为什么研究机器人

前置性研究一直是社会学家们致力于去做的事，我们总在提中国机器人研究与国外的差距，其实这不单单在于技术，也在长远性的对其可能造成的社会影响，以及可能造成伦理道德上问题的思考。近日，新西兰人机界面技术实验室的研究人员进行了一项“关于机器人和种族主义”的研究，这项研究报告历经坎坷最后由坎特伯雷大学出版，研究表明：人类认为长得像人的机器人也有种族之分，因此，他们对白色和黑色机器人也具有种族偏见。颜色歧视的发现不论是电影还是现实生活中的机器人，我们都会发现，机器人大多是白色的。例如威尔·史密斯的电影《我，机器人》、电影《机器人总动员》里的Eve、本田的机器人Asimo、优必选的机器人Walker、波士顿动力的机器人Atlas，甚至是NASA的机器人Valkyrie，这些全部都是有着白色的外观。而一些现实生活中的人形机器人，也是仿照着白人的肤色，比如以奥黛丽·赫本为原型的首个获得公民身份的机器人索菲亚。而根据一项新的研究，这种白色机器人盛行的原因可能是种族主义。研究人员发现，这些颜色可能会触发社会信号，决定人类对其他人或者机器人的反应和行为。首席研究员Christoph Bartneck向美国有线电视新闻网解释道：“对黑色机器人的偏见是对非裔美国人的偏见的结果。令人惊讶的是，以前从未与机器人有过互动行为的人也对机器人表现出了种族偏见。”研究人员认为这个问题需要尽快解决。这个研究表明：假如机器人成为老师、朋友或者照护者，那么这些角色一旦被种族化的白色机器人占据，这将会是一个很严重的问题。很显然，研究中实验使用的是机器人，但是它们具有和人类一样的四肢和头部，肤色则是白色和黑色。而在搜索引擎上搜索“机器人”这个词的相关图片，你也不太会看到别的颜色，就像研究中指出的那样。研究人员认为，白人机器人的比例过高可能会对其他种族的认知造成伤害。Bartneck指出，机器人设计师是来自世界各地的，但他们仍然会最先选择设计白色外观的机器人。Bartneck告诉《The Next Web》：“人形机器人应该代表人类的多样性。想象一下全是白色皮肤的芭比娃娃；想象一下在非洲或者印度工作的机器人全是白色的；再设想一下接管涉及权威工作的机器人也是白色的。很显然，这会引起对帝国主义和白人霸权的担忧。机器人不仅仅是机器，它们还代表了人类。”在第二项研究中，HIT Lab NZ团队增加了浅棕色的机器人，他们发现，随着种族多样性的增加，参与者对机器人的种族偏见逐渐消失。这可能意味着机器人的多样化可能会导致人类减少对机器人的种族偏见。Bartneck告诉美国有线电视新闻网：“就像芭比娃娃有不同的肤色一样，我们也希望机器人不仅仅是白色的。”“我们希望本研究能够鼓励机器人设计师们创造出代表他们群体多元化特征的机器人，没有必要把所有机器人都设计成白色。”Bartneck如是说。但不少人或许会对这样的研究嗤之以鼻。毕竟，如果我们询问机器人制造公司，为什么要将他们的机器人设定为白色，他们十有八九会告诉你：因为白色跟各种家庭装饰都很百搭呀！实际上，Bartneck的文章在投稿期间就收到了不小的阻力，这篇提交给HRI会议的论文经历了空前的审查过程。论文大约有5000个词，但收到的评论就有大约有6000个词。在会议计划委员会开会期间，大家对文章进行了详细的讨论，共有9名评审员被要求对该研究进行评估。他们的文章被读者反复审视，有些人指责作者在耸人听闻。人工智能的种族歧视此前《每日邮报》曾报道，来自英国和美国的计算机科学和心理学专家表示，经过复制、识别和学习其它机器人的行为，自主机器人竟然可以产生偏见，有些算法甚至产生了种族歧视和性别歧视，也证明了其并非无的放矢。偏见和歧视是人类社会所特有的高级认知，它需要人类意识和思维的支持才会产生。为了证明人工智能可以产生偏见，英美两国科学家也曾进行了一次计算机博弈模拟实验。实验中，一台超级计算机控制上千个个体进行博弈，并分析每个个体的给出的决策。实验结果表明，绝大多数个体都将资源分享给自己所在的群体，并且这一决策很快就被其它的个体学习运用。科研人员还在另一项关于性别的研究中发现，face++、微软等众多科技公司推出的人脸识别服务中存在性别歧视和种族歧视。实验数据表明，对于黑人女性，微软在21%的情况下无法识别，而face++无法识别的概率更是高达35%，此外，这些系统普遍对白人男性表现的更好。因此，报道认为，机器人制造和编程设计的人类程序员，在潜意识中带有歧视意识，从而表现在研究和编程过程中，这导致的直接结果就是对于白人机器人的重视程度更高，并且这一偏重也导致了机器人呈现的对于部分人类呈现的不友好行为。人工智能是计算机科学的一个分支，研究的主要目标是让机器完成一些需要人类智慧才能解决的复杂问题，这就需要人工智能对人类的意识和思维过程进行模拟。报道表示，正因如此，一些科学家才反对人工智能的研究，他们担心人工智能某一天可能会进化出完全的自主意识，带上某部分歧视，甚至对人类产生敌意，同时由人类设计的机器人，如果不经控制，可能最后会成为毁灭人类的最佳工具。研究与分析《科技纵览》杂志（IEEE Spectrum）中有这样一段记载：Christoph Bartneck使用了“射手偏见”框架（shooter bias framework）进行试验。在射手偏见研究中，参与者被赋予警察的角色，当面对人们手持枪械或其他友好物体的图像时，他必须决定是否射击。图像仅显示一瞬间，研究中的参与者来不及做出合理的思考，他们必须在不到一秒的时间内采取行动。若参与者在决定开枪时对黑色机器人（对比白色机器人）开枪更加快速，在决定对没有武器的机器人不开枪时对白色机器人（对比黑色机器人）下决定更快速，我们就会认为这位参与者对机器人存在种族偏见。而“射手偏见”研究显示，无论图像中出现的是人类还是机器人，与武装的白人相比，参与者更快地射击武装的黑人；同时更快地避免射击手无寸铁的白人，而不是同样解除武装的黑人。这些发现说明了射手偏见既存在于人类之中，同时也存在于机器人之中。这种偏见明确表现了对黑人的种族歧视，更是将这种歧视自动延伸至种族化为黑人的机器人。Christoph Bartneck表示：“我们在调查中直接要求人们选择“该机器人是什么种族”时，只有11%的被调查者选择了“不适用”选项。我们的隐性衡量标准证明了人们确实种族化机器人并据此调整他们的行为。我们调查的参与者显示他们存在对机器人的种族偏见。”为什么重视颜色研究？Christoph Bartneck认为，目前世界上许多工程师都忙于实现机器人基本功能，如行走与在所处环境中移动，这是他们最为关注的问题，以至于他们没有那么重视研究所产生的社会影响。大部分时候，机器人的设计是由内而外的，意味着各功能部件先被搭建并测试，最后再添加一个外壳包装。至于这层包装将如何影响人类使用者，或更宽泛地说，机器人整体将如何被其使用者所感知，绝大多数时候只有事后才会被想到。因此，几乎没有机器人创造者思考过种族歧视问题。多年来，人-机器人交互（HRI）社区的成员们在尝试更深理解人类与机器人是如何交互的。我们试图帮助机器人创造者将机器人设计得与社会更加融合。种族歧视对人类与人类社会整体都正在造成大量伤害。今天，种族歧视依然真实地存在，黑人平权运动更加证明了这个问题的重要性与紧急性。与此同时，我们将推出社交机器人，目的是与人类互动，融入人类社会。这些机器人将成为未来的护工，教育人员与陪伴者。Christoph Bartneck表示，现在几乎没有非白人外表的拟人机器人。大多数主流社交机器人研究平台，如Nao、Pepper与PR2，机器人均使用白色材料，并且看起来是白人。可以预见到，这种社交机器人种族多元性的匮乏会导致一系列问题以及其他领域中种族多元性的匮乏。我们根据各社会分类下的社会观念导致的刻板印象去评价他人，歧视经常是社会刻板印象的一种体现。结语“我们希望我们的研究能促使人类进行反思，是什么社会与历史因素导致了来自如此多元化的种族群体的工程师们几乎只设计生产很容易被当做白人的机器人，他们为何尚未意识到这一点。”Christoph Bartneck说道，“我们相信我们的发现将会帮助社交机器人设计上的多元化，这样一来这项前景光明的科技不会受到种族偏见的影响。中东样貌的机器人的出现以及日本惯以设计亚洲人样貌的机器人都是这个方向上的重要进步，尤其是因为这些机器人并非被刻意设计成丰富种族多元化的形象，而是机器人设计上的自然产物。”相关人员表示：真正原因是基础图像处理不了这么多颜色，三原色说起来简单，对计算芯片来说则是3个指数级的性能要求，现在算黑白都算不过来，还再增加负担对于机器人制造商是一种麻烦。网友表示：伊丽莎白的狗还是白色的呢对此，你怎么看呢？欢迎在评论区留言讨论

大家对机器人的印象是什么样子的呢？是不是觉得机器人是应该满身都是金属，而且还特别的发亮那种？那么大家有没有想过，机器人如果长成跟人一样，那就好了，这样大家也可以，接受他了，其实有这样的机器人，它就是生物机器人，生物机器人与传统的机器人相比，其实是有好处的，大家都知道传统的机器人他全身都是金属，这样如果碰到人类的话，很可能会把人碰伤，但是生物机器人就不存在这样的问题，大家说是不是呢其实科学家早在很早的时候就已经研究这种机器人了于是他们就开始研究了，他们研究的就是可以让它的弹簧装置与人体结合，大家可以知道，肌肉与如果与弹簧结合起来的话，那么两者都是比较有弹性的，可以说一个是天生的，一个是后造的，便会有不错的效果，而且他们在发展的时候也用到了一些新的领域，就是把机器人与组织工程相结合，这样人体组织也就可以派上用场，只要我们用电流或者是闪电给他们一个刺激，这样就可以把机器人的躯体是它压缩，得到一个意想不到的效果，这样的技术造成的机器人与传统的机器人相比，可以说是又达到了一个新的境界，因为这些机器人，他们就和动物一样，不光依赖父母，也依赖外界的光，可以说是一个太阳能的，但又没有一些太阳能的配件，因为它用到的是组织工程技术而且它的重量还特别小，因为没有用到铁那种材料，一般和人的重量差不多，那么这种机器人是如何显示出来的？是科学家在没有毒的一些细胞上面，让他们继续增殖出来的，科学家们其实已经给他们把要增值的方向设定好了，通过有丝分裂的方式可以快速的达到我们预期的效果，也就可以发展到一些骨骼细胞以及一些人体的一些干细胞，并且这个机器人上的脚和一些手之类的东西也会弄出来，因为这项科技可以说难度比较大，所以说科学家们首先在鱼身上做了一个比较科学的研究，他们通过组织培养技术，培养出了一只机器鱼，果然效果非常的棒，现在人们的技术已经达到了那个水平，只要再克服一项难题，就完全可以研制出生物机器人了，那就是要把它像人一样的血管给研究出来。

如果在十年前说人工智能，很多人都会不相信，觉得你是异想天开。但是在现在，人工智能的发展已经处于一个比较成熟的阶段了，它已经渗透到了我们生活中的方方面面。最近日本开发的名为“妻子”的机器人已正式上市，并在一小时内被抢光。无法想象这是多么的受欢迎，据说这个机器人比真人更漂亮，而且在很多方面，它也与人非常相似。我想，之所以“妻子”这么火爆，一方面也有现在结婚成本比较高的一个缘故，另一方面就是能在心灵上起到一个慰藉作用。我相信每个人都或多或少知道机器人的存在，但由于目前它并不普及，许多人仍然觉得它们离我们很远。但在不久的将来，机器人将成为我们生活的一部分。不得不承认，机器人的存在，在一定程度上影响了人们的生活方式。年轻人比较能接受这种比较超前的科技，但是有些人对机器人并不认可。尽管这样，机器人还是在不断的发展中。之所以日本在推出“妻子”机器人之后，能在短时间内卖完。一个原因就是现在的年轻人不想谈恋爱，成本太高，而且结果不能有保证。特别是男人似乎面临更大的压力，所以这个机器人的存在，能陪伴男人生活，给男人安慰， “妻子”机器人在许多地方非常接近人。例如外观，是可以认为的控制调节的，你可以根据你喜欢的样子来自己设定。性格也有多种，可爱，高冷，热情等等都可以随便切换。它还能一直保持恒温，抱起来的时候不是冷冰冰的，而是像人体一样是有温度的。因为是人造的，所以不用担心会突然有一天丢了怎么办，既然造出来了这个机器人，说明研究人员在开始的时候就想到了这些问题。普通人能想到的他们也能想到，普通人想不到的，他们也会考虑到。日常沟通和聊天没有一点的问题，甚至也可以做一些简单的家务。这简直比女朋友还要好，女朋友要当祖宗一样的供着，哪敢让做家务，而“妻子”机器人就不一样了，既解闷又帮忙分担家务，它会立即被抢光也是有原因的。像这样的机器人还有男性的，功能几乎相同。在看到机器人带来便利的同时，我们也要辩证的看待机器人的优缺点，它的使用可能使得人与人之间越来越疏远。但是，我们不能阻碍科学技术的进步，我们必须肯定它带来的一些优势，同时掌握这个合理的度，并用辩证的眼光来看待这样一个机器人的出现。

随着机器人行业的不断发展，机器人正逐步向智能化方向发展。随之而来的便是越来越多从事简单劳动的人们不得不面临着失业问题，那么不妨思考一下：如果你要失去工作，你更愿意被机器人还是另一个人类所取代呢？ 根据德国慕尼黑工业大学(TUM)的研究，在已经失去工作的前提下，人们更倾向于接手自己工作的是机器而非人类。而值得注意的是，如果是同事要失去工作，人们则更希望由另一位人类接手他的工作。研究团队要求300位志愿者想像自己现有同事一但离职，自己会更倾向接任者是机器人还是另一位人类。结果有约62%的人表示他们更倾向见到人类，但当替代的是自己工作时，更多人则希望被机器人替代，而非人类。而后当研究团队要求251人想像员工被人/机器人取代时，哪种形式会更容易造成自己情绪波动。当主题是机器人取代同事工作时，受访者所要表达负面情绪远比想象自己工作被机器人取代时要更加强烈。至于被机器人取代的现实问题，团队也邀请了296名制造业工人进行了调查。其中近三分之一都同意并十分清楚自己目前的工作可能在未来被技术所取代，而比起被他人所取代，这些工人同样更不介意由机器人接手。研究人员认为这其中的差异，很可能是来自于对自我认同威胁程度的不同。曾对机器取代人力做出细致研究的英国牛津大学Carl Frey指出，即使害怕被机器取代，比起非自动化工厂，工人们仍旧更喜欢自动化工厂，因为他们不需要做太多繁重的工作。Frey表示，未来机器人未必能够全方面取代人力。尽管像仓储，收银员，接待员，卡车司机这类型低技术，低收入的工作确实可能完全被自动化所取代，但这种取代关系更多的是为了适应技术进步。比如ATM机，ATM的出现虽然取代了银行出纳员更多的现金交易，它也并未完全取代出纳员。出纳员的角色在ATM出现后更像是一位维系关系的经理。因此，即使某一项工作消失了，人们的危机意识也不会变得更为强烈，因为对人们来说，重要的是自己是否被取代了。

在“智创未来”新未来与人工智能创业创新论坛上，给人工智能浇冷水的人不只中国工程院院士李德毅，还有北京大学教授、中国人工智能学会副理事长刘宏。现在，每逢与与会者交谈，人家迸出一句：“原来刘教授你也做机器人啊！”刘宏总会十分不好意思。刘宏说，“现在搞机器人的人太多，1993年读博士时，我就搞机器人研究，已经23年了。”让刘宏更加不好受的是，很多“搞机器人的人”是在编故事、写本子、拉投资、卖股份，反映出来的几乎跟买股票、炒股票和炒房地产的心态差不多，就是一夜暴富的心理，正经做机器人研究出身的他干脆不想说自己是“搞机器人”的了。对于机器人与创业，刘宏更是有几大困惑，下面以他亲身经历来举例说明：1.留学生为何不发挥“海龟”优势？我接触了很多科技界的朋友，他们都跟我们发牢骚——现在鼓励创业把队伍的心都“鼓励”得涣散了，很多优秀人才要求老板加工资，不然就要去创业，于是很多企业也感到困惑。我在深圳参加了对海归创业计划的评定，经常会看到几个海龟硕士，回来以后办了一个卖电影票的网站，也见过很多国内著名高校培养的博士开发了点菜宝的软件工具或手持产品。我非常困惑，你们在海外学习的优势体现在哪？你读博士，原始创新体现在哪？这一件事，博士可以做、硕士可以做，本科生甚至可以做的比你更好。所以，这些案例引发了我对创新的思考——如何在人工智能创业方面正确加以引导。2.为何搞机器人的年轻人牛吹得越来越大？深圳是创业的热土。前两年，有三个人找我，想搞机器人，想请我当创业导师，我同意了。他们经常请我吃饭、喝酒、聊天，我对他们很支持，把学生介绍给他。这几年，其实我们当导师，也没有报酬，更重要的作用是，观察年轻人创业在这些领域有什么问题。但有些年轻人给我的主要感受是，他们把主要精力放在拉投资和建关系上，这两年的进步是——编故事的水平越来越高，口才越来越好，牛吹得越来越大。后来，我就与他们保持距离。一年以后，我们的关系有点淡化，师生关系开始疏远。但是，最近他们给我发了消息：刘老师，我们有一个很大的进步，要请你吃饭庆祝一下。我一想好事，后来一听，原来是拉了投资。于是回复“再说吧，我最近太忙”。我希望：他们拉了投资以后找刘老师，说的是“刘老师，我们拉了投资，现在承担了几千万的责任和压力，能不能见面给我出出主意？”如果他们这么说，我肯定会去。但是，他们把投资看成像中大奖、赌博赢了一样高兴，我就有很大的担忧，希望创业者拿到投资以后，更有责任和担当。3.拿来主义怎么破？我们和一个很大的企业有校企合作的项目，一个项目投资20万，我们学生拿到了，他们特别开心——2年能拿到20万！而且，大企业还给了你一个锻炼的机会。结果，一签合同——首付只能先给25%——5万元。这个项目做了一两年，等到项目验收，大企业管这项目的主管换了三四个。历史上的旧帐，谁也算不清。当年，大企业说，可以由学校自己建库，现在必须是他们自己建库，最后把各项指标列了非常详细的分类，每一个给我们打分，最后加权，决定给我们11.57万元。通过这件事，我总结出：大企业的管理非常规范和认真，高标准、严要求，我们很服气，而且每三周要交一个技术报告。可是，我们在技鉴委拿了上百万的项目，也是一年交一次报告。说老实话，我们对与这家企业的合作已经不感兴趣。不在于技术本身，这个项目其实是一个有挑战性的前沿课题，属于研究性和探索性的范围。但是，对于大学、教授这么苛刻，感觉没有得到充分和必要的尊重。我还想到了一个问题——拿来主义，就是中国的很多企业，目前有一种想法——大学研究所的项目可以低成本拿过来，甚至偷过来、要过来，这种思想不消除的话，创新和创业的中间鸿沟很可能拉得更宽、更长。4.为何我最优秀的学生不去创业？我在深圳的学生比较多，在我名下，人工智能和机器人实验室培养的博士后、硕士生有100多位，真是切切实实地指导。其中，我认为比较优秀——这里不是指论文优秀，而是综合素质，比如，不仅发高水平的论文，而且是学生会主席，组织能力都很强的学生至少有20人。因为创新、创业热，去年在我们实验室纪念活动上，我惊讶地发现：至今为止没有一个学生去搞人工智能机器人领域的创业。你们这么好的基础，为什么不去创业？我天天评别人的项目，心里都对他们的技术感到着急，这些人都去创业了，为什么的这帮学生这么保守？我怎么这么误人子弟？经过交流发现，他们通过学习，知道人工智能水太深。再者，他们厚积累，想要出国锻炼，继续到大企业发展。其实，很多同学知道，这里有机会，但是这些机会比买股票赚钱的概率都低，所以，一定要慎重。最后一点，他们都重责任，有几个好学生说“家里是农民出身，我现在最大的任务利用这几年，赶紧挣钱，赶紧娶媳妇，让我父母过得好一点，让爷爷奶奶有生之年好一点”，我觉得这种学生比盲目创业的学生要有责任心。自己的事、父母的事、爷爷奶奶的事还没做好就去冒风险创业，这种学生的责任心未必是最好的。我在百度百科上查到——创业的业不是事业的业，说的是创业者通过努力，对能够拥有的资源进行优化整合，从而创造出更大经济和社会效益这样的过程。我发现这个解释非常精确、非常完整、非常好。创业的主战场不仅仅是创办企业，而是要开创事业，是负责任开创一番事业。这么好的时代，做大学老师是不是亏？通过这个定义，我明白了——我就是创业，我把实验室建好，培养一批优秀的学生走向社会，发表论文，让全世界学者共享，这就是我的事业，我就是在创业。

不会自动化？搞个手持3d打印机先，然后手机扫一扫。不会3d打印？搞个家用热熔机过来，然后靠手摸一摸。不会agv？t型链接到制造线上，然后用手机扫一扫。不会。我想想，先去抢工厂里的三轴机器人的饭碗吧，赚他们的钱再说。相信会有人去研究机器人的。总之把工业视觉的精度提上去，接近3d打印的精度，就能完爆工业自动化的其他领域了。我们的思维，先从机器人入手，把机器人搞懂，再去和工业自动化的相关工作相结合。把以上的机器人机械结构设计方案思路，和工业3d打印的设计思路，结合起来。即可完美实现，某些工业自动化难点，机器人只要肯动手，基本没有啥难点。iphone、ipad都是工业视觉搞定的，完全可以搞工业自动化，都被老外全球垄断，不要喊难了。[SEP]工业领域有相当大的模块化知识了解的越多走的越多工业机器人从零基础到精通就是没搞懂原理把原理搞懂了搞定手工测试这是最近国内做得比较好的工业机器人案例。以中国民营企业为主。机器人视觉系统无论成功案例还是创新案例都有很多。您可以参考学习。机器人视觉incvisionandlinkingdesign(ividl)工业机器人图形驱动的应用，目前先列举一些公司供您参考和比较。亚太地区一家公司在模拟上采用复古的设计，但是可用于医药/医院/汽车(enterprise)/机械/精密仪器仪表和钢铁厂等行业,，人造轮毂可定制；重庆保留杰（shankar），也提供以通用精度的机器人为设计目标的图形驱动产品，以多公司碰撞诊断和agc为典型应用，视觉系统提供3个环境图像,1个3d环境图像和1个rgb拼接环境图像；台湾软银复古机器人股份有限公司，产品涵盖日常生活与工作的方方面面，透过创新性环境能力及实时3d电影作而快速成功获得成功，其本身也是利用复古设计模拟3d虚拟现实的先行者，其视觉系统采用复古图形处理器及ividl图形驱动软件，能够设计3d导引眼并定每条腿位置，利用300个信号灯汇总来测量不同障碍物物体中心的距离，并且对人操作人员有更高要求。日本金伝株式会社(j-hoda)，为医疗、机械、工厂、冶金等领域的企业提供视觉服务，视觉系统利用5000个3d图形，包括5000个初步假象图像，10000个概念图像及10000个与顾客完全相连的电影信号，其中绝大部分图形用到成熟的工业3d图形处理软件，包括houdini，autodeskcinema3dcc等。（5）chibraoracle，视觉服务公司，借助计算机成本不高。

本报记者张惠芳张靖超北京报道“我希望有一天能够看到智能的物种，这一点在我有生之年可能发生也或许不可能发生，但是这个智能的物种将来自于我们当中，我们会建造出来。”11月3日，在2019腾讯科学WE大会上，致力于研发具有自主意识机器人的哥伦比亚大学创意机器实验室主任Hod Lipson表示，机器人不仅可以自己学会做一件事，而且是在对自己的模拟中学会的，这两个要素是我们将来走向机器人自我意识的重要要素，机器人如果能够模拟人类和其他机器人，也就会启动机器人之间的社会行为。Hod Lipson表示，近期几乎所有机器人学的成果，都是通过模拟进行学习的。建造机器人的过程先是把它们设计，然后对它们编程，进行测试，都是利用模拟，让它们在模拟中学习。所有的这些模拟都是由工程师创造出来的，需要先知道模拟什么，有时候也不知道模拟哪些事情重要，模拟哪些事情不重要。“问题在于，机器人能否获得自我模拟的能力，这似乎就是拼图的最后一块了。”Hod Lipson说。他介绍，团队曾经做过实验，一个是有自我模型的机器人，一个是没有自我模型的机器人，同样的数据，能够对自我建模的机器学得快，而没有自我建模的机器人要慢1000多倍。他认为这个差距就是自我意识的革命。系统越复杂，自我建模和机器具有自我意识的优势也就越大。今年3月20日，Hod Lipson担任领头人之一的研究团队研发的新型“粒子机器人”登上了Nature杂志封面。“粒子机器人”是能够自我建模的仿生群体，由很多不同的细胞来组成，一个简单的“粒子机器人”是由六七个不同的粒子组成，它可以到处走，其中某一个坏了整个机器还可以继续工作。“这个世界上任何自动的系统，包括无人机、无人驾驶汽车、智能城市等，它们有自我意识、能够自我照顾、能从毁坏中恢复、能够不断地改进。这些自动系统越来越多，而人类也将负担不起继续维护这些系统，负担不起对它们进行编程。这个任务太大了，我们必须把这个任务分给机器人，使它们能够看到自己、能够思考、调整适应和修复。”Hod Lipson说。机器人具备了自我意识，如何去应对可能出现的伦理问题？Hod Lipson在接受包括《中国经营报》在内的媒体记者采访时表示，技术本身既可以被用来做好事，也可以被用来做坏事，关键在于人类想怎么把它用于好的事情，而不是坏的事情。确保人工智能完全用于好的事情并不容易，因为这个技术非常容易使用，不需要投入很多钱就能够用上。将来是让人工智能去监督人工智能，还是采取什么别的办法，目前他还没有完全想清楚。但是总的来说最终要靠人类的伦理，确保这些技术仍然用于好的事情。他认为，目前唯一能做的就是不断地谈论这样的事情，不能关上门搞开发，要保持百分之百的开放。可能进行大量的交流还不能确保这个技术一定是用于好的事情，但是至少通过这个讨论，人们可以了解到这种技术的危险性何在，而不是在未来某一天突然被它吓坏了。(编辑：张靖超校对：颜京宁)来源: 中国经营网

07:57我们对于机器人研究的一些积累，就是机器人的一些发展的现状和发展的机遇和挑战。其实从它的一些发展的趋势这块来看，我们认为去年是中国机器人行业的新起点，为什么说它是行业的新起点呢？

据国外媒体报道，加州大学圣地亚哥分校的一组研究人员日前发明出一种柔性机器人镜头原型，它可以对眼球运动时产生的电视觉信号进行响应。该技术成熟后，未来镜头会根据人眼的运动实时进行调整和控制。当你阅读、看地图或眯着眼看地平线时，你的眼睛会不由自主地在瞬间对自身进行调整。这要归功于晶状体内的微小肌肉运动，它可以弯曲并改变晶状体的形状。就像照相机对焦一样，这种结构允许我们调整进入眼睛的光量以及入射角度。因为光线会经过视网膜，在视网膜上被转换成电信号，最后通过神经传输到大脑。加州大学圣地亚哥分校的一组研究人员认为在不太遥远的未来，我们所佩戴的眼镜或者隐形眼镜可以理解这些眼球运动，根据眼部肌肉所产生的电信号对镜头进行实时调整。根据加州大学圣地亚哥分校37岁的机械和航空航天工程教授蔡盛强(Shengqiang Cai，音译)的说法，这种所谓“可调节眼镜”会引发一个关于眼镜的新时代，其可以根据用户的眼球运动来进行实时调整，也可以让佩戴者通过眨眼等运动来控制镜片显示效果。其所在团队正在探索柔性机器人技术的新应用程序。想象一下，眨两下眼睛就能让镜头放大或缩小;或者佩戴者向左，向右，向上或向下看，然后镜头就会跟随运动。该团队最近已经开发了一个柔性机器人镜头原型，它可以对眼球运动时产生的电视觉信号进行响应。其研究成果发表在最新一期的《Advanced Functional Materials》杂志上，详细介绍了“一种由电子光学信号控制的仿生柔性透镜”。蔡盛强解释说：“当你看近处或远处的东西时，你的眼睛会通过肌肉运动使晶状体变形。”“我们的柔性透镜依赖于一个非常相似的机制——一个简单的变形。我们使用的所谓人造肌肉是一种反应性聚合物，一旦施加电压，材料就会像真正的肌肉一样膨胀或收缩。”他补充说：“一旦通电，这种材料的响应非常快——几乎是瞬间的。”蔡盛强说，其团队的目标是展示一个“柔性人机接口”，也就是说，机器人是由柔性材料制成的，能够与人类连接或进行控制。机器人专家表示，尽管刚体机器人技术的研究已经取得了很大进展，但用模拟生物体的材料制造机器有很多好处。“大多数传统的机器人系统都是刚性的，也就是说它们是由金属结构组成的，需要一台计算机才能运行。”机器人专家指出，“而柔性机器人并不是由刚性骨架或具备相当机械强度的材料制成。它们刚性硬机器人更容易制造，成本也更低，能够做更复杂的运动，在人类周边使用更安全。”研究人员认为，由于柔性机器人有挤入空隙的潜力，它们可能在搜救任务中发挥有效作用。同样的能力也可以使柔性机器人在侵入性手术或柔性防弹衣的开发中发挥作用。今年早些时候，麻省理工学院和哈佛大学的研究人员表示，他们正在为人类开发一种新型柔性防弹衣，可以覆盖膝盖和肘部等关节。这种材料和制造汽车轮胎和花园软管用的工业橡胶一样坚韧，其灵感来自覆盖龙虾关节和腹部的坚韧灵活的薄膜状结构。蔡盛强强调，历时两年的研究仍处于早期阶段，距离利用该技术推出商业化的隐形眼镜还有一段距离。他说，将来有一天，类似的技术可以对人体产生的信号做出反应，并被用于控制可以变形的假肢装置或柔性机器人。“与波士顿动力公司这样的公司相比，这个领域还处于起步阶段，还有很多问题需要解决。”蔡盛强指出，“我很高兴看到更多的创意和应用能让人们柔性软机器人的发展中受益。”