研究生论文竞赛

近日，由禾丰牧业举办的首届“禾丰杯”全国研究生科技论文竞赛颁奖典礼在禾丰牧业总部隆重举行并同步网上直播。中国农业大学动物科技学院院长李德发院士、沈阳农业大学校长陈启军教授、四川农业大学副校长陈代文教授、获奖选手的导师们，以及禾丰牧业董事长金卫东等公司管理者出席了此次典礼，共同见证了18位获奖选手的荣光时刻。本次直播共有4.4万人观看，现场及线上气氛热烈。（禾丰牧业首席技术官邵彩梅博士）禾丰牧业首席技术官邵彩梅博士回顾了竞赛活动全程，并做了《拥有科技，拥有成功》的主题分享。她介绍，本次竞赛虽然首次举行，但得到学生们的积极响应，共有30所院校64人报名参加，其中博士18人，硕士46人。在论文评选过程中，15位评审专家秉持严谨认真、公平公正的原则，分别从10个维度对参赛选手的论文进行交叉盲评。邵彩梅表示，拥有科技，拥有成功，无论一个行业还是一个企业都需要科技研发与进步。禾丰牧业愿意通过这样的活动促进农牧行业技术创新与突破，同时发现和鼓舞优秀技术人才，最终实现中国畜牧行业的长期可持续性发展。本次竞赛共18人获奖，其中博士组冠军1人、亚军1人、季军1人、优秀论文5人；硕士组冠军空缺、亚军1人、季军1人、优秀论文8人。金卫东董事长、丁云峰总裁、邵彩梅博士分别为博士及硕士组的冠、亚、季军颁奖，主持人现场连线获奖选手和导师代表，发表获奖感言。本次竞赛得到了业内专家的关注与支持。四川农业大学副校长陈代文教授首先向获奖研究生和导师表示热烈祝贺。他在讲话中说：“此项活动参评的院校多、论文多、水平高，这说明动物营养学科和饲料工业领域人才济济、后继有人，更展示了我国研究生教育理论联系实际、科研服务生产、产学研结合的新兴培养模式。”他认为，“禾丰杯”对于促进行业科技进步、推动转型发展、促进高校教育改革、构建中国特色的高层次人才培养模式具有重大意义。沈阳农业大学校长陈启军教授对获奖选手表示祝贺，并代表全国畜牧兽医科技工作者向禾丰牧业表示敬意，希望各位获奖选手不忘初心、牢记使命，将所获荣誉和奖金作为开启人生奋斗之旅的第一桶金，为畜牧事业的发展做出应有的贡献。本次活动有幸邀请到了中国农业大学动物科技学院院长李德发院士，他对“禾丰杯”的意义表示了充分肯定，他认为“禾丰杯”有利于促进高校应用研究和企业需求的对接，也有助于加强校企沟通、解决优秀毕业生就业问题，同时对获奖选手表示衷心祝贺。（中国农业大学动物科技学院院长李德发院士）盛典最后，禾丰牧业董事长金卫东先生做了精彩的总结性发言。他对能在本次严格、公平、广泛的评选中脱颖而出的优秀选手们表示祝贺，并对所有参赛的研究生们提出了更高的期望。他认为，在研究生的培养上应该有别于普通教育，特别是如下三项：选择、识别未来的探索者，严格的训练，创造足够的自由发展空间。金卫东先生表示，“禾丰杯”身负众望、深得人心，会持续做下去，期待明年的参赛者范围更广，获奖者的作品更有高度、更具实际应用意义。（禾丰牧业董事长金卫东先生）科学技术是第一生产力，中国畜牧产业与世界发达国家相比还有很大差距，尤其在技术研发方面。禾丰牧业作为中国畜牧行业龙头企业之一，作为一家以诚信、责任、共赢为核心价值观的民营企业，不忘“促进畜牧业发展，节省资源，造福人类社会”的创业初衷，在自身健康发展的同时，持之以恒地以各种形式支持高校与研究机构的科研创新，此次“禾丰杯”更是一种新的尝试。今后，禾丰牧业计划每年举办一届“禾丰杯”竞赛，将“推动技术进步与人才发现”进行到底。免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议。

第三十四届全国青少年科技创新大赛结束于去年的七月份，但是在最近一段时间却又引起了争议。最大的原因便是该大赛的一些获奖项目水平“过高”，完全超过了中小学生的能力范围。网友发现在小学组中居然出现了《C10orf67在结直肠癌发展过程中的功能与机制研究》这样硕士、博士生水平的文章。而在他的实验记录本上我们看到，这位同学在1月9号尚不知道基因的概念，但在四天后却已经明白了RCR技术的原理，知道如何判断一个基因在细胞中的表达水平的高低了。本人不才，也曾学过三年生物，可惜除了基因和细胞外，其他的概念是真看不懂了。更别说试验中涉及的仪器的使用、试验步骤的使用。同时我也不得不面临的事实是，即使我懂这些东西，我也没有条件去做实验呀。最让人不解的是，这种硕士论文级别的文章，最后却只得了一个三等奖。想来评委对于人类的学习能力水平还是有一定的了解，也明白为什么一个连生物都没学过的小学生能写出这样的文章。在这篇文章遭遇质疑后，主办方也迅速开展了调查，并且公布了调查结果：该学生的家长担任研究员一职，可以为该学生提供实验的条件。虽然最终结果还没公示，但现在看来也基本可以判定这篇文章很有可能就是出自该孩子的父亲手里。其实除去这位比较突出的学生，也有不少项目刷新了我对于中小学生的认知。比如说初一学生自己编程完成一个新产品的设计，一位高二学生发现了南极的一种新型抗辐射微生物等等。我个人是相信天才的存在的。但是即使是天才也需要遵循最基本的规律，对于一些知识总得要在学习后才能去运用吧？即使是牛顿他也说：“如果说我比别人看得更远些,那是因为我站在了巨人的肩上。”如今科研的门槛其实已经比当年要高了不少，但这些学生却能在没经过系统学习的前提下完成这些发现，这不明摆着是靠着父辈的努力吗？好好的科技创新大赛却成了“拼爹大赛”，不知道那些老老实实读书的孩子知道后会有什么感受。我们一直倡导素质教育，曾经也因此鼓励学生去参加各类大赛，获奖后给予加分。比如说这次的比赛，在以前便可以根据获奖情况加分10分或者20分。但最后事实证明，这些加分的可操作性太强，对于绝大部分学生来说其实是不公平的。因此也取消了所有的类似加分。但是即使如此，在高校自主招生时，获得这类奖项后却依旧有着优势，更容易通过筛选，给予降分录取待遇。从这方面来说，这些奖项也依旧有着不小的诱惑。同时，科技创新大赛和其它学科竞赛不同，他是可以求助于亲朋好友的。也是因此，那些后浪自然更容易获奖。但是在此同时我们也要看到，除去上面提到的几个项目外，其实也有一些充满童趣和想法的项目。所以我们也不能因此就完全否定这类比赛存在的意义。至于如何规范该类比赛，则需要静待后续了。那么大家怎么看待这类创新大赛呢？大家觉得这类比赛又是否公平呢？欢迎参与讨论。我是泡子，专注于原创，欢迎关注。

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布A题无线智能传播模型01无线信道建模背景随着5G NR技术的发展，5G在全球范围内的应用也在不断地扩大。运营商在部署5G网络的过程中，需要合理地选择覆盖区域内的基站站址，进而通过部署基站来满足用户的通信需求。在整个无线网络规划流程中，高效的网络估算对于精确的5G网络部署有着非常重要的意义。无线传播模型正是通过对目标通信覆盖区域内的无线电波传播特性进行预测，使得小区覆盖范围、小区间网络干扰以及通信速率等指标的估算成为可能。由于无线电波传播环境复杂，会受到传播路径上各种因素的影响，如平原、山体、建筑物、湖泊、海洋、森林、大气、地球自身曲率等，使电磁波不再以单一的方式和路径传播而产生复杂的透射、绕射、散射、反射、折射等，所以建立一个准确的模型是一项非常艰巨的任务。现有的无线传播模型可以按照研究方法进行区分，一般分为：经验模型、理论模型和改进型经验模型。经验模型的获得是从经验数据中获取固定的拟合公式，典型的模型有Cost 231-Hata、Okumura等。理论模型是根据电磁波传播理论，考虑电磁波在空间中的反射、绕射、折射等来进行损耗计算，比较有代表性的是Volcano模型。改进型经验模型是通过在拟合公式中引入更多的参数从而可以为更细的分类场景提供计算模型，典型的有Standard Propagation Model（SPM）。在实际传播模型建模中，为了获得符合目标地区实际环境的传播模型，需要收集大量额外的实测数据、工程参数以及电子地图用来对传播模型进行校正。此外无线LTE网络已在全球普及，全球几十亿用户，每时每刻都会产生大量数据。如何合理地运用这些数据来辅助无线网络建设就成为了一个重要的课题。近年来，大数据驱动的AI机器学习技术获得了长足的进步，并且在语言、图像处理领域获得了非常成功的运用。伴随着并行计算架构的发展，机器学习技术也具备了在线运算的能力，其高实时性以及低复杂度使得其与无线通信的紧密结合成为了可能。在本届数学建模竞赛中，希望参赛者能够对机器学习的工作方式有一定掌握并站在设备供应商以及无线运营者的角度，通过合理地运用机器学习模型（不限定只使用这种方法）来建立无线传播模型，并利用模型准确预测在新环境下无线信号覆盖强度，从而大大减少网络建设成本，提高网络建设效率。02无线传播模型建模方法简介在传统的无线传播模型的建立过程中，往往首先需要对传播场景进行划分，每一个场景对应一个传播经验模型。然而，经验模型在实际使用中往往不够精确，所以仍然需要通过采集大量的工程参数以及实际平均信号接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）测量值进行经验模型公式的修正。从所述过程中可以看到，传播模型建立本质上是一个函数拟合的过程，即通过调整传播模型的系数，使得利用传播模型计算得到的路径损耗值与实测路径损耗值误差最小。所以当工程参数、地理位置信息、特定地理位置测量点的RSRP已知的情况下，该问题可以归类为一个监督学习问题。与传统经验模型需要额外人力物力进行校正相比，是否可以利用采集的历史数据并利用机器学习技术，得到一套合适的机器学习模型用以对不同场景下信道传播路径损耗进行准确预测，成为一个非常有价值的研究方向。本题为参赛队伍提供统一的数据集。各参赛队伍可以自行将数据集拆分为训练集、测试集以及验证集，将其用于AI算法模型的训练及测试。算法的目的在于通过寻找工程参数、地理环境等因素与平均信号接收功率（RSRP）之间的映射模型（理论与实践表明RSRP是工程参数、地理环境等因素的随机函数），从而能够在新的环境中快速预测特定地理位置的RSRP值。赛题提供的训练数据集包含多个小区的工程参数数据、地图数据和RSRP标签数据，其格式为csv格式（Comma-Separated Values, 逗号分隔值格式）。数据集的结构以及对应数据的含义将会在下节中详细阐述。03训练数据集简介训练数据集一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为train_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如train_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。文件的每一行代表小区内固定大小的测试区域的相关数据，行数不定(根据小区大小不同，面积越大的小区行数越多，反之亦然)，列数则固定为18列，其中前9列为站点的工程参数数据；中间8列为地图数据；最后1列是用于训练的RSRP标签数据。下表显示了其中一行数据作为样例：Table 1：训练数据样例下面介绍三部分中每一列的具体含义。3.1 工程参数数据工程参数数据记录了某小区内站点的工程参数信息，共有9个字段。各字段对应含义如Table 所示。Table 2：工程参数数据的字段含义为了方便数据处理，地图进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域（如下图Fig.1 所示），其中（CellX，Cell Y）记录了站点所在栅格的左上角坐标。其他的工程参数(Height, Azimuth, Electrical Downtilt, Mechanical Downtilt)如图Fig.2所示，其中机械下倾角(Mechanical Downtilt)是通过调整天线面板后面的支架来实现的，是一种物理信号下倾；而电下倾角(Electrical Downtilt)是通过调整天线内部的线圈来实现的，是一种电信号下倾。实际的信号线下倾角是机械下倾角和电下倾角之和。Fig. 1：栅格化地图的坐标说明Fig. 2：工程参数数据含义说明3.2 地图数据地图数据记录地形地貌等信息，共有8个字段，各字段对应含义如Table 所示。考虑地图类型的多样性和复杂性，城区、农村、湖泊等实际地物被抽象为数字，这些数字称为地物类型名称编号（Clutter Index），在Table 中可以看到地物类型名称编号所对应的实际地物类型。Table 3：地图数据的字段含义Table 4：地物类型名称的编号含义与工程参数数据一样，地图数据也进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域，其中（X，Y）记录了地图所在栅格的左上角坐标。在明确了地图存储格式之后，可以针对不同的参数对地图进行可视化处理。如Fig. 3所示，Fig. 3a-c分别根据栅格坐标以及房屋高度、海拔高度和地物类型索引作为特征对地图进行可视化处理。通过可视化处理，可以对地图数据有一个更为直观的了解。a：建筑物高度b：海拔高度c：地物类型索引Fig. 3：电子地图图像化示例3.3 RSRP标签数据平均信号接收功率(RSRP)标签数据作为实际测量结果，在监督学习中用于和机器学习模型预测的结果作比较，共有1个字段，对应含义如Table 所示。Table 5：RSRP标签数据表格的字段含义如Fig. 4所示，结合电子地图数据中的坐标和特征以及标签数据中的RSRP值，可以清晰地对信号功率分布进行可视化处理，从而明确辨识信号强弱覆盖区域Fig. 4：标签数据的可视化处理04无线传播模型建模赛题本赛题除在中国研究生数学建模竞赛网站上上交论文外，问题三需要在华为云平台上提交模型，不提交的队伍将被视为没有完成此题而不计入比赛成绩。4.1 特征工程中的特征设计高效的机器学习模型建立依赖于输入变量与问题目标的强相关性，因此输入变量也称为 “特征”。特征工程的本质是从原始数据中转换得到能够最好表征目标问题的参数，并使得各个参数的动态范围在一个相对稳定的范围内，从而提高机器学习模型训练的效率。一般特征工程的典型技术有：· 剔除失真、低质量数据；数据插值补齐；去除异常点；· 连续数据离散化；数据去均值；幅度限制；方差限制。高阶的特征工程需要充分利用与目标问题相关的专业知识。对于信道传播模型问题，可以如Fig. 5所示根据已知的几何位置来挑选合理的特征。例如，通过发射机相对地面的高度、机械下倾角、垂直电下倾角，发射机所在栅格位置与目标栅格位置，可以得到栅格与发射机的距离以及栅格与信号线的相对高度，而就可以作为一个特征。Fig. 5：根据目标栅格与发射机的地理位置关系提取特征除了几何位置特征，传统经验信道模型中涉及的参数也可以纳入特征工程的考察范围。例如城市中的经典模型Cost 231-Hata，其定义如下：其中PL定义为传播路径损耗（dB）、为载波频率（MHz）、基站天线有效高度（m）、用户天线有效高度（m）、用户天线高度纠正项(dB)、链路距离（km）以及为场景纠正常数（dB）。RSRP与PL的关系为：其中是小区发射机发射功率（dBm）(见Table 2)。问题一请根据Cost 231-Hata模型以及下述数据集信息设计合适的特征，并阐述原因。Table 6：数据集信息4.2 特征工程中的特征选择完成特征设计后，通常需要选择有意义的特征输入机器学习模型进行训练。对于不同方法构造出来的特征，需要从多个层面来判断这个特征是否合适。通常来说，可以从以下两个方面来选择特征：· 特征是否发散：如果一个特征不发散，例如方差接近于0，也就是说样本在这个特征上基本上没有差异，这个特征对于样本的区分并没有什么用。· 特征与目标的相关性：这点比较显见，与目标相关性高的特征，应当优先选择。问题二基于提供的各小区数据集，设计多个合适的特征，计算这些特征与目标的相关性，并将结果量化、排序，形成如下的表格，并阐明设计这些特征的原因和用于排序的量化数值的计算方法。Table 7：特征名称及其与目标的相关性4.3 RSRP预测问题三在设计和选择了有效的特征之后，就可以通过建立预测模型来进行RSRP的预测了。请各个参赛队根据自己建立的特征集以及赛题提供的训练数据集，建立基于AI的无线传播模型来对不同地理位置的RSRP进行预测。为研究生更明白本问题的目标，下面将分别介绍评审数据集、提交内容和线上代码评分方法。4.3.1 评审数据集简介线上代码评分系统将使用对参赛队保密的评审数据集来对模型进行评分，以便公平地测试各参赛队提交模型的实际泛化能力。评审数据集与训练数据集一样，一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为test_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如test_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。评审数据集的文件中含有除了RSRP之外的前17个字段，与该17个字段对应的RSRP字段需要由研究生提交的模型代码程序预测生成。4.3.2 提交内容论文要以文字形式详细阐述AI模型的建模过程，包括模型的建立方法，参数的设置和训练的结果，特别是第三问要阐述清楚。第三问需要提交完整的模型。针对每一个评审数据集的输入文件，模型输出要求也是一个文件，例如输入数据文件名为test_123456.csv，则输出文件名必须为test_123456.csv_result.txt。另外，输出文件的数量与输入文件必须一致，否则会以全0文件代替输出文件进行评分。例如，参赛队伍如果没有提交针对输入文件名为test_123456.csv的输出文件，系统在评分时会自动产生全零的test_123456.csv_result.txt进行评分。每个输出文件内容的样例如下所示{"RSRP": [[-54.505], [-73.416], [-76.123], [-74.261], [-98.143]]}其中方括号内的数字表示输入文件的每一行数据所对应的RSRP预测值，预测值的数量与输入文件的行数(表头除外)对应，例如上文的输出文件对应的输入文件应该是5行(表头除外)。如果输出文件的预测值少于输入文件的行数，则会以补0的形式将输出文件填满后进行评分；如果输出文件的预测值多余输入文件的行数，则会取输出文件的前N个预测值进行评分，其中N为输入文件的行数。4.3.3 线上代码评分方法对于提交的预测RSRP值，将根据以下条件进行排序。模型在评审数据集的评估下，弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate) 必须大于等于20%。在PCRR精度达标后，再根据预测均方根误差(RMSE : Root mean squared error)大小进行各参赛组的名次排序（RMSE小者排名靠前）。PCRR和RMSE的介绍如下所示：· 弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate)在进行预测的过程中如果可以有效识别弱覆盖区域，能够更好地帮助运营商精准规划和优化网络从而提升客户体验。因此，除RMSE为有效测试目标之外，弱覆盖识别准确率也是作为一项非常有价值的评价指标。在本次建模比赛中，弱覆盖判决门限的值定为-103 dBm。若RSRP预测值或实测值小于则为弱覆盖并标记为1，若大于等于则为非弱覆盖并标记为0。根据比较预测值和实测值得到的弱覆盖以及非弱覆盖的差别，可以对以下参数进行统计：· True Positive（TP）：真实值为弱覆盖，预测值也为弱覆盖；· False Positive（FP）：真实值为非弱覆盖，预测值为弱覆盖；· False Negative（FN）：真实值为弱覆盖，预测值为非弱覆盖；· True Negative（TN）：真实值为非弱覆盖，预测值也为非弱覆盖。Table 8：TP、FP、FN和TN的定义PCRR综合考虑Precision（准确率）和Recall（召回率）的目标，其计算公式如下：(3)其中Precision可以理解为预测结果为弱覆盖的栅格实际也是弱覆盖的概率，其定义如下：(4)Recall可以理解为真实结果为弱覆盖的栅格有多少被预测成了弱覆盖的概率，其定义如下：(5)PCRR的计算代码可以参考以下程序Table 9：PCRR计算方法参考· 均方根误差 (RMSE: Root mean squared error)RMSE是评估预测值和实测值整体偏差的指标，其大小直观表现了仿真准确性。直接计算待评估数据的RMSE，计算公式如下：(6)其中为参赛队机器学习模型对于第i组评审数据集的RSRP预测值，为第i组评审数据集的RSRP实际测量值。4.3.4 模型提交与数据获取组委会将为参赛队提供华为云ModelArts作为AI运算平台，训练数据集都存储在该平台上。参赛队伍可以将训练数据下载到本地展开训练，同时竞赛评审也利用华为云大赛平台进行。本次竞赛线上部分的数据集获取、模型提交、评分与排名系统等详细内容请访问本次竞赛的华为云网站：https://developer.huaweicloud.com/competition/competitions/1000013923/introction线上作品提交时间：9月21日早上9:00 - 9月23日中午12:00参赛选手可以多次提交模型，每个队伍每天提交次数上限为5次。最终以其提交中最优成绩为准。B题天文导航中的星图识别天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。天文导航的若干背景知识可参阅附件1。星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件，是通过观测太空中的恒星来实现高精度姿态测量。恒星是用于天文导航最重要的一类天体。对天文导航而言，恒星可以看成是位于无穷远处的，近似静止不动的，具有一定光谱特性的理想点光源。借助天球坐标系，可用赤经与赤纬来描述恒星在某一时刻位置信息（相关定义和概念可参考附件1）。恒星在天球球面上的投影点称为恒星的位置。将星空中恒星的相关数据，按不同的需求编制而成的表册，称为星表。星表是星图识别的主要依据，也是姿态确定的基准。常用的星表中通常列有恒星的位置、自行、星等（亮度）、颜色和距离等丰富的信息。对于天文导航而言，感兴趣的信息主要是恒星的位置和星等。附件2提供了一个简易的星表，提供了部分恒星在天球坐标系下的位置（以赤经、赤纬来标记，单位：角度）和星等信息。全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术。星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星（星图）与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别。星图识别一般包括图像采集及预处理、特征提取、匹配识别等过程。图像预处理包括去除噪声和星点质心提取。为简化，本赛题暂不考虑具体的去除噪声和质心提取等问题，认为所讨论的星图图像已经完成了图像预处理。导航数据库一般包括两部分：导航星表和导航星特征数据库。导航星表是从基本星表中挑选一定亮度范围的导航星，利用其位置（赤经、赤纬）和亮度信息编制而成的简易星表。星敏感器除了需要构建导航星表外，还需要按照特征提取算法，构造导航星的特征向量，存储由特征向量构成的导航星特征数据库。提取出观测星的特征后，就可以寻找特征类似的导航星。如果找到特征惟一接近的导航星，即可认为二者匹配。匹配识别过程和提取特征的方法紧密相关。本赛题暂不考虑后续的航行体定姿定位问题。在星图识别的相关工作中需要用到天球坐标系、星敏感器坐标系、星敏感器图像坐标系等。其简单定义为：（1）天球坐标系。以天赤道为基圈，过春分点的时圈为主圈，春分点为主点。天球坐标系采用赤经、赤纬作为坐标量。参见附件1相关叙述。图1 星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图（2）星敏感器坐标系。以投影中心（光轴上与感光面距离为的点，即光心，参见图1）为坐标原点，以光轴为轴（后面的讨论中，光轴与天球面的交点记为点），过点平行于感光面两边的直线作为轴和轴。图1为星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图。（3）图像坐标系。以感光面的中心（点在该平面上的投影点）为坐标原点，平行于感光面两边的直线为轴和轴的平面坐标系，参见图1。请你们团队利用附件提供的相关背景材料和数据，建模分析下面问题：问题1 、、是3颗已知位置的恒星，即它们在天球坐标系下的赤经和赤纬已知；、、是来自恒星、、的平行光经过星敏感器光学系统成像在感光面上的星像点质心中心位置（参见图1）；记，，，。（1）建立由，，等参数解算点在天球坐标系的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（2）若不利用值的信息，试建立由，等参数求解点在天球坐标系中的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（3）一般来说，星敏感器视场内的恒星数量多于3颗，请讨论如何选择不同几何位置的三颗星，提高解算点在天球坐标系中的位置信息的精度，并分析相应的误差。问题2 传统的星图识别方法主要是以角距（即星与星之间的球心角，可直观理解为两颗恒星分别与地心连线之间的夹角）或其衍生的形式为特征，这类方法比较简单，但一般需要较大的存储空间，识别算法实时性不好，且识别率普遍不高。通过对星图中的星点信息进行更为精细的特征提取，构建更高层次的特征，可能会提高星图识别算法的实时性和降低误匹配率。基于附件2提供的简易星表信息，请构建相应的特征提取模型，设计对应的星图识别算法，确定出附件3给出的8幅星图中每一个星像点所对应的恒星编号（对应附件2简易星表的恒星编号），并对算法的性能进行评估。附件1 相关背景知识（含对附件2、附件3的说明，请注意！）附件2 简易星表附件3 8幅星图相关数据C题视觉情报信息分析研究表明，一般人所获取的信息大约有80%来自视觉。视觉信息的主要载体是图像和视频，视觉情报指的是通过图像或者视频获取的情报。从图像或视频中提取物体的大小、距离、速度等信息是视觉情报分析工作的重要内容之一，如在新中国最著名的“照片泄密案”中，日本情报专家就是通过《中国画报》的一幅封面照片解开了大庆油田的秘密[1]。在当前很热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域，更是存在着大量的应用需求。尽管在对未来智能交通系统的设计等工作中，科研人员正在研究使用双目[2]或多目视觉系统或者特殊配置的单目视觉系统[3]获取相关信息，但在某些特定条件下，分析人员所能利用的，只能是普通的图像或视频[4,5]，其中的信息需要综合考虑各种因素，通过合适的数学模型来提取。本题从实际需求出发，选择单幅图像距离信息分析、平面视频距离信息分析和立体视频距离信息分析几个典型场景，提出如下四项任务：任务1：测算图1中红色车辆A车头和白色车辆B车头之间的距离、拍照者距马路左侧边界的距离；图2中黑色车辆A车头和灰色车辆C车尾之间的距离以及拍照者距白色车辆B车头的距离；图3中拍照者距岗亭A的距离以及拍照者距离地面的高度；图4中塔体正面(图中四边形ABCD)的尺寸，即AB和CD的长度以及AB和CD之间的距离 (已知地砖尺寸为80cm80cm)。任务2：附件“车辆.mp4”(右键点击后选择“保存到文件”可导出视频文件）是别克英朗2016款车上乘客通过后视镜拍摄的视频。（1）估算该车和后方红色车辆之间的距离；（2）估算该车超越第一辆白色车辆时两车的速度差异。任务3：附件“水面.mp4”是高铁乘客拍摄的一块水面，测算高铁行驶方向左侧第一座桥桥面距水面的高度、距高铁轨道的距离以及水面宽度，估算拍摄时高铁的行驶速度。任务4： 附件“无人机拍庄园.mp4”记录了某老宅的全景。（1）估算其中环绕老宅道路的长度、宽度、各建筑物的高度、后花园中树木的最大高度；（2）估算该老宅的占地面积；（3）测算无人机的飞行高度和速度1.建模过程中，除题中明确限定的条件外，你们可以作任何合理的假设或者补充真实的数据；2.对题中你们认为有歧义的表述，可以按照你们明确说明的理解解题而不会影响你们的最终成绩；3.论文中用到的非通用程序必须以附录形式附在文末，所有引用的文献资料（含计算机程序）都必须明确注明出处。4.论文主体（含摘要、目录、正文、参考文献，不含附录）不要超过40页。参考文献1.https://ke..com/item/%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%9C%80%E8%91%97%E5%90%8D%E2%80%9C%E7%85%A7%E7%89%87%E6%B3%84%E5%AF%86%E6%A1%88%E2%80%9D/13870540?fr=aladdin2.https://ke..com/item/双目定位/60878103. 来佳伟，何玉青，李霄鹏 等：基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计[J]，《光学技术》，2019.014. 刘军, 后士浩, 张凯,晏晓娟:基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量[J],《农业工程学报》,Jul. 2018(pp70-76)5. 刘学军，王美珍，甄艳等：单幅图像几何量测研究进展[J]，《武汉大学学报》（信息科学版）,36( 8) : pp941 - 947.D题汽车行驶工况构建01问题背景汽车行驶工况（Driving Cycle）又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线（如图1、2，一般总时间在1800秒以内，但没有限制标准，图1总时间为1180秒，图2总时间为1800秒），体现汽车道路行驶的运动学特征，是汽车行业的一项重要的、共性基础技术，是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础，也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准。目前，欧、美、日等汽车发达国家，均采用适应于各自的汽车行驶工况标准进行车辆性能标定优化和能耗/排放认证。本世纪初，我国直接采用欧洲的NEDC行驶工况（如图1）对汽车产品能耗/排放的认证，有效促进了汽车节能减排和技术的发展。近年来，随着汽车保有量的快速增长，我国道路交通状况发生很大变化，政府、企业和民众日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车，实际油耗与法规认证结果偏差越来越大，影响了政府的公信力（譬如对某型号汽车，该车标注的工信部油耗6.5升/100公里，用户体验实际油耗可能是8.5-10升/100公里）。另外，欧洲在多年的实践中也发现NEDC工况的诸多不足，转而采用世界轻型车测试循环（WLTC，如图2）。但该工况怠速时间比和平均速度这两个最主要的工况特征，与我国实际汽车行驶工况的差异更大。作为车辆开发、评价的最为基础的依据，开展深入研究，制定反映我国实际道路行驶状况的测试工况，显得越来越重要。另一方面，我国地域辽广，各个城市的发展程度、气候条件及交通状况的不同，使得各个城市的汽车行驶工况特征存在明显的不同。因此，基于城市自身的汽车行驶数据进行城市汽车行驶工况的构建研究也越来越迫切，希望所构建的汽车行驶工况与该市汽车的行驶情况尽量吻合，理想情况下是完全代表该市汽车的行驶情况（也可以理解为对实际行驶情况的浓缩），目前北京、上海、合肥等都已经构建了各城市的汽车行驶工况。为了更好地理解构建汽车行驶工况曲线的重要性，以某型号汽车油耗为例，简单说明标注的工信部油耗是如何测试出来？标注的工信部油耗并不是该型号汽车在实际道路上的实测油耗，而是基于国家标准（如《GB27840-2011重型商用车辆燃料消耗量测量方法》），在实验室里根据汽车行驶工况曲线，按照一定的标准，经检测、计算得出。由此可见，标注的工信部油耗是否与实际油耗相吻合，与汽车行驶工况曲线有密切关系。图1 欧洲NEDC工况图2. 世界WLTC工况02目标的提出在上述背景下，请根据附件（3个数据文件，每个数据文件为同一辆车在不同时间段内所采集的数据）所提供的某城市轻型汽车实际道路行驶采集的数据（采样频率1Hz），构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线所体现的汽车运动特征（如平均速度、平均加速度等）能代表所采集数据源的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。03解决的问题1.数据预处理由汽车行驶数据的采集设备直接记录的原始采集数据往往会包含一些不良数据值，不良数据主要包括几个类型：(1) 由于高层建筑覆盖或过隧道等，GPS信号丢失，造成所提供数据中的时间不连续；(2) 汽车加、减速度异常的数据（普通轿车一般情况下：0至100km/h的加速时间大于7秒，紧急刹车最大减速度在7.5~8 m/s2）；(3) 长期停车（如停车不熄火等候人、停车熄火了但采集设备仍在运行等）所采集的异常数据。(4) 长时间堵车、断断续续低速行驶情况（最高车速小于10km/h）,通常可按怠速情况处理。(5) 一般认为怠速时间超过180秒为异常情况，怠速最长时间可按180秒处理。请设计合理的方法将上述不良数据进行预处理，并给出各文件数据经处理后的记录数。2.运动学片段的提取运动学片段是指汽车从怠速状态开始至下一个怠速状态开始之间的车速区间，如图3所示（基于运动学片段构建汽车行驶工况曲线是日前最常用的方法之一，但并不是必须的步骤，有些构建汽车行驶工况曲线的方法并不需要进行运动学片段划分和提取）。请设计合理的方法，将上述经处理后的数据划分为多个运动学片段，并给出各数据文件最终得到的运动学片段数量。图3 运动学片段的定义3.汽车行驶工况的构建请根据上述经处理后的数据，构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线的汽车运动特征能代表所采集数据源（经处理后的数据）的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。要求：（1）科学、有效的构建方法（数学模型或算法，特别鼓励创新方法，如果采用已有的方法，必须注明来源）；（2）合理的汽车运动特征评估体系（至少包含但不限于以下指标：平均速度（km/h）、平均行驶速度（km/h）、平均加速度（m/）、平均减速度（m/）、怠速时间比（%）、加速时间比（%）、减速时间比（%）、速度标准差（km/h）、加速度标准差（m/）等）；（3）按照你们所构建的汽车行驶工况及汽车运动特征评估体系，分别计算出汽车行驶工况与该城市所采集数据源（经处理后的数据）的各指标（运动特征）值，并说明你们所构建的汽车行驶工况的合理性。04名词解释与参考文献1. 部分名词解释怠速：汽车停止运动，但发动机保持最低转速运转的连续过程。加速：汽车加速度大于0.1m/s2的连续过程。减速：汽车加速度小于-0.1m/s2的连续过程。巡航/匀速：汽车加速度的绝对值小于0.1m/s2非怠速的连续过程。平均速度：一段时间周期内，汽车速度的算术平均值。平均行驶速度：汽车在行驶状态下汽车速度的算术平均值，即不包含汽车怠速状态。怠速时间比：一段时间周期内，怠速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。平均加速度：汽车在加速状态下各单位时间（秒）加速度的算术平均值。平均减速度：汽车在减速状态下各单位时间（秒）减速度的算术平均值。加速时间比：一段时间周期内，处在加速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。减速时间比：一段时间周期内，处在减速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。速度标准差：一段时间周期内，汽车速度的标准差，即包括怠速状态。加速度标准差：一段时间周期内，处在加速状态的汽车加速度的标准差。2. 参考文献【1】 Lin J, Niemeier D A. Exploratory analysis comparing a stochastic driving cycle to California's regulatory cycle[J]. Atmospheric Environment, 2002, 36(38):5759-5770.【2】 Karande, S., Olson, M., and Saha, B. Development of Representative Vehicle Drive Cycles for Hybrid Applications[J]. SAE Technical Paper 2014-01-1900, 2014, doi:10.4271/2014-01-1900.【3】 姜平，石琴，陈无畏，黄志鹏. 基于小波分析的城市道路行驶工况构建的研究[J]. 汽车工程, 2011(1):70-73.【4】 Knez M, Muneer T, Jereb B, et al. The estimation of a driving cycle for Celje and a comparison to other European cities[J]. Sustainable Cities and Society, 2014, 11:56-60.【5】 Ho, Sze-Hwee, Wong, Yiik-Diew, Chang, Victor Wei-Chung. Developing Singapore Driving Cycle for passenger cars to estimate fuel consumption and vehicular emissions [J]. Atmospheric Environment,2014,97:353-362. F题多约束条件下智能飞行器航迹快速规划复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。本题目研究智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。假设飞行器的飞行区域如图1所示，出发点为A点，目的地为B点。其航迹约束如下：(1) 飞行器在空间飞行过程中需要实时定位，其定位误差包括垂直误差和水平误差。飞行器每飞行1m，垂直误差和水平误差将各增加个专用单位,，以下简称单位。到达终点时垂直误差和水平误差均应小于个单位，并且为简化问题，假设当垂直误差和水平误差均小于个单位时，飞行器仍能够按照规划路径飞行。(2) 飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。飞行区域中存在一些安全位置（称之为校正点）可用于误差校正，当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。校正垂直和水平误差的位置可根据地形在航迹规划前确定（如图1为某条航迹的示意图,黄色的点为水平误差校正点，蓝色的点为垂直误差校正点，出发点为A点，目的地为B点，黑色曲线代表一条航迹）。可校正的飞行区域分布位置依赖于地形，无统一规律。若垂直误差、水平误差都能得到及时校正，则飞行器可以按照预定航线飞行，通过若干个校正点进行误差校正后最终到达目的地。图1：飞行器航迹规划区域示意图(3) 在出发地A点，飞行器的垂直和水平误差均为0。(4) 飞行器在垂直误差校正点进行垂直误差校正后，其垂直误差将变为0，水平误差保持不变。(5) 飞行器在水平误差校正点进行水平误差校正后，其水平误差将变为0，垂直误差保持不变。(6) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行垂直误差校正。(7) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行水平误差校正。(8) 飞行器在转弯时受到结构和控制系统的限制，无法完成即时转弯(飞行器前进方向无法突然改变)，假设飞行器的最小转弯半径为200m。请你们团队为上述智能飞行器建立从A点飞到B点的航迹规划一般模型和算法并完成以下问题：问题1. 针对附件1和附件2中的数据分别规划满足条件（1）~（7）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。其中附件1数据的参数为：附件2中数据的参数为：请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet1和Sheet2中。问题2.针对附件1和附件2中的数据（参数与第一问相同）分别规划满足条件（1）~（8）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。请绘出两个数据集的航迹规划路径（直线用黑色，圆弧用红色），并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet3和Sheet4中。问题3.飞行器的飞行环境可能随时间动态变化，虽然校正点在飞行前已经确定，但飞行器在部分校正点进行误差校正时存在无法达到理想校正的情况（即将某个误差精确校正为0），例如天气等不可控因素导致飞行器到达校正点也无法进行理想的误差校正。现假设飞行器在部分校正点（附件1和附件2中F列标记为“1”的数据）能够成功将某个误差校正为0的概率是80%，如果校正失败，则校正后的剩余误差为min(error，5)个单位（其中error为校正前误差，min为取小函数），并且假设飞行器到达该校正点时即可知道在该点处是否能够校正成功，但不论校正成功与否，均不能改变规划路径。请针对此情况重新规划问题1所要求的航迹，并要求成功到达终点的概率尽可能大。请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet5和Sheet6中。再次提醒：问题1，问题2和问题3中的结果表格除了需要放在正文中，还需要汇总到附件3的Excel表格文件的6个不同Sheet中，表x的结果放入Sheet x中，最后将汇总的Excel表格命名为：参赛队号-结果表.xlsx，以附件形式提交。附录：航迹规划结果表（样式）航迹规划结果表x文章来源：网络

清华新闻网4月16日电 近日，清华大学交叉信息研究院2018级在读硕士生刘俊林、陈奕熹和交叉信息研究院助理教授吴文斐等作者合作完成的论文《ATP:面向多租户的深度学习训练聚合传输协议》（ATP: Innetwork Aggregation for Multitenant Learning）获得第18届USENIX网络系统设计与实现年会（Symposium on Network System Design and Implementation）最佳论文奖。这是清华大学首次以第一作者单位获得该会议的最佳论文奖，亦是中国高校（含港澳台地区）首次在该会议取得最佳论文奖。随着机器学习数据量和模型规模的扩大以及其应用场景的扩展（例如联邦学习），机器学习系统逐步以分布式的方式来部署和实现，尤其是在数据中心或多租户多训练工作同步进行的私有集群场景。研究指出，部分训练工作的网络传输时长占训练时间的比例愈来愈高，甚至已经成为瓶颈，制约着分布式学习系统的整体效率。与此同时，通过对分布式学习训练的研究，文章作者注意到分布式训练的网络传输部分有着可以优化的流量模式，再通过与可编程网络的共同设计，提出了ATP系统。ATP聚合过程图示ATP是一套面向于多租户多机架场景的机器学习训练加速协议，利用可编程交换机技术对分布式训练的网络传输部分进行聚合优化，建立了一套由终端主机网络协议栈和可编程交换机共同交互组成的高速分布式训练协议，在网络中提供尽力服务(best-effort)及资源动态分配(dynamic)的聚合语义，并考虑了多租户场景下的竞争策略，重新设计了丢包恢复和拥塞控制算法。实验表明，ATP协议在各个不同的模型中效能超越了现时主流通用的分布式框架，并在竞争严重的多租户场景下维持了十分良好的效能。ATP与不同体系结构的训练效果的对比此项工作由吴文斐研究组与威斯康星大学麦迪逊分校阿迪蒂亚·阿克拉教授（Aditya Akella）研究组合作完成。刘俊林为论文第一作者，吴文斐为通讯作者。吴文斐研究组网络系统设计与实现（NSDI）是USENIX旗下的旗舰会议之一，也是计算机网络系统领域的顶级会议。NSDI侧重于网络系统的设计与实现，享负盛名的大数据系统Spark就发表在2012年的NSDI大会上，并取得当年的最佳论文奖。本届NSDI大会共收到369篇投稿论文，并最终接收59篇，接收率为16％，每届NSDI大会都会评选出1篇最佳论文。

在西安工业大学有这样一群人，他们是迎接第一缕阳光的露珠，他们是离开图书馆的最后一抹书香，他们是在实验室钻研到废寝忘食的螺钉，他们有着全国大学生最高的荣誉，他们有着统一的身份——国家奖学金获得者。李鹏辉，西安工业大学光电工程学院电子科学与技术专业18010313班学生。大学期间获的竞赛奖项有：“全国大学生光电设计竞赛二等奖”、“中国大学生服务外包创新创业大赛三等奖”、“过程装备实践与创新大赛三等奖”、“全国大学生数学建模省级二等奖”、“全国三维数字化创新设计大赛陕西赛区二等奖”等；获得的荣誉有“国家奖学金”、“国家励志奖学金”、“一等学业奖学金”、“二等学业奖学金”、“2018-2019学年三好学生”。李鹏辉认为兴趣是最好的老师。回想起之前的大学生活，也会想自己没有真正深入研究过一个领域，总是在尝试不同的研究领域。但是他从来没有后悔过，随着接触的领域越来越多，对自己的认识也就越是清晰，也找到了自己未来想要从事的研究，这也是李鹏辉确定自己研究生，乃至未来的路线。石贤聪，西安工业大学光电工程学院测控技术与仪器（卓越）专业17010616班学生。曾获荣誉：国家奖学金、三好学生、十佳大学生提名奖、优秀团员、一等学业奖学金、国亮奖学金、道德实践先进个人、暑期社会实践活动先进个人；连续两年获得全国大学生数学竞赛（非数学类）一等奖、第八届全国大学生光电设计竞赛西北赛区一等奖、陕西省大学生高等数学竞赛一等奖、全国大学生数学建模竞赛陕西赛区二等奖。为了备战英语四六级考试，石贤聪曾坚持每天早起背单词并进行口语练习，终于功夫不负有心人，一次性顺利地通过了四六级考试；为了拿到计算机二级证，他利用暑假的空余时间学习C语言，最终顺利地通过了考试。对石贤聪来说，学习是一辈子的事，他始终相信所有的努力和坚持都是值得的。他认为，学习不仅教会人们生存，更能带领人们领悟生活的真谛。谭桂林，西安工业大学光电工程学院测控技术与仪器（卓越）专业17010616班学生。曾获国家奖学金、国家励志奖学金、社会奖学金、三好学生、二等学业奖学金、全国大学生数学建模竞赛陕西省二等奖、全国大学生数学竞赛一等奖、数学建模竞赛校级一等奖，并已通过英语六级考试、计算机二级C语言考试（优秀）。谭桂林认为，找对方式对于自己的学习不仅仅是事半功倍，还能促进自己对学习的信心和热情。他目前的生活方式是每天六点半起床，绕学校跑上一圈，然后去图书馆或教室学习，晚上10点左右再跑上一两圈，然后洗漱睡觉，睡觉前尽量不要玩手机。谭桂林觉得该学习的时候好好学，认真学，专心学，该玩的时候放心玩，需要劳逸结合。豆少杰，西安工业大学机电工程学院机械设计制造及其自动化专业17020618班学生。秉承着“敦德立学，知行相长”的校训，不断向着自己的理想接近。曾获得国家奖学金、第十一届全国大学生数学奖赛（非数学类）一等奖、二O一九年陕西省第十二次高等数学（本科）竞赛一等奖、第九届全国大学生机械创新设计大赛省级二等奖等荣誉。过去的几年里，在老师的关怀和帮助下，通过不断努力，豆少杰取得了一系列的荣誉：国家奖学金、一项发明专利（专利名：旋转智取衣柜；专利号CN111358187A）、一篇论文（基于Solideworks的青皮核桃去皮机设计）、第十一届全国大学生数学奖赛（非数学类）一等奖、二O一九年陕西省第十二次高等数学（本科）竞赛一等奖、第十二届全国三维数字化创新设计大赛省级二等奖、第九届全国大学生机械创新设计大赛省级二等奖、第十届全国大学生数学竞赛（非数学类）二等奖、互联网+大赛校赛银奖、全国大学生数学建模竞赛校赛铜奖、全国三维数字化创新设计大赛校赛一等奖、全国大学生机械创新设计大赛校赛一等奖、学业奖学金、三好学生、创新创业奖学金、优秀学生干部等。虽然这些荣誉已经成为过去，但却一直激励着豆少杰不断前进。尚徐碧玥，就读于西安工业大学机电工程学院机械电子工程专业，现保研至西安工业大学。综合成绩排名专业第一，曾获得国家奖学金、一等学业奖学金、三好学生、优秀共青团员等多项荣誉。主持省级大创项目一项，参与省级大创项目一项；曾获第12届全国三维数字化创新设计大赛省级一等奖、省级二等奖，第13届全国三维数字化创新设计大赛校级一等奖。尚徐碧玥在大学里不仅认真系统地学习了机械电子专业知识，同时还积极参与科研实践活动。在大三期间，主持了大学生创新创业训练项目“马铃薯去皮、切片、切丝机”的课题研究，在小组中负责总体规划及三维设计等工作。2020年8月论文《基于Solidworks的马铃薯加工一体机设计》收录于《现代制造技术与设备》，2020年9月论文《构架型 3D 打印机创新设计》收录于《内燃机与配件》。在老师的指导下系统地学习了CAD和Solid Works软件，学会了如何撰写专利报告，不仅锻炼了解决问题的能力，挖掘了自己的科研潜力，也体会到了团队协作的重要性，为之后攻读硕士学位打下了坚实的基础。赵克中，西安工业大学机电工程学院2018级机械设计制造及其自动化（卓越设计）学生。大学期间曾获得：“建行杯”第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区省级复赛铜奖（高教主赛道）、第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛西安工业大学初赛金奖、第12届3D大赛全国三维数字化创新设计大赛龙鼎奖（全国总决赛）二等奖、第十一届中国大学生服务外包创新创业大赛创业实践类三等奖、第九届全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区二等奖、第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛三等奖、全国大学生英语竞赛三等奖。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。机械专业是一个极其注重实践的专业，在互联网+大赛中，赵克中的“3D轨道鼻窦精准给药系统”获得了省级三等奖，在全国大学生机械创新大赛中，“轮椅和床对接辅助老人上下床装置”获省级二等奖。参加这些比赛，赵克中很感谢那些指导过他的老师们，学到了很多书本上学不到的宝贵知识。作为西安工大的机电人，就是要敢想敢做，充分的丰富自身。在外语方面，赵克中英语已顺利通过四六级，日语已到N2水准，之后还有考雅思的想法；在学业上：各科成绩优秀，专业排名前三，并且之后也会一直保持；在实践方面，在时间允许的情况下，他会参加更多的比赛，锻炼自己。功崇惟志，业广惟勤，唯其笃行，弥足珍贵，优秀的人各有优秀之处，无论是国奖人还是就读于西安工业大学的广大学子，一代又一代的西工人秉承“敦德励学 ，知行相长”的校训不断大步向前，为祖国的事业贡献着属于自己的力量。来源：西安工业大学

新京报快讯（记者 马瑾倩）继云南小学生研究癌症获奖遭质疑后，有自媒体称，去年第33届全国青少年科技创新大赛中，来自重庆一中的高中组一等奖项目，与某硕士论文中数据图片相同。记者对比发现，该一等奖项目共展示出19张实验数据图片，其中13张和陆军军医大学一硕士生毕业论文中数据图片相同。对此，重庆科协暂未作出回应。项目13张数据图片与某硕士论文雷同据医疗自媒体“丁香园”刊文称，重庆一中在科创大赛中的获奖论文与某硕士论文中的多处实验数据图片相同。据全国青少年科技创新大赛官网信息，《二氢杨梅素调节肝脏脂代谢及细胞外基质生成的作用研究》在去年第33届全国青少年科技创新大赛中获得高中组一等奖，项目作者是来自重庆一中的彭某珊。重庆一中彭某珊的项目《二氢杨梅素调节肝脏脂代谢及细胞外基质生成的作用研究》在去年第33届全国青少年科技创新大赛中获得高中组一等奖。全国青少年科技创新大赛官网截图项目简介显示，非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）已成为全球主要慢性病，但缺乏理想防治措施。本研究旨在阐明莓茶中的二氢杨梅素（DHM）对肝脏脂代谢和细胞外基质ECM生成的调节作用及机制。重庆市第一中学官方公众号6月30日发表的文章中，曾提及这一项目。其称，该科技项目还获得西南大学专项奖、重庆科技学院专项奖、云日专项奖。作者彭某珊目前就读于复旦大学。新京报记者检索发现，“丁香园”所指硕士论文，系陆军军医大学一篇公开发表的硕士学位论文，名为《AMPK_Smad信号通路在二氢杨梅素抑制肝星状细胞活化中的作用及机制研究》。论文作者张玉，指导教授易龙。这两人的名字，与彭某珊在科创大赛获奖项目的三位指导老师中的两人同名。在科创大赛官网公布的项目展示信息中可以看到，彭某珊的项目共展示出19张图片，除第一张二氢杨梅素的分子结构图外，均为实验数据图片。对比陆军军医大学硕士生张玉的毕业论文，除图说外，彭某珊项目后13张图片与张玉硕士论文主体部分数据图片一模一样。彭某珊获奖论文展示图片（左）与张玉硕士论文截图（右）。彭某珊获奖论文展示图片（左）与张玉硕士论文截图（右）。专家称若为“共享数据”应明确署名新京报记者发现，《中国科技教育》杂志2019年第8期曾刊登了彭某珊的获奖论文。专家评语称，本项目率先提出“莓茶可能具有防治NAFLD功效”的理论假说，并从动物、细胞、分子层面开展相关研究，获得可靠的证据，验证了其假说。研究发现DHM能改善动物模型肝脂代谢，减少肝脏脂肪蓄积并延缓肝纤维化的进程；DHM能抑制HSC活化并调节细胞外基质产生，并影响AMPK、Smad2/3/4/7基因表达等。《中国科技教育》杂志曾刊登了彭某珊的获奖论文。三位指导教师中，有两人与硕士论文作者张玉、指导教授易龙同名。中国科技教育网站截图在这次公开发表的文章中，附有三张肝组织切片图，与科创大赛官网展示中第3、5、6张图相同，但没有之前“撞图”的图片。彭某珊获奖论文发表在《中国科技教育》杂志上，其中只出现三张肝组织切片实验图。网页截图中国科学院大学教授表示，若该硕士与高中生是一起做实验、共享实验数据，在明确署名的前提下亦可。记者了解到，在此获奖项目中，彭某珊系唯一作者；硕士论文中，张玉也作出了原创性承诺，并对参与工作的同志作出的贡献致谢。在致谢名单中未出现彭某珊的名字。张玉硕士论文封面及独创性声明截图截至目前，全国青少年科技创新大赛办公室、重庆科协尚未对此事作出回应。新京报记者 马瑾倩编辑 刘梦婕 校对 陈荻雁

青少年科创大赛另一项目遭质疑，与某硕士论文“撞图”新京报快讯(记者 马瑾倩)继云南小学生研究癌症获奖遭质疑后，有自媒体称，去年第33届全国青少年科技创新大赛中，来自重庆一中的高中组一等奖项目，与某硕士论文中数据图片相同。记者对比发现，该一等奖项目共展示出19张实验数据图片，其中13张和陆军军医大学一硕士生毕业论文中数据图片相同。对此，重庆科协暂未作出回应。项目13张数据图片与某硕士论文雷同据医疗自媒体“丁香园”刊文称，重庆一中在科创大赛中的获奖论文与某硕士论文中的多处实验数据图片相同。据全国青少年科技创新大赛官网信息，《二氢杨梅素调节肝脏脂代谢及细胞外基质生成的作用研究》在去年第33届全国青少年科技创新大赛中获得高中组一等奖，项目作者是来自重庆一中的彭某珊。项目简介显示，非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)已成为全球主要慢性病，但缺乏理想防治措施。本研究旨在阐明莓茶中的二氢杨梅素(DHM)对肝脏脂代谢和细胞外基质ECM生成的调节作用及机制。重庆市第一中学官方公众号6月30日发表的文章中，曾提及这一项目。其称，该科技项目还获得西南大学专项奖、重庆科技学院专项奖、云日专项奖。作者彭某珊目前就读于复旦大学。新京报记者检索发现，“丁香园”所指硕士论文，系陆军军医大学一篇公开发表的硕士学位论文，名为《AMPK_Smad信号通路在二氢杨梅素抑制肝星状细胞活化中的作用及机制研究》。论文作者张玉，指导教授易龙。这两人的名字，与彭某珊在科创大赛获奖项目的三位指导老师中的两人同名。在科创大赛官网公布的项目展示信息中可以看到，彭某珊的项目共展示出19张图片，除第一张二氢杨梅素的分子结构图外，均为实验数据图片。对比陆军军医大学硕士生张玉的毕业论文，除图说外，彭某珊项目后13张图片与张玉硕士论文主体部分数据图片一模一样。专家称若为“共享数据”应明确署名新京报记者发现，《中国科技教育》杂志2019年第8期曾刊登了彭某珊的获奖论文。专家评语称，本项目率先提出“莓茶可能具有防治NAFLD功效”的理论假说，并从动物、细胞、分子层面开展相关研究，获得可靠的证据，验证了其假说。研究发现DHM能改善动物模型肝脂代谢，减少肝脏脂肪蓄积并延缓肝纤维化的进程；DHM能抑制HSC活化并调节细胞外基质产生，并影响AMPK、Smad2/3/4/7基因表达等。在这次公开发表的文章中，附有三张肝组织切片图，与科创大赛官网展示中第3、5、6张图相同，但没有之前“撞图”的图片。中国科学院大学教授表示，若该硕士与高中生是一起做实验、共享实验数据，在明确署名的前提下亦可。记者了解到，在此获奖项目中，彭某珊系唯一作者；硕士论文中，张玉也作出了原创性承诺，并对参与工作的同志作出的贡献致谢。在致谢名单中未出现彭某珊的名字。截至目前，全国青少年科技创新大赛办公室、重庆科协尚未对此事作出回应。【来源：中国新闻网】声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址：newmedia@xxcb.cn

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文募格学术撰写。参考来源：吉林大学官网、科学网等。近日，吉林大学研究生院发布文件《吉林大学关于加强对研究生在学期间公开发表论文等学术成果管理的通知》，因内容涉及校内研究生论文发表要求，引起很多研究生的注意。其中包括：研究生在学期间公开发表论文或其他学术成果投寄或申报前均应通过研究生指导教师审核同意，并就成果名称、署名人、登记时间等关键内容进行登记。而研究生在学期间未经研究生指导教师审核同意公开发表的论文或其他学术成果，不得用于评奖、评优、申报各类项目和学位论文成果要求等。这也引起了大家的热议，研究生读研期间发表的论文，必须得经过导师同意吗？我们先来看看规定原文：吉林大学关于加强对研究生在学期间公开发表论文等学术成果管理的通知各研究生培养单位:为进一步加强学风建设，规范学术行为，维护学术诚信，严明学术纪律，完善学校学术规范教育制度，引导研究生自觉恪守学术诚信，遵循学术准则，根据《吉林大学预防与处理学术不端行为实施细则》(校发〔2016〕524号)相关要求，现对研究生在学期间公开发表论文等学术成果提出如下要求:1.研究生指导教师应对其指导的研究生进行学术诚信教育和学术规范指导，对研究生公开发表论文或其他学术成果应进行检查和审核。2.研究生在学期间公开发表论文或其他学术成果投寄或申报前均应通过研究生指导教师审核同意，并就成果名称、署名人、登记时间等关键内容进行登记。3.研究生在学期间未经研究生指导教师审核同意公开发表的论文或其他学术成果，不得用于评奖、评优、申报各类项目和学位论文成果要求等。4.请各研究生培养单位根据通知要求，结合本单位学科实际制定相关规定和流程。研究生院2020年10月16日新规引热议研究生为什么不能私发论文？其实关于研究生究竟能不能私发论文的讨论，也算是一个老话题了。按照我们正常的流程来说，研究生的论文需要经过导师的指导，未经允许发送肯定是不合适的，但实际上，发文章完全不带导师“玩”的研究生还挺多，不过背后，多多少少也有点原因。学生委屈：如果不是导师太“坑”，谁会愿意私发论文？笔者朋友去年靠着自己私发的一篇论文总算凑够毕业要求毕业了。导师对这种先斩后奏的方法很生气，一直到毕业了两个人也闹的不太愉快。我问他为什么“胆”这么大，朋友表示自己也很无奈，导师一直让做横向项目，项目做不完论文不让发，再加上去年自己独立搞出来的成果，署名到最后成了二作。一作是导师和学生B，心里更是堵了一口气没法说。要个二作对自己以后基本没任何帮助。为了不延毕，就偷偷发了一篇。我心了然，朋友的这个情况，在学术圈并不是个例。事实上，由学生私自将团体研究成果发表是极其罕见的，这种行为一旦查实基本可以断送该学生的学术生涯；所以，实际存在的一般是学生将本人独立完成的论文在不通知导师的情况下进行投递。而这样做，就是因为导师将A学生的研究成果整理成文，而将本人、或B学生列为第一作者，这种情况并非个别，而是普遍存在。究其原因，是许多导师认为课题组的所有产出都为导师自动拥有，并且署名人员和顺序也由导师一人拥有决定权。而这也是导致很多学生私发论文的根本原因。再加上，导师如果卡论文不让发不让毕业，我自己再不私发岂不是断了后路？毕竟延毕事大，总要自己为自己负责。导师委屈：私发论文出事算谁的？但同样的，一些导师也很委屈，研究生背着我发了论文，结果被查出来学术不端，那这算谁的？还有一些导师认为，研究生在课题组用我的仪器，用我的经费，结果一篇论文写出来连招呼都不打就发了，我连个署名权都没有吗？也有一些网友猜测，此次吉林大学出台这样的政策，很可能是因为在近几年教育部下发文件严查研究生论文的环境下，出过很多学术不端的事情，但追责过程中出现责任分不清的问题。因而学校才会出此下策。总体来说，此次新政的发表，还是引起很多学生的不满。大多数也是害怕无法毕业，被压榨等。其实，关于学生“私自”发文的问题，解决方式也很简单，因为这本质上就是个署名问题。首先明确一点，学生在隐瞒导师的情况下私自做其他课题是极不妥当的，比如私下接受公司委托做外包，或擅用本课题组设备和经费做其它课题组的实验。但应允许这种情况存在：经过合格实验室训练和已完成一个或多个课题的硕、博士生，提出一个创新性的观点，与导师讨论后以此为方向进行研究。若导师在此过程中未做实质性的指导、未撰写文章、也未进行修改，应由学生自己拟定作者署名，而不应该是自动拥有署名权，甚至通讯作者署名权。事实上学生绕过导师发表论文，基本100％是为了按时毕业并拿到学位证，因为他们提交给导师的上一篇文章多半已不能按时发表。因此，若导师能够理解学生按时毕业的心情，在修改和投递文章上再积极一点，大多数学生应该不会行此下策。都明知到是得罪老板的事还非要去做，肯定也是学生权衡利弊的后果：是得罪导师但按时拿到学位，还是不得罪导师但不能按时拿学位找工作？若导师能理解学生按时毕业的心情，学生也能够在发表独立研究成果时知会导师并讨论合适的署名顺序，那么“私自”发表论文这种事是完全能够避免的。本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。下载1在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉，即可下载 3D视觉相关资料干货，涉及相机标定、三维重建、立体视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、多视图几何等方向。下载2在「3D视觉工坊」公众号后台回复：3D视觉github资源汇总，即可下载包括结构光、标定源码、缺陷检测源码、深度估计与深度补全源码、点云处理相关源码、立体匹配源码、单目、双目3D检测、基于点云的3D检测、6D姿态估计源码汇总等。下载3在「3D视觉工坊」公众号后台回复：相机标定，即可下载独家相机标定学习课件与视频网址；后台回复：立体匹配，即可下载独家立体匹配学习课件与视频网址。重磅！3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立扫码添加小助手微信，可申请加入3D视觉工坊-学术论文写作与投稿 微信交流群，旨在交流顶会、顶刊、SCI、EI等写作与投稿事宜。同时也可申请加入我们的细分方向交流群，目前主要有3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流等微信群。一定要备注：研究方向+学校/公司+昵称，例如：”3D视觉 + 上海交大 + 静静“。请按照格式备注，可快速被通过且邀请进群。原创投稿也请联系。3D视觉从入门到精通知识星球：针对3D视觉领域的知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答四个方面进行深耕，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时，星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息，打造成集技术与就业为一体的铁杆粉丝聚集区，近2000星球成员为创造更好的AI世界共同进步，知识星球入口：学习3D视觉核心技术，扫描查看介绍，3天内无条件退款圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题觉得有用，麻烦给个赞和在看~

一、本专业毕业论文基本情况介绍遵循应用型人才的培养要求，近2年来，绝大多数学生论文的选题符合要求，经过学生和指导教师共同努力，选题情况有了较大改观，都能选择与经济生活紧密相关的应用型研究题目，也突出财务管理专业特色，给与了学生很大的空间根据个人兴趣自主选题，突出了学生的主体地位，充分调动了学生的主动性和积极性。论文写作的整体水平也较往年有所提高。在老师的指导下，能够综合运用文献法、案例法、调查法等研究方法进行论文撰写。由于绝大多数论文都是具体研究某一个企业的相关问题，很多同学通过网络查找该企业的财务报表，自行计算所需财务指标，用以分析探讨，这使得本届学生的写作能力、分析问题，归纳问题的能力有所提高。　　二、毕业论文工作中存在的主要问题　　科研素养的培养是一个循序渐进的过程，需要在四年的专业学习中逐渐培养。毕业论文的写作是科研素养进一步培养和表现的过程。从近年的毕业论文写作情况看，学生的科研素质需要进一步培养，创造性思维不足，这直接影响了毕业论文的写作质量，学生的论文写作还才存在不少问题。　　（一）对应用型选题的处理上存在不足　　本届毕业论文选题在体现应用型方面有了非常大的改善，几乎都是针对具体公司、企业来研究探讨问题，如“中小制造企业目标成本管理应用研究--以辽宁威达通公司为例”，“浅析现金流量管理的问题--以弘源房地产公司为例”等。汇总辽宁对外经贸学院财务管理专业的毕业论文题目，该专业135名应届毕业生，毕业论文的选题中具体研究某企业的选题占所有论文题目的比例为65.2%。但是，这样选题的论文在写作过程中存在以下两个比较突出的问题：1、有关研究目标企业的财务数据和非财务信息了解不够，对论点的支撑不足。关于某个企业的成本方面的数据是很难从公开财务信息资料中找到的，缺乏数据造成论文写作不深入，论述不具体。2、不能很好的将论述和目标企业的情况有机的融合，甚至有部分学生论文前部分是纯理论论述，只在论文最后缀一个案例，二者关联不大，比较游离。这样的论文使得案例分析流于形式，只是在表面上看论文选题符合应用型选题的要求，但本质上并没有做到。　　（二）学生的专业论文写作能力还有欠缺，科研能力不够　　部分学生专业知识掌握不好，很难驾驭专业论文的写作；还有的学生的工作态度不认真，有些内容不能按进度完成工作；部分学生缺乏必要的写作知识和能力，在论文的写作过程中经常出现文不对题、层次不清、结构不合理、语言不通顺的情况。不少学生不能自主学习学院的毕业论文指导手册，正确的进行毕业论文的格式编辑，写出的论文格式存在很多问题，修改格式占用了老师的很多精力。　　通过对各个论文指导教师的沟通了解，学生进行毕业论文写作过程中，普遍存在学生不知如何查找资料，如何筛选资料，查找到资料不知如何利用。很多学生在校期间没有认真学习和掌握本专业知识，所以面对文献参考资料没有足够的能力行分析归纳和总结，无法利用所学习的专业知识对自己的论点进行论述，导致许多学生的论文初稿都是简单的拿来主义，将别人文章的内容成段的复制过来，拼凑起来，甚至有些学生到最后对自己论文涉及的到专业知识都没有充分理解和掌握，以至于论文答辩时不能正确回答问题。这样的论文谈不上有作者个人观点，更谈不上有所创新。　　（三）对论文指导教师管理和约束不够　　学生进行毕业论文的写作指导教师应发挥重要作用，指导教师应严格按照《毕业论文指导手册》的要求进行各项工作的指导，但是由于指导教师人数有限，每个人指导的学生较多，加上教师授课和科研工作量较大，很多工作无法很好的完成。对学生的论文指导不够细致，这从学生毕业论文成绩上可以得到反映。　　以财务管理专业2010级学生的毕业论文成绩为例，“优秀”的成绩人数为0，绝大多数成绩都为“中等”与“良好”，极少“及格”的成绩，“不及格”的成绩没有。这样的成绩会让学生口口相传，下一届的学生会认为毕业论文不必太过认真，差不多都会通过的，使学生失去了努力、认真完成毕业论文的压力和动力。（四）毕业论文考核方式单一　　通常毕业论文的写作安排在第八学期，即四年学制的最后一个学期，240学时，8学分。所有本届学生均需完成毕业论文的写作工作，不论是备战考研的学生、还是复习考公务员的学生，尽管他们其实无法集中精力进行论文的撰写。这样一刀切的做法并不科学。高等院校是培养学生的地方，学生是学校的根本，一切应该以有利于学生发展和成长为第一出发点，应该为学生的进一步深造和就业提供方便，但是目前的制度设计上没有做到。　　三、提高硕士毕业论文质量的意见与措施　　（一）及早安排毕业论文的有关工作，进行论文写作辅导　　要及早安排毕业论文工作计划，在第七学期期初就要落实。从指导的实际情况看，面对面的指导效果和效率比较好，因此，抓紧学生在校期间，指导完成初稿的第一、第二次修改，会对论文的较好完成有很大帮助。同时，也有尽早对学生进行毕业论文写作辅导，采用讲座或微型课的方式，提前向学生介绍如何查阅资料、如何进行文献综述，如何安排论文的框架结构，如何对查阅的数据资料进行加工利用等等。　　（二）调整一些专业技能课程的开设　　关于有关能力，应在教学期间多加强调，通过课程计划的安排和调整来加强，如计算机能力类的课程，专业英语课程，应用文写作能力等课程，这些课程均应作为公共必修课程对待，为培养应用型人才打下厚实的基础。　　（三）调整一些专业课程的作业和考核方式　　根据应用型人才培养方案的要求，可以调整一些专业课程的作业和考核方式。例如，财务分析课程的作业可以要求学生分小组选定一家上市公司作为研究标的进行财务分析，或者将这个作业作为期末总成绩的一个组成部分。财务管理课程加大案例教学的力度和内容等。课后作业可以指定题目，要求学生按题目完成一个微型专业小论文等。这样既可以锻炼学生分析解决问题的能力，更好掌握所学专业知识，又可以为将来毕业论文的写作打下厚实的基础。还可以丰富考试方式，激发学生探究实际问题的兴趣。（四）创新毕业论文的考核方式　　毕业论文的考核模式过于单一，不适合应用型人才的培养，除了采用传统的毕业论文写作方式外，也应该允许采用其他灵活方式。为创新人才培养途径，提高应用型人才培养质量，应该积极推动毕业论文的改革，以更好地实现对大学生综合素质、学习能力、学科知识、思维能力、创新实践能力等各个方面的综合性检验，达到对学生认知、分析和解决问题能力的综合测试。根据人才培养的目标和要求，在确保质量的前提下，可以考虑下列情形均可以替代毕业论文：　　1.公开发表论文。　　2.学生参加与本专业有关的国家级、省级、市级各类学科竞赛获奖。　　3.学生申报并获准立项的国家级、省级及校级大学生创新创业项目，经结题验收通过后的研究成果。　　4.撰写上市公司财务分析报告。　　5.获得社会或行业公认的代表能力水平的专业、行业认证证书等。　　综上所述，较好的完成毕业论文的写作与指导涉及到方方面面的问题，学生本身的问题，指导教师的问题，学校规章制度的建设和执行问题等，只有各方均按制度要求认真工作才能更好的完成。