沈阳自动化研究所研究生

每经记者：张虹蕾 每经编辑：张海妮中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌发表主题演讲图片来源：每经记者 张虹蕾 摄10月18日~20日，2019工业互联网全球峰会在沈阳举办。今日（10月18日）会上，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌发表题为“工业互联网支撑制造业转型升级”的主题演讲。于海斌表示，从信息网络维度看，工业互联网平台是传统工业云平台的迭代升级、新工业体系的操作系统、资源集聚共享的有效载体、打造制造业竞争新优势的关键抓手。而在工业互联网体系架构中，数据采集是基础、工业Pass是核心，工业App是关键。此外，于海斌强调，工业互联网不仅是一张网，更是互联的工业系统。工业系统必将由“信息网络支撑的互联智能”向“知识驱动的自主智能”发展。现有工业互联网平台主要关注信息技术支撑架构，为支撑“自主智能”,大量制造工业知识亟待挖掘，并通过工业互联网实现自动化。每日经济新闻

品玩12月23日讯，华为昨天宣布，中国科学院沈阳自动化研究所与华为5G+工业网络联合创新中心签约暨揭牌仪式在沈阳举行。据悉，双方将依托联合创新中心，聚合产学研优势资源，优选产业伙伴，在5G+工业网络场景探索、技术研究、标准定义、原型验证和应用推广等方面进行全方位深度合作，推动5G+工业网络及工业互联网的快速发展。

机器人并不是一个新的概念。凡是由计算机程序或是电子电路进行控制，能自动运行设定任务的人造机器设备，我们都可以把它称之外机器人。伴随着人工智能的飞速发展，近年来越来越多的机器人出现在我们的视线中，给我们带来了各种便利。除了大家已经熟悉的工业机器人之外，还有更多种类的机器人开始应用于大家的实际生活之中。这不，今年的国庆前夕，机器人电子警察开始在北京天安门广场网格化执勤，它具有自动巡逻功能，很好地保障了社会治安。而国庆巡游彩车的上，也出现了多个机器人。例如江西省彩车亮相的七台机器人，就是属于向导机器人，广泛运用于博物馆、酒店、大型商场等处。在2019年世界机器人大会上，中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2019年）》中指出，中国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家的平均水平。很显然，我国的机器人产业正在进入一个快速发展的阶段，而产业的快速发展，也需要有更多的人才支持。那么，我们来看一下，国内哪些大学在机器人方面的科研与招生已经是先行一步了呢？机器人是一种集机械工程、信息工程、自动化工程、电气工程、计算机科学、材料工程等专业于一体的交叉学科研究，以前并没有本科专业。但如今各大高校都纷纷设立了机器人相关本科专业，如北京大学、浙江大学、东南大学等都有“机器人工程”本科专业培养。从本科开始就专攻机器人方向，无疑是为培养高精尖人才做好了准备。这些大学中，哪个大学所开设的本科专业离市场最近，最贴合市场的需求呢？按新闻报道，国内的首个机器人学院，是由一所普通大学设立的，而并不是传统意义上的名校。据报道，2016年5月19日北京联合大学在全国成立了机器人学院，该学院是全国首个机器人专业的全日制本科二级学院。但事实上，湖南大学就声称它的机器人学院成立于2016年4月26日，而东北大学也表明自己的机器人科学与工程学院组建于2015年9月22日。虽然谁最早开设机器人学院有点儿让大众迷糊，但该学科方面哪些学校实力比较强，却很容易区分。毕竟很多在计算机科学和电气自动化工程方面强势的老牌工科院校，有比较深厚的科研积累。这样的院校，哪怕设置该方面的专业比较晚，如果它们想要做到后发先至，也是比较简单的。一个专业是否能有比较好的发展，要看学校的支持力度，也要看科研的力量，还要看与产业的贴合度。综合以上三个维度，今天为我们为大家着重介绍的是东北大学的机器人科学与工程学院。首先，我们从学校的支持力度来看：东北大学是985大学，该学院是国内“985高校”首个机器人学院，成立于2015年。我们知道，2015年的时候，机器人并没有现在这么火。可见学校领导对这个学院的设立并不是率性跟风而为，而是有深远的考虑。该学院内设机器人工程本科专业，以及机器人科学与工程、模式识别与智能系统研究生专业，覆盖了学士、硕士和博士学位教育的三个阶段。也就是说，如果在这个学院学习，可以在机器人方向的专业教育中实现一步到位。针对于本科生教学，学院也已经规划出移动机器人实验室、工业机器人实验室、飞行机器人实验室、机器视觉实验室。其次，从科研力量来看：前面说过，机器人专业是一门交叉学科。但是其核心还是它的控制部分。而东北大学在计算机和软件方面的实力毋庸置疑。赫赫有名的上市公司东软集团就是东北大学旗下的产业。同时，该院现有专兼职教师40余名，其中有博士生导师8人、硕士生导师21人。高级人才比例之高，令人咋舌。另外，该院采用国际化办学模式，先后与美国、新加坡等一批国际上著名的院校建立了教研方面的合作关系，互通有无。还有一点也要提一下，该学院是由东北大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作建立的。中国科学院沈阳自动化研究所是机器人学国家重点实验室的两个组成单位之一（另一个为哈尔滨工业大学机器人研究所），这也意味着该学院的科研实力有了国家队的保证。最后，从与产业的贴合度来看：三个合作建立方中，有一个是沈阳新松机器人自动化股份有限公司。该公司无疑是目前我国机器人制造领域最强的存在。它隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。新松创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通等领域。这样的公司参与该学院的设立，显然能让学生所学的内容和方向更紧密地联系实际运用，而非脱离实践的夸夸其谈。另一方面，新松每年都有招聘大批毕业生的需求，这也使得该院学生的就业有一定程度上的保证。以上三个方面可以推导出一个结论，如果高中学子想学习机器人相关本科专业，我们认真向您推荐东北大学。我们有理由相信，进入东北大学的机器人科学与工程学院，您会接受到良好的专业教育，了解到前沿的技术发展，也会使得您更了解自己的专业方向，使得自己的学习更有动力。东北大学目前仅仅是一流大学建设的B类高校，其高考收分在众多985高校中属于比较低的，相对容易考取。但毫无疑问，学校在努力重返A类过程中，也会加强其优势学科建设。而机器人专业目前依托的是控制科学与工程一级学科，也恰恰是东北大学唯一一个进入世界一流建设的学科。因此，如果你想成为一名机器人领域的工程师，现阶段的东北大学机器人科学与工程学院，是一个比较好的报考时机！

近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots为题发表于国际学术期刊Small。　　工程技术与生命科学相结合已成为科技创新的前沿方向之一，将载有细胞的微凝胶结构排列、组装成特定的构型并培养成具有特定生物功能的组织结构，对于药物研发、生物传感以及类生命机器人研究等方面具有重要的意义。然而，微结构的操作和组装，特别是三维姿态的控制和复杂构型的装配，依然面临着诸多挑战。沈阳自动化所微纳米课题组针对上述问题利用液体环境中的气泡作为微型机器人，对微结构进行三维操作和组装。科研人员研究了光热效应产生和控制气泡的方法，利用气泡微型机器人对水凝胶微结构进行了多种操作，包括二维移动、旋转和三维翻转等，实现了对微结构的三维姿态控制。综合上述操作方法，通过气泡微型机器人可将多个微模块组装成复杂的三维结构，为微结构的操作及装配、体外构建生物组织结构提供了新的解决方案。通过气泡微型机器人进行微操作和装配

捡漏是一句古玩界的行话，用一个“捡”来寓意它的难得，因为古玩界普遍认为“捡漏”是可遇而不可求的行为，故而这是极诙谐的表达。其实，在高考填报志愿上也是如此，也是有漏可捡的。这个捡漏，就是发现本地人思维上的误区，找到他人未注意到的实力雄厚而录取分线又不高的学校。在填报高考志愿时，都是有误区的。比如有的首选学校，有的首选专业，有的首选方便，有的首选关系，各有想法。须知，这种选，都是在有限信息条件下作出的选择。许多学子对高校是陌生的，在选择学校和专业时往往是听传说、凭名声，自己听说过的就是名校，自己没有听说过的就不敢选。于是高调张扬、名声很响的学校录取分数高，低调内敛、名声不响的学校录取分数低。其中，高调张扬是实力的体现，低调内敛是对实力自信的体现，但高调张扬往往有些夸张成分。高考填报志愿中的“捡漏”，就是发现名声不响、实力却牛的学校和专业。如果着意了解一下你所不熟悉的大学和专业，你会发现不显山露水的学校是值得选择的。兰州大学校园“985”大学自然是学子们关注的重点。在39所“985”大学中，同样有漏可捡。这里就介绍电子科技大学、东北大学、兰州大学和大连理工大学这四所大学。一、电子科技大学——名不惊人，却绝对是电子方面的顶级高手。电子科大地处西南的成都市，名称又有些特别，相对北上广地区的大学来说，不太受关注，名气不大，许多地方的人不知道它在何处，更不知道它是“985”和“世界一流大学”建设高校，录取分线相对偏低。2016年河南省普通高校招生本科一批院校平行投档分数线(理科)显示，电子科技大学投档分数线排在39名，2018年上升到33名，估计是认知度提高的结果。（四校在河南投档分数见下表），估计在一些离四川更远的省份，录取分数还要低一些。电子科技大学原名成都电讯工程学院，是1956年抽调交通大学、南京工学院、华南工学院的电讯工程方面的师资力量创建而成的。1960年即被列为全国重点高等学校，可谓老牌重点大学，1961年被确定为七所国防工业院校之一，1988年更名为电子科技大学，1997年被确定为首批“211工程”建设的重点大学，2001年进入国家“985工程”重点建设大学行列，2017年进入国家建设“世界一流大学”高校行列。电子科大是一所电子方面的专门大学，以电子信息科学技术为核心，设置了63个本科专业，其中14个为国家级特色专业建设点，完整覆盖整个电子类学科，学生就业率一直保持在96%以上。电子科学与技术、信息与通信工程是国家一级重点学科（所包括的6个二级学科均为国家重点学科）、另外还有光学工程、计算机应用技术是国家重点（培育）学科。电子科技大学绝对是电子方面的顶级大学，实力远超清华、北大。建有四个国家重点实验室：通信抗干扰技术重点实验室，极高频复杂系统重点学科实验室，微波电真空国家重点实验室，电子薄膜与集成器件国家重点实验室。在第四次学科评估中，电子科学与技术与西安电子科技大学同时被评为A+，而北大、清华只是A。电子科大的信息与通信工程也是评为A+，而清华是A，北大是B+。这说明，电子科技大学在电子学科方面绝对是顶级水平。所以，与其高分到北大、清华学电子，不如稍低分数到电子科大学电子。此外，电子科大在工程学、材料科学、物理学、计算机科学、化学、神经科学与行为学、生物学与生物化学7个学科进入ESI前1%，其中工程学自2016年7月以来一直处于ESI前1‰，并已进入世界前100名。二、东北大学——研发了我国第一台模拟电子计算机，建有“985高校”首个机器人学院。东北大学是历史名校，但由于其所在的地理位置、自身的低调内敛、偏重工科等方面的原因，在一些地方的知名度不响，加上东北气候寒冷，高考录取分数相对低一些。也正是因为如此，东北大学才是值得选择的，这是一所性价比极高的学校。2016年河南省普通高校招生本科一批院校平行投档分数线(理科)显示，东北大学投档分数线排在70名，2018年是74名。东北大学始建于1923年4月26日，1928年8月至1937年1月，著名爱国将领张学良将军兼任校长。1950年8月，名为东北工学院，1993年3月复名为东北大学，是国家首批“211工程”和“985工程”重点建设的高校，2017年9月，进入一流大学建设行列。东北大学实验装置在近百年的办学历程中，东北大学始终坚持与国家发展和民族复兴同向同行，形成了“自强不息、知行合一”校训精神，特别是解放后创造多个全国第一。比如，研发出国内第一台模拟电子计算机、第一台国产CT、第一块超级钢以及钒钛磁铁矿冶炼新技术，兴办了第一个大学科学园。东北大学还取得了钢铁工业节能理论和技术、控轧控冷技术、混合智能优化控制技术等一大批高水平科研成果，与中南大学、北京科技大学都是冶金方面的名校。所有这些，足显东北大学的辉煌历史和现有实力。东北大学本部在沈阳市，在河北省秦皇岛市设有分校。设有68个本科专业，其中国家级特色专业15个；现有24个一级学科博士点，121个二级学科博士点，17个博士后流动站，3个一级学科国家重点学科，4个二级学科国家重点学科，1个国家重点（培育）学科，共涵盖16个二级学科。学校设有100多个研究机构，其中国家重点实验室、国家工程（技术）研究中心等国家级科技基地10个。设有国家级协同创新中心2个，辽宁省协同创新中心3个。东北大学的工程学学科进入ESI世界前1‰。东北大学学生活动尤其值得关注的是，东北大学的机器人十分有名。2015年9月，东北大学成立了机器人科学与工程学院，这是国内“985高校”首个机器人学院，由东北大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作建立。须知，沈阳自动化研究所也是十分有名的。从合建学院的三方看，应该是形成了产、学、研一体化的机制，这是其他高校不可能具备的条件。想学机器人专业，到东北大学肯定是不错的选择。东北大学控制科学与工程学科现为国家重点一级学科，在第四次全国一级学科评估中一直保持领先地位。机器人科学与工程学院就是以东北大学控制科学与工程一级学科为依托，承担“机器人科学与工程”和“模式识别与智能系统”二级学科建设。东北大学机器人科学与工程、模式识别与智能系统学科均具有硕士学位和博士学位授予权，并设有博士后流动站。机器人科学与工程学院设有机器人工程本科专业和机器人科学与工程、模式识别与智能系统研究生专业，覆盖了大学阶段的学士、硕士和博士所有三个层次。机器人科学与工程学院师资力量多元，来自于控制、机械、计算机等多个相关学科。现有专兼职教师40余名，60%的教师具有副高级以上技术职务（其中博士生导师8人），60%的教师具有境外留学或工作经历。先后与美国密歇根州立大学、新加坡南洋理工大学、香港中文大学等一批国际著名院校建立了教学合作关系。机器人科学与工程学院的主要研究方向有：人工智能、智能机器人、模式识别、图像处理与计算机视觉、虚拟现实技术、多媒体传感器网络等，均属于国内外的研究热点，具有广阔的发展前景。近年来，学院教师先后承担了一系列国家863计划、国家自然科学基金、国际合作重点项目等，在智能机器人、人机协作、图像处理、传感器网络等领域进行了广泛深入的研究，取得了重要的理论与应用成果，形成了鲜明的学科特色与优势。三、兰州大学——传统名牌大学，1999年至今有17位校友当选为院士。兰州大学由于地处偏远的西北，很多考生在选择学校时不愿太远，因此兰州大学在许多地方录取分数相对低一些，但其实力却非常强。2016年河南省普通高校招生本科一批院校平行投档分数线(理科)显示，兰州大学投档分数线排在69名，2018年下降到79名，估计是一代又一代的学生吃苦精神变差，不愿跑到太远、不愿到西北的结果。学校创建于1909年，其前身是清末新政期间设立的甘肃法政学堂，是甘肃近代高等教育开端之标志，开启了西北高等教育的先河。1928年扩建为兰州中山大学。新中国成立后，兰州大学迅速崛起，在高等学校院系调整中，被确定为国家十四所综合性大学之一；在“开发大西北”、“建立战略后方”当中，兰州大学的地位显得更加重要，是全国高校布局中不可缺少的重要支点。兰州大学是“211”、“985”和“世界一流大学”建设高校。兰州大学校训兰州大学建有2个校区，3所附属医院。学校具有雄厚的师资力量，有两院院士16人，这是非常强的。“万人计划”领军人才14人，教育部”长江学者奖励计划“特聘教授18人，国家杰出青年基金获得者22人，百千万人才工程国家级人选12人，“创新人才推进计划”中青年科技创新领军人才7人，教育部“高等学校教学名师”4人，文化名家暨“四个一批”人才工程入选者2人，“万人计划”青年拔尖人才6人，教育部“长江学者奖励计划”青年学者4人，国家优秀青年科学基金获得者23人，教育部新世纪(跨世纪)人才110人，国家自然科学基金委创新研究群体4个，教育部创新团队8个，国家级教学团队5个，“全国高校黄大年式教师团队”1个。兰州大学校园兰州大学学科门类齐全，涵盖了12个学科门类，具有一批国家重点。现有8个国家重点学科，2个国家重点（培育）学科，35个省级重点学科。有2个国家重点实验室，2个国家地方联合工程实验室，1个国家联合实验室，5个国家国际科技合作基地，7个高等学校学科创新引智基地，6个教育部重点实验室，4个教育部工程研究中心，1个农业农村部重点实验室。在第四轮学科评估中兰州大学的表现十分抢眼，共有35个专业上榜。兰大是传统名校，培养了大量优秀人才，1999年至今，先后有17位校友当选为院士，这在“985”高校中是绝对显眼的，看看下面的图表就知道了（注意：下图统计时间是1977年至2017年）。两院院士本科毕业高校统计兰州大学学科特色鲜明，现有23个博士学位授权一级学科，19个博士后科研流动站，6个国家级人才培养基地，7个国家级实验教学示范中心，2个国家级人才培养模式创新实验区，16个国家级特色专业。兰州大学共有12个学科进入ESI全球前1%，分别是化学、物理学、材料学、地球科学、植物动物学、数学、工程学、生物和生物化学、环境和生态学、临床医学、药物和毒理学以及农业科学，其中化学学科进入ESI全球前1‰。四、大连理工大学——实力很强的工科大学，著名的“四大工学院”之一。大连理工大学坐落于滨城大连，是中国著名的“四大工学院”之一。与东北大学相同的原因，关内的许多地方不知它是国家“双一流”、“211工程”、“985工程”、“卓越工程师教育培养计划”重点建设的大学，更不知道它是“卓越大学联盟”、“中俄工科大学联盟”、“中俄交通大学联盟”、“中欧工程教育平台”主要成员。所以高考录取分数线与其实力有些不对称。2016年河南省普通高校招生本科一批院校平行投档分数线(理科)显示，大连理工大学投档分数线排在38名，高于电子科技大学一个名次，2018年下降到47名，估计是一代又一代的学生吃苦精神变差，觉得东北太冷的缘故。大连理工大学校园1949年4月建校，时为大连大学工学院，1950年7月独立成为大连工学院；1960年10月被确定为教育部直属全国重点大学；1988年3月更名为大连理工大学；2003年被确定为中管干部学校；2017年9月，经国家批准，入选世界一流大学建设高校。学校已形成一校、两地（大连市、盘锦市）、三区（大连凌水主校区、开发区校区、盘锦校区）的办学格局，设有6个学部，11个独立建制的学院、3个专门学院。有29个一级学科博士点，136个二级学科博士点，42个一级学科硕士点，222个二级学科硕士点，25个博士后科研流动站。学校设有88个本科专业，其中国家级特色专业23个。有4个国家级教育、教学基地：国家工科化学教学基地、国家大学生文化素质教育基地、国家集成电路人才培养基地、国家理科基础科学研究和教学人才培养基地；有8个国家级实验教学示范中心：基础化学实验教学中心、工程训练中心、电工电子实验教学中心、基础物理实验教学中心、土木水利实验教学中心、文科综合实验教学中心、化工综合实验教学中心、机械工程实验教学中心；有3个国家级虚拟仿真实验教学中心：化学虚拟仿真实验教学中心、电工电子虚拟仿真实验教学中心、车辆工程虚拟仿真实验教学中心。大连理工大学校园学校的工程学和化学学科领域入选国家世界一流学科建设名单，优势学科资源丰富、研究实力雄厚。有一级学科国家重点学科4个，二级学科国家重点学科6个。在世界一流大学建设中，学校重点建设7个学科群，涵盖17个一级学科。目前有9个学科领域进入ESI国际学科排名前1%，其中工程学、化学、材料科学进入前1‰；在全国第四轮学科评估结果中，共有32个一级学科参评，7个学科进入A类，19个学科进入B类（其中B+，8个）；上海软科最好学科排名中，13个学科进入全国前10%。（本文为原创，可以转发；文中表格为本号制作；文中图片源于高校网页，如有不妥，请联系删除）

来源：证券日报网本报记者 李春莲3月9日，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院公众号“南山呼吸”发布消息称，由钟南山院士团队、中科院沈阳自动化研究所联合紧急研发的“咽拭子采样智能机器人项目”取得阶段性进展。该机器人系统于2月28日正式开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。据了解，新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，而人机交互终端提供操作沉浸感。值得一提的是，沈阳自动化研究所是上市公司机器人的第一大股东、持股股东。沈阳自动化研究所是“机器人技术国家工程研究中心”“机器人学国家重点实验室”等9个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位。上市公司机器人是国内领先的工业机器人系统与自动化成套装备供应商，公司承担了多项“八五”“九五”“十五”“十一五”的工业机器人与自动化成套装备的重大攻关项目和“863”计划项目重点项目。目前，核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高交叉感染的风险，且人工操作水平不一导致拭子质量容易出现假阴性。咽拭子采样机器人系统研制成功，将有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。接下来，机器人将以远程人机协作的方式，轻柔、快速、高质量地完成咽部组织采样任务，成为抗击新型冠状病毒感染肺炎的重要力量。（编辑 上官梦露）

“建所六十年来，沈阳自动化所先后经历了起步期、蓄势期、发展期三个阶段，目前我们进入到了飞跃期，”中国科学院沈阳自动化研究所党委副书记、副所长孙雷在接受记者采访时说，“以中科院机器人与智能制创新研究院的成立为标志，向新型国立科研机构发展模式迈进。”海翼7000水下滑翔机中科院机器人与智能制造创新研究院在沈揭牌沈阳自动化所在1978年首次确立了三大学科方向，即机器人技术、工业自动化和模式识别，也使得研究所成为了中国最早开展机器人研究的单位。1982年，沈阳自动化所科研人员研发成功了国内首台工业机器人——SJZ-1型示教再现工业机器人。3年之后，由沈阳自动化所牵头研发的国内第一台水下机器人——“海人一号”研发成功。迄今为止，沈阳自动化所陆续创造了中国机器人领域二十多项第一，被誉为“中国机器人事业的摇篮”。“沈阳自动化所始终是国家科研体制改革的排头兵。”孙雷说。1999年，研究所进入中国科学院首批“知识创新工程”试点单位，并依次背景在2000年成立了新松机器人自动化股份有限公司，开启了中国工业机器人产业化之路。2014年，成为中国科学院首批“率先行动计划”四类机构建设单位，牵头筹建中科院机器人与智能制造创新研究院，并在2017年通过验收进入运行阶段。近年来，面向世界科技前沿、面向国家重大需求和面向国民经济主战场开展自主创新，并取得了一批具有显示度的成果。在机器人领域，研发了谱系化海洋机器人装备，包括“海斗”号万米级水下机器人、“海翼”号深海滑翔机、“潜龙”系列水下机器人、“海星6000”缆控水下机器人等探海利器，为我国海洋科学研究、深海资源勘查和深渊科考领域提供了坚实的技术支撑；研发的空间机器人服务于我国探月工程和空间站建造；研发的微纳米机器人在无创手术、药物输运、微纳制造等方面具有广泛的应用前景。在智能制造领域，牵头制订两项工业无线技术国际标准，为中国在该领域争取到国际话语权和竞争优势，也为建立我国自主的工业无线技术体系奠定了基础；与德国SAP公司联合研发国内首套工业4.0互联制造解决方案，受到中德领导人高度关注。在工业大数据与云技术方面，研究所自主研发了中科云翼互联制造服务云平台，致力于打造国内领先、国际先进的工业互联网平台。在光电信息技术领域，经过数十年的技术储备，相关成果有力推动科技发展。“新时代赋予了我们新使命，新使命呼唤我们要有新的担当。”谈到研究所未来发展，孙雷表示，研究所将以实现机器人与智能制造技术跨越式发展为目标，力争将沈阳自动化所建设成为“科学研究、工程应用、检测评估、标准制定”四位一体，具有中国特色、国际知名的机器人与智能制造国立科研机构。（光明融媒记者刘勇）

近日，记者走进中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称为“沈自所”），追寻被誉为“国家队”的沈自所水下机器人团队的创新脚步。海试成功后，水下机器人团队与海斗一号合影留念。创新从近浅海到全海深进步不止水下机器人研究室主任李智刚是沈自所近20年水下机器人蓬勃发展的亲历者。他介绍说，经过40多年自主创新，遥控式水下机器人（ROV）、自主式水下机器人（AUV）、遥控自主式水下机器人（ARV）、载人潜水器（HOV）控制系统和其他海洋工程装备研发成为团队主攻的五个方向，各有侧重且创新不停。海人一号、海星6000 ROV、潜龙与探索两大系列AUV、海斗号与海斗一号ARV、蛟龙号HOV控制系统“龙脑”，一个个耳熟能详的水下机器人，已成为我国从近浅海走向全海深探索的大国重器，创下了一个又一个纪录。自主创新是沈自所水下机器人团队不断突破的核心内涵。“海星6000”下水之前，团队刚刚攻克了1000米级ROV，从1000米到6000米，最大的技术难点便是光电复合铠装缆的应用技术问题。在距离海试窗口仅有3个月的时间里，课题组全体成员都泡在试验室中，没日没夜攻关，在几十次试验和十几种算法叠加下，终于解决技术难题，保证了水下机器人供电电压稳定。团队奉献青春与才智，不断壮大沈自所水下机器人研发，起始于上世纪70年代末。第一代20多名成员中，只有封锡盛院士现在仍奋战在科研一线。目前，沈自所从事水下机器人研发的相关人员近300人，仅水下机器人研究室便汇聚了近100名科研人员和支撑保障人员，“80后”“90后”占60%以上。李智刚表示，热爱水下机器人事业，甘愿为之献身，是团队成员的共同点。AUV部副研究员徐春晖负责潜龙系列的控制系统软件设计及后续系统升级。在他参加的6次海试中，每次出海时长都在3个月以上。从2016年至今，已有4年春节在海上度过。“海试的主要目的就是对控制系统软件功能进行测试，为解决突发状况，不眠不休三十多小时是常有的事。”载人潜水器控制技术研发部门长赵洋，对处这个光荣的团队深感自豪：“我们是国内最早开展水下机器人研发的团队。上一代科研工作者从无到有，一步一个脚印，更需要我们年轻一代继承发扬他们的创新、奋斗的精神，永不停歇研发和创新的脚步。”使命为国家海洋战略服务，时刻准备着我国拥有300多万平方公里海洋国土面积，更有着广袤、富饶、未知的深海等待海洋科研人员探索。谈及未来，李智刚表示，沈自所水下机器人研发，走过了一条从有缆到无缆到光纤，从浅海到深海及至全海深的求索之路，完成了水下机器人体系化建设。通过自主创新，有些关键技术已与世界先进水平处于并跑甚至领跑的位置。未来，团队将在“十四五”时期，推进水下机器人与人工智能的融合发展，探讨仿生水下机器人方向，在仿生导航、推进、感知系统下功夫，继续突破瓶颈和核心关键技术，加快深海探索步伐。“我们始终以满足国家重大需求为己任，用深海研究‘国家队’的标准严格要求自己，发展基础应用研究，紧盯前沿技术方向。当国家需要的时候，我们会责无旁贷地站出来，拿出沈自所的技术解决方案和深海装备。”李智刚说。沈阳日报、沈报全媒体记者 岳雨 （图片由中国科学院沈阳自动化研究所提供）【来源：沈阳日报】声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址：newmedia@xxcb.cn

为纪念建所60周年，中国科学院沈阳自动化研究所19日面向社会公众举行“光辉一甲子”——建所六十年主题展，包括科技成果展示和大事记影像展单元，得到了众多科技爱好者的青睐。中国自主研制的首套6000米级遥控潜水器装备(ROV)首次公开展出 据中科院沈阳自动化研究所相关负责人介绍，本次主题展是纪念建所60周年系列活动之一，集中对外展示了该所自1958年建所以来，在机器人、智能制造和光电信息技术三个学科领域取得的科研成果和进展，展现了研究所从基础研究、工程应用、成果转化与产业化、人才培养、国际交流合作和创新文化等方面的发展历程。中国首条工业4.0智能示范生产线记者当日在展览现场看到，中国自主研制的首套6000米级遥控潜水器装备(ROV)首次公开展出，由中科院“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”海洋先导专项支持，中科院沈阳自动化所主持研制。“海翼”水下滑翔机2017年9月，深海科考型ROV系统圆满完成首次深海试验，最大下潜深度5611米，创中国ROV下潜最深纪录。深海科考型ROV系统的成功研制，填补了中国6000米级深海ROV空白，使中国跨入美国、日本、法国等世界上少数拥有6000米级ROV的国家行列。在活动期间，该所还对外展出了中国首条工业4.0智能示范生产线、“海翼”水下滑翔机、地震救援机器人、极地开拓机器人、月球探测机器人、智能服务机器人、多用途无人直升机等众多国内外领先的科技成果。作为中国机器人事业的摇篮，该所在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。(来源:中国新闻网)