etc市场研究报告

中商情报网讯：ETC不停车收费系统是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。2019年，ETC全国覆盖任务全面完成，全国高速已启动货车高速入口称重。2019年12月31日晚，交通运输部宣部全国高速公路取消省界收费站工程并网切换如期进行。从2020年1月1日零时起，全国29个联网省份的487个省界收费站全部取消，圆满完成了《政府工作报告》提出的目标。2020年，ETC的推广建设工作将继续，预计ETC市场规模将超百亿元。为了更好的了解我国ETC的发展情况以及探索我国ETC盈利创新模式，中商产业研究院特推出《2020年中国ETC盈利模式创新行业市场前景及投资研究报告》。《报告》从八大方面分析当前我国ETC概况、ETC市场发展环境PEST分析、ETC推广情况、ETC市场现状、ETC盈利模式分析、ETC企业分析、ETC行业发展前景以及ETC相关行业上市企业汇总一览。以下为报告详情：PART1：ETC概述ETC系统通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换，主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统由车载单元又称应答器或电子标签（OBU）、路边单元（RSU）、专用短程通信技术（DSRC）等组成，它们同时也是ETC技术实现的三大要素。PART2：ETC市场发展环境根据PEST总结我国ETC市场发展环境，从政策、经济、社会以及技术四个维度分析ETC市场发展的利好因素。PART3：ETC推广情况据统计，截至2017年年底，我国ETC用户数量超6000万，占汽车保有量比重约三成，相较2016年增长超30%。随着ETC的加快普及，截至2018年年底，全国ETC用户约为7656万。2019年，ETC推广任务、发展目标明确，ETC用户快速增长。截至2019年底，全国ETC推广发行了1.23亿户，累计用户达到2.04亿。此外，小客车ETC覆盖安装率也超目标完成。PART4：ETC市场现状2019年，我国大力推广ETC，无论是道路设备还是车载设备迎来快速增长期。据数据显示，截至2019年底，全国建设完成了24588套ETC门架系统、11401套高速公路不停车称重检测系统；ETC推广发行了1.23亿户，累计用户达到2.04亿。ETC推广应用工作顺利进行，2019年ETC产品市场规模超过90亿元。随着ETC渗透率提高，更换、新增的需求逐步满足，市场增长放缓，预计2020年ETC产品市场规模将在68亿元左右。PART5：ETC盈利模式分析目前，我国ETC主要用于高速公路缴费，场景单一，后服务市场尚未打开，后续有望从单一场景出发，撬动庞大应用空间，实现盈利模式创新。例如对汽车在城市交通中涉及到的停车、加油、违章缴费、维修保养、保险等多种场景均未完全覆盖。PART6：ETC企业本章节分析了主要ETC企业：深圳市金溢科技股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、博通集成电路（上海）股份有限公司、武汉天喻信息产业股份有限公司、安徽皖通科技股份有限公司、北京聚利科技有限公司、中远海运科技股份有限公司、北京千方科技股份有限公司。PART7：ETC行业发展前景本章节分析了ETC行业发展前景：ETC推广应用持续深入、ETC发行服务渠道多样化、支付方式更加便捷、ETC收费服务多元化、ETC应用服务场景拓宽、ETC车载装置加快完善。PART8：附录本章节为ETC及相关行业上市企业汇总一览。

以前，在高速公路领域的智能交通，基本都是指的高速公路机电三大系统，监控系统、收费系统、通信系统，已经做了很多智能化的工作，例如：ETC，自主发卡，自动车牌识别等等。此外，视频自动识别交通事件、基于BIM的建设养护管理、自由流收费、手机智能导航APP等新技术也在不断丰富完善，为高速建设、管理、养护、服务、收费的全面智慧化提供技术基础。近年来，各地方已陆续开展了“智慧高速公路”的试点建设，侧重的建设内容也不尽相同。2012年，浙江省率先探索“智慧高速公路”技术应用……2017年，江西省首条“智慧高速公路”建成试运营……2018年，广西首个高速公路物联网智慧警示系统在合那高速公路装备……2019年，甘肃省开展自动驾驶车路协同测试及试验运营、自动驾驶及智慧交通商业化模式试验……2020年，浙江省交通运输厅发布了《智慧高速公路建设指南（暂行）》……何为智慧高速？如今，我国高速公路正朝数字化、网络化、智能化、智慧化等方向发展，逐步形成了“智慧高速公路”的科技理念，“智慧高速公路”的建设已经成为我国交通发展的首要任务。“智慧高速公路”的建设引入了互联网思维和技术，对传统高速公路机电系统和管理服务进行重构再造，利用物联网、云计算、大数据、人工智能等先进信息技术，与高速公路管理、运营服务等传统理念进行深度融合。云计算、大数据等技术提供了必要的计算资源、网络资源、存储资源，提高了数据的分析能力，物联网借助微传感和控制技术，将人、车、路、环境联合成一个实时网络，使智慧高速建设有了技术支撑。多项交通部针对智慧高速的政策指导文件，明确要在基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、互联网+路网综合服务、新一代国家交通控制等多个方向全面深入发展，使智慧高速建设有了政策保障和方向指导。智慧高速公路的发展获得前所未有的良好环境，在实践中不断发展、不断完善的，随着技术进步和认识提升, 智慧高速公路的内涵也会更加丰富，即持续利用新理念、新技术、新机制、新模式, 实现管理和服务更加智慧的高速公路。结合以上的理解，应当结合智慧高速的发展趋势，提升方向包括：1、基础设施数字化；2、交通工具智能化；3、交通出行幸福化；4、交通管理智慧化；5、交通运输一体化。智慧高速的整体框架 智慧高速应当是以云控平台为核心中枢，实现构建以数据驱动的云-边-端高速公路协同管控与创新体系，探索新基建背景下智慧高速建设、收费和运营模式，不断夯实云控平台的数据底盘和技术底座的基础上，能针对新的业务场景需求快速实现应用创新，同时支撑智慧高速向车路协同和自动驾驶的平滑过渡。具体框架上，智慧高速将采集高速基础数据、行业业务数据、外场监测检测数据，同时构建面向主题及综合分析需求的数据资源体系，构建交通管理、资产管理、信息服务、应急管理、综合监测的基础业务应用，以及车路协同、智慧隧道、智慧服务区、准全天候通行的创新特色应用，各系统之间协同工作，形成面向交通不同层级和不同应用的控制决策，对高速公路本地、通道以及网络不同层级交通运行系统实施精准控制，能有效提高智慧高速通行效率和安全保障。此外，建设高精度定位和地图，未来可以支持车路协同更多应用场景，自动驾驶车辆安全稳定运行和切换，以及人工驾驶车辆车道级的管控和服务。云控平台 传统高速运营管理系统，基本每个系统都是孤立数据体系和业务系统，存在重复建设，标准不统一，数据孤岛等情况，数据资产没有充分利用，无法很好支撑智慧高速创新应用的快速落地。随着高速公路快速发展，前端感知设备越来越多，接入数据量级越来越大，系统智慧化水平要求越来越高，需要有成熟的云计算和大数据能力作为底层技术保障，主要技术需求有云资源虚拟化管理需求、大数据平台支撑需求和数据中台应用需求，具体业务需求有交通安全保障需求、管理效率提升需求、服务水平加强需求。基于机电系统发展需求的理解，阿里在高速公路领域依托云计算、大数据、人工智能、物联网等新数字基建技术，并引入阿里的互联网思维，构建以数据中台为核心的高速公路协同管控与创新服务体系，实现高速公路的管理科学化、运行高效化和服务品质化。在这个过程中，阿里不断迭代和丰富云控平台的内涵，形成了人-车-路-云协同的云控平台3.0。目前阿里云控平台3.0已可以提供5大智能引擎，分别是视觉智能引擎、融合感知引擎、决策分析引擎、服务触达引擎以及控制执行引擎。通过这五大引擎能力，有效的在高速交通态势、事件处置闭环、公众信息服务诱导、在线收费稽查、车路协同等高速应用场景实现智慧云控。收费系统上云 在撤销省界站的大背景下，传统清分结算业务系统负荷急剧增大，需要处理的交易数据增量约为原有交易数的10倍，需要对原有传统方案进行改造，将收费系统推动上云，存在以下挑战：满足同时处理大量离线与在线数据的清分业务需求、安全的数据传输需求（公安部三级等保）、安全的数据存储需求。建立IaaS平台、PaaS平台、安全防护平台、管理运维平台后，将具备以下优势：1、先进的技术落地，用云计算的可弹性伸缩扩展特性，应对交易笔数的激增；用多副本备份技术与加密的数据传输技术，实现了云上云下数据库的副本实时同步；2、安全的系统架构，为了实现数据安全传输、数据稳定存储、应用的安全访问，运用了数据库的加密传输技术、云存储的一主两备份技术、应用缓存技术、访问权限统一控制、堡垒机统一控制等技术手段与策略，从数据传输、存储与业务应用安全的三个层面，保证了清分结算系统的整体安全、稳固、可用；3、合理的功能设计，为保证业务可靠性、连续性，如何与原有系统打通、利旧，平滑实现新旧替换，不冗余，不缺失，合理利用了一站式数据迁移与同步组件产品与良好的分布式技术，并且在业务层做了良好的分库分表，保证了原有系统与云上的传输能高效、平稳地进行。自由流AI稽核 大数据AI稽查是通过大数据和AI等先进技术为传统的稽查收费赋能，解决自由流收费中的偷逃、遗漏、错收等异常行为，构建以数据为核心的高速公路协同管控与创新服务新模式。高速自由流收费稽核解决方案是基于强大的云计算底座、业界领先的大数据和人工智能的能力，助力高速公路由传统模式向云端一体化模式转型，实现不停车自由通行、业务管理的实时审计、对大量车辆交通记录和应收费率的实时准确核算，让每辆车的每个行程每笔费用都不遗漏。该方案包含了感知层、决策层、业务层等三层业务架构。具备以下优势：1、利用人工智能和大数据技术对高速公路偷漏逃费行为进行稽核分析；2、云边一体、全局协同。路段布设了边缘计算能力，同时在联网中心布设了中心技术节点，实时获取信息，进行相应的处理；3、多源推理，轨迹还原。融合路段RSU数据、视频图像数据、互联网地图数据，还原车辆行驶轨迹；4、以图搜图。融合车辆特征识别、车辆通行行为识别等多种技术，实现车辆身份的准确推理；5、特征档案。建立基于路网车辆特征的档案库，一车一档案，一行一轨迹，自动、准确识别各类通行异常行为；6、一键稽查。准确高效。通过多源推理还原车辆行驶，形成证据链，高效协助通行费稽查补缴。自由流在线计费 通过搭建部级在线计费服务平台、省级在线计费服务平台，一方面，可以实现精准路径识别和费率在线计算的功能，在线还原门架计费过程，与车辆通行时的计费过程保持一致，提高出口收费的准确性；另一方面，出口混合车道还可依托各级在线计费服务平台的有效支撑，建立出口车道-省中心-部中心的联动通讯机制和计费整合能力，提高出口车道获得车辆通行全程精准路径与计费结果的响应速度，实现出口特情高效处理，完成最终车辆的放行和收费处理工作。在线计费平台主要依托现有收费系统天线感应的通行和教数据，牌识数据，云计算大数据架构实现在线计费的基本功能，必选组件主要由数据接入子系统、路径还原子系统、计费服务子系统及特情App构成。在线计费平台方案由两部分组成：在线计费功能平台和在线计费交互平台，在线计费功能平台是从算法和数据角度解决精准计费的问题，但算法和数据不能解决百分之百的问题，特别是在路径点丢失严重，导致二义性路径的时候就需要在线计费交互平台通过可视化的方式把可能的路径展示给司机，通过收费员与司机的交互确认最终的精准路径，通过两种方式结合，保障完成部里面要求99.99%的业务目标。未来的智慧高速公路 智慧高速公路，需要加快推动大数据、移动互联网、人工智能、区块链、IOT等新技术与交通行业深度融合，对交通传统基建进行数字化、智能化改造和升级，实现人、车、路、环境信息互联互通。未来的高速公路，将支持车路协同更多应用场景，自动驾驶车辆安全稳定运行和切换，以及人工驾驶车辆车道级的管控和服务，其中核心支撑能力包含云平台、数据中台、AI中台、AIOT中台四大块内容。1、云平台：过去是按照单项业务目标去匹配算力，容易造成极大的资源浪费，发展趋势将基于云计算平台，统一部署运筹算力基础设施，提供计算、存储、网络、安全、数据库、大数据等服务能力，保证数据的高可用、高容灾。2、AIOT中台：过去是面对各种标准不统一，系统封闭的设备，接入耗费巨大的定制开发工作量，发展趋势将基于AI+IOT技术，实现对多种类设备的自动接入和管控，从通讯规则、协议适配、控制策略、跨系统连锁等全过程进行调度、监控与执行。3、数据中台：过去各系统独立部署，互不关联，数据都是孤岛，发展趋势将基于高精度地图底盘，多源静态和动态的交通数据的汇聚、管理和调度以数据资源池的形式构造，保证数据集中管理、深度融合，以及统一对外服务。4、AI中台：过去数据只为单一业务系统服务，大量有用信息没有挖掘利用，发展趋势将基于AI智能算法，从视频画面中提取更丰富多维的人、车、路、环境的结构化信息，同时提供宏微观一体，以真实数据做自动标定的仿真引擎，嵌入到交通管理控制的各个业务环节中提供场景还原与预测能力。结语 2020年，智慧交通正在迈入新阶段。作为数字基建的重要组成部分，交通强国战略的主要发力点，中国智慧交通建设驶入快车道，加快推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，对交通运输传统基建进行数字化、智能化改造和升级。智慧高速云控平台发展以及自由流稽核全面感知的技术，必将带领智慧高速向着基础设施数字化、交通工具智能化、交通出行幸福化、物流运输一体化、交通治理智慧化五个方面的推进，为“交通强国”助力。以上内容摘自赛文研究院和阿里云联合发布的《2020智慧高速市场观察报告》，关注【赛文交通网】微信公众号后，回复“2020智慧高速”即可下载完整版。

摘要： 该矿工故意从外部购买了哈希算力以发起攻击，且该矿工地址自7月29日才显示为活跃状态，连续3天每天生成30个区块。最终该攻击者仅花费了17.5 BTC成功实施攻击。 报告显示，8月1日0:30-8月2日11:30，ETC遭受51%攻击。攻击由一个独立矿工发起。该矿工悄悄产出了3594个区块，随后一并广播给其他矿工，由于这些区块数量众多，区块顺序比其他矿工所建立的链占有更大权重，致使其他矿工不得不接受这一系列区块，最终攻击者区块成功取代了原有区块，从区块高度10904146到10907740区块发生重组。链上数据表明，该矿工故意从外部购买了哈希算力以发起攻击，且该矿工地址自7月29日才显示为活跃状态，连续3天每天生成30个区块。最终该攻击者仅花费了17.5 BTC（约合17万美元）并在整个ETC网络布置12个小时，成功实施攻击。此外，由于在ETC网络中，并非所有由节点和矿工运行的软件都具有相同的行为，节点版本和软件的多样性使得此次攻击更加严重：1.基于Geth和 Hyperledger Besu两个客户端的节点接受攻击者的区块并选择最长的分叉链；2. 基于Open Ethereum客户端的节点仍保留旧的链。这些都导致部分矿工基于旧链转账，但在主要的ETC链（分叉链）上并未反映，而基于不同客户端的节点可能面临双花。

近年来，我国机动车保有量规模不断扩大，路网交通流量持续增长。随着车流量的急剧增加和社会公众出行频次的增多，路网运行管理和路网运行监测工作面临新要求。2019年底，全国改造完成了48211条ETC车道，通行效率明显提高。2020年1月1日零时起，全国29个联网省份的487个省界收费站全部取消。ETC全国联网工作的重大突破，是我国路网运行管理工作收获的硕果之一。经测算，如果要建设覆盖全国的支持自动驾驶的智慧路网，则市场规模级别在万亿量级。现阶段，我国的路网运行监测、应急抢通保通、出行服务信息发布、部省两级路网运行管理机构建设等工作成效显著，路网运行管理水平不断迈上新台阶。未来一段时期将是我国公路交通重构体系、统一标准、联网联控、智慧化的重要发展期，更是逐步形成适应公路“一张网”运行体系下政策制度、标准规范、联网联控保障机制关键的窗口期。为了更好地了解我国智慧路网建设行业的发展，中商产业研究院特推出《2020年中国智慧路网建设行业市场前景及投资研究报告》，《报告》从智慧路网行业基本概述入手，普及了智慧路网基本特征、基本功能以及与传统交通系统区别等，接着从中国智慧路网建设行业驱动因素分析、中国公路发展现状、智慧路网建设发展现状分析以及智慧路网建设行业重点企业分析五大方面剖析我国智慧路网建设行业发展现状，最后分析了我国智慧路网建设路径及发展前景，为智慧路网建设行业相关从业人员和爱好者提供参考信息。以下是报告详情：（文章来源：中商产业研究院）

（报告出品方/作者：东莞证券，黄秀瑜、刘兴文）1. 汽车工业发展诞生汽车玻璃需求1.1 汽车技术逐步成熟，汽车功能愈发全面汽车工业发展经过了 6 个阶段，在这一过程中，汽车技术逐步成熟，汽车功能愈发全面。 早期汽车被设计出来的时候，是没有挡风玻璃的，当时汽车所能达到的时速较慢，无挡 风玻璃也不影响汽车驾驶。随着汽车工业的发展，汽车速度逐渐变快，高速气流不仅带 起了泥土和雨水，而且冲击到驾驶者的眼睛，严重影响驾驶安全，所以挡风玻璃应运而 生。随着汽车外形设计逐渐向封闭车身式转变，对车窗等玻璃需求逐步提升，单辆汽车 的玻璃面积不断增加。汽车工业发展诞生了对汽车玻璃的需求。1.2 汽车玻璃性能不断丰富汽车应用前置挡风玻璃的早期，玻璃行业的技术较为原始，玻璃的弯度难以控制，当时的汽车玻璃都是平直的，但如果仅使用一块平直的挡风玻璃会反射光线从而影响司机视线，所以早期的前置挡风玻璃往往是由两块平板玻璃拼接而成，从而减少对司机视线的干扰。随着科学技术发展，汽车玻璃行业也迎来快速发展，技术不断迭代升级，汽车玻璃企业 不仅能控制玻璃弯度，还能根据下游汽车公司要求调整玻璃性能。汽车玻璃性能可以分 为基础性能和进阶性能。（1）基础性能1、安全性日常驾驶中不可避免地存在潜在的交通事故风险，当发生交通事故时，如果车载玻璃易 碎，那么玻璃碎片很容易划伤乘客，加剧事故危险。为了提高车辆整体的安全性，汽车 行业对车载玻璃的强度和韧性提出了新的要求，除了要求玻璃不易碎裂以外，还要求即 使玻璃破裂了也不应该四处飞溅。因此，夹层玻璃应运而生，在两片玻璃中间夹一层或 多层胶状膜，经过特殊的加工方式处理后，使玻璃和中间膜粘合成复合玻璃产品。这种 玻璃受到冲击碎裂后，碎片会凝结到一起，不会飞溅，安全性较高。2、清晰度作为基础性能之一，玻璃的清晰度相当重要，光学质量优异、视野清晰的玻璃，使得驾 驶者能够随时观察到路况变化情况，作出最优的判断和驾驶操作，同时玻璃对光线的折 射效果等也会影响驾驶者的视觉。另外，驾驶者往往需要与公路上其他主体（同向车、 反向车和路人等）透过玻璃进行交流，这就要求玻璃正反两面的清晰度都足够高，如此 玻璃两侧的主体才能够轻松交流。（2）进阶性能伴随着汽车工业的发展，汽车玻璃行业也在茁壮成长。发展初期，汽车玻璃的性能主要 为挡风属性，汽车使用面积逐渐提升。现在，随着经济发展，消费升级加速，挡风玻璃 的基本属性已经无法满足不同场景对玻璃性能提出的新要求，汽车玻璃不断衍生出新的 功能，而这个过程中汽车玻璃的单位价值也在逐步提升。1、环境适应性下雨天时，大多数驾驶者可能都遇到过前挡玻璃布满水雾或者两侧玻璃上有水渍、看不 清路况的危险情景。无论是温度变化导致空气中的水在前挡玻璃内侧结雾，还是雨滴挂 在无雨刮的两侧玻璃，都会严重遮挡视野，威胁到行车安全。于是，为了更好地适应不 同环境，部分厂商生产了加热玻璃和斥水玻璃，加热玻璃通过加热除去水雾，而斥水玻 璃使用特殊的氟化物处理普通玻璃，使其表面变得特别，雨水落下后不会产生水渍而是 直接结成水珠落下。因此汽车玻璃的环境适应性大大提高。2、隔音性伴随着消费升级，隔音性成为汽车玻璃的进阶性能。安静的环境更有利于进行休息和思 考，嘈杂的环境往往影响人的心情，使人变得焦虑。隔音玻璃是在 PVB 中加入高阻尼 隔音材料，从而降低外部噪音，使车内交流更清晰，提升驾驶舒适性。通常，人与人交流的说话频率不高于 500Hz，在这一 频率范围内，隔音玻璃的效果略高于浮法玻璃和普通夹层玻璃，效果不太明显。不过， 当声音频率高于 1000Hz 以后，隔音玻璃的效果显著优于浮法玻璃和普通夹层玻璃，通 过降低外部噪音的分贝，有效营造轻松驾驶氛围。3、隔热性炎热的夏天，炽热的光线从各个角度射进车舱，汽车就像一个烤箱，消费者的体验很差， 同时也会加大空调的功耗，增加能源耗费。随着经济发展，消费者对乘坐体验的要求逐 步升级，隔热性逐渐成为汽车性能优劣的衡量标准之一。因此，隔热良好的玻璃有巨大 的市场需求。2. 新概念带来汽车玻璃新应用近年来，汽车行业的四化新型概念（电动化、网联化、智能化、共享化）从初步提出到 逐步落地，汽车行业迎来历史性变革。在这一过程中，汽车玻璃的应用也在增加，而新 应用不仅能带来汽车玻璃使用量的增加，而且存在技术溢价，从而提高单车配套玻璃价 值量，进而促进整个汽车玻璃行业的量价齐升。2.1 消费升级打开多功能镀膜玻璃市场镀膜玻璃可以实现多种功能，根据不同的需要可选择不同的镀膜材料，根据功能划分， 有隔热玻璃，除雾玻璃，融雪玻璃等。隔热玻璃本质作用是防晒隔热，通过镀上一层特殊材料，可以有效保护乘客，其作用在 夏天尤其能够体现。福耀玻璃把镀膜玻璃按产品的不同特点分为以下几类：热反射玻璃、 PVB 膜玻璃、低辐射玻璃、SUPER UV+IR CUT 玻璃等。其中，热反射玻璃采用磁控真 空溅射技术，在汽车玻璃内表面镀 9~20 层厚 50-250 纳米的金属化合物膜，起到反射太 阳能的作用。PVB 膜玻璃有两种技术路线，一种是在 PVB 膜中加入吸热粒子，吸收热量；另一种是 在普通 PVB 中增加特殊的热反射膜，起到反射太阳能的作用。低辐射玻璃是在内片玻 璃使用一种特殊涂层，可减少车内外热量交换，适用于北方寒冷地区。SUPER UV+IR CUT 玻璃在玻璃内表面涂覆可吸收红外线和隔绝紫外线的有机-无机杂化膜层，可以隔 绝 80%以上红外线和 99%以上紫外线，防止内饰老化和皮肤晒伤。可加热玻璃能够快速除去霜、雾、雪、冰，提高视野清晰度，保证驾驶安全。根据技术 路线不同，可分为夹丝加热玻璃和镀膜加热玻璃。夹丝加热玻璃将直径 0.018~0.033mm 的钨丝布在 PVB 膜片上，通过钨丝通电发热来加热玻璃，并可以实现雨刮、雨感器、 相机区域有针对性加热。镀膜加热玻璃利用金属膜层导电，对整面玻璃均匀加热。应用 场景通常包括下雨天气和下雪天气。应用场景为下雨天驾驶时，通过除掉汽车前挡上的 雾气，防止驾驶者的视线被雨雾遮挡，前档变得清晰透亮。应用场景为冬季下雪天气驾 驶时，如果汽车前挡覆盖着一层冰霜，驾驶者往往看不清路况，严重影响驾驶安全，而 融雪玻璃有加热等功能，短时间内清退冰霜，保障驾驶者安全。2.2 新能源汽车快速发展，低能耗超薄玻璃需求较大新能源汽车爆发式增长，助力汽车行业景气向上。2020 年全球新能源汽车销量为 331.1 万辆，同比增长 49.8%。2018 年至 2020 年，全球新能源汽车销量的复合增速为 34.1%， 新能源汽车行业成长速度很快。根据 EVTank 的数据，2025 年新能源汽车销量有望达到 1640 万辆，2020-2025E 年全球新能源汽车销量的复合增速将为 37.7%。整体上看，全球 新能源汽车市场处于高速成长期，预期未来新能源汽车行业保持高景气度，销量有望延 续快速增长态势。在全球新能源汽车行业发展这一过程中，轻量化的发展路径逐步得到车企重视，成为汽 车行业的共识。通过新技术降低整体车身重量，减少能源消耗，不仅能够提高新能源汽 车的续航能力，推动新能源汽车行业的发展，而且能够减少二氧化碳排放，完成各国政 府节能减排的政策目标。为了满足车企降低整体车身重量的需求，各类汽车零部件公司加大研发投入，不断创新， 希望能抓住这一历史性机遇，提高自身竞争力。汽车玻璃公司研发出的产品主要有超薄 玻璃。以福耀集团的超薄玻璃为例，福耀采用化学强化技术和独创的离子交换技术制成 超薄玻璃，其前挡玻璃内片由原来的 2.1mm 减少到 0.7mm，整体厚度减少到少于 3.5mm， 重量减少约 23%，整车套玻璃最大减重 20 公斤。虽然玻璃的厚度减少了，但是它依然 能承受较大的压力和保持较高的强度，并且光学质量较为优异，视野清晰。2.3 智能汽车市场热度逐渐提升，智能化玻璃应用受关注智能汽车强调智能化与科技感。抬头显示技术即把仪表盘信息投射在前档玻璃上，通常 包括当前车速，红色故障标记，驾驶辅助信息等等，驾驶者不需要频繁低头查看仪表盘， 提高了驾驶的安全性。该技术早期应用在战斗机上，目前应用在汽车上显得较为酷炫， 能够吸引消费者眼球。抬头显示技术借鉴了投影技术，以投影仪作为出发点，产生光信号，首先射在反射镜上， 然后射在投影镜上，接着投影在挡风玻璃上，完成投影。实际上，司机看到的是呈现在 前挡玻璃前方的虚像。全景天窗即指扩大天窗的面积，提升汽车的采光效果。从外部看，汽车外观的科技感增 强，从内部看，消费者获得更好的视野体验，同时直观感受上车内空间有所扩大。以 EC6 全景天窗为例，采用双层隔热玻璃，隔绝 83%热量和 99.9%以上紫外线，超大采光面积， 满足视觉享受，时刻呈现天空的最美瞬间。因而全景天窗越来越受到消费者的青睐。福 耀采用最新的玻璃模压、包边总成集成技术，使整片天窗玻璃最大面积达近 3 ㎡，并与 汽车造型无缝衔接形成整车顶全景天窗面板。2.4 网联汽车市场潜力巨大，天线玻璃需求逐步提升当今信息化时代，每个消费者都离不开信息。汽车除了作为交通工具，还能作为信息终 端，其信号接收能力以及稳定性会影响消费者的购买需求。天线玻璃利用镀膜玻璃的导 电膜作为天线，通过金属贴片耦合电磁信号，可接收 FM/AM/TV/GPS 等信号。通过将 车身的天线直接集成在玻璃中，不仅能提高信号接收灵敏度，而且能降低外部环境的影 响，更稳定耐用。网联化成为汽车发展的趋势，联网使汽车间形成一个系统，达到车与 人、车与车、车与基础设施之间的互联状态已经是汽车企业发展的共识，天线玻璃的需求也在逐步提升。3. 汽车行业回暖有望重振汽车玻璃市场景气度3.1 全球汽车玻璃行业增速放缓汽车玻璃市场分为增量市场和存量市场两部分，一部分是给当年新车配套市场（OEM）， 另一部分是售后维修市场（AM）。新车配套市场主要看当年的汽车产量，每辆车配一 套汽车玻璃，售后维修市场主要看汽车保有量以及汽车玻璃平均损坏率。2015-2018 年 OEM 市场规模/AM 市场规模的平均值约为 4.35。2018 年全球汽车玻璃市场规模 1282 亿元，同比增长 1.18%，2015-2018 年复合增长率为 4.67%，2016-2018 年的同比增速逐步下行。汽车玻璃总市场受 OEM 市场影响较大，二 者变动幅度较为接近。2018 年全球汽车玻璃 OEM 市场规模 1039 亿元，同比增长 0.58%， 2015-2018 年复合增长率为 4.63%，2016-2018 年的同比增速逐步下行，主要因为全球汽 车市场景气度下降，新车玻璃配套需求增长乏力。2018 年全球汽车玻璃 AM 市场规模 243 亿元，同比增长 3.85%，2015-2018 年复合增长 率为 4.82%，2016-2018 年的同比增速平缓下降，因为 AM 市场主要受汽车保有量的影 响，而更换需求相对刚需，所以汽车玻璃 AM 市场受到全球汽车市场景气度下降的影响 较小。3.2 中国汽车玻璃行业增速下行2018 年中国汽车玻璃市场规模 190 亿元，同比增长 0.53%，2015-2018 年复合增长率为 10.72%，2016-2018 年的同比增速分别为 22.14%、10.53%、0.53%，同比增速下降得较 快。汽车玻璃行业增速下行主要因为 OEM 市场规模增速下行，2018 年中国汽车玻璃 OEM 市场规模 162 亿元，同比下降 1.82%，2015-2018 年复合增长率为 9.61%，2018 年 中国市场规模同比下降，主要因为中国经济增速放缓，与经济周期密切相关的汽车市场 增长乏力，汽车玻璃新增配套需求减少。2018 年中国汽车玻璃 AM 市场规模 28 亿元，同比增长 16.67%，2015-2018 年复合增长 率为 18.10%，2016-2018 年的同比增速先降后升，受到中国汽车市场增长乏力的影响较 小，主要是因为经过多年发展，中国汽车存量市场的规模较为庞大，持续不断地产生汽 车玻璃替换的需求。3.3 汽车玻璃行业市场规模有望扩大汽车玻璃的新应用不仅能带来汽车玻璃使用量的增加，而且存在技术溢价，从而提高单 车配套玻璃价值量。相比 2020 年，2025 年单车配套玻璃使用面积有望提升 9%，单平米 价值量有望提升 24%，单车配套玻璃价值量整体有望提升 35%。根据 IHS Markit、Alix Partners 的数据，我们测算 2025 年全球汽车产量有望达 9495 万辆， 2020-2025 年复合增长率约为 4%。假设 OEM 市场规模与 AM 市场规模之比保持在 4.35 左右，我们测算 2025 年全球汽车 玻璃市场总规模有望达到 1492 亿元，2020-2025 年复合增长率有望达到 11%。综上，随 着汽车行业景气度回升，以及汽车玻璃的新应用所带来的量价齐升，未来汽车玻璃行业 市场规模有望扩大，前景可期。4. 全球竞争格局静中有动，国内龙头有望弯道超车4.1 全球汽车玻璃行业市场集中度较高从整个玻璃行业的角度看，由于玻璃行业是资源及能源密集型产业，想进入这个行业不 仅需要使用大量的资本购买生产设备，还需要相应的产能指标，这一天然屏障阻挡了很 多潜在进入者。同时，玻璃行业是典型的规模性产业，大公司利用先天禀赋不断提高规 模，实现规模经济，降低生产成本，这使得新进入者难以生存与发展。从汽车玻璃细分行业的角度看，由于汽车玻璃往往是根据车型定制的，一款汽车玻璃往 往需要玻璃厂商和车企不断磨合，经过一个较长的认证过程，这使得客户粘性较大，车企更换供应商的成本较大。所以汽车玻璃行业形成寡头垄断市场，少数几个国际化公司 占据了全球大部分市场份额，剩下一些小企业扎根本土市场或者提供差异化产品。2018 年全球汽车玻璃行业（包括 OEM 市场和 AM 市场）的总规模为 1282 亿元，根据全球各 个公司的年报数据，可知 CR5 为 64%，前五大巨头占据了大部分市场份额，其中 AGC 排在首位，市占率为 19%，福耀玻璃、板硝子与圣戈班的市占率较为接近，分别为 15%、 14%、13%。市场份额比较落后的是信义玻璃，市占率为 3%。亚洲集中了大量汽车玻璃 企业，除了圣戈班，前五大汽车玻璃企业中有四家总部位于亚洲，四家的市场份额之和 为 51%。中国区域市场集中度高。2018 年中国汽车玻璃行业（包括 OEM 市场和 AM 市场）的总 规模为 190 亿元，根据中国各个公司的年报数据，可知 CR2 为 75%，中国市场集中度 很高，福耀玻璃的市占率为 61%，凭借规模成本优势，有进一步扩大市场份额的可能， 信义玻璃的市占率为 14%，竞争力较强。剩下的份额主要由国际巨头 AGC 等和有一定 规模的企业如耀皮玻璃等占领。欧洲汽车玻璃市场较为成熟。欧洲汽车玻璃市场发展较早，相对成熟，并已经形成了阶 梯型竞争格局。总部位于法国的圣戈班凭借地域优势，独占鳌头，2018 年在欧洲的汽车 玻璃营收为 89 亿元，居于欧洲首位。紧随其后的是日本板硝子，其重视欧洲市场，前 期收购了英企皮尔金顿，获得了大量欧洲市场份额，2018 年在欧洲的汽车玻璃营收为 71 亿元。重视全球扩张的 AGC 位列第三，2018 年在欧洲的汽车玻璃营收为 54 亿元。 福耀玻璃全球化扩张之路起步较晚，2018 年在欧洲的汽车玻璃营收为 39 亿元，在欧洲 的市场份额暂时落后于其他三家巨头。美洲市场势均力敌，竞争较为激烈。全球前四大巨头在美洲的汽车玻璃营收差距较小， 其中 AGC 较早布局美洲市场，2018 年在美洲的汽车玻璃营收为 49 亿元，居于首席，但 领先优势不太明显，排在第二的是板硝子，2018 年在美洲的汽车玻璃营收为 45 亿元， 接下来的是圣戈班和福耀玻璃，圣戈班 2018 年在美洲的汽车玻璃营收为 41 亿元，福耀 玻璃 2018 年在美洲的汽车玻璃营收为 39 亿元，小幅落后。巨头之间没有拉开特别明显 的差距，同时还有墨西哥玻璃厂商 Vitro 和收购美企加迪安汽车玻璃业务的中央硝子等 参与竞争，美洲市场的竞争较为激烈。2020 年 1 月福耀玻璃宣布将在美国新建一条生产 线，产能约为 30 万套，而且在美国的战略目标是到 2022 年时市场份额提升到 30%。根 据 2021 年 1 套汽车玻璃售价 1000 元的假设估算，30 万套汽车玻璃贡献约 3 亿元营收， 福耀玻璃有望超越圣戈班，提高市场份额。随着福耀玻璃美国工厂的产能逐步释放，福 耀玻璃有望迎头赶上。总体来看，由于运输成本对汽车玻璃企业的影响较大，因此巨头在各个地区份额的提升 离不开在各个地区的产能扩张。AGC 和圣戈班已经完成了在亚洲、欧洲、北美、南美以 及非洲的全面布局，业务已分别拓展至全球大多数国家；板硝子也在不断扩张，除非洲 地区外，已经在欧洲、亚洲、南美和北美设有多个汽车玻璃工厂。福耀玻璃的全球化布 局起步较晚，现阶段稍微落后于大型国际巨头，不过为了进一步开拓市场，福耀玻璃在 美国、俄罗斯、德国等地建设生产基地，产能有望逐步释放，从而提高市场份额。4.2 大量进口增加供给，上游供应商议价能力较弱生产玻璃时，厂商首先将块状原料（石英砂、纯碱、石灰石、长石等）粉碎，然后使潮 湿原料干燥，接着将含铁原料进行除铁处理，最后融化，并重新结晶成玻璃原片。制成 玻璃原片以后，汽车玻璃厂商又会根据汽车企业要求的具体性能，对玻璃原片进行二次 加工，如镀膜等。因此，汽车玻璃公司的供应商可以根据原材料的完成度分为两类，原 材料完成度较低的是硅砂供应商，原材料完成度较高的是汽车玻璃原片供应商，由于大 型汽车玻璃公司都有生产玻璃原片的能力，所以玻璃原片供应商的议价能力较弱。硅砂，又名石英砂，是一种坚硬、耐磨、化学性能稳定的硅酸盐矿物，其主要矿物成分 是 SiO2 ，硅砂的颜色呈乳白色、淡黄、褐色及灰色，硬度 7，贝壳状断口，油脂光泽， 相对密度为 2.65，其化学、热学和机械性能具有明显的异向性，不溶于酸，微溶于 KOH 溶液，熔点 1750℃，有较高的耐火性能。根据开采和加工方法的不同分为人工硅砂及水 洗砂、擦洗砂、精选（浮选）砂等天然硅砂。硅砂是重要的工业矿物原料，广泛用于玻 璃、铸造、陶瓷及耐火材料、冶金、建筑、化工、塑料、橡胶、磨料等工业。国内石英砂供需矛盾得到缓解。需求方面，随着下游产业链如半导体、光伏等的快速发 展，对石英砂的需求快速增加。供给方面，环保限产、资源紧张等因素导致国内石英砂 原料供应较少，国内石英砂总体供给有限，因此进口需求迫切。不过，2019-2020 年进 口数量整体呈现向上趋势，通过大量进口，有效缓解了国内供给较少的问题。进口石英砂的价格呈现平缓下跌趋势，从 2020 年 2 月至 2021 年 2 月连续 13 个月同比 负增长。由于进口价格不断下降，物美价廉的进口石英砂使得国内供应商的议价能力降 弱，因此处于石英砂行业下游的汽车玻璃企业议价能力提高。5. 国内龙头福耀玻璃全球化进程加速，有望超越行业标杆 AGC5.1 全球化布局迅速，市场份额有望提高国际汽车玻璃巨头 AGC（旧称：旭硝子）早在 1956 年就通过在印度建立玻璃生产厂， 而展开了全球化的布局。AGC 通过在国外建厂等方式，逐渐渗透进当地市场，获得市场 份额。同时，通过技术的革新、成本的降低和质量的保证等手段，AGC 不断提高自身的 竞争力，从而获得更多的市场份额。中国汽车玻璃龙头福耀玻璃开始海外扩张的时间晚于 AGC。汽车玻璃行业的特点之一是 运输成本高，所以要获得更多的市场份额的方式是在目标市场区域建厂。福耀玻璃 2011 年在海外建立汽车玻璃首个生产项目，而 AGC 于 1956 年就已经在海外建立了玻璃生产 厂，中间差距 55 年。不过，福耀玻璃虽然起步晚，但是全球化布局迅速，近 10 年先后 在俄罗斯、美国和德国建立生产基地，按照其成长路径和成长速度，有望超越国际巨头 AGC。5.2 福耀专注汽车玻璃业务，盈利能力更强AGC 作为全球汽车玻璃龙头，它不仅有玻璃业务，还有化学品、电子和陶瓷事业等业务。 其中玻璃业务又包括汽车玻璃和建筑玻璃等。公司部分业务板块之间存在一定联系，能 够带来协同效应，如生产玻璃和陶瓷都需要用到硅酸盐等原材料，通过大批量采购原材 料等方式，能够降低生产成本，提高生产效率。由于业务范围的区别，AGC 和福耀玻璃的商业模式有所差异。福耀玻璃专注于汽车玻璃 业务，涵盖全球化研发、设计、生产、配送及售后服务等经营环节，奉行技术领先和快 速反应的品牌发展战略，与客户一道同步设计、制造、服务、专注于产业生态链的完善， 系统地、专业地、快速地响应客户日新月异的需求，为客户创造价值。福耀玻璃向中国、 美国、英国、香港、德国、日本等多个国家及地区的配套客户及配件客户销售汽车玻璃， 其中大部分产品销售给配套客户。配套客户包括全球前二十大汽车生产商，如丰田、大 众、通用汽车、福特、现代等，以及中国前十大乘用车生产商，如上汽通用、一汽大众、 上海大众、北京现代、东风日产等。由于配套汽车玻璃往往需要与汽车生产商共同设计， 根据车型来定制，所以公司往往是直接对接汽车生产商的。不过，在全球扩张的过程中， 往往需要与当地企业合作打开海外市场，比如签订经销协议等。AGC 汽车玻璃业务的经营模式与福耀玻璃较为接近。AGC 的经营范围涵盖了设计、研 发、采购、生产、销售等经营环节，客户包括梅赛德斯奔驰和丰田等全球知名汽车生产 商。AGC 从 1956 年开始制造汽车玻璃，以满足日本汽车需求的快速增加。自那时开始， AGC 与汽车生产商及其供应商建立了密切的联系，根据汽车生产商的订单需求开发和生 产各种性能的玻璃产品。由于汽车生产商根据车型定制汽车玻璃的需要，AGC 也需要直 接地与汽车生产商交流。所以，AGC 汽车玻璃业务的经营模式与福耀玻璃较为接近。不过，将两家公司作为两个整体对比，发现 AGC 与福耀玻璃的商业模式存在明显区别。 AGC 的业务范围包括玻璃、电子、化学品和陶瓷等，覆盖的业务较广。一方面，这帮助 AGC 抵御单个行业剧烈变化所带来的风险。而且，AGC 的化学品业务部门生产的纯碱， 能够用于其他部门生产玻璃等产品，部分原料的自给自足，使得 AGC 抵御风险的能力 更强。另一方面，由于业务范围较大，公司容易无法兼顾各个细分领域，从而在某个细 分领域有可能被其他同行超越。而福耀玻璃专注于汽车玻璃业务，不断促进规模化生产， 降低生产成本，秉持以客户为中心的理念，强调快速反应，使得客户满意度不断提高。 AGC2020 年的汽车玻璃业务收入 204.94 亿元，同比下降 17.72%，为连续第 2 年负增长。 主要因为疫情导致全球汽车需求锐减的原因。2020 年全球汽车销量下降 15.36%，汽车 需求下降导致汽车生产锐减，从而影响了汽车玻璃的销售。福耀玻璃的业务特点是专攻汽车玻璃领域。福耀玻璃生产和销售汽车玻璃和浮法玻璃， 浮法玻璃主要用于自身生产汽车玻璃，2020 年汽车玻璃业务贡献了 90%的营收。汽车玻 璃是福耀玻璃的核心业务，公司持续加强研发投入，不断积极开拓全球市场，有望进一 步提升汽车玻璃业务的国际竞争力。福耀玻璃 2020 年的汽车玻璃业务收入 179.42 亿元，同比下降 5.35%，同期 AGC 汽车玻 璃收入 204.94 亿元，同比下降 17.72%，在受疫情冲击全球汽车销量下滑的市场环境下， 福耀玻璃汽车玻璃收入同比降幅较小，相对来说，福耀玻璃的生命力较为旺盛。2020 年福耀玻璃的净利率为 13.05%，同期 AGC 的净利率为 2.91%，福耀玻璃的净利率 长期高于 AGC。福耀玻璃专注于利润率较高的汽车玻璃业务，所以公司的盈利能力较强， 而 AGC 涵盖了建筑玻璃和汽车玻璃等业务，低利润率的建筑玻璃业务拉低了整体盈利 水平，盈利能力较弱。5.3 成长能力较为接近，通过海外扩张促增长2020 年福耀玻璃的营业收入为 199.07 亿元，AGC 为 894.72 亿元，2020 年福耀玻璃营收 的同比增速为-5.67%，AGC 的同比增速为-8.03%，两者营收增速均下降为负数，与疫情 带来汽车销量下降有较大的关联。2016-2020 年福耀玻璃营收的复合增速为 4.61%，AGC 营收的复合增速为 4.02%，2016-2020 年两家公司营收的复合增速较为接近。随着 2021 年汽车景气度回升和海外市场的持续扩张，福耀玻璃的营收有望恢复正增长。2020 年福耀玻璃的归母净利润为 26.01 亿元，同比增速为-10.27%；AGC 为 20.73 亿元， 同比增速为-27.21%，二者归母净利润均下降，主要是受到疫情冲击所致。2016-2020 年 福耀玻璃归母净利润的复合增速为-4.63%，AGC 归母净利润的复合增速为-7.46%，福耀 玻璃归母净利润的复合增速略高于 AGC。随着汽车景气度的回升和海外市场的持续扩 张，福耀玻璃归母净利润有望恢复正增长。5.4 福耀玻璃管理能力优秀，偿债能力较强福耀玻璃的费用管控良好。2020 年福耀玻璃（管理费用+销售费用）/营业收入的值为 17.84%，AGC 该值为 20.10%，福耀玻璃该值较低，而且福耀玻璃该值长期低于 AGC， 费用管控良好。细分来看，2016-2020 年福耀玻璃的销售费用率在 7%上下波动，管理费 用率在 10%上下波动，较为稳定。AGC 的财务费用率较为稳定。AGC2020 年的财务费用率为 0.6%，2016-2020 年期间在 0-1%之间波动。福耀玻璃 2020 年的财务费用率为 2.48%，2016-2020 年期间在-3%-+3% 之间波动，波动相对较大。不过整体而言，二者财务费用率均较为合理，外部借款规模 相对较小，相应的利息支出负担较少。福耀玻璃与 AGC 的短期偿债能力均属于良好水平。福耀玻璃 2020 年的速动比率为 1.26， AGC 为 1.04，均大于参考值 1，且有所上升，体现了较优的短期偿债能力。福耀玻璃和 AGC2020 年的流动比率均为 1.53。综合来看，福耀玻璃和 AGC 实际的短期偿债能力接 近，目前均属于良好水平。福耀玻璃的长期偿债能力优于 AGC。福耀玻璃 2020 年的资产负债率为 43.81%，AGC 为 50.95%，均处于合理水平，不过福耀玻璃的资产负债率低于 AGC，长期偿债能力更 优。福耀玻璃与 AGC 的应收账款管理能力较为接近。AGC 的应收账款周转率从 2016 年的 4.60 提升至 2020 年的 5.33，福耀玻璃的应收账款周转率从 2016 年的 5.20 提升至 2020 年的 5.54，福耀玻璃管理应收账款的能力得到增强。福耀玻璃的存货周转率不断提升。AGC 的存货周转率从 2016 年的 4.04 降至 2020 年的 3.72，福耀玻璃的存货周转率则从 2016 年的 3.58 上升至 2020 年的 3.67。福耀玻璃不断 优化管理，存货的管理能力不断增强，逐渐追上同行业的标杆 AGC，这主要归功于福耀 玻璃先进的管理系统和杰出的管理团队。5.5 研发支出占比长期高于 AGC，有望转化为技术优势汽车玻璃的技术包括玻璃原片的生产技术和进阶功能的技术水平。AGC 与福耀玻璃在生 产玻璃原片的技术上差距不明显。汽车玻璃是成熟的工业品，其生产技术和质控手段均 已较为成熟，一块汽车玻璃往往要经过多轮国际认证，如中国强制 3C 认证、欧盟的 ECE 认证、美国交通部 DOT 认证。AGC 与福耀玻璃均通过了以上各项认证，所以两者生产 玻璃原片的能力差距不大。双方核心技术的竞争主要体现在满足客户新增需求方面。福耀玻璃 2020 年的研发支出/ 营业收入值为 4.10%。分时期来看，2016-2018 年福耀玻璃研发支出/营业收入值在 4.35% 上下波动，较为稳定，2019 年出现小幅下跌，降为 3.85%，2020 年回升到 4.10%。AGC2020 年的研发支出/营业收入值为 3.29%，基本保持稳定。福耀玻璃的研发支出/营业收入值长 期高于 AGC。福耀有望通过加大研发投入，增强产品新性能的开发能力，并转变成产品的竞争力，从 而获得更多的市场份额。福耀布局开展隐藏式全频段多模智能玻璃天线和 5G 直放玻璃 天线等技术研究，使得汽车可以与外界进行稳定、高质量地通讯交互。福耀玻璃在技术 上的不断突破，也得到了行业的肯定，其推出的包括“前装 ETC 解决方案”和“前装 RFID 解决方案”在内的新一代车联网智能玻璃荣获 2020 年铃轩奖。铃轩奖的获得离不 开公司在玻璃制造和玻璃天线方面的技术优势和技术沉淀。详见报告原文。（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）精选报告来源：【未来智库官网】。

中国网财经12月11日讯(记者胡靖聆)12月9日-10日，2019年(第五届)全国货运物流行业年会在北京召开，年会以“数智创新品质赋能---寻找发展新引擎”为主题。中国物流与采购联合会副会长贺登才在致辞中从“怎么看”、“怎么办”、“怎么盼”三个角度，总结了2019年，展望了2020年，并预判了“十四五”物流发展，包括物流强国建设；企业能级提升；物流枢纽网络；产业物流融合；生活物流升级；国际物流布局；供应链创新应用；物流智能化改造；减轻环境负荷；治理能力现代化。讲到星级车队时，贺登才提到，公路货运分会三年来评比认定了三批166家星级车队，其中五星级车队18家，头部企业月均行驶里程超过1万公里，效率在不断提高，影响力在不断提升，正在成为公路货运的骨干企业，显示了规模化、集约化发展势头。中国物流与采购联合会副会长贺登才国家发改委经济贸易司副司长张江波在会上指出，公路货运高质量发展，可从三方面理解：一是从产品服务来看，体现在“两高”，即高质量、高效益；二是从装备设施上看，体现在“两化”，即标准化、单元化；三是从发展动力来看，体现在“两新”，即新技术、新模式。在推动公路货运高质量发展的历史进程中，新技术和新模式，仍将发挥重要的作用。张江波还介绍了国家发改委为推动物流高质量发展所做的工作以及下一步工作重点，他透露，目前国家发改委正在研究实施启动2020年的国家物流枢纽申报工作，委托中物联组建国家物流枢纽联盟，同时开始研究制定2021年到2025年国家物流枢纽网络建设实施方案。会议期间，中国物流与采购联合会研究室主任周志成发布了《2019货运物流行业报告》。该报告指出，2019年货运行业下行压力加大，主要是因为燃油费、路桥费、司机工资依旧是公路货运的3大主要成本，包括2019年1月1日其正式施行国六燃油标准。2019年起，部分城市陆续开展排放车辆；从2020年1月1日其调整高速公路货车通行费计费方式，统一按车(轴)型收费。没有安装OBU装置的车辆不得享受ETC5%的优惠。司机工资成本持续上涨，近三年连续上涨15%-20%。针对2020年公路货运的市场发展展望，报告指出了6大趋势。分别为公路货运市场货源增速放缓、需求升级；货运市场朝着市场组织化、集约化方向发展；货运企业效率化、精细化持续提升；货运行业更加数字化、平台化、协同化创新；货运场站、公铁多式联运拓展方向；行业政策环境日益改善。(责任编辑：梁冀)来源: 中国网财经

中商情报网讯：基本建设是指国民经济各部门为发展生产而进行的固定资产的扩大再生产，即国民经济各部门为增加固定资产面进行的建筑、购置和安装工作的总称，例如公路、铁路、桥梁和各类工业及民用建筑等工程的新建、改建、扩建、恢复工程，以及机器设备、车辆船舶的购置安装及与之有关的工作，都称之为基本建设。国家政策利好支持近年来，新规定对行业有较大影响的法律法规主要有2019年5月国务院办公厅发布的《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》、国家交通运输部发布的《大力推动高速公路ETC发展应用工作的通知》及国家发改委、交通运输部发布的《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》。资料来源：中商产业研究院整理基础设施投资降幅收窄最新数据显示，基础设施投资（不含电力、热力、燃气及水生产和供应业）比上年增长0.9%，增速比1-11月份回落0.1个百分点。其中，铁路运输业投资下降2.2%，1-11月份为增长2.0%；道路运输业投资增长1.8%，增速回落0.4个百分点；水利管理业投资增长4.5%，增速提高1.4个百分点；公共设施管理业投资下降1.4%，降幅收窄0.4个百分点。数据来源：中商产业研究院数据库中央基本建设支出预算达930亿数据显示，2019年中央基本建设实际支出为1439.21亿元，2020年我国中央基本建设支出预算达930亿元，预算数为上年执行数的64.6%。其中，铁路运输支出预算达242.8亿元，预算数为上年执行数的54.8%；民用航空运输支出预算达1.77亿元，预算数为上年执行数的16.6%。数据来源：财政部、中商产业研究院整理高速公路建设稳步推进随着我国基础建设投资的增加，国家对基础建设的愈发重视，高速公路建设稳步推进。数据显示，2010年以来，全国公路总里程不断增加。截止到2019年末，全国公路总里程501.25万公里，比上年增加16.60万公里。公路密度52.21公里/百平方公里，增加1.73公里/百平方公里。数据来源：交通运输部、中商产业研究院整理公路建设投资不断上升我国公路建设投资额不断上升。数据显示，2019年全年完成公路建设投资21895亿元，比上年增长2.6%，增速较上年有所回升。其中，高速公路建设完成投资11504亿元，增长15.4%；普通国省道建设完成投资4924亿元，下降10.3%;农村公路建设完成投资4663亿元，下降6.5%。高铁营业里程突破3.5万公里铁路建设作为交通运输建设的重要组成部分，在未来具有巨大的增长潜力。从2008年8月1日，我国第一条高铁——京津城际开通以来，高铁建设进入快车道，各年投产铁路中，高铁线路占比逐年上升，由2015年的29.93%上涨到2018年的87.55%。截至2019年底，高铁营业里程突破3.5万公里。数据来源：国家铁路局、中商产业研究院整理铁路运输情况逐渐恢复2020年新冠肺炎疫请突发，上半年全国交通处于停滞状态。数据显示，2020年我国铁路旅客发送量达220349万人，同比下降39.8%。铁路旅客周转量达8266.19亿人公里，同比下降43.8%。铁路货运总发送量达455236万吨，同比增长3.2%。铁路货运总周转量达30514.46亿吨公里，同比增长1%。全国各省市十四五规划中基建行业相关发展建议在中国十四五年规划和2035年远景目标建议/纲要中提到，规范和降低港口航运、公路铁路运输等物流收费，全面清理规范涉企收费。构建快速网，基本贯通“八纵八横”高速铁路，提升国家高速公路网络质量，加快建设世界级港口群和机场群。完善干线网，加快普速铁路建设和既有铁路电气化改造，优化铁路客货布局。推进城市群都市圈交通一体化，加快城际铁路、市域（郊）铁路建设，构建高速公路环线系统，有序推进城市轨道交通发展。全国各地积极促进基建行业发展，中商产业研究院整理了全国各省市“十四五”发展规划建议/纲要中有关基建行业发展相关内容，以供参考：更多资料请参考中商产业研究院发布的《十四五时期中国基建行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业公路、产业情报、产业研究报告、产业规划、园区规划、十四五规划、产业招商引资等服务。

如需报告请登录【未来智库】。1、车联网：20 余年发展，从 Telematics 到 V2X车联网的概念自提出至今已经 20 余年，通用汽车早在 1996 年就推出了‘OnStar’， 成为最早导入车联网功能的汽车制造商。OnStar 推出的主要目的是保障安全，如在车辆 发生事故后取得紧急救援。1998 年，欧洲的汽车制造商推出了 ADAS（高级驾驶辅助系 统），提供了自适应巡航控制的功能。2014 年，奥迪率先推出 4G LTE 热点连接的功能， 同年通用汽车开始大批量部署 4G LTE。该阶段以车厂为主导，以基础性联网信息服务 为主要业务形态，Telematics 业务是其中的典型代表，实现定位导航、车载娱乐、远程 管理和经济救援等基本功能。信通院和华为都对车联网的部署做了三个阶段的划分，我们按照自己的理解，将车 联网三个阶段的功能以及特点做了以上的汇总。随着车联网的功能逐渐丰富，对车的联 网方式也提出了更高的要求。车联网第一阶段主要是简单的导航、娱乐等功能，仅需要 汽车能够和外部信息联通，因此基于现有的运营商网络即可实现。随着 ADAS 的逐渐成 熟，自动驾驶的实现越发受制于车内传感器的应用场景，车辆与外部设施以及其他车辆 的联网成为提高联网汽车能力的重要措施。车辆与外部的联网，即 V2X 通信，其包含四种形式： V2V：车与车之间的连接，主要基于广播的形式，通常情况下不依赖于网络基 础设施，核心目标是减少车辆之间的碰撞。 V2I：车与路侧设备（RSU）的连接，如交通信号灯等。主要功能是提升道路 安全，改善交通效率以及减少能耗。 V2P：车与行人的连接，主要为提升道路安全。 V2N：车与网络基础设施的连接，主要用于提升道路安全、改善交通效率和乘 客舒适度。目前的 V2X 技术可以大致分为两类：短程通信技术（以 DSRC 为代表）和广域通 信技术（以 C-V2X 为代表）。由于车与外部联网的复杂度逐渐提升，与车联网相关的产业链也变得越来越多。1.1 车联网产业的主要参与者 车联网涉及用户、汽车产业链、5G/通信产业链、政策制定方、道路设施运营方以 及第三方标准组织等各个环节。在汽车以及通信产业链，参与的公司也很多。我们按照不同的产业链分类，可以大 致将参与的公司列表如下：1.2 车联网的意义（略）1.3 车联网的空间：面向千亿元量级的市场据公安部统计，2019 年全国新注册登记机动车 3214 万量，机动车保有量达到 3.48 亿量，其中新注册登记汽车 2578 万辆，汽车保有量达 2.6 亿辆。根据中国汽车工业协会的统计数据，2019 年我国汽车产销分别完成 2572.1 万量和 2576.9 万量，同比分别下降 7.5%和 8.2%，产销量继续蝉联全球第一。因此我国车联网面向的是一个存量 2.6 亿辆，每年新增约 2500 万辆的汽车市场。 若每辆汽车上都能加装车联网用的 OBU，我们认为这将带来一个总量达到千亿元人民 币级别的市场空间。在中国交通部披露的 2018 年交通运输行业发展统计公报中可以看到，2018 年末全 国公路总里程达到 484.65 万公里，其中高速公路里程 14.26 万公里。根据聚利科技招股说明书援引的中国交通技术网数据，每公里高速公路的智能交通 投资约为 60-240 万元。我们假设每公里投资约 100 万元，国内高速公路的智能交通投 资有望超过 1000 亿元。倘若未来智能交通覆盖所有公路，投资规模将进一步扩大。2. 车联网通信协议：C-V2X 有望替代 DSRC为了减少交通事故并提升道路安全，车辆需要能够有能力观察周边情况，对即将发 生的事情做出预判并主动采取保护方案。这就需要车辆能够互相通信。V2X 提供了一种 无线通信方案，可以让车辆之间分享彼此的信息。其中有两种通信协议可以满足短程通信的要求，即3GPP的LTE V2X PC5，和 IEEE 802.11p（也有人称其为 DSRC 或 ITS-G5），这两种协议都工作在 5.9GHz 频率，为道路上的车辆或者行人等提供直接通讯。根据 NHTSA 官网，DSRC 的标准化流程可以追溯至 2003 年，FCC 批准了 DSRC 在 5.9GHz的频谱应用，并于 2006年对此进行了更新。2004年-2012年，IEEE在 802.11 系列协议的基础上致力于将 V2X 标准化，并开发了 IEEE 1609 系列协议，用于 V2X 的 应用及安全标准。2016 年，SAE 完成了数据和性能的标准要求，至此产业界获得了第 一套完整的 V2X 标准。电信业和 3GPP 标准组在对 ITS 的应用场景分析后，对 LTE Rel.14 标准提出了新 的需求。LTE Rel.14 开始支持 V2X 的需求，LTE-V2X Rel. 14 同时在 V2X 的基础上增 加了蜂窝网络连接的能力-V2N（Vehicle and networks/cloud）。 C-V2X 是在 LTE-V2X 上面向 5G V2X 的平滑升级，新增的应用将提升交通安全、通行效率以及驾驶的舒适度， 这些新的能力是 DSRC（IEEE 802.11p）所不具备的。C-V2X 是 3GPP 组织开发的，为实现 V2X 服务的一项通信协议，其包含两种通信 模式：1）车与车直连的模式，3GPP 定义为PC5； 2）通过移动网络连接的模式， 即 vehicle-to-network(V2N)，3GPP 定义为Uu。 PC5 模式下不需要移动网络的支持， 仅需要用到车与车之间的直连模式；Uu 通信模式下需要用到蜂窝网络设备，未来还将 使用 5G 网络。2015 年，3GPP 在基于 LTE Rel.14 版本基础上提出了 V2X 的功能需求，并于 2016 年 9 月发布了初步版本的 C-V2X 标准，该版本主要针对 V2V 的通讯。2017 年 6 月完 成了额外的 V2X 应用场景升级。根据 5GAA 于 2019 年发布的 C-V2X 部署计划， C-V2X 的车载商用部署有望在 2020 年实现，但由于 5G Release 16 推迟了 3 个月，具体商用 时间还需要进一步观察。过去的 20 年左右，在 5.9GHz 附近的 75MHz 频谱都被 DSRC 使用，但直至现在， DSRC 并没有被广泛部署，因此这部分的频谱大都空闲。2019 年 12 月，FCC 投票决 定重新分配 DSRC 5.9，FCC 决定将其中较低的 45 MHz 可用于非授权频谱使用，如 Wifi，剩余的 30MHz 用于智能交通。如上图所示，其中 5.895GHz-5.905GHz 的 10MHz 频谱用于 C-V2X 或 DSRC，而上部的 20MHz 专属于 C-V2X。在 FCC 的频谱划分上，C-V2X 获得的很大的支持。2.1 不同国家/地区在车联网技术的发展 美国对于车联网技术的研究比较早，美国通用汽车于 20 世纪 30 年代提出了 “cooperative vehicle–highway automation”的定义并且在纽约世博会进行了展示，并在 后期进行了相关的研究。20 世纪 60 年代末，美国开始研发电子道路导航系统，通过道 路与车辆之间的双向通信技术实现对车辆的导航。经过几十年的发展，美国制定了全面 的 ITS 使命和发展目标，同时也明确了为实现各个阶段目标所需采取的行动。2003 年美国交通部提出 VII 车路一体化集成计划，设想在车辆上安装通信设备和 GPS 模块，利用无线通信技术使行驶中的车辆与道路基础设施进行信息交换，获得运 输网中每条道路上的交通和道路条件信息，从而提高交通系统的效率和安全性。2009 年 VII 计划更名为 IntelliDrive，应用范围从轻型车扩展到所有车型；研究内容从样机开 发发展到具体部署；通信方式从单一的 5.9GHZ 的 DSRC 短程无线通信技术拓展为手 机宽带无线通信、WiMAX、卫星通信等多种方式。2009 年 12 月美国交通部发布《智能交通系统战略研究计划：2010-2014》，该战 略研究计划目标是利用无线通信建立一个全国性的、多模式的地面交通系统，形成一个 车辆、道路基础设施、乘客的便携设备之间相互连接的交通环境，最大程度地保障交通 运输的安全性、灵活性和对环境的友好性，该计划的核心就是 IntelliDrive。2015 年美国交通部发布《美国智能交通系统战略规划（2015-2019 年）》，汽车智 能化和网联化是该战略计划的核心。该规划是 2010-2014 的升级版，美国 ITS 战略从 单纯的车辆网联化，升级为汽车网联化与自动控制智能化的双重发展战略。2018 年美 国交通运输部发布《自动驾驶汽车 3.0：准备迎接未来交通》，推动自动驾驶技术与地面 交通系统多种运输模式的安全融合。根据赛迪智库援引的《他山之石：发达国家智能交通系统经验借鉴》（作者：安全 产业所，刘文婷），日本自 1973 年开始智能交通系统的研究，开发了世界上第一个动态 路径诱导系统。目前，日本已形成了完整的 ITS 产业链，是世界上应用 ITS 最为广泛的 地区。1994 年 1 月，日本警察厅、通商产业省、运输省、邮政省、建设省成立了 ITS 建 设推进机构——车辆、道路、交通智能化推进协会，其目标是用 30 年的时间减少 50% 的道路交通死亡事故，解决交通拥挤问题，降低汽车燃料消耗及尾气排放等。随后，日 本政府发布了《形成 IT 社会基本法》、《E-JAPAN 战略》、《E-JAPAN 优先政策计划》 等，都非常重视 ITS 的发展。《ITS Hand Book（2006）》更是把日本 ITS 建设提升到 了国家战略高度，通过日本全社会共同推动 ITS 发展，同时加快与国际标准接轨。交 通信息服务是 ITS 的一个重要环节。日本的车辆信息与通信系统（VICS）是世界上最 成功的出行信息系统之一。1996 年 4 月，VICS 系统开始正式投入使用。VICS 免费提 供监测到的交通信息，使用者的车载导航装备只要带有 VICS 服务功能，便可免费享受 服务。这种免费服务的运营模式让 VICS 车载导航器得以迅速普及，到 2003 年 2 月， 该系统完成了在日本的市场拓展。欧盟各国高度重视 ITS 开发与应用，其总体发展水平介于美国和日本之间，以构建 ITS 基础平台为中心，重点研发先进的出行信息服务系统(ATIS)、车辆控制系统(AVCS)、 商业车辆运行系统(ACVO)、电子收费系统等。1988 年，欧洲 10 多个国家共投资 50 多亿美元，旨在完善道路设施，提高服务水平。2008 年 5 月，欧盟委员会制定了关于安全应用的智能交通系统（ITS），提出要将各国相互独立的系统逐步转变为车与车、车 与路、车与其他的合作系统，并提供路侧紧急呼叫、危险货物车和被盗车辆跟踪系统等 服务。2012 年 6 月，欧盟就提出智能交通等领域快速发展 2020 实施方案，要求发展信 息通讯技术，从而改变驾车人行为和改善交通安全。与欧美、日本等国家相比，车联网技术在我国发展相对较晚。2007 年，通用汽车 公司与上汽集团共同推出了安吉星（Onstar）服务，为车联网在中国的发展奠定了一定 的基础，该服务旨在为车辆提供车辆定位、紧急求助等服务。2009 年，各大企业纷纷 推出车载信息（Telematics）服务系统，使得车联网技术在中国取得飞速的发展，在科 技革新的推动下，中国正式进入了车联网时代。2010 年 10 月，中国国际物联网大会在 无锡举办，与此同时，车联网中的智能车、路协同等关键技术被列入国家 863 计划。 2011 年 3 月，大唐电信与启明信息技术股份有限公司为了研究下一代通信服务与汽车 电子产品的融合共同建立了实验室，标志着车联网正式进入应用阶段。2015 年，中国出台《中国制造 2025》，促进了智能交通系统产品的开发；2019 年， 中国发布《交通强国建设纲要》，提出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路 协同）研发，形成自主可控完整的产业链。2020 年 2 月 10 日，十一部委联合印发《智 能汽车创新发展战略》，为顺应新一轮科技革命和产业变革趋势，抓住产业智能化发展 战略机遇，加快推进智能汽车创新发展。2.2 参与的公司和组织情况根据中国信通院《车联网白皮书（2018 年）》披露，国际社会在 V2X 技术路径选 择上存在竞争。由于 DSRC（802.11p）技术成熟相对较早，美国政府倾向于部署该技 术，而当地电信运营商、福特等更倾向于应用 LTE-V2X 技术。欧洲政府方面，欧盟 DG Move 和 DG Connect 持有不同意见；代表企业大众、雷诺和博世支持 DSRC 技术，奥 迪、宝马、标志雪铁龙等国际主流汽车厂商处于自动驾驶技术演进的考虑，支持 C-V2X 技术。日本一方面在 755.5 764.5MHz 专用频段开展基于 802.11p 的技术性能评估， 另一方面在 5770 5850MHz 候选频段采取技术中立，将 LTE V2X 作为另一个备选技 术。相比于 DSRC 技术，我国在 C-V2X 标准制定、产品研发、应用示范、测试验证等 方面都取得了积极进展，为 V2X 产业化奠定了良好基础。在标准化方面，国内 LTE-V2X 标准体系建设和核心标准规范也基本建设完成，包括总体技术要求、空中接口技术要求、 安全技术要求以及网络层与应用层技术要求等各个部分。在产品研发方面，我国已建成 全球最大的 4G 网络，并初步形成了覆盖 LTE V2X 系统、芯片、终端的产业链。中国信通院《车联网白皮书（C-V2X 分册）》中提到，C-V2X 核心芯片/模组和产品 研发已经基本成熟，大唐、华为、高通、移远、芯讯通等企业已对外提供基于 LTX-V2X 的商用芯片/模组，华为、大唐、中国移动、金溢、星云互联、东软、万集等厂商已经 可以基本提供 LTE-V2X 的车载单元、路侧设备硬件设备以及相应的软件协议栈，相关 终端产品已经具备了商用基础。C-V2X 车企接受程度达到较高的水平，上汽集团、一汽 集团、福特、通用、吉利等逐步开发相关产品，2019 年 3 月，福特宣布首款 C-V2X 车 型 2021 年量产；2019 年 4 月，上汽集团、一汽集团、东风公司、长安汽车、北汽集团、 广汽集团、比亚迪汽车、长城汽车、江淮汽车、东南汽车、众泰汽车、江铃集团新能源、 宇通客车等 13 家车企共同发布 C-V2X 商用路标；2020 下半年至 2021 上半年陆续实现 C-V2X 量产。3. 车厂发力车联网车厂作为车联网的主要参与方，正在积极参与自动驾驶的布局。根据四维图新在 2018 年报里援引的各车厂自动驾驶路线图，大多数车企处于 L1/L2 级自动驾驶水平，L3 及以上的自动驾驶技术有望集中在 2020 年实现突破。3.1 特斯拉 特斯拉成立于 2003 年，并于 2008 年推出第一款汽车-Tesla Roadster。2012 年推 出第一款厢式轿车- Model S，其配备了 3G 网络连接。2014 年，公司开始在 Model S 汽车上加装支持 Autopilot（自动辅助驾驶系统）的硬件装臵。2015 年，特斯拉开始发 布 Autopilot 功能，并通过 OTA 的方式提供持续的升级服务。2016 年，特斯拉开始为 Tesla 汽车配备全自动驾驶所需的硬件，2016 年 10 月 20 日，公司宣布所有正在生产的 特斯拉车型都将配备具有全自动驾驶的硬件。该系统包含 8 个摄像头、覆盖 360 度可视 范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米，车辆配备的 12 个超声波传感器完善了 视觉系统。根据特斯拉 2019 年年报，特斯拉已导入了最新的专用车载计算机，进一步为全自 动驾驶（FSD）做好准备。目前特斯拉所支持的自动辅助驾驶功能包含自动辅助导航驾驶、召唤功能、自动泊 车和自动辅助变道等。具备空中升级（OTA）功能、自动辅助驾驶、以及独特且优异的电动车性能（如续 航里程、百米加速），特斯拉在近年来销量持续增长。特斯拉的 FSD（完全自动驾驶能力）将额外收费，如 Model3 在中国的 FSD 功能需 要额外收取 5.6 万元，我们认为自动驾驶有望成为汽车厂商提升产品附加值的一个重要 功能。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.2 蔚来汽车 蔚来汽车成立于 2014 年，是汽车智能连接和二级自动驾驶的先驱。蔚来汽车在上海和圣何塞建立了自主驾驶研发中心。截至 2018 年 12 月 31 日，已 有 233 名全职专业工程师开展智能驾驶系统技术项目，如定制生产硬件及传感器、环境 等感知、数据融合、路线规划、车辆控制、深度学习、汽车联网，旨在开发智能驾驶系 统电动汽车。2016 年 7 月，蔚来的无人驾驶汽车在上海的国家无人驾驶汽车测试中心完成了启动 功能测试。2016 年 10 月，蔚来获得了加利福尼亚州颁发的自动驾驶汽车检测许可证， 成为第一批获得这种许可证的企业。2018 年 3 月，蔚来成为首批获得上海智能互联汽车 测试的企业之一，在测试道路上测试 17 个项目，包括障碍物识别和响应、自动紧急制 动、交通标志识别和车道保持系统。2018 年 4 月，蔚来成为首批获得北京自动驾驶测试 许可的企业之一，测试项目包括感知和遵守交通规则、紧急情况反应和人工干预以及综 合驾驶能力。2019 年，蔚来公司宣布与 Mobileye 进行战略合作，开始布局 4 级自动驾 驶汽车。蔚来于 2016 年推出第一款车型——EP9 超级跑车，创造了当时最快的全电动汽车 的世界纪录；2017 年推出 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统和第一款量产电动汽车 ES8。 NIO Pilot 系统全面提高了 2 级自动驾驶的功能，是由 23 个传感器，包括一个三焦前臵摄像 头，四个环绕外部摄像头，五毫米波雷达，12 个超声波传感器和一个司机监控摄像头。 ES8 是一款 7 座全铝合金车身的高档电动 SUV，配备了蔚来的 e-propulsion 系统，是世 界上第一辆配备了 Mobileye 的 EyeQ4 ADAS 处理器的车辆。2018 年蔚来推出了 6 座 的 ES8 与第二款量产电动汽车 ES6。ES6 是一款五座高性能的高端电动 SUV，定价比 ES8 更低，目标客户群更广。2019 年，蔚来推出第三款量产电动汽车 EC6，并将于 2020 年 9 月开始交付。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.3 丰田 丰田汽车公司成立于 1937 年。从 1990 年开始，丰田就致力于开发研究交通事 故零伤亡为终极目标的自动驾驶技术，以 Mobility Teammate Concept 为基础，通过 自动驾驶技术构建一个让包括老人、残疾人在内的所有人都能安全舒适自由出行的社 会。2013 年，丰田开发了利用无人驾驶技术的下一代高速公路（包括汽车专用道路） 高级驾驶辅助系统Automated Highway Driving Assist（ AHDA）。 2015 年，丰田使 用当时正在开发的自动驾驶实验车（Highway Teammate）在东京高速公路上进行了示 范行驶，实现了安全且顺畅的自动驾驶。丰田还采用了空间信息自动生成技术 COSMIC成功开发地图自动绘制系统。2016 年，丰田在硅谷设立新公司TOYOTA RESEARCH INSTITUTE, INC.（ TRI） 作为人工智能技术的研发基地。2017 年，TRI 在美国加州展示并发布了最新研发的自动驾驶试验车，该试验车以 LEXUS 雷克萨斯 LS600hL 为原型，安装了线控驱动技术接口，能够非常灵活的进行传 感器更换等改进。新型试验车具备高级计算能力，强化了机器的视觉识别和学习能力。 同时，由于考虑到没有高精度地图信息的地区也需要使用自动驾驶，该试验车强化了激 光雷达（激光探测与测量）、雷达、摄像头等探测、传感功能，以便尽可能最大程度减 少对高精度地图的依赖。同年，丰田对该自动驾驶测试车做了进一步改良。丰田计划于 2020 年夏季在日本提供 Level 4 自动驾驶车的同乘体验机会，计划以 这台 P4 试验车在 MaaS（mobility as a service）领域，实施相当于 SAE Level 4 级别 的自动驾驶的实际演示。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.4 通用汽车 通用汽车公司的历史可追溯到 1908 年，其在中国生产和销售别克、雪佛兰、凯迪 拉克、五菱及宝骏等品牌的乘用车和商用车产品，所提供的产品系列之丰富位居所有在 华跨国汽车企业之首。2014 年，通用汽车已研发出配备四轮驾驶系统以及摄像头、激光雷达和 V2X 技术 的雪佛兰电动联网概念车 EN-V2.0、装配了摄像头、激光雷达感应器以及 V2V 和 V2I 通讯技术的欧宝 Insignia 以及装配有 V2P 通讯技术的雪佛兰科鲁兹汽车。2016 年 1 月，公司成立了专门的自动驾驶汽车研发团队。同月，公司向 Lyft 投资 5 亿美元，在美国联合建立自动驾驶汽车综合网络，为用户提供专车服务。3 月，公司宣 布收购自动驾驶技术研发和测试公司 Cruise Automation。同年 6 月，通用汽车开始在旧 金山和斯科茨代尔进行自动驾驶版雪佛兰 Bolt 纯电动车的公共道路测试。2017 年 3 月，凯迪拉克在美国将车辆与车辆通信技术（V2V）正式应用于凯迪拉克 豪华轿车 CTS。凯迪拉克 V2V 技术通过专用短程通信（DSRC）和全球定位系统（GPS）， 能够以每秒 1,000 条的速度处理 300 米开外的车辆信息。2017 年 6 月，通用汽车成为最早采用量产工艺制造自动驾驶汽车的公司。130 辆搭 载新一代自动驾驶技术的测试车在底特律附近的组装厂实现大规模量产，加入原先由 50 辆自动驾驶汽车组成的测试车队，在旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔和密歇根州底特律 市三地开展公共道路测试。2017 年 9 月，超级巡航系统（Super Cruise）搭载于凯迪拉 克 CT6 轿车首次在美国纽约市的高速公路上使用。同年 10 月，通用汽车收购激光雷达 技术公司，推动自动驾驶汽车研发。2018 年 1 月，通用汽车官方公布第四代 Cruise 自动驾驶汽车——首辆无需驾驶员、 方向盘和踏板就能实现安全驾驶的可量产汽车。2020 年 1 月，凯迪拉克宣布将发布增强版 Super Cruise 超级智能驾驶系统： 自动识别路况并变换车道 完成旨在提高人机操作性能和易用性的多项更新 添加更丰富的地图信息 提升了系统在通过高速公路立交和弯道时的性能表现增强版超级智能驾驶系统能够在确认道路安全的情况下，根据驾驶员的要求在高速 公路上执行自动变道。该系统将率先搭载于 2021 款 CT5，CT4 和全新一代凯雷德。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.5 福特汽车 福特汽车公司是全球领先的汽车企业之一，积极致力提升公司在电气化、自动驾驶 以及智能移动出行方面的领先地位。2017 年 2 月，福特官网宣布，计划在未来五年内向人工智能企业 Argo AI 投资 10 亿美元，旨在为福特计划于 2021 年推出的自动驾驶汽车开发虚拟驾驶系统。2018 年 7 月，福特汽车公司成立福特自动驾驶汽车子公司(Ford AV LLC)，充分利 用市场机遇从而加速其自动驾驶汽车业务的发展。2018 年 10 月，福特汽车公司和百度 宣布将启动为期两年的自动驾驶联合测试项目。同年 11 月，福特汽车与零售业巨头沃 尔玛携手，在美国迈阿密启动自动驾驶汽车的商品运送试点项目。2019 年 6 月，福特第三代自动驾驶测试车辆已开始在美国五大城市进行公开道路测 试。最新测试车基于福特 Fusion 混动版进行全面升级，搭载福特与 Argo AI 合作开发的 升级版虚拟驾驶系统；较上两代测试车更接近量产版，且能应对更为错综复杂的路况。福特汽车将于 2020 年上半年，将 C-V2X 部分功能与福特全新车载系统——SYNC+ 智行信息娱乐系统深度集成，通过 OTA 的方式推送给部分车主，率先实现的部分 V2I 功能的预商用，并计划在 2021 年在中国量产首款搭载 C-V2X 技术的车型。随着 5G 技术的普及，C-V2X 的即时性和可靠性将大大提升。未来，C-V2X 技术将 与福特 Co-Pilot360 智行驾驶辅助系统相互协作，使车辆接收前方道路交通变化信息、 以及预知传感器可接收范围以外的风险，从而提前发出预警，甚至可以在驾驶者未采取 行动的情况下紧急制动。此外，通过与车辆的雷达和摄像头传感器配合工作，C-V2X 也 将成为实现完全自动驾驶的重要辅助。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.6 上汽集团 上海汽车集团股份有限公司是国内 A 股市场最大的汽车上市公司，也在智能驾驶领 域积极布局。2016 年，上汽与阿里跨界合作，宣布共同打造互联网汽车。7 月，全球首款量产互 联网 SUV 荣威 RX5 正式发布。2017 年 4 月，上汽智能驾驶汽车 iGS 对自动转弯、自 动调头行驶、自动导航、双架双控等 6 项功能进行演示，展现上汽智能驾驶 4 级水平。 2018 年 6 月，上汽集团成立人工智能实验室，助力研发自动驾驶。2019 年 9 月 16 日揭幕的第三届世界智能网联汽车大会上，上汽集团被授予国内首 批智能网联汽车示范应用牌照，将率先在上海市城市道路中探索开展智能网联汽车的商 业化运营。上汽集团在大会现场展示的自主开发的第三代智能驾驶汽车，基于自主开发 的深度学习算法，智能驾驶汽车集成机器视觉感知功能，并在毫米波雷达、激光雷达辅 助下，自主研发的众包高精度智驾地图和感知融合定位的配合下，实现城区工况下 360 度感知、规划与决策。它还搭载了上汽自主开发的智能驾驶决策域控制器 i-ECU，集成 AI 增强感知、路径规划、决策控制、轨迹跟踪等核心算法，打造 L4 级智能驾驶汽车产 业化落地的车规级、高性能、低成本实时计算平台。2019 年 9 月 17 日，上汽集团在 2019 中国国际工业博览会上展示了 5G 智能重卡、 电动智能超跑 SUV、L2 级智能 SUV、氢燃料电池 MPV、纯电动 MPV、插电混动 SUV 等创新产品。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）4. 车载操作系统分析车载操作系统往往需要编写上亿行的代码来实现，而智能手机的操作系统如 Android，仅需要 1200 万至 1500 万行代码。同时，车载的娱乐系统通常平均需要耗费 3-4 年来开发，也大大超过智能手机行业所需的时间。因此车载操作系统的开发难度远 大于智能手机领域。IHS 于 2016 年发表文章《Google announces Android-based infotainment OS and enhancements to Android Auto》，称 Android N OS for infotaiment 有望在 2017 年之后 提升市场份额，于 2020 年占有率达到 35%，并表示未来 Microsoft Windows Embedded 车载操作系统及其他该领域的操作系统将逐渐淡出该市场。IHS 认为车载操作系统领域 的竞争将主要介于 QNX 和 Linux 阵营（GENIVI Linux，Android Linux）。根据 GENIVI 官网最新消息，GENIVI 将工作重点转向于帮助汽车厂商集成不同的车载操作系统，我 们后文中将提到 Linux 阵营中的另外两股力量：Android Automotive 和 AGL。4.1 BlackBerry QNX 黑莓的 BlackBerry QNX 业务，是一款针对汽车、医疗、工业自动化等领域设计的 系统，包括实时 OS、中间件、开发工具，并提供联网嵌入式系统的专业服务。QNX 平 台上的汽车软件技术，包含 ADAS、虚拟座舱支持以及 OTA 软件更新等功能。由于 Linux 是开源的系统，虽然基础系统源代码是开放且免费的，但根据 BlackBerry官网发布的白皮书，QNX 认为自己的系统在完全成本（TCO）上相较 Linux 有优势： Linux 版本多样，内核编译容易出错，同时由于 Linux 开源而导致部分硬件厂 商担心驱动源代码泄露而只发布二进制文件； Linux 的补丁以及版本管理，后期维护等成本较高； Linux 的源代码比 QNX 臃肿，测试以及认证成本高。根据 Blackberry 官网文章描述，QNX 认为 Android 在安全性上要明显弱于 QNX 系 统，根据 QNX援引的 CVE数据，Android系统在特定限制条件下的脆弱性指标要比 QNX 高出几个数量级。根据中国汽车报于 2018 年 12 月的报道，从安全角度看，BlackBerry 的 QNX 平台 是没有被成功攻击过的安全平台。全球前十家 OEM 中，有九家是 QNX 的客户；前八家 一级汽车制造商中，有七家是 QNX 客户。根据 Blackberry 2019 年报披露的数据，截至 2019 年底，BlackBerry QNX 技术已经应用在超过 45 家汽车厂商的 1.2 亿辆汽车上。4.2 Android 和 Linux 和 QNX 不同，Android 和 Linux 均属于开放系统，这也是上文中被 QNX 诟病的根 本原因。但 Android 和 Linux 阵营也开始进展地如火如荼，Android Automotive 脱胎于 Android，其最突出的特点是应用生态丰富，拥有者庞大的用户基础和开发者，这些都能 够像车载 OS 端转移。Linux 的优势在于其是开源 OS，因此整车厂对车载操作系统进行 定制化开发以后，可以有更大的主动权，如 Tesla 就是基于 Linux 上进行车载操作系统 的开发。Android Automotive：Google 早在 2015 年推出了手机应用 Android Auto，并于 2019年宣布开放第三方开发人员打造基于Android Automotive OS的应用程序。Android Auto 可以将 Android 设备的功能投射到车辆内臵信息娱乐系统中。自推出以来，Android Auto 不断扩展，支持 50 个不同品牌的 500 多款车型，因此本质上 Android Auto 并不是 一款车载的底层操作系统。而 Android Automotive 是直接运行在汽车信息娱乐系统上的 开源操作系统，是一款全栈、开源并且高度定制化的平台，可以支持 Android 以及 Android Auto 的 APP 应用。沃尔沃旗下的独立纯电动高端品牌 Polestar，是全球首款搭载了 Android Automotive OS 的车型。跟随其后的还有雷诺-日产-三菱联盟，该联盟与 Google 也签署了在Android Automotive OS上的合作。根据Mobilesyrup和Forbes的新闻报道， 通用汽车计划于 2021 年开始采用该系统，并将搭载 Google Assistant，未来还有望在 Google Assistant 增加管理 OnStar 账户，胎压监测等功能。基于 Linux 的 AGL 组织：2012 年 9 月，非盈利组织 Linux 基金会宣布成立 AGL 工作组（Automotive Grade Linux Workgroup）。为了应对 Linux 系统在开发时间、系统 碎片化以及代码难以得到重复使用等问题，AGL 希望能够成为真正符合工业标准的（IVI）车载娱乐操作系统。捷豹路虎，尼桑和丰田是最早参加 AGL 工作组的汽车制造商。截至 2020 年 4 月 8 日，AGL 拥有 6 家白金会员，1 家黄金会员和 9 家银星会员。AGL 拥有超过 133 个行业会员，包含汽车制造商以及元器件供应商等。AGL 的第 一次应用是 2018 年在丰田凯美瑞的 Entune 系统上，丰田在其第三代 Entune 采用基于 AGL 的 IVI 系统，并表示将用在其北美大部分的丰田和 Lexus 车型上。目前市场上也存在自定义开发的 Linux 版本，如宝马、雪佛兰、本田、奔驰以及特 斯拉。未来随着自动驾驶功能逐渐推广，车载软件将变得更加复杂，Frost&Sullivan 认 为未来能够实现 0 级到 5 级的自动驾驶功能所需要编写的代码，任何一家公司想独立完 成都将非常困难。5. 车载 OBU 与路侧 RSU车载单元（OBU）与路侧单元（RSU）构成了车与外界连接的重要枢纽。其中 OBU 是车辆的中央通信单元，通过 CAN 总线获取车辆基本状态，并通过如 PC5 通信等方式实现车路协同，RSU 是路侧基础设施的数据汇聚中心，实现路侧多源 感知融合，以及道路状态的数字化；此外，RSU 还是道路管控信息的广播节点，实现道 路资源的动态管控。以高鸿股份的产品为例，该车载终端 OBU 支持 CAN/串口/RJ45/USB 等接口，并支 持蜂窝和直通两种工作模式。其具有 7 寸电子屏幕，内臵 4 核的 A7 处理器，可以直观 地展示 V2X。路侧终端 RSU 可以支持高速以太网口，支持数据到后台服务器的无线回 传，便于数据采集和后期操作维护。5.1 万集科技 万集科技是国内领先的智能交通产品与服务提供商，为公路交通和城市交通客户提 供专用短程通信（DSRC）、激光检测、动态称重系列产品的研发和生产，以及相关的 方案设计、施工安装、软件开发和维保等相关服务。万集科技已研发出多款智能网联设 备、多线束激光雷达、交通大数据软件平台等产品或系统，未来将拓展这些产品在智慧 高速、智慧城市、自动驾驶等领域的应用。万集科技的前身为北京万集科技有限责任公司，成立于 1994 年 11 月 2 日，2011 年 9 月 27 日，万集有限整体变更为北京万集科技股份有限公司。专用短程通信系列产品是万集科技的主要产品之一，主要应用于电子不停车收费系 统（ETC）。系统通过路侧天线与车载单元之间的专用短程通信，在不需要停车的情况 下自动完成收费处理全过程，实现无人值守，降低管理成本，提高车辆通行效率。公司 主要产品包括：车载单元（OBU）、 路侧单元（RSU）、手持发行器、台式发行器、智 能 OBU、车载前装 OBU 等。2018 年，万集科技发挥自身优势，积极进取，扩大了市 场占有率：车载单元销售数量上升 54.15%，达到 292.48 万只；2018 年第四季度，随 着全国高速公路撤销省界收费站的推进，用于非 ETC 车辆的复合通行卡（CPC 卡）销 售快速增长，两项产品的销售增长使得 ETC 业务整体销售收入达到 3.01 亿元，同比增 长 36.27%。同时，万集科技积极参与撤销高速公路省界收费站的各项测试，路侧天线 和复合通行卡均通过了测试并开始供货；公司开发了集 4G、导航、蓝牙等功能模块的 多功能化智能 OBU，产品如 ETC 行车记录仪、智能 ETC 后视镜均开始供货。万集科技在智能网联系列产品也有一定的涉足，V2X 是智能网联系统中的核心技 术，公司产品主要包括 V2X 路侧天线、车载终端以及相关的平台软件。2018 年，万集 科技完成了基于 LTE-V2X 模组的准车规级车载通信终端设计和生产；对基于 V2X+3D 激光雷达的路侧智能感知系统进行了开发；明确了 V2X+T-box 的前装产品思路，撰写 了相关企业标准并报备；通过了 V2X 工程样件车规级测试；对网络层和应用层协议一 致性测试系统进行了开发，对软件系统进行重构，完成了模块化的开发；参与了合作式 智能交通系统、基于 LTE 的车联网无线通信技术、智能交通路侧智能感知应用层数据格 式、合作式智能运输系统等几个团体标准的制定；公司通过与示范区、整车厂、检测机 构、芯片模组厂商、运营商、科研机构开展了广泛且深度的合作，在行业内形成了一定 的知名度与影响力，为未来 V2X 项目的推广应用奠定了基础。同时，万集科技还涉足了交通大数据平台系列产品，利用大数据技术，对采集的交 通信息进行分析和挖掘，为交通决策者和参与者提供有价值的深度信息。该平台可用于 道路指挥管理、交通信息服务、道路设备管理、货车超限超载、物流服务等领域，是智慧高速的重要组成部分。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.2 金溢科技 金溢科技前身为金溢有限，成立于 2004 年 5 月 20 日。公司自成立以来一直专注 于 DSRC、RFID 技术在智能交通射频识别与电子支付行业的应用开发、产品创新与推 广。经过多年的技术积累和发展，公司的电子不停车收费（ETC）系列产品取得了领先 的市场地位，为中国 ETC 领域内的领先企业。根据金溢科技官网介绍，2006-2008 年，公司参与制定 ETC 国家标准，率先将国 标产品推向市场。2009-2013 年，公司率先推出太阳能电子标签、业内首创的车载产品 以及基于 ETC 的智慧停车管理系统。2014-2016 年，公司核心参与全国高速公路 ETC 联网建设工作，参与起草汽车电子标识国家标准，成为无锡、深圳试点项目（全国首批） 的核心设备提供商，并成功实施路内停车试点工程，开创城市一体化停车管理新格局。 2017 年，金溢科技在深交所成功上市，并且 OBU 销量突破 2000 万套。金溢科技作为 ETC 行业的领军企业，对 ETC 有着深入的研究和积累非常丰富的经 验，且路侧设备（RSU）和车载设备（OBU）一直都保持非常高的市场占有率。基于 此，金溢科技提出了以 ETC 为起点，向 V2X 演进，ETC1.0→ETC+→ETC2.0→V2X， 构筑未来智能车路协同体系的发展路径。金溢科技 2013 开始布局车路协同。2014 年推出第一代车路协同产品 WAVEBOX； 2016 年推出第二代满足美标 V2X 产品 WB-L20B 系列；2017 推出第三代的车规级产品 Vbox；2018 年推出满足国标 V2X 产品 LB-LD10 系列产品；目前已经形成美标、欧标、 国标全系列 V2X 产品。公司在智能车路协同领域的产品主要有：车载通信终端系统和 路侧基站系统类别的车载终端、人机交互（HMI）终端、路侧设备；L2 级智能网联汽车 通信系统类别的车载通信终端 Vbox 总成、鲨鱼鳍天线总成；具有 V2X 功能的 Tbox 终 端类别的车载通信通信终端。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.3 千方科技 北京千方科技股份有限公司初创于 2000 年。公司坚持自主创新，持续研发和提供 行业尖端技术和产品，创新产品和服务的运营模式，致力于成为引领智慧交通、智能物 联产业发展，构建创新型智慧城市建设的可持续发展高科技公司。千方科技官网披露，公司于 2000-2004 年，进入城市智能交通领域，承接交通部 规划信息系统 I 期项目；2005-2008 年，拓展高速公路智能交通领域，进入动态交通 信息服务领域；2009 年，千方集团成立，开启集团化运作模式；形成城市智能交通、高 速公路智能交通、综合交通信息服务等业务板块有机结合的智能交通全产业链；2010 年，开启商用车车联网业务的全国性布局；2012 年，商用车车联网业务模式日趋成熟， 形成智能交通和车联网两翼齐飞的发展格局；2013 年，被交通运输部认定为智能交通 技术和设备交通运输行业研发中心，承接科技部国家 863 计划首个车联网课题；2016 年，牵头建设工信部基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范；2018 年， 与百度签署战略合作协议，全面开启自动驾驶车路协同新未来；2019 年，携手交通部路 网中心共同推进智慧路网建设。千方科技先后布局了位于海淀和亦庄的两大国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范 区基地，为自动驾驶车辆开展封闭测试训练提供专业场地。2020 年，千方科技将联合智 能车联、百度等企业在北京经济技术开发区核心区共建的 40 公里 V2X 测试道路上，进 行深度系统化的车联网测试，同时组织开展载人测试工作，推进编队行驶测试，持续探 索自动驾驶运营服务。千方科技基于 5G 移动通信、大数据分析、人工智能及边缘计算等先进技术，提供 V2X（Vehicle to Everything，V2X）车端、路侧、云控管理服务平台、软件开发套件、 路侧感知及边缘计算等全系列完整的智能网联产品和解决方案。千方科技 V2X 主要产品包括： 车载终端 QF-VX2000：用于实现车（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、 云（ V2N）等各种 V2X 通信功能，支持 LTE-V2X 通信技术，可搭载丰富的 V2X 应用场景。可为辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑。 路侧终端 QF-VX1000：用于实现路侧与汽车以及路侧与行人之间可 靠的高速数据通信，支持 LTEV2X 通信技术，可搭载丰富的 V2X 应用场景。 可为面向辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑。 协同控制机 QF-CE1100：具备接入和管理路侧多种交通基础设施和 感知设备，包括交通信号灯、流量监测器、智能摄像头、微波雷达、动态限速 标识、车道指示器、可变情报板 VMS 等，支持多源异构数据的融合，实现路 侧设施数字化。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.4 德赛西威 德赛西威于 1986 年成立，公司设立时的企业名称为中欧电子工业有限公司， 2002 年，惠州市工商行政管理局核准公司名称由中欧电子工业有限公司变更为西 门子威迪欧汽车电子（惠州）有限公司。2010 年 3 月 23 日，德赛集团正式对外宣布 成功收购外方的全部股份，成立德赛西威，面向汽车后装市场推出全新的产品品牌 SVAUTO。立足三十多年专注于汽车电子的技术、经验和客户积累，展望未来智能驾驶、智慧 交通、智慧城市蓝图，德赛西威做了全面的产品布局。基于现有的车载信息系统、车载 娱乐系统、驾驶信息显示系统、空调控制器等产品，不断推进传统产品向智能驾驶舱的 方向升级，同时开拓智能驾驶、车联网等相关联的新产品线，实现提供以智能驾驶舱、 智能驾驶和车联网三大业务群为基础的，以人为本、万物互联、智能高效的整体出行方 案，以智能汽车为中心点，参与构建未来智慧交通和智慧城市大生态圈。德赛西威的智能驾驶舱是以用户体验为核心的智能网联化产品，是汽车座舱电子产 品的发展新趋势之一。根据 2018 年年报披露，德赛西威于 2017 年推出智能驾驶舱概 念，随后相继推出多个设计方案，其中智能驾驶舱 G6 于 2018 年 11 月荣获广东省省 长杯工业设计大赛概念设计金奖。2018 年，公司获得车和家、长安汽车和天际汽车 （原电咖汽车）的智能驾驶舱新项目订单。德赛西威推出的具备领先光学性能的显示模 组及系统，已在多个车厂项目获得量产，并在 2018 年获得一汽-大众、上汽大众、吉利 汽车等车厂的新项目订单。德赛西威在可配臵仪表及中控显示系统上有国内领先的技术 积累，获得众多客户的认可。根据 2018 年年报，公司获取了包括比亚迪、吉利汽车、 长城汽车、奇瑞汽车、广汽乘用车等众多车厂的新项目订单。德赛西威 2018 年年报中提及，自主研发的 360 度高清环视系统、全自动泊车系统、 驾驶员行为监控和身份识别系统、T-box 产品均已实现量产；2018 年，与英伟达和小鹏 汽车签订战略合作协议，联合开发 L3 级别智能驾驶系统并计划于 2020 年量产；2018 年 6 月，搭载公司自动驾驶技术的园区车在湖南湘江新区智能系统测试区亮相；2018 年 11 月，德赛西威发布基于高通 9150 C-V2X 芯片组的解决方案，为汽车制造商开发 LTE-V2X 解决方案；目前，德赛西威已布局 4.5G、5G 通讯技术，ATBB 公司的加入将 推进公司新一代智能驾驶及车联网产品加速落地。车联网作为未来智慧交通、智慧城市的重要组成部分，具备广阔的市场前景。德赛 西威基于自身的技术积累和行业资源，将联合众多行业内外的合作伙伴，共同打造合作 共享、协同发展的生态圈，致力于提供安全、有温度的智联汽车产品与服务。2017 年德 赛西威着手布局车联网业务，2018 年德赛西威成立车联网事业单元，建立了一支专业的 研发队伍，现已与百度、腾讯等多家企业签署合作协议，并获得一汽-大众的新项目订单。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.5 光宝科技 根据光宝科技科技官网，光宝科技创立于 1975 年，以光电节能、智能科技最佳 伙伴为愿景，聚焦核心光电元件及电子关键零组件的发展，致力以资源集成与管理最 佳化建立量产优势。光宝科技提供产品广泛应用于计算机、通讯、消费性电子、汽车电 子、LED 照明、云端运算、工业自动化及生技医疗等领域，其中旗下产品包括光电产品、 信息科技、储存装臵等皆居全球领先地位。 光宝科技 40 多年来专注于建立量产竞争优势，将多元化产品组合进行效益最佳化 的资源集成与管理，实现优质的营收成长与获利能力。2014 年光宝顺利完成One LITE-ON九大子公司整并，主要营运策略聚焦于提升资产使用率、运用自动化生产优 化产能与效率、推动精实生产改造整体生产流程与效能；光宝近年来积极由资通讯产业 朝向云端运算、LED 照明、汽车电子、智能制造、IoT 等领域转型，积极打造光宝新一 波营运成长动能。在车联网运用方面，光宝提供各式规格的车载通讯解决方案，应用在车内、车对车、 车对基础建设等。产品包含车联网系统(T-Box)， 车载智能天线，V2X(V2V/V2I)。整合 光宝科技集团国际化的专业制造及技术支援能力，提供客户车用可制造性设计 (DFM) 服务。在车载通讯方面，薄型化车载通讯盒设计，可安装于车顶与整合式天线结合，成为 智能天线车载通讯盒。提供远程控制，远程仪表板，防盗警示，行车信息收集等应用。 车规级产品设计可有效降低高频通讯线损，减少同轴电缆使用量，有效降低成本。MCU、 BLE、RKE 等远程开启零件耐温达 105 度，满足车规等级要求。未来将整合 V2X 车间 通讯技术，包含美规 WAVE/DSRC 以及 3GPP C-V2X 技术，除了车联网云端应用服务 之外，更可以达到车对车直接通讯，有效降低通讯延迟时间，达到提升行车安全应用。在车载智能天线方面，微型化天线外型设计，适用于各类型车辆（轿车、SUV、跑 车）。整合最新一代通讯技术，包含 LTE 4x4 MIMO 达到 Giga 等级下行速度，提前为 5G 通讯技术进行布局。可整合 V2X、 RKE、Wi-Fi、BLE、GNSS、SDARS、AM/FM 等天线技术于智能天线内，透过特制板对板连接器，可有效降低干扰，并将无线通信模 拟讯号透过车载通讯盒转换成数字讯号。利用 Telematics-Box 的车用以太网技术可有 效与大量传输数据数据至车内控制器。在车对车的通讯方面，光宝科技提供了最即时的周边车辆资讯，包括移动方向、速 度、紧急煞车等，反应时间比任何其他感测器如雷达、摄像头都还要更短。光宝科技提 供符合欧、美、日本规格的通讯模组及支援软体，大幅减少客户开发时间。应用范围广 泛的车对基础建设通讯，除了可提供交通路况、天气资讯，紧急救援等，也可协助道路 管理单位做交通号志管理。OBD-II 智能车载也是公司的一个重要产品，是车载后装市场开发的移动终端产品， 支持通用 OBD 行车协议。支持安卓 OS 系统，支持 4G/3G/2G 多种无线通讯方式；支 持 Wi-Fi 热点，GPS 定位；通过 APP 应用可以实现车辆的如胎压监测、车门监测、油 耗检测等功能。适用于如车队管理、用户行为保险（UBI）、汽车金融、租赁服务、车载 Wi-Fi 热点等多种场景。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.6 大唐电信 大唐电信科技产业集团是一家专门从事电子信息系统装备开发、生产和销售的大型 高科技中央企业，已形成无线移动通信、集成电路、特种通信等主业板块。在移动通信 领域，大唐先后主导提出 TD-SCDMA（3G）和 TD-LTE（4G）移动通信国际标准，发 起成立 TD 产业联盟，并成功推动技术标准实现产业化与规模商用，带动我国通信企业 群体突破，分别荣获国家科学技术进步一等奖和特等奖。在集成电路领域，大唐打通从 系统设计到芯片制造的产业生态链，促进上下游良性互动，形成产业协同，成为我国集 成电路产业发展的中坚力量。早在 2013 年，大唐积极开展物联网研究，聚焦车联网。作为 LTE-V 标准引领者和 产业推动者，大唐分别于 2014 年推出首款 LTE-V 概念机，2015 年推出首款样机，2016 年推出首款芯片级预商用设备，持续引领并推动 LTE-V 产业发展。随着 3GPP 于 2017 年 4 月发布 R14 标准，2017 年 8 月，大唐完成 RSU 和 OBU 升级，全面支持 R14 Mode4 标准。目前，大唐电信集团可以提供全套 TD-LTE 系列化设备产品，并提供 TD-LTE 端 到端解决方案。大唐电信 LTE-V 综合解决方案从智能交通顶层架构入手，通过车路协同手段解决行 车安全和行车效率问题；并全球首发芯片级车载与路侧产品，拥有完全自主知识产权。除此之外，大唐还生产 GV-T516R、GV-T516O、GV-T516A 等车载终端，并广泛运用于各个领域。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.7 东软集团东软创立于 1991 年，是中国第一家上市的软件公司，一直以来致力于以信息技术 的创新，推动社会发展，创造美好生活。东软集团以软件技术为核心，业务领域覆盖智 慧城市、医疗健康、智能汽车互联及软件产品与服务。东软集团官网披露，公司于 1991 年成立，与阿尔派成立合资公司，在汽车电子领 域展开合作；1996 年成为中国第一家上市的软件公司；2000-2002 年东软中国香港、美 国、日本分公司相继成立；2004 年成为获得 CMMI5 级评估的软件企业；2008-2009 年 东软欧洲公司成立。东软集团整体上市，致力于成为全球优秀的 IT 解决方案与服务提供 商；2015 年东软睿驰成立，推动汽车电子业务向智能化、互联网化、新能源化布局。从东软集团官网上，我们看到东软在 ADAS、车联网安全、氢氪出行、V2X 等领域 早已开展战略布局。2004 年起，东软连续专注于辅助驾驶核心技术的研发与产品化，拥 有 200 名以上的核心技术研发人员，覆盖视频分析、嵌入式高性能计算、传感器融合等 辅助驾驶系统相关领域。拥有智能视觉、传感器融合、车辆控制相关国内外专利 100 余 项，包括：车道偏离，交通标志识别，道路标线识别，车辆检测，行人检测，障碍物检 测等。2007 年东软成为国际标准化组织 ISO/TC204 成员，国内 ITS 标委会及汽标委成 员，还具备 ISO 9001 标准质量保证体系、通过 ISO26262、EMARK 认证的开发体系。 东软 ADAS 领域主要产品包括：后视多功能摄像头、前方 ADAS 及右侧盲区监测系统、 多功能摄像头（X-Cube）、 多功能 ADAS 控制器（M-Box）、自动驾驶域控制器等。东软车载信息安全产品及解决方案是针对车联网提出的包含通讯安全、设备安全、 软件安全等多角度、一体化的安全产品及服务解决方案，是拥有 25 余年的东软汽车电 子业务和拥有 20 年东软网络安全业务的高度融合，可覆盖车联网汽车安全的整个生命 周期。主要产品包括：终端安全 Scar、固件升级安全解决方案 FOTA、安全管理平台 SMP、入侵检测防御系统、CAN 消息认证（SECOC）、安全芯片（SE）Security Chip、 车载信息安全咨询服务等。东软集团的氢氪出行是基于智能运营管理平台与智能手机 APP 的分时租赁。东软 集团利用运营管理平台进行监视，运营管理，财务资产，车主，大数据分析；使用智能 手机 APP 实现车辆预约，返还，充电，费用支付；搭载控制产品（EVCC），实现对车 辆充电状态，远程控制，大数据的收集。东软在 V2X 领域的布局由来已久，覆盖了从 V2X 软件协议栈到上层定制应用、软 件集成、再到硬件设计、硬件生产的全链条。其自主研发的车路协同通信系统 VeTalk 基于 V2X 通信技术(C-V2X & DSRC)，面向量产 V2X-ECU、网络协议栈、SDK、应用 示例、标准一致性测试与仿真模拟测试平台、V2X Server，全面支持中国、美国、欧洲 等 V2X 标准，目前已拥有多项发明专利及产品著作权。此外，东软在该领域深度参与了 我国首部 V2X 应用层标准的制定并发布，同时还参与了 ISO 相关国标标准的起草工作 14 项。东软集团也推出了 C-V2X OBU 车载终端、C-V2X 路测单元等产品。东软集团官网于 2020 年 1 月发布消息，东软集团与东软睿驰在 CES2020 全面展 出了其智能汽车互联产品：智能座舱系统、V2X T-Box、自动驾驶汽车操作系统软件平 台 NeuSAR2.0、ADAS/ADS 等最新产品，并首次公开 AR 导航等产品。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）6. 通信模组无线通信模组是连接车辆和路侧终端或信息服务中心的核心部件。由于车载应用环 境复杂，对产品的可靠性、温度以及稳定性都提出了要求。目前大唐电信、华为、高通 都推出了自己的车联网芯片，华为于 2019 年也研发出了全球首款 5G 车联网模组 MH5000。传统物联网模组厂商也都在发力车规级的联网模组，如移远通信、芯讯通、 Alps Alpine 也都发布了车联网模组。根据大唐电信官网消息，2017 年 11 月 16 日，大唐电信发布了业界首款 LTE-V 商 用通信模组 DMD31，该款模组基于大唐自研芯片开发，支持 3GPP R14 LTE-V2X 标准。 该模组整合了通信处理器和应用处理器，集成度高，体积小巧；同时，该模组可提供 USB、 串口、音视频等外围接口，并集成了 WIFI、蓝牙等基本通信功能；工作频段在 5855MHz-5925MHz 之间可调，支持单天线发送、双天线接收。根据亿欧网发布的新闻，2019 年 1 月 24 日，在华为 5G 发布会上，华为常务董事、 消费者业务 CEO 余承东对外发布了全新的 5G 多模终端芯片：巴龙 5000。这是全球首 个支持 V2X 的多模芯片，可以用于车联网、自动驾驶。这款芯片体积小、集成度高，能 够同时实现 2G、3G、4G 和 5G 多种网络模式，具备能耗更低，延迟更短等特性。根据 华为官网新闻，2019 年 4 月，于上海国际汽车工业展览会上，华为展示了业界首款 5G 车载模组 MH5000，该模组高度集成车路协同的 C-V2X 技术，共同助力未来智慧出行。 华为具备端到端的芯片、通信模组、T-Box 自主研发能力，致力于打造专业的车载通信 产品。MH5000 这款 5G 车载模组，通过硬件前向兼容设计、开放式软件平台的创新， 有望快速实现车载终端从 4.5G 向 5G 的演进，最大程度保护汽车厂商和合作伙伴的研发 投资。高通早在 2017 年就发布了基于 3GPP release14 for PC5 的 Qualcomm 9150 C-V2X 芯片。2018 年下半年，该芯片于推出商用样品，移远通信、芯讯通推出了基于 Qualcomm 9150 的通讯模组。星云互联、德赛西威、金溢科技、东软睿驰等都推出了 基于该芯片组的车联网解决方案。Qualcomm 9150 可以支持 C-V2X 直接通讯模式，可 支持在有蜂窝网络和没有蜂窝网络两种情形下，车辆和路侧设备、车辆与车辆以及车辆 与路人间的低延时连接。6.1 移远通信 上海移远通信技术股份有限公司成立于 2010 年，是专业的物联网技术的研发者和 无线通信模组的供应商，可提供包括蜂窝通信模组、物联网应用解决方案及云平台管理 在内的一站式服务。根据美通社报道，2018 年 11 月 7 日，移远通信正式推出采用 Qualcomm 9150 芯 片组解决方案的车规级 C-V2X 通信模组 AG15，AG15 是移远通信严格按照 IATF 16949:2016 汽车行业质量管理体系标准而制造的车规级 C-V2X 直接通信模块，AG15 广泛应用于车规领域以满足如 ADAS 、车辆安全驾驶、汽车自动驾驶、智能交通系统 等应用需求。根据移远通信官网消息，2019年6月27日，移远通信宣布推出集成LTE-A和C-V2X 的车规级高速通信模组 AG520R，该模组采用 Qualcomm SA415M 芯片解决方案，支 持最大 LTE Cat 19 连接以及蜂窝车联网（C-V2X）技术，将为 Tier1 供应商与汽车厂商 提供联网汽车所需的高速、可靠的网络连接，以提升驾驶安全与交通效率。面向正在到 来的 5G 时代，移远还开发了支持 5G+C-V2X 技术的车规级模组 AG550Q，满足车企 客户对未来产品线规划的延续性，AG550Q支持5G的6GHz以下频段，同时集成C-V2X 与多频 GNSS，可加速车联网产业进入 5G 时代，为自动驾驶及无人驾驶铺路。移远通信官网新闻披露，2019 年 10 月 22 日，在 2019 中国汽车工程学会年会暨 展览会期间举行的国内首次跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台 C-V2X 应 用展示上，移远通信助力 15 家汽车整车厂商以及超过 10 家 Tier 1 供应商顺利完成了 C-V2X四跨互联互通展示。11 月 9 日，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布 正式启动全球首次5G+L4 级智能驾驶重卡示范运营，三者合力打造的上海洋山深 水港智能重卡示范运营项目成功实现集装箱的智能转运。由上汽集团自主研发的智能重 卡，融合了 5G、V2X、AI 等先进技术，已成功获得上海市智能网联汽车开放道路测试 牌照，顺利实现在港区特定场景下的 L4 级自动驾驶等，为港口运输客户提供更智能、 更安全、更高效的集装箱转运方案。这批由上汽集团自主研发的重型卡车，搭载了移远 C-V2X 模组 AG15 来识别闸机、红绿灯等路侧单元，保障了车辆在行驶过程中的安全和 通行效率。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）6.2 日海智能（芯讯通） 芯讯通无线科技有限公司为日海智能控股子公司，自 2002 年成立以来，作为模组 行业的领导者，一直致力于提供 5G、C-V2X、LPWA、LTE-A、智能模组、LTE、 WCDMA/HSPA(+)、GSM/GPRS 无线蜂窝通信以及 GNSS 卫星定位等多种技术平台的 模组及解决方案。根据芯讯通官网援引美国知名市场研究公司 ABI Research Inc.最新 的 M2M 报告显示，芯讯通无线通信模组销售量连续四年位居全球领先。根据芯讯通官网披露，2010 年，SIMCom GSM 模块 SIM900，SIM900B 获得美国 AT&T 认证；同年再次成功通过了英国 Vodafone 的认证；WCDMA 3G 模块 SIM5215E 通过法国 Orange 测试认证；荣膺全球最具创新性的物联网和连接设备供应商；上 海世博会期间，SIMCom为世博出租车辆调度提供车载通信模块，成功服务世博会；2012 年，SIMCom 通过 TS16949 质量体系认证，为进入车载前装市场做好准备；2013 年， 推出低功耗、高灵敏度、高精度的支持北斗/GPS 的卫星定位模块 SIM68VB/SIM68RB， 2014 年，在 Telematics 领域 SIMCom 与法国知名车载客户 Coyote 达成 ODM 合作； 2015 年，芯讯通 LTE 模块—SIM7100A 通过美国 AT&T 认证测试，全球出货量攀升至 排名第一。芯讯通的主营业务为 M2M 无线通信模块的研发、销售业务，致力于为客户提供基 于 GSM、WCDMA、CDMA、LTE 等无线蜂窝通信及 GPS、GLONASS、北斗卫星定位等多种技术平台的 M2M 模块产品解决方案。无线通信模块产品主要应用领域为车队 管理、能源管理、移动支付，其他新兴应用领域包括共享单车管理、工业制造、智能家 居、医疗健康、物品追踪器、个人追踪器等。芯讯通的主要产品无线通信模块的销售网 络覆盖美洲、欧洲、亚太等地区，根据 2018 年日海智能《拟现金收购无线通讯模块业 务所涉及的模拟后的芯讯通无线科技（上海）有限公司股东全部权益资产评估报告》称， 芯讯通的产品均取得 CE、FCC、GCF、PTCRB 等 100 余项国际和国内认证，销量居 于全球前列。2018 年，公司首批推出 C-V2X 解决方案-SIM8100，可通过 PC5 接口支持 C-V2X 功能，用于车对车（V2V），车对行人（V2P）和车对基础设施（V2I）应用。SIM8100 具有强大的扩展能力，具有丰富的接口，包括 USB，UART，SDIO，I2C，I2S，SPI， GPIO 等。SIM7800E 是一款多频段 LTE-TDD / LTE-FDD / HSPA +和双频段 GSM / GPRS / EDGE 汽车级模块，支持 LTE CAT4（下行链路最高速率为 150Mbps，上行链路数据传 输最高速率为 50Mbps）。 SIM7800E 是根据 IATF 16949：2016 质量管理体系设计和制 造的，它针对 IoV（车联网）应用。它具有强大的扩展能力，具有丰富的接口，包括 UART， SDIO，I2C，SPI，GPIO 等。6.3 Alps Alpine Alps Alpine（阿尔卑斯阿尔派株式会社）由阿尔卑斯电气株式会社与阿尔派株式会 社于 2019 年 1 月 1 日实施经营整合而成立，通过利用两家公司所拥有的核心元器件 技术、系统设计能力及软件开发能力，为迎来大变革时期的汽车产业以及移动、民用设 备乃至于能源、健康、工业等新市场创造新的价值。下一代汽车发展中 CASE（Connected, Autonomous, Shared & service, Electric） 必不可少。在 CASE 中，支持重要的 Connected 的无线通信技术是不可或缺的。根据 Alps 官网披露：2016 年，Alps 成功开发 Bluetooth SMART 通信模块带天线型 UGMZ2AA并开始投入批量生产；2018 年，Alps 在上海的汽车零部件及服务用品展 Automechanika上，展示了磁式传感器、电流传感器、通信模组等产品。Alps Alpine 凭借多年积累的高频技术和可广泛应用于数 MHz 带～毫米波的实际业 绩，为车厢内的通信：W-LAN/Bluetooth 模块、车辆的对外通信 5G/LTE 模块、V2X 模 块、车辆位臵检测所必需的 GNSS 模块的商业化作出了贡献。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）7. 车联网用高精度地图 当自动驾驶达到更高级别时，如 ADAS（高级辅助驾驶）和 AD（自动驾驶），对地 图的要求将大幅提升。高精度地图是精度达到厘米级、数据维度更多的电子地图。如 Tom Tom 的高精度地图，可以支持车辆在道路上的精准定位（精确到厘米级），实现 360 度 全方位的感知，确认交通信号灯、路灯、灯柱以及其他路面物体的状态，做好道路规划、 提升车载传感器的感知范围，并在特殊情况下（如雨雪天气）可成为车载传感器的有力 补充。盖世汽车研究院指出，高精度地图在云计算的辅助下，能够有效地位自动驾驶汽 车提供最新的路况，帮助自动驾驶重新制定最优路径。根据中华人民共和国自然资源部 2020 年 2 月 13 日援引中国自然资源报文章，早在 2012 年前后，国内的高德、百度、四维图新等老牌导航电子地图制作企业提前布局自动 驾驶地图业务。随着自动驾驶投资热潮涌现，其他导航电子地图资质企业、互联网公司、 汽车企业及专业自动驾驶地图创业公司，也都纷纷加入到自动驾驶地图市场的角逐当中。 他们大体分为四类：一是导航电子地图图商，如四维、高德、百度、易图通等；二是专 业自动驾驶地图创业公司，如 Momenta、宽凳、Deepmap 等；三是车企扶植的地图企 业或如被上汽控股的中海庭、吉利汽车亿咖通旗下自动驾驶地图团队；四是其他获得导 航电子地图资质的公司，如华为、江苏智途等。导航电子地图甲级资质是绘制自动驾驶 地图的必要条件，根据前述中国自然资源报的文章，我国已有 22 家可以合法制作自动 驾驶地图的公司。除了甲级导航资质外，高精度地图的采集成本也是行业中的一个难题。目前高精度 有两种采集方法：传统采集方法以及众包模式。传统方法是使用专业测绘车，公司派专 员前往全国各地开车采集，根据更新速度要求来决定采集频率。另一种采集方式为众包 采集，通过低成本大数量的众包车，弥补单个数据质量精度低的问题。中国大概有 600 多万公里的道路数据，如果用传统集采方法，按照专业测绘的方式采集，成本将会很高。 此外众包模式的数据使用者也是数据的提供者，未来可能会看到新的商业模式出现。根据智东西公开课实录，中海庭常务副总经理罗跃军认为众包是未来地图更新的必经之路，所以在各个领域都有不同的厂商在发力。第一，有很多整车厂以及 OEM 厂商 已经开始在做；第二，互联网巨头如 Google、百度、阿里已经在关注并开始发力；第三， 很多出行和物流服务商也在做，Uber、滴滴、京东等；第四，典型的图商如 here、四维、 百度、高德、中海庭以及新型初创公司等。7.1 四维图新 四维图新成立于 2002 年，是中国导航地图产业的开拓者，也是国内首家获得导航 电子地图制作资质的企业。经十余年的创新发展，四维图新已成为导航地图、导航软件、 动态交通信息、位臵大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。 如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接汽车新四化时代的来临，致力于以自动 驾驶地图、高精度定位、云服务平台、以及应用于 ADAS 和自动驾驶的车规级芯片等核 心业务，打造智能汽车大脑，赋能智慧出行，创造美好生活，成为中国市场乃至全 球更值得客户信赖的智能出行科技公司。自 2014 年开始布局自动驾驶地图业务，四维图新就在借鉴导航地图质量体系最高 标准，来重新定义自动驾驶地图规范，并依此设计产品规格、生产工具、与包括数据采 集、采集录入、自动化制作、半自动化制作、人工制作、数据格式转换、产品发布等产 品认证与生产过程的全流程标准化体系。四维图新将高精度地图服务定义为自动驾驶不可或缺的实时在线虚拟传感器。因 此，地图的可靠性和实时性成为评判高精度地图非常重要的指标。四维图新将汽车功能 安全方法论运用到自动驾驶地图生产过程品质控制管理上，目标以 ISO 26262 ASIL-B 级别同等能力标准来要求自动驾驶地图产品，以保证地图的可靠性；另外，四维图新通 过三种数据采集方式：以自主研发的高精度地图采集车为主，按照严格的采集规范操作， 完成第一张图；并以轻量采集设备车为辅，实现更灵活更高频次的更新采集；再加以配 合客户及各合作伙伴提供的传感器数据，达到低成本高时效的数据验证和数据更新。四维图新 2018 年年报披露，2019 年 2 月，公司获得中国第一个支持 L3 级乘用车 自动驾驶应用的 HD 地图数据量产订单。从公司官网上可以看到，2019 年 10 月，四维 图新地图生产和发布系统 FastMap 三代平台正式上线，四维图新地图生产也将迈入深 度自动化、智能化时代。2019 年 11 月 1 日，四维图新发布新闻，自动驾驶地图产品正 式通过 ASPICE CL2（汽车行业软件过程改进和能力评估模型二级）国际认证，这是全 球迄今为止为自动驾驶地图颁发的唯一一张 ASPICE 二级认证证书。公司 ADAS 地图基本实现全国高速和 63 个最主要城市的主要道路覆盖， ADAS 数据属性进一步丰富，基于 ADAS 地图的应用型产品进入商业化落地实质阶段。高精 度地图在其他垂直行业领域的应用不断拓展。一方面为了控制成本，另一方面为了保证汽车驾驶安全，四维图新正积极通过外部 合作、投资来建立一个广泛的自动驾驶生态圈。2019 年四维图新先后与 Minieye、Ibeo、 亮道智能、德赛西威、华为等企业建立合作伙伴关系。四维图新的高精度地图服务产品主要通过两种服务实现其作为面向自动驾驶的实 时在线、高可靠性安全传感器的功能： 多图层的自动驾驶地图：包括详尽描述道路情况的地图图层、用于推算车辆位 臵的定位图层、通过云服务平台将动态事件实时传达给自动驾驶车的动态图 层。 自动驾驶地图在线服务：提供车辆周身环境的各种信息的自动驾驶地图服务 HDMS、提供于车端的自动驾驶地图数据引擎。四维图新通过云端实时更新的多图层自动驾驶地图数据，对自动驾驶车感知、定位、 决策、规划等方面起到重要作用。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）7.2 Tom Tom 根据亿欧汽车对 Tomtom 大中华区总经理张志宇的专访，作为一家专注从事地理信 息服务的公司，TomTom 致力于创造一个更安全，更清洁，无拥堵的世界，围绕整个汽 车的智能化业务都提出了相应的解决方案。在自动驾驶方面，TomTom 的主要产品是高 精地图。高精地图必须具备高精确度，才能够协助自动驾驶汽车对于场景进行判断。同 时还要具有即时性，以反映真实的路况变化。在涉及地图的定位方面，该公司针对车道 级定位的需求，开发了相应的图层。通过与车辆上前装的摄像头与雷达采集的车道线以 及环境数据，帮助车辆识别自己在哪个车道，实现精准定位。在地图的更新方面， TomTom 为客户提供了包含从车端到云端最终再回到车端的完整解决方案，以形成数据 闭环。在车辆端，传感器识别到路上的障碍物、坑洞后会上报，远端系统会将信息提取 出来，作为障碍物警告下发到道路附近的车辆上。在传输层面，TomTom 对数据资源包 进行了压缩，车辆仅需对发生变化的道路进行差分更新。这让自动驾驶车辆仅用较小的 传输频宽，便能获得更新后的数据。此外，该公司还建立了自动驾驶测试车队，以验证 解决方案。目前，TomTom 的高精地图方案已经覆盖了美国、欧洲、日本和韩国等国家 和地区。在中国，TomTom 和百度、高德等公司建立了战略层面的合作，已经拥有了相 当丰富的地区数据。对于高精地图在自动驾驶场景的应用，TomTom 已经在辅助驾驶领 域实现了落地，以便在自动驾驶时代到来前实现过渡。借助实时更新的在线地图，道路 中的标志线、曲度、斜率以及路口的突发情况，都会及时同步给车主乃至车辆本身，以 便提早对车辆采取控制措施。近期，TomTom 与戴姆勒和博世就联手打造了面向货车场景的动力控制方案，这能够减排并节约 5%的能源费用。同时，提前减速还有助于提升 车辆驾驶安全性与舒适性。目前，该方案已经进入量产阶段。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）8. 投资建议随着 2020 年车联网 C-V2X 协议的推出以及商用，我们认为将掀起车联网行业的新 篇章。车载 OBU 单元以及路侧 RSU 单元都有望迎来千亿级别的市场空间，同时车载通 信模组也将受益于联网需求的增加。我们建议关注在车联网通信模组上具备领先优势的 移远通信以及日海智能（芯讯通）。同时建议关注车载单元以及路侧设备相关的上市公司， 如金溢科技、万集科技、千方科技、德赛西威等。……（报告观点属于原作者，仅供参考。报告来源：海通证券）如需报告原文档请登录【未来智库】。

来源：新浪科技（五） 网络支付截至2020年3月，我国网络支付用户规模达7.68亿，较2018年底增长1.68亿，占网民整体的85.0%；手机网络支付用户规模达7.65亿，较2018年底增长1.82亿，占手机网民的85.3%。2019年，网络支付覆盖领域日趋广泛，加速向垂直化应用场景渗透，推动数字经济与实体经济融合发展。网络支付业务稳步增长，有力拉动消费升级。一是网络支付业务继续保持较快增长速度。数据显示 ，2019年非银行支付机构处理网络支付业务7199.98亿笔，处理业务金额249.88万亿元，同比分别增长35.7%和20.1%，实现较快增长。二是移动支付有力拉动消费增长。非现金支付工具与大众日常生活的联系日益紧密，不仅重塑了居民个人的消费行为，变革了企业的商业模式，而且在很大程度上带动了各地区居民的消费增长。三是移动支付优化大众家庭消费结构。研究 表明，移动支付可促进我国家庭消费增长16.0%，使恩格尔系数（食品消费占比）降低1.7%，同时带动教育、文化、娱乐等发展型消费实现大幅增长，幅度明显高于食品、衣着、居住等生存性消费。网络支付正成为境内企业走出国门、境外企业进入国内市场的活跃领域。一是网络支付业务走出国门、境外业务快速发展。近年来，随着国民出境旅游需求日益增长，“一带一路”沿线国家数字化发展需求日渐强烈，越来越多的网络支付企业大力拓展跨境业务。例如，2019年2月，支付宝全资收购英国跨境支付公司万里汇（WorldFirst）后，在全球的金融机构合作伙伴数目已超过250家；5月，网易支付上线跨境收款平台“收结汇”业务，旨在助力境内卖家实现资金的收款与结汇，支持自有电商业务出海。二是支付行业逐渐成为扩大金融市场开放的先行者。在国家放开外商投资支付机构准入限制后，2019年9月，中国人民银行批准贝宝（PayPal）收购国付宝70%的股权，标志着首家外资第三方支付机构进入境内市场；11月，在中国人民银行指导下，Visa、Mastercard等五大国际卡组织与腾讯开展合作，使境外开立的国际信用卡能够绑定微信支付，目前已支持电商购物、旅行预订等国内消费场景。网络支付与科技融合程度不断加深，推动行业效能提升。物联网、近场通讯等新技术在垂直领域加速渗透，不断催生并变革着相关支付方式与形态。例如，在交通出行领域，基于感应识别、数据联网交换等技术的ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统）发展迅速。截至2019年12月10日，全国ETC客户累积达1.85亿，2019年全年新增1.05亿，全国高速公路出入口客车ETC平均使用率达到70.0% 。此外，随着技术与支付的融合加深，支付企业竞争焦点正逐渐转向技术。以人脸识别、指纹识别等为代表的人机交互技术和以防攻击、防诈骗等为代表的风险控制技术在网络支付领域应用日趋广泛。