日本机械博士

经常有人问我：日本的机器人技术为什么那么强？对于这个问题，有很多答案。但是，从根本上要归结于日本机器人专家的实力。今天我们来看看专家走过的路。50后山海嘉之Cyberdyne是日本顶级的外骨骼机器人公司，也是「Innovation Japan」的代表性公司之一。其研发的产品HAL（Hybrid Assistive Limb）是世界上首款电子人（Cybort）型机器人，可以通过使用者的意念作出相应的动作。03:01Cyberdyne的创始人山海嘉之出生于1958年。山海对机器人的兴趣主要来源于小时候读的科幻小说。小学三年级的时候，有一次感冒请假期间，山海的母亲给他买了一本美国作家艾萨克·阿西莫夫写的《我，机器人》（I, Robot），引起了他的兴趣，朦朦胧胧觉得自己以后要当一个研究机器人的科学家。后来山海开始研究制作诸如收音机等电子类的东西。有一次去电器商店买真空管，结果没有找到想要的型号，直觉告诉他「型号不一样也没有关系」。于是买了替代品，结果用起来果然没有问题。这次实践为他「从简单模仿别人到自己下功夫」这一观念上的转变提供了契机。小学五年级的时候，山海通过多次实践逐渐认识到「将原理和原理进行组合」的重要性，并开始制作市场上尚不存在的新玩意儿。当时，山海的母亲很少给他买一般的玩具，而是买一些诸如显微镜、烧瓶之类的实验用品。他母亲当时买的显微镜现在还放在他的实验室里。山海1958年出生，粗算一下，这显微镜伴随了他近半个世纪。中学时代，山海因为阅读日本松平维石写的《激光的基础与实验》而对激光产生了浓厚的兴趣。由于当时还是孩子，不能弄到制作二氧化碳激光器所需要的材料，就从红宝石激光振荡器着手。还偷偷使用了母亲的戒指等贵重物品，被发现后遭到了母亲的痛斥。但这阶段，山海自己思考自己动手尝试了很多类型的实验。1987年，山海在筑波大学获得工学博士学位。现任筑波大学大学院系统情报工学研究科生化电子研究中心负责人，并创建了将人、机械、信息融合在一起的新学科体系：生化电子（Cybernics），成为这个领域的开创者。2004年山海创立Cyberdyne公司，任CEO。2017年3月福布斯发布的富豪榜上，山海以13亿美金资产在世界排名第1567位，在日本排名第21位，这是日本现任教授成为富豪的最典型案例。60后古田贵之古田贵之现任日本千叶工业大学未来机器人技术研究所（fuRo, future Robotics Technology Center）所长，被日本机器人业界称为「奇才」。古田作为日本机器人业界的风云人物，在机器人研究领域不断创新，开发出十多款富有技术含量和设计理念的机器人。古田生于1968年，因为父亲工作方面的原因，2岁半到7岁在印度新德里度过。去印度之前看到《铁臂阿童木》，想成为天马博士那样的高人。但，他崇拜的对象是下面这几个动画片的技术牛人。《阿拉蕾（Dr.Slump）》中的天才博士则卷千兵卫《宇宙战舰大和号》中的技术大牛真田志郎《反转ippatsuman》中的技术神通Kosuinen其中，Kosuinen更是他心中「永远的技术英雄」。在印度期间，遇到了一位到印度修行的日本高僧，经常去听高僧讲法。据说印象最深的是高僧说的一句话：「人的眼睛所能看见的东西，只是一部分。本质，隐藏在不能看见的那部分。」古田对铁臂阿童木很感兴趣，但希望得到的不是铁臂阿童木，而是制作铁臂阿童木的天马博士。因为即使得到了铁臂阿童木，也仅仅是一个机器人；而得到了天马博士，就可以得到很多机器人。这就是当时古田所理解的本质。三岁的时候，古田就决定要研究机器人。14岁的时候，古田在足球课上突然昏迷，2周后醒来被诊断为脊髓病，下半身麻痹。医师对他说：「以后一辈子，你就得靠轮椅了。」而且据说得了这种重病的人，意味着最长还能活八年，治愈率是万分之一。古田听医师的说法之后，最初想到的就是，轮椅要是跟人的腿一样就好了。就特别想做轮椅机器人。并了解到制作机器人需要精通机械、电子、计算机等主要技术。同一病室的人相继病死，而古田成了万分之一的幸运儿。在这段时间里，古田的思想发生了很大的变化，也形成了古田的人生观。人生只有一次，不知道啥时候就会死去。人生的本质，就是自我满足。最好是做着想做的事情，迎接死亡的到来。在死亡的瞬间，自己可以安慰自己：我很满足。古田喜欢机器人，所以致力于开发机器人，他要「用技术让人们知道，我曾经来过这个世界」。正是基于这样的想法，古田决定初中学习编程，高中学习电子，大学学习理论。由于仰慕青山学院大学理工学部的冨山健先生，后来考入青山学院大学，从大学一年级开始跟着高年级学生混进冨山健研究室从事机器人研究。古田在机械工学博士后期课程的时候中途退学，于1996年成为机械工学科的助手。古田一直坚定地认为：别人没有做过的研究才是最有意义的研究。但搞开发的时候，跟很多技术人员一样，除了自己的头脑，啥都没有。很多零部件都是自己动手制作。而且在手工切削方面，精度可以达到百分之一毫米。研究机器人的时候，整天都在想机器人的事情。特别是研究步行控制的时候，试图从比较新颖的角度来实现，花大量的时间啃医学方面的书籍。晚上赶不上最后的电车，就走着回家，自己试验步行控制。比如紧急后仰，或者模仿螃蟹走路……由于是在深夜，好几次被警察盘问。古田研制机器人的时候非常疯狂。研发工作一旦做起来，古田就难以停下来。据古田自己说，曾经一个月最少只睡了10个小时！古田身高约1.9米，曾经的体重是75公斤，本来就偏廋，由于开发机器人体重剧减，只有45公斤左右。古田对机器人技术的着迷，主要源于其对技术的兴趣，而非金钱的诱惑。用他的话说：我不需要多少钱。有钱当然比没钱好。我的基本方针是，只要有最低限度金额的1.3倍就行了。这辈子，我只想要两件东西，但哪一件都买不到。一个是我女儿和妻子的爱，一个是未来的机器人技术。正因为买不到，我才自己来创造。70后多田隈哥俩儿在日本，有哥俩儿被称为「机器人业界的莱特兄弟」。他们是多田隈理一郎和多田隈建二郎。多田隈理一郎出生于1976年，东京大学工学博士。全方向驱动齿轮和球形齿轮车的发明者。现任山形大学副教授，主攻智能机械学以及机械系统、机械力学与控制。理一郎于1996年考入东京工业大学，就读机械宇宙专业，致力于自律集散型机器人的研究。硕士生时代主攻全方位移动车辆结构「VmaxCarrier」的研究。后来考入东京大学攻读博士学位，主要研究Telexistence机器人。曾赴哈佛大学访学。多田隈建二郎出生于1979年，东京工业大学工学博士。全方位移动结构以及全方位移动机器人专家。现任东北大学机器人情报学领域副教授。建二郎硕士生阶段在东京工业大学主要研究「VmaxCarrier」。博士阶段主要从事水平多关节式的展开型行星着陆器「Tri-Star-Ⅲ」的研究。攻读博士学位期间，建二郎还从事了球状车辆结构「Omni-Ball」及其应用研究，并赴麻省理工学院访学。【资料来源】东工大官网多田隈兄弟对机器人研究说得上是「真爱」，而且两人是如影随形的「同志」。少年时代：相同的梦想理一郎在小学一年级的时候喜欢看漫画《机器人大集合》，当时就立志成为机器人研究人员。理一郎读《机器人大集合》的时候，住在同一个房间的建二郎对此也耳濡目染。据说小时候建二郎特别想当漫画家。中学的时候，建二郎喜欢看电视节目《SPACE AGE》，并对移动机器人产生了兴趣，梦想与自己制作的着陆车一起去火星。两人的父亲是工科职业学校的老师，不小心把介绍学校科研情况的录像带掉在了兄弟俩的房间，被兄弟俩看到了。两人看了录像之后，觉得东京工业大学机器人领域的著名教授广濑茂男的机器人研究很有意思，就想以后进入广濑研究室学习。大学时代：同一个研究室大学时代，兄弟俩如愿以偿，先后进入了广濑研究室。理一郎主攻全方位移动车辆结构「VmaxCarrier」的研究。建二郎从硕士时代进入广濑研究室，继续研究理一郎的「VmaxCarrier」，并把它升级为「VmaxCarrier2」，可以说是一脉相承。美国访学时代：同一个房间兄弟俩真是绝了！理一郎在哈佛大学做研究的时候，建二郎去麻省理工学院担任客座研究员。小时候兄弟俩就住在一个房间，感情很好。这次兄弟俩就在麻省理工学院和哈佛大学的中间位置找了一个房子，再次住在了一起，共同研究机器人。现在两人成为日本机器人业界的新秀，备受瞩目。80后粕谷昌宏粕谷昌宏是Meltin MMI公司社长。这是一家将「生体信号处理技术」和「机器人技术」结合在一起开发「义体」和「脑机接口」，并最终实现「电子人」的技术型创业公司，通过「电子人」技术将人从身体的各种制约中解放出来（即分身）。现在的主攻领域是「肌电义手」。【资料来源】Meltin MMI公司官网粕谷生于1988年，于2013年7月博士在读期间创立现在的公司。公司官网对粕谷介绍如下。「1991年感受到人的局限，1998年感受到医疗和工学融合的前景，2002年开始研究电子人技术。2011年获得日本机器人学会授予的研究鼓励奖，这个奖项主要颁发给活跃在机器人领域的未满35岁的研究人员。后来历经日本学术振兴会特别研究员，并于2016年获得机器人工学和人工智能工学博士学位。技术领域覆盖电路设计、结构设计、固件开发以及网络系统等方面。」据说粕谷3岁（1991年）的时候就感受到人（人类）的局限。由于没有更详细的信息，这个说法让小编不知道该怎样表达：对3岁的娃娃来说，这算不算正常？粕谷从小的梦想是当个机器人博士，喜欢专研数学公式、物理公式，喜欢按照自己的方式进行研究，喜欢自己动手制作各种装置，包括电机。【资料来源】Instry Co-Creation Conference 官网很自然地，这样爱思考、爱动手、爱实验的小朋友，获得了很多奖励。【资料来源】NHK节目《サイバスロン　最新技術で挑む》粕谷小学五年级的时候看到手塚治虫的漫画《怪医黑杰克》，开始对医疗感兴趣。加上此前对机器人的爱好，朦朦胧胧觉得医疗和机器人相结合应该很有意思。【资料来源】漫画《怪医黑杰克》进入中学之后，粕谷的这种朦胧的认识逐渐清晰起来。当时，粕谷知道了电子人，觉得有一种可能性，让电子人变成自己期望的样子。于是，开始设计人工肌肉，做了很多研究。【资料来源】Instry Co-Creation Conference 官网粕谷于2006年4月考入早稻田大学理工学部机械工学科，2010年4月进入该校先进理工学研究科生命理工学专业，2012年进入电气通信大学情报理工学研究科智能机械工学专业，一直从事机械工学、脑控技术的研究。2016年获得博士学位。现在，粕谷公司开发的MELTANT-α这款产品在即时模仿人手的各种动作方面算是目前世界上为数不多的、接近人手功能的、标志性产品之一。【资料来源】Meltin MMI公司官网除了上面介绍的50后、60后、70后、80后，还有90后、00后……他们深受机器人漫画和机器人小说影响，从小痴迷机器人，并试图通过自己的手开发出机器人。这大概是日本机器人专家的典型成长路径吧。今后，我们还会介绍更多的日本机器人专家，敬请期待。【扩展阅读】岛国沸腾了！这群人要让18米高达真正动起来！暂时忘了后空翻、三连跳吧……这款机器人已经开车上路了！尴尬 | 日本SCHAFT又将成为弃儿？谷歌母公司决定中止开发双足行走机器人震撼 | 日本人发明的这个「群战略」，正在横扫世界

机器人，既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，具有广阔的市场空间和发展前景。很多人爱看科幻片。在众多科幻影片中，机器人是一个不可或缺的元素，在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有异常受欢迎的大白，科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们还过于遥远，但今天看似荒诞的幻想也许就是明天智能社会的现实。随着科技发展的日新月异，人工智能时代正在悄然到来，而机器人工程也随之成为高校本科专业的新宠。如今，工业机器人在制造业行业已经非常普遍，而其它类型的服务机器人也不断涌现，开始进入普通家庭。因此，机器人专业可谓是现在的热门专业了。而日本在发展机器人方面一直走在世界前列，素有“机器人王国”之称，其机器人专业也一直是众多学子的选择。本篇介绍的这位研究者就是曾被CNN评选为“改变世界的8位天才”之一的石黑浩教授。所属部门：大阪大学·基础工学研究科·系统创成工学专攻课题：机器视觉（主动视觉、全方位视觉、分布式视觉）人类和机器人的智能信息平台机器人与环境的交互作用（社会机器人、认知机器人）石黑浩，日本机械人工程师，ATR石黑浩特别研究室负责人，智能信息学家，日本大阪大学工学博士（1991），教授。从事双足机械人的研究工作。他的大阪团队（Team OSAKA ）由工业界和学术界组成。2004至2007年连续4年在机械人世界杯（ロボカップ世界大会）足球竞技项目上取得胜利。石黑浩，日本大阪大学智能机器人学实验室的主持人，一头乌黑浓密的头发下是紧蹙的眉头，凌厉的眼神几乎能发射雷射光。将机器赋予人形与双足，是为了克服楼梯等建筑特性，让机器人能够在人类环境中工作。但除了这类正当理由，石黑浩相信，人类对极像人的机器反应较好。因此，仿制人能引发最自然的沟通方式。42岁的石黑浩表示：“外观十分重要，可促使人与机器人建立更好的关系，机器人是信息媒介，尤其是人形机器人。未来，它们扮演的主要角色就是自然的与人类互动。”石黑浩成长于日本京都附近，小时候是个典型的日本男孩，以做机器人模型为乐。虽然如此，比起发明机器人，他却更关心生命的哲学课题。轻微的色盲让他不得不放弃原本当油画家的志愿，转为研究计算机与机器人的视界。他在日本山梨大学就读时，曾经为盲人建造一具带路机器人；他后来建造的人形机器人Robovie的组件，也被三菱重工运用在新一代管家通讯机器人“若丸”的设计里。对“星舰奇航”中的仿制人百科（Data）深感着迷的石黑浩，认为机器人是帮助我们更了解自己的理想机具。为了成功模仿人类的外貌与行为，石黑浩把认知科学融入机器人学。反过来，认知科学研究也能利用机器人，做为研究人类感知、沟通与其他官能的测试温床。这种全新的异体交配法，正是石黑浩口中的仿制人科学。在2005年的一篇论文中，他与研究伙伴做了如下的解释：“为了让仿制人和真人一样，我们必须从认知科学、行为科学与神经科学的角度研究人类的活动；为了评估人类的活动，我们又必须在仿制人身上实践该行动背后的程序。”知名作品：ERICACommUIbukiジェミノイドHI4Link：石研究室大阪大学 基礎工学部/ 大学院基礎工学研究科

日本文部科学省科学技术和学术政策研究所日前公布的调查结果显示，在全球研发支出较多的7个国家中，只有日本的新增博士数量在减少，日本的高质量论文数量排名也在大幅下降。日媒担忧日本科研竞争力会受此影响。据日本共同社报道，这项调查发现，研发经费较多的中美日韩英法德7国中，只有日本新增博士数量呈减少趋势。2000年日本每百万人中新产生127个博士，而这一数字到了2016年减少至118人。在这个指标上，21世纪初与日本相当的美韩在2016年大幅超过日本，分别达到258人和278人。报道称，这暴露出目前日本在人才培养方面的弱势。日本企业中，博士超过5%的行业只有制药业等部分行业，但在美国，主要行业的博士比例均超过5%。研究人员推测，这是因为在日本很难找到能发挥博士作用的职业，所以读博士的人减少了。这项调查还指出，人才培养的停滞似乎也影响到了日本的科研论文数量和质量。日本科研论文数量从最高时位居世界第2降至第4。在全球引用次数排名前10%的高质量论文中，日本已大幅降至世界第9。日本媒体说，这项调查结果与2018年度日本《科学技术白皮书》的结论一致，日本科研竞争力可能面临下降风险，相关趋势值得担忧。该白皮书显示，在世界主要科研大国中，只有日本研究人员发表的论文数量减少。在政府科研预算方面，日本2018年的投入只是2000年的1.15倍，在世界主要科研大国中增幅最小。

机器人技术源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上，都处于世界领先地位。众所周知，日本素有机器人王国的美誉，是世界上最大的生产大国和出口大国，在2014年之前也是世界最大的应用国和消费国（目前被中国连续取代）。机器人技术源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上，都处于世界领先地位。据统计，目前全世界投入使用的机器人大约有95万台，其中日本就占了38%，位居各国之首，可以说是占据了世界机器人产业的半壁江山，除了机器人技术先进、品种齐全，机器人企业更是多如牛毛。因此小编就为大家整理出了一批比较有代表性的日本工业机器人生产厂商。一、发那科日本发那科是全球四大机器人家族之一，发那科是世界上最大的工业机器人制造商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，子公司和办事处。它是数控系统最大市场份额的生产商，具有65％的全球市场份额。二、安川电机同为全球四大机器人家族之一，安川电机是全球市场占有率最高的工业用机器人公司之一，制造涉及运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人，是典型的综合型机器人企业。安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，其AC伺服电机和变频器市场份额位居全球第一，奠定了其工业机器人制造的技术基础。安川电机主要产品MOTOMAN机器人是世界上使用最广泛的工业机器人之一，目前已在世界各地生产并安装使用25万台，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。三、川崎重工川崎重工，创立于1896年，也是日本的大型企业集团，是以重工业作为主要业务，目前川崎重工是日本军工产业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要生产商。1969年，川崎重工创造了日本的第一个工业机器人，标志着工业机器人商业化生产的开端，后来渐渐发展成具有全系列产品的川崎机器人公司(或称机器人事业部)，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。川崎在工业机器人领域已有几十年的经验，目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。四、那智不二越（NACHI）NACHI不二越公司总工厂在日本富山，除了做精密机械、刀具、轴承（日本顶尖轴承品牌）、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑，在汽车制造业也相当活跃。五、欧姆龙欧姆龙（Omron）是全球著名的自动化控制厂商，2015年欧姆龙收购来自美国硅谷的全美最大工业机器人公司爱德普（Adept），正式加码工业机器人业务。Adept公司成立于1983年，是美国本土最大的工业机器人制造商，在SCARA机器人、并行机器人、AGV 机器人和机器视觉等方面具有非常先进的技术。六、雅马哈雅马哈机器人（Yamaha Robotics）是雅马哈发动机公司研制出的产品。雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等。雅马哈生产的首款产业用机器人“电弧焊机器人”上市，至今雅马哈机器人为广泛的工业网络提供多功能的、可靠成熟的机器人解决方案。该公司提供多种单轴和多轴直角坐标机器人选择，以及SCARA机器人系统。七、爱普生1981年，源于满足精工爱普生的精工手表机芯组装自动化需求，爱普生工业机器人公司成立，开始了小型工业机器人的设计和研发，并于1997年推出爱普生首款紧凑型SCARA机器人。爱普生机器人一贯以自身省、小、精的技术特点为基础，通过将机器人技术与爱普生在其它领域技术优势相结合，不断推出紧凑、节能和高精确度控制的机器人产品，以产品和服务满足用户对生产效率的追求。八、OTC欧地希OTC是在焊接和工业机器人领域居世界领先地位的“日本DAIHEN”集团在海外进行产品销售时使用的著名商标。是日本最大的焊接机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机，是以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司，是最早进入中国市场销售的焊接机机器人专业生产厂家之一。九、松下机器人松下（panasonic）在工业机器人领域拥有良好市场的松下，非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家，所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”，在业界赢得了相当不错的口碑。凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验，松下机器人事业发展迅速，其市场认知度达到39%。迄今为止已经向市场提供了300多台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。十、电装机器人电装机器人（Denso Robotics）是从丰田汽车Toyota分拆出来的公司。电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。现在不只是大型汽车零组件公司，也是产业机器人抢先供应商。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包括：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。十一、川田工业川田工业（Kawada）主要从事桥梁等大型建筑项目。但其推出的双臂协作、人形机器人为市场上最具创新性的机器人之一。其NextAge机器人已部署在许多工厂，且能承担各种复杂任务，正为川田在各个行业找到新的合作伙伴。十二、三菱电机三菱最有名的可能是其汽车产品，自1980年以来，三菱电机提供了全面的自动化产品阵容，并已成为满足用户自动化需求的单一来源解决方案。除MELFA系列工业机器人外，公司还提供CNC控制系统，激光放电加工机床（EDM），可编程逻辑控制器（PLC），伺服系统，运动控制器，人机界面（HMI），变频驱动器（VFD） ），低压开关设备（LVS），能源监控设备，SCADA和分析软件，甚至工业缝纫机。三菱电机推出的MELFA FR系列工业机器人提供支持“下一代制造”更智能的新型解决方案，并为先进和柔性生产提供更简单的解决方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的启动时间，通过复杂的力传感器和与视觉传感器的加强配合，使安装更简单，并为完成更先进的任务成为可能。十三、东芝东芝是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，其旗下东芝机器人（Toshiba Robotics）提供全面的机器人系列，包括6轴、SCARA和直角坐标，全部都为室内（用途）设计和制造。后与TM Robotics公司合作分销东芝机器人，TM Robotics曾用东芝机械TVM型号系列扩展了六轴机器人系列产品，新产品具备更长的覆盖范围和更高的有效载荷使机器人能够装载和卸载较大的机器，例如大型塑料注塑机，以及汽车、医疗、包装和制药行业的其他工业应用。不论是在工业机器人还是其他机器人领域，日本都拥有绝对优势，比如在机器人核心零部件上，比如减速机、伺服电机、控制器，日本的实力也是首屈一指，有些机器人厂商自身就具备生产零部件的能力，有些零部件厂商则已经做到了无法取代的位置。而为了继续保持优势，日本曾在2015年发布了“机器人新战略”，规划了日本人机器人产业未来的发展。居安思危，走在前列但从未松懈，大概就是日本机器人产业能够几十年来始终保持高速发展的原因，值得我国机器人行业学习。

在过去的十年间，工业机器人行业保持着快速增长的势头。根据国际机器人联合会的数据分析，全球销售量从2008年的11.3万台增长到2018年的38.4万台，增长了两倍多。预计，未来几年全球工业机器人将达到40万台每年的出货量，尤其是亚洲市场蕴含着巨大的潜力。工业机器人市场的增长很大一部分原因是人力成本上涨导致，人们生活水平上升和全球老龄化趋势，使得一些低端岗位难以找到合适的工人。以及还有工业4.0概念和物联网、人工智能等新技术的推动下，加速了智能工厂的发展进程，从而推动了工厂机器换人的需求。目前全球工业机器人市场，以发那科、ABB、安川、库卡这四大家族为首，占据了全球市场的主导地位，而日本机器人厂家占比较大，全球有一半的机器人产品都来自日本企业，日本机器人厂商坐拥全球工业机器人半壁江山，以下列出主导工业机器人市场的日本厂商。发那科机器人发那科是工业机器人的领导者，拥有一百多种机器人产品和40多年的自动化生产项目经验，能为任何类型的自动化解决方案提供完整和领先的机器人技术。目前，其机器人产品在全球范围使用，销量已经超过50万台，为工厂生产线自动化的发展做出了积极贡献。发那科一直在坚持开发更智能、更灵活的解决方案，尤其是那些结合了人工智能 的解决方案 。目前发那科机器人主流产品有CR系列协作机器人，R2000iC系列全能型六轴机器人，M-20iB小型多关节机器人，M-1系列并联机器人以及SCARA系列机器人。安川电机安川电机是一家领导工业机器人行业的日本品牌，最早的推出的机器人命名Motoman，是1977年推出的全电动工业机器人。安川同时作为运动控制、伺服电机的供应商，为行业提供从零部件到终端产品服务，拥有强大的技术实力。目前安川电机在全球销售了超过40万台机器人，其产品解决方案包括电弧焊、点焊、装配、分拣、材料处理、切割等，通过机器人技术将工业自动化提升到新的水平。安川机器人产品主要是四、六轴工业机器人，例如MotoMini小型6轴机器人，还有双臂和单臂的协作机器人。川崎机器人川崎机器人是日本第一家将工业机器人商业化的公司，作为其国内先驱，川崎开发了数款机器人，并通过自动化和节省人力的系统为许多行业的发展做出了贡献。目前，川崎机器人在全球范围内安装的机器人已经超过16万台，是工业机器人和自动化系统的领先提供商。目前川崎机器人代表产品有Aro Scara机器人、K系列绘画机器人，以及用于拾取和放置Y系列机器人，用于点焊B系列机器人，用于电弧焊RA020N机器人，还有用于医疗和制药M系列。其中，Aro是川崎公司上市的一款先进的双臂SCARA机器人，可以与人类一起工作。那智不二越那智不二越的历史可以追溯到一个世纪前，它是一家专门从事工业机器人、加工工具和机械部件的公司，为工厂提供机器人应用和工程支持、设计和集成方案安装以及编程调试等服务。近期，那智不二越开始为电子制造业提供新型的机器人，电子行业机器人市场增长速度可能比汽车行业还要快。智不二越将MZ12机器人推向市场，该机器人能够运输12公斤重的货物，在电子和物流领域有着巨大的需求。目前，那智不二越的代表产品有紧凑型MZ系列小型六轴机器人，EZ系列水平多关节机器人，用于点焊的SR系列等。电装机器人电装本是一家汽车零部件的供应商，该公司是从丰田汽车公司分拆出来的。为了寻找提高生产效率的方法，电装公司也推出了自己的四轴和六轴工业机器人产品，目前在全球的装机已经接近10万台。电装机器人旨在最大程度地提高制造过程的操作效率，实现了紧凑的机身和高生产率的机器人，代表产品有VM、VP和VS系列的5/6轴机器人，以及还有VS-050S2医疗机器人，HS系列SCARA机器人等。爱普生机器人早在1984年，爱普生以工厂自动化集团的身份进入北美市场，最初是为满足其工厂自动化需求而成立，后来在全球许多大型制造工厂中脱颖而出，开始与全球其他制造商共享其在高精度小零件组装方面的专业知识。在过去的三十年中，爱普生机器人一直引领着小零件产品装配自动化行业，并推出了多个行业的首创产品，包括紧凑型SCARA机器人和基于PC的控件等等。目前，爱普生机器人主要产品有G系列、RS系列、LS系列和T系列的SCARA机器人，以及还有多个系列六轴机器人。三菱电机自1980年推出首款工业机器人产品，三菱电机便成为制造业优秀机器人提供商的一员。MELFA系列工业机器人从简单的拾取、放置应用到复杂的组装任务，且具备一流的速度和精度。而且占地面积更小，结合3D视觉、力感检测，拥有与PLC无缝集成等优点，是当今苛刻制造应用中的卓越机器人产品。目前， 三菱电机的工业机器人经过多年的发展，已经形成了MELFA FR系列、RV-FD系列、RP系列、天花板式RH-FRHR系列、SCADA MC Works64等全面的产品阵型，基于在工业自动化的深厚经验，三菱电机针对制造业提供材料处理、取放和放置、组装、分拣、包装等机器人解决方案。欧姆龙机器人欧姆龙是全球领先工业自动化厂商，自2015年收购美国最大的工业机器人厂商Adept，开始进军机器人市场。Adept是一家先进的工业机器人公司，产品包括移动机器人、工业机器人和其他自动化产品，例如应用软件、机器视觉系统等。欧姆龙的移动机器人能在动态环境中实现自我导航，解决了各种物料运输问题，而其并联机器人Quattro在包装、组装和物料搬运等应用表现出色，使欧姆龙成为先进的机器人产品和方案提供商。此外，欧姆龙引入了TM系列协作机器人产品，达成人类和机器工作的创新自动化。除了上面说的LD系列移动机器人、并联机器人Quattro之外，欧姆龙还拥有SCARA机器人、六轴机器人类型的产品。雅马哈机器人雅马哈从1981年开始开发全新的工业机器人，最初是为了将机器人技术引入摩托车生产线，而后向市场提供了一系列在速度、负载和可靠性方面表现卓越的尖端工业机器人。雅马哈的主要机器人产品是SCARA 工业机器人，并且拥有较高的行业地位，曾经获得出货量第一称号。目前代表产品有线性输送机模块LCM-X，单轴机器人GX系列，多关节机器人YA系列，SCARA机器人，以及还有清洁机器人。东芝机器人东芝是一家世界上知名的电子行业的领先公司，也是日本最大的半导体制造商，为了提高生产率和利润，东芝开始研发机械、电子和系统的创新技术，并推出了四轴工业机器人产品。目前，东芝机器人主要产品包括了SCARA工业机器人、垂直铰接机器人、直角坐标机器人、大型卧式多关节机器人和具有各种功能的特殊机器人等。

今天来谈谈日本这个“机械巨兽”，它是全球最大的工程机械企业之一，从创立到2020年已经走过了99年。它的崛起曾经让美国企业猝不及防，其实，我们在工地上常常可以看到其身影。这里简单的给大家介绍一下：小松集团(Komatsu) 创办于上世纪20年代，总部位于日本东京，现已成为业务遍布全球的大型工程机械、矿山机械和产业机械等的制造企业。主要产品有挖掘机、推土机、装载机、叉车以及发电设备等等。旗下的子公司超过了140家，年销售额达到22110亿日元（折合人民币约1459亿元）。最初，小松制只是竹内矿业旗下附属公司。在20年代，分拆出来成为株式会社小松制作所。当时主要模仿美国的机械产品，在逐步消化吸收外来技术，形成了自身的核心技术，打造了行业壁垒。30年代生产出第一台农用拖拉机原型机、40年代生产第一台柴油发动机。此后，投入大量资金用以研发液压装置、传动装置，实现核心零部件的高度自主化，大幅提升了竞争优势。企业提出了品质第一、技术创新、人才培养的创业理念。从模仿到实现自主研发，小松在这期间一举成为日本最大工程机械制造商。60年代，美国机械巨头卡特彼勒正式进入日本市场。面对行业龙头，刚开始小松几乎是完败，丢了不少市场。在这种情况下，小松集团通过提升产品质量和种类，慢慢夺回市场。在大本营站稳脚跟后，公司开启了国际化经营的步伐，主要将产品出口到欧美市场。为了在海外市场取得竞争优势，小松在出海过程中，采取了产品大型化的策略，并推广高性能的新产品。质量好、可靠性高、产量大。对品质精益求精，在技术上追求领先。正是因为这些经营理念，才使得品牌赢得外界的青睐。企业的竞争优势除了核心技术外，还在于优秀的成本管控能力。小松集团为了降低成本，在海外经营过程中主要采取本地化生产、采购及精细化管理等方式。另一方面，在北美、巴西、东南亚等市场不断设立工厂，通过规模效应降低成本。在80年代初，小松凭借成本优势，在美国市场反过来蚕食了卡特彼勒的市场份额。与此同时，小松还在华展开业务，传授全面质量管理的理念和方法，并开展技术合作，先后向中国企业提供近20个机型的工程机械及产业机械的全套生产制造技术，合资开设了不少企业。来到在本世纪，小松推土机在各个方面都已经完成了对卡特彼勒的反超，旗下的某些产品甚至超过了后者。有媒体人表示：小松的发展对国内企业也有着很大的启示，在发展初期能够借鉴国外的先进技术和经验完全是可以的，但过程中需要消化吸收核心技术并且实现自主化，只有打造出自身核心壁垒，才能在激烈的市场竞争中站稳脚跟，实现从模仿到超越的目标。

近几年来，我国完成了一项又一项，在外人看起来不可能完成的工程，更是因此有了“基建狂魔”的称号。但值得注意的是，日本有一家机械设备公司，在我们国家默默捞金64年，并且一年的进账高达1650亿，而这家日本机械巨头就是小松集团。简单介绍下，小松集团成立于上世纪20年代，总部位于日本东京，现已成为业务遍布全球的大型工程机械制造企业。主要产品有挖掘机、推土机、叉车以及发电设备等等。旗下的子公司超过了140家，年销售额达到232.98亿美元（折合人民币约1657亿元）。而在1956年时，小松已经进入中国市场。自此，更是在国内扎根了64年的时间。最开始时，小松仅做整机出口业务，其首次在中国参展，便售出了20台推土机。之后，小松又在国内多次接下数量高达上千台的大型订单。不过令人欣慰的是，小松集团也会为一些中国员工提供很多赴日进修的机会，这也极大地推动了中国重工技术的飞速发展。其实，早在80年代，小松公司就已经与中国企业进行技术上的合作，为我国带来了精湛的工艺和先进的技术。进入21世纪后，小松集团开始加快发展的步伐，不断扩产能、增业务，还在国内建立了产品技术发展中心。到了2020年，小松公司已经在上海、常州、山东等城市建立了分公司，可以说业务已经遍布整个中华大地了。总的来看，小松集团进入中国市场，对双方都有很大的好处。数据显示，小松的年销售额已经达到了1657亿元，其中就有不小的份额，便是来自于中国市场。换句话说，如果没有中国市场，小松集团可能就没这么快的发展起来。

最近几年人工智能非常热门，于是各种人形机器人被发明出来。不久之前，一位日本博士发明了一款美女机器人，联网之后能够给人讲出各种各样的笑话，而且还能够分辨出听众是人还是动物。发明者藤原浩博士介绍，自己的这款美女机器人有个好听的名字叫爱卡，从发明出来就一直待在实验室里，给她链接到网络上之后，她会自动的搜索各种笑话，而且还有一定的学习能力。爱卡身上有16个红外传感器，能够分辨出听众的位置，还能够辨认出听众是人还是动物，不过最大的缺点是爱卡的胳膊和腿不能活动，她仅仅只是具备了人的外形。藤原浩博士表示，爱卡的自学能力很强大，只要听众提出想听那个类型的笑话，爱卡都能够自动从网络上找到最有趣的笑话，而且还学会了自我组织编写笑话的能力。虽然目前爱卡还不能够行走，但是她的语言能力却非常的惊人，而且有着很深的潜力，相信随着时间的继续，爱卡的其他能力也会被逐渐开发出来。

日本高端机械工程机器人专业机器人是自动执行工作的机器装置。它集高级整合控制论，机械电子，计算机，材料和仿生学于一身。目前在工业，医学，农业，建筑业甚至军事领域中均有重要用途。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。也许再没有一个国家像日本这样广泛的制造与运用机器人，没有一个国家像日本这样与机器人亲密接触，更没有一个国家像日本这样如此的把机器人"人"化。走在日本街头，我们可以看到，商店街里的机器人在分发宣传单，马路中间的机器人在指挥交通，写字楼里的机器人在向你问好。此外，风靡世界的日本动漫中也处处可见机器人的身影。从充满童趣的铁臂阿童木，机器猫多啦A梦，到华丽经典的凌波丽，机动战士高达。机器人伴随了无数孩子的成长。也许正是由于这份对机器人的独特情节，现在日本的大学，研究所以及公司都在竞相研发机器人产业。TOYOTA著名的汽车制造厂商丰田 TOYOTA 在不断推出概念车的同时，也将目标移向了概念机器人产业，组建了一只能吹会唱的机器人乐队。HITACHI日立日立公司推出的首款人形机器人Emiew是“能灵敏活动和与人共存的工作机器人”，也是目前世界上移动速度最快的机器人。该款机器人身长1。3米，重约70公斤。上半身为人形，脚的部分为车轮。机器人的最大时速为6公里，可以快步移动，还有绕开障碍物行进的功能。安装在机器人头部的探知器可以判断人的脸部和声音。即使在1米远的地方，机器人也可以用合成声音与人进行对话。“Emiew”机器人的两只手臂可以像真人一样活动，可以抓东西。NECNEC公司推出的机器人PARERO外形颇为可爱。它是以同人类共同生活为目的而制造的机器人。它的用武之地主要是幼儿园。它体内装有电视电话。孩子的父母拨通这个电话，就可以通过它看到自己的孩子。“PaPeRo”装配的液晶相机眼可以分辨并记忆10个人的不同长相。如果逆光看不太清，它还会告诉你“光线太暗”，然后自己移动到合适的位置来仔细瞅瞅你到底是谁。推荐院校：筑波大学是一所综合性国立大学，前身是东京高等师范大学，田汉就是那里毕业的，周恩来总理也在这里读过一年研究生。筑波大学设有6个学群：第一学群为基础学群，下设人文、社会、自然3个学类；第二学群为文化、生物学群，下设比较文化、人类、生物、农林4个学类；第三学群为经营、工学学群，下设社会工学、信息、基础工学3个学类；另有医学、体育、艺术3个专门学群，不设学类，直接设专攻领域。作为研究组织的学系有26个，教师按各自的专业分别归属相应的学系。除医学专门学群的学制为5年外，其余各学群均为4年制。研究生院设硕士课程(2年)和博士课程(5年)。硕士课程有8个研究科，博士课程有18个研究科。千叶大学建立于1901年，位于千叶市。是一所国立综合形大学。它拥有：本科专业　数学、物理学、化学、生物学、地学、工业设计、建筑学、机械工程、信息工程、电气电子工程、应用化学、机械材料工程、画像工程、生物生产科学、行为科学、史学、文学、教员培养、法学、经济学、园艺经济学、医学、综合药品科、护理学。大学院　数学、物理学、化学、生物学、地学、综合药品化学、工业设计学、建筑学、建筑工程，机械工程、电子工程、电气工程、工业化学、合成化学、画像工程、生理学、行为科学、史学、日本文学、欧美文学、学校教育、日语教育、社会科学教育、数学教育、音乐教育、美术教育、技术教育、生产科学、环境科学、园艺学、农艺化学、环境绿化、园艺经济学、病理学、社会医学、内科学、外科。早稻田大学是一所供年轻人深造的一流私立大，具有浓厚的田园色彩，是日本最负盛名所艺术学校。该校设有大学本科和研究生院。大学本科有：政治经济学、法学、第一文学、第二文学、教育、商学、理工、社会科学等8个学部。其中第二文学部和社会科学部为夜间授课。研究生院有：政治学、经济学、法学、文学、商学、理工学等6个研究科。该校还设有图书馆、戏剧博物馆、产业经营研究所、比较法学研究所、系统科学研究所、铸物研究所、大学史编纂所、环境保护研究中心、电子计算机研究室等附属机构，并设有早稻田大学高等学院、早稻田专门学校、早稻田实业学校和早稻田中、高等学校等附属学校。中卓留学