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哥本哈根大学和卡罗林斯卡研究所的研究人员最近进行了一项研究：动物特定运动能力的神经基础，这种运动能力指的是横向运动，即向左或向右移动。研究成果以Brainstem neurons that command mammalian locomotor asymmetries为题发表在近期NatureNeuroscience上，这篇论文重点研究了脑干中的一个特定神经元群，即Chx10神经元，在控制小鼠和四肢动物在移动时向左或向右转动方面的关键作用。这项研究的通讯作者Ole Keihn教授认为“运动是动物界普遍的一种自然行为。在脊椎动物中，节律性运动的协调主要存在于脊髓本身的回路中。为了使这些回路起作用，它们需要大脑效应神经元（braineffector）发出指令。”过去的研究发现，大脑效应神经元控制着动物运动的许多方面，包括大多数哺乳动物开始运动、加速和停止的能力。然而，对动物左转或右转运动的神经机制的研究较少，因此机制仍不清楚。Keihn教授指出：“向特定方向移动的能力对几乎所有的行为都至关重要，包括觅食、导航和逃跑。” 在之前的研究中，Keihn教授和他的同事发现，一类特殊的神经元，即表达Chx10蛋白的脑干神经元，在对称激活（symmetrically activated）时可以导致动物停止运动。 研究伊始，研究人员们假设：当这些神经元只在一侧被激活时，产生一种转向通路（turning pathway），从而使动物向左或向右转向（图1）。为了验证这一假设，研究人员对小鼠大脑中的Chx10神经元进行了基因层面的追踪。这使得他们能够证明这些细胞从脑干到动物脊髓的单侧投射。图1. 深度学习方法用于追踪自由移动的老鼠，揭示了老鼠转弯的机制。在转弯过程中，身体轴的顺序变化由叠加的彩色棒形图表示。图片来自作者： Cregg, Montalant 和Kiehn.这篇论文的第一作者Jared Cregg 博士提到：“为了证明Chx10细胞能够控制哺乳动物体内的不对称运动，我们使用了多种方法，其中，我们可以通过光敏通道（光遗传）或药物激活的人工受体（化学遗传）来操纵神经细胞的活动，这些受体在脑干Chx10细胞中选择性表达。这使我们能够在不影响其他神经细胞的情况下操纵这些细胞的活动，并将它们的活动直接与动物的运动行为联系起来。”这项研究中，Kiehn教授和他的同事还研究了刺激脑干Chx10细胞在分离的脑干脊髓中的作用。有趣的是，他们发现Chx10细胞抑制（或可称为破坏）肢体运动网络，同时激活控制动物身体同一侧躯干肌肉组织的运动网络。最后，研究人员使用深度学习技术来跟踪老鼠转弯时的四肢和身体运动。他们的分析结果强有力地表明，脑干Chx10神经元使得老鼠向左或向右移动，使它们的移动与较短的步长协调一致，并在转弯一侧的弯曲躯干肌肉组织。Cregg博士表示：“我们已经确定了之前四肢动物运动中枢控制中的空白，即左右转弯的能力。我们的研究有力地表明，Chx10神经细胞是控制左/右运动的共同终端效应器，这项研究为了解不同脑区如何协同工作，如何根据不同的行为需求控制左/右决策提供了线索。”这项研究为控制哺乳动物左右运动系统提供了依据。这项发现是对神经科学领域价值非凡的贡献，因为它能够揭示与许多神经疾病相关的运动障碍的神经基础。最后，Kiehn教授指出：“了解控制运动的大脑和脊髓基本功能的神经回路至关重要，我们现在计划研究脑干神经元如何直接与脊髓运动回路相互作用，以及，不同的脑区如何在不同的行为环境中控制Chx10细胞。我们还想研究这种脑干回路是否有变化，这可能与帕金森病小鼠模型中出现的一些运动缺陷有关。”参考文献：Cregg JM, Leiras R, Montalant A, Wanken P, Wickersham IR, Kiehn O. Brainstem neurons that command mammalian locomotor asymmetries. Nat Neurosci. 2020;10.1038/s41593-020-0633-7. doi:10.1038/s41593-020-0633-7编译作者：Victoria（brainnews创作团队）校审：Simon（brainnews编辑部）

一、BD简介本bd是根据国际服Krabbsatan的血量羽毛笔灵魂火球魔改的ES版的灵魂火球。当时看了视频觉得大火球跑来跑去真是超级萌，而且又有点coc的感觉，所以果断入坑。虽然在火球附魔nerf了，但是血量版的东西实在太贵(羽毛笔真不贵，入坑才发现珠宝和cdr装才贵)，买不起啊，就改了这个ES版本的。总的来说羽毛笔没有某些人想的这么厉害，秒天秒地。也没有某些人想的这么弱势，后期无力。其实羽毛笔是一个中规中矩的bd，有一定的投入就可以过shaper等boss，不需要换技能，不需要切装备，多样的宝石选择都是优势，但没有特别强的位移能力可能是制约它成为大众心中主流bd的关键原因之一。在es和血量中，对于真正想尝试的朋友们先可以选血量，大量的回复词条是3.1的特色。不管是击回，秒回或者吸血，都能支撑这个bd在你的反应能力躲开一些技能。造价也是远低于需要镜子搭配的bd。综合来说是一个有意思的bd，但不是人人都喜欢的bd。血量打宝版本可能在国服环境更适用，好多打宝大佬都已经习惯用羽毛笔打宝，大家有空可以自己研究下，我在这个帖子就不搬运了。二、BD优缺点本BD的职业是判官，防御方式ES，由于3.2判官升华的加强(原来那个逗逼奉献是在怪脚下，坑爹么!)，有大概14-16%左右的常驻秒回es，免疫元素状态，和较高的格挡，是比较适合玩es羽毛笔的。同时火手可以作用于法术了，对于羽毛笔灵魂火球这个bd真是天大的好消息，现在不玩更待何时!灵魂火球还有自动导航的特点，所以我刷图基本剩余怪量是0，非常适合有强迫症的玩家。网上还有其他职业和血量和打宝版本，这里不评价好坏。注意在职业或者技能或者装备选择上不要有不稳定触发攻击速度加成型的，不然会导致dps降低由于本bd防御靠高es下珠宝，药水，附魔等，所以尽量在收到下文提到的击回/吸血的长老珠宝(长老特产珠宝)、女王药水、鞋子吸血附魔时，再考虑玩这个bd开荒：不推荐使用开荒(有人说羽毛笔是开荒利器，这个的确是，但是比如我写个白袍bf过shaper的帖子，不能说这个bd就一定适合开荒，虽然白袍这个装备适合开荒!)前期升级难度：快成型后跑地图效率：中等不能打的地图词缀：元反需要小心的地图词缀：物反 无法回复成型后打怪效率：快成型后打BOSS效率：快成型后防御能力：高跑迷宫效率：还可以，至少不太会死。造价：国际服25ex左右，反正不推荐开荒三、装备配置绑定暗金：1、武器：学富之笔 粗纹法杖，毋庸置疑，不太用考虑roll，如果有钱后期买到瓦尔扑杀的就毕业了。12级就可以用，练级也是爽爽的。国际服40c左右，其实和需求的珠宝比起来，真是毛毛雨。2、衣服：薛朗的护身长袍 秘术长衣 大CI，以前玩的时候100多ex一件，现在便宜了，终于可以搞起来了!3、腰带：夜恶降临 冥河腰带，3.1新出的腰带，极其便宜，有珠宝和提供大量ES和伤害。血量版本可以换成高血，高cdr的腰带。4、头部：谜容 瓦尔之面，女王头，+1技能和混沌抗，稍微过了初期就很便宜。但是关键是附魔，+1灵魂火焰尸体，33%more伤害，一定要入手。当时趁着nerf的时候便宜买的。非绑定装备：1、项链：高法伤，爆率，爆伤，其他防御性属性等，后期可以换 夏乌拉之印 黑曜护身符。夏乌拉之印 黑曜护身符我觉得是高es生存的必备，虽然免疫晕眩有很多其他办法获得，比如鞋子附魔或者势力鞋子词缀，但是首选夏乌拉护符，贵，值。2、戒指：性价比最高神赐 宝钻戒指，额外格挡，伤害，暴击，完美，国际服2c一个。如果后期有钱可以买塑者之印 蛋白石戒指，pob模拟就比神赐高了一点，但是要配合长老戒指，所以推荐还是神赐。另一个戒指高点伤，高抗性，高属性(这个bd比较缺属性)的戒指。3、手套：虚空之力 咒者手套前期使用，性价比很高，但是缺点是耗蓝挺高的。后期换老头势力手套，高es，20快速攻击辅助，%攻击速度。最后还可以选择法伤底子的高es装，当然是很后期了。4、鞋子：虹幕 咒者长靴前期使用，也可以用到后期。后期换高ES,跑速鞋。附魔使用击杀偷取。最终选择高es，高跑速，高cdr装备，国际服就看过一个，太贵，买不起。鞋子附魔可以选择暴击，或者电伤。黄装展示：四、技能宝石连法1、武器3l：灵魂火焰-集中效益-元素集中 副手：亵渎之矛-高阶投射-暴击得球2、头部2l：愤怒-血魔法 纪律-赋予3、手4l：如果你是用长老势力手套 狂怒-吸蓝-扑杀 (狂怒和扑杀可以用品质调整攻速) 清晰(有长老宝石)或者火手等其他光环宝石如果是法爆手和衣服的呼唤就行了4、衣服2l：如果你是用长老势力手套 元素抗性光环 冰抗光环或者其他光环，主要看你长老珠宝副词缀 受伤释放-冰魔像 传送门等其他如果是法爆手 狂怒(1级)-高阶多重-刺客诅咒-击中诅咒-快速攻击5、鞋子4l：暗影迷踪-秘能波动-瓦尔纪律-持续时间是的，你没看错，都不用5l(我第一次过shaper的时候就是4l)，节省一大笔费用!!注意：衣服，头，手，脚的宝石都是要看你的配装来定的，主要目的就是为了能开出你三相宝石匹配光环技能的所有光环和bd本身要求的光环，同时打到狂怒0.25-0.26的攻速。如果你很富有，装配了赤影梦魇 赤红珠宝，那么你还需用受伤释放-不朽怒吼。总的来说，技能宝石孔会非常随意，五、天赋点法90级天赋，成型基本在80级左右，如果你能玩到90级，后面的基本你也会点了。万神殿：主神：海水之王(无夏乌拉项链) 月影之魂次神：战争之父 图克哈玛之魂我现在的天赋95级：我用了赤影梦魇 赤红珠宝放在了最左边的圈，为了练级，当然完全可以不用。我没有启蒙宝石，3.2还加了一个火手，就点了左边法力保留的天赋，主要还是因为懒的洗色了，承接了3.1的遗留。升华：判官升华，强，无敌!!!不要给我说什么元素屎、刺客、白富美，根本没有判官强!!!当然丑就别说了。。这大肥腿。。。对自己跑迷宫没信心的先点上面。六、盗贼 珠宝 药水盗贼：救女人或者全杀珠宝：必备：潜能防护，放我天赋那个篮圈的位置。长老珠宝：必要词缀，纪律影响击中回护盾或者愤怒吸血。另一个最好是清晰加es了或者前面你没有选到的那个，当然3.2增加了很多词缀，其他搭配都可以，看你准备开哪个光环3.1新珠宝：高点伤、高es。选两个加成最高的，放在腰带里。3.1之前的老珠宝：高暴伤，高es，高火上，法伤，元素伤都可以，选择非常多。吃双持，法杖，法术，元素的伤害加成药水：1、幸运药水 免疫诅咒2、硫磺药水 免疫流血3、格挡药水(暗金或者其他都可以)4、跑速药水 洗跑速5、女王药水七、面板注意调整装备和狂怒q，攻击速度不能低于0.25.最好是在0.25-0.26下面就是错误例子。。(悲剧的0.24过shaper)。注意你如果用了cdr的装备，请自行调整攻速，配合。我估计这个灵魂火球的面板也没啥用，我现在站大街大概是4w4左右的dps，截pob的图吧站家里全buff可以看到，es9000(用了+es的三项)，es秒回1100，吸回1553，40物理格挡，10法系格挡，跑速加成147%。基本是非常硬的dps可以看看视频，我现在dps要比录视频的时候高一些。以上数据均未使用遗产。都是在3.2可以获得的装备。17173百度品牌频道上线，一键添加！

最近，复旦大学被媒体广泛关注。除了因为高考结束，考生们需要报考学校以外，更主要的则是因为“女博士劈腿4名男博士，并致一人自杀”的新闻。核心事件起源于复旦大学校被誉为“科研小天才”的陆炎博士的自杀行为。随后，相关信息在网上被披露，同为复旦大学博士的女生李敏脚踩4条“博士船”，并将被自己利用过的博士一一抛弃的事实被扒了出来。自杀的陆炎微信截屏也许是国人习惯了“渣男”玩弄女人，对女人始乱终弃的狗血情节。而此次的“受害者”变成男人，而且是4个博士学历地男人，这多少击破了人们认知的底线。其实，此事之所以能引起如此关注，还有一个很大原因，就是男女主人公是复旦大学师生，而复旦大学在国内是顶级高校的存在。作为中国的顶级名校，复旦的一举一动必然受到格外关注。其实，劈腿女博士给复旦造成的影响固然恶劣，但毕竟还主要是当事人双方的问题，复旦顶多是监管不严而已。可是，在历史上，复旦大学曾经以学校名义做出过一件突破了学校底线的“丑事”。而这件“丑事”不但没有让复旦受人唾弃，反而激起国人对其的崇敬。说起这件事情，不得不提到复旦大学的创建者——传奇人物马相伯。马相伯老人马相伯（1840年~1939年），11岁时自幼独自从老家苏州赶到上海求学。国家的不幸，让老人深深感受到，要救国，必须先就教育。而且，靠几千年来留下来的四书五经教育完全无法实现强国梦想。他认为国家需要的是现代的西式教育。于是，1900年60岁高龄的马相伯，毅然卖掉了在上海的所有3000亩田产，捐给上海基督教会，希望由他们在上海创办一所私立的西式大学。1903年，利用马相伯的钱，上海震旦学院成立。然而，仅仅2年后，1905年马相伯就与震旦学院分道扬镳。震旦大学旧照原来，教会方面的意图是借助震旦学院，传授西方的宗教。而马相伯老人坚持自己创办学校的目的是为了救国，要的是西方先进的科学和知识，并非宗教。当年，在一批人的拥护下，马相伯在上海吴淞又创建了一所新的大学。这所大学，名叫“复旦公学”——校名撷取自《尚书大传·虞夏传》“卿云烂兮，纠缦缦兮；日月光华，旦复旦兮”两句中的“复旦”二字，本义是追求光明，寓含自主办学、复兴中华之意。这就是今天闻名天下的“复旦大学”。而当时主动脱离震旦，追随马相伯的那批学生中，就有后来叱咤民国的风云人物于佑任、邵力子等人。毛主席亲自题写的校名马相伯自认复旦公学的校长直至1912年。后由民国大教育家、思想启蒙家严复接任校长。从1913年，李登辉（此李登辉并非宝岛那位认贼作父的“李登辉”）开始担任校长，直至1936年，长达23年。而之所以1936年之后不再担任复旦大学校长，则是因为他“过分支持学生”，惹怒了民国政府，从而被迫辞去了校长职务。随着抗日战争的全面爆发，日军即将占领上海。无奈之下，复旦大学的主体与大夏大学组成了“联合大学”，在校长吴南轩的带领下西迁。而李登辉则选择陪伴在当时无法转移的学生身边，留在上海以“复旦大学补习班”的名义继续办学。在日本占领时期，李登辉表现出了极高的气节，他提出“三不”：不与敌伪来往，不接受敌伪津贴，不得已时宁可停办。甚至，在日军的强大刺刀的压力下，坚持不开设日语专业。（作者此处不禁感慨，同样是“李登辉”，做人的差距怎么就这么大呢？！）可是，办大学毕竟是需要大笔资金的。即便当时的复旦大学已经由私立学校转为国立学校，可是在抗战的艰苦时期，民国政府拨出的那点可怜的经费，还不够维持西迁的复旦大学本部正常运营的，哪里还会照顾陷入敌占区的“补习班”呢？可是，李登辉又坚持不接受日伪的“教育补贴”，那学校岂不是要关门？学生岂不是要回家种地？经过再三权衡，李登辉认为，“三不”主义，必须坚持。至于学费的筹措，万般无奈下，只能退而求其次，采取一种“变通”方式：卖文凭。所以，通过卖文凭，留在上海的复旦大学顽强地生存了下来，为度过了难关，为日后新中国地建设，提供了一大批宝贵地人才。所以，尽管当时地复旦大学做出了“卖文凭”这样绝对政治错误地事情，但是，相比学校被日军文化侵占，相比学校停办，“两害相权取其轻”这应该是当时李登辉校长所能采取地最为艰难地正确地决定了。此举，也确实得到了全国上下的一致理解，为复旦大学赢来了赞誉。后来，李登辉校长坚决拒绝复旦大学为其立传，并说“Man much abler than I have left no record，why should I leave any？”意为，那些比我更有能力的人尚且没有立传，我有什么理由立传呢？其自谦，可见一斑。最终，李登辉校长因为因脑溢血于1947年11月19日，病死于上海，享年七十五岁。而复旦大学的最初创办者马相伯老人，于1937年则在冯玉祥和李宗仁等民国要员的力劝之下，西迁避难。1939年4月6日，老人百岁诞辰之际，民国中央政府发文赞其“国家之光，人类之瑞”。马相伯老人亲题可马相伯却在给复旦大学同学会的回信中写道：“国无宁日，民不聊生，老朽何为，流离异域。正愧无德无功，每嫌多寿多辱！”他还不无遗憾地说：“我只是一只狗，只会叫，叫了一百年，还没有把中国叫醒！”当年得知湘北抗日大捷时，老人过于兴奋，终病重亡故。可惜的是，被复旦大学的这些早期创办者当作眼睛一样小心呵护的学校名誉，到了现在，竟被几个其自己培养出来的博士生给予了重重一击。不知马相伯老人在天有灵，会作何感想？

来源：公众号3D视觉工坊作者：Amber「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等。春去秋来，不知不觉已经在南京2年多了，这两年，经历了考研、硕士入学、硕转博、博士焦虑，到现在，内心已经平静。在这篇文章里，就想和大家分享一下我的经历，我的心路历程，或许你也在考研的过程中想要放弃过，或许你也在要不要读博士的选择中迷茫过，或许你也在博士入学不知前方路在哪里而焦虑过。没事，师姐在这里，这些，我都经历过，请你慢慢听我说。一、考研2017年是我过得最辛苦也是最快乐的一年，这一年，我决定考研。本科是一所上海的双非，在上海也不算差，我考研的原因很奇葩——为了在同学聚会中坐的靠C位一些。我高中是在所谓的菁华班上的，我们班的学生不是很团结，大家表面上和气融融，背地里勾心斗角，而这，表现在了毕业以后的高中同学聚会上。大一结束，高中同学组织聚会，我以为长时间的分别换来的应该是思念，哦，我错了，我还是太天真了。大家都分别凑成一团，而这每一团也很有意思：985的一起聊天，211的一起聊天，双非被迫在一起聊天。座次更有意思，C位是央财的，接着是华中科技大的，再往下是中国药科的。。。反正我坐门口（我们班没有二本的，全是一本）。总之，一个聚会就让我体会到了小时代的感觉，哦，原来这就是成年人的世界，神奇。后来这就成了我想考研的一个主要原因，我想坐C位。当然了，每个人的考研都是有原因的，我可能也不算很奇葩的那一个。总之，就开始了我的漫漫长路。现在回想起考研，除了记得自己很刻苦以外没有什么了，我觉得很开心，很充实。虽然也因为政治选择做不对哭过，英语作文不知道怎么写哭过，但是嘛，女孩子嘛，哭一哭，很正常，哈哈哈哈哈。如果有人想要详细听我的考研旅程，可以留言，我看心情分享一波~~~~~主要想说的是考研的心态。我在考研时，习惯用一个小本子记录我的心情，会给自己打气。我记得当时别人说了一句话，考研途中，大家都是抹黑前行，谁也不知道前方的路在哪里，走到哪里才是头，但只要你认准一个方向，继续前进，等你摘下眼罩的时候，你看到的就是光明。我也曾嫉妒过别人，别人学的少，还学得好。我只能安慰自己，人与人是不一样的，我除了换脑，也就只能接受自己这平庸的学习能力了。当然，偶尔看看不如自己的小伙伴，找找成就感，还是很开心的。考研复习时，请多告诉自己，尽人事，听天命。二、研究生入学研究生入学之后，我们实验室属于放养式管理，前半学期，我沉浸在换城市和考研结束的喜悦中，但后来我发现，同学们都开始学习了，于是，我也走上了14讲的道路。师姐其实不算一个很聪明的人，只能说一般聪明。我在入学时，是不知道web of science的，只知道中国知网。所以说，其实很多人都比我优秀。我们课题组每周有分享会，大家会说一下最近研究的内容，我刚入学去听，什么，what，这是啥？满脸全是问号，但我有一个很好的习惯，希望大家也能培养一下：记下你觉得陌生的名词或者知识点，课下自己补充。我们实验室有两个大方向：传统导航和视觉导航。传统导航做的人多，视觉人很少。我问老板方向，老板很亲切的告诉我，多看论文，你就有方向了。当年天真的我，以为老板说的对！于是，我就开始看论文， 那么，问题来了，看什么论文呢？知网上随便搜？但老板可不会手把手教你怎么看论文。于是，我请教了我的师兄们，他们豪气的甩给我几篇视觉和导航的论文。看到导航和视觉的论文以后，我开开心心选了视觉，为什么呢？我喜欢图像。视觉方向也有很多，在我粗略看了14讲以后，我又和老师促膝长谈了一波：老板，这个视觉方向分很多种，前端，后端…（此处省略5000字），老师，你觉得哪个方向好一些，您推荐一下。老师很亲切的告诉我，多看论文，你就有方向了。可是我已经不在天真了，于是我带着经典假笑，出了老板办公室，嗯，和老板交流，真开心。是的，你没看错，在一开始入学时，师姐也找不到人生的方向，考研是飞蛾扑火，你就朝着一个方向飞就对了，研究生我就变成了无头苍蝇，不知道往哪儿飞。以上，是想告诉大家，其实每个人都一样，刚入学都是没有方向，不知道前路在何方，看别人感觉比人都已经有了人生目标，准备攀登巅峰了，其实大家都一样。没有方向的我又一次抱起了14讲，试图从书中得到点启发。对于没有方向的阶段，我的第一条准则就是：先做好当下可以做的事。研一的我，看论文一头雾水，只能努力看懂基础知识，14讲的前8章我看了近4、5遍，慢慢的，我发现，组会我可以听懂了，师兄们分享的算法我在书上看到过相关知识。这件事给我树立了极大地信心。准则二：找一个检验阶段成果的方式，树立信心。此时，遇到了我的心得难关：要不要转博士。我们最早可以在研究生第二年转入博士，已经研一下学期的我，还没考虑好。我想读博士的原因很简单：我感觉博士师兄们对问题的理解要比硕士师兄更全面，更深刻一些，我想成为他们那样的人。不想读的原因是：不知道前方会是什么样子。可能很多人都会在继续读书和工作之中徘徊，不知道哪一条路会更适合自己。其实没有哪个人还未出发就已知道终点。我们大多数人都是普通人，没有显赫的家世，没有很出众的样貌，没有异于常人的高智商，不过好在我们不孤独，这个世界上有太多太多这样的人了，我们只是芸芸众生中的一粒尘埃。如果没有生活压力，没有很排斥读书，我还是推荐继续读博士的，原因是在校时间越长，你的青春会越长。校园之中不管是人际关系还是压力，相比于社会，都是略微小一些的，压力小，皱纹就少一些，这是现阶段我们这种贫苦大学生的驻颜秘籍了。研究生3年是很短暂的，虽然我没有完全读完研究生三年，但我还是认为，每一个人的青春都不该被懒惰而改变，其实你可以很优秀。三、博士第一年博士入学，我才发现，一切并不是我想象中的那样顺利。同门师兄和我方向不一致，和我方向一致的其他实验室的师兄又不擅于交流，于是，我的博士起步极其艰辛。正式进入博士圈子我才发现，接踵而至的不是论文，而是压力，同时伴随着焦虑。刚入学的阶段，因为不知道方向，没有项目支撑，论文找不到思路，代码调试失败等原因，我时常失眠。晚上睡不好，白天没精神，总会在睡梦中惊醒，不知道自己身处何地。一度疯狂脱发，脾气暴躁，总觉得周围人无法理解我，都是站在成功的角度指点我的人生。我去医院看了精神科，中度焦虑中度抑郁，开了300多块的药，没有起色。一时间，我都曾有了退学的念头。但我忍住了，我始终坚信：既来之则安之。其实这也是我今天想和大家说的，或许我所经历的这些正是大家正在经历或曾经经历过的，基本上每个人博士入学都会经历这样的心里路程，我想在这里交流一下我的调整方案。首先，给自己时间去放纵去休息，让自己的焦虑和压力得到释放，不要憋在心里。我焦虑的时候喜欢吃东西，我买了很多零食放在实验室，每当觉得自己焦虑时，就狂吃零食。其实，释放焦虑是一种减少焦虑的很好的办法，很多人会觉得，我正是因为学不懂才焦虑，我吃东西了更学的少了，反而会引起焦虑，这时候就需要第二点。第二，适当缓解焦虑后，会得到短暂的内心平静的时间，你需要在这段时间理清楚当下最想解决的问题，比如不知道如何找新论文的思路，不知道如何推导论文中含糊的公式等。不需要总结的很全面，总结一两个点即可。第三，大胆寻求他人帮助，博士阶段大家都是从焦虑中走过的，经历过焦虑，才知道什么样的生活是最适合自己的。基本上每位博士在焦虑时都不是一个人度过的，或许和伴侣倾诉，或许和亲人倾诉，或许和朋友倾诉，然而只有经历过这些的人才能真正的感同身受。学习是一件寂寞的事，正因如此，更要和周围人多交流多沟通，只有这样，你才不会被孤寂所吞噬。第四，如果不知道做什么，就看论文吧。在焦虑中度过和在论文中度过，都是一天，但前者只会让你更焦虑，随便一篇相关论文，先别去想对你到底有多少帮助，静下心来去用半天的时间读懂这篇论文，给自己一个事忙活，不让自己陷入焦虑的死循环中，当你读懂了一篇论文，你会得到一些心灵上的安慰：至少，你还能读懂论文。至于前路何方，这是漫漫人生路都在找寻的东西，不急于一时。第五，设定阶段性目标。量变达到质变，量变的过程很漫长，或许不能很快看到结果，这时候很多人会丧失信心，感觉自己的努力没有作用，其实你在变强了。可以设定阶段性目标，比如，看完14讲第一遍，可以在脑海中大致勾勒出SLAM系统有哪些部分组成，每个部分的作用是什么。达到目标也是增强信心的一种，别着急，只要努力，一定可以达到想要的结果。虽然每个人都是独一无二的，但每个人的经历，或许别人都多多少少经历过，在人来人往的时间长河中，别让自己感到孤单，如果你觉得学习上生活上有无法战胜的地方，欢迎留言，你永远不是一个人，我们所有人都在和你一起成长，共同进步。愿每一位学子，学业有成，前程似锦！备注：作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾：一个超干货的3D视觉学习社区本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

用细节看动漫，你会发现更多。你好，我是“动漫你所不知道的事情”，给您带来更多动漫你所不知道的事情。科幻电影的魅力不仅在于炫酷的画面、精彩的剧情和饱满的科技元素，尤为关键的一点是，它能够使每一名受众的思维（灵魂）从当下的工作、学习、生活的惯性状态里苏醒过来，穿越到一个新奇的时空里，再遇到一些意想不到的事儿。奇异博士借助时间原石的力量穿梭到了未来，目睹了复仇者们同灭霸交战的所有（14000605个）结果，但胜利只有一次。当灭霸拿到阿戈摩托之眼（空的），他嘲笑奇异博士“你的花样儿还不少嘛，法师，但是你的最终武器却一次都没有用过”。看到这里，细心的小伙伴会产生一个疑问，奇异博士已经提前预知了所有的战斗结果，他一定会尽其所能促使战争走向与胜利趋同，不拦着星爵可以理解，因为，即使拦住了，依然改变不了宇宙半数生灵湮灭的结果，但是，使用空的阿戈摩托之眼来拖延时间的战术，这个就看不懂了，毕竟时间原石注定保不住，那么，拖延战术是否有其合理性？本文将对此作出符合逻辑又充满想象力的分析，请小伙伴们带着沙发、板凳一起来讨论吧！时间原石的属性决定了其用处在宇宙诞生之初，世界一片混沌，“砰”的一声，大爆炸缔造了六颗元素水晶，游弋于新生的宇宙之中，每颗无限原石都掌控着一种特定的属性，即空间、现实、力量、灵魂、心灵和时间。无限原石具有神秘而又强大的力量，其中，有三颗无限原石最早出现在地球上，究其原因，地球是宇宙的九大星域之一，它们以乾坤树的枝节彼此连接，人类可以观测到但是没有意识到九大星域的紧密关系。当天体聚合发生时，时空扭曲形成了大量虫洞，九大星域之间便能自由跳转，所以位于乾坤树中庭的地球常常会成为“九界战场”。在地球上出现的三颗原石分别是：蓝色的空间原石（在《美国队长：复仇者先锋》中首次出现）黄色的心灵原石（在《复仇者联盟2：奥创纪元》中首次出现）绿色的时间原石（在《奇异博士》中首次出现）其余三颗分别是：紫色的力量原石（在《银河护卫队》中首次出现）红色的现实原石（在《雷神2》中首次出现）橙色的灵魂原石（在《复仇者联盟3》中首次出现）每一颗无限原石都孕育着独一无二的力量，赋予使用者绝对的宇宙控制力：1. 力量原石：紫色，代表着绝对力量，持有者能够操纵任意形式的能量和力量，强化自身的物理能力。这是灭霸血洗山达尔星夺取的首颗原石。2. 空间原石：蓝色，代表着无限穿行，持有者能够瞬移到宇宙空间的任意位置。在《复联3》“领袖号”难民船上，灭霸夺取空间原石之后，凭借空间原石的穿行能力，来无影去无踪。3. 现实原石：红色，具有抹除及修改现实的能力，持有者能够将幻想具现化。在《复联3》中，灭霸在虚无知地夺取了现实原石，他投影了另一个自己来试探卡魔拉内心的父女之情。4. 灵魂原石：橙色，具有操控生命灵魂的能力，持有者能够将目标的灵魂囚禁于原石内。红骷髅说，灵魂原石在无限原石中地位崇高，必须以失去最爱的人为代价，以魂换魂。在《复联3》中，灭霸牺牲了女儿卡魔拉的生命得到了灵魂原石，打出响指之后，他见到了女儿卡魔拉的灵魂，产生了一种无声的愧疚。5. 心灵原石：黄色，具有极强的精神控制力，持有者能够读取思维、植入记忆，甚至操控他人的意识。最初心灵原石镶嵌于“诡计之神”洛基的权杖上，使得权杖具有操纵人心的能力；在《复联2》中，它成为幻视的生命之源；在《复联3》中，心灵原石作为灭霸强取豪夺的最后一块原石，至此，六颗原石齐聚，灭霸实现了达成宇宙平衡的理想。6. 时间原石：绿色，具有穿越时间维度的能力，持有者能够全盘掌握过去、现在和未来的时间流转，通过某一时间点浏览到所有流经的时间线，实现改写过去和预测未来的目的。影版中，时间原石一直以阿戈摩托之眼的形式出场。奇异博士凭借时间原石的力量，将多玛姆控制在时间的循环往复中，令其崩溃。未来是“一因多果”和“一果多因”的统一奇异博士窥探未来的时候，灭霸并不在场，所以他并不晓得奇异博士已经动用时间原石的力量提前看清了所有的战斗结果。那么，奇异博士为什么不把取胜的方法告诉大家呢？因为唯一取胜的那一次就没有告诉大家。（虽然符合逻辑，但是这也太没有想象力了吧）未来是“一因多果”和“一果多因”的统一，任何一个小细节的变化、发展，都会产生一个新的时间分支。世间的不变是“变化”，奇异博士无力掌控“变化”，任何人都不行。所以，奇异博士唯有尽其所能，推动事态发展向着积极的方向转变，既然拯救万物生灵的关键在于钢铁侠，那么，他最重要的使命就是保护钢铁侠的安全，至于“拿时间原石来交换托尼的生命”是否也在奇异博士的预料之中，我们无从知晓，但是，他不得不这么做。空的阿戈摩托之眼、消失的时间原石，其中，蕴含着无尽的遐想。1. 奇异博士的顾虑。阿戈摩托之眼是白魔法实体“维山帝”赠与至尊法师的上古宝物，据说，这件宝物是阿戈摩托从天上的繁星之间找到的。阿戈摩托之眼打开时，可以释放化形射线，使用者因此可以看透一切伪装，破除幻象。其实，阿戈摩托之眼并非只是一件“容器”，也是一件强大的法器。奇异博士把阿戈摩托之眼与时间原石分开，也许正是顾虑到，对战“宇宙帝王”，自己毫无胜算，两件法宝放在一起，太过危险了。（注：漫画中，阿戈摩托之眼与时间原石并无关联，直到ANCIENT ONE一代，才发现通过它可以直接与永恒交流。）2. 阿戈摩托之眼作用有限。在《奇异博士》中，古一法师为训练奇异博士打开了“镜像空间”，在此空间中，万物真实存在，却又不会被外界所感知。同灭霸交战前，为保护时间原石的安全，奇异博士将时间原石投入到镜像空间里，所以，后来才出现了奇异博士从虚空之中轻轻一摘，变出了时间原石的一幕。灭霸及其属下只知道时间原石就在阿戈摩托之眼里，并不晓得奇异博士还会施展“镜像空间”这类的法术。对于拥有空间原石的灭霸而言，所有的维度都留不下秘密，换言之，空的阿戈摩托之眼起到的，只能是达到吸引灭霸注意力的目的。3. 从奇异博士窥探未来到交出时间原石期间，时间原石杳无踪迹，因为时间原石过于重要，所以不能轻易地拿出来？也许，时间原石根本就不在当下的维度里。真正的时间原石，已经被奇异博士交到了未来活着的托尼·史塔克手中！这个猜测的合理性在于：时间原石扭转时空的能力恰恰与《复联4》中的“时间穿梭”遥相呼应。《复联4》中，托尼构造了莫比乌斯环，为时间穿梭创造了通路，看似“突发灵感”，实则“千锤百炼”，成功向来只垂青有准备的人。很多小伙伴看到这里也许会问，在《复联4》的开篇，已经过了五年有余，钢铁侠并没有创造出“时间机器”呀，既然没有时间机器，那五年前，奇异博士从虚空之中拿出的时间原石又来自哪里？未来是“一因多果”和“一果多因”的统一，一处细节的导向，最终引发的则是另外一种结果。例如：在失败的14000604次未来里，钢铁侠见到了蚁人，并且决定要创造量子导航器，可是，偏偏就是缺少了“翻转莫比乌斯环”这一突发灵感，那么，最后只能以失败告终。其实，奇异博士只能保住“钢铁侠”这一关键因素存在，至于未来会怎样，谁也不清楚。奇异博士将时间原石送到了未来，当他再度拿出时间原石的时候，说明了一点：时间原石已经在未来发挥了正确的作用。也许未来的托尼通过研究时间原石，制作完成了时间回路，又或者他想到了其余穿梭时间的方法，总之，未来的复仇者们已经找到了对抗灭霸的重要途径，也因此，湮灭的一半生灵有了复生的希望。写在最后：科幻片的魅力在于，一千个人当中有一千个哈姆雷特，我们既可以跟着导演、编剧的思路走，也可以发挥自己的想象力，找到另外的剧情。奇异博士是一位十分聪慧的唯物主义者，古一法师却带他领略了精神世界的无穷魅力，原来，精神也能变成具象化的事物。奇异博士采用拖延战术，其中必定有他的缘由，我们不妨做出一些大胆的猜想，哪怕与编剧的后续剧情并不吻合，也许，这是发生在另一个平行宇宙时空里，正在上演的真实事件呀。我是“动漫你所不知道的事情”，别忘了关注哦。

不到现场，照样看最干货的学术报告！嗨，大家好。这里是学术报告专栏，读芯术小编不定期挑选并亲自跑会，为大家奉献科技领域最优秀的学术报告，为同学们记录报告干货，并想方设法搞到一手的PPT和现场视频——足够干货，足够新鲜！话不多说，快快看过来，希望这些优秀的青年学者、专家杰青的学术报告 ，能让您在业余时间的知识阅读更有价值。人工智能论坛如今浩如烟海，有硬货、有干货的讲座却百里挑一。“AI未来说·青年学术论坛”系列讲座由中国科学院大学主办，百度全力支持，读芯术、paperweekly作为合作自媒体。承办单位为中国科学院大学学生会，协办单位为中国科学院计算所研究生会、网络中心研究生会、人工智能学院学生会、化学工程学院学生会、公共政策与管理学院学生会、微电子学院学生会。2020年3月29日，第13期“AI未来说·青年学术论坛”AI助力疫情攻关线上专场论坛以“线上平台直播+微信社群图文直播”形式举行。百度张传明带来报告《疫情下的“活”导航是如何炼成的》。张传明，博士，现任百度地图事业部技术委员会主席，2009年加入初创期的百度地图后持续工作至今，多年来深耕互联网地图各个环节的设计与实现，先后承担地图定位、公交、导航、基础数据、轨迹挖掘等方向的研发架构师，为百度地图的发展壮大作出了卓越的贡献。迄今以第一作者申请或授权发明专利三十余项，并承担两项十三·五国家重点研发计划。报告内容：作为地图最重要的功能之一，百度地图驾车导航功能能够帮助用户更快速准确地到达目的地。但在疫情场景下，一些过去的经验与产品逻辑往往不再有效，如何设计可扩展的导航服务架构使得能够应对疫情场景下的出行需求，让导航产品真正的活起来，是非常有挑战的技术问题。本报告将介绍百度地图导航的实现机制与技术原理，并以疫情中的出行需求为例，分享在技术上快速应对特定需求的心得。疫情下的“活”导航是如何炼成的张传明博士首先介绍了导航是什么以及导航所面临的核心问题——怎么样找到最符合用户需求的出行路线，并且正确引导用户走完全程。并且展开介绍了导航实现的大体流程，包括数据生产出路网，加载到内存里的形成权值图，进行搜索产生侯选路线，并加以排序，最终基于语音、图像等交互方式进行用户引导。接下来张传明博士具体介绍了影响路线好坏的要素是什么，其中一个关键因素在于交通状况。考虑有两个方案：10KM的路红绿灯多、很堵；第二个方案15KM的路，全程高速非常畅通。遇到这样问题，究竟应该如何决策，推荐哪条路线给用户？这就需要把每个影响因素给量化起来。这种可量化的交通状况因素第一是实时路况，百度地图中使用红黄绿颜色来标注路况；第二是ETA，ETA就是指起点到终点需要多久；第三是路况预测，预测未来某个时刻特定地点的交通状况。在介绍了基本知识的基础上，张传明博士针对这次疫情，又介绍了在疫情中很多突发情况发生后怎么解决。首先在恢复高速出行的时候会有一个实际问题，在收费站前量体温要花特别长的时间，像类似这种异常排队时间如何估计？百度对于这个问题基于历史信息和实时信息DNN模型进行解决。其次，如果有一些特定的高速路口封停，需要绕行特定区域怎么解决？百度使用了定向惩罚、多次搜索和多样性排序机制解决。最后也是在本次疫情中特别突出的问题，突发的封路，百度面对这样的问题同样有三种解决方案：第一种是利用百度地图采集车；第二种是依靠用户、交警的反馈；第三种是轨迹挖掘。针对轨迹挖掘的方案，张传明博士也做出了对原理的详细讲解。最后，从工程架构层面，延伸出如何设计可靠的架构才能支撑节假日特殊情况发生。节假日需要有流量波动，很多时候流量波动是非常非常严重的。比如说在五一或者春节之前，大量用户都要突然之间从大城市里赶回自己家，这个过程中出行需求剧增，靠平峰时的计算资源往往不够用。这个紧急关头，如果由运维人员手工操作加减数以万计的服务器往往会忙中出错，因此需要有自动扩缩容以及服务自动降级的机制。我们平时经常讨论的“云原生”、“微服务”，在这样的场景下往往能发挥关键的作用。另外一个问题是，在客户端不能频繁的发布新版本的情况下，如何满足特定场景下的运营与功能需求？张传明博士指出，首先百度地图的很多功能都是用H5的方式来实现交互的，类似手百、微信小程序这种机制，本身就不需要客户端发版。当然，从性能考虑，还是有一些必须在客户端上实现的功能，百度地图普遍采用的设计逻辑是云上、服务器端通过训练或者规则去维护具体策略，比如一些参数，而客户端只有一个框架，客户端由服务端下发策略。基于这样的机制，客户端上的功能是否生效、如何生效，都由服务端控制，安全系数就大了很多。留言点赞关注我们一起分享AI学习与发展的干货如转载，请后台留言，遵守转载规范

导语：图说科技，用图片感知科技大事件01搭载铱星－３卫星的猎鹰９明天凌晨发射，或促成史上最大的商业卫星网络升级图｜伫立在发射台上的Falcon 9 火箭Credit：Iridium Corporate图|SpaceX在无人船上的回收试验图|Iridium-3任务标志现在，猎鹰9和铱星-3正垂直伫立在加利福尼亚州范登堡空军基地的4号空间发射复合体（SLC-4E）上等待着明天凌晨（5:37 PDT，12:37 UTC）的发射。此次发射的是第10组铱星NEXT卫星。届时天气适宜发射的概率为90％，并且猎鹰9的第一级将尝试着陆在太平洋地区的用于“全面导航”的无人回收船上。据悉，SpaceX的猎鹰9火箭将为移动语音和卫星通信的全球领导者Iridium发射10颗卫星到低地球轨道。而铱星NEXT更是将取代世界上最大的低地球轨道卫星商业卫星网络，促成史上最大的“技术升级”之一。02 震惊！比特币都可以交学费了，比特币的全球流通指日可待图|日益流行的比特币位于瑞士的卢塞恩应用科技与艺术大学开始允许收取比特币作为学费。如果说这有什么意义，那就是比特币今后将在此生根。此前，比特币已被用于购买房屋，像委内瑞拉和越南这样的国家也开始真正拥抱比特币。现在，某些大学又不顾一些警告准备好了用于学费的比特币付款通道。这所大学“提供专业的融资，经济学，音乐学等方面的课程，这意味着它邀请比特币登堂入室只是时间问题。” Lucerne大学不处理比特币交易，而是将所有的比特币付款委托给处理公司Bitcoin Suisse AG。该公司将使用类似于电子银行门户网站的银行系统，使学校能够接受数字货币并不需要每周将其兑换成瑞士法郎。Lucerne 补充说：“最有可能利用这个机会的人们，或者已经熟悉了金融服务和区块链的概念，或者有兴趣在这个领域加以深造。”03 全球第一列自动驾驶火车成功完成首次无人测试，预计在2018年建成世界上第一个完全自主列车网络图|世界第一辆全自动列车来源：Rio Tinto图|某全自动列车操控台自动汽车还不能上路，自动火车却已于本周发车。矿业公司Rio Tinto抢在中国前面给世界展示了第一辆全自动火车，该公司目前在西澳大利亚运营。本周早些时候Rio Tinto宣布其自动火车成功执行了首次无人任务并行驶了超过100千米。公司首席执行官Chris Salisbury在一份声明中说：Rio Tinto对自己成为世界矿业自动技术的领导者感到骄傲，“我们正在建设的是未来的矿场。“其实，早在2017年年初，Rio Tinto已经有大约有50％的火车自主运行，但随时随地都跟着车手待命。此外，Rio Tinto还有着更大的野心，希望在2018年底之前建立一个完全自主的火车网络，当然，者必须首先满足澳大利亚的安全和验收标准，并获得必要的监管批准。04 买不起iPhoneX？测评完iPhone8我们觉得它其实也很棒图|和iPhone7一个模子的iPhone8 ：）来源：APPLE图|iPhone8支持无线充电我们来聊一聊这部在iPhone X阴影下的iPhone8吧，毕竟为愿意它写测评的人或许不是很多。先说结论吧：或许iPhone8很快将成为明日黄花，但截至目前，它仍是Apple制造出的最优秀手机。iPhone 8 和 8 Plus的一切都能完美地运转。也就是说，只要$699您就能把一个可以比以往更好地打电话，玩游戏，拍照，播放电影，导引你去任何地方的iPhone 8带回家。十年前，Apple定义了智能手机，今天，我们要很抱歉的对Note 8 和Google Pixel说：今日如往昔。iPhone8有两个非常明显的升级，第一个是无线充电，它可以使用符合Qi标准的任何充电垫，这使得iPhone终于不再像是需要定期喂食的电动玩具，而是时刻准备着的数字助手。你一定会注意到的另一个区别是相机，更具体地说，新的1200万像素传感器，笔记本电脑级的A11仿生处理器以及f / 1.8镜头和光学防抖功能使一切都更快，更高效。Plus更是可以在纵向模式下拍摄美丽的柔和背景照片。当然，还有AR支持、更高效的电池等等。但是，如果你想成为未来的一部分，现在就省钱买一个iPhone X，看看真正的未来什么样。05 你以为有了FaceID就够了？可以进行心脏识别的“HeartID ”的黑科技来了图 | 心脏可以用来解锁你的设备来源: Bob Wilder/University at Buffalo图|提取你独特的心脏信息来源: Shutterstock.com图|每个人的心脏都如同指纹一样独一无二来源: Shutterstock.com见识了Touch ID、Face ID，这次，我们或将迎来更高大上的“Heart ID”。由美国国家基金会(NSF)赞助的一项研究近日提交了一份报告，里面提到了“心脏扫描，一种非接触且可持续的基于心脏的用户认证系统”，并突出强调了一种新的生物计量设备。该设备将用于测量心脏的尺寸并将此信息用作个人识别符。目前的心脏识别技术依赖于心电图信号，这意味着它们必须触摸用户才能获得心脏读数。例如2013年发布的可佩戴手环Nymi就可以识别用户的独特心律。而现在，University of Buffalo的研究者Wenyao Xu创造的设备可以通过不断扫描用户的心脏来保证您的计算机隐私：当电脑由未授权者操作时将会自动锁定。正如世上没有两片相同的树叶，“每一颗心是独一无二的，并且只会在罹患严重心脏病时才会变形。”当然，Xu先生也表示，“该系统的雷达比Wi-Fi弱得多，对人身健康没有危害。”06《星球大战》角色R2-D2进入现实！未来我们或许可以看到指挥交通的机器人图|这个有礼貌的新型机器人避开了障碍物和迎面而来的脚Credit：MARIA TEMMING图|《星球大战》系列中的人气角色R2-D2（左）和C-3PO著名系列电影《星球大战》中的人气角色R2-D2和C-3PO将迎来其在现实世界中的翻版。图中的新型机器人兼具R2-D2的移动能力和C-3PO的礼貌。其设计者是MIT机械工程师Michael Everett说：给有礼貌的移动机器人编程与设计自动驾驶汽车完全不同。因为与严格的道路交规相比，“人们在走路时遵循的规则是相当随意的”。将一个轻巧的机器人安插在高度不可预测的人类行走路径间是“完全不同的挑战”。Everett和同事们把网络摄像头和深度传感器铺满机器人的外壳，然后通过对上千个场景的仿真来教会机器人如何行事。这为有朝一日实现机器人引导道路运输和在医院走廊运送人员铺平了道路。07 为谷歌Assistant同步打造的无线耳机Pixel Buds正式发布，续航强悍而又不失轻盈图|Google无线耳机PIXEL BUDS来源：Google图| PIXEL BUDS的包装盒与充电器图| PIXEL BUDS的竞争对手，苹果AirPods来源：Apple谷歌助手（Google Assistant）绝对是你低头不见抬头见的伙伴。从手机到客厅，从电视机到笔记本电脑再到汽车，Google希望确保无论你身在何处，其虚拟助手随时可用。因此，Pixel Buds耳机诞生了，它的用途将不止步于提供更好的音质。今天，Google在第二届秋季硬件盛会上宣布推出这款无线耳机，它有一根绳子从头后面绕过脖子将两个耳机相连。在右侧耳机上配有触摸感应控制，你可以轻按来播放或暂停音乐，前后滑动来更改音量，或者长按来与Google启动助手。出此之外，尽管有长达5个小时的续航，Pixel Buds在你耳边仍将显得非常轻盈。据悉，PIXEL BUDS在11月份出售时售价为159美元。08 研究人员发明新型带智能传感器的假肢，传统假肢或将被替代图|智能假肢概念图来源： CyberLegs图| Jerome Lynch博士(右)在和同事Wentao Wang讨论一次实验的结果来源：Joseph Xu/Senior Multimedia Content Procer, University of Michigan – College of Engineering图|一战时的传统假肢笨重、难用且易导致感染的假肢或将迎来替代品：美国海军科研办公室（The Office of Naval Research）已经宣布与Walter Reed 国家医疗中心以及几所大学合作研发新型假肢。这种智能假肢在确保更舒适的前提下可以帮助用户避免感染的风险。虽然假肢可以随意地从连接器上拆下。然而由于金属与肢体连接的方式，感染并不罕见。 骨融合监控假肢（MOIP）的设计者正在考虑这一点，并表示将持续关注。MOIP将传感器放入残肢中来监控体温与PH值以提供感染的早期预警。拥有自我监控功能的MOIP以其较轻微的不适感允许使用者更自然的行走。该项目的团队已经完成了其传感器阵列的原型，并在实验室测试中取得了成功。 预计到2018年，该设备的改进版本将能够进行临床试验。０９不可思议，月球竟然也有过大气层！图|荒芜的月球也曾有过大气来源：NASA MSFC图|远古月球大气示意图Credit: Debra Needham仰望夜空中灰色的月亮，你能否想象这荒芜贫瘠的星球也曾有云海茫茫？阿波罗计划距今已有50年的时间了，但其采集的样本依然在为我们揭秘月球。最新研究发现，30到40亿年前月球曾有过大气层，研究者称这表明月球上可能有冰的存在，从而可以成为宇航员和殖民者的水源。该团队使用样本来计算气体喷射并聚合形成瞬态大气的量。他们发现，35亿年前，月球的火山活动达到顶峰并形成了史上最厚的月球大气。这之后用了7000万年大气层才被剥离并消散在茫茫宇宙中。这些新信息对未来的宇航员、月球任务和太空探索具有重要的意义：月球大气中的挥发物可能被困在寒冷的月球永久阴影区域附近。 如果这是真的，月球上可能已经有了一个冰源，宇航员和殖民者可以在此取水，增加食物并满足其他需求。１０针对自然灾害下的通信中断，谷歌发明用气球网络作为基站来提供LTE蜂窝通信的妙招图| Project Loon气球在夜间工作来源：PROJECT LOON图| Project Loon气球在高寒地区释放来源：Google/X Company图|Matthew Berry在Twitter上宣布FCC的授权决定地震海啸等天灾过后，移动通讯的中断无疑会加重受灾者的恐慌和焦虑，针对这一问题，Google想到了巧妙的解决方法：用气球。近日美国联邦通信委员（FCC）已经向Google下发许可证，允许其在波多黎各和维尔京群岛部分地区部署Project Loon气球。Project Loon可以使用空中的65000英尺的气球网络接收来自地面电信合作伙伴的信号，然后发送给手机用户，从而向灾区提供紧急LTE蜂窝通讯服务，使人们及时联系到亲人。 据秘鲁的项目负责人Mashable说，气球在瑞典的大小的范围内浮动的同时已经发送了160 GB的数据，“这足以可以发送和接收大约3000万条WhatsApp消息，或200万封电子邮件。”在飓风玛丽亚摧毁波多黎各的基础设施之后，超过75％的通讯基站仍然处于离线状态，电力供应也仍未恢复到该岛的90％。 波多黎各有350万居民是美国公民，他们面临的情况仍然相当绝望。希望这一举措能取得成功。——END编译|杨子彤编辑|Soybean审阅|Soybean

《金证研》沪深资本组 付方/研究员 苏果 洪力/编审火车跑得快不快，还要看火车头带得好不好。迄今走过11载的北京航天宏图信息技术股份有限公司（以下简称“航天宏图”），在中科院博士毕业的高材生王宇翔董事长的带领下，自主研发了PIE系列软件产品，科研创新成就其核心竞争力，人才洼地也由此显现。卫星应用属于战略性新兴产业，市场“蛋糕”足够大，即将登陆科创板的航天宏图未来可持续盈利能力可圈可点。市场“蛋糕”足够大 可持续盈利能力凸显在资本市场，选择优质的投资标的，首选具备成熟稳定的商业模式的企业。稳定的商业模式，是可持续盈利的基石，也是投资的亮点。而任何一个成熟稳定的商业模式，独木不成林，需要放眼整个市场，以及产业链。以卫星应用产业为例，属于国家战略性新兴产业，产业链分为卫星制造与发射、卫星数据处理、卫星数据应用，应用领域涉及通信卫星、导航卫星、遥感卫星。根据卫星工业协会（SIA）发布的卫星产业状况报告，在2017年，全球航天产业的收入为3480亿美元，其中卫星产业2686亿美元，卫星应用业务占比最大，为1287亿美元。数据来源：《2018年卫星产业状况报告》市场规模巨大，依托政策大力支持和鼓励发展，2020年形成较为完善的卫星及应用产业链，2035年前构建覆盖空天地海、高精度安全可靠、万物互联万物智能的新时空体系，满足国民经济和国家安全需求。从细分行业看，导航和遥感等相关产业年产值超2,600亿元。市场足够大的另一面，技术门槛却高企。以遥感卫星数据处理领域为例，目前全球仅有少数几家参与基础平台竞争。其中包括，美国Harris公司的ENVI、美国ESRI公司的ArcGIS、加拿大PCI公司的PCIGeomatica、美国Google公司的GoogleEarthEngine、我国航天宏图的PIE等。能够与国际四大厂商对标的航天宏图，成立迄今已逾11年，作为卫星产业链一员，拥有航天科工系股东背景。相比之下，航天宏图具备五大竞争优势，分别为自主数据源优势、信息安全监管政策和软件国产化优势、性价比优势、定制开发优势、本地化服务优势。从客户质量上看，航天宏图的客户多数为政府单位、大型国企以及其他有关部门，具有良好的信誉及履约能力，回款能力强，坏账风险低。即便是扩张，也不会出现客户信用的问题。在供应商方面，航天宏图主要对外采购业务经营所需的软件技术服务以及与技术开发配套的计算机、服务器等硬件设备，且不存在对供应商的依赖。以2018年为例，航天宏图的对单个供应商的采购情况，均未达到10%。在营收质量上，2016-2018年，航天宏图的营业收入分别为1.95亿元、2.96亿元、4.23亿元，净利润分别为3,163.2万元、4,623.79万元、6,352.78万元，毛利率分别为63.28%、59.63%、61.70%，高企的毛利率更是可圈可点，远超同业行业可比公司。图：同行业可比公司的毛利率据华鑫证券的询价及估值建议，2019-2021年，航天宏图预计将分别为实现营业收入5.41亿元、6.94亿元、8.73亿元，净利润预计将分别为0.81亿元、1.05亿元、1.30亿元。根据《金证研》沪深金融组统计，2017-2018年，航天宏图的净资产报酬率分别为14.69%、14.17%，而同比即将在科创板上市的世纪空间，其净资产报酬率仅为4.27%、6.28%。一般来说，净资产报酬率该指标越高，说明企业盈利能力越强，经营管理水平越高，也综合反映了投资报酬的大小，以及未来投资的价值。产品“为王” 技术升级前景可期作为国内遥感和北斗导航卫星应用系统设计开发的领军企业之一，航天宏图致力于卫星处理软件的国产化，为政府、军队、企业提供系统设计开发和数据分析应用服务。从业务来看，航天宏图业务涵盖系统设计开发、自有软件销售以及数据分析应用服务三大类。其中，系统设计开发贡献了大部分收入，包括遥感行业应用系统开发、北斗行业应用系统开发、系统咨询设计，主要基于自有基础软件平台PIE和PIE-Map，为用户提供定制开发、建设、应用和服务。数据来源：航天宏图招股书在系统设计开发和数据分析应用服务方面，航天宏图的竞争对手为中科九度、中科星图。在自有软件销售方面，公司的竞争对手为PCI、ENVI、ESRI。其中，中科星图和中科九度系中科院下属或联营企业，中科星图在国内数字地球行业具有领先地位，目前已推出第五代GEOVIS数字地球平台产品。航天宏图行业定位为遥感和北斗导航卫星应用服务商，世纪空间也属于卫星遥感领域，不过其目前为PCI的代理商。互联网时代，产品为王已然成为共识。根据航天宏图网站数据，航天宏图PIE具备完全自主产权，目前版本达到5.0，程序高度可控，在国产卫星处理与应用方面具有较大优势，是成功入围中央国家机关软件协议供货清单的唯一遥感类产品，广泛应用于气象、海洋、水利、农业、林业、国土、减灾、环保、等多个行业和领域，产品具备陆海气遥感载荷全方位支持、航天航空一体化高精度处理、多谱段全要素信息智能提取、全业务链条多行业深度融合、柔性便捷易用二次开发向导、多语种跨平台国际化推广、完全自主产权持续高度可控等7大特色。PIE-Map地理信息系统软件，也是航天宏图自主研发、具有自主知识产权的一款集地理信息应用和地图导航为一体的二三维一体化图形平台，采用二三维一体化、GPU加速、跨平台的技术架构，提供空间数据管理、二三维可视化、查询分析、地理标绘、专题制图、导航定位等功能。产品能够面向政府、企业、公众等用户提供智慧城市、国土测绘、气象服务、农林监管、防灾减灾等方面的应用，产品具备对地表、地下、水下、天空、太空在内的全空间一体化集成能力，充分利用GPU加速，算法高度优化，地图美观，交互流畅。值得一提的是，此番上市，航天宏图拟募集资金56,669.97万元，分别用于PIE基础平台升级改造项目、北斗综合应用平台建设项目、大气海洋应用服务平台项目，而PIE自有知识产权的毛利率超过97%，北斗地图导航基础软件平台的毛利率超过99%。毫无疑问，技术升级所带来的前景预期非常可观。科研创新“核心竞争力” 人才洼地效应呈现优秀的产品，离不开科研创新。创新，是推动发展的第一动力。尤其是在科技高速发展的今天，是企业在激烈的竞争中长久生存和发展的必要条件。创新离不开人才。截至2018年末，航天宏图共有员工1,136人，技术人员913人，其中博士61人，硕士324人，包括百人计划在内的归国留学人才11名以及军转科技人才66名。技术是竞争之本，而人才是技术的根基，航天宏图的人才洼地效应呈现无疑。2016-2018年，航天宏图的研发费用分别为3,221.09万元、3,752.83万元、5,023.82万元，占当期营业收入的比例分别为16.52%、12.66%、11.87%，处于高位水平。值得一提的是，航天宏图在人才上支付了巨额成本，研发接近中科星图，超过世纪空间，并取得了8项发明专利和147项软件著作权，厚积薄发。基于自主研发核心产品PIE，毛利率也远超同行。在资质方面，航天宏图拥有测绘甲级资质、系统集成及服务资质（贰级）、水文水资源调查评价资质证书（甲级），优于同行。纵观科研成果，这里有一些数据值得参考。目前，航天宏图获得地理信息科技进步奖在内的11个奖项，承担8个承担重大科研项目，参与3个重大战略工程项目，并对12项参与多项重大战略工程，约定相关技术及作品归属。截至2018年末，航天宏图研发项目22项，技术人员于核心期刊发表论文270余篇，其中被SCI收录86篇、被EI收录65篇。市场认可 六大优势四大战略护航注重人才培养和科研创新，航天宏图的经济和社会效益也逐渐呈现。2008-2018年，我国共发射30颗民用遥感卫星，航天宏图参与了其中23颗卫星地面系统或者应用系统的设计工作，占比为76.67%。根据《国家民用空间基础设施中长期发展规划（2015-2025）》，政府已经立项并计划未来发射的民用遥感卫星数量是34颗，目前航天宏图已参与了其中33颗卫星的地面应用系统设计工作，占比97.06%2019年1月12日，中国测绘学会在北京组织李德仁院士、刘先林院士等多位专家曾对公司基于PIE产品体系研发的“国产自主高分遥感处理系统研制与应用”进行鉴定，获得专家组的认可："该成果技术上整体达到了国际先进水平，在基于相位一致性的异源影像匹配、区域网平差匀色技术方面达到了国际领先水平，该成果对遥感产业的发展具有积极的推动作用，创造了重大的经济和社会效益。"毫无疑问，火车跑得快不快，还要看火车头带得好不好。目前，航天宏图的董事长兼总经理为王宇翔，系中科院博士毕业的高材生，其带领公司研发团队进行技术创新，自主研发了PIE系列软件产品。其为《CombiningBoxCounting-eDianchiBasin,China》论文的参与者，并被EI收录。2018年10月，王宇翔先生被科技部评为“创新人才推进计划科技创新创业人才”。在王宇翔带领下，航天宏图从PIE基础软件技术优势出发，具备6大竞争优势，分别为平台化优势、技术领先优势、持续创新能力、客户资源优势、自主可控优势、业务资质优势。除了PIE基础软件平台进行版本升级，航天宏图也建立了人才培养和引进机制，完善创新人才激励机制。根据航天宏图的未来发展战略，可分为四个方面：第一、继续加大基础软件平台及核心技术的研发力度，提升公司核心竞争力。第二、巩固现有行业应用市场，积极开拓以“智慧海洋"、"北斗全球组网应用"为代表的新兴市场，引领行业应用。第三、积极响应国家"一带一路"战略，在已有业务基础上继续拓展国际市场，为国外客户提供遥感和北斗导航卫星应用产品和服务。第四、大力拓展卫星数据分析应用服务业务。公司依托基础软件平台建立卫星应用SaaS服务平台，继续提升数据处理加工、监测分析、信息挖掘等服务能力，创新服务功能和服务模式，提高服务收入规模。具备科研创新能力和人才聚集的航天宏图，即将登陆科创板，不仅符合公司定位和科创板的要求，公司表现和未来可持续盈利能力也可圈可点。市场“蛋糕”足够大，未来可期。

外媒称，“刷脸”进站、人像识别警务眼镜、虚拟实境（VR）全景导航、智能机器人引路，这些集中在本次春运亮相的高科技，让历来以大量人口流动而闻名的中国春运颇显科技范儿。据新加坡《联合早报》网站2月12日报道，在人流聚集的北京、上海、深圳等多个城市的火车站，自助刷脸进站机的上岗改变了往年排长龙安检的情况。《联合早报》记者上周前往春运现场北京西站发现，愿意尝鲜刷脸进站的旅客为数不少。报道称，进站口处，十多台蓝色、橙色的自助刷脸机一字排开。只要将身份证和车票叠在一起放入闸机口，摄像头就会采集旅客的人脸信息，如果人、票、证信息一致，闸机便会自动打开，为旅客放行。据记者观察，不少人还是第一次体验人脸识别技术，但在志愿者的帮助下，整个过程也能在数秒内搞定。报道称，中国春运客流量庞大，人山人海的车站、机场过去是盗窃案高发地，现在则是警方利用人脸识别技术缉拿案犯的重要场所。据报道，郑州警察今年春运首次使用具有面部识别功能的警务眼镜，已成功抓捕7名涉嫌拐卖人口、交通肇事逃逸等的嫌犯。人脸识别的应用也简化了机场安检手续。甘肃兰州的中川国际机场最近开启了人脸识别登机模式，从取像到识别过程仅需3秒，而且不需打印登机牌。智能机器人、VR全景导航也是今年春运吸引眼球的“黑科技”。浙江杭州、山西太原等火车站推出智能机器人，可以与人对话，帮助查询车次，还能给乘客引路如厕等。在福建厦门、福州车站，有方向辨别困难的旅客可借助VR全景导航，较方便地找到要去的地方。春运的另一顽疾——没有运营资质的黑大巴，今年也在科技的“探照灯”下无处可逃。在广州客运站，全市6641辆春运客运车都配备专属“二维码”。乘客可以扫码查询车辆是否合法并对服务进行评价。春运历来一票难求，抢票大战今年也不例外。官方铁路网上购票系统今年与抢票软件上演了一场技术对决，一旦识别有人使用抢票软件，系统就会立即将其列入慢速排队队列。“互联网+”技术也让漫漫回家路变成“说走就走”的旅程。山东济南汽车站开通春运众筹班车，只要有15人用手机在相关的网页上选择同样的出行路线，汽车站就可以根据出行时间和地点发车。这些正在改变春运的高科技，在盘古智库智慧城市研究中心的张礼立博士看来，虽然并不真正属于具有颠覆性以及无限想象空间的黑科技，但由于在春运不同场景中大规模地应用，有助缓解春运痛点，今后将为人工智能等科技辅助社会治理提供有价值的案例。来源：参考消息