普利茅斯大学博士

据美联社4月19日报道，英国一位医学博士在这波新冠肺炎疫情中不幸染疫，且一度生命垂危，但是在临死的关头，是他过去的学生把他救了回来，在鬼门关走了一遭的博士不禁感慨，是学生们给他带来了新生。这位医学博士名叫普尔纳·古纳塞克拉，现年57岁，是普利茅斯大学生物医学的副教授，做研究的同时还开课带学生。在最近的新冠疫情中他不幸感染，且在确诊12天后一度生命垂危。3月30日凌晨，他被紧急送去了普利茅斯的德里福德医院抢救，是他过去的三名学生救了他的命，三人中有两名医生和一名护士。在4月9日，古纳塞克拉出院了。在回忆这段惊心动魄的经历时，他开心却又心有余悸地说，“当时现场的两名医生和一名护士都是我的学生，他们赶来帮助我，表明了他们的身份。”回忆至此他一度哽咽。“他们完全改变了我的世界。我几乎看不到他们的脸，他们都穿戴着防护用品，但是他们来了，他们不仅赶来照顾我，还为我做了一系列极为复杂的手术，让我鼓起了战胜疾病的勇气。”古纳塞克拉和学生之间一直保持着互敬互爱的师生关系。现年45岁的护士格特鲁德·马嘉玛来自津巴布韦，在她参加古纳塞克拉博士先前开的一项课程时认识了他，她表示能照顾他是她的光荣。“在他疼痛难忍时，他还不断鼓励我，说我做的不错，这让我很感动，”她说道，“在我看来，他永远是帮助我的护士生涯在未来取得成功的重要部分。”古纳塞克拉博士是南亚后裔，出生和成长在斯里兰卡，1999年他赢得英联邦奖学金，来到英国进修伦敦大学的硕士学位，2012年开始在英格兰西南部的普利茅斯大学开展研究和教学工作。虽然自己就是医生，但是古纳塞克拉博士承认低估了自己病情恶化的速度，以至于他的体温一度高达39°C，因为腹泻减少了6.5公斤的体重。“因为他自己是医生，每天还在培养医生，在他告诉我他开始慢慢好起来的时候，我相信了他。”古纳塞克拉博士的女儿——26岁的萨琪说，“事后看来，我觉得他只是尽量放大那些积极的东西，以便让他自己和我都不至于太担心。”

亚姆纳亚血统在大约8000年期间的的传播长期以来，新石器时代的人们已经为整个欧洲的耕作方式带来了革命。但是，一项新的研究表明，直到几千年后的青铜时代，人类活动才导致该欧洲大陆景观发生重大变化。哥本哈根大学和普利茅斯大学的科学家领导了研究，追踪了全新世欧洲记录的两种主要人类迁徙 - 新石器时代安纳托利亚（Anatolian）农民的西北迁徙和青铜时代的亚姆纳亚（Yamnaya）草原人口向西迁徙的过程。人口变化特别是，科学家分析了古代人类与植被变化的关系 - 导致今天欧洲的森林被农业景观所取代仍然有很多证据。他们的研究结果发表在PNAS上，表明这两次迁徙在传播和环境影响方面都存在明显差异，亚姆纳亚扩展活动较之新石器时代农民扩展更快，植被变化也更大。这项研究（还包括哥德堡大学和剑桥大学）使用了环境科学中常用的技术来模拟气候和污染，并将其用于分析欧洲近1万年的人口迁移情况。研究表明，阔叶林的减少、牧场和天然草原植被的增加与狩猎-采集者的血统减少有关，并且可能与青铜时代的草原民族的快速迁徙有关。植被变化它还表明，在此期间，气候模式的自然变化与这些土地覆盖变化有关。该研究是第一个模拟祖先在古代基因组中随时间和空间的扩散的模型，并为比较人类迁徙和土地覆盖变化提供了第一个框架，同时也考虑了气候变化。哥本哈根大学助理教授，该研究的主要作者费尔南多·拉西莫（Fernando Racimo）博士说：“在青铜时代发生的草原民族迁徙对欧洲植被产生了特别强烈的影响。当这些人向西移动时，我们看到整个大陆的牧场面积增加，而阔叶森林减少。现在，我们还可以将基因与文化的传播一起进行比较。例如，在新石器时代的农业革命中，两者在空间和时间上都特别好地相互重叠。”这项研究利用的土地覆盖图显示了过去1.1万年的植被变化，这些地图是通过普利茅斯大学的“欧洲森林砍伐”项目制作的。从事该项目的科学家此前曾表明，由于对农业用地的需求增加以及使用木材作为燃料，在过去的6000年中，欧洲一半以上的森林消失了。普利茅斯大学研究员，该研究的合著者杰西·伍德布里奇（Jessie Woodbridge）博士补充说：“欧洲的景观已经经历了数千年的巨变。过去人们如何与环境互动的知识对理解人们如何利用和影响当今世界产生了影响。与古遗传学家的合作使我们能够通过古老的DNA可以追踪过去的人口迁徙，这是第一次使我们能够评估不同农业人口对土地覆被变化的影响，这为过去人类与环境之间的相互作用提供了新的见解。”拉尔夫·费菲（Ralph Fyfe）教授补充说：“这些领先的欧洲研究机构与普利茅斯大学之间的合作凸显了开放研究实践的重要性，并在科学界之间广泛开放地共享研究成果。只有通过这些实践，这项工作才成为可能。”

一次节目中金星被问到：“金姐什么学历啊？”金星瞪了他一眼说：“姐的学历说出来吓死你！”所有人疑惑道：“真的假的？”金星这时候霸气的说到：“我可是双料博士，2006年获得英国普利茅斯大学的艺术博士，2014年获得了苏格兰皇家音乐学院的舞蹈博士。只是这些都是荣誉学位，不用上课那种！”“如果要说真实学历，其实姐最高学历就是中专，毕业于解放军艺术学院舞蹈专业，这就是最高学历！”金星这段话让人想到了赵丽颖《金星秀》中说的，她毕业于廊坊市电子信息工程学院，也是中专，而且学的是空乘，和表演不沾边。后来一次偶然机会接触了星秀选拔进了娱乐圈，就靠着拼命三娘的劲头，365天游走于全国，几年时间成了当红花旦，拍摄出《花千骨》《陆贞传奇》《杉杉来了》《楚乔传》等优秀作品。她没有高学历，同时也没有专业的表演训练，这也成为她被人戳的痛点，但是她没有灰心，靠着拍戏过程中实打实地真人上场，学着体会人物心理变化，形成了自己的表演体系，已经可以在拍戏时游刃有余地表达出来了。她和金星都很像，学历不足，但是都凭借自己的努力，最终活出了精彩的自己，有了这样的例子，有人会问：“学历重要吗？”实话是：非常重要。虽然说学历不代表一切，但是刚出社会的时候，学历就是能力的证明，也是敲门砖，没有学历你连上平台的资格都没有，毕竟低学历成名的万中挑一，你确定你就是那个一？工作一两年后另当别论，工作经验和能力比学历重要。其实这些年大家可能觉得低学历成功的很多，比如周迅，浙江中专学校毕业，看着演技爆棚的《橘子红了》被大众熟知；王宝强小学没毕业就去少林寺习武，在片场“专业”跑龙套多年后，凭借《盲井》一举成名，现在是当红的演艺明星之一。但是，正因为他们成功才被大众所熟知，这是万中无一的人，全国14亿人中就那么几个，那些觉得学历不重要的人，你觉得你就在这几个人中吗？虽说能力才是硬道理，但是没有学历，你展示能力的地方都没有。对此，大家觉得学历重要吗？

说起金老师这个颇具有话题性的人物，大家对她褒贬是不一致的。但是在小编看来，她确实给我们带来了很多正向的东西，无论是做派不正便直言指责出来，还是她传播给我们的正能量的应对方法，都是很值得我们去学习的。不过今天，金老师又给了我们一个大好事，她和她的老公，重新结为夫妇，听起来是不是很美？本月18号，他们两个在意大利低调完婚。从婚纱照上来看，金老师十分的漂亮，一袭白纱把她显得十分的女人。小编都被这张照片，震的突然心揪了一下。但你知道这样一个收获爱情的女人，背后到底付出了多少努力吗？就让小编来带你去看一看吧。我们都知道，金老师从小就在文文工团长大。从小就开始进入舞蹈行业了。11岁就进入了歌剧院。可见，她对舞蹈事业的热爱至极。之后，几乎每隔一年他就能拿到我们国内举办的各种大赛的奖项，成绩十分优异，不过我们都知道那会儿他还是一个男儿身，正是因为他对舞蹈的热爱和天赋，才奠定了他要改变自己性别的基础。他20岁的时候，作为国家公派的演员去美国学习舞蹈，我们都知道在之前，国家公派的名额是特别少的，除非你成绩时十分优秀，而金老师恰恰就是这么一个人。年纪轻轻，就能够获得这么高的条件，实在是很不容易。接下来的两年，他又在韩国举办了自己的个人作品晚会。同年还成为了美国的国际编导小组成员，作为常驻嘉宾。试想一个中国人到美国两年就能混的如此的风生水起，可见他的成绩是有目共睹的。23岁的时候。因为一部作品，被颁予了最佳编舞奖。后去意大利电视台工作，在他23岁的时候，他定居到了欧洲。不过这还不是她最厉害的，接下来才开始显露出她的成绩。24岁的时候，他就成为比利时皇家学院的教授，你见过在国内有24岁的女教授吗？反正小编是没有见过。26岁那年，他回到了中国，并于同年受聘于我们的文化部。同志们，我们文化部啊！那可是我国文化行业的金字塔的顶端，可见我国对他的成绩也十分的重视。32岁那年，她就被联合国聘为上海艺术中心的高级顾问，联合国都能盯上她，可见他的成绩实在很不一般，而且是在一个有争议的前提下都能获此殊荣。我们对他的成绩还有怀疑吗？36岁那年，她被英国普利茅斯大学授予了博士称号，都听过吧，在世界上算是很有名气的一所学校了，有多少学生挤破头要进去学习。而我们的金老师，36岁就成为了荣誉博士。不过，小编对于这些成绩还是寥寥的叙述了一番，其他成绩，更是多到数不胜数。她之所以能有现在的底气，是因为她的能力完全配得上自己的才华！之前有很多网友纷纷不解，为什么汉斯会喜欢这样一个人？现在大家知道了吧！如果你想要收获一份爱情，那么首先你要达到跟他一样的水平，或者说让自己变得更好，这样你的另一半才会为之倾倒，对你刮目相看，同时才能被你深深的吸引住。而我们的金老师就是这方面的典范。不管男网友，女网友，我们都应该向金老师学习。她是我们心中的榜样，这是当之无愧的。最后我们在此要祝福金老师，能够恩爱的幸福一生。

根据一项新的研究，机器人只需要三个小时就能成功地学习技术，这些技术可以用来在课堂环境中支持教师。这项发表在《科学机器人学》上的研究发现，机器人被编程，可以从人类的演示和指导中逐步学习自主行为。一位人类老师控制了机器人，教它如何帮助年轻的学生进行教育活动，然后它能够自主地支持孩子们进行同样的活动。它随后提出的建议与老师提出的建议是一致的。研究人员说，随着教师对时间的要求越来越高，这项技术可能对教师有很多好处，对学生也可能有积极意义，此前的研究表明，在教室里与教师一起使用机器人可以为他们的教育带来好处。他们还认为，这对社交机器人的其他一些敏感应用具有相当大的潜力，例如在电子健康和辅助机器人领域。普利茅斯大学（university of plymouth）的研究人员与林肯大学（university of lincoln）和英国西部大学（university of west of england）的同事合作，共同完成了这项研究。普利茅斯大学（university of plymouth）有着为一系列教育和健康环境开发社交机器人的悠久历史。SPARC在人机交互中的应用示意图一个人类老师监督一个机器人学习与另一个人互动。图源：Senft et al., Sci. Robot. 4, eaat1186 (2019)通过一系列的评估，他们分析了一个称为SPARC的系统（监督逐步自治机器人能力），并证明，在一个三小时以上的时间内，机器人可以被教师成功地教导以支持教育活动。尽管自主机器人使用的动作频率与老师不同，但它只使用已经演示过的动作，学习与每种动作相关的独特动力学，其行为对孩子们产生了积极的影响。事实上，机器人还能够成功地学会如何用社会行为来支持孩子们，比如表扬和鼓励。研究人员说，这可能证明在未来的人机交互中特别有用，因为这将使科学家绕过设计机器人控制器的标准方法，即领域专家描述由工程师实现的行为。相反，这种方法允许终端用户直接教机器人。作为博士研究的一部分，领导这项研究的Emmanuel Senft博士说：“创造自主的社交机器人行为是社交机器人技术和伦理方面的核心挑战。我的梦想是每个人都能从机器人中获利，而不仅仅是工程师，我认为让人们教机器人互动是一条路。我希望我们在这里提出的方法能够在这方面发挥作用，并适用于各种情况，适用于社交机器人和非社交机器人。”普利茅斯大学和根特大学的托尼·贝尔帕梅教授在社会机器人领域工作了大约20年，也参与了这项研究。他补充道：“在教室里使用机器人来帮忙的积极作用是大家都能看到的。但是，如何让他们工作，以便他们以一种教师可以信任的方式，为学生提供始终如一的支持，是一个真正的挑战。这项研究无疑是朝着这个方向迈出的积极一步。然而，有一件出乎意料的事情表明，我们或许需要在教师之间建立更大的接受度和信任，因为他们说，这并没有减少他们的工作量。”

好消息，英国最近又有不少大学响应留学生的呼声，宣布了包机计划！目前英国已超20所大学官宣了包机计划。对此，很多学生表示：幸福来得太突然，返校之路有指望了！与此同时，还是有不少学校未加入包机行列，大家只能再等等看啦~新宣布包机计划的大学雷丁大学雷丁大学表示，了解到目前中国到英国的航班有限，给学生入境带来了一定的困难，大学正在竭力探寻秋季包机的可能性，并和相关民航机构代表积极沟通。大学希望通过问卷向各位同学收集一些信息，请同学根据真实情况填写。此问卷仅用于初步统计，最终是否提供包机服务取决于学生的需求、商业航班复航情况以及航空管制对包机的限制等一系列因素。目前关于包机意向的调查问卷已停止收集，大家只需要等待处理结果。根据调查问卷，雷丁大学提供的选择如下：● 可选包机出发地为北京、上海和广州。● 可选起飞日期为9月28日-10月5日、10月5日-10月11日、10月12日-10月18日。● 票价可选区间为1000英镑至2500英镑。纽卡斯尔大学纽卡斯尔大学表示自听到同学们关于包机的声音以来，学校各部门的老师和工作人员们一直积极讨论，目前正与英格兰北部的大学和相关航空公司合作，商讨为学生提供从中国至英格兰北部的直飞包机服务。目前关于包机意向的调查问卷已停止收集，大家只需要等待处理结果。如果同学们的课程在纽卡主校区，包括：纽卡斯尔大学学本科学位课程、研究生学位课程、博士学位课程、INTO学位英语课程PSE。针对以上同学，纽卡斯尔大学提供的选择如下：● 可选包机出发地为天津、杭州和广州。● 暂定包机起飞时间为9月20日-9月28日、10月12日-10月26日。● 暂定机票价格为1000英镑 (经济舱) 和2300英镑 (商务舱) 两种。如果同学们的课程是：INTO学术英语课程AE、INTO国际大学预科课程、INTO国际大一课程、INTO硕士文凭课程。暂定起飞时间和可选出发地同上，但是暂定机票价格为1000英镑 (经济舱) 和2000英镑 (商务舱) 两种。正在考虑包机计划的大学伯明翰大学伯明翰大学表示将与Key Travel展开旅行合作。Key Travel将为伯明翰大学的学生提供「独家机票预订」服务，保证学生可以安全地从「世界各地」飞往伯明翰。学校还将提供伯明翰机场和伦敦希思罗机场的接机服务。Key Travel旅行团队将为伯明翰大学学生提供「专享独家促销套餐」——包括「额外行李津贴」和「学生优惠」。等一切安排妥当后，学校将与同学们取得联系，指导同学们预订航班。关于包机计划，学校一直在就包机计划的可能性与相关人员进行沟通，若计划确认可行，将立即进入包机确认的审查阶段，以确保此计划可以实施。除了伯明翰大学回应了包机计划，萨塞克斯大学也在微博回应称：“包机事宜正在努力联络中，请再等等我们的官宣吧～”。赫瑞瓦特大学表示正在与苏格兰政府商榷学生从中国大陆到爱丁堡安排包机的可行性，该计划仍处于讨论阶段，将取决于中英两国政府的批准。九所英国西南部大学联合包机为了帮助大家安全、顺利地抵达校园，英国西南部的数所高校正在与海南航空合作，探索为学生提供包机的可能性，并陆续发布了包机服务可能性调查。参与此次联合包机的有九所大学：布里斯托大学、卡迪夫大学、埃克塞特大学、巴斯大学、卡迪夫城市大学、南威尔士大学、普利茅斯大学、斯旺西大学、西英格兰大学。该问卷已经于今天（8月6日）刚结束收集意见，问卷中透露了此次联合包机的航班暂定日期、出发城市、票价等信息：暂定日期: 2020年9月18日- 21日2020年10月2日－5日2020年10月16日－19日2020年11月4日－7日暂定出发城市：天津、杭州、广州建议机票价格:经济舱(每人约1,000.00英镑，不含税费及附加费)商务舱(每人约2,300.00英镑，不含税费及附加费)布里斯托大学布里斯托大学表示，为了帮助大家安全、顺利地抵达校园，大学与英国西南部的数所高校正在与航空公司合作，探索为学生提供包机的可能性。此问卷面向所有布大中国新生及在读学生开放，已经通过邮件或者其他渠道填写过此问卷的同学，请勿重复填写。布大表示，受各项政策及要求限制，包机计划最终能否实施需要多方协商确认，完成此问卷不代表预订成功，但若航班可以安排，航司将根据此次调查收集的相应信息与大家直接联系。目前关于包机意向的调查问卷已停止收集，大家只需要等待处理结果。卡迪夫大学卡迪夫大学表示，应广大学生的呼唤，学校与其他几所大学一起，正在与海南航空探讨在2020年9月至10月期间，为符合条件的学生提供中国包机服务的可能性。该服务面向人群包括授课型硕士研究生和返校生，学生们将会收到学校发送的邀请参与包机服务可能性调查的邮件，请同学们注意查收。目前关于包机意向的调查问卷已停止收集，大家只需要等待处理结果。埃克塞特大学埃克塞特大学表示，为确保大家安全、顺利抵达埃克塞特，目前校方正在与英国其他西南部大学共同探索提供联合包机的可能性。针对2020年秋季入学联合包机的意向调查问卷已经邮件给各位新生及返校学生。目前关于包机意向的调查问卷已停止收集，大家只需要等待处理结果。同时，学校表示，受各项政策及要求限制，包机计划最终能否实施需要多方协商确认，完成此问卷不代表预订成功。但若航班可以安排，相关航空公司将根据此次调查收集的相应信息与大家直接联系。巴斯大学巴斯大学也发布了包机计划调查问卷，大学表示有任何进一步发展将告知大家，包括与海南航空合作提供包机的可能性的讨论。目前关于包机意向的调查问卷已停止收集，大家只需要等待处理结果。南威尔士大学南威尔士大学表示，为了让同学们顺利且平安的入学，学校正式携手海南航空以及8所英国高校，为符合条件的学生提供中国至英国的包机服务。请有意向申请包机服务的同学填写调查问卷。目前关于包机意向的调查问卷已停止收集，大家只需要等待处理结果。此前已官宣包机计划的中北部九所大学此前已官宣包机计划的英格兰中北部9所联合包机的大学为：曼彻斯特大学、杜伦大学、利兹大学、谢菲尔德大学、约克大学、兰卡斯特大学、利物浦大学、曼彻斯特城市大学及索尔福德大学。其他已宣布包机计划的英国大学除上述大学，此前这些英国大学也对包机一事作出了回应：伦敦大学学院、格拉斯哥大学、南安普顿大学、诺丁汉大学、博尔顿大学。此外，最早宣布专机接送留学生返校的英国贝尔法斯特女王大学，近日宣布新增一架包机航班，以满足更多学生的需求。这也太壕了吧！最后，为大家附上8月从国内直飞英国的航班：国航：上海-伦敦，每周五执飞，航班号为CA849和CA850；南航：广州-伦敦，每周三/周四执飞，航班号为CZ303和CZ304；东航：上海-伦敦，每周四/周五执飞，航班号为MU551和MU552。如果学校已经通知包机计划，大家记得在完成调查问卷后随时留意大学发的邮件，别漏了重要信息哦~如果学校并未宣布包机，大家可以自行选择国内外航司，搭乘合适的航班返校，疫情期间，出行记得做好防护措施。

科学家警告说，不应让世界上的海滨城市沉迷于明显的绿色发展，因为它们仍然具有潜在破坏海洋和沿海环境的潜力。近年来，全世界的沿海城市地区以越来越快的速度增长，开发商不断创新，尝试着各种方式来尽量减少其对自然栖息地的影响。但是，一个国际科学家团队表示，所产生的人工结构和开垦土地对于替代自然环境的替代品通常不多。他们说，在社会和经济需求使发展不可避免的情况下，必须更多地关注对生物多样性收益的主张，因为“绿色”发展将始终对自然系统造成影响。这些话是在评论文章中进行的，并被发表在《应用生态学》杂志上，并由英国，意大利和马来西亚的生态工程师，生态学家和海洋生物学家撰写。在普利茅斯大学的研究人员的带领下，它特别关注所谓的灰色基础设施集成绿化（IGGI）的应用。尽管已经在许多地方实施了该计划，但他们认为仍有很大的空间可以滥用它，从而导致对包括海堤，防波堤和人工岛在内的新开发项目进行“绿色清洗”。相反，科学家们说，毫无疑问，它可以被用来增强以前开发或退化的环境，而这些项目应该成为IGGI可以产生积极的影响，并且同样重要的是负面影响的试验台。普利茅斯大学海洋生态学讲师Louise Firth博士是本文的主要作者。她说：“全球海岸线的人工化正在驱使人类开发新的解决方案，以制止生物多样性的丧失并改善海洋建筑环境。尽管IGGI在实验性试验和重建项目中显示出了真正的希望，但存在许多局限性和未知数，现在是时候对其风险和收益进行公开讨论了。“毫无疑问，当它掺入到重建或再生中时，就可以代表月桂花冠，对人类和自然界都有可观的好处。但是，在新的发展中，它可以被视为掩盖环境破坏甚至更糟的无花果叶。是故意造成伤害的特洛伊木马。”在文章中，研究人员的确着重介绍了一些项目，这些项目中为了环境利益而对现有结构或开发进行了再生。其中包括纽约的十亿牡蛎项目，该项目正在使用人造结构安装牡蛎，并获得了广泛的成功。它们还着重指出了可能遭受绿色污染的区域，包括墨西哥湾中废弃的石油平台，这些平台现在可能正在为海洋生物提供支持，但由于其结构退化而可能不会继续这样做。他们的文章补充说，在过去的30年中，亚洲和中东经历了最大的人口和城市增长，同时建设了一些最具雄心和标志性的土地开垦项目。但是，在预计到2020年至2100年之间人口增长最快的前50个国家中，非洲占86％，沿海是72％。这些国家的“未改变”的海岸线尚存最大的部分，但环境保护政策有限，因此可能最容易受到未来生境丧失和大型开发的影响。

很多人喜欢享受按摩，但并不愿意同其他人发生接触，这种倾向在大流行期间尤其显著，那么最新这款按摩机器人可以同时满足这两个要求。这款机器人来自英国普利茅斯大学的研究人员，研究论文发表在近期的《神经机器人前沿》（Front Neurorobot）。图 | 普利茅斯大学按摩机器人的雏形。（来源：李春旭）机器人采用的是具有 7 个自由度的库卡机器人，机器人末端有按摩手套。最重要的是，这款机器人还可以不用受限于预置的程序，被按摩的人可以通过对机器人的施教使得机器人具有按摩行为的复现能力。现有的市售按摩机器人大都功能有限，操作复杂，设备庞大笨重且价格昂贵。目前商业化较快的法国 Capsix 机器人尚不能购买，只能租用，而普利茅斯大学的机器人可以学习，但还处于研究阶段。论文第一作者、普利茅斯大学计算与数学学院李春旭博士告诉 DeepTech，这款机器人最大的优势是可以实现一人一机，不需要第二者参与，尤其是在疫情蔓延的当下，可以居家使用。他介绍说，已有近 100 个自愿体验者加入并且得到良好的反馈。对于用户可能担心的安全问题，李春旭表示，这是首先第一重要因素。首先这是基于力 / 位置混合控制原理进行的设计，在力方向上好像是一个弹簧，不会对人体进行伤害；同时，如果机械臂的力传感器检测到一个提前定义的力值，整个系统会停止工作；再者，在交互界面可以设置机械臂各个关节的刚度值来确保力的输出。李春旭称，未来的开发中我们会致力于基于机器视觉的交互系统的开发，使得整个操作流程更加完整。不过，按摩机器人还有很长的路要走。《新科学家》引述澳大利亚理疗师沙恩 · 克塔尼加拉（Shane Kertanegara）的看法称，理疗师能够感知按摩对象哪个部位是紧绷的，从而持续进行该部位按摩，而机器人还无法感知这些并据此进行按摩调整。机器人的另外一个局限在于，机器人没有手指，这就限制了它的按摩精细水平。

钱江晚报·小时新闻 记者 陈素萍 通讯员 苏钧天石晓明在英国学习时的留影上周，一场博士答辩在云端举行。宁波外国语学校高中物理老师石晓明在经历一个半小时的答辩后，被专家组一致授予无条件通过。这是对一篇博士论文的最高评价。不出意外，今年夏天他将如期从宁波诺丁汉大学博士毕业，成为一名教育学博士。令专家组尤为动容的是，石晓明在经历中西合璧、文理融合后，开展了科学教学实验，带着学生探索科学本质，并把这些经验写进博士论文。答辩委员会主席，英国普利茅斯大学Linda La Velle教授评价：这篇文章向我们展示了一名中国高中老师对科学教育的勇敢探索与创新。斜杠青年：教师/奶爸/在读博士2015年，石晓明入选宁波市“卓越工程”中外合作学科专业博士培养项目。该项目由宁波市教育局和宁波诺丁汉大学重磅打造，旨在培养理论水平扎实、实践能力出众的新一代甬城名师。项目有四个“最”之称——要求最高、挑战最大、投入最多和学制最长。一般4-6年，学员们需完成两个阶段的学习，远赴英国诺丁汉大学开展3个月的影子教师跟岗时间活动，并完成博士毕业论文。当时石晓明已经教了六年高中物理，积攒了一些自己的思考。他希望开启一个全新的视角来看待和认识教育，以期更好地引领学生。本着这样的初心开始了在职读博。一线教师，超级奶爸，再加上一个新的身份，在读博士，可想而知辛苦程度。他记得，那段时间白天要上课备课批改作业，节假日要集中学习。“时间得靠自己一点点挤出来。”暑期送女儿去兴趣班。他经常会自己买瓶冰水，在没有空调的培训学校大厅一坐3个小时看文献写文章。努力总会有收获。理论物理研究生毕业，跨越到教育学这样的人文学科，石晓明慢慢发现了文理碰撞的奇妙。比如质性分析与定量分析结合，会产生不一样的火花。这也正是他博士论文的研究方法。什么是科学？又该怎么教？2018年，中国教育部发布了新的高中课程方案和课程标准，重点提出以核心素养为主线的课程建设过程。此时是石晓明在职读博的第三年。多年的自然科学教学生涯中，石晓明观察到学生虽然学习了解了科学知识、实验技能，却并不代表形成了对科学本质的认知。他举例说，大多数学生对什么是科学这一命题都答不上来。让石晓明有触动的还有在英国诺丁汉大学为期三个月的影子教师跟岗实践活动，“直观地感受到了中西方科学教育的差异”。“我印象特别深刻，摩擦力这个知识点，在我们的课堂，一般只花一节课介绍概念，演示实验，做习题就结束了。但在英国的高中，老师用了四个课时。第一节课学生整节课泡在机房里，上网查什么是摩擦力，后面几节课再设计实验、讨论实验、最后再由学生呈现实验并得出一些共性的东西。”整个跟岗过程中，石晓明一直在思考西方这种对科学的探究精神，与我们在课堂上的高效，这两者之间能不能做一个好的结合呢。所有的思考让石晓明在回国的路上，对自己的博士论文有了想法。新学期开始，他就申请开设一门选修课，教科学本质。课上的所有学生都是这堂选修课的实验者。从“什么是科学”进入，经历“推理”、“现实”、“解释”、“预测”、“因果”，到最后的角色扮演和绘画展示。科学被放入社会、历史、科技和文化的背景中，学生在不同学科间探究发现科学的边界，理解什么样的研究及数据才是真正科学及可信的。让石晓明尤为感动的是，课程结束时，一位学生向他鞠躬说，“谢谢你开设这门选修课，我在这门课上看到了不一样的科学。“石晓明的这篇论文完整记录了学生每节课的变化。问卷数据和访谈表明，通过这门课，学生懂得全面地理解科学，对科学本质的认识有了显著进步，核心素养也有明显提升。同时，这篇博士论文也用真实课堂，给出了社会上广泛讨论的关于“科学本质应该怎么教”的参考范本。 “我相信，这门课的意义是让学生认识到真正的科学，而不是存在于书本或工具意义上的知识。”石晓明说。生活中的石晓明酷爱越野跑，他曾连续奔跑24小时完成100km越野挑战教育不仅是说了什么，而是做了什么得知博士论文无条件通过，石晓明表示特别感恩他的导师英国诺丁汉大学教育学克莉丝汀 · 霍尔教授(Professor Christine Hall)给予他的巨大支持和帮助。在论文写作过程中，他每写完一个章节就会立刻发给她看，并着手下一个章节。等到她的修改意见发来，他已经完成了下一章节的写作。在这样的完美配合下，石晓明仅花了一年多时间就完成了初稿写作，并且后期没有进行大幅修改。好消息也传到了他的众多学生耳中。学生们在敬佩之余，有的特别向他讨教做研究的方法和经验，还有的郑重地向自己的高中老师说出一句“向您学习”。榜样的力量也在女儿身上悄然的变化，原来不喜欢英语学习的女儿在四年里耳濡目染。“她好像也不那么排斥学英语了。”“不论作为父母还是老师，可能教育不仅是你说了什么，而是做了什么吧。”石晓明说。博士毕业的话，就意味着有了成为一名研究者的资格。不过石晓明还是选择坚持初心，打算继续为提升年轻一代的科学素养贡献自己的力量。他说：“我觉得做一名老师和研究者是不冲突的。要成为一个好的老师，肯定需要花时间去做些研究，才能对教育有更好的认识，才能更好地去教学，去服务学生。教育的最终目标还是学生。”相比石晓明的淡定，把这个中外博士培养项目比作自己孩子的冯安伟教授反倒有些不淡定：“‘卓越工程’的这批学生是各初高中教学骨干，都在一线，日常工作非常忙碌，基本上都有家庭。他们几乎把所有能利用的时间拿出来学习，我每每想到这里就很感动。晓明无条件通过博士答辩，非常不易，非常鼓舞士气。我想就此机会为所有在读‘卓越工程’的学生再鼓一鼓劲，我坚信他们的成功将为地方的教育乃至全国的教育提供更多的‘宁诺范本’，并有力推动宁波乃至全国的教育改革事业。”