智能建筑行业研究报告

日前,全球知名的IT研究与顾问咨询公司Gartner发布了行业报告《市场趋势:基于建筑目的区分智慧建筑解决方案》(Market Trends:Differentiate Your Mundane Smart Building Solutions Based on Building Purposes)。这份报告中,将特斯联列为需要终端关注的物联网平台提供商,且是唯一入选的一家中国企业。共同入选报告的企业,还有博世,通用电气、霍尼韦尔、施耐德电气、西门子、埃森哲、思科、华为、IBM等。报告中指出,目前智慧建筑行业中存在产品同质化和供应商高度分散的特点,这种快速变化让人工智能物联网时代的决策者感到困惑。这主要是由于智能建筑市场和用户需求正在迅速发展,通过物联网(IoT)集成不同建筑系统,正在推动智能建筑进入一个完全连通的动态生态系统,将应用提升到新的个层次,以实现重新改造的运营商和居住者体验。在这一市场趋势下,若供应商不改变其定位,就很难实现差异化增长。因此,为了在竞争中脱颖而出,在技术产品的营销过程中,重点突出产品的差异化和能够有针对性的帮助建筑的实用性实现提升,将成为智能建筑领域企业的重点。Gartner的这份报告,就着重分析这样的市场趋势和目前行业领先的企业案例。特斯联领先行业趋势,多次入选Gartner行业报告20年以来,Gartner的研究与咨询服务一直被认为是客观技术思想领导的权威来源。作为国内最大的城市级智能物联网平台公司,特斯联一直处于行业的领导者地位,走在AIoT新赛道的前端。此前,特斯联相继四次入选Gartner2017年《市场洞察:利用节能生态体系推动智慧建筑物联网解决方案的普及》报告、《市场趋势:中国智慧城市建设迈入新阶段:您准备好了吗?》报告、《2018中国智慧城市与可持续发展技术成熟度曲线》报告与《2018中国信息与通信技术成熟度曲线》报告。节选自Gartner《市场趋势:基于建筑目的区分智慧建筑解决方案》报告报告分析,智慧建筑领域正在不断发展,以融入更多由业务驱动的市场和买方因素。例如,工业建筑业主更关心成本节约;酒店业主更关心客户体验;商业办公楼业主关心绿色建筑认证和更好的居住体验等。报告指出,物联网正在推动智慧建筑进入全面联通的动态生态系统,用真实案例促进提升达到新的水平。在这种状态下,将建筑物作为系统的集成进行管理,如超级计算机。到目前为止,建筑物中的不同系统,例如火警,门禁控制和电梯,都在独立的封闭区块上运行,几乎不可能创建整体建筑概览。特斯联的智慧建筑解决方案正在以上方面进行全维度的尝试。特斯联科技在智慧建筑甚至智慧城市领域,带来的不仅仅是新技术、新产品,更有基于AIoT在安防、能源、消防、停车、商业通行等领域,以及其他多种垂直场景下成熟的产业解决方案。利用智能硬件与通用大数据智能分析平台搭配,打通软硬件、前后端,统一标准和优化的算法,加速跨领域的技术融合,实现对传统行业的深度赋能,助力产业智能化升级。特斯联共同应用于智慧建筑解决方案中,是将人力、设备、能源、通行与停车管理等运营数据,与楼宇自有信息技术系统互联互通,打破传统楼宇管理方式,形成一个高效低耗的智慧建筑解决方案。特斯联的智能建筑解决方案能够形成独树一帜的市场领先效应,正是基于对建筑中各个子系统全面的联通,将AIoT+安防、消防、能源、通行、停车等多条产品线融汇其中,在数字空间构建数字孪生的建筑体,让建筑系统中的物与物、物与人连接起来,实现真实互动并满足业主真切需求。而目前,特斯联正将这样的智慧解决方案快速复用到社区、商业、停车场、校园、医院、警务、水务等智慧城市的全场景,赋能产业,给生产和生活空间带来更多更多创新的新生态。

近年来，我国机动车保有量规模不断扩大，路网交通流量持续增长。随着车流量的急剧增加和社会公众出行频次的增多，路网运行管理和路网运行监测工作面临新要求。2019年底，全国改造完成了48211条ETC车道，通行效率明显提高。2020年1月1日零时起，全国29个联网省份的487个省界收费站全部取消。ETC全国联网工作的重大突破，是我国路网运行管理工作收获的硕果之一。经测算，如果要建设覆盖全国的支持自动驾驶的智慧路网，则市场规模级别在万亿量级。现阶段，我国的路网运行监测、应急抢通保通、出行服务信息发布、部省两级路网运行管理机构建设等工作成效显著，路网运行管理水平不断迈上新台阶。未来一段时期将是我国公路交通重构体系、统一标准、联网联控、智慧化的重要发展期，更是逐步形成适应公路“一张网”运行体系下政策制度、标准规范、联网联控保障机制关键的窗口期。为了更好地了解我国智慧路网建设行业的发展，中商产业研究院特推出《2020年中国智慧路网建设行业市场前景及投资研究报告》，《报告》从智慧路网行业基本概述入手，普及了智慧路网基本特征、基本功能以及与传统交通系统区别等，接着从中国智慧路网建设行业驱动因素分析、中国公路发展现状、智慧路网建设发展现状分析以及智慧路网建设行业重点企业分析五大方面剖析我国智慧路网建设行业发展现状，最后分析了我国智慧路网建设路径及发展前景，为智慧路网建设行业相关从业人员和爱好者提供参考信息。以下是报告详情：（文章来源：中商产业研究院）

2020年是中国智慧城市建设的验收之年，也是下一阶段的启航之年。智慧城市的概念在欧美地区诞生，却在中国发扬光大。从2012年《国家智慧城市试点暂行管理办法》的发布开始，中国智慧城市建设的大幕正式拉开。纵观近10年，中国智慧城市建设先后经历了两个发展阶段，分别是智慧城市概念导入的分散建设阶段和智慧城市试点探索的规范发展阶段。而眼下，中国智慧城市建设已经进入了以人为本、成效导向、统筹集约、协同创新的新型智慧城市发展阶段。从建设成效上看，中国已成为全球智慧城市技术产业创新发展的重要力量，到2018年，中国在建的智慧城市数量占全球的48%。中国智慧城市试点也已基本覆盖全国各省、市和自治区，截至2019年底，所有副省级以上城市，95%以上地级市，50%以上县级市均提出建设智慧城市。2020年初，突如其来的疫情使智慧城市建设面临重大考验。部分智慧城市建设落实较好的城市运用互联网、大数据、人工智能等信息技术手段提升了城市治理及管理的精细化、智能化水平，成功为疫情控制提供了有效协助。但其中也有大部分与智慧城市相关的设施在此次防疫战争中处于瘫痪状态，暴露出中国智慧城市建设中基础设施薄弱、“数据孤岛”等现实短板。未来我国仍需继续探索提升智慧城市科学治理水平的有效路径，提升智慧城市数字化管理能力。随着“新基建”的号角吹响，智慧城市建设中暴露出的短板有望被快速弥补。因此，本报告从“新基建”视角展开，概括了智慧城市的发展背景、整体现状和技术框架，对新基建与智慧城市的关系进行拆分解读，研究了国内外智慧城市建设的优秀实践案例，最后根据智慧城市建设中的实际问题指出当前发展要素和未来发展的核心方向。重点研究范围新基建赋能智慧城市建设“新基建”概念源于中央会议提出的“新兴基础设施建设”或“新型基础设施建设”。国家发改委认为：新型基础设施是以新发展理念为引领，以技术创新为驱动，以信息网络为基础，面向高质量发展需要，提供数字转型、智能升级、融合创新等服务的基础设施体系。主要包含三大方面内容：信息基础设施、融合基础设施、创新基础设施。而作为数字中国、城市底层基础设施建设的核心载体，智慧城市与新型基础设施建设间的关系密不可分。可以说，智慧城市是新基建价值实现的重要需求领域，新基建则是智慧城市建设的重要推动力。智慧城市作为规模最大的“融合基础设施”，也将有机会率先分享“新基建”红利。从技术结构上看，新基建的提出将重构智慧城市的发展逻辑。新基建中强调了以5G、物联网、人工智能、区块链为代表的新一代信息技术的作用，而在智慧城市中这些技术发挥的作用环环相扣，共同支撑起智慧城市的底层架构。5G使数据传输实现跳跃发展，满足更多智慧城市应用场景；云计算提供计算存储等基础服务，为大规模软件、硬件、数据的操作、管理提供平台；人工智能提供深度学习等数据算法支持；物联网采集海量数据，并根据反馈提供命令执行支持；区块链则有助于打通数据孤岛，并提供智能合约支持。可以说，新基建为智慧城市提供了新型信息基础设施、融合基础设施以及创新基础设施，这些基础设施与智慧城市的架构深度融合，做到从智慧城市的感知层、传输层、计算存储层、数据与服务融合层以及智慧应用层全方位夯实智慧城市的技术基础，助力智慧城市建设升级。 场景应用在政策的大力支持下，随着城市基础设施不断完善，智慧城市的应用场景日益丰富，在智慧安防、智慧交通、智慧楼宇、智慧医疗、智慧教育、智慧物流、智慧能源等场景的应用也越发成熟。智慧安防在安防领域，随着5G、人工智能、云计算等新一代信息技术的快速发展，安防的边界越来越模糊，安防行业开始与电信、交通、建筑、物业等多领域进行融合，并呈现出优势互补、协同发展的产业格局。眼下，安防产业已经进入一个全新的时代——泛安防时代。视频监控是安防行业的核心，目前中国各地已经基本完成视频监控网络的部署。不过虽然视频监控网络部署已经基本完成，但传统的视频监控手段相对单一，只负责感知(即：前端摄像头拍摄实时画面，将拍摄的实时视频传输到后台，再由后台人工查看)，这样的模式难以满足智慧安防的精准识别、智能分析、主动响应等需求。随着人工智能、大数据、云计算等技术与视频监控技术的不断结合，海量的数据将得到结构化处理，呈现在用户面前的并不是实时的大量视频数据，而是经过AI分析后的结果，同时将监控数据分流至边缘计算节点，还可有效降低网络传输压力和业务端到端延时。智慧能源能源领域，智慧能源以能源资源及其设施为基础，以电力网络为核心。目前，智慧能源尚处于起步阶段，其服务系统的重点在电网智能设备接入、监视和电力系统保护与控制管理，即智能电网。智能电网建设覆盖了发电、输电、变电、配电、用电及调度等六个环节。其通过获取电网节点各层资源和设备的运行状态，并进行控制管理，在保障电网安全的同时，提高设备利用率，从而解决传统电力系统能源利用率低、互动性差、安全稳定分析困难等问题，实现电网电力流的可视化与可控化，达到电力流、信息流和业务流的高度融合。同时， 基于电力流的实时调控，智能电网也便于分布式新能源发电、分布式储能系统的接入和使用。(更多应用场景请下载完整版阅读)城市案例研究根据罗兰贝格公布的最新全球智慧城市排名，亿欧智库选取了维也纳(奥地利)，圣阿尔伯特(加拿大)，新加坡以及上海(中国)四个地区，并分析其智慧城市建设发展现状。得益于可持续发展的“智慧城市”建设规划以及快速的实施进展，维也纳在全球153个智慧城市中位列第一。位列北美第一的圣阿尔伯特不仅只站在科技的视角俯瞰智慧城市，而且制定全面的智慧城市建设发展规划；新加坡于2018年提出以数字经济、数字政府与数字社会相融合的“智慧国家”政策；中国上海则是根据《国家信息化发展战略》，以智慧生活、智慧经济、智慧治理和智慧政务四大维度不断更新和完善智慧城市建设。趋势展望作为发展信息化、智能化、数字化的重要载体，新基建将助力社会经济数字化转型，加快产业升级，而城市作为基础设施建设的核心载体，为新基建创造了庞大的需求。在新基建的带动下，未来：1)采用 5G 等新一代通讯技术的基础网络建设将大规模展开，形成覆盖更广泛、传输更高效、响应更及时、运行更可靠的新一代基础网络。2)网络连接主体更加广泛，在新一代基础网络的加持下，形成庞大、智能的感知网络，满足各类终端的广泛链接需求，提升城市的感知能力3)同时，城市数据中心的建设将提高跨层级、跨地域和跨系统等协同作业能力，再与区块链、物联网、云计算等技术的深入融合，将进一步打破信息孤岛，驱动可信的数据共享交换平台建设完善。4)通过发展人工智能技术，建设和发展算法库，配套相应的运用工具，建设智能化的业务平台，将进一步实现智慧城市各类应用场景的全面智能化 （文章来源：亿欧）

如需报告请登录【未来智库】。传统基建补短板与新兴领域基建齐头并进“新基建”逐步走入公众视野，与新兴产业紧密相连。2018 年 12 月召开的中央 经济工作会议，首次提出“加快 5G 商用步伐，加强人工智能、工业互联网、物 联网等新型基础设施建设”，“新型基础设施建设”的提法由此产生。此后，2019 年的政府工作报告也要求“加强新一代信息基础设施建设”。而 2020 年开年首次 国务院常务会议也明确提出，要“出台信息网络等新型基础设施投资支持政策”。 可以说，从一开始，“新基建”这一概念便与 5G、人工智能、物联网等新兴产业 紧密相连。然而，我们认为，“新基建”也应该包括对传统基建领域的补短板。我们认为，“新 基建”的“新”，不应仅仅指的是“新兴产业”的“新”，只要能够发掘出基建领 域的新增长点，便能够被纳入“新基建”的范畴。因此，“新基建”的概念也适用 于传统的基建领域。我们可以将发掘传统基建领域新增长的过程，称为对传统基 建的“补短板”。而这“补短板”可从两方面入手：一是发展传统基建领域的新兴 细分子行业，如交通运输短板领域的冷链物流，能源行业短板领域的特高压和充 电桩，民生基建领域的公共卫生和医疗等。一是乘城市群建设东风，满足城市群 对基础设施建设的新需求。随着我国城市群建设的推进，长三角、粤港澳、京津 冀等多个城市群将对轨道交通、城际铁路、教育、医疗等基础设施产生广阔需求。力推新基建原因：短期稳增长，中长期重构创新大时代（略）自上而下，新基建推进速度有望超预期（略）新基建关注领域新基建的基建，提高产出效率——高端制造 中国将迈入后工业化时代，工业结构不断优化，高端制造产业投资占比将不断提 升。目前中国已进入到工业化后期向后工业化时代过渡的阶段，全社会固定资产 投资增速放缓，中国经济发展已经由要素驱动、投资驱动向创新驱动转变，带来 中国工业结构不断优化。2019 年之后，制造业投资增速回落，1-4 月份制造业投 资同比增长 2.5%，增速比一季度回落 2.1 个百分点。制造业投资增速虽有所回落， 但高技术制造业投资和制造业技术改造投资分别增长 11.4%和 14.9%，高于全部 制造业投资 8.9 个百分点和 12.4 个百分点，高端制造业占比将持续提升。高端制造业发展，将提高整体产出效率。制造业是承上启下的一环，是将材料转 化为成品的必须工具，因此，高端制造业将成为工业自动化、产业智能化的硬件 载体。目前制造业正处于向高端制造业转型升级的阶段，随着高端制造业发展， 新基建的整体产出效率将提高。 新基础民生基建——水利、路桥等 在推进城市群建设的背景下，推进配套的基础设施建设必不可少。2019 年 12 月 6 日的政治局会议，习近平总书记主持政治局会议，提出加强基础设施建设，并 要求推动形成优势互补高质量发展的区域经济布局。这是 2018 年 7 月 31 日后， 再次于政治局会议中提出加强基础设施建设。当下城市群建设加速的政策导向下， 为了提升居民生活质量，基建投资增速有望提前放量。2020 年基建投资的主要因素逐渐消除，基建投资将明显加速。2020 年初项目储 备明显提升、新投放增加、资金面改善，叠加基建政策加码，制约 2019 年基建投 资的主要因素均明显改善。项目储备上：2019 年 6 月政策加码以来基建成交金额 增速提升至 12.6%(前五月 0.4%)；考虑到 2019H2 新投放的基建项目加速，叠加同 期基建项目去化速度放缓，2020 年初项目储备处于较高位置；新项目投放上：2019 年发改委基建项目审批金额增速超过 30%，预示着 2020 年上半年基建项目投放速 度将加快。资金面上，财政部提前批复 1.29 万亿专项债额度；考虑到建筑民企权 益融资占总融资比例较高，再融资政策放松将补充建筑企业营运资金；政策上， 近期无论是政治局会议、国务院会议、以及财政部发言，均体现了今年财政政策 将会更加积极有效。消费基建——医疗信息化、电动汽车、充电桩等 民众对消费升级有强烈需求。李克强总理在 2018 年政府工作报告中指出，2013 年以来中国居民收入增速超过经济增速，这表明中国消费者将会有更高的收入来 追求消费升级。2019 年，中国居民可支配收入增速达到 8.87%，超过 GDP 增速 2.77 个百分点，民众对消费升级有内在需求。而从国别调研数据来看，相对于美 国和德国消费者，中国消费者更愿意消费升级，更不愿意消费降级。为满足民众的消费需求，要进行以科技创新为内核的消费基建。从供给端看，创 新是企业提高供给质量的关键。产品质量和服务是制约企业进一步发展的“短板”。 企业要想提高生产质量和服务品质，就必须要通过创新来实现，如中国医药企业 也逐渐从仿制药转向针对中国市场的原创研发药。从需求端看，能够满足消费者 需求的高质量产品也是通过创新实现的，如北斗为中国消费者提供独特的短消息 服务。因此，在消费升级的背景下，以科技创新为内核的消费基建将成为满足民 众消费升级需求的关键，而消费基建的代表产业如医疗、电力设备与新能源和汽 车等，也将崭露头角。 医疗信息化：政策推动+节点临近，医疗信息化产业有望持续高景气 政策推动+节点临近，医疗信息化产业有望持续高景气。医疗信息化以电子病历 为核心，通过信息化技术实现医院内多条业务线的信息化，最终实现依托大数据 对临床诊疗进行提示和辅助的目的。2018 年 8 月 28 日国家医政医管局发布的《关 于进一步推进以电子病历为核心的医疗机构信息化建设工作的通知》要求，2020 年全国三级医院全部要达到电子病历 4 级以上水平。而截至 2018 年平均应用水平 仅为 2.11 级，还有很大提升空间。政策时间节点临近有望为医疗信息化带来百亿 级的需求。 电动设备与新能源：已基本完成锂电设备国产化 中国已经基本完成锂电设备国产化，支持新能源产业发展。目前锂电设备全球呈 现中日韩三分天下的格局，中国已经完成国产化，国产设备指标不亚于海外，且 性价比更高并及时交货。目前全球锂电设备企业呈现分化趋势，一线龙头强者恒 强。此外，软包技术对设备竞争格局影响有限，而材料体系变化基本不影响设备。 海内外产能扩建共舞，龙头量增价稳可期。 汽车：汽车电动化、智能化已成大势所趋 特斯拉国产产业链将为电动乘用车注入确定性增量。特斯拉上海工厂建设进度超 预期，预计年底将有望逐步投产。Model 3 当前在国内无明显竞品，潜在竞品 2021 年之后才能陆续推出。国产特斯拉将成为明后两年国内新能源乘用车主要增量， 放量后占比显著提升，后续上海工厂更有望覆盖中国乃至日韩、东南亚整个亚洲 市场。国内政策与车企共同推动汽车智能化发展，主流车型自主式驾驶辅助功能已经较 为完备。智能网联汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，融合 现代通信与网络技术，实现车与 X(车、路、人、云等)智能信息交换，具备复杂 环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、节能行驶，最终替代人操作的新一代汽车。中国近两年发布较密集的智能网联发展规划，其中 2018 年 1 月发改委发布的《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》提出到 2020 年智能 汽车新车占比达 50%，2018 年 12 月工信部发布《车联网(智能网联汽车)产业发展 行动计划》，目标在 2020 年新车驾驶辅助(L2)搭载率达到 30%以上。目前基本主 流车企的主力车型，均搭载较为完备的自主式驾驶辅助预警与控制功能，智能化 发展初见成效。科技基建——硬科技（5G、半导体）和软科技（云计算、物联网） 为创新发展筑基的科技基建将有望得到大规模建设。在经济增速趋缓，转向高质 量发展的背景下，凸显创新发展是当下最重要的工作之一。为了推动传统产业转 型升级，促进新兴产业加快发展，我国致力于构建 5G、物联网、云计算等科技创 新基础设施体系，为创新发展筑基的科技基建将有望得到大规模建设。科技基建 可被划分为两部分，一是以电子、通信为代表的“硬科技”，要求加强 5G、半导 体等基础设施建设；二是以计算机为代表的软科技，要求加强云计算、物联网等基础设施建设。 硬科技：5G 基建将成为信息经济的核心引擎，半导体产能转移释放庞大需求 5G：将成为我国信息经济的核心引擎 5G 将成为社会发展关键动力与抓手。5G 作为通用基础网络技术，是全面构筑经 济社会数字化转型的关键基础设施。中短期，5G 技术的商用化将引发新一轮投 资高潮，直接拉动经济发展；长期来看，5G 技术向经济社会各领域的扩散渗透， 孕育新兴信息产品和服务，重塑传统产业发展模式，对扩大消费、释放内需有着 重要作用。根据中国信息通信研究院发布的《5G 社会影响力白皮书》测算，2030 年，在直接贡献方面，5G 将带动的总产出、经济增加值、就业机会分别为 6.3 万亿元、2.9 万亿元和 800 万个；5G 的间接贡献体现在带动总产出、经济增加 值、就业机会分别为 10.6 万亿元、3.6 万亿元和 1150 万个。 半导体：产能转移释放庞大需求 半导体设备产能向大陆转移释放庞大需求，反弹动能更大。据 SEMI 数据，2018 年中国大陆半导体设备销售额为 131.1 亿美元，同比增加 59.30%，市场规模首次 超越中国台湾地区位居全球第二，增速全球居首。2019-2020 年中国大陆市场变化 趋势将与全球市场保持同步。据 SEMI 预测，2019 年中国大陆市场规模为 116.9 亿美元，将同比下降 10.83%；2020 年中国大陆市场规模将达 145 亿美元，同比增 长 24.04%。 软科技：云计算加速渗透，物联网构建万物互联互通体系 云计算：加速渗透带动 Iaas/SaaS 全产业链发展 云计算加速渗透带来 Iaas/SaaS 的全产业链机会。云计算市场近几年已经风起云 涌，无论是市场规模还是技术成熟度均呈现快速提升的趋势，据 Gartner 预计，全 球云计算市场在 2020 年将达到 4114 亿美元的规模。云计算技术优越性在于通过 构建灵活的资源共享池，能够有效保证自愿的高效利用。但是，目前国内云计算 主要以游戏、视频、电商和社交等“To C”端为主。随着金融和医疗、工业等实 体行业逐渐接入部署，云计算将有望在新“To B”领域迎来更快速的增长。 物联网：万物互联，新赛道大有可为 5G 时代万物互联，有望带动万亿产业规模。物联网是以互联网为核心和基础， 旨在实现物与物之间在任何时间、地点的互联，进行无所不在的计算，成为无所 不在的网络。5G 时代将实现毫秒量级的端到端时延和可达海量的连接数，无限拉 近人与人、人与物、物与物之间的距离。据思科预计，2020 年全球行业整体收入（物联网全行业，包括设备、网络、平台、连接、解决方案、数据分析、安全等） 预计为 7-8 万亿美元；根据工信部数据，我国物联网产业规模已从 2009 年的 1700 亿元跃升至2016年超过9300 亿元，并预计 2020 年达到 18300 亿元，期间 CAGR 达到了 18%。新能源基建——光伏、风电 新基建热潮来袭，光伏风电为代表的新能源产业迎来机遇期。能源转型，是对传 统能源行业的“补短板”。以光伏、风电为代表的可再生能源，是能源转型的“尖 兵部队”。随着新基建的大举布局，以光伏、风电为代表的可再生能源产业也将迎 来新一代机遇期。 政策持续加码，为光伏发展注入新动能。2020 年，《关于 2020 年风电、光伏发电 项目建设有关事项通知（征求意见稿）》 、关于促进非水可再生能源发电健康发展若干意见》与《可再生能源电价附加资金管理办法》三份文件出台，，明确 2020 年光 伏发电项目建设工作方案中，补贴项目预算总额度为 15 亿元，其中：5 亿元用于户用 光伏、补贴竞价项目（包括集中式光伏电站和工商业分布式光伏项目）按 10 亿元总 额组织项目建设。在短期内，三份文件确定了 2020 年国内光伏行业大局，长期给出 了行业痛点——可再生能源补贴问题的解决办法，行业前景明朗，预期稳定。新基建重点关注的行业及标的医药 长期来看，医药或将成为“新基建”的重要一环 2 月 3 日，中共中央政治局常务委员会会议提出，健全国家应急管理体系，补齐 公共卫生短板。近期，总书记在北京考察新冠肺炎防控科研攻关工作时指出“生命安全和生物安 全领域的重大科技成果也是国之重器，疫病防控和公共卫生应急体系是国家战略 体系的重要组成部分。”“要加快补齐我国高端医疗装备短板，加快关键核心技术 攻关，突破技术装备瓶颈，实现高端医疗装备自主可控。” 。 公立医院传染科与基层医疗体系有待进一步加强完善 在本次应对新冠肺炎的“战役”中，我国的公立医院和疾控体系作出了积极迅速 的反应，在各地做到本地防疫的基础上有力地调配各地医疗资源支援湖北各地， 真正做到一方有难，八方驰援。目前我国各地的疫情已经得到比较好的控制，截 至 3 月 8 日，全国新发人数从最高时的 5093 例（排除湖北改变确诊标准那日）下 降到目前 45 例的水准。但这次抗疫中也暴露了我国医疗体系过去对传染病防治和公共卫生领域投入的 一些问题。 其中疫情暴露出我国公立医院科室配置问题，我国的科室配置投入分配不均。传 染科建随着很多传统的传染病得到比较好得控制，因而病人减少从而医院投入也 逐渐减少，医院对传染科的重视程度也逐渐降低。以甘肃为例，虽然 50%左右的 二级以上医疗机构设置有传染科，但床位数偏少，医护人员数量及职称情况偏低。 传染病的专科医院数量更是远低于其他类型的专科医院，2018 年传染病专科医院 为 167 家，占所有专科医院 2.1%，平均每个省级行政区 5.2 家。 通过此次疫情的考验，传染病医院的重要性也被公众又一次看到。而针对类似呼 吸道传染疾病，负压病房在此次疫情阻击战中的重要性也可见一斑，可以有效防 止病房内的被污染的空气传播出去。此次在火神山、雷神山医院的病房中建设中 全部采用负压病房。预期我国未来会加大力度建设传染病专科医院以及传染科需 要的负压病房。而建设二者需要采购大量一系列传染病所需医疗器械包括移动空 气灭菌设备、高级呼吸机、高流量氧疗仪等。 除了传染科，发热门诊在医院的重视程度也不高。其实我国在 2004 年 9 月, 为了 进一步控制传染病且形成常态机制, 卫生部下发《关于二级以上医院成立感染疾 病科的通知》，但是近几年很多医院觉得发热门诊的的作用不大，有的关停了，有 的减少了投入。这次疫情中，很多医院为了应对可能的患者或者疑似患者，将已 经关停的发热门诊重新开启，同时很多医院将发热门诊临时紧急进行改造进行扩 建，扩容留观病房，紧急添置发热门诊专用 CT 等设备以满足增加的患者流量以 及做到可以患者隔离，甚至有的县级医院的扩建场所都不在院内已有建筑内。 未来我国将重新提高对发热门诊的重视程度，扩大发热门诊的建筑面积，相关设 备配置会进一步跟上，除了一些常规的设备，包括基础耗材，ICU 配备的一系列 监护和治疗器械和 X 光机等，还会额外多配备 CT 机，以上海为例在全市 117 家 发热门诊当中，仅 26.3% 配置了专属 CT 设备，未来发热门诊会越来越多的配置 CT 机。 此次疫情也让我们看到了基层医疗机构的重要性。但目前我国基层医疗机构制于 财政和医疗资源有限，在医疗设备的配置上明显落后于高等级医院，只能从事一 些常规低端的诊疗项目，一些高端的如 DR、CT、核磁、彩超等检查项目无法开 展。因此本次新冠肺炎的确诊治疗工作很多都无法开展。根据 2018 年中国卫生健 康统计年鉴数据计算发现，整体基层医疗机构配置万元以上设备平均每家不足一 台，社区卫生服务中心配置 1～50 万元设配，平均每家 7.28 台，但大于 50 万以 上设备平均每家只有 0.22 台，可见基层医疗机构的设备配置比较落后。除了设备配备比较少之外，目前基层医院设备超期使用情况明显，亟需更新换代。2015 年《基层装备功能需求及评价研究》课题对重庆市与苏州市 59 家基层非盈 利医疗机构调查结果显示：区县医院的设备稍新，但设备平均使用时间也达 4.66年，超期使用近 30%。乡镇和社区机构的设备使用时间相近，均数分别为 5.31 年 和 5.37 年，除去没有明确折旧期限的系统外，25 类设备中的 20 类平均使用时间 在 4 年到 6 年之间，大部分已经接近使用期限，40%以上已有超期使用现象，设 备的超期使用将带来检查结果准确度的下降以及维修费用的提升。在此次疫情结束之后，在分级诊疗的基础下会进一步加大加快对基础医疗机构设 备的补充和升级，以此来提高我国基层医疗机构的诊断诊疗能力，提高疫情应对 能力，以下是我国基础卫生机构需求较大的医疗器械。 现有公共卫生疾控体系配套设备更新换代趋势显著 此次疫情考验下各地疾控迅速反应，因地制宜得制定应对措施，但其中还是暴露 了我国疾控的一些弊端，比如一些地区基层疾控没有核酸检验能力需要省市级疾 控协助检验，一些地方疾控人员并非科班出身专业知识薄弱以及疾控人手不够的 问题。 对比中国和全球的医疗和软硬件投入，可见中国对公共卫生从人员配置支出的投入比较低，相比于美英日等国家明显偏低。 特别是疾控人员配置远低于英美，每万人之有 0.02 名 CDC 人员，而美国 达到了 0.73，英国更是达到了 0.83；人均卫生人员每万人 88，而英美日 都超过了 200，美国更是达到 500。 从卫生支出上，中国也是明显偏低，只占到了 GDP 的 6.4%，其中公共卫 生支出只有 1.6%。高等院校公共卫生学科开设和 P3 或以上级别实验室的设置上看目前中国也相对 少。 中国仅有 98 所院校开设了公共卫生专业，而美国则有 135 余所，英国国 土面积和人口少的情况下也有 45 所； 实验室上中国只有 55 所 P3 或以上级别实验室，而美国则有 1300 余家， 英日由于数据不全则不在比较范围内了。通过这次疫情可以看到省市级的疾控中心的检验能力和设备配置基本达标但是 县级疾控的提升空间还很大。未来在补短板的背景我国将加大投入改造升级我国 现有的县级疾控。“软件”上，招入更多专业人才，使疾控的人员更加充足；“硬 件”上，改造县疾控，使得每个县疾控都将配备 P2 负压实验室，部分配备 P3 负 压实验室让基层疾控可以处理更多类型的细菌、寄生虫和病毒，从而使得地方疾 控可以更快反应与国家疾控做到联动，使国家疾控更快制定相关措施。 相关标的 迈瑞医疗 公司概况：公司主要从事医疗器械的研发、制造、营销及服务，主要产品涵盖三 大领域：生命信息与支持、体外诊断以及医学影像，其他产品还包括骨科和硬镜。 公司拥有国内同行业中最全的产品线，以安全、高效、易用的“一站式”整体解决 方案满足临床需求，是中国最大、全球领先的医疗器械以及解决方案供应商。 万东医疗 公司概况：公司为国内 DR 龙头企业，营业范围覆盖大型影像产品、移动影像产 品、影像诊断服务、管球生产公司和意大利百胜的超声诊断产品。建有北京、上 海两大研发生产基地，产品线涵盖 MR、CT、DR、RF、DSA、乳腺机、超声、 移动式、体检车以及万里云的影像云技术服务，可满足不同临床需求。 开立医疗 公司概况：开立医疗为国内超声设备的领军企业，产品线主要涉及超声诊断系统、 电子内镜系统以及体外诊断系统。公司十分注重研发投入，在全球拥有 7 家研发 中心，年销售额投入研发比例高达 18%，掌握超声领域最高端的单晶探头技术， 未来发展潜力巨大。 海尔生物 公司概况：公司是基于物联网转型的生物科技综合解决方案服务商。公司主要为 生物样本库、药品与试剂安全、血液安全、疫苗安全、生命科学实验室等五大应 用场景提供低温存储解决方案。市场份额位居国产品牌公司首位，并成为世界卫 生组织(WHO)、联合国儿童基金会(UNICEF)的长期采购供应商。 基蛋生物 公司概况：公司专注从事体外诊断产品的研发、生产和销售，属于体外诊断产品 制造行业，主要产品为体外诊断试剂及配套仪器。涵盖 POCT、生化、化学发光、血球等多个技术领域，覆盖心血管、炎症、肾脏、甲功、激素、糖代谢、血细胞 等多个检测领域。 万孚生物 公司概况：公司致力于生物医药体外诊断行业中快速检测产品(包括试剂和仪器) 的研发、生产和销售，为顾客提供专业的快速诊断与慢病管理的产品和服务。万 孚生物构建了完善的胶体金与胶乳标记层析技术平台、荧光标记定量检测技术平 台、干式生化以及电化学定量检测、分子诊断等技术平台，产品涵盖传染病、妊 娠、心血管疾病、毒品、肿瘤疾病、代谢疾病等业务领域。 尚荣医疗 公司概况：公司主要提供以洁净手术部为核心的医疗专业工程整体解决方案，具 体包括医疗专业工程(如手术室、ICU、实验室、化验室、医用气体工程等)的规划 设计、装饰施工、器具配置、系统运维等一体化服务，为医院打造洁净、无菌、 智能的手术环境及就医环境。 新华医疗 公司概况：公司以医疗器械及装备、制药装备、医疗服务为主要业务板块。在医 疗器械板块，有九大产品线，涵盖感染控制、放疗及影像、手术器械及骨科、手 术室工程及设备、口腔设备及耗材、体外诊断试剂及仪器、生物材料及耗材、透 析设备及耗材、医用环保及其他领域。 建筑 大建筑央企：集中度提升+基建需求回升 3 月 4 日，政治局会议要求，要加快推进国家规划已明确的重大工程和基础设施 建设，加快 5G 网络、数据中心等新型基础设施建设进度。2019 年 3 月央视在新 闻报道中曾阐述“新基建”七大领域：5G 基站、特高压、城际高速铁路和城市轨 道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网2020 年的重大项目计划完成额出现加速增长。从目前已披露重大项目计划的 15 个省份的计划完成额来看，15 个省份本年计划完成重大项目 59024.69 亿元，较 2019 年提升 5.8%；而 2019 年的计划完成额增速为-1.1%，2020 年重大项目的投 放明显加速。从政策端来看，我们看到政策对城市轨道交通、城市间高速铁路等基建重大项目 非常重视，城市交通、城市群快速连通将成为未来基建主线。我们认为新基建主 要是两个概念：1）狭义的新基建：科技产业升级为核心的基础设施建设，包括 5G 基站、工业互联网、物联网、车联网、医疗信息等建设，这部分项目有典型的 高技术、中长期高回报的特点；2）新一轮的基建补短板：新一轮的基建，和过往 的“旧基建”相比，更加聚焦到以城市轨道交通、城市间高速铁路、生态治理等基 建重大项目；并且，在目前“稳增长”需求不断提升的宏观环境下，对比两个“新基 建”，“新一轮的基建”对经济的支撑是“狭义新基建”不可替代的。从 2020 年的基建投资来看，制约基建投资的主要因素逐渐消除，2020 年基建投 资将明显加速。2020 年初项目储备明显提升、新投放增加、资金面改善，叠加基 建政策加码，制约 2019 年基建投资的主要因素均明显改善。具体来看： 项目储备：2019 年 6 月政策加码以来基建成交金额增速提升至 12.6%(前五月 0.4%)；考虑到 2019H2 新投放的基建项目加速，叠加同期基建项目去化速度 放缓，2020 年初项目储备处于较高位置； 新项目投放：2019 年发改委基建项目审批金额增速超过 30%，预示着 2020 年上半年基建项目投放速度将加快。从各省公布的重大项目清单来看，目前 已披露的重点项目金额已超过 20 万亿，本年完成额超过 4 万亿，今年新项目 的投放将明显好于去年。 资金端：基建政策频出，政策均指向基建资金难问题，提前批复 1.29 万亿专 项债额度；企业端来看，考虑到建筑民企权益融资占总融资比例较高，再融 资政策放松将补充建筑企业营运资金； 政策端：在地产政策依然较紧的背景下，基建投资是稳增长必要的手段；近 期无论是政治局会议、国务院会议、以及财政部发言，均体现了今年财政政 策将会更加积极有效，积极的财政政策将从“质”和“量”两方面共同发力，基建政策有望加码。从供给端来看， 建筑央企的竞争力不断加强，市占率持续提升。建筑企业的产 能主要包括人员、资金、管理三项，建筑民企通过高垫资，过去几年收入扩张速 度远快于建筑央企和地方国企，但也导致 2018 年后资金产能失去弹性之后，民企 的收入规模出现快速的收缩。具有资金优势、项目优势的建筑龙头央企近两年的 基本面明显好于行业的基本面，我们认为，央企市占率提升的趋势依然会继续。需求的起底回升&市占率加速提升，新一轮基建最受益建筑龙头央企。“新一轮基 建”聚焦于城轨、高铁等重大项目，这类项目体量大、技术及资质要求高的项目主 要的建设方为大建筑央企和大型地方国企，我们认为建筑央企龙头将会最受益这 一轮的“新基建”建设。并且，建筑央企在行业内拥有最高信用的资质，融资途径 较为通畅，将是行业集中度提升的最大受益者。从 2018 年以来，行业 CR4（中国 建筑、中国中铁、中国铁建、中国交建）集中度提升，毛利率出现向上拐点。从 这个逻辑出发，我们维持对建筑央企的建议关注，包括【中国铁建】、【中国建筑】、 【中国化学】、【中国中铁】。 区域规划支撑基建需求+龙头集中度提升=设计龙头业绩稳健增长，建议关注【中 设集团】和【苏交科】。对于中设集团和苏交科而言，江苏作为长三角一体化重要 的组成部分，地方政府雄厚的财政实力以及政策的持续催化，区域基建需求具备 确定性和持续性；两家公司是江苏省内最大的设计公司，未来伴随着省内投资的 增长以及省外市场份额的扩张，有望实现业绩的稳健增长。 建议关注边际改善明显的园林企业2 月 5 日，2020 年中央一号文件《中共中央国务院关于抓好“三农”领域重点工 作确保如期实现全面小康的意见》发布，要求扎实搞好农村人居环境整治，支持 农民群众开展村庄清洁和绿化行动，推进“美丽家园”建设，优化农村生产、生 活、生态空间布局。我们认为，居民生活质量的提升，离不开生态环境的改善， 未来生态园林建设的需求将会持续。传统的园林龙头企业被国资收购，园林行业竞争环境改善。从行业的空间来看， 2015 年至 2017 年，整个行业处于快速拓展期，PPP 增加了行业的市场空间；并 且由于项目体量较大，龙头园林民企园林订单的增长明显高于整个行业，如东方园林、铁汉生态等园林龙头企业连续营收&订单增速均超过 50%。但随着 2018 年 融资端的收紧，就连行业龙头东方园林都发债难销，普遍高杠杆的园林企业扩张 速度快速下降，东方园林、铁汉生态、美晨生态等园林企业陆续被国资收购。从 整个行业来看，东方园林、铁汉生态等大型民企业务扩张的能力和意愿都较低， 整个行业竞争环境有所改善。行业规范程度加强，行业需求处于回升期。从 2013 年至 2017 年间，生态保护和 环境治理行业的固定资产投资增速均超过了 20%，高于整体基建投资的增速，行 业快速增长；但是随着 2018 年 PPP 项目的整治，及地方政府债务的限制，行业 增速快速回落；2019 年，随着园林类项目以 EPC 等更规范的模式推出，行业实际 的市场需求依然很大。2020 年，“稳增长”的需求较大，我们认为园林行业的需 求目前是出于回升期。再融资等融资政策放松缓解园林企业资金端压力，将增加其业绩弹性。2月14日， 证监会发布上市公司再融资制度部分条款调整涉及的相关规则，对再融资政策关 于发行定价、融资条件、退出条款等方面有一定的放松。园林企业拓展业务对资 金的需求量很大。再融资政策的部分放松将大幅改善园林民企资金面压力； 参照 2015 年融资放松后园林企业的拓展速度明显加速，我们认为 2020 年资金面宽松 将驱动园林企业业务量的提升，资金面良好、拥有扩张能力的园林企业尤其受益。 建议关注资金充裕的园林企业【东珠生态】。过去两年，行业增速下降叠加资金面 紧张，很多园林民营企业资金比较匮乏，项目承接能力受到影响，在订单&业绩 端增速均出现下滑；随着再融资政策的放松以及货币政策的不断宽松，民企承揽 项目的能力将明显改善，在投资回升的背景下，我们认为部分民企将具有较好的 弹性。东珠生态目前没有有息负债，受益于行业的回升及竞争格局的改善，公司 将步入高速发展阶段。 建议关注行业景气度向上的钢结构企业 新基建中无论是特高压电网、5G 基站还是数据中心建设都在大量使用钢结构， 新基建建设需求提升必将带动钢结构需求上升。城际高速铁路建设带来新建高铁 站需求，钢结构在大跨度高铁车站中应用广泛。 钢结构行业规模 6700 亿，占建筑业产值比例较低。从我国钢结构行业产量来看， 增速基本保持在 10%以上，2018 年钢结构产量达到 6874 万吨，占全国粗钢产量 的比重仅 7.4%，比例偏低。从钢结构产值来看，2017 年全行业产值 5100 亿元， 占整个建筑业总产值的比重仅 2.38%；2018 年产值快速增长至 6736 亿元，同比增 速 32.08%，但占比仍然只有 2.87%。钢结构在住宅、桥梁的渗透率较低，未来提升空间较大。钢结构在我国住宅、桥 梁（公路）中的占比分别不超过 5%、1%。由于对钢结构住宅认知不足、技术及 政策体系存在缺陷以及产业链缺陷等三大问题制约了钢结构住宅的发展。当前我 国正通过政策、规范不断完善和试点钢结构住宅来破局，对比发达国家钢结构住 宅占比高达 20%~30%，我国钢结构住宅仍有较大的提升空间。根据美国桥梁信息 库（NBI）的统计，美国 34.6 万座桥梁中，钢结构占比达 34.7%。随着我国钢结 构桥梁技术的不断进步，在国家政策推动和跨江跨海大桥建设需求带动下，将不 断提升钢结构桥梁渗透率。装配式+环保是驱动钢结构渗透率全面提升的主要因素。国家及地方政府不断出 台政策推动装配式及绿色建筑发展。从当前时点来看，钢结构做装配式不论是成 本可控性还是施工工艺都相比于混凝土成熟；同时钢结构材料低碳环保，有可回 收性，是实现绿色建筑的最佳形式。装配式和环保将不断驱动钢结构渗透率全面 提升，预计到 2025 年将带动用钢量需求超 3300 万吨。龙头竞争优势显现，行业集中度逐步回升。16 年以来行业集中度已连续 2 年持续 提升，18 年 CR5 产量占比为 5%，我们认为未来行业将进一步向龙头加速集中。 1）从产能角度看，随着龙头企业 17 年开始不断扩产，规模效应带来低成本逐步 形成护城河，小企业在制造成本和交货能力方面已很难与大企业抗衡。2）从环保 角度看，17 年以来国家多轮环保督察持续趋严，不符合环保要求的小企业强制出 清，环保带来的成本上升使小企业难以承受。小产能钢结构企业逐步淘汰已成不 可逆之势。3）从项目承接角度看，龙头企业不断加大研发投入，技术实力不断加 强。同时，通过近年来大型钢结构项目业绩的积累，龙头企业逐渐在高端钢结构 项目承接中呈现强者恒强，订单加速向上。 继续建议关注钢结构 EPC 龙头【精工钢构】、钢结构制造龙头【鸿路钢构】以及 装饰装修龙头【金螳螂】 精工钢构： 精工钢构通过采取“直营 EPC 工程总承包”和“成套技术加盟合作”两种模式同步推广装配式建筑，2018 年公司装配式建筑 EPC 订单占比超 10%，迅速放量； 公司的装配式建筑体系技术领先，已通过技术许可加盟模式先后打开了宁夏、河 北、辽宁、山西、河南、湖南市场，累计收取资源使用费 3.2 亿元，盈利能力强。 鸿路钢构： 钢结构制造龙头，2019 年底产能规模达到 300 万吨，预计 2021 年底超过 400 万 吨，大幅领先同行，规模效应带来低成本优势，公司出厂价低于其他公司自供钢 结构的成本价。公司管理优质，扁平化管理有利于提升生产效率、交货速度，工 厂可复制性高是公司能实现高质量快速扩张的主要原因。产能驱动公司业绩逐步 释放，运转率提升带动毛利率回升。公司短期业绩受复工推迟影响（湖北 45 万吨 成熟产能），长期依旧有投资价值。 金螳螂： 公司作为我国装饰龙头企业，有望充分受益新一轮基建潮带来的装饰业务增量。 过去三年公司订单较快增长，目前在手订单充足，能够保障未来业绩较快增长； 而且限制性股票激励计划解锁条件确保公司未来收入增速超过 20%/归母净利润 增速超过 15%。随着供应链整合的推进，公司有望迎来盈利能力的提升。2020 动 态市盈率仅 9 倍左右，再融资政策放松助力估值修复，目前公司配置性价比凸显。机械军工 轨道交通 铁路行业的投资除了服务于铁路运输业发展外，还充当政府对冲宏观经济波动的 重要工具。2008 年，受全球金融危机影响我国 GDP 增速出现下滑，而铁路行业投 资则呈现上升态势。类似的背离趋势也发生在 2014 年，表现出较强的抗经济周期 性。国家铁路“十三五”发展规划目标到 2020 年全国铁路营业里程达到 15 万公里， 其中高速铁路 3 万公里。截止 2019 年底，我国高铁营业里程突破 3.5 万公里，提 前超额完成目标。2019 年 12 月 26 日全国交通运输工作会议披露，2020 年将完成 铁路投资 8000 亿元，预计新增铁路 8000 公里。2020 年 1 月 2 日国家铁路集团有 限公司工作会议披露，2020 年将确保投产新线 4000 公里以上，其中高铁 2000 公 里。新基建等逆周期调节政策有望推动轨道交通投资建设超出预期。我国高铁通 车里程 2008~2019 年年均复合增速达 43%，城市轨道交通通车里程 2010~2019 年 间年均复合增速达 19%。截止 2019 年，我国城市轨道交通营业里程达到 6,730 公里，成长空间广阔。国 际一线城市东京、巴黎、伦敦轨道交通占公共交通客运量的比例分别达 86%、70%、 70%；上海、北京仅为 54%和 44%。预计未来我国轨道交通里程仍将保持较快增长。 受益于国家在基础设施建设领域的投入，铁路设备行业迎来较好的投资机会。建 议重点关注全球铁路装备龙头中国中车、盾构机及大型桥梁钢结构龙头中铁工业； 铁路信号系统龙头中国通号。 工程机械 基建补短板拉动工程机械需求弹性 基础设施建设是工程机械重要下游应用领域，加大基础设施建设有望拉动工程机 械需求弹性。一直以来，各类工程项目的建设都离不开工程机械。按照工程机械 下游应用行业分布，基础设施建设占比达 35%。逆周期调节力度增强、基建项目 加快开工建设，将进一步拉动工程机械需求弹性。 工程机械实现“机器换人”，应用渗透率逐渐提高 工程机械的应用使得施工作业效率大幅提升。火神山医院仅用 10 天 10 夜即建设 完成，离不开现场大量工程机械设备的使用。随着劳动力成本攀升、制造业“人 口红利”消失推动各个领域实现“机器换人”，进而推动工程机械渗透率提升。 2009-2018 年，我国农民工月平均收入从 1417 元增长至 3721 元，年均复合增速 11.32%。且结构上农民工逐渐向第三产业转移，如从事批发零售业的农民工比例 从 10%增加至 12.10%。人力成本攀升和结构转移促进工程机械在越来越多的领域实现“机器换人”。挖 掘机、混凝土泵车、起重机等越来越多地应用到市政工程、农村建设等领域。以 混凝土泵车为例，三一重工在 2017 年针对农村市场研制的 V8 系列小型混凝土泵 车，突破了农村道路和场地的限制，为农村市场带来了成熟的混凝土机械化施工 模式，实现了产品应用场景的扩展。 存量设备更新换代成为主导，多因素推动行业销量保持高位随着我国基建和房地产规模持续提升，工程机械销量整体上大幅增加，进而推动 工程机械保有量进入高位。2016 年行业复苏以来，工程机械行业销量持续增加， 且更新需求成为主导。以挖掘机和混凝土机械为例，截至 2019 年底，我国挖掘机 十年保有量约 170 万台，按照 10 年寿命测算，年均更新需求量达 17 万台；汽车 起重机十年保有量约 25 万台，按照 10 年寿命测算，年均更新需求量达 2.5 万台。 排放标准升级也将促进工程机械更新需求更为集中工程机械设备涉及道路机械和非道路移动机械，前者如混凝土搅拌车、汽车起重 机等，后者如挖掘机、装载机、推土机、压路机等。道路机械将于 2020 年 7 月 1 日起执行“国六”排放标准，京津冀及周边等重点区域、珠三角地区、成渝地区 提前于 2019 年 7 月 1 日起实施国六排放标准；非道路移动机械将于 2020 年 12 月 1 日起执行“国四”排放标准。排放标准的升级，将推动原有“国三”道路移 动机械、“国二”非道路移动机械加速淘汰。以挖掘机为例，根据工程机械设备历 年销量及草根调研推算，国二及以前的设备占存量设备的比例约 50%。因此，我们判断在更新需求推动下，叠加环保升级、机器换人、渗透率提升等诸 多因素，工程机械行业销量将保持高位，行业周期性大幅减弱。在此基础上，“新 基建”的推进进一步提高了工程机械的需求弹性，行业内上市公司将显著受益。我们建议重点关注三大主机厂三一重工、徐工机械和中联重科，关注显著受益于 行业增长和核心零部件国产化替代的配套商恒立液压、艾迪精密，同时关注受益 于下游资本开支大幅增加、新臂式产品放量在即的高空作业平台龙头浙江鼎力。 工业自动化装备 新型基础设施建设还包括工业互联网。智能制造装备是工业互联网的应用终端， 以工业机器人为代表的智能制造装备将显著受益于工业互联网的发展。2018 年 下半年开始，受宏观经济增速回落、中美贸易争端等因素影响，制造业利润显著 下滑，相关企业投资意愿下降，工业机器人产量持续下滑。但自 2019 年 10 月以 来，国内工业机器人产量连续三个月保持正增长(1.7%/4.3%/15.3%)。汽车和 3C 分别占工业机器人下游总需求的 1/3 左右，2019 年下半年以来，汽车销量逐步探 底，智能手机销量降幅收窄、5G 等新技术驱动 3C 产业设备需求增速反转；伴随 企业逐步复工，机器换人需求得以强化，2020 年工业机器人的产量增速有望继续 回升。 动化改造趋势不改，我国工业升级空间仍然巨大 根据 IFR 数据，中国市场工业机器人销量占比从 2012 年的 14.47%上升至 2018 年的 34.69%，遥遥领先其他国家，成为全球工业机器人最大消费市场。2018 年 我国工业机器人密度快速上升至 140 台/万人，但仍然与工业发达国家差距显著： 韩国、新加坡等人均保有量在 2018 年分别达到 831 台/万人、774 台/万人，日本、 德国也超过 300 台/万人，其余如美国、丹麦、中国台湾等地区机器人密度均在 200 台/万人左右，国内市场仍然存在巨大的增长空间。我国工资增速长期维持在 10% 左右，而欧美发达国家工资增速中枢仅在 2-3%。随着我国人工成本的增加以及机 器人价格的下降，我国机器人需求有望维持高速增长。中国制造业还存在巨大自动化改造空间。电子、电气、纺织服饰、塑料制品等行业工业自动化需求较为迫切。我们统计了 2018 年各个行业收入和从业人数情况， 其中电子设备制造、电气设备制造产值名列前茅，但人均创收较低，纺织服装、 塑料制品等人均产值位于底部。这些行业空间巨大，但工业自动化程度较低，其 自身需求较为迫切，对应自动化市场空间充足。而人均产值表现相对突出的为烟 草、石化、汽车及金属加工，其中汽车行业自动化程度高，其余主要是资源型行 业，人均创收高主要由于资源价值较高。 零部件价格高阻碍国产化进程，关注具有核心零部件自主供应能力的本体商。机 器人本体成本当中，核心零部件占比约为 70%。其中，减速机、伺服系统和控制 器分别占机器人成本的 36%、24%、12%左右。国外核心零部件供应商对我国本 体商供货价格往往超过给“机器人四大家族”的 50-100%。多数本体供应商不具备 成本优势，难以实现产品放量。具有核心零部件自主研制能力的本体商将有望利 用其成本优势，更快跨过盈亏平衡点，重点关注埃斯顿。公司具备 80%核心零部 件的自主研制能力，自身拥有成熟的伺服系统研制技术、收购 TRIO 获取先进的 控制器技术、自主研发双曲面齿轮减速机替代低负载减速机，成长潜力较大。 平台型集成商或个别细分行业集成商发展空间大。集成市场空间广阔，市场分散。 一般情况下，系统集成市场规模可达机器人本体市场规模的三倍，根据 IFR 预测， 2020 年我国机器人本体市场规模可达 59 亿美元左右，可推算集成系统市场规模 则有望达到 1200 亿元以上。截至 2018 年 10 月底，中国机器人相关企业从 2 月底 的 6874 家增长到 8399 家，平均每个月增加 191 其中长三角经济圈共有 3042 家、 广东 1610 家、环渤海经济圈 1564 家、成渝经济圈 365 家、东北三省 519 家，但 销售收入 1 亿元以下的企业占大部分。 完成多领域布局或深耕具有大容量细分领域的集成商有望优先崭露头角。相较于 机器人本体和零部件，集成领域空间巨大，并且进入门槛相对较低，有望优先实 现利润快速增长。建议关注具有高技术壁垒的细分领域，如对精度、柔性、自动 化程度与运行效率有较高要求的汽车、电子、物流仓储等。同时挖掘细分市场空 间较大、已经积累覆盖多行业技术的优质企业，重点关注拓斯达、克来机电等。 低轨宽带卫星通信系统建设 低轨宽带卫星通信系统作为重要的国家空间基础设施，相关建设计划也有望成为 新型基础设施建设的重要组成部分。 宽带互联网的出现极大的加速人类文明进步和社会发展。近年来，随着卫星制造 和航天发射技术的进步，天基互联网的发展正在从梦想照进现实。以美国 SpaceX 公司为代表的技术先驱已全面启动天基互联网建设。2019 年 11 月，美国 SpaceX 公司的“Starlink”低轨宽带通信卫星系统已可提供区域天基互联网服务。2020 年 年初至今，SpaceX 通过三次发射已将 302 颗卫星送入太空。Starlink 计划目前已 规划 11943 颗卫星，同时正在为另外 3 万颗卫星申请轨道资源。我国低轨宽带通信卫星系统主要有航天科技集团的“鸿雁星座”、航天科工集团 的“虹云工程”、中国电科集团的“天象”等。此前上述星座计划由三大集团各自 主导，未形成有效合力。我国上述三大低轨宽带通信卫星系统的建设进度落后于 Starlink，也落后于第二代铱星等一部分国外星座计划。卫星通信具有全球通用的 特性，不像传统互联网接入容易建立防火墙机制，实现“贸易保护”。龙头企业或 将利用先发优势和技术优势在全球范围快速抢占市场。 考虑到互联网安全及轨位频率资源稀缺等因素，打造拥有自主知识产权的低轨宽 带通信卫星系统仍迫在眉睫。据搜狐网，截至 2019 年，国际电联已收到 200 余个 大型卫星系统计划申请，而其中大部分申请人都不具备部署完整星座的能力，提 交申请的主要目的是抢占频段资源。为此，国际电联于 2019 就修改申请条件达成 初步共识，即让申请人（运营商）在 1 年或者 3 年内完成第一个里程碑阶段，并 且需要发射更多的卫星来保住所申请的频段。此外，建立我国自主的低轨宽带通 信卫星系统将为我国军用高速通信提供有力保障，为我军信息化建设添砖加瓦。 卫星产业链由卫星制造、火箭发射、地面设备制造、卫星系统运营四大环节构成。低轨宽带通信卫星系统建设将先期拉动卫星制造和火箭发射相关企业，星座部署 完善后卫星系统运营企业将进入收获期，并对地面设备制造需求带来较大拉动。 我国通信卫星制造相关单位包括航天五院（及旗下中国卫星（600118.SH））、航天 科工二院、中科院微小卫星中心、银河航天及配套企业航天九院（旗下航天电子 （600879.SH）） 等。我国火箭研制企业包括国家队：航天科技集团和航天科工集 团，以及民营企业：零壹空间、蓝箭航天、星际荣耀等，其中，航天科技集团是 我国火箭研制的主力军。当前我国卫星运营企业主要有航天科技集团旗下中国卫 通（601698.SH）、中国电信集团旗下卫通公司、中信集团旗下中信卫星等。计算机 计算机有哪些细分板块属于新基建 新基建全称为新型基础设施建设，首次于 2018 年 12 月的中央经济工作会议被提 出，此后又在政府文件中多次被提及。2020 年 3 月 4 日，中共中央政治局常务委 员会会议强调：“加快 5G 网络、数据中心等新型基础设施建设进度。”根据央视 《中国新闻》的报道，新基建包含：5G 基站建设、特高压、城际高速铁路和城市 轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域。 其中，与计算机行业直接相关的细分板块有三个：大数据中心、人工智能和工业 互联网。除此外，从广义来看，新基建是指与传统的“基建”相区别，主要发力于科技端 的基础设施建设。因此，包括信创、网络安全、医疗 IT、金融 IT 等计算机细分 板块，也均属于泛义的新基建范畴。 狭义的新基建：大数据中心、人工智能和工业互联网 根据央视的定义，与计算机行业直接相关的新基建细分板块有三个：大数据中心、人工智能和工业互联网。 大数据中心：IT 巨头资本回暖，需求拐点已至 大数据中心是云计算的基础设施。随着云服务收入的快速增长，IT 巨头在数据中 心等 IT 基础设施的投入将不断增加。2018 年，阿里、腾讯纷纷加大资本开支， 增强自身在云业务等领域的竞争力（IT 巨头的资本开支并不全部投向云计算，但 增速等相对指标的趋势仍有借鉴意义）。2019 年上半年，阿里、腾讯的投入有所 放缓：2019 年二季度两家公司资本开支同比增速大幅下滑，环比一季度小幅下滑。 2019 年三季度，阿里资本开支同比下滑的速度明显收窄，腾讯资本开支同比增速 转正。阿里和腾讯三季度资本开支环比二季度均出现了大幅增长。根据科智咨询统计，近年来数据中心市场规模稳步增长，2018 年中国 IDC 业务市 场规模已经达到 1228 亿元。随着 5G 普及带来的数据量暴增、云计算行业的向前 发展，预计大数据中心需求仍将保持较快增长态势。大数据中心相关标的包括：浪潮信息、中科曙光、紫光股份、宝信软件、优刻得、 太极股份、易华录、紫晶存储。 人工智能：智能驾驶有望成为新基建重要一环 人工智能技术作为新一代信息技术的重要分支，近年来一直受到政策的大力支持。2017 年 7 月，国务院发布《新一代人工智能发展规划》 ，提出到 2020 年，我国人 工智能总体技术和应用与世界先进水平同步。到 2030 年，人工智能理论、技术与 应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心。随后，工信部、 科技部、教育部等多部委纷纷出台相关政策，落实人工智能发展规划。其中，智能驾驶是人工智能在汽车行业的重要应用，有望成为新基建的重要一环。 居民购车需求的稳步增长对经济增长至关重要。根据中汽协发布的数据，2018 年 全国汽车产销分别为 2780.92 万辆和 2808.06 万辆，占到全球近 30%的份额。2018 年是中国汽车市场持续增长 28 年以来首次出现销量负增长，2019 年中国汽车销 量继续进一步下滑。居民购车需求的稳步增长对经济增长至关重要。在汽车行业 整体需求相对低迷的背景下，智能驾驶的引入有望提振汽车产业的市场需求。政策规划明确，智能汽车迎来黄金发展期。2 月 24 日，发改委等部门发布了《智 能汽车创新发展战略》 。该战略明确提出：到 2025 年，中国标准智能汽车的技术 创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实 现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在 特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展， 车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络 （5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现 全覆盖。展望 2035 到 2050 年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。 安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车有望充分满足 人民日益增长的美好生活需要。 人工智能相关标的包括：科大讯飞、虹软科技、中科创达、千方科技、锐明技术、 佳都科技、四维图新。 工业互联网：2020 年有望成为产业爆发之年2020 年有望成为工业互联网政策规划的重要时间点。工业互联网行业的政策推力 始于 2017 年 7 月，国务院发布了《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互 联网的指导意见》。 该指导意见对工业互联网进行了定义，指出工业互联网通过系 统构建网络、平台、安全三大功能体系，打造人、机、物全面互联的新型网络基 础设施，形成智能化发展的新兴业态和应用模式。2018 年 5 月，工信部发布《工 业互联网发展行动计划（2018 年-2020 年） 》， 对行业发展进度提出了明确要求。 随后，工信部连续两年发布了工业互联网试点项目：2018 年 72 个试点项目、2019 年 81 个试点项目。按照政策要求，到 2020 年底，我们要初步建成工业互联网基 础设施和产业体系。由此可见，2020 年将是政策进一步发力的一年。在政策强力 推动下，工业互联网行业有望进入快速增长的阶段。平台是工业互联网的核心。《工业互联网发展行动计划（2018 年-2020 年）》要求， 到 2020 年年底，遴选出 10 家左右跨行业跨领域的工业互联网平台，培育一批独 立经营的企业级工业互联网平台。工信部公布的 2019 年 81 个试点项目中，有 35 个项目是工业互联网平台的试点项目。工业互联网相关标的包括：航天信息、用友网络、广联达、国联股份、东方国信。 泛义的新基建：信创、网络安全、医疗 IT、金融 IT 等 信创、网络安全、医疗 IT、金融 IT 等计算机细分板块，在国计民生中亦发挥着巨 大的作用，均属于泛义的新基建范畴。其中，各细分板块的标的如下。 信创：诚迈科技、金山办公、中国软件、中孚信息、超图软件、宝兰德、东 方通、太极股份、卓易信息、华宇软件； 网络安全：深信服、安恒信息、启明星辰、南洋股份、绿盟科技、中新赛克、 迪普科技、美亚柏科； 医疗 IT：创业慧康、卫宁健康、久远银海、思创医惠、平安好医生； 金融 IT：宇信科技、恒生电子、新大陆、神州信息、长亮科技、高伟达。电子我们认为今年硬件的机会将从科技基建开始，主要体现在 5G 基站建设和半导体 晶圆厂投资两条线，对于产业链拉动和提高社会生产率都有很强的意义。5G 基站 建设方面，建议关注基站相关 PCB 厂商。而晶圆厂投资方面，国产半导体设备厂 商将尤为受益。 5G 基站建设有望超预期，PCB 厂商尤为受益 5G 基站建设重新规划，进度有望超出此前预期。据工信部，国内 2014 年开始大 规模建设 4G 基站，2014-2016 年为 4G 基站建设高峰期，2019 年因为移动网络扩 容升级到年底总数已达 544 万座。由于高频特性 5G 基站数量将会更多，而我们 预计 2020-2022 年是建设高峰期，尤其在今年的情况下，我们判断运营商会重新 规划 5G 进度，基站建设大概率将超出此前预期。5G 基站建设大幅拉动单站 PCB 及上游 CCL 的价值量。为了实现高带宽、高传 输速率，5G 基站在 AAU 部分的天线底板和 PA 板采用了高频板，单价高达 3000 元/平米以上，而 BBU 中则使用了单价接近 6000 元/平米的高速多层板来进行数 据传输，产品单价均远高于 4G 基站产品。我们测算，5G 基站单站 PCB 价值量达 9000 元左右，是 4G 基站的两倍以上，其中单站高频板和高速板的价值量分别在 4000 元、2700 元左右。结合我们对于 5G 基站数量及进度的预估，我们测算整个 5G 建设周期可拉动 PCB 规模在 700 亿元以上，高峰期 2020-2022 年每年规模预计在 120 亿元以上。而 CCL 是 PCB 最主要的上游基材，尤其是对高频性能的实现起到了至关重要的作用，假 设高频 CCL 和高速 CCL 分别占高频板和高速板规模的 40%和 30%以上，预计 5G 基站带动 CCL 规模在 280 亿元左右，高峰期每年在 50 亿元以上。5G 基站将带动高频产品先放量，而更大增量来自数据中心高速化驱动的高速产品， 规模数倍于高频市场。短期而言，从谷歌、微软等云巨头厂商对 2020 年资本开支 的展望来看，服务器需求回暖迹象明显，叠加短期远程办公需求，全年服务器订 单展望乐观。而随着下半年英特尔 10nm 服务器 CPU 芯片推出，预计未来两年服 务器需求将受益于更新换代而大幅提升。且 AMD 和英特尔新一代服务器 CPU 的 PCIe 接口均升级至 4.0，将带动主板 CCL 的材质和层数都进一步升级，层数从目 前的 10-12 层升级至 16 层以上，CCL 等级从目前 Mid Loss 等级的 FR4 板材升级 至Low Loss等级的高速CCL，未来3-4年服务器更新需求将带动高速PCB和CCL 市场爆发。另外，2019 年 PCIe 5.0 已经发布，传输速率进一步翻倍至 32GT/s，届 时板材将继续升级至 Ultra Low Loss。我们测算，随着新一代 CPU 渗透，服务器 市场将带动每年 160 亿元以上的高速 CCL 增量，成为其最主要的增长动力。半导体晶圆厂投资，利好国产设备厂商在国家政策和大基金战略扶持下，我国半导体行业发展迅速，国产替代趋势愈发明显，而在大陆涌现的晶圆厂建厂热潮下，国产设备厂商有望充分受益。据 SEMI 统计，2017-2021 年全球在建和规划建设的晶圆代工厂共有 62 座，其中有 26 座设 于大陆，占比约 42%。在 2018 年有 13 座晶圆厂开始投入建设，随着产线建设步 入正轨，预计未来几年正是产能爬坡，资本开支提升的关键阶段。其中我国国资企业及国家地方基金投入的 fab 厂商共 15 家，主攻逻辑产品和 CIS 的主要有中芯国际、华力微电子等，而主攻存储产品 DRAM 和 3D NAND 的主要 有长江存储、合肥长鑫、紫光集团等。这些公司在未来几年之内的总投资约 4500 亿元。国际龙头也纷纷在我国各地进行布局，如无锡的 Hynix、西安的 Samsung、 大连的 Intel 及南京的台积电等，总投资规模约为 2000 亿元。而晶圆厂投资主要分为厂务建设和设备投资两大部分，其中设备投资占总投资的 70-80%，且随着工艺节点的持续演进，对设备的要求逐渐提高，设备投资占比会 更大，一条 16nm 生产线设备的投资达到 85%，随着 TSMC、Intel、Samsung 将工 艺节点推到 7nm，这一比例将会更高。因此我们判断大陆晶圆厂建厂热潮下国产 设备厂商将尤为受益。我们假设一条月产能 2 万片的 28nm 制程的 12 寸生产线总投资金额约为 50 亿美金，那么仅一条生产线的半导体设备投资空间就有 35-40 亿美金。据不完全统计， 目前已经开建的 17 座晶圆厂已经带来了将近 4000 亿元的设备投资空间。随着我 国各条在建或已建成产线陆续投入试产，研发经费的不断投入，会带来良率的逐 渐爬坡，产能必将进一步扩大，届时对于国产设备厂商来说是一个较快打开市场 的机会，我们预估在未来 1-2 年之内，都会是国内设备厂商的黄金机遇期。以长江存储为例，从其公布的信息可推论，2020 年将成为长江存储实现大规模量 产的重要节点，也就是达到每月 30 万片的产能，逐步实现中国内存芯片本地化的 目标，而目前长江存储现阶段的设备采购和安装情况尚未完成，且有可能仍处于 大规模需求的阶段。我们剖析了长江存储的招标信息，预计随着其扩产的推进， 将为国产设备厂商带来巨大成长空间。通信国新办就“应对疫情影响，支持交通业和物流快递领域发展”举行发布会，会议 指出，国家发改委将着力创造良好的政策条件和发展环境，促进物联网、大数据、 云计算、5G、人工智能等新一代信息技术智能化设施设备与物流活动的深度融合。上周以来，疫情开始逐步缓解，各行各业相继推进复工复产，政策层面陆续出台 扶持实体经济的措施，市场流动性也进一步得到释放。虽然一季度疫情可能带来 5G 投资暂时的延迟，但自 2 月中旬以来，三大电信运营商密集发布各类设备及 配件的集采招标；2 月 23 日，中国联通更是明确表示要与中国电信一起，力争提 前一季度完成全年全国 25 万站的建设目标，预示着 5G 的战略地位再次得到显著 提升，国内 5G 建设有望爆发式补进，建设强度大概率将超预期，独立组网进程 亦将进一步提速。从宏观层面，信息通信业是全面支撑经济社会发展的战略性、基础性和先导性行 业，数字经济新基建的复工复产进程，对于全国企业复工复产工作不仅能产生很 好的示范和带动作用，更能起到重要的支撑和保障作用；因此为了更加有效地对 抗疫情、提振经济，国内数字经济基建投资有望加码，其中 5G 通信新基建更是 首选。同时，5G、通信在疫情防控工作中也的确发挥了重要、积极的支撑作用：当前背 景下，一系列新兴数字经济商业模式纷纷落地，网络教育、在线医疗、远程办公 等新业务、新模式、新应用落地生根，驱动新基建消费潜力迅速释放。因此从现 实需求的角度也证明：5G 建设有望加速，产业链发展将持续向好。另外，认真组织实施“512 工程”、加快推动“5G+工业互联网”融合应用，是工 信部近期会议的又一重要主题。工业互联网是 5G 网络下重要的应用场景，可以将 5G 网络大带宽、低时延、广连接的优点发挥得淋漓尽致，有望显著提升关键 工业领域的工作效率 。工业和信息化部发布的《工业互联网发展行动计划 （2018-2020 年）》中提到，我国工业互联网发展的总体愿景是，到 2020 年底, 初步建成工业互联网基础设施和产业体系，在 5G 与工业互联网高度融合的作业 背景下，基础产业体系的建成落定，必将坚定推进 5G 布局的奋起直上。现阶段，在中共中央政治局、工业和信息化部会议定调，要求全面加速 5G、工业 互联网发展的背景下，疫情对通信行业影响有限。伴随 5G 进入大规模建设期， 我们预计行业景气将持续向上，坚定看好板块未来走势。 5G 基站加速建设，网络侧景气度提升2019 年全年 5G 基站建设数量在 13 万站水平，2020 年进入 5G 基站规模建设期， 预计在 70 万站左右。5G 基站建设爆发，网络侧业绩景气度大幅提升，基站主设 备厂商将直接受益。5G 的蓬勃发展推动流量持续走高，云计算持续颠覆 ICT 行业，Gartner 预测 2021 年全球云市场规模可达 2461 亿美元。随着全球流量洪水爆发、5G 建设启动，国 内外云厂商规模不断扩大，作为数据中心重要基础器件的数通光模块亦迎来高速 发展期，从以100G主导向400G升级。2020年作为400G光模块放量的关键之年， 预计全球总需求在 70 万只以上，达 2019 年的数倍。根据 IHS 的调研，2018 年数 通光模块市场规模在 33 亿美元左右，预计 2022 年该市场将翻番增长至 64 亿美元 以上，复合增速超过 18%。5G 三大应用场景的无线需求映射到承载传送网上，就要求承载网具备大带宽、 低时延、高可靠、时钟同步、高度灵活性、网络切片和智能协同等特性。在现有 技术中，OTN/WDM 技术是 5G 承载网的最佳选择。相应的，电信级光模块市 场在 5G 时代也将迎来旺盛需求。根据 5G 光网络发展趋势，5G 达到全覆盖程度预计共需宏基站 600 万个，基站光模块需求 235 亿元，市场空间为 4G 时代的 3 倍以上。 5G 换机助推进阶增长，终端侧市场估值提升根据 Strategy Analytics 研究报告数据指出，2019 年全球 5G 智能手机出货量接近 1900 万台，2020 年全球 5G 智能手机出货量或将达到 1.99 亿，为 2019 年总出货 量的 10 倍以上,需求远高于预期。工信部近期也专门提到要为 5G 终端产品上市检 测开放绿色通道。5G 换机潮将催生创新性的终端，使行业回归上升周期。天线业务量价齐增。受益于 Massive MIMO 技术的推进，基站+终端天线数量需求 大幅增加；同时在 5G 高频高速的趋势下，LCP 材料的应用带来软板天线（FPC） 市场的价值量增长。无线充电渗透率提升。无线充电方便快捷、节约空间且充电功率已大幅提升，逐 渐向消费终端、家庭智能、汽车电子等领域进一步渗透，初步形成无线充电生态 圈。据预测，无线充电整体市场规模将在 2022 年达到 140 亿美元，市场渗透率达 60%。同时 IHS 预测，到 2024 年，无线充电接收端将达到 20 亿件。精密器件市场产能释放。消费电子产品功能需求日益复杂，带动手机各类金属件、 结构件数目高速增长；同时手机内部越来越紧凑，零部件之间的电磁隔离和电磁 兼容的需求也越来越旺盛。 5G 网络，应用驱动应用收入增长点是驱动 5G 网络的推进器。对于运营商而言，能够真正落地的应 用才是 5G 最佳切入点。5G 最先爆发的应用将是在 4G 时代已存在，但仍存在痛 点的应用，比如视频会议、视频直播、云游戏等等。随着基于硬件的传统视频会议市场增长放缓，新兴的软件视频会议（云视频会议） 迅速发展，视频会议的成本逐年降低；除了政府和大型企业用户之外，中小企业 用户的增长成为重要的发展引擎。另外，智慧城市的发展使得视频会议与其他数 据驱动发展的经济模式快速融合，预计中国视频会议市场将于 2019 年至 2023 年 间实现高达 26.2%的年均复合增长，于 2023 年达到 535.3 亿元规模。近期根据调 研情况，在线直播、视频会议人数更是爆发式增长，尤其是在线会议和在线教育 领域，主流在线视频平台用户数同比去年翻了数倍，市场快速增长。物联网作为新的收入增长点，被电信运营商寄予厚望，目前正呈现出加速迹象。我们认为，物联网产业的连接环节有望最先实现爆发式增长，且该环节全场景通 用，有能力在前期获得最为广阔的市场空间；其次，上下游紧耦合的商业模式顺 应当前发展趋势，优选其中前景广阔、迅猛增长的细分赛道应是明智之举。移动支付领域竞争激烈、智能 POS 机快速增长。根据我们的预测，2022 年国内 智能 pos 机出货将达 200 万台，为蜂窝通信模组带来的需求额在 20 亿元以上。车 联网增长势头迅猛、新市场需求旺盛。2018 年中国乘用车 T-BOX 前装市场装配 量为 613 万，根据佐思产研的预测，2023 年中国乘用车 T-BOX 前装装配量将达 到 1416 万套，CAGR 为 18.22%，按模组单价 100 元计算，未来市场国内 T-BOX 市场带来的蜂窝模组市场需求将达 15 亿元左右，后装 OBD 带来的市场规模预计 更大。智慧能源替代市场潜力大。目前国内待替换的传统机械燃气表约有 5000-6000 万台、IC 卡燃气表约有 4000-5000 万台，即使不考虑新增需求，我国 存量燃气表更换也有 40-50 亿的市场规模，存在巨大的发展空间。 投资建议伴随 5G 进入大规模建设期，我们预计行业景气将持续向上，坚定看好板块未来 走势。在当前 5G 建设预期全面加速、工业互联、车联网等标志性应用层出不穷 的背景下，1、中兴通讯在 5G 建设中当仁不让，是 5G 通信新基建最直接、最重要的受益标 的；2、物联网作为贯穿 5G 始终的核心应用主线，无论是工业互联抑或是车联网均属其中的细分场景，而在物联网的范畴中，每一类应用都离不开“物-物”相连的关 键——通信模组，且模组在产业链的发展进程中因处基础地位而优先受益，移远 通信作为全球物联网模组冠军，将乘 5G 东风、在优秀“朋友圈”的支持下扶摇 直上、鲲鹏万里；3、 5G 持续加速、强化，智能终端换机潮的来临有望驱动产业链高景气提前来临， 信维通信通过打造从材料开始的垂直一体化业务格局、深度绑定大客户平台、积 极外延并购内生发展，向“泛射频帝国”稳步迈进；4、5G 突飞猛进，流量持续爆发，云数据中心核心基础器件数通光模块迎来技术 迭代、量价齐升，全球数通光模块龙头中际旭创喜迎 400G 放量，积极布局电信 前中回传产品，双擎驱动向上突破。5、云视频会议在 5G 时代有望克服传统痛点迎来发展，当前形势下，远程会议、 网络协同办公需求显著提升，统一通信龙头/高清视频会议供应商亿联网络以 SIP 为锚、VCS 为桨，业务有望持续高速增长。此外，还建议关注 5G 网络侧内资 PCB 龙头深南电路、电信光器件巨头光迅科技、 光模块优秀厂商剑桥科技、手握优质资源 IDC 龙头光环新网、通信技术外包服务 开拓者国脉科技； 5G 应用侧车联网北斗龙头海格通信、车联网感知终端移为通信、 工业互联自主可控大数据龙头东方国信、MEMS 纯代工龙头耐威科技、工业互联 网络设备龙头东土科技、专网通信全球龙头海能达、细分领域优质标的佳讯飞鸿、 云会议优秀企业二六三等等。电力设备新能源事件：3 月 4 日，中共中央政治局常务委员会召开会议，研究当前新冠肺炎疫情 防控和稳定经济社会运行重点工作，会议强调要加大公共卫生服务、应急物资保 障领域投入，加快 5G 网络、数据中心等新型基础设施（也称“新基建”）建设进 度。根据央视网 2019 年 3 月 2 日发布新闻，“新基建”指发力于科技端的基础设 施建设，主要包括七大领域：5G 基建、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、 新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能和工业互联网。新任国家电网领导人上台以后，首次公开表示 2020 年国家电网工作重心仍聚焦在 泛在电力物联网及其衍生项目，其中新基建作为国家稳定经济社会运行的重要工 作，上升至国家战略关注高度。新基建子项目特告他、充电桩、新能源三大环节 齐驱并进，共同迎来新的盈利增长点。国网新基建开启之后，特高压建设全面恢复，在市场风格和关注度逐渐稳定之后， 有望在 2021 年-2022 年之间进入收入确认高峰期。充电桩业务经过 2016 年以来 的国网垄断阶段之后，开始进入龙头企业的营收拐点，其中重点关注公交充电桩 提前进入盈利期，经济性值得肯定。新能源方面风电光伏仍处于高增长阶段，能源结构不断向利好于新能源的方向发展，需求可期，成长稳定。 托底经济，特高压核准、开工、建设全面加速国网加速推进特高压核准、开工、建设等措施后，“新基建”再将特高压建设上 升至国家战略层面高度，预计 2020 年电网投资大概率反转。2020 年年初国家电网发布的《全力恢复建设助推企业复工复产的举措》文件与《20 项重点工作任务》文件所提及的 13 条特高压线路，涉及特高压线路总投资额约 为 1965 亿元。 本轮加快特高压核准、开工、建设涉及的均为存量线路，无新增项目。2020 年年初国家电网发布的《全力恢复建设助推企业复工复产的举措》文件与《20 项重点工作任务》文件所提及的 13 条特高压线路，除蒙西-晋中 1000 千伏交 流线路以外，均为 2018 年国家能源局核发的《关于加快推进一批输变电重点工程规划建设工作的通知》中提及的特高压线路，无新增项目。预计本轮特高压周期中，南瑞、许继、平高 2020-2022 年营收弹性（相对 2019 年）分别为 7.5%、18.3%、12.6%，2020-2022 年业绩弹性（相对 2019 年）分别 为 16.7%、122.3%、119.5%。 复盘：先看预期的修复，后看业绩兑现，修复的强度取决于市场风格和关注 度2018 年特高压周期与 2014 年特高压周期高度相似，但建设进度明显低于 2014 年 特高压周期。 相似点：均为国家能源局通过发文形式给予 10 条左右的特高压项目一次性审 批通过；两轮发展高峰投资规模相当，均为 2000 亿左右。 不同点：2018 年特高压周期中节奏在 2019 年受干扰，建设速度较慢，战线 拉长，业绩集中在 2020-2022 年确认，当前先修复预期。2014 年特高压周期 开展速度较快，2014 年 5 月国家能源局围绕《大气污染防治行动计划》出台 了配套措施后，2015 年 10 月“四交四直”均已开启首次招标，2016 年是营 收确认的高峰期，2017 年全部竣工；2018 年特高压周期开展速度相对较慢， 2018 年 10 月国家能源局核发《关于加快推进一批输变电重点工程规划建设 工作的通知》后，截至 2020 年 2 月仅有 5 条线路开启招标，余下 7 条线路将 在 2020 年核准，其中 6 条将在 2020 年开工建设，预计 2021-2022 年是本轮 特高压营收确认的高峰。由于特高压建设周期较长，特高压周期期间相关企业股价表现并非一步到位。参 考 2014 年特高压周期期间南瑞、许继、平高股价表现，特高压周期中主要有两轮 行情：第一轮为特高压建设计划出来时，第二轮为特高压进入收入确认高峰期后 营收大量兑现时。根据国家电网 2020 年重点工作任务相关内容，2018 年特高压周期中尚未核准的 7 条线路均将在 2020 年核准，其中 6 条将在 2020 年开工建设，我们预计 2021-2022 年将是 2018 年特高压周期的收入确认高峰期。 国网基建开启，充电桩重点布局 稳坐充电桩保有量龙头，快充桩占比创造更高盈利国网大规模建设重启，基础设施建设成为重要方向和内容。充电桩作为建设周期 短，市场需求明确，盈利能力较强的资产，将继续成为国网重点部署的投资方向 从建设规模来看，国网自 2016 年以来成为绝对的市场主导力量。高速公路充电网 络和城市内的集中式充电桩基本全部由国网建设、运营。国家电网与特来电、星 星充电自 2017 年起逐步形成行业垄断优势，构成稳定格局。充电运营环节集中度高，CR3 达 75.2%。截止 2019 年 5 月，充电桩规模化运营企 业（充电设施保有量≥1000 台）共 18 家，其他企业运营的充电桩数量极少。特 来电、国家电网和星星充电分别以 13.11 万台、8.78 万台和 10.45 万台的保有量 位居前三甲，三家市占率之和高达 75.2%。快充桩数量是充电桩企业强有力抓手。从目前各家充电设施运营商的快充桩布局 来看：特来电的快充桩数量最多，达到 54200 个；国家电网其次，达 46837 个； 星星充电、普天等的快充桩数量与前二者不在同一数量级上。但由于国家电网的 快充桩布局较多在高速公路服务区等，其单体的功率较特来电更大，因此我们从 功率角度来考量，国家电网的快充桩总装机功率位居第一，远高于特来电。我们 认为快充桩是充电行业发展的桥头堡，快充桩数量一定程度上决定了企业的发展 速度，国家电网龙头地位依然。 充电服务费奠定收入基本，公交充电桩已达盈利平衡点充电桩在经历了 2015-2016 年的高速建设期之后，已经逐渐摸索出了相对成熟的 盈利模式，盈利能力逐渐提升。同时，各地的充电服务费政策逐渐稳定，车主的 用车习惯已经养成，收费模式清晰。地方政策重心从“补车”转向到“补桩”，充电桩行业有望持续景气。《新能源汽 车产业发展规划(2021-2035 年)》征求意见稿再次强调要加快建成适度超前充电 网络，并明确提出要提升充电设施服务水平、鼓励商业模式创新，全国多地已经 公布了新能源充电设施奖补政策。奖励补贴政策降低了运营商采购充电设备带来 的成本，将带动公用桩的安装。分散式充电桩经济性较差，按照每根慢速充电桩平均每天充电 3 小时，快速充电 桩平均每天使用 4 小时，每根慢充桩按照平均 10 千瓦的功率，每根快充桩按照平 均 80KW 的功率计算，充电服务费取中位数 1.2 元进行计算，按照单桩使用率 30% （不含公交、专用车充电桩）计算。公共充电桩占比，则按照全部慢充桩的 5%及 全部快充桩的 50%来计算。公交车充电桩经济性较好。公交车、环卫车充电桩的盈利情况相对最好，也是国 网主要的服务对象。由于该类充电设施使用时间集中，利用率高，充电量大，收 取充电服务费可以获得较客观的利润。根据我们的假设和测算，可得到 2020 年公 交车充电运营市场规模占比在 40%以上，是最大的细分领域。从充电桩盈利能力的测算可以看出，公交车、出租车/网约车的充电服务盈利尤 其突出，且在充电运营市场中所占的比例较大。在国家电网所运营的充电桩/站中， 国家电网主推高速公路充电网络，积极推进互联互通。2009 年开始推动充电桩建 设，并于 2010 年建成首个充电站。布桩重点在高速公路服务区以及大中型城市。 14 年起每年进行充电桩招标，至 2018 年 2 月已建成 1521 座高速公路充电站，覆 盖 3.1 超万公里。国网在其自营 APP“e 充电”上已经可以实现与绝大部分充电运 营商的互联互通。国网招标的充电桩类型有明显的大功率化、直流化的特点。 多维拓宽盈利空间，泛在扶持重点不变国家电网公司发布的《泛在电力物联网白皮书 2019》中提到，“目前，我国电动 汽车保有量已突破 360 万辆，占全球比重超过 50%，居民区建桩、充电需求日益增加，我们依托泛在电力物联网建设，创造性地提出了智能有序充电的解决方案。” 国家电网公司营销部副主任刘继东透露，经过试点验证，80%的电动汽车充电量被 优化调整到负荷低谷时段，用户充电需求得到有效保障。按照计划，到 2021 年将 推广居住区智能有序充电桩 3 万个。优质充电服务为年度发展基石与入口。以优质充电服务为基石和入口，推进人、 车、船、桩、网、电、储等资源的泛在互联，全面聚合政府部门、行业协会、电 动汽车整车企业、电池等零部件企业、设备制造商、充电运营商、出行运营商、 停车运营商、通信服务商、互联网企业、电力企业、金融投资机构等各方资源， 共同推动跨行业信息融合与业务贯通，服务电动汽车行业健康发展。 电动汽车产销旺盛，充电服务需求持续提升 电动汽车产销量维持高位，增速有所放缓但整体体量持续提升根据 2015-2019 年新能源汽车产销数据分析，相比 2018 年较 2017 年销量同比增 长 60.8%，产量同比增长 80.6%，2019 年较 2018 年则产销同比均出现负增长，但 增长幅度不大。尽管增速放缓，2019 年产销数据仍维持高位，年销量保持在 120 万辆以上，意味着新能源汽车市场整体体量仍以较高增速持续提升，电动汽车领 域前景尚好。2020 年补贴政策有望保持相对稳定，政策支持体系搭建完毕，为产业发展创造了 良好的政策环境。2020 年是合资和外资车企新能源车型释放和销量发力的元年， 以特斯拉为代表，主流外资车企纷纷发布有产品力的新车型。预计 2020 年国内新 能源汽车销量 160 万辆，同比增长超 30%。 行业趋势向好，充电桩需求持续上升新能源汽车需求旺盛，伴随的充电桩建设也不断扩张。从充电桩装配数量看，2012 年我国存有公共充电桩 1.8 台至 2019 年 3 月的 34.2 万台，数量上增加近 20 倍。 2020 年末公共桩有望突破 50 万个——根据《电动汽车充电基础设施发展指南 (2015-2020 年)》， 2020 年全国电动公务车和乘用车将超 430 万。2015-2020 年规 划新增分散式公共充电桩 50 万个。2019 年 3 月末全国公共桩保有量 38.4 万个， 每月平均新增公共桩约 8000 个，且 2019 年版电动汽车推广的地方财政补贴对象 将从车辆购置转为充电设施建设运营，这将有助于提速公共桩建设，预计 2020 年末公共桩保有量有望突破 50 万个规划目标。政策利好及新能源车保有量拉升，充电桩行业前景巨大。日益增长的电动汽车数 量对充电行业提出了更迫切的需求和更高的要求。《汽车产业中长期发展规划》对 新能源汽车发 展速度提出明确规划，要求 2020 年新能源车产销量达到 200 万辆， 2025 年产销量占比达汽车产销为 600 万到 700 万辆，说明充电桩将来会有很大的 增量市场。目前和《电动汽车充电基础设施发展指南(2015-2020) 》 提出的“一 车一桩”的发展目标，并与 2020 年 480 万分布式充电桩的规划存在很大距离。 从这里看来充电桩行业也有较大的市场空间。快速改善充电设施数量上的短板成 为新能源车行业健康发展急需解决优化的关键之一。尽管充电桩需求旺盛有较好市场前景，但现在来看整体车桩比仍偏低，充电设备 不足仍是现实。社会资本由于缺乏较强的运营能力，充电桩整体盈利能力偏低，为国网留下了巨 大的市场空间。现阶段，充电桩运营商的主要收入来源在于收取充电服务费。从 微观单桩的盈利能力来看，以 30kWh 的快充桩为例，假设单桩设备的成本为 3 万元，建桩总成本为 4 万元，设折旧年限为 5 年，则单桩若要在 5 年折旧期内实现 盈亏平衡，每年需实现充电服务费收入 8000 元。同等盈利能力与国网相比缺乏明 显竞争优势，且安装充电桩带来额外管理成本，因此为国网挤出较大市场空间。 能源结构改善，新能源发电长期向好可再生能源消纳量提升，竞争优势显著。2019 年我国非水可再生能源消纳比例提 升至 9.0%，其中风电发电量占比为 6.0%。行业预期随着技术提升及非技术成本 下降，2021 年我国风电将实现发电侧平价，光伏度电成本也逐年降低。长期来看， 风电及光伏度电成本将不断下降，可再生能源发电量持续提升，能源结构进一步 优化。 风电：产业大规模抢装，三年需求可期2019 年系三年抢装元年，景气向上可持续。2019 年风电新增并网规模 25.7GW， 同比增长 21%，新增吊装规模 28.9GW，同比增长 37%。预计 2020 年并网规模 30GW， 吊装规模有望达到 35-40GW。未来装机规模的增长将受益于：1）部分已核准项目 需 2019 年底前开工，以保障项目标杆电价不下调。2）市场预期平价节点临近， 加速建设在手项目，风电三年持续抢装开启。3）风电度电发电成本 LOCE 逐渐降 低，2021 年后发电侧平价后，市场空间打开，需求放量增长。项目集中开工建设，运营商建设规模提升。根据最新行业政策，风电项目核准后 2 年内需开工，政策将促动运营商在手项目加速建设。目前，符合固定上网电价 的已核准未并网项目容量总计 88GW。其中，融资完成/开工项目规模预计 42GW， 已核准项目规模 46GW。我们预计，随着行业限电、融资、建设环境改善，叠加风 电平价预期，2019-2021 年风电装机加速，运营商抢装意愿强烈。多家运营企业 发布 2019 年资本开支计划，如华能国际 2019 年风电资本支出计划高达 239.5 亿 元，同比增 240%。华润电力、华能新能源、龙源电力、大唐新能源等多家企业亦 大幅提升 2019 年装机规划。可建指标充沛，未来两年确定性较强。截至2018年底，我国累计总装机达184.3GW， 其中预计特高压项目 30-35GW。18 省市距 2020 年并网规划仍有装机空间，6 省市 因限电问题“十三五”并网目标尚未明确，7 省市或已达到并网规划（因特高压 项目不易拆分，或有省市仍有建设空间）。我们预计，若剔除已建设的特高压规模 距2020年并网目标仍有58-63GW装机空间，且海上项目有5-8GW装机空间。此外，不占指标项目贡献增量，分散式已有规划 9.2GW，特高压规划 19.8GW，平价项目 预计 2020 年落实 5GW。总计 97-105GW 风电项目可于 2021 年前建设，则 2019-2021 年年均可建设规模达到 335GW，行业增长动力强劲。招标规模创新高，中标价格迎反弹。从招标规模看，2019Q3 中国风电招标规模 50GW， 创下历史新高。按季度看，2019年Q1-Q3招标规模分别达到14.9GW、17.4GW、17.7GW， 同比增长 101%、87%、144%，逐季刷新单季度招标量历史记录。自 2018 年四季度 以来，各机组投标均价企稳回升。截止 2019 年 9 月， 2.5MW 的招标价格分别为 3898 元/MW，底部回升 17%，3MW 价格达到 3900 元/kW。价格加速回升，一方面由 于需求出现拐点，供需格局提升均衡价格，另一方面，受益于招标机型大型化， 2.0MW 及以上机组成为主力机型，抬高供应商准入门槛，竞争格局优化。 光伏：成本下降促增长，成长属性高成本不断下降，促进需求增长。从总量来看，光伏系统成本持续下降，叠加目前 渗透率较低，预计光伏需求将持续增长，空间广阔。回溯历史，不考虑国内需求 （主要系国内需求由政策驱动），海外需求与组件价格显著负相关，主要系系统成 下降，光伏经济性突出，装机持续增长。我们认为未来光伏系统成本将进一步下降，刺激需求持续增长。2019 年全球光伏 装机 120GW，同比增长 11%。预计 2020 年全球光伏装机 140GW，2021 年全球装机 170GW，2019-2021 年 3 年复合增速为 16%。 投资建议2020 年是“新基建”启动的一年，特高压已经被上升至国家战略层面高度。2020 年国网特高压建设全面恢复，国网加快推进 13 条特高压线路核准、开工、建设， 涉及金额约为 1965 亿元，预计将在 2021-2022 年迎来营收确认的高峰期。建议关 注电力二次设备龙头国电南瑞，其他关注特高压弹性标的许继电气、平高电气。……（报告来源：兴业证券）如需报告原文档请登录【未来智库】。

中国人工智能行业于2000年以后增长迅速，预计到2025年，市场规模可以达到4000亿元，同时，在金融、安防、娱乐、医疗等多个领域都有落地，并整体呈现出综合化、和复杂化的趋势。未来，脑机交互技术将会显著提高交互带宽，推动人工智能在多个行业的应用。(《艾媒咨询|2020年中国人工智能商业化应用专题研究报告》完整高清PDF版共50页，可点击文章底部报告下载按钮进行报告下载)核心观点发展前景：中国人工智能市场规模预计2025年达到4000亿元中国人工智能起步于上世纪70年代末，在2000年以后开始迅速增长，2016年以后，人工智能成为国家战略，产业发展前景广阔。预计到2025年，市场规模可以达到4000亿元。应用场景：金融和安防领域率先突破，娱乐、医疗等行业有望成熟中国人工智能率先在金融和安防这两个有大量数据沉淀的行业展开应用，同时也成为智能家居的重要支撑技术。未来，随着算法的进步和算力的增加，人工智能的商业化落地会越来越多，有望在娱乐、医疗等多个场景的应用加速。技术前沿：脑机交互有望提升人机交互带宽人机交互方式从最初的按键、触摸屏发展到如今的语音助手、手势识别，其带宽在不断增加。脑机交互通过脑机接口捕捉脑电波从而实现对物体的控制或内容的输入，能有效提高交互带宽和反应灵敏度。同时，脑机交互由于技术原理的不同，可以给人工智能在诸多领域的应用增加新的内容和形式。应用趋势：综合化和复杂化是人工智能的应用趋势随着人工智能在智能家居、智慧物流等领域的商业化加速，人工智能的应用呈现出复杂化、综合化的特点，而不是早期的单一场景、单一技术的零散运用。综合化和智能化提高了人工智能的价值，使得人工智能与实体产业实现深度融合。利好因素：数字经济的发展催生出对人工智能的需求，也为其应用提供基础数据、算法和算力是人工智能的三大基础，由于互联网的发展，流量和数据量的大规模增加，以及政策对5G、IDC等行业的支持，数字经济成为当下的热点。企业的数字化进程必定催生出更多的人工智能需求，同时，也为其发展与应用提供了基础。以下为报告节选内容中国人工智能发展历程人工智能是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。这一概念在1956年被提出，整体上历经三次繁荣期，两次低谷期。中国人工智能起步较晚，萌芽于上世纪70年代末，随着互联网的蓬勃发展及技术的创新和应用，近年来中国人工智能逐渐落地，进入快速发展时期，已发展成为国家战略。中国人工智能技术商业化演进：智能语音人工智能最核心的技术包括智能语音、机器学习和计算机视觉。中国智能语音技术的商业化开始于2011年百度、科大讯飞等智能语音应用的推出，随着技术的成熟，中国智能语音市场应用领域不断拓宽。从2017年起，随着语音识别性能的提升和市场教育的完成，基于语音交互的垂直场景应用蓬勃发展，未来 1-3 年将迎来高速发展阶段。中国人工智能技术商业化演进：机器学习中国人工智能在机器学习方面随着算法精确度的提高，应用领域和商业化规模不断扩大，并在互联网巨头的带动下加速商业化进程。中国人工智能商业化发展经济环境分析传感器、AI芯片等工业是人工智能的上游产业，且人工智能应用需要集成工业产品，如机器视觉的应用需要工业相机、图像采集卡、光源、镜头，机器视觉集成商还需要机械设备。同时，工业也是人工智能的应用领域之一。中国的工业增加值当月同比在今年三月份以后逐步恢复到正常区间，说明人工智能商业化发展的经济环境已经处于良好状态。中国人工智能商业化发展政策环境分析2015年以来，国家开始重视人工智能的重要作用，一些利好人工智能的国家和地方重要政策和文件开始发布，人工智能上升为国家战略。中国人工智能商业化发展社会环境分析数据显示，随着人口结构的变化和社会的发展，企业的用工成本越来越高，促使企业寻求数字化转型，通过应用人工智能减少用工成本，提高效率，为人工智能商业化发展提供了有利的社会环境。中国人工智能产业链图谱中国人工智能产业规模爆发式增长，发展潜力大数据显示，2019年中国人工智能核心产业规模超过510亿元，预计在2020年超过1500亿元，未来呈现爆发式发展趋势。中国人工智能产业在政策、经济、社会、技术等方面共同推动下市场发展潜力巨大。中国人工智能投融资规模增长迅速数据显示，2014年以来中国人工智能产业融资规模不断扩大，并于2018年达到高峰，融资规模达到1311亿元，2019年中国人工智能产业融资规模为898亿元。人工智能技术的发展吸引了大批资本，资本持续看好中国人工智能产业发展。中国人工智能商业化热点分析：AI抗疫与复工2020年，在新冠疫情的影响下，中国人工智能加速落地，助力抗疫与复工复产，AI病毒基因检测、AI测温、AI医疗影像分析、智能机器人等在各地各领域推广普及。中国人工智能商业化热点分析:脑机接口脑机接口作为国内外前沿的技术，因其能使人类与人工智能深度融合而受到关注。近年来脑机接口技术在硬件、算法、范式等方面均取得了阶段性的研究进展，对推动脑机接口领域的发展和技术理论的完善起到了重要作用。2020年8月底埃隆·马斯克在Neuralink年度发布会上展示的最新侵入式脑机接口技术引发广泛关注和争议，也标志着脑机接口技术取得新进展，推动脑机接口在未来的落地应用。中国人工智能商业化地域分布数据显示，截止到2019年年底，中国人工智能企业共有797家，占世界总数的14.8%，从数目上来看仅次于美国。从地域分布上来看，主要分布于京津冀、长三角和珠三角地区，具体主要分布于北京、广东、上海和浙江。中国人工智能商业化驱动力分析中国人工智能商业化挑战分析：技术中国人工智能商业化主要面临技术、场景、安全和社会规范三个方面的挑战。从技术层面上来说，人工智能商业化面临的挑战主要是算法高度依赖数据标注以及深度学习算法的局限性。中国人工智能商业化挑战分析：场景从场景落地层面上来说，目前人工智能仅在安防、金融等部分具有数字化和标准化基础的行业领域落地，在其他领域的商业化落地效果并不理想，因此在人工智能商业化过程中，数字化改造是重要前提，在一些领域的智能化业务的标准还有待建立。中国人工智能技术商业化应用：智能语音智能语音市场分消费级和专业级。消费级主要包括智能家居、智能可穿戴设备、智能车载以及智能手机，专业级主要应用于医疗、教育、呼叫中心等。这些市场处于高速发展期，智能语音在其中起到了重要的推动作用。中国人工智能技术商业化应用：机器学习机器学习在国内主要以平台的形式提供服务，服务的客户主要包括金融、工业、教育等领域。云平台可以为用户提供数据统计分析、数据挖掘、大量的算法模型、评估模块等，这些云平台促进了人工智能的应用，提高了用户的效率。机器学习未来的主要应用场景包括金融、自动驾驶、医疗健康、零售业和制造业等。中国人工智能技术商业化应用：计算机视觉数据显示，计算机视觉的主要应用领域是安防，市场占比达68%。其次是广告营销、泛金融领域(如身份认证、云服务等)。随着技术的成熟，计算机视觉在医疗影像、工业制造等创新领域的应用正逐渐扩大。中国人工智能行业商业化应用目前，人工智能应用较为成熟的行业是金融和安防领域，这些行业本身有大量的数据积累，而随着人工智能技术的进步和社会环境的发展，人工智能应用领域逐渐向智慧医疗、智能家居、娱乐等领域拓宽。中国人工智能行业商业化应用：金融业传统的金融行业沉淀了大量的数据，因此中国人工智能在金融业的应用较早，应用范围比较广泛。典型的应用主要为贷款公司的风险控制和资金回收、面向个人投资者的智能投顾、面向二级市场的智能投研等，另外，金融机构(如银行等)网点的引导机器人也受到市场关注。中国人工智能行业商业化应用：安防安防是中国人工智能商业化落地最快、最成熟的行业，人工智能在安防行业主要应用的是计算机视觉技术和知识图谱技术，商业化应用场景多样化，主要分为公共安全及民用安防两类。中国人工智能行业商业化应用：智能家居人工智能、物联网和云计算是智能家居的三大关键技术。智能家居与人交互依赖语音识别、计算机视觉(如生物识别)等人工智能技术来支撑，另外，人工智能算法的进步也提升其智能程度。例如，把智能家居被动地接收指令转为主动感知、调整，智能程度上升的同时，用户体验也进一步提升。目前中国智能家居落地多样化趋势明显，行业发展推动家居全屋智能化。中国人工智能行业商业化应用：娱乐VR和AR作为智能娱乐的主要技术，在国内娱乐领域应用越来越广泛。目前，视频游戏和视频娱乐是VR和AR最大的应用场景。AR核心技术之一就是SLAM算法，这种算法可以实现对每一帧画面实现定位和构图，目前有前沿研究把深度学习引入到SLAM算法之中，使得AR能够理解更多信息。中国人工智能行业商业化应用案例：脑陆科技现阶段非侵入式脑机交互主要分为EEG和FRMI两种技术手段，其中，脑陆科技是国内EEG中的头部企业。脑陆科技成立于2018年，专注于脑科学、脑电算法、脑电数据开放平台、类脑决策计算等脑科学前沿科技应用。其核心优势是算法、硬件和数据三位一体的生态闭环，具备独立的硬件设计和边缘计算研发能力，使其面对终端用户时有较强的适应能力。脑陆科技的产品可以为人工智能娱乐、金融、安防、医疗多个场景的应用带来新的内容。例如，在金融和养老社区，可以提供与传统体检不同的脑与精神健康筛查，深入社区、家庭，筛查内容多，适用范围广，结果快速、精准。脑机交互或将使人机交互带宽显著提高人机交互最初是通过鼠标和键盘，触控技术发展以后触摸屏成为新的交互方式。人工智能的发展使得智能语音、动作识别等更新的交互方式得以广泛应用，此外，柔性显示、3D电视机等技术也在同步发展。未来，脑机交互技术有望成为人机交互的主流方式之一，并显著提高交互带宽和反应速度。同时，5G的发展也为交互带宽的增长提供条件。人工智能应用趋向综合化和复杂化当前的人工智能应用主要是智能语音、人脸识别等单一场景。随着智能家居、智慧物流等新的应用场景的成熟，人工智能的应用将会呈现出复杂化和综合化的特点，使得人工智能的价值也得以提高。人工智能开源化促进其与实体经济融合当前，越来越多的企业选择将自己的人工智能技术开源。平台、硬件和底层技术的开源可以使实体经济内的中小企业更快地学习基础算法及思路、缩短开发周期，从而使得人工智能的应用得到量的增加，同时，企业的个性化开发也促进人工智能的商业化进程。本文部分数据及图片内容节选自艾媒研究院发布的《2020年中国人工智能商业化应用专题研究报告》。

IAII（人工智能产业研究院）与AIL(智能物流基金会)通过介绍各主要技术的基本情况，同时结合国内外电商平台(如亚马逊、京东)、领先物流企业（如顺丰、DHL），在各技术上的开发历程、应用场景与未来规划，全方位展示智能物流在行业中的发展现状与未来。智能物流技术发展趋势与行业应用实践3.4 末端技术末端新技术主要是智能快递柜。目前已实现商用（主要覆盖一二线城市），是各方布局重点，但受限于成本与消费者使用习惯等问题，未来发展存在不确定性。智能快递柜智能快递柜技术较为成熟。已经在一二线城市得到推广，包括顺丰为首的蜂巢、菜鸟投资的速递易等一批快递柜企业已经出现，但当前快递柜仍然面临着使用成本高、便利性智能化程度不足、使用率低、无法当面验货、盈利模式单一等问题。领先实践1-菜鸟：投资快递柜企业，切入智能末端市场，实现数据闭环对于菜鸟网络而言，已经掌握上游商品数据、快递企业数据、快递员数据等，但由于缺乏末端用户的一部分数据，导致数据闭环不能够完整地流通。2016年，菜鸟与格格货栈合作，格格货栈业加入菜鸟网络全国快递自提柜服务平台。2017年6月，菜鸟更进一步，携手 中国邮政、上海复星共同投资智能快递柜领头羊速递易。切入末端市场后，菜鸟可及时获取缺失的那部分末端用户数据信息，从而能够统一调配相关仓配、物流等，最终实现物流资源社会化的目标，未来菜鸟将进一步整合快递柜数据资源， 利用数据优化整体社会物流效率。领先实践2-顺丰：自主研发，联合各物流企业合作推出丰巢，掌握末端数据， 有较强的业务获取能力，能直接承接上游业务2012-2014期间，顺丰尝试进入末端快递柜市场，在全国各地累计投放超过5,000 个顺丰储物柜。为了掐住包裹的入口， 进而控制末端服务和数据，2015年6月， 基于顺丰储物柜资源，顺丰联合申通、中通、韵达、普洛斯发布公告，共同投资创建深圳市丰巢科技有限公司，共同研发运营“丰巢”智能快递柜。截止2017年6月，丰巢已完成逾5万台柜机的布局，日均承接超过300万件包裹的派送。未来，丰巢将探索除快递代收外的其他盈利模式，如与新零售结合推出线上生鲜下单，线下取等功能，实现模式创新， 解决盈利难题。3.5 智能数据底盘技术数据底盘主要包括物联网、大数据及人 工智能三大领域。物联网与大数据分析目前已相对成熟，在电商运营中得到了一定应用，人工智能相对还处于研发阶段，是未来各家研发的重点。物联网技术与大 数据分析技术互为依托，前者为后者提 供部分分析数据来源，后者将前者数据进行业务化，而人工智能则是大数据分析的升级。三者都是未来智能物流发展的重要方向，也是智能物流能否进一步迭代升级的关键。物联网技术物联网的概念已经非常普及，但在物流领域的应用仍然有一定难度。受终端传感器高成本的影响，二维码成为现阶段溯源的主要载体，技术的阶段性突破将不断促进物联网的发展，长期来看，低成本的传感器技术将实现突破，RFID和其他低成本无线通信技术将是未来的方向。物联网技术预计未来在物流行业将得到广泛的应用。目前国内已出现专注智能物流物联网领域的领先企业如汇通天下（G7）。物联网主要有以下四个物流应用场景： 产品溯源：通过传感器能够追溯到农产品从种植到运输到交付环节的所有信息， 包括种植条件，农药使用，农产品品质， 运输温度等，同时通过区块链记录货物从发出到接收过程中的所有步骤，确保了信息的可追溯性，从而避免丢包，错误认领事件的发生。冷链控制：通过车辆内部安装的温控装置，对车内的温湿度情况进行实时监控， 确保全程冷链不掉链。安全运输：通过设备对司机、车辆状态 数据进行收集，及时发现司机疲劳驾驶、车辆超载超速等问题，提早警报，预防事故。路由优化：通过车辆上安装的信息采集设备，可以采集运输车辆情况、路况、天气等信息，上传给信息中心，分析后对车辆进行调度优化。大数据技术大数据已经成为众多企业重点发展的新兴技术，多家企业已成立相应的大数据分析部门或团队，进行大数据分析、研究、应用布局，各企业未来将进一步加强对物流及商流数据的收集、分析与业务应用。大数据技术主要有以下四个物流应用场景： 需求预测：通过收集用户消费特征、商家历史销售等大数据，利用算法提前预测需求，前置仓储与运输环节。目前已经有了一些应用，但在预测精度上仍有很大提升空间，需要扩充数据量，优化算法。设备维护预测：通过物联网的应用，在 设备上安装芯片，可实时监控设备运行数据，并通过大数据分析做到预先维护，增加设备使用寿命。随着机器人在物流环节的使用，这将是未来应用非常广的一个方向。如沃尔沃：在物流车辆设备上安装芯片，可通过数据分析进行提前保养。供应链风险预测：通过对异常数据的收集，进行如贸易风险，不可抗因素造成的货物损坏等进行预测。网络及路由规划：利用历史数据、时效、覆盖范围等构建分析模型，对仓储、运 输、配送网络进行优化布局，如通过对消费者数据的分析，提前在离消费者最近 的仓库进行备货。甚至可实现实时路由优化，指导车辆采用最佳路由线路进行跨城运输与同城配送。人工智能主要由电商平台推动，尚处于研发阶段， 除图像识别外，其他人工智能技术距离大规模应用仍有一段时间。人工智能技术主要有以下五个物流应用场景： 智能运营规则管理：未来将会通过机器学习，使运营规则引擎具备自学习、自适应的能力，能够在感知业务条件后进行自主决策。如未来人工智能将可对电商高 峰期（双十一）与常态不同场景订单依据商品品类等条件自主设置订单生产方式、交付时效、运费、异常订单处理等运营规则，实现人工智能处理。仓库选址：人工智能技术能够根据现实环境的种种约束条件，如顾客、供应商和生产商的地理位置、运输经济性、劳动力可获得性、建筑成本、税收制度等，进行充分的优化与学习，从而给出接近最优解决方案的选址模式。决策辅助：利用机器学习等技术来自动识别场院内外的人、物、设备、车的状态和学习优秀的管理和操作人员的指挥调度经验和决策等，逐步实现辅助决策和自 动决策。图像识别：利用计算机图像识别、地址 库、合卷积神经网提升手写运单机器有 效识别率和准确率，大幅度地减少人工输单的工作量和差错可能。智能调度：通过对商品数量、体积等基础数据分析，对各环节如包装、运输车辆等进行智能调度，如通过测算百万SKU商品的体积数据和包装箱尺寸，利用深度学习算法技术，由系统智能地计算并推荐耗材和打包排序，从而合理安排箱型和商品摆放方案。智能数据底盘领先实践1-京东：依托青龙、玄武等五大系统，打造数据化运营能力京东从2012年推出第一代青龙系统开 始，由CTO办公室下属运营研发部负责，每年对青龙系统进行迭代，截止2016年，已将青龙系统迭代升级至第六代青龙智能物流系统。依托青龙物流系统，京东实现对平台商流，物流的全面掌握，如京东可以预测订单，提前调配力量。除青龙系统外，京东内部还构建有：仓储管理系统：主要是“玄武系统”，目前已升级至5.0版本，与配送的青龙系统并称为运营研发部的两大护法神器。在2017年，在昆山无人仓库中，京东集运研发部自主研发的定制化、智能化的设备管控系统——DCS智能管控系统上线，可实现对仓库内各类设备的智能调拨。大运输系统(赤兔TMS)：将仓库、分拣、终端等各节点连接，从而将所有节点业务串联互通并运转起来，实现运输服务统一化、数据采集智能化、操作流程标准化和跟踪监控透明化，形成完整的物流供应链体系。大件物流调度系统：充当整个大件物流系统的大脑，通过三层调度、三级数据处理器，计算出派送问题的最佳解决方案。大数据分析系统：通过大数据分析系统实现智能补货，并进行智能分仓备货，并进行智能仓库选址。未来京东将继续加大技术创新的投入， 依托SAAS化的信息系统，通过组件化的业务应用和智能算法服务，实现动态、实时调度，并致力于成为国内零售基础设施服务商，将向全社会提供高效率、低成本、高智能的智能供应链解决方案。智能数据底盘领先实践2-菜鸟：依托自身商流、合作伙伴数据流优势，专注对物流预测，促进物流整体效率提升根据数据显示，截至2015年11月，中国超过70%的快递包裹、数千家国内外物流、仓储企业以及170万物流及配送人员都在菜鸟数据平台上运转。2013年菜鸟网络成立后，原阿里物流事业部与菜鸟网络整合，物流数据平台打通， 物流预警雷达进行升级和改造，新增了区域和网点预测等诸多功能。这些数据将帮助电商平台和快递企业做决策，通过线路预测规避各大快递企业分拨点爆仓。2014年5月，菜鸟网络联合“三通一达”等14家主流快递企业推出了电子面单平台， 通过数据的流转，菜鸟网络电子面单系统可以串联快递企业、商家与消费者的数据信息。各快递合作伙伴的数据显示，使用电子面单，发货速度能提升30%以上。2015年，菜鸟网络运用大数据分析，结合高德地图的空间定位技术，推出智能路由分单，可用数据实现包裹跟网点的精准匹配，准确率达98%以上，随着大数据沉淀，可向100%接近。2016年，菜鸟网络与高德地图合作，双方打通底层地址数据，建设国内最先进的5 级地址库。同年双十一，菜鸟依托人工智能通过对区域订单量的预判，提前指导商家布局仓储，提升了整体物流效率。2017年入股中国领先的智能仓储设备企业-快仓，快仓专注于移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等系统研发， 以人工智能算法的软件系统为核心。未来，菜鸟将对开放战略升级，更加注重赋能中小商家和中小物流，把物流云全链路的能力向行业开放，真正带动行业整体效率提升。四、结束语通过对各技术行业实践的分析，我们发现，行业内领先企业积极布局智能物流，抢占先机：电商平台物流企业（亚马逊、京东、阿里等）：在物流基础设施不如传统物流企业情况下，更加注重通过技术手段提升物流整体操作效率。依托自身互联网技术基因优势，在各技术领域积极布局，力图对传统物流企业实现弯道超车。技术依赖度与技术成熟度都较高。领先物流企业（顺丰、UPS、DHL等）：通过组建技术研发团队，设立技术趋势研发机构，与领先第三方研发机构合作，在应用前景较大，与物流紧密相关的新兴技术上积极布局。但受限于数据劣势，在大数据、人工智能方面与电商物流企业仍有差距。智能物流物联网企业（G7等）：独立于物流公司和电商平台，专注于物联网、大数据和人工智能平台开发和服务，具有很强的技术实力和商业模式优势。在具有互联网思维的专业团队和资本的助力下，发展前景巨大。对于国内物流企业而言，智能物流是其能否在未来的市场竞争中占据优势地位的关键所在，面对新的时代趋势，企业需要把握以下成功要素： 拥抱智能：物流企业需要结合自身特性、所在领域的客户特征变化，以开放的心态拥抱科技，拥抱智能物流，实现转型升级。 提前布局：智能风口下，纵观各家电商互联网巨头及领先国内外物流企业，其都已在智能物流变革中提前布局。智能物流早已不是一道选择题，谁能把握先机，谁才能占据主动，物流企业需要提前布局，抓住智能物流先机。 重视数据：数据化是物流向下一代升级，真正实现智能物流的关键，虽然当前物流企业在数据获取方面存在天然劣势，但可尝试与第三方企业合作，及早在物联网、大数据、人工智能等方面积累技术，积极对现有信息系统换代升级。2018智能物流产业发展研究报告（上）2018智能物流产业发展研究报告（中）行业应用 ｜智能物流链AIL打造全球首个人工智能+区块链+物流平台

新基建2020 年，从中央密集部署，到市场热捧，“新基建”正式站上风口。相比传统的基建，“新基建”是立足于高新科技的基础设施建设，主要包括 5G 基建、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网等七大领域。据统计，目前，已有 13 个省市区发布了 2020 年重点项目投资计划，其中 8 个省份公布了计划总投资额，共计 33.83 万亿元。值得一提的是，在整个新基建项目中，5G基建、大数据中心、人工智能作为近几年最热的技术领域，毫无疑问的成为谈论最多的话题。近日，兴业证券发布了《新基建深度报告：新基建开启创新新时代，七大行业深度研究报告》（以下简称《报告》），从新基建的内涵谈到为何要大力推进新基建，并整理了七大关键领域有哪些发展机会值得关注。01新基建新内涵2018 年 12 月召开的中央经济工作会议，首次提出“加快 5G 商用步伐，加强人工智能、工业互联网、物联网等新型基础设施建设”，“新型基础设施建设”的提法由此产生。此后，2019 年的政府工作报告也要求“加强新一代信息基础设施建设”。而 2020 年开年首次国务院常务会议也明确提出，要“出台信息网络等新型基础设施投资支持政策”。可以说，从一开始，“新基建”这一概念便与 5G、人工智能、物联网等新兴产业紧密相连。《报告》认为，“新基建”的“新”，不应仅仅指的是“新兴产业”的“新”，只要能够发掘出基建领域的新增长点，便能够被纳入“新基建”的范畴。因此，“新基建”的概念也适用于传统的基建领域。我们可以将发掘传统基建领域新增长的过程，称为对传统基建的“补短板”。而这“补短板”可从两方面入手：一是发展传统基建领域的新兴细分子行业，如交通运输短板领域的冷链物流，能源行业短板领域的特高压和充电桩，民生基建领域的公共卫生和医疗等。一是乘城市群建设东风，满足城市群对基础设施建设的新需求。随着我国城市群建设的推进，长三角、粤港澳、京津冀等多个城市群将对轨道交通、城际铁路、教育、医疗等基础设施产生广阔需求。02力推新基建原因短期稳增长中长期重构创新大时代（1）短期：新基建将成为经济稳增长的关键经济增长的三驾马车中，消费与出口均因此次紧急公共卫生事件受到影响，而投资因一季度淡季受冲击较小。基建投资是投资的重要组成部分，短期内预计将起到稳增长的作用。◆ 出口方面，贸易摩擦叠加紧急公共卫生事件影响，我国出口持续承压自美国挑起贸易战以来，中国对美出口已快速回落，2019 年中有 7 个月出口金额环比增速 为负。而在当前事件影响下，全球经济趋缓，国际货币基金组织已将 2020 年全球经济增长预期下调为 3.3%，我国出口将进一步承压，对经济增长的拉动能力趋弱。◆ 消费与出口受制，投资将成为稳增长的主要驱动力投资、消费、出口是拉动经济的三驾马车。2019 年，消费/投资/出口对 GDP 增长的贡献率分别为 57.80%/31.20%/11.00%。然而，在当前影响下，消费与出口拉动经济增长的能力受限。消费的重要子行业如汽车、餐饮和旅游皆受重创。而受疫情波及，全球经济增速趋缓，进而导致我国出口承压。2003 年爆发“非典”，投资的 GDP 增长贡献率高达 70%，可以预见，投资将成为当下稳增长的主要驱动力。◆ 基建投资将托底经济，而新基建将为经济增长注入新动能基础设施投资是固定资产投资的三大下游之一，对固定资产投资的占比长期保持在 20%以上，并以政府投资为主导，因此，基建将起到稳定托底经济的作用。新基建则进一步为基础设施投资扩容，在疫情期间，远程办公、在线课堂、远程护理、送药机器人等新兴产业崭露头角，而这些新兴产业的发展都离不开 5G、大数据、人工智能、云计算等新型基础设施的支撑，因此，新基建能够为新兴产业赋能，起到稳增长的作用。（2）中期，新基建将起到缓解我国社会的主要矛盾，助力“十四五”发展规划落地我国社会的主要矛盾已转化为“人民日益增长的美好生活需要和不平衡 不充分的发展之间的矛盾”，在即将来临的“十四五”期间，国家将致力于缓解这 一主要矛盾。新基建通过着力提升基础设施水平，改善国计民生，并缓解主要矛盾，将大概率将成为“十四五”的重要发展方向。因此，在中期内，新基建依旧将在国民经济中扮演重要角色。◆ 新基建大概率将成为“十四五”的重要发展方向2019 年 11 月 25 日，国务院总理李克强主持召开研究部署国民经济和社会发展第十四个五年规划编制专题会议。李克强指出，“十四五”时期，我国正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的关键阶段，将推出一批重大工程和项目，着力提升基础设施水平。2020 年开年以来，已有北京、广东、重庆、湖南等多个省市的 2020 年政府工作报告提及新基建。由此可见，2020 年有望成为新基建的大举布局之年。新基建将将起到承上启下的作用，既助力“十三五”规划妥善收官，又与“十四五”规划发展目 标相契合，大概率将成为“十四五”的重要发展方向。（3）长期：助力经济转型，加速进入创新大时代长期来看，无论从全国经济发展还是区域经济建设，都要求开展大规模的新基建。在全国经济的层面上，中国经济将呈现由投资驱动转向创新驱动的发展趋势，5G、 云计算、人工智能等新兴产业即将来到“大创新时代”的风口，对 5G、数据中心、 充电桩等新型基础设施的广阔需求也应运而生。在区域经济的层面上，国家致力 于建设多个城市群，推进城镇化进程。催生了对交通、水利、市政等传统基础设 施的需求，并拓宽新型基础设施的应用范围。（4）放眼全国：“大创新时代”对新型基础设施建设有广阔需求经济增速趋缓，经济发展将从投资驱动转向创新驱动，开启“大创新时代”波特在其《国家竞争优势》中指出，每一个国家的发展将经历生产要素驱动、投资驱动、创新驱动和财富驱动等四个发展阶段。1981-2017 年间，中国主要是由地产、 传统基建为代表的投资驱动发展。然而，近年来 GDP 增速呈下行趋势，呈现出明显的 L 型。2019 年，中国 GDP 达到 99.09 万亿元，同比增速为 6.10%，同比下降 0.6 个百分点。在经济增长趋缓的背景下，我国经济发展将踏上由投资驱动转向创 新驱动的转型之路。基于《突破性创新与经济增长》报告给出的分析框架，创新可以通过资本深化、推动人力资本增长、提高企业生产效率与促进经济结构转型 四大途径来促进经济增长，中国将迈入“大创新时代”。“大创新”时代来临，有望开展大规模的新型基础设施建设。其一，对传统产业的改造提升要求开展大规模新型基础设施建设。《2019 年政府工作报告》中提及，要“支持企业加快技术改造和设备更新，将固定资产加速折旧优惠政策扩大至全部制造业领域，打造工业互联网平台，拓展“智能+”，为制造业转型升级赋能”。这意味着以 5G、物联网、 云计算等为代表的为万物互联互通、为创新发展筑基的科技基建将有望得到大规模建设。以 5G 基站建设为例，截至 2019 年底，5G 基站建设数额已超 13 万个， 用户规模增速百万/月，用户规模与网络覆盖范围同步扩大。其二，新兴产业发展需要成熟的基础设施的支持。《2019 年政府工作报告》提到要“深化大数据、人工智能等研发应用，培育新一代信息技术、高端装备、生物医药、新能源汽车、 新材料等新兴产业集群，壮大数字经济”，万物智能化、互联化所需的大规模信息基础设施建设可能更快更早地到来。03新基建推进速度有望超预期（1）决策层：中央号召，地方政府跟进2015-2019 年间，中央对基建的政策导向以“补短板”为主。《报告》指出，2020 年以来，中央开始密集提及“新型基础设施建设”。所以，由“基建补短板”到“新型基础设施建设”，决策层的转向将为新基建持续开拓成长空间。自 2020 年以来，已有 25 个省市的政府工 作报告提及新型基建，其中 8 个地区明确规划了年内计划新建 5G 基站的数量， 合计超过 30 万个。四川、重庆、陕西、河北等省市已发布了年度重点项目清单， 总投资接近 25 万亿元，计划完成投资也接近 3.5 万亿元。自决策层吹风到地方政府的跟进，自上而下地推进新基建。（2）监管层：货币财政齐发力，产业政策落地，层层加码扶持新基建◆ 财政政策施行积极的财政政策，为新基建进一步拓宽资金面积极的财政政策导向。2020 年 2 月 21 日，中共中央政治局召开会议，要求积极的财政政策要更加积极有为，发挥好政策性金融作 用。这是继 12 月中央经济工作会议中的“积极的财政政策要大力提质增效”后， 近期再次对财政政策的力度的正面指示。减税降费、专项债扩容、引导政策性金融债发行等一系列积极的财政政策发力，将持续利好新基建。政策性金融债或将进入财政的工具箱。继专项债大幅扩容后，政策性金融或成为基建的又一“长期资金供给”。从历史来看，“政策性金融”能够放大中长期的财政杠杆，提升财政资金的使用效果，是逆周期调节的重要工具。专项建设基金主要采用股权方式投入，用于项目资本金投入、股权投资和参与地方投融资公司基金，资金的久期足够长， 或成为基建的又一“长期资金供给”。间接融资及货币政策：LPR 改革疏通金融支持实体的传导途径 LPR 利率多次下调，持续降低实体企业的融资成本，新基建相关行业将从中受益。直接融资及资本市场政策：再融资及并购重组放松，助力金融支持新基建 展直接融资是大势所趋，融资结构转换将有利于新基建。自改革开放以来，支撑中国经济发展的主要融资模式是以银行信贷为主的间接融资。以存量法计算， 2017 年中国的直接融资占比仅为 37%。当下，中国经济的产业发展开始以消费服务、科技创新为导向，配套的基础设施建设需求也应运而生。然而，新兴产业的融资风险偏好需求更高，银行的低风险偏好资金、信贷资金、间接融资模式不利于大面积直接支持新兴产业、民营企业，也对新基建发展造成阻碍。再融资放宽、 并购重组放松、科创板与注册制试点等将持续推进直接融资发展，进而利好新基建发展。（3）产业政策：交通部、工信部等频频加码政策，推进新基建产业部署以交通运输部、工信部为代表的部委，相继发布产业政策，致力于新基建，包括对传统基建补短板与建设 5G 为代表的新型基础设施。◆ 交通运输部完善城市群综合立体交通网络，推进基建补短板完善京津冀、长三角等城市群交通网络，推进城市群基建补短板。◆ 工信部持续推进 5G 基础设施建设。◆ 产业层产业整体发力创新，龙头企业引领新基建发展。从产业层面来看，我国企业整体加大创新投入，培育利好新基建发展的产业环境， 而龙头企业如三大电信运营商等带头进行新基建，而 PE/VC 资本对新基建方向的关注度也在不断攀升。（4）企业整体趋势：转向创新驱动发展近年来，我国企业逐步转向创新驱动发展，培育利好新基建的产业环境。全国科技经费投入统计公报表明，2018 年各类企业研究与试验发展（R&D）经费 15233.7 亿元，比上年增 长 11.5%。从 2018 年全国科技经费投入结构来看，企业科技经费投入占比高达 77.4 %。对研发投入的高度重视，表明我国企业正逐步转向创新驱动发展，培育出利好新基建的产业环境。◆ 龙头企业带头进行新基建。带头进行新基建的龙头企业是行业的风向标。评判一个企业是否为行业龙头的标准，不能局限于经营指标与财务指标，更要看该企业是否对同行业的其他企业具 有很深的影响、号召力和一定的示范、引导作用。因此，在新基建成为大势所趋的背景下，带头进行新基建的龙头企业将引领行业，加速新基建发展。◆ 产业资本PE/VC 对新基建方向的关注度有望持续提升 。2015 年 6 月以来，在以 PE/VC 为代表的一 级市场领域上，资本对技术创新方向的关注度依然不减。随着鼓励创新的政策不断出台，PE/VC 的投资规模在快速上升。由数据统计可知，截至 2019 年 11 月， PE/VC 投资金额居前的行业分别是信息技术、可选消费、医疗保健、金融、工业。其中，信息技术产业发展与新基建紧密相关。而以科技基建、技术创新为内核的新基建，也将持续吸引资本的关注，叠加国家鼓励民间资本参与基建的政策效应。04新基建七大关键领域的发展机会（1）高端制造中国将迈入后工业化时代，工业结构不断优化，高端制造产业投资占比将不断提升。目前中国已进入到工业化后期向后工业化时代过渡的阶段，全社会固定资产投资增速放缓，中国经济发展已经由要素驱动、投资驱动向创新驱动转变，带来中国工业结构不断优化。2019 年之后，制造业投资增速回落，1-4 月份制造业投资同比增长 2.5%，增速比一季度回落 2.1 个百分点。制造业投资增速虽有所回落， 但高技术制造业投资和制造业技术改造投资分别增长 11.4%和 14.9%，高于全部 制造业投资 8.9 个百分点和 12.4 个百分点，高端制造业占比将持续提升。高端制造业发展，将提高整体产出效率。制造业是承上启下的一环，因此，高端制造业将成为工业自动化、产业智能化的硬件载体。目前制造业正处于向高端制造业转型升级的阶段，随着高端制造业发展， 新基建的整体产出效率将提高。（2）基础设施建设在推进城市群建设的背景下，推进配套的基础设施建设必不可少。2019 年 12 月 6 日的政治局会议，习近平总书记主持政治局会议，提出加强基础设施建设，并要求推动形成优势互补高质量发展的区域经济布局。这是 2018 年 7 月 31 日后， 再次于政治局会议中提出加强基础设施建设。当下城市群建设加速的政策导向下， 为了提升居民生活质量，基建投资增速有望提前放量。◆ 消费基建——医疗信息化、电动汽车、充电桩等民众对消费升级有强烈需求。为满足民众的消费需求，要进行以科技创新为内核的消费基建。从供给端看，创新是企业提高供给质量的关键。产品质量和服务是制约企业进一步发展的“短板”。企业要想提高生产质量和服务品质，就必须要通过创新来实现，如中国医药企业也逐渐从仿制药转向针对中国市场的原创研发药。从需求端看，能够满足消费者 需求的高质量产品也是通过创新实现的，如北斗为中国消费者提供独特的短消息服务。因此，在消费升级的背景下，以科技创新为内核的消费基建将成为满足民众消费升级需求的关键，而消费基建的代表产业如医疗、电力设备与新能源和汽车等，也将崭露头角。◆ 科技基建——硬科技和软科技硬科技：5G 基建将成为信息经济的核心引擎，半导体产能转移释放庞大需求。5G 将成为社会发展关键动力与抓手。根据中国信通院发布的《5G 社会影响力》测算，2030 年，5G 将带动的总产出、经济增加值、就业机会分别为6.3亿元、2.9亿元和800万个。半导体设备产能向大陆转移释放庞大需求，反弹动能更大。据 SEMI 数据，2018 年中国大陆半导体设备销售额为 131.1 亿美元，同比增加 59.30%，市场规模首次 超越中国台湾地区位居全球第二，增速全球居首。软科技：云计算加速渗透，物联网构建万物互联互通体系。云计算加速渗透带来 Iaas/SaaS 的全产业链机会。据 Gartner 预计，全球云计算市场在 2020 年将达到 4114 亿美元的规模。云计算技术优越性在于通过构建灵活的资源共享池，能够有效保证自愿的高效利用。但是，目前国内云计算主要以游戏、视频、电商和社交等“To C”端为主。随着金融和医疗、工业等实 体行业逐渐接入部署，云计算将有望在新“To B”领域迎来更快速的增长。5G 时代万物互联，有望带动万亿产业规模。根据工信部数据，我国物联网产业规模已从 2009 年的 1700 亿元跃升至2016年超过9300 亿元，并预计 2020 年达到 18300 亿元，期间 CAGR 达到了 18%。◆ 新能源基建——光伏、风电新基建热潮来袭，光伏风电为代表的新能源产业迎来机遇期。能源转型，是对传统能源行业的“补短板”。以光伏、风电为代表的可再生能源，是能源转型的“尖兵部队”。随着新基建的大举布局，以光伏、风电为代表的可再生能源产业也将迎来新一代机遇期。(3)新基建重点关注的行业1、医药公立医院传染科与基层医疗体系有待进一步加强完善。通过这次疫情可以看到省市级的疾控中心的检验能力和设备配置基本达标，但是县级疾控的提升空间还很大。未来在补短板的背景我国将加大投入改造升级我国现有的县级疾控。“软件”上，招入更多专业人才，使疾控的人员更加充足；“硬件”上，改造县疾控，使得每个县疾控都将配备 P2 负压实验室，部分配备 P3 负 压实验室让基层疾控可以处理更多类型的细菌、寄生虫和病毒，从而使得地方疾控可以更快反应与国家疾控做到联动，使国家疾控更快制定相关措施。2、建筑大建筑央企：集中度提升+基建需求回升。3 月 4 日，政治局会议要求，要加快推进国家规划已明确的重大工程和基础设施建设，加快 5G 网络、数据中心等新型基础设施建设进度。2019 年 3 月央视在新 闻报道中曾阐述“新基建”七大领域：5G 基站、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网。《报告》认为新基建主要是两个概念。1）狭义的新基建：科技产业升级为核心的基础设施建设，包括 5G 基站、工业互联网、物联网、车联网、医疗信息等建设，这部分项目有典型的高技术、中长期高回报的特点；2）新一轮的基建补短板：新一轮的基建，和过往 的“旧基建”相比，更加聚焦到以城市轨道交通、城市间高速铁路、生态治理等基建重大项目；并且，在目前“稳增长”需求不断提升的宏观环境下，对比两个“新基建”，“新一轮的基建”对经济的支撑是“狭义新基建”不可替代的。3、机械军工轨道交通：截止 2019 年，我国城市轨道交通营业里程达到 6,730 公里，成长空间广阔。国际一线城市东京、巴黎、伦敦轨道交通占公共交通客运量的比例分别达 86%、70%、 70%；上海、北京仅为 54%和 44%。预计未来我国轨道交通里程仍将保持较快增长。◆ 工程机械工程机械实现“机器换人”，应用渗透率逐渐提高，火神山医院仅用 10 天 10 夜即建设 完成，离不开现场大量工程机械设备的使用；存量设备更新换代成为主导，多因素推动行业销量保持高位；排放标准升级也将促进工程机械更新需求更为集中。因此，在更新需求推动下，叠加环保升级、机器换人、渗透率提升等诸多因素，工程机械行业销量将保持高位，行业周期性大幅减弱。在此基础上，“新基建”的推进进一步提高了工程机械的需求弹性，行业内上市公司将显著受益。◆ 工业自动化装备新型基础设施建设还包括工业互联网。智能制造装备是工业互联网的应用终端， 以工业机器人为代表的智能制造装备将显著受益于工业互联网的发展。低轨宽带卫星通信系统建设：低轨宽带卫星通信系统作为重要的国家空间基础设施，相关建设计划也有望成为新型基础设施建设的重要组成部分。（4）计算机从广义来看，新基建是指与传统的“基建”相区别，主要发力于科技端 的基础设施建设。因此，包括信创、网络安全、医疗 IT、金融 IT 等计算机细分板块，也均属于泛义的新基建范畴。狭义的新基建：大数据中心、人工智能和工业互联网。大数据中心：IT 巨头资本回暖，需求拐点已至。大数据中心是云计算的基础设施。随着云服务收入的快速增长，IT 巨头在数据中心等 IT 基础设施的投入将不断增加。人工智能：智能驾驶有望成为新基建重要一环，人工智能技术作为新一代信息技术的重要分支，近年来一直受到政策的大力支持。其中，智能驾驶是人工智能在汽车行业的重要应用，有望成为新基建的重要一环。工业互联网：2020 年有望成为产业爆发之年。按照政策要求，到 2020 年底，我们要初步建成工业互联网基 础设施和产业体系。由此可见，2020 年将是政策进一步发力的一年。在政策强力 推动下，工业互联网行业有望进入快速增长的阶段。泛义的新基建：信创、网络安全、医疗 IT、金融 IT 等。（5）电子《报告》认为，今年硬件的机会将从科技基建开始，主要体现在 5G 基站建设和半导体晶圆厂投资两条线。（6）通信从宏观层面，信息通信业是全面支撑经济社会发展的战略性、基础性和先导性行业，数字经济新基建的复工复产进程，对于全国企业复工复产工作不仅能产生很好的示范和带动作用，更能起到重要的支撑和保障作用；因此为了更加有效地对抗疫情、提振经济，国内数字经济基建投资有望加码，其中 5G 通信新基建更是首选。同时，5G、通信在疫情防控工作中也的确发挥了重要、积极的支撑作用：当前背景下，一系列新兴数字经济商业模式纷纷落地，网络教育、在线医疗、远程办公 等新业务、新模式、新应用落地生根，驱动新基建消费潜力迅速释放。因此从现需求的角度也证明：5G 建设有望加速，产业链发展将持续向好。（7）电新2020年是“新基建”启动的一年，特高压已经被上升至国家战略层面高度。2020年国网特高压建设全面恢复，国网加快推进13条特高压线路核准、开工、建设，涉及金额约为1965亿元，预计将在2021-2022年迎来营收确认的高峰期。来源：中国智慧城市导刊、兴业证券

“当前数据中心建设属于新基建重点，机器人行业将进入新一轮爆发期。从投资角度看，全球整体市场仍在快速增长，服务机器人将迎来发展黄金时代。本文选自梧桐树资本风险投资团队投资总监马龙的《智能巡检机器人行业研究报告》部分内容。”「重要结论」智能巡检机器人属于特种机器人范畴，需求较为前沿，因此必须找到：1、有特殊工作环境（高危、艰苦、人工作业有短板），对专业服务机器人具有需求刚性；2、有政策引导；3、有较大需求和支付能力的下游领域，才能够支持企业的长期发展，所以对企业的技术、渠道能力（营销教育能力）和战略眼光（市场选择）等都要求较高。虽然当前特种机器人市场规模相比工业和狭义服务机器人较小，但其作用和意义重大，增长速度快。目前智能巡检机器人主要引用的大行业有：电力、数据中心、城市综合治理。智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力系统的智能巡检机器人刚需最强。变电站巡检机器人市场潜在规模400~550亿元，配电站巡检机器人市场潜在规模在200~300亿元，在技术和政策双重利好的影响下，电力巡检无人机处于成长期到成熟期的过渡期，预计年市场规模在30-50亿元。目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，市场格局比较成熟。电力无人机巡检需求较刚，市场规模较大，目前发展较好的公司基本完成B轮融资，处于C轮阶段，也有部分A轮左右公司，但是和头部公司体量差距较大。数据中心建设属于新基建重点，将进入进入新一轮爆发期。2019 年-2022 年中国 IDC 业务市场规模复合增长率为 26.9%，预计2022 年，中国 IDC业务市场规模将超过3200.5亿元，同比增长 28.8%。数据中心巡检痛点明显：1）巡检工作量大，漏检误检率高；2）缺乏对网络设备及服务器主机的硬件状态监控：3）外包运维工作安全性明显：4）IT资产数据僵尸化；5）灾备机房无人管理：6）IT运维成本居高不下。因此数据中心智能巡检机器人刚需较强。整体来看，EDC智能巡检机器人潜在市场规模应该在百亿左右，运营商IDC智能巡检机器人的潜在市场规模在300~450亿。数据中心智能巡检刚需程度较强，巡检机器人市场规模较大，目前发展较好公司基本处于A轮阶段。城市综合治理的内涵非常广，包含安防巡检、交通巡检、消防应急巡检、设施巡检等，其中安防巡检机器人市场规模最大，按照2020年智能安防市场450亿，安防机器人占比3%计算，2020年安防巡检机器人市场13.5亿元。市场规模较小、刚需成都较弱、落地难度较大。01—机器人行业发展概述根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。现阶段，考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人(专业机器人)三类。机器人分类：全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代。中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》数据显示，2019年全球机器人市场规模达到294.1亿美元，2014-2019年的平均增长率约为12.3%。其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。2019年全球机器人市场结构：（一）工业机器人工业机器人一般为多关节机械手或多自由度的机器装置，可以按照人类指挥或提前编排的既定路径进行运动，替代人工从事重复度较高的生产制造工作,可以替代人工从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业工作。工业机器人应用集中在汽车、电子、金属制品、橡胶和塑料等行业。汽车行业目前仍是国内工业机器人最主要的下游应用，随着中国制造业产业升级和转型的不断深化，工业机器人的应用将有望更深入衍射到 3C、半导体、新能源、物流仓储等领域，需求更加多元化。2016-2018年我国工业机器人下游应用占比及 2018 年其他类详细占比情况：（二）服务机器人广义服务机器人的定义为“以服务为核心的自主或半自主机器人”，是除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人的统称。服务机器人应用范围很广，涵盖了维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、巡检等领域。服务机器人根据应用场景的不同又可分为家用服务机器人（狭义的服务机器人）和特种机器人（专用服务机器人）两大类。常见的家用服务机器人有扫地机器人、娱乐机器人、烹饪机器人等。相比工业机器人，服务机器人属于新兴行业，但增速更快。服务机器人萌芽于上世纪90年代，2000年至2010年为起步阶段，全球规模较大的服务机器人企业产业化历史也多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，2011年至今，依托人工智能技术进步，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展延伸，带动全球服务机器人市场规模高速增长，当前服务机器人市场规模的增速远高于工业机器人，2014年以来全球服务机器人市场规模年均增速达21.9%。2019年全球服务机器人市场结构：（三）特种机器人（专业服务机器人）特种机器人（专业服务机器人）包括国防机器人、农场机器人、医疗机器人、电力机器人等。智能巡检机器人属于特种机器人范畴。近年来，世界各国主要研发的专业服务机器人重点在医疗、物流、军事、极限环境等特殊领域。考虑到特殊领域的工作环境条件往往比较恶劣或者具有危险性，对专业服务机器人具有需求刚性。因此，未来特殊工作环境的应用场景将会不断催生出专业服务机器人新品种，当前特种机器人市场规模相比工业和狭义服务机器人较小，但其作用和意义重大，未来潜力巨大，2013 年至今，全球特种机器人销售额始终保持两位数增长。根据IFR 的预测，至 2020 年，全球特种机器人市场规模预计达到 49.5 亿美元。目前，国内外特种机器人行业部分较为知名的企业代表如下：02—广义服务机器人产业链广义服务机器人产业链图谱：(一）上游：硬件（基础层）及技术支持（技术层）：服务机器人上游为核心零部件厂商，核心零部件包括芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等。一般这类厂商都属于技术类公司，注重核心技术研发，硬件及核心零部件厂商以提升技术和降低成本为主要任务，AI技术公司则以算法和数据为核心竞争力。硬件及技术支持类公司：硬件中芯片和智能传感器具有极高的技术门槛，且生态搭建已基本成型，目前芯片的主要贡献者是Nvidia、Mobileye和英特尔在内的国际科技巨头。智能传感器领域主要被博世、欧姆龙、ST、罗姆、NXP、ADI、英飞凌、楼氏电子、索尼、三星等巨头企业垄断。跨国公司占据了87%的市场份额，但国产替代在加速，核心零部件方面，国内有寒武纪科技、遂源等AI芯片企业，有思岚科技、镭神智能等传感器企业。伺服系统与控制器市场较为集中，减速器寡头垄断。IFR 数据显示，机器人的成本主要集中在零部件端，其中核心零部件的比例在 70%左右，减速器、伺服电机、控制器占比分别为 36%、24%、12%。控制器领域，“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）全部实现自给自足。伺服电机领域，安川是市场上的有力竞争者，2018年在中国伺服系统销量份额达到 15%，与松下同处第一阵营；发那科掌握核心技术，无需外购；欧系ABB和库卡由外部供应。减速器领域，技术含量最高，“四大家族”尚无突破，市场主要由日本的纳博特斯克和哈默尼克两家企业把控。“四大家族”通过掌握零部件端、本体、集成应用端的技术，建立对成本和产业链的把控力。AI技术公司中，在核心算法和基础理论领域，美国是目前人工智能基础理论和算法发展水平最高的国家，Facebook、谷歌、IBM和微软等科技巨头均重点布局人工智能算法及算法框架等高门槛技术。技术层解决具体类别问题，这一层级主要依托运算平台和数据资源进行海量识别训练和机器学习建模，开发面向不同领域的应用技术，包括语音识别、自然语言处理、计算机视觉和机器学习技术。科技巨头谷歌、IBM、亚马逊、苹果、阿里、百度都在该层级深度布局。中国人工智能技术层在近年发展迅速，发展重点聚焦于计算机视觉、语音识别和语言技术处理领域，除BAT等平台型科技企业之外，还出现了如商汤（图像识别）、旷视（图像识别）、科大讯飞（语音识别）、图灵机器人（语义识别及操作系统）等诸多公司，处于发展上升期。（二）中游：机器人主体（应用层）：服务机器人中游是机器人本体厂商，向下到系统集成商，包括控制/伺服系统、操作系统、导航及路径规划、感知交互等。一般这类厂商都属于产品类公司，产品类公司注重需求定位，其产品质量、品牌、营销以及生态构造是重要壁垒。得益于技术类公司的基础和AI算法的开源，应用层进入门槛相对较低。目前，产品类公司的规模和数量在服务机器人产业链分布中占比最大。产品类公司：应用层解决实践问题，是应用硬件和技术针对行业提供产品、服务和解决方案，我国应用层企业将硬件和技术集成到自己的产品和服务，从特定行业或场景切入，其核心是商业化。我国目前机器人产业链中的优势环节在系统集成，而系统集成属于下游“销售”及“品牌、服务、循环”环节，增加值相对较高，有望为企业带来较为丰厚的回报。系统集成商符合盈利能力强、收入规模大的特点，具备进入良性循环并做大做强的基础。宏碁集团创办人施振荣先生在 1992 年提出制造业“微笑曲线”：机器人系统集成：因此，在技术门槛较低机器人本体零部件和的功能零部件上，最好是能够做到颗针对性地对不同的应用场景做出适应性的调整，比如在数据机房中，地板下出风，需要做独立悬挂，但整机产业链达不到及时的调整，就需要厂商自己去设计和找人代加工独立悬挂的底盘。在控制系统中，最好在软件、机光电一体化设计、导航及路径规划、感知交互上，最好能够在大数据的基础上针对行业特性做出适当的调试和优化，比如在机房巡检中，通过视觉识别算法，对机房设备指示灯状态及仪表进行识别，但视觉只是识别的一部分，真正核心的是在后端的产品逻辑，机柜指示灯识别的关键是拓扑关系建立，角度不同指示灯的形状会呈现不同的梯形状态，建立拓扑公式后能解决特殊形状指示灯的识别问题。另外，所有标示的指示灯可选配，客户关注什么提取什么，解决了客户误报的问题。可以说，人工智能的核心是算法设计，但是算法设计的基础却是数据和行业认知。（三）下游：各类细分应用场景下游按照不同服务细分领域针对不同应用场景，例如：家用、物流、医疗、安防、电力、机房、军用等领域。家用服务机器人国内市场仍具广阔空间，是极具潜力的新兴产业。2018年国内扫地机器人渗透率7.5%，远低于2017年以前的美国（16%），该领域头部企业科沃斯2018年实现营业收入56.94亿元，同比增长25.11%。石头科技2018年实现营业收入30.51亿元，同比增长172.72%，扫地机器人营业收入30.09亿元，该业务占到总营收98.63%。由于特种机器人的需求较为前沿，发现痛点到研发出针对性产品有一定周期，再加上必须要找到有较大需求的下游领域才容易放量、做到盈亏平衡，所以对企业的技术、渠道能力（营销教育能力）和战略眼光（市场选择）等都要求较高。目前来看，国内在消防机器人（中信重工这块规模已经很大）、高温炉前机器人（博实股份订单已经开始放量）以及变/配电站巡检机器人（亿嘉和收入体量已经接近8亿）等特种机器人领域已经开始出现成规模且具备较强盈利水平的企业，且均具备特有的技术、渠道壁垒，正在逐渐打破特种机器人不好上量的固有印象。03—智能巡检机器人智能巡检机器人是特种机器人（专业服务机器人）的一种，一般是基于感知、认知（或者决策）、执行三个核心要素，在某种特定环境（高危、艰苦、人工作业有短板）进行智能化巡检的应用型机器人。智能巡检机器人的产业链的三个层面：（一）智能巡检机器人的类型 :目前，智能巡检机器人可以分为三大类：地派—无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人、天派---智能巡检无人机、水派---水下智能巡检机器人，分别应用在不同的细分行业中。1、地派---无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人无轨智能巡检机器人一般采用组合SLAM技术，对复杂环境实时自适应地图构建，实现高精度定位与导航，采用可见光相机、红外成像仪、拾音器等多传感器融合技术，实现表计识别、设备状态识别、红外测温及三相比对、环境检测等功能。无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检，主要应用行业为：电力、数据机房、安防等。无轨智能巡检机器人：有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。随着城市的高速发展，除了基础的地上轨道交通以外，充分和高效利用城市地下通道资源成为城市发展的必须。有轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的隧道场景。目前主要应用行业：电力、低下轨道交通等。有轨智能巡检机器人：2、天派---智能巡检无人机无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerial Vehicle）的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机具有设计灵活、体积小、重量轻；续航时间长，空间利用率高，载荷能力强；安全系数高，自主控制能力强；无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。无人机按技术特征可分为固定翼机、多旋翼机、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机。当前的无人机市场以固定翼和多旋翼无人机为主，其主要特点为：固定翼无人机：多旋翼（多轴）无人机：中国目前在无人机方向发展领先世界（以大疆为代表），无人机商业化应用场景也及其多：但目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。3、水派---水下智能巡检机器人水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。主要应用行业在渔产、水电站维护巡检、水下科考、海洋探索等。这类机器人需要额外关注防水密封能力、水下图像识别：解决感光畸变和折射问题。水下智能巡检机器人关键零组件及算法组件：(二) 智能巡检机器人行业发展趋势：1、机器人平台化趋势日趋明显作为智能巡检机器人系统的重要载体，机器人本体通过搭载实现巡检功能的传感器在特定工作环境下自主运行，完成软件系统的数据融合与分析、通信传输、接口规范、应用对接、专家系统等功能，随着产品不断趋于成熟，主要体现在以下几个方面：（1）机器人结构功能趋于一致：机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一；同时，机器人硬件基本由感知、控制、驱动等部分构成，这样有利于用户及行业标准化的制定，也便于产业链形成以及行业管理；（2）机器人软件核心功能趋于标准化：随着机器人应用的不断成熟，机器人核心功能的量化及应用为运维工作带来了重大变化，目前巡检机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测、安防监控、呼叫平台等，上述每一个功能的量化目标、接口规范、数据标准已不断明确，使得机器人软件开发有章可循，核心功能数据趋于标准化并不断成熟；（3）用户接口及应用趋于平台化：机器人平台化主要包括硬件平台化、软件平台化以及核心功能平台化等三个方面。随着应用场景及核心功能的不断成熟，机器人应用已从早期的演示推广发展到目前的核心功能数据接入使用和运维操作平台化建设。具体而言，一方面，数据接口在应用过程中不断规范化；另一方面，根据最终用户需求，在对接不同平台时呈现更加符合其运维需要的数据信息。从机器人角度来看，平台化一方面便于客户使用及规范化操作，另一方面，也可以促使产业链不断发展。2、由“感知”向操作、协作发展巡检功能属于智能系统中“感知”功能的突出表达，具体包括环境感知、设备状态感知等。鉴于应用场景具有一定的特殊性，正常运维人员不能解决的往往是“感知”任务的复杂性和操作难度，为此，当前最为紧迫的是用机器人来实现运维的“感知”功能，而随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。此外，由于“感知”信息后需要对信息进行“处理”和“操作”，因此操作机器人会成为智能巡检机器人的后续功能延伸和发展；同时，从操作的角度来说，“感知”和“操作”是一个从手动遥控操作到人机协同，再到自主作业完成复杂操作的过程。3、物联网带来的单体智能向系统智能化发展单体智能和多体智能是智能机器人系统的重要应用形式，单体智能突出机器人本体从感知、表达、控制、决策等方面的智能化程度，多体智能突出协作性、关联性和系统性。巡检机器人从单体智能的角度来看，突出巡检机器人的自动运行、环境适应性、多模态数据采集与融合、图像识别、专家系统等功能，直观来说，就是机器人能够完成自主、复杂、多样的任务。从多体智能角度来说，更强调多系统的融合，包括机器人与环境传感器、被测对象、其他智能设备和系统、运维人员等主体（智能体）的数据融合，同时，能够与其他主体（智能体）数据关联分析，以及协同完成特定任务等功能。单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化，而多体智能则将成为行业发展的趋势，促进系统整体优化提升，为运维系统带来新的发展。4、多模态数据融合呈现多样化价值应用目前，智能巡检机器人主要功能是实现不同形态的数据采集、数据识别、判断与决策。其采集的数据主要包括环境数据（温湿度、声音、电磁场强度等）、安全数据（防跌落、外力破坏、人员入侵、火源等）、被检测设备状态数据（红外、图像数据、紫外等数据）等，由于上述数据关联性、重要性以及用途不一，因此呈现多模态形式，具体情况如下：（1）工作环境数据；（2）设备状态数据判断与预警；（3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。5、人工智能引领行业快速发展智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。进一步来说，从以下几个方面会受到相应人工智能发展的影响：（1）环境智能监控；（2）机器人即时定位与地图构建（SLAM）；（3）机器人控制与决策；（4）机器人数据采集与处理；（5）大数据平台与专家系统。6、机器人成为精益管理的重要载体，智能化程度越来越高未来，随着各行业的发展以及智能化、自动化水平的提升，机器人将成为重要的载体和工具，是信息获取和运维的重要手段。此外，由于机器人技术的发展以及人工智能水平的不断提升，机器人将会走向多种应用场合，实现更为复杂、多样的任务，包括维修维护、消防安全、操作运行等工作，满足无人值守、协同操作等更为智能的运维及管理功能。（三）智能巡检机器人主要应用行业及市场分析：智能巡检机器人的需求较为前沿，发展也相对落后于工业机器人以及狭义的服务机器人，因此必须找到：1、有特殊工作环境（高危、艰苦、人工作业有短板），对专业服务机器人具有需求刚性；2、有政策引导；3、有支付能力的下游领域，才能够支持企业的长期发展。目前来看，智能巡检机器人主要引用的大行业有：电力、数据中心、城市综合治理。1、电力行业：（1）智能巡检机器人应用于电力智能运维检测领域的情况：在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。特别是随着电力工业向着大机组、大容量、高电压的迅速发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。因此，电力设备的运维检测，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视。我国电力系统的构成电力系统由发电厂、输电环节、变电环节、配电环节及电力用户组成，其构成如下图所示：电力设备的运维检测是指通过对电力设备的运行状态进行检测或监测，获取电力设备状态信息，及时发现各种劣化过程的发展状况，并在可能出现故障或性能下降到影响正常工作前，及时进行维修、更换，从而保障整个电网运行的安全性、稳定性和可靠性。电力设备的运维检测手段主要包括带电人工检测、带电在线监测和离线检测等三种。其中，带电人工检测一般采用便携式检测设备，对运行状态下的电力设备进行的现场检测；带电在线监测一般采用相关设备或仪器，安装在被监测环境中，用来对被监测设备进行不间断实时的在线监测；而离线检测则一般通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查，发现设备的问题和隐患。随着我国国民经济的快速发展和电力需求的不断增加，电力用户对于供电安全性、稳定性和可靠性要求不断升级。为了更好的满足电力用户需求，同时尽可能降低检修的成本，两大电力公司从“十一五”时期开始逐步加大了对电力设备状态检测、监测技术的研发和试点力度，从而替代以人工巡检为主的巡检方式。然而，现有的巡检方式和技术与电力生产的安全性要求相比仍有相当的距离，因此，通过电力智能巡检机器人取代人工巡检，实现电力检测、运维功能，具有重要意义。在“2009 特高压输电技术国际会议”上，国家电网公司提出了“坚强智能电网”概念，智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容。2010 年，“加强智能电网建设”被写入《政府工作报告》。国家电网公司、南方电网公司先后分别制定了《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》、《国家电网 2015-2020 年电网智能化滚动规划指南》、《南方电网“十三五”智能电网发展规划研究报告》、《南方电网发展规划（2013—2020 年）》等发展规划。目前，我国电网建设已经实现大范围覆盖，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，因此，智能电网是我国电网建设持续投入的趋势和方向。根据《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》，2016-2020 年为智能电网建设第三阶段，电网规划总投资 1.4 万亿元，其中智能化规划投资 1,750 亿元，占比为 12.5%。若再加上南方电网投资部分，未来智能电网投资存在较大空间。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长。电力行业是国民经济的基础性、支柱性、战略性产业，其发展水平关系到人民生活和社会稳定，是国家经济发达程度的一个重要标志，而智能电网是提高能源利用效率和电网安全稳定水平的重要保障。因此国家和有关部门陆续制定了一系列产业政策支持我国电力行业的技术发展及智能电网的建设。与智能电网行业相关的主要产业政策如下：电力智能巡检机器人应用的核心场景：智能电力巡检机器人是国家电网智能化管理要求下，输、变、配环节实现无人化、运维一体化建设的重要内容，大大提升运维检测效率，覆盖面广，结合大数据专家后台实现变电站、配电站智能化运行，提升电网智能化。传统的变电站、配电站巡视主要通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对相关设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式除了对劳动力要求较高外，还存在巡检不到位，巡检结果无法数字化等缺陷，不符合智能电网的发展方向。而智能巡检机器人集最新的机电一体化和信息化技术于一身，采用自主或远程遥控方式，克服了传统的人工巡视电力线路及设备存在的劳动强度大、检测质量分散、主观因素多等缺陷。此外，智能巡检机器人可以替代人工在高压及超高压环境下自主定位、自主巡检和自动充电，对电力设备实施全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，实现设备环境、外观、分合状态、压力、泄漏电流、噪声等巡视监测数据全覆盖和智能识别，同时利用先进的人工智能算法，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆，从而有效降低运维人员劳动强度，满足国家电网改造中对电力系统提出的智能化、无人化要求，为智能变电站、配电站和无人值守站等提供创新性的技术检测手段和全方位的安全保障。对于高压架空输电线路，传统的人工巡线方式存在劳动强度大、工作条件艰苦和劳动效率低等劣势，在遇到电网紧急故障和异常气候时，人工巡线尤其困难。发展无人机巡检是适应现代化电网建设的要求。2013年3月，国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》指出，建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要。2013年，变电站智能巡检机器人首次进入国家电网招标目录，标志着变电站智能巡检机器人产品在国家层面上形成了统一的技术标准和准入门槛。配电站智能巡检机器人目前尚未列入国家电网集中采购名录，由各省级电力公司依据国家电网公司招标流程的规范要求，在其权限范围内根据各地实际需求自主发起招标。2014年以来，变电站机器人市场迎来一次较大规模的爆发，亿嘉和、浙江国自、朗驰欣创、申昊科技等公司通过研发，先后推出了变电站巡检机器人产品。随着电力机器人国内市场需求的增加，越来越多的厂家投入到变电站巡检机器人的研制中，促进了变电站巡检机器人自主移动、智能检测、分析预警等技术的进步。（2）电力智能巡检机器人行业市场容量分析：目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略。在此背景下，两大电网公司分别提出了建设智能电网和推广状态检修的明确规划，并在操作层面制定了具体的应用标准及配置原则，且还在进一步制订可行的现场应用导则，从而为电力设备状态检测、监测行业的快速发展奠定了坚实的基础。电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。“十二五”以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电网领域，根据国家电网公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站智能化率100%，新建智能变电站约8,000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。截至2014年底，我国正在运行的各电压等级变电站具体数量如下表所示：2019年全国变电站数量分别为3.7万个，按照每台75~100万的均价计算，市场容量约为277~370亿人民币（100%渗透率），变电站室内导轨巡检机器人按照每台30~50万的均价计算，市场容量约为111~185亿人民币（100%渗透率）。变电站巡检机器人整体行业规模400~550亿元。配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。考虑到不同城市规模、经济发展水平差距，以及“十三五”期间国家大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1,000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30万座。由于配电站智能巡检机器人目前尚未列入国家电网集中采购名录，若假设20%配电站采用智能化巡检设备，则也有接近6万个配电站需要采购智能巡检机器人，假设单台配电站巡检机器人售价30~50万，这部分市场潜在规模也有200~300亿元。目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，投资机会不大。变电站巡检机器人主要公司：《国网架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划（2019-2021）》要求无人机巡视比率不低于60%，全无人机巡视比率不低于10%，无人机自主智能巡检作业率不低于90%，巡检影像人工智能识别覆盖率不低于80％，无人机巡检影像缺陷智能识别算法准确率不低于80%。在技术和政策双重利好的影响下，电力巡检无人机处于成长期到成熟期的过渡期，预计年市场规模在30-50亿元。2015 年我国 110kV 以上高压输电线约为 52 万公里，GlobalData 预测，中国输电线路建设的年复合增长率将达到 6%，2020 年电力巡检的总工作路线为70万公里。无人机在电力巡检领域中的具体应用主要为精细巡检、定点巡检、范围巡检及其他巡检，一般精细巡检需要全面细致地搜集数据和检查，单次巡检速度较慢，定点巡检速度适中，而范围巡检速度较快；据新华报业网，使用无人机巡检 62 公里的输电线路仅需 3 小时。综上，假设平均而言，无人机电力巡检速度为每小时 20 公里。根据草根调研电力巡检工作人员了解到，巡检线路基本是以半个月为单位，一般各级别线路每月安排一次常规巡检，如果线路属于保电线路或者特殊巡视维护线路就要按相关规定增加巡视的次数，除了日常巡视检查，还有遇故障需要排查的临时巡检，特殊时间如阅兵、高考、中考、春运、冬夏用电高峰期的特殊巡检等，据此估算，电力线路每年巡检次数在24次左右。一般招标方在采购时，不仅购买无人机单机，还购买相应的配套系统，目前一台电力巡检无人机配系统售价在20-100万元左右，取中间数70万元。一旦接到电力故障的消息，相关公司会及时抢修，而无人机能高效及时地发现、排查、处理电力故障，为了应对潜在的突发的电力故障，相关公司会多购置无人机，因此在预测中，我们分别考虑了“不放量”以及“1.5 倍放量”两种情形。2020 年电力巡检无人机市场规模预测：电力无人机巡检需求较刚，市场规模较大，目前发展较好的云圣智能、中飞艾维基本完成B轮融资，处于C轮阶段，也有部分A轮左右公司，但是和头部公司体量差距较大，后面会详细介绍。2、数据中心：(1) 数据中心分类及发展情况：数据中心按照功能和业务可分为IDC、EDC、ODC三大类，如下图所示：IDC是引领数据中心建设的标杆，主要为三大运营商和BAT等互联网信息服务商，超大型机房多来源于IDC，此部分机房规模较大。EDC为企业级数据中心，多为企业为自身业务需求而建设，比如金融系统、电力系统、铁路系统、教委等国企和政府部门。该部分数据中心虽不是数据中心建设的标杆，大型数据中心的规模也不如IDC。虽然EDC的规模无法与IDC相比，但是数量众多，也是一个不可忽视的巨大市场。ODC为外包数据中心，代表公司有世纪互联、鹏博士等，主要为外部企业提供场地出租、设备托管、运行代维等服务。此部分规模相对较小。IDC和ODC都是对外提供基础实施服务，属于广义的IDC，这一部分会有较为公开的数据统计。EDC即各类企业级数据中心，数据统计不完整。随着 5G、工业互联网和人工智能等信息技术逐渐应用于社会各行业领域，中共中央政治局常务委员会、工业和信息化部、中国广电等政府和企事业单位加强数据中心建设，及网络资源业务整合，推动 IDC 行业客户需求充分释放，拉升 IDC 业务市场规模增长。根据中国 IDC 圈预测，2019 年-2022年中国 IDC 业务市场规模复合增长率为 26.9%，预计2022 年，中国 IDC业务市场规模将超过3200.5亿元，同比增长 28.8%，进入新一轮爆发期。2014-2022 年中国 IDC 业务市场规模及预测：（2）数据中心巡检痛点：目前国内大部分机房巡检采用的是人工巡检的方式，而人工巡检目前主要有以下痛点：1）数据中心设备巡检工作量大，漏检误检率高：数据中心机房设备进行24*7全天候运行，服务器与网络设备设计寿命通常在6-7年左右，但国内用户由于业务割接迁移的复杂度和难度决定了很多核心业务系统是运行在7年以上的核心交换机和服务器硬件上，如IBM的AIX小机上承载的业务都是客户非常重要的业务系统，运行10年以上比比皆是，这样的设备，越是到后期，巡检的工作量越大，随时面临着业务宕机需要及时发现，快速恢复的境况，所以巡检工作变得非常重要。另外，由于每个设备有十几个，甚至几十个硬件状态指示灯，采用人工巡检的方式，很容易发生漏检或者误检的状况，需要一套能够自动化巡检，并做到数据完全准确的自动化巡检管理系统。2）缺乏对网络设备及服务器主机的硬件状态监控：从全球着眼来看，国内的IT运维相比国外来讲建设起步较晚，从2008年国内开始重视网管系统、运维管理，从2010年才开始引入基于ITIL的先进理念管理系统，如国内的北塔软件、广通信达，勤智数码、H3C、锐捷、网强、游龙等厂商开始开发基于运维管理的产品，国外做的比较早，相对成熟的有IBM、HP、BMC、CA四大厂商，但无论是国内还是国外厂商的运维管理系统都是基于IP的所谓“智能”管理系统，要求被管设备不仅必须要有IP地址和完整的MIB库才可以管理，而且只能取到设备一半的硬件状态信息，对于非智能设备完全无法管理。如机房消防设施状态，老式UPS的供电情况和空调系统的温湿度等信。总而言之，目前的运维产品仍然无法实现对机房硬件设备全面的监控管理目的，因此需要一套能够全面、实时监控各种智能及非智能设备的状态管理系统，出现故障后进行实时告警。3）外包运维工作安全性：近年来，央企部委及政府单位由于国家政策改革，编制只减不增，工作内容项却随着业务系统对IT的依赖度成大幅度线性增加，编制内运维人员与厂商服务人员数量比例上严重倒挂，各单位IT服务人员与业务实际数量及维护工作量的失调，导致其只能采用外包服务或各厂商驻厂服务方式来解决运维日常出现的问题。缺点是外包服务人员的素质参差不齐，技术水平不一，部门人员纪律性不强，所以通常客户为了业务的安全，在运维管理制度上都要求外部人员进机房需要公司方人员在场，也就是所谓的“随工”，随工的时期短则30分钟，长则几个小时，在此段时间内客户的时间完全被无效占用，但不随工又违反了管理制度，且即使随工在现场也不能保证记录外部人员在机房的一举一动，机房的安全性无法完全得到保障，需要一套能够对外部人员在机房工作的自动化跟踪记录系统，起到远程监工的作用。4）IT资产数据僵尸化：由于经历了近10几年的IT基础设备及系统的建设，运维管理工作越来越细化，各单位领导层也意识到对资产管理的重要性，IT资产管理的意义主要有四，一是可以降低设备软硬件投入比，二是可以提高设备使用率，三是可以了解所有资产的整个生命周期，四是使年前预算更准确，清楚的使后期设备的采购配比更接近于业务的增长，避免预算超标，年底有钱花不出去的浪费或经费不足导致关键业务无法上线等情况。但就IT资产的管理必须在保证数据完整性、时效性、准确性三个方面做好，IT资产的管理才会充分的发挥作用，实际情况是机房设备位置会不定期的调整，客户并不能保证每次的调整都会及时的更新资产数据，长期以往，统计的资产数据与实际数据严重不符，差距较大，使IT资产的管理完全失去意义，即使通过管理制度做到与实际相符，但对运维人员来说，带来的工作量会相对较大，但一线运维人员的角度来讲，及时更新数据成为一项被动性的工作负担，总体来讲，目前国内客户的IT资产的完整性、时效性、准确性方面还处于比较差的状态，需要一套能够自动更新客户资产的位置，状态等相关信息的自动化管理系统。5）灾备机房无人管理：近年来出于国际形势的多变化，以及国家对于数据的绝对安全性考虑与重视，各央企部委及政府单位数据中心的建设均要求采用“两地三中心”方案，即同城灾备中心结合异地灾备中心的“两地三中心”，国内以政府、央企牵头的客户大都在北京，同城主机房通常在总部办公楼，同城的备机房离主机房位置相对都较远，几十公里以外，异地的灾备机房建设在偏远的西北地区，如中国人民银行灾备机房在拉萨，且只能由编制内人员进机房维护管理，最终造成严重的公司方IT运维人员不足，工程项目延误，工作效率低下等问题，急需一套高效的无人值守远程维护解决管理系统。6）IT运维成本居高不下：据GartnerInc.公司统计，围绕着日常运维保障工作，其中70%的工作是完全重复的，有规律性工作，如对公司员工的邮件&管理域&OA&ERP等账号新增注销变更，网络设备及服务器主机的定时开关机，对VLAN的划分，IP地址的分配等工作，30%是需要人参与并进行分析后对网络的调整优化工作和对业务系统的调整，如果能够供助一套自动化、智能化的运维管理系统去完成70%的重复性工作，对运维的效率及质量会得到质的提升，同时大大降低运维的人员成本投入。拿北京金融资产交易所机房举例，在北京金融街总部有2个机房，分别由5个运维工作人员24小时不间断值守巡检，5年综合单位支出在500-600万元左右，如果用2台机器人执行巡检，并且配合2个人员进行补充和应急处理，综合成本在300万元左右，综合降低运维成本30-50%之间。（3）智能巡检机器人市场规模测算：目前来看，智能巡检机器人可以服务的客户主要是是EDC以及IDC中三大运营商。ODC对价格及其敏感，这类客户可以接受的价格是5万元以内；IDC中的互联网信息服务商由于整体智能化运维能力较强，对机房巡检机器人的需求较低。1）EDC智能巡检机器人市场规模：EDC即各类企业级数据中心，数据统计不完整。企业数据中心的服务器可以自己购买，也可以从IDC租用，运营维护的方式也很自由，既可以由企业内部的IT部门负责运营维护，也可外包给专业的IT公司运营维护。自建或者自运维数据中心的企业主要是一些金融、能源、交通、政府、教育、医疗企业，这些企业主要出于隐私、安全、稳定性、性能、带宽的需求，他们的很多服务只运行在内网或者专网上，由于有物理隔离，比起放到云上安全性更高。从金额来看，核心的EDC客户就是电力和金融行业客户，其中金融行业的市场规模（80.2亿）远大于电力行业市场规模（5.6亿左右），另外还有一些零碎的交通、政府、教育客户，整体来看，EDC智能巡检机器人市场规模应该在百亿左右。2）IDC智能巡检机器人市场规模：IDC和ODC都是对外提供基础实施服务，属于广义的IDC，这一部分会有较为公开的数据统计。我国 IDC发展尚处于以新建为主的粗犷式发展阶段，根据前瞻产业研究院统计数据，2019年中国数据中心数量大约为 7.4 万个，大约能占全球数据中心总量的 23%，且增速极快。2018年国内IDC市场格局：中国国内电信运营商早在上世纪90年代就开始以托管、外包或者集中等方式为企业客户提供大型主机管理服务。基于客户和资金等方面的优势，电信运营商目前已成为国内IDC市场的主要参与者。联通和电信长期经营宽带网络服务，通过自建IDC吸引客户，IDC建设规模国内领先，截至2018年国内市场份额分别为41%和21%。中国移动自2013年获得宽带运营牌照以来，发力布局IDC业务，2018年市场份额达到9%。三大运营商占比在70%，简单测算，2019年IDC中运营商的数据中心数量应该在5万个左右。工信部联合发改委、能源局等五部委出台的《关于数据中心建设布局的指导意见》，将数据中心的建设规模分为三类：中小型数据中心、大型数据中心以及超大型数据中心。中小型数据中心是指规模小于3000个标准机架的数据中心;大型数据中心是指规模大于等于3000个标准机架小于10000个标准机架的数据中心; 超大型数据中心是指规模大于等于10000个标准机架的数据中心；一般来说超过3000个机柜的数据中心才会被纳入IDC的统计，我们按照一个数据中心3000个机柜计算，单个机房机柜数量在100-300个机柜，那么单个数据中心的机房数量在10-30个机房。那么2019年运营商IDC数据中心的机房数量在100万个，由于三大运营商属于国有企业，有一定垄断性质，受政策影响大，对前瞻性需求会比民办企业更加强，但是近几年通讯业务遇到的竞争较多，预计其可接受的价格应该在10-15万，渗透率按照30%计算，运营商IDC智能巡检机器人的市场规模在300~450亿。机房巡检机器人市场规模较大，刚需程度略弱于电力无人机巡检，目前发展较好公司基本处于A轮阶段，后面会详细介绍。3、城市综合治理：城市综合治理的内涵非常广，包含安防巡检、交通巡检、消防应急巡检、设施巡检等，其中安防巡检机器人市场规模相对大。城市综合治理支付方以政府单位为主，吃财政预算，购买受到政策影响较大。城市综合治理算是智慧城市下面的一个分支。智慧城市获得国家政策支持，2014 年 3 月，中共中央、国务院印发《国家新型城镇化规划（2014-2020 年）》，提出推进智慧城市建设，指出智慧城市建设方向包括：信息网络宽带化、规划管理信息化、基础设施智能化、公共服务便捷化、产业发展现代化、社会治理精细化。同年 8 月，发改委、工信部、科技部等八部委发布《关于促进智慧城市健康发展的指导意见》，指出到 2020 年，建成一批特色鲜明的智慧城市。智慧城市从上游到下游主要包含：顶层设计、硬件、软件、系统集成、运营、应用等部分。在应用方面，主要包括：安防、政务云、智慧交通、智慧医疗、智慧能源等。其中，安防、政务云、智慧交通、智慧医疗涉及民生的基本刚性需求，且在我国亟待发展，有望在智慧城市的建设中先行。智慧城市产业链：2018 年中国智慧城市市场份额：（1）安防巡检机器人市场规模：安防巡检机器人以识别系统、仿神经分析系统和反制系统为主，属于人工智能安防范畴。识别系统通过毫米波雷达、红外热成像、人脸识别等探测系统对目标进行数据采集，通过机器人大脑—“仿神经智能分析模块”进行智能化分析，对触犯规则的目标通过反制系统进行诸如喷射抓捕网、催泪瓦斯等智能处理。安防机器人主要用于对油田、监狱、海关、港口、军事警戒区、重大危险源等重要安保防护单位的周界、边界防护、可代替或协助人类进行安防、巡查、反制等方面的工作。广义人工智能安防涉及领域众多，从客户类型看，可划分为公共安全安防、其他政府安防、行业安防、消费者安防等。AI安防行业具有强政策导向性，政府发布的公安大数据、雪亮工程、智慧监狱、明厨亮灶、建筑工人实名制电子打卡等相关政策极大地推动了行业繁荣。2022年G端与B端市场规模有望突破700亿元。2016年是AI+安防商业化元年，2018年，我国AI+安防软硬件市场规模达到135亿元，部分头部安防厂商AI业务在总营收中占比从大约4%提升至超过8%，部分典型AI公司安防业务则占接近一半的营业收入。2018年城市公共安防中AI渗透率达到2.6%。2019年市场仍将保持高增速，到十三五收官之年2020年增速开始稳定，届时市场规模可达到453亿元（城市公共安防AI渗透率达到11%），2022年市场规模有望突破700亿元（城市公共安防AI渗透率达到25%），从2017年到2022年CAGR达到78.3%。2017-2022年中国AI+安防市场规模：2018年市场规模中，视频监控占比近90%，中心侧份额最大（中心侧包括分析服务器、技术服务、系统平台等，边缘侧指智能化一体机、智能NVR、人脸识别盒子等产品，端侧指AI摄像机产品）。安防智能机器人占比仅1.5%，市场规模仅2亿元。2018年AI+安防软硬件细分市场占比：由于传统静态安防技术体系过于成熟，已难以取得新的突破，为此安防企业纷纷紧跟人工智能技术的进步与革新步伐，开始尝试人工智能技术在安防领域的应用探索，通过技术融合创新逐步衍生出安防机器人等一系列创新产品和新服务模式，持续引领安防机器人由概念机、实验机向实地场景落地。按照2020年智能安防市场450亿，安防机器人占比3%计算，2020年安防巡检机器人市场13.5亿元。（2）交通巡检机器人市场规模：无人机指挥交通巡检的主要应用场景包括：高速公路&服务站，市区郊区道路，交通枢纽，核心价值在于：快速到达事故现场；喊话指挥，减少二次事故；缓解交警不足压力；远程处理事故&劝阻违章。智慧高速公路和智慧城市交通是智慧交通最大的两个细分市场，根据智研咨询数据统计，2017 年中国智能交通市场规模为 1167.1 亿元，其中城市智能交通市场规模为 470.1 亿元，占比为 34.88%；高速公路智能交通市场规模为 409 亿元，占比为 35.04%。值得注意的是，指挥交通的核心是交通监控系统、交通指挥与诱导系统、交通违章管理、不停车收费系统、智能化停车场管理系统，前三项主要靠视频监控解决，而且城市交通涉及到较为严格的航线管理，目前交通巡检机器人的可行性较低，市场规模极小。

图片来源@视觉中国文丨梧桐树资本 ，作者丨马龙“当前数据中心建设属于新基建重点，机器人行业将进入新一轮爆发期。从投资角度看，全球整体市场仍在快速增长，服务机器人将迎来发展黄金时代。本文选自梧桐树资本风险投资团队投资总监马龙的《智能巡检机器人行业研究报告》部分内容。”「重要结论」智能巡检机器人属于特种机器人范畴，需求较为前沿，因此必须找到：1、有特殊工作环境（高危、艰苦、人工作业有短板），对专业服务机器人具有需求刚性；2、有政策引导；3、有较大需求和支付能力的下游领域，才能够支持企业的长期发展，所以对企业的技术、渠道能力（营销教育能力）和战略眼光（市场选择）等都要求较高。虽然当前特种机器人市场规模相比工业和狭义服务机器人较小，但其作用和意义重大，增长速度快。目前智能巡检机器人主要引用的大行业有：电力、数据中心、城市综合治理。智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力系统的智能巡检机器人刚需最强。变电站巡检机器人市场潜在规模400~550亿元，配电站巡检机器人市场潜在规模在200~300亿元，在技术和政策双重利好的影响下，电力巡检无人机处于成长期到成熟期的过渡期，预计年市场规模在30-50亿元。目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，市场格局比较成熟。电力无人机巡检需求较刚，市场规模较大，目前发展较好的公司基本完成B轮融资，处于C轮阶段，也有部分A轮左右公司，但是和头部公司体量差距较大。数据中心建设属于新基建重点，将进入进入新一轮爆发期。2019 年-2022 年中国 IDC 业务市场规模复合增长率为 26.9%，预计2022 年，中国 IDC业务市场规模将超过3200.5亿元，同比增长 28.8%。数据中心巡检痛点明显：1）巡检工作量大，漏检误检率高；2）缺乏对网络设备及服务器主机的硬件状态监控：3）外包运维工作安全性明显：4）IT资产数据僵尸化；5）灾备机房无人管理：6）IT运维成本居高不下。因此数据中心智能巡检机器人刚需较强。整体来看，EDC智能巡检机器人潜在市场规模应该在百亿左右，运营商IDC智能巡检机器人的潜在市场规模在300~450亿。数据中心智能巡检刚需程度较强，巡检机器人市场规模较大，目前发展较好公司基本处于A轮阶段。城市综合治理的内涵非常广，包含安防巡检、交通巡检、消防应急巡检、设施巡检等，其中安防巡检机器人市场规模最大，按照2020年智能安防市场450亿，安防机器人占比3%计算，2020年安防巡检机器人市场13.5亿元。市场规模较小、刚需成都较弱、落地难度较大。01 机器人行业发展概述根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。现阶段，考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人(专业机器人)三类。机器人分类：全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代。中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》数据显示，2019年全球机器人市场规模达到294.1亿美元，2014-2019年的平均增长率约为12.3%。其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。2019年全球机器人市场结构：（一）工业机器人工业机器人一般为多关节机械手或多自由度的机器装置，可以按照人类指挥或提前编排的既定路径进行运动，替代人工从事重复度较高的生产制造工作,可以替代人工从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业工作。工业机器人应用集中在汽车、电子、金属制品、橡胶和塑料等行业。汽车行业目前仍是国内工业机器人最主要的下游应用，随着中国制造业产业升级和转型的不断深化，工业机器人的应用将有望更深入衍射到 3C、半导体、新能源、物流仓储等领域，需求更加多元化。2016-2018年我国工业机器人下游应用占比及 2018 年其他类详细占比情况：（二）服务机器人广义服务机器人的定义为“以服务为核心的自主或半自主机器人”，是除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人的统称。服务机器人应用范围很广，涵盖了维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、巡检等领域。服务机器人根据应用场景的不同又可分为家用服务机器人（狭义的服务机器人）和特种机器人（专用服务机器人）两大类。常见的家用服务机器人有扫地机器人、娱乐机器人、烹饪机器人等。相比工业机器人，服务机器人属于新兴行业，但增速更快。服务机器人萌芽于上世纪90年代，2000年至2010年为起步阶段，全球规模较大的服务机器人企业产业化历史也多在5-10年，大量公司仍处于前期研发阶段，2011年至今，依托人工智能技术进步，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展延伸，带动全球服务机器人市场规模高速增长，当前服务机器人市场规模的增速远高于工业机器人，2014年以来全球服务机器人市场规模年均增速达21.9%。2019年全球服务机器人市场结构：（三）特种机器人（专业服务机器人）特种机器人（专业服务机器人）包括国防机器人、农场机器人、医疗机器人、电力机器人等。智能巡检机器人属于特种机器人范畴。近年来，世界各国主要研发的专业服务机器人重点在医疗、物流、军事、极限环境等特殊领域。考虑到特殊领域的工作环境条件往往比较恶劣或者具有危险性，对专业服务机器人具有需求刚性。因此，未来特殊工作环境的应用场景将会不断催生出专业服务机器人新品种，当前特种机器人市场规模相比工业和狭义服务机器人较小，但其作用和意义重大，未来潜力巨大，2013 年至今，全球特种机器人销售额始终保持两位数增长。根据IFR 的预测，至 2020 年，全球特种机器人市场规模预计达到 49.5 亿美元。目前，国内外特种机器人行业部分较为知名的企业代表如下：02 广义服务机器人产业链广义服务机器人产业链图谱：(一）上游：硬件（基础层）及技术支持（技术层）：服务机器人上游为核心零部件厂商，核心零部件包括芯片、传感器、控制器、减速器及伺服电机等。一般这类厂商都属于技术类公司，注重核心技术研发，硬件及核心零部件厂商以提升技术和降低成本为主要任务，AI技术公司则以算法和数据为核心竞争力。硬件及技术支持类公司：硬件中芯片和智能传感器具有极高的技术门槛，且生态搭建已基本成型，目前芯片的主要贡献者是Nvidia、Mobileye和英特尔在内的国际科技巨头。智能传感器领域主要被博世、欧姆龙、ST、罗姆、NXP、ADI、英飞凌、楼氏电子、索尼、三星等巨头企业垄断。跨国公司占据了87%的市场份额，但国产替代在加速，核心零部件方面，国内有寒武纪科技、遂源等AI芯片企业，有思岚科技、镭神智能等传感器企业。伺服系统与控制器市场较为集中，减速器寡头垄断。IFR 数据显示，机器人的成本主要集中在零部件端，其中核心零部件的比例在 70%左右，减速器、伺服电机、控制器占比分别为 36%、24%、12%。控制器领域，“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）全部实现自给自足。伺服电机领域，安川是市场上的有力竞争者，2018年在中国伺服系统销量份额达到 15%，与松下同处第一阵营；发那科掌握核心技术，无需外购；欧系ABB和库卡由外部供应。减速器领域，技术含量最高，“四大家族”尚无突破，市场主要由日本的纳博特斯克和哈默尼克两家企业把控。“四大家族”通过掌握零部件端、本体、集成应用端的技术，建立对成本和产业链的把控力。AI技术公司中，在核心算法和基础理论领域，美国是目前人工智能基础理论和算法发展水平最高的国家，Facebook、谷歌、IBM和微软等科技巨头均重点布局人工智能算法及算法框架等高门槛技术。技术层解决具体类别问题，这一层级主要依托运算平台和数据资源进行海量识别训练和机器学习建模，开发面向不同领域的应用技术，包括语音识别、自然语言处理、计算机视觉和机器学习技术。科技巨头谷歌、IBM、亚马逊、苹果、阿里、百度都在该层级深度布局。中国人工智能技术层在近年发展迅速，发展重点聚焦于计算机视觉、语音识别和语言技术处理领域，除BAT等平台型科技企业之外，还出现了如商汤（图像识别）、旷视（图像识别）、科大讯飞（语音识别）、图灵机器人（语义识别及操作系统）等诸多公司，处于发展上升期。（二）中游：机器人主体（应用层）：服务机器人中游是机器人本体厂商，向下到系统集成商，包括控制/伺服系统、操作系统、导航及路径规划、感知交互等。一般这类厂商都属于产品类公司，产品类公司注重需求定位，其产品质量、品牌、营销以及生态构造是重要壁垒。得益于技术类公司的基础和AI算法的开源，应用层进入门槛相对较低。目前，产品类公司的规模和数量在服务机器人产业链分布中占比最大。产品类公司：应用层解决实践问题，是应用硬件和技术针对行业提供产品、服务和解决方案，我国应用层企业将硬件和技术集成到自己的产品和服务，从特定行业或场景切入，其核心是商业化。我国目前机器人产业链中的优势环节在系统集成，而系统集成属于下游“销售”及“品牌、服务、循环”环节，增加值相对较高，有望为企业带来较为丰厚的回报。系统集成商符合盈利能力强、收入规模大的特点，具备进入良性循环并做大做强的基础。宏碁集团创办人施振荣先生在 1992 年提出制造业“微笑曲线”：机器人系统集成：因此，在技术门槛较低机器人本体零部件和的功能零部件上，最好是能够做到颗针对性地对不同的应用场景做出适应性的调整，比如在数据机房中，地板下出风，需要做独立悬挂，但整机产业链达不到及时的调整，就需要厂商自己去设计和找人代加工独立悬挂的底盘。在控制系统中，最好在软件、机光电一体化设计、导航及路径规划、感知交互上，最好能够在大数据的基础上针对行业特性做出适当的调试和优化，比如在机房巡检中，通过视觉识别算法，对机房设备指示灯状态及仪表进行识别，但视觉只是识别的一部分，真正核心的是在后端的产品逻辑，机柜指示灯识别的关键是拓扑关系建立，角度不同指示灯的形状会呈现不同的梯形状态，建立拓扑公式后能解决特殊形状指示灯的识别问题。另外，所有标示的指示灯可选配，客户关注什么提取什么，解决了客户误报的问题。可以说，人工智能的核心是算法设计，但是算法设计的基础却是数据和行业认知。（三）下游：各类细分应用场景下游按照不同服务细分领域针对不同应用场景，例如：家用、物流、医疗、安防、电力、机房、军用等领域。家用服务机器人国内市场仍具广阔空间，是极具潜力的新兴产业。2018年国内扫地机器人渗透率7.5%，远低于2017年以前的美国（16%），该领域头部企业科沃斯2018年实现营业收入56.94亿元，同比增长25.11%。石头科技2018年实现营业收入30.51亿元，同比增长172.72%，扫地机器人营业收入30.09亿元，该业务占到总营收98.63%。由于特种机器人的需求较为前沿，发现痛点到研发出针对性产品有一定周期，再加上必须要找到有较大需求的下游领域才容易放量、做到盈亏平衡，所以对企业的技术、渠道能力（营销教育能力）和战略眼光（市场选择）等都要求较高。目前来看，国内在消防机器人（中信重工这块规模已经很大）、高温炉前机器人（博实股份订单已经开始放量）以及变/配电站巡检机器人（亿嘉和收入体量已经接近8亿）等特种机器人领域已经开始出现成规模且具备较强盈利水平的企业，且均具备特有的技术、渠道壁垒，正在逐渐打破特种机器人不好上量的固有印象。03 智能巡检机器人智能巡检机器人是特种机器人（专业服务机器人）的一种，一般是基于感知、认知（或者决策）、执行三个核心要素，在某种特定环境（高危、艰苦、人工作业有短板）进行智能化巡检的应用型机器人。智能巡检机器人的产业链的三个层面：（一）智能巡检机器人的类型 :目前，智能巡检机器人可以分为三大类：地派—无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人、天派---智能巡检无人机、水派---水下智能巡检机器人，分别应用在不同的细分行业中。1、地派---无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人无轨智能巡检机器人一般采用组合SLAM技术，对复杂环境实时自适应地图构建，实现高精度定位与导航，采用可见光相机、红外成像仪、拾音器等多传感器融合技术，实现表计识别、设备状态识别、红外测温及三相比对、环境检测等功能。无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检，主要应用行业为：电力、数据机房、安防等。无轨智能巡检机器人：有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。随着城市的高速发展，除了基础的地上轨道交通以外，充分和高效利用城市地下通道资源成为城市发展的必须。有轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的隧道场景。目前主要应用行业：电力、低下轨道交通等。有轨智能巡检机器人：2、天派---智能巡检无人机无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerial Vehicle）的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机具有设计灵活、体积小、重量轻；续航时间长，空间利用率高，载荷能力强；安全系数高，自主控制能力强；无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。无人机按技术特征可分为固定翼机、多旋翼机、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机。当前的无人机市场以固定翼和多旋翼无人机为主，其主要特点为：固定翼无人机：多旋翼（多轴）无人机：中国目前在无人机方向发展领先世界（以大疆为代表），无人机商业化应用场景也及其多：但目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。3、水派---水下智能巡检机器人水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。主要应用行业在渔产、水电站维护巡检、水下科考、海洋探索等。这类机器人需要额外关注防水密封能力、水下图像识别：解决感光畸变和折射问题。水下智能巡检机器人关键零组件及算法组件：(二) 智能巡检机器人行业发展趋势：1、机器人平台化趋势日趋明显作为智能巡检机器人系统的重要载体，机器人本体通过搭载实现巡检功能的传感器在特定工作环境下自主运行，完成软件系统的数据融合与分析、通信传输、接口规范、应用对接、专家系统等功能，随着产品不断趋于成熟，主要体现在以下几个方面：（1）机器人结构功能趋于一致：机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一；同时，机器人硬件基本由感知、控制、驱动等部分构成，这样有利于用户及行业标准化的制定，也便于产业链形成以及行业管理；（2）机器人软件核心功能趋于标准化：随着机器人应用的不断成熟，机器人核心功能的量化及应用为运维工作带来了重大变化，目前巡检机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测、安防监控、呼叫平台等，上述每一个功能的量化目标、接口规范、数据标准已不断明确，使得机器人软件开发有章可循，核心功能数据趋于标准化并不断成熟；（3）用户接口及应用趋于平台化：机器人平台化主要包括硬件平台化、软件平台化以及核心功能平台化等三个方面。随着应用场景及核心功能的不断成熟，机器人应用已从早期的演示推广发展到目前的核心功能数据接入使用和运维操作平台化建设。具体而言，一方面，数据接口在应用过程中不断规范化；另一方面，根据最终用户需求，在对接不同平台时呈现更加符合其运维需要的数据信息。从机器人角度来看，平台化一方面便于客户使用及规范化操作，另一方面，也可以促使产业链不断发展。2、由“感知”向操作、协作发展巡检功能属于智能系统中“感知”功能的突出表达，具体包括环境感知、设备状态感知等。鉴于应用场景具有一定的特殊性，正常运维人员不能解决的往往是“感知”任务的复杂性和操作难度，为此，当前最为紧迫的是用机器人来实现运维的“感知”功能，而随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。此外，由于“感知”信息后需要对信息进行“处理”和“操作”，因此操作机器人会成为智能巡检机器人的后续功能延伸和发展；同时，从操作的角度来说，“感知”和“操作”是一个从手动遥控操作到人机协同，再到自主作业完成复杂操作的过程。3、物联网带来的单体智能向系统智能化发展单体智能和多体智能是智能机器人系统的重要应用形式，单体智能突出机器人本体从感知、表达、控制、决策等方面的智能化程度，多体智能突出协作性、关联性和系统性。巡检机器人从单体智能的角度来看，突出巡检机器人的自动运行、环境适应性、多模态数据采集与融合、图像识别、专家系统等功能，直观来说，就是机器人能够完成自主、复杂、多样的任务。从多体智能角度来说，更强调多系统的融合，包括机器人与环境传感器、被测对象、其他智能设备和系统、运维人员等主体（智能体）的数据融合，同时，能够与其他主体（智能体）数据关联分析，以及协同完成特定任务等功能。单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化，而多体智能则将成为行业发展的趋势，促进系统整体优化提升，为运维系统带来新的发展。4、多模态数据融合呈现多样化价值应用目前，智能巡检机器人主要功能是实现不同形态的数据采集、数据识别、判断与决策。其采集的数据主要包括环境数据（温湿度、声音、电磁场强度等）、安全数据（防跌落、外力破坏、人员入侵、火源等）、被检测设备状态数据（红外、图像数据、紫外等数据）等，由于上述数据关联性、重要性以及用途不一，因此呈现多模态形式，具体情况如下：（1）工作环境数据；（2）设备状态数据判断与预警；（3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。5、人工智能引领行业快速发展智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。进一步来说，从以下几个方面会受到相应人工智能发展的影响：（1）环境智能监控；（2）机器人即时定位与地图构建（SLAM）；（3）机器人控制与决策；（4）机器人数据采集与处理；（5）大数据平台与专家系统。6、机器人成为精益管理的重要载体，智能化程度越来越高未来，随着各行业的发展以及智能化、自动化水平的提升，机器人将成为重要的载体和工具，是信息获取和运维的重要手段。此外，由于机器人技术的发展以及人工智能水平的不断提升，机器人将会走向多种应用场合，实现更为复杂、多样的任务，包括维修维护、消防安全、操作运行等工作，满足无人值守、协同操作等更为智能的运维及管理功能。（三）智能巡检机器人主要应用行业及市场分析：智能巡检机器人的需求较为前沿，发展也相对落后于工业机器人以及狭义的服务机器人，因此必须找到：1、有特殊工作环境（高危、艰苦、人工作业有短板），对专业服务机器人具有需求刚性；2、有政策引导；3、有支付能力的下游领域，才能够支持企业的长期发展。目前来看，智能巡检机器人主要引用的大行业有：电力、数据中心、城市综合治理。1、电力行业：（1）智能巡检机器人应用于电力智能运维检测领域的情况：在电力系统中，由于电能生产、输送、分配和使用的连续性，对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。特别是随着电力工业向着大机组、大容量、高电压的迅速发展，保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。因此，电力设备的运维检测，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视。我国电力系统的构成电力系统由发电厂、输电环节、变电环节、配电环节及电力用户组成，其构成如下图所示：电力设备的运维检测是指通过对电力设备的运行状态进行检测或监测，获取电力设备状态信息，及时发现各种劣化过程的发展状况，并在可能出现故障或性能下降到影响正常工作前，及时进行维修、更换，从而保障整个电网运行的安全性、稳定性和可靠性。电力设备的运维检测手段主要包括带电人工检测、带电在线监测和离线检测等三种。其中，带电人工检测一般采用便携式检测设备，对运行状态下的电力设备进行的现场检测；带电在线监测一般采用相关设备或仪器，安装在被监测环境中，用来对被监测设备进行不间断实时的在线监测；而离线检测则一般通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查，发现设备的问题和隐患。随着我国国民经济的快速发展和电力需求的不断增加，电力用户对于供电安全性、稳定性和可靠性要求不断升级。为了更好的满足电力用户需求，同时尽可能降低检修的成本，两大电力公司从“十一五”时期开始逐步加大了对电力设备状态检测、监测技术的研发和试点力度，从而替代以人工巡检为主的巡检方式。然而，现有的巡检方式和技术与电力生产的安全性要求相比仍有相当的距离，因此，通过电力智能巡检机器人取代人工巡检，实现电力检测、运维功能，具有重要意义。在“2009 特高压输电技术国际会议”上，国家电网公司提出了“坚强智能电网”概念，智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容。2010 年，“加强智能电网建设”被写入《政府工作报告》。国家电网公司、南方电网公司先后分别制定了《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》、《国家电网 2015-2020 年电网智能化滚动规划指南》、《南方电网“十三五”智能电网发展规划研究报告》、《南方电网发展规划（2013—2020 年）》等发展规划。目前，我国电网建设已经实现大范围覆盖，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，因此，智能电网是我国电网建设持续投入的趋势和方向。根据《国家电网智能化规划总报告（修订稿）》，2016-2020 年为智能电网建设第三阶段，电网规划总投资 1.4 万亿元，其中智能化规划投资 1,750 亿元，占比为 12.5%。若再加上南方电网投资部分，未来智能电网投资存在较大空间。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能机器人市场规模快速增长。电力行业是国民经济的基础性、支柱性、战略性产业，其发展水平关系到人民生活和社会稳定，是国家经济发达程度的一个重要标志，而智能电网是提高能源利用效率和电网安全稳定水平的重要保障。因此国家和有关部门陆续制定了一系列产业政策支持我国电力行业的技术发展及智能电网的建设。与智能电网行业相关的主要产业政策如下：电力智能巡检机器人应用的核心场景：智能电力巡检机器人是国家电网智能化管理要求下，输、变、配环节实现无人化、运维一体化建设的重要内容，大大提升运维检测效率，覆盖面广，结合大数据专家后台实现变电站、配电站智能化运行，提升电网智能化。传统的变电站、配电站巡视主要通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对相关设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式除了对劳动力要求较高外，还存在巡检不到位，巡检结果无法数字化等缺陷，不符合智能电网的发展方向。而智能巡检机器人集最新的机电一体化和信息化技术于一身，采用自主或远程遥控方式，克服了传统的人工巡视电力线路及设备存在的劳动强度大、检测质量分散、主观因素多等缺陷。此外，智能巡检机器人可以替代人工在高压及超高压环境下自主定位、自主巡检和自动充电，对电力设备实施全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，实现设备环境、外观、分合状态、压力、泄漏电流、噪声等巡视监测数据全覆盖和智能识别，同时利用先进的人工智能算法，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆，从而有效降低运维人员劳动强度，满足国家电网改造中对电力系统提出的智能化、无人化要求，为智能变电站、配电站和无人值守站等提供创新性的技术检测手段和全方位的安全保障。对于高压架空输电线路，传统的人工巡线方式存在劳动强度大、工作条件艰苦和劳动效率低等劣势，在遇到电网紧急故障和异常气候时，人工巡线尤其困难。发展无人机巡检是适应现代化电网建设的要求。2013年3月，国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》指出，建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要。2013年，变电站智能巡检机器人首次进入国家电网招标目录，标志着变电站智能巡检机器人产品在国家层面上形成了统一的技术标准和准入门槛。配电站智能巡检机器人目前尚未列入国家电网集中采购名录，由各省级电力公司依据国家电网公司招标流程的规范要求，在其权限范围内根据各地实际需求自主发起招标。2014年以来，变电站机器人市场迎来一次较大规模的爆发，亿嘉和、浙江国自、朗驰欣创、申昊科技等公司通过研发，先后推出了变电站巡检机器人产品。随着电力机器人国内市场需求的增加，越来越多的厂家投入到变电站巡检机器人的研制中，促进了变电站巡检机器人自主移动、智能检测、分析预警等技术的进步。（2）电力智能巡检机器人行业市场容量分析：目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略。在此背景下，两大电网公司分别提出了建设智能电网和推广状态检修的明确规划，并在操作层面制定了具体的应用标准及配置原则，且还在进一步制订可行的现场应用导则，从而为电力设备状态检测、监测行业的快速发展奠定了坚实的基础。电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。“十二五”以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电网领域，根据国家电网公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站智能化率100%，新建智能变电站约8,000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。截至2014年底，我国正在运行的各电压等级变电站具体数量如下表所示：2019年全国变电站数量分别为3.7万个，按照每台75~100万的均价计算，市场容量约为277~370亿人民币（100%渗透率），变电站室内导轨巡检机器人按照每台30~50万的均价计算，市场容量约为111~185亿人民币（100%渗透率）。变电站巡检机器人整体行业规模400~550亿元。配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。考虑到不同城市规模、经济发展水平差距，以及“十三五”期间国家大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1,000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30万座。由于配电站智能巡检机器人目前尚未列入国家电网集中采购名录，若假设20%配电站采用智能化巡检设备，则也有接近6万个配电站需要采购智能巡检机器人，假设单台配电站巡检机器人售价30~50万，这部分市场潜在规模也有200~300亿元。目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，投资机会不大。变电站巡检机器人主要公司：《国网架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划（2019-2021）》要求无人机巡视比率不低于60%，全无人机巡视比率不低于10%，无人机自主智能巡检作业率不低于90%，巡检影像人工智能识别覆盖率不低于80％，无人机巡检影像缺陷智能识别算法准确率不低于80%。在技术和政策双重利好的影响下，电力巡检无人机处于成长期到成熟期的过渡期，预计年市场规模在30-50亿元。2015 年我国 110kV 以上高压输电线约为 52 万公里，GlobalData 预测，中国输电线路建设的年复合增长率将达到 6%，2020 年电力巡检的总工作路线为70万公里。无人机在电力巡检领域中的具体应用主要为精细巡检、定点巡检、范围巡检及其他巡检，一般精细巡检需要全面细致地搜集数据和检查，单次巡检速度较慢，定点巡检速度适中，而范围巡检速度较快；据新华报业网，使用无人机巡检 62 公里的输电线路仅需 3 小时。综上，假设平均而言，无人机电力巡检速度为每小时 20 公里。根据草根调研电力巡检工作人员了解到，巡检线路基本是以半个月为单位，一般各级别线路每月安排一次常规巡检，如果线路属于保电线路或者特殊巡视维护线路就要按相关规定增加巡视的次数，除了日常巡视检查，还有遇故障需要排查的临时巡检，特殊时间如阅兵、高考、中考、春运、冬夏用电高峰期的特殊巡检等，据此估算，电力线路每年巡检次数在24次左右。一般招标方在采购时，不仅购买无人机单机，还购买相应的配套系统，目前一台电力巡检无人机配系统售价在20-100万元左右，取中间数70万元。一旦接到电力故障的消息，相关公司会及时抢修，而无人机能高效及时地发现、排查、处理电力故障，为了应对潜在的突发的电力故障，相关公司会多购置无人机，因此在预测中，我们分别考虑了“不放量”以及“1.5 倍放量”两种情形。电力无人机巡检需求较刚，市场规模较大，目前发展较好的云圣智能、中飞艾维基本完成B轮融资，处于C轮阶段，也有部分A轮左右公司，但是和头部公司体量差距较大，后面会详细介绍。2、数据中心：(1) 数据中心分类及发展情况：数据中心按照功能和业务可分为IDC、EDC、ODC三大类，如下图所示：IDC是引领数据中心建设的标杆，主要为三大运营商和BAT等互联网信息服务商，超大型机房多来源于IDC，此部分机房规模较大。EDC为企业级数据中心，多为企业为自身业务需求而建设，比如金融系统、电力系统、铁路系统、教委等国企和政府部门。该部分数据中心虽不是数据中心建设的标杆，大型数据中心的规模也不如IDC。虽然EDC的规模无法与IDC相比，但是数量众多，也是一个不可忽视的巨大市场。ODC为外包数据中心，代表公司有世纪互联、鹏博士等，主要为外部企业提供场地出租、设备托管、运行代维等服务。此部分规模相对较小。IDC和ODC都是对外提供基础实施服务，属于广义的IDC，这一部分会有较为公开的数据统计。EDC即各类企业级数据中心，数据统计不完整。随着 5G、工业互联网和人工智能等信息技术逐渐应用于社会各行业领域，中共中央政治局常务委员会、工业和信息化部、中国广电等政府和企事业单位加强数据中心建设，及网络资源业务整合，推动 IDC 行业客户需求充分释放，拉升 IDC 业务市场规模增长。根据中国 IDC 圈预测，2019 年-2022年中国 IDC 业务市场规模复合增长率为 26.9%，预计2022 年，中国 IDC业务市场规模将超过3200.5亿元，同比增长 28.8%，进入新一轮爆发期。2014-2022 年中国 IDC 业务市场规模及预测：（2）数据中心巡检痛点：目前国内大部分机房巡检采用的是人工巡检的方式，而人工巡检目前主要有以下痛点：1）数据中心设备巡检工作量大，漏检误检率高：数据中心机房设备进行24*7全天候运行，服务器与网络设备设计寿命通常在6-7年左右，但国内用户由于业务割接迁移的复杂度和难度决定了很多核心业务系统是运行在7年以上的核心交换机和服务器硬件上，如IBM的AIX小机上承载的业务都是客户非常重要的业务系统，运行10年以上比比皆是，这样的设备，越是到后期，巡检的工作量越大，随时面临着业务宕机需要及时发现，快速恢复的境况，所以巡检工作变得非常重要。另外，由于每个设备有十几个，甚至几十个硬件状态指示灯，采用人工巡检的方式，很容易发生漏检或者误检的状况，需要一套能够自动化巡检，并做到数据完全准确的自动化巡检管理系统。2）缺乏对网络设备及服务器主机的硬件状态监控：从全球着眼来看，国内的IT运维相比国外来讲建设起步较晚，从2008年国内开始重视网管系统、运维管理，从2010年才开始引入基于ITIL的先进理念管理系统，如国内的北塔软件、广通信达，勤智数码、H3C、锐捷、网强、游龙等厂商开始开发基于运维管理的产品，国外做的比较早，相对成熟的有IBM、HP、BMC、CA四大厂商，但无论是国内还是国外厂商的运维管理系统都是基于IP的所谓“智能”管理系统，要求被管设备不仅必须要有IP地址和完整的MIB库才可以管理，而且只能取到设备一半的硬件状态信息，对于非智能设备完全无法管理。如机房消防设施状态，老式UPS的供电情况和空调系统的温湿度等信。总而言之，目前的运维产品仍然无法实现对机房硬件设备全面的监控管理目的，因此需要一套能够全面、实时监控各种智能及非智能设备的状态管理系统，出现故障后进行实时告警。3）外包运维工作安全性：近年来，央企部委及政府单位由于国家政策改革，编制只减不增，工作内容项却随着业务系统对IT的依赖度成大幅度线性增加，编制内运维人员与厂商服务人员数量比例上严重倒挂，各单位IT服务人员与业务实际数量及维护工作量的失调，导致其只能采用外包服务或各厂商驻厂服务方式来解决运维日常出现的问题。缺点是外包服务人员的素质参差不齐，技术水平不一，部门人员纪律性不强，所以通常客户为了业务的安全，在运维管理制度上都要求外部人员进机房需要公司方人员在场，也就是所谓的“随工”，随工的时期短则30分钟，长则几个小时，在此段时间内客户的时间完全被无效占用，但不随工又违反了管理制度，且即使随工在现场也不能保证记录外部人员在机房的一举一动，机房的安全性无法完全得到保障，需要一套能够对外部人员在机房工作的自动化跟踪记录系统，起到远程监工的作用。4）IT资产数据僵尸化：由于经历了近10几年的IT基础设备及系统的建设，运维管理工作越来越细化，各单位领导层也意识到对资产管理的重要性，IT资产管理的意义主要有四，一是可以降低设备软硬件投入比，二是可以提高设备使用率，三是可以了解所有资产的整个生命周期，四是使年前预算更准确，清楚的使后期设备的采购配比更接近于业务的增长，避免预算超标，年底有钱花不出去的浪费或经费不足导致关键业务无法上线等情况。但就IT资产的管理必须在保证数据完整性、时效性、准确性三个方面做好，IT资产的管理才会充分的发挥作用，实际情况是机房设备位置会不定期的调整，客户并不能保证每次的调整都会及时的更新资产数据，长期以往，统计的资产数据与实际数据严重不符，差距较大，使IT资产的管理完全失去意义，即使通过管理制度做到与实际相符，但对运维人员来说，带来的工作量会相对较大，但一线运维人员的角度来讲，及时更新数据成为一项被动性的工作负担，总体来讲，目前国内客户的IT资产的完整性、时效性、准确性方面还处于比较差的状态，需要一套能够自动更新客户资产的位置，状态等相关信息的自动化管理系统。5）灾备机房无人管理：近年来出于国际形势的多变化，以及国家对于数据的绝对安全性考虑与重视，各央企部委及政府单位数据中心的建设均要求采用“两地三中心”方案，即同城灾备中心结合异地灾备中心的“两地三中心”，国内以政府、央企牵头的客户大都在北京，同城主机房通常在总部办公楼，同城的备机房离主机房位置相对都较远，几十公里以外，异地的灾备机房建设在偏远的西北地区，如中国人民银行灾备机房在拉萨，且只能由编制内人员进机房维护管理，最终造成严重的公司方IT运维人员不足，工程项目延误，工作效率低下等问题，急需一套高效的无人值守远程维护解决管理系统。6）IT运维成本居高不下：据GartnerInc.公司统计，围绕着日常运维保障工作，其中70%的工作是完全重复的，有规律性工作，如对公司员工的邮件&管理域&OA&ERP等账号新增注销变更，网络设备及服务器主机的定时开关机，对VLAN的划分，IP地址的分配等工作，30%是需要人参与并进行分析后对网络的调整优化工作和对业务系统的调整，如果能够供助一套自动化、智能化的运维管理系统去完成70%的重复性工作，对运维的效率及质量会得到质的提升，同时大大降低运维的人员成本投入。拿北京金融资产交易所机房举例，在北京金融街总部有2个机房，分别由5个运维工作人员24小时不间断值守巡检，5年综合单位支出在500-600万元左右，如果用2台机器人执行巡检，并且配合2个人员进行补充和应急处理，综合成本在300万元左右，综合降低运维成本30-50%之间。（3）智能巡检机器人市场规模测算：目前来看，智能巡检机器人可以服务的客户主要是是EDC以及IDC中三大运营商。ODC对价格及其敏感，这类客户可以接受的价格是5万元以内；IDC中的互联网信息服务商由于整体智能化运维能力较强，对机房巡检机器人的需求较低。1）EDC智能巡检机器人市场规模：EDC即各类企业级数据中心，数据统计不完整。企业数据中心的服务器可以自己购买，也可以从IDC租用，运营维护的方式也很自由，既可以由企业内部的IT部门负责运营维护，也可外包给专业的IT公司运营维护。自建或者自运维数据中心的企业主要是一些金融、能源、交通、政府、教育、医疗企业，这些企业主要出于隐私、安全、稳定性、性能、带宽的需求，他们的很多服务只运行在内网或者专网上，由于有物理隔离，比起放到云上安全性更高。从金额来看，核心的EDC客户就是电力和金融行业客户，其中金融行业的市场规模（80.2亿）远大于电力行业市场规模（5.6亿左右），另外还有一些零碎的交通、政府、教育客户，整体来看，EDC智能巡检机器人市场规模应该在百亿左右。2）IDC智能巡检机器人市场规模：IDC和ODC都是对外提供基础实施服务，属于广义的IDC，这一部分会有较为公开的数据统计。我国 IDC发展尚处于以新建为主的粗犷式发展阶段，根据前瞻产业研究院统计数据，2019年中国数据中心数量大约为 7.4 万个，大约能占全球数据中心总量的 23%，且增速极快。2018年国内IDC市场格局：中国国内电信运营商早在上世纪90年代就开始以托管、外包或者集中等方式为企业客户提供大型主机管理服务。基于客户和资金等方面的优势，电信运营商目前已成为国内IDC市场的主要参与者。联通和电信长期经营宽带网络服务，通过自建IDC吸引客户，IDC建设规模国内领先，截至2018年国内市场份额分别为41%和21%。中国移动自2013年获得宽带运营牌照以来，发力布局IDC业务，2018年市场份额达到9%。三大运营商占比在70%，简单测算，2019年IDC中运营商的数据中心数量应该在5万个左右。工信部联合发改委、能源局等五部委出台的《关于数据中心建设布局的指导意见》，将数据中心的建设规模分为三类：中小型数据中心、大型数据中心以及超大型数据中心。中小型数据中心是指规模小于3000个标准机架的数据中心;大型数据中心是指规模大于等于3000个标准机架小于10000个标准机架的数据中心; 超大型数据中心是指规模大于等于10000个标准机架的数据中心；一般来说超过3000个机柜的数据中心才会被纳入IDC的统计，我们按照一个数据中心3000个机柜计算，单个机房机柜数量在100-300个机柜，那么单个数据中心的机房数量在10-30个机房。那么2019年运营商IDC数据中心的机房数量在100万个，由于三大运营商属于国有企业，有一定垄断性质，受政策影响大，对前瞻性需求会比民办企业更加强，但是近几年通讯业务遇到的竞争较多，预计其可接受的价格应该在10-15万，渗透率按照30%计算，运营商IDC智能巡检机器人的市场规模在300~450亿。机房巡检机器人市场规模较大，刚需程度略弱于电力无人机巡检，目前发展较好公司基本处于A轮阶段，后面会详细介绍。3、城市综合治理：城市综合治理的内涵非常广，包含安防巡检、交通巡检、消防应急巡检、设施巡检等，其中安防巡检机器人市场规模相对大。城市综合治理支付方以政府单位为主，吃财政预算，购买受到政策影响较大。城市综合治理算是智慧城市下面的一个分支。智慧城市获得国家政策支持，2014 年 3 月，中共中央、国务院印发《国家新型城镇化规划（2014-2020 年）》，提出推进智慧城市建设，指出智慧城市建设方向包括：信息网络宽带化、规划管理信息化、基础设施智能化、公共服务便捷化、产业发展现代化、社会治理精细化。同年 8 月，发改委、工信部、科技部等八部委发布《关于促进智慧城市健康发展的指导意见》，指出到 2020 年，建成一批特色鲜明的智慧城市。智慧城市从上游到下游主要包含：顶层设计、硬件、软件、系统集成、运营、应用等部分。在应用方面，主要包括：安防、政务云、智慧交通、智慧医疗、智慧能源等。其中，安防、政务云、智慧交通、智慧医疗涉及民生的基本刚性需求，且在我国亟待发展，有望在智慧城市的建设中先行。智慧城市产业链：2018 年中国智慧城市市场份额：（1）安防巡检机器人市场规模：安防巡检机器人以识别系统、仿神经分析系统和反制系统为主，属于人工智能安防范畴。识别系统通过毫米波雷达、红外热成像、人脸识别等探测系统对目标进行数据采集，通过机器人大脑—“仿神经智能分析模块”进行智能化分析，对触犯规则的目标通过反制系统进行诸如喷射抓捕网、催泪瓦斯等智能处理。安防机器人主要用于对油田、监狱、海关、港口、军事警戒区、重大危险源等重要安保防护单位的周界、边界防护、可代替或协助人类进行安防、巡查、反制等方面的工作。广义人工智能安防涉及领域众多，从客户类型看，可划分为公共安全安防、其他政府安防、行业安防、消费者安防等。AI安防行业具有强政策导向性，政府发布的公安大数据、雪亮工程、智慧监狱、明厨亮灶、建筑工人实名制电子打卡等相关政策极大地推动了行业繁荣。2022年G端与B端市场规模有望突破700亿元。2016年是AI+安防商业化元年，2018年，我国AI+安防软硬件市场规模达到135亿元，部分头部安防厂商AI业务在总营收中占比从大约4%提升至超过8%，部分典型AI公司安防业务则占接近一半的营业收入。2018年城市公共安防中AI渗透率达到2.6%。2019年市场仍将保持高增速，到十三五收官之年2020年增速开始稳定，届时市场规模可达到453亿元（城市公共安防AI渗透率达到11%），2022年市场规模有望突破700亿元（城市公共安防AI渗透率达到25%），从2017年到2022年CAGR达到78.3%。2017-2022年中国AI+安防市场规模：2018年市场规模中，视频监控占比近90%，中心侧份额最大（中心侧包括分析服务器、技术服务、系统平台等，边缘侧指智能化一体机、智能NVR、人脸识别盒子等产品，端侧指AI摄像机产品）。安防智能机器人占比仅1.5%，市场规模仅2亿元。2018年AI+安防软硬件细分市场占比：由于传统静态安防技术体系过于成熟，已难以取得新的突破，为此安防企业纷纷紧跟人工智能技术的进步与革新步伐，开始尝试人工智能技术在安防领域的应用探索，通过技术融合创新逐步衍生出安防机器人等一系列创新产品和新服务模式，持续引领安防机器人由概念机、实验机向实地场景落地。按照2020年智能安防市场450亿，安防机器人占比3%计算，2020年安防巡检机器人市场13.5亿元。（2）交通巡检机器人市场规模：无人机指挥交通巡检的主要应用场景包括：高速公路&服务站，市区郊区道路，交通枢纽，核心价值在于：快速到达事故现场；喊话指挥，减少二次事故；缓解交警不足压力；远程处理事故&劝阻违章。智慧高速公路和智慧城市交通是智慧交通最大的两个细分市场，根据智研咨询数据统计，2017 年中国智能交通市场规模为 1167.1 亿元，其中城市智能交通市场规模为 470.1 亿元，占比为 34.88%；高速公路智能交通市场规模为 409 亿元，占比为 35.04%。值得注意的是，指挥交通的核心是交通监控系统、交通指挥与诱导系统、交通违章管理、不停车收费系统、智能化停车场管理系统，前三项主要靠视频监控解决，而且城市交通涉及到较为严格的航线管理，目前交通巡检机器人的可行性较低，市场规模极小。