以下SSCI期刊仅限于教育学重点关注文章：1.全网首发！2017年版（2018发）北大中文核心目录2.全网首发!教育学版:中国人文社会科学期刊 AMI 综合评价报告 （2018 年）3.《北京大学教育评论》2018年第1季4.《复旦教育论坛》2018年第4期5.《电化教育研究》2018年第11期6.《教育研究》2018年第9期7.《高等教育研究》2018年第8期8.《甘肃省中小学教师系列高级职称评价条件标准（试行）》印发9.《高等工程教育研究》2018年第5期（双月刊）转载请联系wang993303,注明来源：教育科研管理，ID：Ecational-research

来源：学术志 作者：浴火凤凰学术论文，是作者的科研成果以书面创作形式的一种展示方式，借此希望能够尽快刊登发表并得到同行们的认可。因此，对于科研工作者，尤其是那些若正常毕业必须发表指定级别、数量论文的研究生们来说，尽早熟悉和熟练掌握学术期刊论文投稿的相关技巧，将有助于学术论文在理想的学术刊物上得以发表，进而体现论文的学术价值和作者的学术地位。当然，更重要且更现实的目的是，满足正常毕业、评职称的条件。研究生向学术期刊投稿，应着重掌握以下4个基本要点。01、熟悉学术期刊的类型区别作者撰写学术论文的主要目的在于发表，并得到同行专家、学术界以及全社会的认可，从而促进学术交流、推动科技进步。学术论文能否在指定的学术期刊得以发表，主要在于论文本身的学术价值，但也取决于论文作者对期刊性质的了解程度。首先，要了解学术期刊的类别划分。投稿之前，必须先要搞明白“学术期刊”的定义，通常有两种解释：（1）收录学术文章的就属于学术期刊；（2）在国家公布的第一批和第二批学术期刊目录里的才是学术期刊。根据目前阶段的情况来看，大部分的高校和科研单位按照（1）执行，而要求更高的院校和单位则按照（2）执行。所以，研究生在发表论文之前，第一步就要清楚学术期刊具体包括哪些，最好是到各自学校社科处的网站上，查找学校官方认可的“期刊目录”，这样才能进行下一步的操作。按期刊的性质，学术期刊可粗略分为理论、技术、综合类期刊；按学科的类别，学术期刊可细分为不同学科领域的专业期刊，有的在封面印有中国XX学（类）或学会（核心）期刊（会刊）字样；按出版的类型，学术期刊可分为正式和非正式期刊，正式期刊又有核心（重点）和普通、公开和内部发行期刊的区别。目前，国内受到普遍认可的核心期刊主要包括：中文核心期刊（北大核心）、CSSCI（南大核心，其中又分为来源刊和拓展版）、CSCD（中国科学引文库期刊）、SCI（科学引文索引）、EI（工程索引）、ISTP（科技会议录索引）等。此外，还有一些统计源核心（也称科技核心，如医学或工科类期刊在对应领域中的影响力还可以）或者武大核心之类，但没有前几种有影响力。研究生在投稿时要做到有的放矢，将学术论文的研究内容、刊发目标与期刊的性质类别、地位层次保持相对一致。其次，要了解期刊的发文取向。即便是相同类别或者同一期刊，由于办刊宗旨特色、发行对象层次和报道阶段重点的不同，其栏目设置存在着较大的差异，发文取向也会随之呈现动态变化。因此，研究生在投稿前，不仅要知悉专业期刊的征稿启示和栏目设置，还要着重关注其年度发稿重点和专栏征稿主题，有针对性地及时跟进期刊的发文取向，才能提高投稿的命中率。02、贴近学术期刊的个性要求作者投寄的论文格式最好与发文的排版格式相一致。此外，不同期刊在投稿方式上有打印文稿邮寄、光盘刻录邮寄、电子邮件投稿、官网在线投稿等不同传递要求，在录用取舍上有是否回复的不同时限约定，在字数限制上有依据论文性质区分的不同上限规定，在版面幅度上有是否收费的不同等次标准。例如：在是否录用结果回复的时限上，自投往往比较慢，而采取代投方式的话，普刊基本上当天回复，学报需1～2周，北大核心需1～3个月，南大核心则需6个月左右；在版面费上的收取上，北大核心、南大核心、CSCD核心、科技核心期刊存有差异，少的在1000～2000元，多的在5000～6000元。所以，研究生可通过期刊的征稿规定或与编辑部直接联系了解，以避免技术性失误。03、符合国外索引的收录标准根据许多教授们的多年投稿经验来看：一篇学术论文如果要想被国际三大检索系统EI、SCI和ISTP收录，其基本要求是：学术水平是核心、编排规范是条件、投稿途径是关键。由此可见，即使你的论文学术水平再高，如果出现格式编排不规范、投稿途径有偏差的情况，同样也很难被收录。在编排规范方面，主要包括英文题名、作者姓名、工作单位、英文摘要、项目来源、参考文献等内容。论文的英文题名要能够高度概括主题内容，通常不超出10个实词，不使用非公知公用的符号、代号、公式和缩略词等。作者姓名按照国家标准《汉语拼音正词法基本规则》拼写，姓在前全部都大写，名在后首字母大写，双名连写中加半字线，多人姓名中间用逗号，如 ZHAO Feng，WANG Hong-sheng。工作单位采用规范稳定译文，后缀China，如Fudan University, Shanghai , 200433, China。英文摘要的编写是重点内容，主要包括论文的目的、方法、结果和结论四个要素；篇幅长度一般在100～150个单词之内，不出现非文字性的图表、表达式和参考文献的序号；文字表述常用第三人称方式，用过去时态描述论文涉及的工作过程，用现在时态阐述论文的结论；注意开篇首句不与题名重复，首字不用阿拉伯数字。项目来源在首页标注国家自然科学基金资助、“863”高技术等项目名称，并用括号标出批准号。参考文献遵循国家标准《文后参考文献著录规则》和《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范》编写并译成英文，剔除著录的教科书文献，主要原因在于，EI、SCI对参考文献中教科书比重较大的论文将不予收录。在投稿途径方面，作者应积极向国内已经被EI、SCI等被列为来源期刊，特别是向已经发表过论文、并被其收录过的期刊投稿。因为，据统计，国外英文和非英文科技期刊被EI、SCI收录的比例为85:15，加之，目前中国学术期刊进入EI、SCI来源期刊的数量有限，其发表难度相对较大。研究生可以将论文（英文稿）直接投寄被EI、SCI列为来源期刊的国外英文期刊，其部分期刊在学术水准、录用标准方面，相对来说低于国内的EI、SCI来源期刊。因此，研究生要了解被EI、SCI等收录的源期刊学科分类目录、刊名目录、出版和机构地址、收录的中国科技期刊名录，这方面的信息可查阅《中国科技论文统计与分析》《最新SCI源期刊要目总览》或到图书馆咨询。另外，由于EI、SCI等还收录重要的国际会议论文，研究生可以主动向在国内或境外举行的国际会议投稿，也可增大被EI、SCI和ISTP等国际检索系统收录的几率。04、遵循科学研究的道德规范近年来，学术界“学术腐败”问题呈现愈演愈烈之趋，成为各家学术类公众号的重要新闻之一：北京交通大学土木建筑工程学院一硕士研究生刘某2008年7月提交的硕士学位论文，涉嫌大面积抄袭重庆大学土木工程学院颜某2007年5月提交的硕士论文。上海财经大学教授、博士生导师徐某被举报抄袭，涉及硕博士论文、专著等。中国65篇论文涉嫌批量造假，分别来自44所高校，3名院长级人物牵涉其中。……对此，中国科学院、中国工程院和很多高等院校、科研单位，相继出台了科技工作者的行为准则和道德规范，用以规范科技人员的行为、净化学术研究的环境、防止失范现象的发生。随着各种学术期刊的线上推送，要想通过“下载+粘贴”方式来剪裁拼装一篇学术论文已经变成易如反掌的事。然而，学术论文的网上链接也是一把“双刃剑”，这又使得发现、核实和举报违规论文成为轻而易举的事。为此，研究生在撰写学术论文时，一定要坚守学术道德的底线，尊重他人既有的学术科研成果，杜绝剽窃抄袭 “无商量”、嫁接引用“不标注”，杜撰结论“厚脸皮”等一系列违规操作。研究生在学术论文投稿时，一定要充分展现自己的原创论点，遵守相关学术期刊的约定，防止没有参与“搭便车”、未经允许“挂虚名”，一稿多投“撒大网”、多稿一投“狂注水”等失范行为。单从技术角度来讲，对于“一稿多投”的现象，如果论文的质量上乘，容易造成多种期刊重复发表，不仅给刊物和读者带来损失，也给作者带来声誉危机，发文期刊还将给予作者终止一段时间在该刊发稿的制约。对于“多稿一投”的现象，如果论文内容相同或相近，编辑部必定会择优刊发，绝对不会来者不拒、照单全收。一般来说，除非论文质量特别高或编辑部特约系列论文，否则的话，期刊不会连续发表某位作者相似内容的论文。因此，多稿在手的研究生可以考虑将论文分别投寄不同的学术期刊，这样上稿的概率也会大大增加。

来源：学术志 作者：浴火凤凰学术论文，是作者的科研成果以书面创作形式的一种展示方式，借此希望能够尽快刊登发表并得到同行们的认可。因此，对于科研工作者，尤其是那些若正常毕业必须发表指定级别、数量论文的研究生们来说，尽早熟悉和熟练掌握学术期刊论文投稿的相关技巧，将有助于学术论文在理想的学术刊物上得以发表，进而体现论文的学术价值和作者的学术地位。当然，更重要且更现实的目的是，满足正常毕业、评职称的条件。研究生向学术期刊投稿，应着重掌握以下4个基本要点。01、熟悉学术期刊的类型区别作者撰写学术论文的主要目的在于发表，并得到同行专家、学术界以及全社会的认可，从而促进学术交流、推动科技进步。学术论文能否在指定的学术期刊得以发表，主要在于论文本身的学术价值，但也取决于论文作者对期刊性质的了解程度。首先，要了解学术期刊的类别划分。投稿之前，必须先要搞明白“学术期刊”的定义，通常有两种解释：（1）收录学术文章的就属于学术期刊；（2）在国家公布的第一批和第二批学术期刊目录里的才是学术期刊。根据目前阶段的情况来看，大部分的高校和科研单位按照（1）执行，而要求更高的院校和单位则按照（2）执行。所以，研究生在发表论文之前，第一步就要清楚学术期刊具体包括哪些，最好是到各自学校社科处的网站上，查找学校官方认可的“期刊目录”，这样才能进行下一步的操作。按期刊的性质，学术期刊可粗略分为理论、技术、综合类期刊；按学科的类别，学术期刊可细分为不同学科领域的专业期刊，有的在封面印有中国XX学（类）或学会（核心）期刊（会刊）字样；按出版的类型，学术期刊可分为正式和非正式期刊，正式期刊又有核心（重点）和普通、公开和内部发行期刊的区别。目前，国内受到普遍认可的核心期刊主要包括：中文核心期刊（北大核心）、CSSCI（南大核心，其中又分为来源刊和拓展版）、CSCD（中国科学引文库期刊）、SCI（科学引文索引）、EI（工程索引）、ISTP（科技会议录索引）等。此外，还有一些统计源核心（也称科技核心，如医学或工科类期刊在对应领域中的影响力还可以）或者武大核心之类，但没有前几种有影响力。研究生在投稿时要做到有的放矢，将学术论文的研究内容、刊发目标与期刊的性质类别、地位层次保持相对一致。其次，要了解期刊的发文取向。即便是相同类别或者同一期刊，由于办刊宗旨特色、发行对象层次和报道阶段重点的不同，其栏目设置存在着较大的差异，发文取向也会随之呈现动态变化。因此，研究生在投稿前，不仅要知悉专业期刊的征稿启示和栏目设置，还要着重关注其年度发稿重点和专栏征稿主题，有针对性地及时跟进期刊的发文取向，才能提高投稿的命中率。02、贴近学术期刊的个性要求作者投寄的论文格式最好与发文的排版格式相一致。此外，不同期刊在投稿方式上有打印文稿邮寄、光盘刻录邮寄、电子邮件投稿、官网在线投稿等不同传递要求，在录用取舍上有是否回复的不同时限约定，在字数限制上有依据论文性质区分的不同上限规定，在版面幅度上有是否收费的不同等次标准。例如：在是否录用结果回复的时限上，自投往往比较慢，而采取代投方式的话，普刊基本上当天回复，学报需1～2周，北大核心需1～3个月，南大核心则需6个月左右；在版面费上的收取上，北大核心、南大核心、CSCD核心、科技核心期刊存有差异，少的在1000～2000元，多的在5000～6000元。所以，研究生可通过期刊的征稿规定或与编辑部直接联系了解，以避免技术性失误。03、符合国外索引的收录标准根据许多教授们的多年投稿经验来看：一篇学术论文如果要想被国际三大检索系统EI、SCI和ISTP收录，其基本要求是：学术水平是核心、编排规范是条件、投稿途径是关键。由此可见，即使你的论文学术水平再高，如果出现格式编排不规范、投稿途径有偏差的情况，同样也很难被收录。在编排规范方面，主要包括英文题名、作者姓名、工作单位、英文摘要、项目来源、参考文献等内容。论文的英文题名要能够高度概括主题内容，通常不超出10个实词，不使用非公知公用的符号、代号、公式和缩略词等。作者姓名按照国家标准《汉语拼音正词法基本规则》拼写，姓在前全部都大写，名在后首字母大写，双名连写中加半字线，多人姓名中间用逗号，如 ZHAO Feng，WANG Hong-sheng。工作单位采用规范稳定译文，后缀China，如Fudan University, Shanghai , 200433, China。英文摘要的编写是重点内容，主要包括论文的目的、方法、结果和结论四个要素；篇幅长度一般在100～150个单词之内，不出现非文字性的图表、表达式和参考文献的序号；文字表述常用第三人称方式，用过去时态描述论文涉及的工作过程，用现在时态阐述论文的结论；注意开篇首句不与题名重复，首字不用阿拉伯数字。项目来源在首页标注国家自然科学基金资助、“863”高技术等项目名称，并用括号标出批准号。参考文献遵循国家标准《文后参考文献著录规则》和《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范》编写并译成英文，剔除著录的教科书文献，主要原因在于，EI、SCI对参考文献中教科书比重较大的论文将不予收录。在投稿途径方面，作者应积极向国内已经被EI、SCI等被列为来源期刊，特别是向已经发表过论文、并被其收录过的期刊投稿。因为，据统计，国外英文和非英文科技期刊被EI、SCI收录的比例为85:15，加之，目前中国学术期刊进入EI、SCI来源期刊的数量有限，其发表难度相对较大。研究生可以将论文（英文稿）直接投寄被EI、SCI列为来源期刊的国外英文期刊，其部分期刊在学术水准、录用标准方面，相对来说低于国内的EI、SCI来源期刊。因此，研究生要了解被EI、SCI等收录的源期刊学科分类目录、刊名目录、出版和机构地址、收录的中国科技期刊名录，这方面的信息可查阅《中国科技论文统计与分析》《最新SCI源期刊要目总览》或到图书馆咨询。另外，由于EI、SCI等还收录重要的国际会议论文，研究生可以主动向在国内或境外举行的国际会议投稿，也可增大被EI、SCI和ISTP等国际检索系统收录的几率。04、遵循科学研究的道德规范近年来，学术界“学术腐败”问题呈现愈演愈烈之趋，成为各家学术类公众号的重要新闻之一：北京交通大学土木建筑工程学院一硕士研究生刘某2008年7月提交的硕士学位论文，涉嫌大面积抄袭重庆大学土木工程学院颜某2007年5月提交的硕士论文。上海财经大学教授、博士生导师徐某被举报抄袭，涉及硕博士论文、专著等。中国65篇论文涉嫌批量造假，分别来自44所高校，3名院长级人物牵涉其中。……对此，中国科学院、中国工程院和很多高等院校、科研单位，相继出台了科技工作者的行为准则和道德规范，用以规范科技人员的行为、净化学术研究的环境、防止失范现象的发生。随着各种学术期刊的线上推送，要想通过“下载+粘贴”方式来剪裁拼装一篇学术论文已经变成易如反掌的事。然而，学术论文的网上链接也是一把“双刃剑”，这又使得发现、核实和举报违规论文成为轻而易举的事。为此，研究生在撰写学术论文时，一定要坚守学术道德的底线，尊重他人既有的学术科研成果，杜绝剽窃抄袭 “无商量”、嫁接引用“不标注”，杜撰结论“厚脸皮”等一系列违规操作。研究生在学术论文投稿时，一定要充分展现自己的原创论点，遵守相关学术期刊的约定，防止没有参与“搭便车”、未经允许“挂虚名”，一稿多投“撒大网”、多稿一投“狂注水”等失范行为。单从技术角度来讲，对于“一稿多投”的现象，如果论文的质量上乘，容易造成多种期刊重复发表，不仅给刊物和读者带来损失，也给作者带来声誉危机，发文期刊还将给予作者终止一段时间在该刊发稿的制约。对于“多稿一投”的现象，如果论文内容相同或相近，编辑部必定会择优刊发，绝对不会来者不拒、照单全收。一般来说，除非论文质量特别高或编辑部特约系列论文，否则的话，期刊不会连续发表某位作者相似内容的论文。因此，多稿在手的研究生可以考虑将论文分别投寄不同的学术期刊，这样上稿的概率也会大大增加。