2019年研究生试卷

相较于大家比较关心的政治英语等题目，小编早早发出来了之外，接下来的试题小编也会慢慢整理到给大家，让2020的考生有所准备，能够利用好历年的题目！今天是冬至，虽然都广东这种满27度起送的天气算得上是夏至了，但是还是别忘了吃汤圆（北方是吃饺子对吧(*^▽^*)）管综的朋友可以继续玩了，但是对于有其他专业的考研同学来说，还是务必要记住，考完一科丢一科，千万不要相信任何机构草草做出来的所谓的参考答案而影响自己的考试发挥，包括小编的！管综初数部分下面小编把题目公布出来，今年的试题相对去年来说灵活度和难度有所增加，计算量也较去年偏大一些。重点考查了学生们的逻辑能力和知识的运用能力。初数特殊符号不好阅读，所以小编放截图了！三、逻辑推理：第26～30小题，每小题2分。下列每题给出的A、B、C、D、E五个选项中，只有一项是符合试题要求的。请在答题卡上将所选项的字母涂黑。26．新常态下，消费需求发生深刻变化，消费拉开档次，个性化、多样化消费渐成主流。在相当一部分消费者那里，对产品质量的追求，压倒了对价格的考虑。供给侧结构性改革，说到底是满足需求。低质量的产能必然会过剩，而顺应市场需求不断更新换代的产能不会过剩。根据以上信息，可以推出以下哪项？A．顺应市场需求不断更新换代的产能不是低质量的产能。B．低质量的产能不能满足个性化需求。C．新常态下必须进行供给侧结构性改革。D．只有不断更新换代的产品才能满足个性化、多样化消费的需求。E．只有优质高价的产品才能满足需求。【参考答案】A27．据碳十四检测，卡皮瓦拉山岩画的创作时间最早追溯到3万年前，在文字尚未出现的时代，岩画是人类沟通交流传递信息，记录日常生活的主要方式，于是今天的我们可以在这些岩画中看到：一位母亲将孩子举起嬉戏，一家人在仰望并试图碰触头上的星空……动物是岩画的另一个主角，比如巨型犰狳、马鹿、螃蟹等。在许多画面中，人们手持长矛，追逐着前方的猎物，由此可以推断，此时的人类已经居于食物链的顶端。以下哪项如果为真，最能支持上述推断？A．能够使用工具使人类可以猎杀其他动物，而不是相反。B．对星空的敬畏是人类脱离动物，产生宗教的动因之一。C．岩画中出现的动物一般是当时人类捕猎的对象。D．3万年前人类需要避免自己被虎豹等大型食肉动物猎杀。E．有了岩画，人类可以将生活经验保留下来，供后代学习，这被极大地提高了人类的生存能力。【参考答案】A28．李诗、王悦、杜舒、刘默是唐诗宋词的爱好者，在唐朝诗人李白、杜甫、王维、刘禹锡中4人各喜欢其中一位，且每人喜爱的唐诗作者不与自己同姓，关于他们4人，已知：（1）如果爱好王维的诗，那么也爱好辛弃疾的词；（2）如果爱好刘禹锡的诗，那么也爱好岳飞的词；（3）如果爱好杜甫的诗，那么也爱好苏轼的词。如果李诗不爱好苏轼和辛弃疾的词，则可以得出以下哪项？A．王悦爱好苏轼的词。B．刘默爱好苏轼的词。C．杜舒爱好岳飞的词。D．杜舒爱好辛弃疾的词。E．李诗爱好岳飞的词。【参考答案】E29．人们一直在争论猫与狗谁更聪明。最近，有些科学家不仅研究了动物脑容量的大小，还研究其大脑皮层神经细胞的数量，发现猫平常似乎总摆出一副智力占优的神态，但猫的大脑皮层神经细胞的数量只有普通金毛犬的一半。由此，他们得出结论:狗比猫更聪明。以下哪项最可能是上述科学家得出结论的假设？A．狗可能继承了狼结群捕猎的特点，为了互相配合，它们需要做出一些复杂行为。B．狗善于与人类合作，可以充当导盲犬、陪护犬、搜救犬、警犬等，就对人类的贡献而言，狗能做的似乎比猫多。C．动物大脑皮层神经细胞的数量与动物的聪明程度呈正相关。D．棕熊的脑容量是金毛犬的3倍，但其脑神经细胞的数量却少于金毛犬，与猫很接近，而棕熊的脑容量却是猫的10倍。E．猫的脑神经细胞数量比狗少，是因为猫不像狗那样“爱交际”。【参考答案】C30～31题基于以下题干某单位拟派遣3名德才兼备的干部到西部地区进行精准扶贫。报名者踊跃，经过考察，最终确定了陈甲、傅乙、赵丙、邓丁、刘戊、张己6名候选人。根据工作需要，派遣还需满足以下条件：（1）若派遣陈甲，则派遣邓丁但不派遣张己；（2）若傅乙、赵丙至少派遣1人，则不派遣刘戊。30．以下哪项的派遣人选和上述条件不矛盾？A．赵丙、邓丁、刘戊。B．陈甲、傅乙、赵丙。C．傅乙、邓丁、刘戊。D．邓丁、刘戊、张己。E．陈甲、赵丙、刘戊。【参考答案】D31．如果陈甲、刘戊至少派遣1人，则可以得出以下哪项？A．派遣刘戊。B．派遣邓丁。C．派遣赵丙。D．派遣傅乙。E．派遣陈甲。【参考答案】B32．近年来，手机电脑的使用，导致工作与生活界限日益模糊，人们的平均睡眠时间一直在减少，熬夜已成为现代人生活的常态。科学研究表明，熬夜有损身体健康，睡眠不足不仅仅是多打几个哈欠那么简单。有科学家据此建议，人们应该遵守作息规律。以下哪项如果为真，最能支持上述科学家所作的建议？A．缺乏睡眠会降低体内脂肪，调节瘦素激素的水平，同时增加饥饿激素，容易导致暴饮暴食，体重增加。B．熬夜会让人的反应变慢，认知退步，思维能力下降，还会引发情绪失控，影响与他人的交流。C．所有的生命形式，都需要休息与睡眠。在人类进化过程中，睡眠这个让人短暂失去自我意识，变得极其脆弱的过程并未被大自然淘汰。D．睡眠是身体的自然美容师，与那些睡眠充足的人相比，睡眠不足的人看上去面容憔悴，缺乏魅力。E．长期睡眠不足会导致高血压、糖尿病、肥胖症、抑郁症等多种疾病，严重时更会造成意外伤害或死亡。【参考答案】E33．有一论证（相关语句用序号表示）如下：①今天，我们仍然要提倡勤俭节约。②节约可以增加社会保障资源。③我国尚有不少地区的人民生活贫困，亟需更多社会保障资源，但也有一些人浪费严重。④节约可以减少资源消耗。⑤因为被浪费的任何粮食或者物品都是消耗一定的资源得来的。如果用“甲→乙”表示甲支持（或证明）乙，则以下哪项对上述论证基本结构的表示最为准确？【参考答案】D34．研究人员用脑电图技术研究了母亲给婴儿唱童谣时两人的大脑活动发现：当母亲与婴儿对视时，双方脑电波趋于同步，此时婴儿也会发出更多的声音尝试与母亲交流。他们据此认为母亲与婴儿对视有助于婴儿的学习与交流。以下哪项如果为真，最能支持上述研究人员的观点？A．在两个成年人交流时，如果把他们的脑电波同步，交流就会更顺畅。B．当父母与孩子互动时，双方的情绪与心率可能也会同步。C．当部分学生对某学科感兴趣时，他们的脑电波会趋于同步，学习效果也会随之提升。D．当母亲与婴儿对视时，他们都在发出信号表明自己可以且愿意与对方交流。E．脑电波同步可优化双方对话状态，使交流更加默契，增进彼此了解。【参考答案】E35．本保险柜密码都是由4个阿拉伯数字和4个英文字母组成。已知：（1）若4个英文字母不连续排列，则密码组合中的数字之和大于15。（2）若4个英文字母连续排列，则密码组合中的数字之和等于15。（3）密码组合中的数字之和或者等于18，或者小于15。根据上述信息以下哪项是可能的密码组合？A．1adbe356。B．37ab26dc。C．2acgf716。D．58bcde32。E．18ac42de。【参考答案】B36.有一个6x6的方阵，它所包含的每个小方格中可填入一个汉字。已有部分汉字填入。现要求该方阵中的每行均含有礼、乐、射、御、书、数6个汉字，不能重复，不能遗漏。根据上述要求，以下哪项是方阵底行5个空格从左至右应填入的汉字？A．数、礼、乐、射、御。B．乐、数、御、射、礼。C．数、礼、乐、御、射。D．乐、礼、射、数、御。E．数、御、乐、射、礼。【参考答案】A37．某市青年节设立了流行、民谣、摇滚、民族、电音、说唱、爵士这7类的奖项评选。在入围名单中，已知：（1）至少有6类入围；（2）流行、民谣、摇滚中至多有2类入围；（3）如果摇滚和民族类都入围，则电音和说唱中至少有1类没有入围。根据上述信息，可以得出以下哪项？A．流行类没有入围。B．民谣类没有入围。C．摇滚类没有入围。D．爵士类没有入围。E．电音类没有入围。【参考答案】C38.某大学有位女教师默默资助一偏远山区的贫困家庭长达15年。记者多方打听，发现做好事的都是该大学传媒学院甲、乙、丙、丁、戊5位老师中的一位。在接受采访时，5位老师都很谦虚，他们对记者这么说的：甲：这件事是乙做的；乙：我没有做，是丙做了这件事；丙：我没有做这件事；丁：我也没有做这件事，是甲做的；戊：如果甲没有做，则丁也不会做。记者后来得知，上述5位老师，只有1人说的话符合真实情况。根据上述信息，可以得出做这件好事的人是：A．甲。B．乙。C．丙。D．丁。E．戊。【参考答案】D39.作为一名环保爱好者，赵博士提倡低碳生活，积极宣传节能减排。但我不赞同他的做法，因为，作为一名大学老师，他这样做，占用了大量科研时间，到现在连副教授都没评上。他的观点怎么能令人信服呢？以下哪项论证中的错误和上述最为相似？A．张某提出要同工同酬，主张在质量相同的情况下，不分年龄、级别，一律按件计酬，他这样说话不就是因为她年轻、级别低吗？其实，她是在为自己谋利益。B．公司的绩效奖励制度是为了充分调动广大员工的积极性，它对所有员工都是公平的。如果有人对此有不同意见，则说明他反对公平。C．最近听说你对单位的管理制度提了不少意见，这真是令人难以置信！单位领导对你差吗？这么做分明是和单位领导过不去。D．单位任命李某担任信息科科长，听说你对此有意见。大家都没有提意见，只有你一个人有意见，看来你是有问题的。E．有一种观点认为，只有直接看到的事物才能确信其存在。但是没有人可以看到质子、电子。而这些都被科学证明是客观存在的。所以该观点是错误的。【参考答案】A40．下面6张卡片，一面印的是汉字（动物或者花卉），一面印的是数字（奇数或偶数）。对于上述6张卡片，如果要验证“每张至少有一面印的是偶数或者花卉”，至少需要翻看几张卡片？A．2。B．3。C．4。D．5。E．6。【参考答案】B41．某地人才市场招聘保洁、物业、网管、销售等4种岗位的从业者，有甲、乙、丙、丁4位年轻人前来应聘。事后所知，每人只选择一种岗位应聘，且每种岗位都有其中一人应聘。另外，还知道：（1）如果丁应聘网管，那么甲应聘物业；（2）如果乙不应聘保洁，那么甲应聘保洁且丙应聘销售；（3）如果乙应聘保洁，那么丙应聘销售，丁也应聘保洁。根据以上陈述，可以得出以下哪项？A．甲应聘物业岗位。B．丁应聘销售岗位。C．丙应聘保洁岗位。D．甲应聘网管岗位。E．乙应聘网管岗位。【参考答案】E42．旅游是一种独特的文化体验。游客可以跟团游，也可以自由行。自由行游客虽避免了跟团游的集体束缚，但也放弃了人工导游的全程讲解，而近年来他们了解旅游景点的文化需求却有增无减。为适应这一市场需求，基于手机平台的多款智能导游APP被开发出来。它们可定位用户位置，自动提供景点讲解、游览问答等功能。有专家就此提出，未来智能导游必然会取代人工导游，传统的导游职业行将消亡。以下哪项如果为真，最能质疑上述专家的论断？A．目前发展较好的智能导游APP用户量在百万级左右，这与当前中国旅游人数总量相比还只是一个很小的比例，市场还没有培养出用户的普遍消费习惯。B．旅行中才会使用的智能导游APP，如何保持用户黏性、未来又如何取得商业价值等都是待解问题。C．好的人工导游可以根据游客需求进行不同类型的讲解，不仅关注景点，还可表达观点，个性化很强，这是智能导游APP难以企及的。D．国内景区配备的人工导游需要收费，大部分导游讲解的内容都是事先背好的标准化内容。但是，即便人工导游没有特色，其退出市场也需要一定的时间。E．至少有95%的国外景点所配备的导游讲解器没有中文语音，中国出境游客因为语言和文化上的差异，对智能导游APP的需求比较强烈。【参考答案】C43．甲：上周去医院，给我看病的医生竟然还在抽烟。乙：所有抽烟的医生都不关心自己的健康，而不关心自己健康的人也不会关心他人的健康。甲：是的，不关心他人健康的医生没有医德。我今后再也不会让没有医德的医生给我看病了。根据上述信息，以下除了哪项，其余各项均可得出？A．乙认为上周给甲看病的医生不会关心乙的健康。B．甲认为他不会再找抽烟的医生看病。C．甲认为上周给他看病的医生不会关心甲的健康。D．甲认为上周给他看病的医生不会关心医生自己的健康。E．乙认为上周给甲看病的医生没有医德。【参考答案】E44．得道者多助，失道者寡助。寡助之至，亲戚畔之；多助之至，天下顺之。以天下之所顺，攻亲戚之所畔，故君子有不战，战必胜矣。以下哪项是上述论证所隐含的前提？A．得道者必胜失道者。B．失道者必定得不到帮助。C．君子是得道者。D．失道者亲戚畔之。E．得道者多，则天下太平。【参考答案】C45．如今，孩子写作业不仅仅是他们自己的事，大多数中小学生的家长都要面临陪孩子写作业的任务，包括给孩子听写、检查作业、签字等。根据一项针对3000余名家长进行的调查显示，84%的家长每天都会陪孩子写作业，而67%的受访家长会因陪孩子写作业而烦恼。有专家对此指出，家长陪孩子写作业，相当于充当学校老师的助理，让家庭成为课堂的延伸，会对孩子的成长产生不利影响。以下哪项如果为真，最能支持上述论证？A．大多数家长在孩子教育上并不是行家，他们或者早已遗忘了自己曾经学过的知识，或者根本不知道如何将自己拥有的知识传授给孩子。B．家长陪孩子写作业，会使得孩子在学习中缺乏独立性和主动性，整天处于老师和家长的双重压力下，既难生发学习兴趣，又难养成独立人格。C．家长是最好的老师，家长辅导孩子获得各种知识本来就是家庭教育的应有之义，对于中低年级的孩子，学习过程中的父母陪伴尤为重要。D．家长通常有自己的本职工作，有的晚上要加班，有的即使晚上回家也需要研究工作，操持家务，一般难有精力认真完成学校老师布置的“家长作业”。E．家长辅导孩子，不应围绕老师布置的作业，而应着重激发孩子的学习兴趣，培养孩子良好的学习习惯，让孩子在成长中感到新奇、快乐。【参考答案】B46．我国天山是垂直地带性的典范。已知天山的植被形态分布具有如下特点：（1）从低到高有荒漠、森林带、冰雪带等；（2）只有经过山地草原，荒漠才能演变成森林带；（3）如果不经过森林带，山地草原就不会过渡到山地草甸；（4）山地草甸的海拔不比山地草甸草原的低，也不比高寒草甸高。根据以上信息，关于天山植被形态，按照由低到高排列，以下哪项是不可能的？A．荒漠、山地草原、山地草甸草原、森林带、山地草甸、高寒草甸、冰雪带。B．荒漠、山地草原、山地草甸草原、高寒草甸、森林带、山地草甸、冰雪带。C．荒漠、山地草甸草原、山地草原、森林带、山地草甸、高寒草甸、冰雪带。D．荒漠、山地草原、山地草甸草原、森林带、山地草甸、冰雪带、高寒草甸。E．荒漠、山地草原、森林带、山地草甸草原、山地草甸、高寒草甸、冰雪带。【参考答案】B47．某大学读书会开展“一月一书”活动。读书会成员甲、乙、丙、丁、戊5人在《论语》《史记》《唐诗三百首》《奥德赛》《资本论》中各选一种阅读，互不重复。已知：（1）甲爱读历史，会在《史记》和《奥德赛》中挑一本；（2）乙和丁只爱读中国古代经典，但现在都没有读诗的心情；（3）如果乙选《论语》，则戊选《史记》。事实上，各人都选了自己喜爱的书目。根据上述信息，可以得出以下哪项？A．乙选《奥德赛》。B．戊选《资本论》。C．丙选《唐诗三百首》。D．甲选《史记》。E．丁选《论语》。【参考答案】E48．如果一个人只为自己劳动，他也许能够成为著名学者、大哲人、卓越诗人，然而他永远不能成为完美无暇的伟大人物。如果我们选择了最能为人类福利而劳动的职业，那么，重担就不能把我们压倒,因为这是为大家而献身；那时我们所感到的就不是可怜的、有限的、自私的乐趣,我们的幸福将属于千百万人，我们的事业将默默地、但是永恒发挥作用地存在下去，而面对我们的骨灰，高尚的人们将洒下热泪。根据以上陈述,可以得出以下哪项？A．如果我们只为自己劳动，我们的事业就不会默默地、但是永恒发挥作用地存在下去。B．如果我们为大家而献身，我们的幸福将属于千百万人，面对我们的骨灰，高尚的人们将洒下热泪。C．如果我们没有选择最能为人类福利而劳动的职业,我们所感到的就是可怜的、有限的、自私的乐趣。D．如果一个人只为自己劳动，不是为大家而献身，那么重担就能将他压倒。E．如果选择了最能为人类福利而劳动的职业,我们就不但能够成为著名学者、大哲人、卓越诗人,而且还能够成为完美无瑕的伟大人物。【参考答案】B49～50基于以下题干：某食堂采购4类(各种蔬菜名称的后一个字相同，即为一类)共12种蔬菜：芹菜、菠菜、韭菜、青椒、红椒、黄椒、黄瓜、冬瓜、丝瓜、扁豆、毛豆、豇豆，并根据若干条件将其分成3组，准备在早、中、晚三餐中分别使用。已知条件如下：（1）同一类别的蔬菜不在一组；（2）芹菜不能在黄椒那一组，冬瓜不能在扁豆那一组；（3）毛豆必须与红椒或韭菜同一组；（4）黄椒必须与豇豆同一组。49．根据以上信息，可以得出以下哪项？A．冬瓜与青椒不在同一组。B．丝瓜与韭菜不在同一组。C．芹菜与毛豆不在同一组。D．芹菜与豇豆不在同一组。E．菠菜与扁豆不在同一组。【参考答案】D50．如果韭菜、青椒与黄瓜在同一组，则可以得出以下哪项？A．菠菜、冬瓜与豇豆在同一组。B．韭菜、黄瓜与毛豆在同一组。C．芹菜、红椒与丝瓜在同一组。D．菠菜、黄椒与豇豆在同一组。E．芹菜、红椒与扁豆在同一组。【参考答案】D51．《淮南子·齐俗训》中有曰：“今屠牛而烹其肉，或以为酸，或以为甘，煎熬燎炙，齐味万方，其本一牛之体。”其中的“熬”便是熬牛制汤的意思。这是考证牛肉汤做法的最早文献资料，某民俗专家由此推测，牛肉汤的起源不会晚于春秋战国时期。以下哪项如果为真，最能支持上述推测？A．《淮南子》的作者中有来自齐国故地的人。B．早在春秋战国时期，我国已经开始使用耕牛。C．《淮南子·齐俗训》记述的是春秋张国时期齐国的风俗习惯。D．《淮南子·齐俗训》完成与西汉时期。E．春秋战国时期我国已经有熬汤的鼎器。【参考答案】C52．某研究机构以约2万名65岁以上的老人为对象，调查了笑的频率与健康的关系。结果显示，在不苟言笑的老人中，认为自身现在的健康状态“不怎么好”和“不好”的比例分别是几乎每天都笑的老人的1．5倍和1．8倍。爱笑的老人对自我健康状态的评价往往较高。他们由此认为，爱笑的老人更健康。以下哪项如果为真，最能质疑上述调查者的观点？A．病痛的折磨使得部分老人对自我健康状态的评价不高。B．良好的家庭氛围使得老年人生活更乐观，身体更健康。C．身体健康的老年人中，女性爱笑的比例比男性高10个百分点。D．老年人的自我健康评价往往和他们实际的健康状况之间存在一定的差距。E．乐观的老年人比悲观的老年人更长寿。【参考答案】D53．阔叶树的降尘优势明显，吸附PM2.5的效果最好。一棵阔叶树一年的平均滞尘量达3.16公斤。针叶树叶面积小，吸附PM2.5功能较弱。全年平均下来，阔叶林的吸尘效果要比针叶林强不少，阔叶林也比灌木和草的吸尘效果好得多。以北京常见的针叶树国槐为例，成片的国槐吸尘效果比同等面积的普通草地约高30%。有些人据此认为，为了降尘，北京应大力推广阔叶林，并尽量减少针叶林面积。以下哪项如果为真，最能削弱上述有关人员的观点？A．植树造林既要治理PM2.5，也要治理其他污染物，需要合理布局。B．阔叶林与针叶林比例失调，不仅极易暴发病虫害、火灾等，还会影响林木的生长和健康。C．建造通风走廊，能把城市和郊区的森林连接起来，让清新的空气吹入，降低城区的PM2.5。D．阔叶树冬天落叶在寒冷的冬季，其养护成本远高于针叶树。E．针叶树冬天虽然不落叶，但基本处于“休眠”状态，生物活性差。【参考答案】B54～55题基于以下题干：某园艺公司打算在如下形状的花圃中栽种玫瑰、兰花、菊花三个品种的花卉，该花圃的形状如下所示:拟栽种的玫瑰有紫、红、白3种颜色，兰花有红、白、黄3种颜色，菊花有白、黄、蓝三种颜色，栽种需满足如下要求：（1）每个六边形格子中仅栽种一个品种、一个颜色的花；（2）每个品种只栽种两种颜色的花；（3）相邻格子的花，其品种与颜色均不相同。54．若格子5中是红色的花，则以下哪项是不可能的？A．格子2中是紫色的玫瑰。B．格子1中是白色的兰花。C．格子1中是白色的菊花。D．格子4中是白色的兰花。E．格子6中是蓝色的菊花。【参考答案】C55．若格子5中是红色的玫瑰，且格子3中是黄色的花，则可以得出以下哪项？A．格子1中是紫色的玫瑰。B．格子4中是白色的菊花。C．格子2中是白色的菊花。D．格子4中是白色的兰花。【参考答案】D四、写作：第56～57小题，共65分。其中论证有效性分析30分，论说文35分。56．论证有效性分析：分析下述论证中存在的缺陷和漏润，选择若干要点，写一篇600字左右的文章，对论证的有效性进行分析和评论。（论证有效性分析的一般要点是：概念特别是核心概念的界定和使用是否准确并前后一致，有无各种明显的逻辑错误，论证的论据是否成立并支持结论，结论成立的条件是否充分等等）有人认为选择越多快乐，其理由：．。常言道：“知足常乐。”一个人．．造成的。主要逻辑谬误：（1）事物是无穷的推不出选择是无穷的。因为世界万物确实是多样的，但是选择却是需要对象的，在没确定选择对象是什么的情况下无法得知其是无穷的。（2）“选择越多越快乐”并不意味着只有无穷的选择才能使人感到最快乐，因为使人感到快乐也有其他的途径，没了无穷的选择也能快乐。何况快乐的程度还需界定清楚，在没比较的情况下难以得出最快乐。（3）非黑即白。不会感到快乐推不出就只会感到痛苦。快乐和痛苦不是仅有的两种情感形式，可能仅是平常的心态。（4）做选择时不一定先对各个选项进行分析再决策。当有一定目标时，纵使有很多其余选择可能也无需一一分析，直接做出选择。（5）付出精力多未必带来烦恼。很可能在分析选项时排除掉不可行的方案，或许不仅不会烦还可能会提高自己的成就感。（6）选择越多失误的概率不一定会越高，失误的概率增加不仅是看选择量的多少，还需要看错误选项是否难以区分。（7）飞机晚点而后悔没坐高铁的原因归结于可选交通工．具多有些牵强，真正的原因很可能是对自己的选择错误而后悔，与交通工具多少无关。（8）选择没有绝对的对错不一定就有优劣之分，很可能存在同好同坏的平行选项。（9）懊悔的概率大不代表就越苦。概率是一种可能性，但痛苦是一个确定结果，由一个不知道是否会发生的概率如何能确定人是否苦呢？（10）懊悔股票未赚到更多钱而痛苦的原因归结于可选购的股票多也很牵强。真正原因很可能是对自己决策错误而懊悔苦57．论说文：根据下述材料，写一篇700字左右的论说文，题目自拟。知识的真理性只有经过检验才能得到证明。论辩．．发现真理。参考立意：思想碰撤迸发真理火花／论辩出真知

2019研究生初试考完第一门“改革开放”贯穿试卷本报讯(实习记者李祺瑶)今天上午，2019年全国硕士研究生招生考试拉开帷幕。全国共有290万人报考，比2018年增加52万人。其中，共有38万余人报考北京招生单位，比2018年增加了5万余人。上午8点，记者来到中国人民大学考点。几个教学楼门前聚集着大批考生，不少人排队时还在翻阅着复习资料。今天上午进行的是考研初试第一门《思想政治理论》科目。考生们告诉记者，今年中国发生了很多大事，这些时事热点都是大家准备材料时的重点。“像我关注的热点有供给侧结构性改革、改革开放40周年、进博会、中美贸易战、港珠澳大桥建设等。”一位北京的考生告诉记者。 教育部最新公布的数据显示，今年全国共有290万“考研大军”步入考场，这一数字再创历史新高，较上年增加52万，增幅超过20%。另据北京教育考试院公布的信息，全国报考北京招生单位的考生共有38万余人，较2018年增加了5万余人，增幅达到18.7%，也突破了历史新高。其中，应届研考生18.9万人，约占49.3%，非应届研考生19.4万人，约占50.7%。在报考北京招生单位的考生中，有16.1万人报考学术型专业，约占42%；22.2万人报考专业学位，约占58%。从就读方式来看，32.8万人报考全日制硕士研究生，约占86.6%；5.5万人报考非全日制硕士研究生，约占14.4%。考生最青睐的十大专业分别是：工商管理、法律硕士(非法学)、金融、会计、公共管理、计算机技术、法律硕士(法学)、工程管理、广播电视和新闻与传播。从报考专业分布上看，工商管理专业报考人数居首，为2.54万人，随后为法律硕士(非法学)专业的1.58万人和金融专业的1.33万人。从考生报考志愿分布看，报考北京大学、中国人民大学、中国科学院大学、清华大学等16个招生单位的人数均超过1万人。11点半，考试结束，记者采访了几位考生。他们告诉记者，试题与时事密切相关，改革开放40年是重点考查内容，贯穿试卷，而且习近平总书记的讲话也多次出现。此外，选择题还考到了基因编辑、虚拟现实、中美贸易战等。 J281 【编辑:郭梦媛】

今年研究生太艰难了，打开试卷袋居然是答案，网友：学校太主动了研究生考试才刚刚落下帷幕，本科生向更高学历的奋进，考研的考生数量不仅比去年增加不少，而且看考生的反馈来说，本次研究生统一考试科目的英语和政治都比2018年偏难，其实这和当前的毕业生就业形势有关，大学不断扩招，大学生越来越多，大学生的竞争压力也越来越大，虽然国家发出政策鼓励大学生创业，但是因为经验和经济的问题，很多新生的企业都很难生存，所以对于应届毕业生来说，还不如再读研究生，来增加自己的“硬核实力”。研究生考试是国家非常重视的考试，它的重要性好比是命运的十字路口，走上不同的路，就可能有不同的未来，考研的学生对自己的准备也不可谓不充足，一年反复多轮复习，就为了这一场，但是在2019的考研中，却出现了令人瞠目结舌的漏洞，山东师范大学考研重大失误，居然将学校命题的试卷替换成了试卷的答案，这样一来，当天出现在学生手中的试题，就成了白花花的答案。908试卷成了908答案，考生如果准备的不充分，可能会在梦境中想到这件事会发生在自己身上，不用努力就能拿到好成绩，这样的乌龙如果发生在平时的测验中，还情有可原，但是这么严格的考试，在老师封题的时候，居然没有注意到，是真的有点说不过去，学生的考研战线无奈的又要延长，研究生考试居然还会出现补考，也真是有点扎心了。考生在考场中，拿着这样的试卷，心中都是焦虑的，本来紧张的考试时间，都变成了折磨，本来清晰的思路，都被这一份试题给打断，考生拿着试卷袋中的答案，考试时间有三个小时，但是同学被这份试题弄得云山雾罩，只能将答案抄到白纸上，不得已为之，也只能行这个下下策了。学校也出来回应这个问题，校方让考研本校的学生在27号来到学校来进行补考，重新考试908业务课，设立考场，之前考试成绩不算数，最后的成绩以补考成绩为准，学校也作出承诺，将对来考试学生的住宿费，交通费，餐费，进行补贴，来弥补学校审核不严格的错误，并作出了致歉。对于这件事，请问你怎么看呢，欢迎在文后留言~

2019年所有考研的同学，你们觉得此次考试难吗？2019年12月22日，全国硕士研究生招生考试开考。现在来说2019考研的初试已经顺利的落下帷幕，对于今年的考研试题难与否不同学生有不同的观点，但是对所考科目大致有这样的一种认识。考研英语，不少考研学生表示今年的考研英语较难，但是相对于去年的英语试题还略显简单。在试题上阅读理解很多考研学生表示能够读懂，但是在选择时却遇到困难感觉所给的选项都对，在文章中都有依据，所以这是一个难点，其次还有今年的作文很多考研学生表示今年的作文很有可能走题了，对于词汇的生僻性，因为对出题目的理解不是很准确。考研政治，每年的政治考试结束后几乎是欢天喜地的，今年同样不例外，对于那些背过肖四的学生来说真的是太受用了，但是在选择题上尤其是多项选择题上很多学生表示还是比较的难，很难排除被选项。考研数学，其实数学是很多考研学生最头疼的一门，但是在今年的考试结束后，有考研学生纷纷表示今年的数学难度远远没有去年的难，要比去年的简单多了，但也不能保证自己拿到一个非常好的成绩，因为有的题目还是比较生僻的，很多同学复习的不够全面，而且毕竟对于一些文科生来说还是有一定难度存在的！总之，今年的试题难度有，但是不是普遍的感觉难，没有去年对数学难度的抱怨，所有今年的考研试题难度因人而异吧，每个人有每个人不同的感觉吧！但是如果整体的难度增加，必然分数就会降低，但是难度在减少，分数自然会提高，整体还是比较公平的！那么在此次考试中，你认为你自己的成绩如何呢？欢迎分享你的看法！

没有多久就会迎来2019年硕士在职研究生的全国统一考试，小伙伴们，考试是需要动脑，但是不是小聪明哦，这些考试红线是坚决不能碰的哟，否者后果很严重！根据教育部关于部署2019年硕士研究生的考试安全工作安排，考试是在今年的12月22日到24日。近期，教育部等相关部门针对此次考试召开了会议，这也是为了部署全国硕士研究生考试的安全工作。此次会议要求各单位和相关部门，以及各地区等务必要切实学习，并贯彻国家教育大会精神，强化风险意识，切实提高政治觉悟，做到充分发挥政府各级部门的主导，加强制度落实，狠抓统筹协调。要以高要求、更严要求、高标准等举措，从而落实此次考试的平稳与安全进行。竖起耳朵了：以上官方说辞考生不必太过理会，下面看看与我们有会直接利益关系的问题。不论考试的题怎么样，即便是难度很大，也不能碰触红线，一定要做到诚信考试，不能有考试违规违纪的现象，像左顾右盼抄袭他们试题，带小抄、利用通讯设备、扰乱考场等等，这些违反诚信考试、考场规矩将受到严厉惩罚，考试成绩作废和记过等。若是更严重的涉及违法犯罪行为，严重者将配合司法机关严厉打击。小伙伴们，参加考试是为了自身的综合素质全面提高，因此努力学习，靠自己的能力考取好的成绩，完场学业是对自己终生有益的，切莫为了应付考试给自己留下污点而后悔莫及！报考在职研究生请点击

本文全网版权保护，违规转载洗稿必究！文｜冷丝栏目｜丝说考研2019年考研初试已经过去一周了，但是，各种“丑闻”一直不断被媒体证实是真实的。各种各样的低级错误接连二三被曝光。山东师范大学硕士研究生考试在考《外语教学理论基础》时出现错误，将答案当成试卷发给考生。山东师范大学研究生招生信息网发布补考通知称，由于工作严重失误，试题印刷封装错误。电子科技大学的公告电子科技大学自命题科目《固体物理》试卷出错，本该考的《固体物理》卷子印的却是电路分析的题，几百名考生面对题目枯坐3小时，无奈交白卷。西南大学认定，12月23日举行的《自然地理学》因命题教师将试题内容泄密，考试无效，2019年1月13日对该科目组织重考，学校将承担考生参加重考的交通费用，并统一安排食宿。国内研究生入学考试采用的是什么形式？目前，我国研究生入学考试制度实行集中统一和分散处理相结合的原则。电子科技大学所谓集中统一，是指教育部统一规定报名时间、考试时间；统一划定复试分数线，部分985高校除外；统一分配招生指标；统一颁布公共课，即英语、政治、数学科目，还有部分门类学科，比如如历史学、教育学、农学、医学等专业课考试大纲；统一组织上述科目专业课考试的命题，统一制定上述科目考试参考答案。所谓分散处理，是指考生网上报名后到生源所在地市教育局现场确认，部分统考科目之外的所有专业课命题和专业课答案的制定由各招研单位自行处理，所有科目考试 由各地级市教育局组织、安排地点和监考，所有试卷的评阅由各省招办组织教师集中批阅报考本省招研单位的各科试卷，所有试卷的评阅手段、尺度由各地自行决，等等。频频出错，为什么是硕士研究生入学考试？教育部和地方省市教育主管部门长期分工合作，共同担负研究生入学考试的方方面面的责任和风险，共同处理研究生入学考试，即从报名、命题、试题印刷、运输、保管、监考、评阅、统计等等考试有关林林总总的环节链条。研究生入学考试的压力之大、工作之繁、过程之长、关注度之高，绝不亚于全国高考。山东师范大学由于环节太多，参与人太杂，出现问题也是难免的。根据以往的考试情况，比较容易出现问题的环节主要在自行命题、考试和评卷上。自行命题最容易出现的问题是题目的难易度把控、题目内容泄密等环节。而对于统考科目而言，易出现问题的是后两个环节——考试和评卷，这两个关键环节恰恰是教育部不能直接掌控的。所有科目统一考试、统一阅卷和统一管理，可行吗？鉴于国情，像古代社会科举考试省试和殿试那样，将考生都集 中于北京去考试 ，恐怕不现实，但统考目由各省集中后统一送往教育部指定的单位，然后组织专家统一尺度评阅完全是可能的。西南大学阅卷也可以采用更加细致、更加公平的方式。比如，无论是统考科目还是自行命题科目试卷，同一份试题同一样内容派发给2人评阅，打分误差在该题满分1／6之内，考生实际得分是二者的平均值。若超过该题满分1／6阙值的，试题组长会马上发现，及时通知评卷人三评或四评。目前，各省高考试卷已经实行微机评卷多年，快捷高效，客观公正，省时省力。不少省份，如河南省2012年研究生入学统考科目也借鉴高考的成功经验，全面采用微机评卷方式，效果非常理想。主客观条件已经具备，研究生入学统考科目英语、政治采用机评，集中统一评阅已是大势所趋，指日可待。考研复习的同学们研究生入学统考制度已经实行多年，而且已有扩大科目范围之势，国内各个高校有成功经验可数，也有难如人意之痛。面对社会的巨大压力，加上国家高度重视，研究生入学统考科目英语、政治命题改革，已是当务之急，自行命题也应该大力改革。总之，冷丝认为，作为国家最高教育管理部门的教育部应主动出击，率先操控抵制腐败和防范作弊的闸门，根据实际情况分类分级命题，减少客观性试题，采用现代化手段集中统一评卷。这或许是大家期待的研究生入学统考改革突破口。本文全网版权保护，违规转载洗稿必究！敬告｜冷丝所有文章首发『百家号』，如有错漏和最新信息，作者将在评论版块及时更正和补充，也请网友批评指正，谢谢您！同时严正声明『非法转载必究』。

报考在职研究生，在家最关心的还是考试问题，下面为大家来说说，2019年在职研究生都包含哪些考试？在职研究生有哪些考试，需要从不同的报考方式来说。第一种：同等学力申硕考试包括2场：课程结业考试、申硕考试课程结业考试是在考生完成研修班学习之后，由学校自己组织的考试，由学校自己命题，考试难度不大，通过考试后可获得结业证书。因为同等学力申硕是先学习再考试，所以必须先完成2年的研修班学习，之后再参加统考。申硕考试申硕考试属于全国统考，只要想获得证书的人员，都要参加申硕考试。考试要求必须是完成研修班学习，且本科有学士学位，已毕业满3年及以上才可参加，3月份报名，5月份进行考试。考试只需要准备2门，外语和学科综合，各科达到60分即为通过。第二种：非全日制研究生考试包括2场：初试、复试初试：全国统考考试时间在12月底，要求全日制的一起考试，考试内容及考试难度是完全一样的。复试：学校自命题考试在通过初试，达到学校复试要求后才可参加，考试时间由学校自己安排。主要是以面试为主，也有笔试，是对综合能力的考查。第三种：中外合作办学硕士中外合作办学硕士是不需要参加全国统考的，考试是由学校自己安排。考试主要以面试为主，少部分院校会能笔试，具体要求由学校自己安排。总之，2019年报考在职研究生，要参加哪些考试，要看自己是想参加哪种方式。

昨天小西去递交博后基金的材料，遇到学校研究生院的辅导员，问了下我们专业2019年的考生成绩，整体来看报名人数比18年多，以18年线预估过线考生人数也有不小的增加，应该是今年自主命题的专业课试题难度有下降。不过，利好的消息是学科去年发展不错，得到学校的认可，今年有额外的招生指标。前2年做班导师的班级今年恰逢考研季，在他们选择报考院校时特地开了个班会，还约了往年录取的几个研究生新生给他们讲解了考研的一些细节和技巧，现场也讨论了下我们学科几个常考院校的情况。当时，我就关键的提到2个参数，即报录比、复录比、当年的招生简章/名额。除非是对某个名校有非去不可的情节，要不可选择的同层次院校会有2-3个。考研不易，抢座位经历了吗？报录比（报名人数/录取人数）反馈的学校某个专业的热度，和国考的岗位一样，比例越大难度越高，我们专业是学校的冷门专业，同学院的另外一个专业学科评估A+，报录比高达20多，差距真的很大。不少人都在说985院校难考，是因为瞄准的都是他们的王牌专业，报录比往年就吓退不少人。复录比（复试人数/录取人数）反馈的专业的"公正性"，在考生和家长的角度，复试可能存在一定的内幕，如19年2月刚曝出的华南理工大学某学院更改学生成绩的事情就引发极大的关注。若是复录比仅为1:1.2，有门路的考生进入复试的可能性就不高，对吧。之前，网络曝出某大学的部分专业复录比高达5-8，我们就讨论过这样的事情，往往复试中排名前3名的考生初试成绩都不算理想，但是看透不能说透不是。某985高校全日制会计硕士招生名额上图是某985高校的招生简章中全日制会计硕士的介绍情况，看看非全日制200的招生指标，再看看60名招生额度的全日制，44个指标给了推免生、13个给了暑期夏令营，仅仅剩余3个指标用于统考。若是我的学生想要报考这样的专业，我真心会劝劝她再看看其他专业，千万不要想着大家都不报、我来捡漏的想法，会很惨的。因此，在研究生报名考试中，"盲考"（不看报名院校、专业、不联系导师等）想录取的难度真的不小，成功的考生除了自己的努力，也有一点点运气。在复试全程录音、录像之后，复录比已比之前低了不少，1.5是不少学校的第一选择。因此初试第1名并不是最稳妥的，往往第2名可能心态最好，能进入复试的话，就算排名差异有些大（可分差不大），经过国家线、学校线（自主划线）、专业复试线等三道线筛选后，权重占比50%或60%的复试是你追分的最大机会。最后，今年学术圈的事情不少，如之前的翟博士、华南理工更改学生成绩事件等，相信2019年的复试环境会更公正，期待你的成功，加油！▼期待您关注帅小西De，陪你聊大学、考研、读博，收获不一样的教育与人生。

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布A题无线智能传播模型01无线信道建模背景随着5G NR技术的发展，5G在全球范围内的应用也在不断地扩大。运营商在部署5G网络的过程中，需要合理地选择覆盖区域内的基站站址，进而通过部署基站来满足用户的通信需求。在整个无线网络规划流程中，高效的网络估算对于精确的5G网络部署有着非常重要的意义。无线传播模型正是通过对目标通信覆盖区域内的无线电波传播特性进行预测，使得小区覆盖范围、小区间网络干扰以及通信速率等指标的估算成为可能。由于无线电波传播环境复杂，会受到传播路径上各种因素的影响，如平原、山体、建筑物、湖泊、海洋、森林、大气、地球自身曲率等，使电磁波不再以单一的方式和路径传播而产生复杂的透射、绕射、散射、反射、折射等，所以建立一个准确的模型是一项非常艰巨的任务。现有的无线传播模型可以按照研究方法进行区分，一般分为：经验模型、理论模型和改进型经验模型。经验模型的获得是从经验数据中获取固定的拟合公式，典型的模型有Cost 231-Hata、Okumura等。理论模型是根据电磁波传播理论，考虑电磁波在空间中的反射、绕射、折射等来进行损耗计算，比较有代表性的是Volcano模型。改进型经验模型是通过在拟合公式中引入更多的参数从而可以为更细的分类场景提供计算模型，典型的有Standard Propagation Model（SPM）。在实际传播模型建模中，为了获得符合目标地区实际环境的传播模型，需要收集大量额外的实测数据、工程参数以及电子地图用来对传播模型进行校正。此外无线LTE网络已在全球普及，全球几十亿用户，每时每刻都会产生大量数据。如何合理地运用这些数据来辅助无线网络建设就成为了一个重要的课题。近年来，大数据驱动的AI机器学习技术获得了长足的进步，并且在语言、图像处理领域获得了非常成功的运用。伴随着并行计算架构的发展，机器学习技术也具备了在线运算的能力，其高实时性以及低复杂度使得其与无线通信的紧密结合成为了可能。在本届数学建模竞赛中，希望参赛者能够对机器学习的工作方式有一定掌握并站在设备供应商以及无线运营者的角度，通过合理地运用机器学习模型（不限定只使用这种方法）来建立无线传播模型，并利用模型准确预测在新环境下无线信号覆盖强度，从而大大减少网络建设成本，提高网络建设效率。02无线传播模型建模方法简介在传统的无线传播模型的建立过程中，往往首先需要对传播场景进行划分，每一个场景对应一个传播经验模型。然而，经验模型在实际使用中往往不够精确，所以仍然需要通过采集大量的工程参数以及实际平均信号接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）测量值进行经验模型公式的修正。从所述过程中可以看到，传播模型建立本质上是一个函数拟合的过程，即通过调整传播模型的系数，使得利用传播模型计算得到的路径损耗值与实测路径损耗值误差最小。所以当工程参数、地理位置信息、特定地理位置测量点的RSRP已知的情况下，该问题可以归类为一个监督学习问题。与传统经验模型需要额外人力物力进行校正相比，是否可以利用采集的历史数据并利用机器学习技术，得到一套合适的机器学习模型用以对不同场景下信道传播路径损耗进行准确预测，成为一个非常有价值的研究方向。本题为参赛队伍提供统一的数据集。各参赛队伍可以自行将数据集拆分为训练集、测试集以及验证集，将其用于AI算法模型的训练及测试。算法的目的在于通过寻找工程参数、地理环境等因素与平均信号接收功率（RSRP）之间的映射模型（理论与实践表明RSRP是工程参数、地理环境等因素的随机函数），从而能够在新的环境中快速预测特定地理位置的RSRP值。赛题提供的训练数据集包含多个小区的工程参数数据、地图数据和RSRP标签数据，其格式为csv格式（Comma-Separated Values, 逗号分隔值格式）。数据集的结构以及对应数据的含义将会在下节中详细阐述。03训练数据集简介训练数据集一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为train_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如train_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。文件的每一行代表小区内固定大小的测试区域的相关数据，行数不定(根据小区大小不同，面积越大的小区行数越多，反之亦然)，列数则固定为18列，其中前9列为站点的工程参数数据；中间8列为地图数据；最后1列是用于训练的RSRP标签数据。下表显示了其中一行数据作为样例：Table 1：训练数据样例下面介绍三部分中每一列的具体含义。3.1 工程参数数据工程参数数据记录了某小区内站点的工程参数信息，共有9个字段。各字段对应含义如Table 所示。Table 2：工程参数数据的字段含义为了方便数据处理，地图进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域（如下图Fig.1 所示），其中（CellX，Cell Y）记录了站点所在栅格的左上角坐标。其他的工程参数(Height, Azimuth, Electrical Downtilt, Mechanical Downtilt)如图Fig.2所示，其中机械下倾角(Mechanical Downtilt)是通过调整天线面板后面的支架来实现的，是一种物理信号下倾；而电下倾角(Electrical Downtilt)是通过调整天线内部的线圈来实现的，是一种电信号下倾。实际的信号线下倾角是机械下倾角和电下倾角之和。Fig. 1：栅格化地图的坐标说明Fig. 2：工程参数数据含义说明3.2 地图数据地图数据记录地形地貌等信息，共有8个字段，各字段对应含义如Table 所示。考虑地图类型的多样性和复杂性，城区、农村、湖泊等实际地物被抽象为数字，这些数字称为地物类型名称编号（Clutter Index），在Table 中可以看到地物类型名称编号所对应的实际地物类型。Table 3：地图数据的字段含义Table 4：地物类型名称的编号含义与工程参数数据一样，地图数据也进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域，其中（X，Y）记录了地图所在栅格的左上角坐标。在明确了地图存储格式之后，可以针对不同的参数对地图进行可视化处理。如Fig. 3所示，Fig. 3a-c分别根据栅格坐标以及房屋高度、海拔高度和地物类型索引作为特征对地图进行可视化处理。通过可视化处理，可以对地图数据有一个更为直观的了解。a：建筑物高度b：海拔高度c：地物类型索引Fig. 3：电子地图图像化示例3.3 RSRP标签数据平均信号接收功率(RSRP)标签数据作为实际测量结果，在监督学习中用于和机器学习模型预测的结果作比较，共有1个字段，对应含义如Table 所示。Table 5：RSRP标签数据表格的字段含义如Fig. 4所示，结合电子地图数据中的坐标和特征以及标签数据中的RSRP值，可以清晰地对信号功率分布进行可视化处理，从而明确辨识信号强弱覆盖区域Fig. 4：标签数据的可视化处理04无线传播模型建模赛题本赛题除在中国研究生数学建模竞赛网站上上交论文外，问题三需要在华为云平台上提交模型，不提交的队伍将被视为没有完成此题而不计入比赛成绩。4.1 特征工程中的特征设计高效的机器学习模型建立依赖于输入变量与问题目标的强相关性，因此输入变量也称为 “特征”。特征工程的本质是从原始数据中转换得到能够最好表征目标问题的参数，并使得各个参数的动态范围在一个相对稳定的范围内，从而提高机器学习模型训练的效率。一般特征工程的典型技术有：· 剔除失真、低质量数据；数据插值补齐；去除异常点；· 连续数据离散化；数据去均值；幅度限制；方差限制。高阶的特征工程需要充分利用与目标问题相关的专业知识。对于信道传播模型问题，可以如Fig. 5所示根据已知的几何位置来挑选合理的特征。例如，通过发射机相对地面的高度、机械下倾角、垂直电下倾角，发射机所在栅格位置与目标栅格位置，可以得到栅格与发射机的距离以及栅格与信号线的相对高度，而就可以作为一个特征。Fig. 5：根据目标栅格与发射机的地理位置关系提取特征除了几何位置特征，传统经验信道模型中涉及的参数也可以纳入特征工程的考察范围。例如城市中的经典模型Cost 231-Hata，其定义如下：其中PL定义为传播路径损耗（dB）、为载波频率（MHz）、基站天线有效高度（m）、用户天线有效高度（m）、用户天线高度纠正项(dB)、链路距离（km）以及为场景纠正常数（dB）。RSRP与PL的关系为：其中是小区发射机发射功率（dBm）(见Table 2)。问题一请根据Cost 231-Hata模型以及下述数据集信息设计合适的特征，并阐述原因。Table 6：数据集信息4.2 特征工程中的特征选择完成特征设计后，通常需要选择有意义的特征输入机器学习模型进行训练。对于不同方法构造出来的特征，需要从多个层面来判断这个特征是否合适。通常来说，可以从以下两个方面来选择特征：· 特征是否发散：如果一个特征不发散，例如方差接近于0，也就是说样本在这个特征上基本上没有差异，这个特征对于样本的区分并没有什么用。· 特征与目标的相关性：这点比较显见，与目标相关性高的特征，应当优先选择。问题二基于提供的各小区数据集，设计多个合适的特征，计算这些特征与目标的相关性，并将结果量化、排序，形成如下的表格，并阐明设计这些特征的原因和用于排序的量化数值的计算方法。Table 7：特征名称及其与目标的相关性4.3 RSRP预测问题三在设计和选择了有效的特征之后，就可以通过建立预测模型来进行RSRP的预测了。请各个参赛队根据自己建立的特征集以及赛题提供的训练数据集，建立基于AI的无线传播模型来对不同地理位置的RSRP进行预测。为研究生更明白本问题的目标，下面将分别介绍评审数据集、提交内容和线上代码评分方法。4.3.1 评审数据集简介线上代码评分系统将使用对参赛队保密的评审数据集来对模型进行评分，以便公平地测试各参赛队提交模型的实际泛化能力。评审数据集与训练数据集一样，一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为test_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如test_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。评审数据集的文件中含有除了RSRP之外的前17个字段，与该17个字段对应的RSRP字段需要由研究生提交的模型代码程序预测生成。4.3.2 提交内容论文要以文字形式详细阐述AI模型的建模过程，包括模型的建立方法，参数的设置和训练的结果，特别是第三问要阐述清楚。第三问需要提交完整的模型。针对每一个评审数据集的输入文件，模型输出要求也是一个文件，例如输入数据文件名为test_123456.csv，则输出文件名必须为test_123456.csv_result.txt。另外，输出文件的数量与输入文件必须一致，否则会以全0文件代替输出文件进行评分。例如，参赛队伍如果没有提交针对输入文件名为test_123456.csv的输出文件，系统在评分时会自动产生全零的test_123456.csv_result.txt进行评分。每个输出文件内容的样例如下所示{"RSRP": [[-54.505], [-73.416], [-76.123], [-74.261], [-98.143]]}其中方括号内的数字表示输入文件的每一行数据所对应的RSRP预测值，预测值的数量与输入文件的行数(表头除外)对应，例如上文的输出文件对应的输入文件应该是5行(表头除外)。如果输出文件的预测值少于输入文件的行数，则会以补0的形式将输出文件填满后进行评分；如果输出文件的预测值多余输入文件的行数，则会取输出文件的前N个预测值进行评分，其中N为输入文件的行数。4.3.3 线上代码评分方法对于提交的预测RSRP值，将根据以下条件进行排序。模型在评审数据集的评估下，弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate) 必须大于等于20%。在PCRR精度达标后，再根据预测均方根误差(RMSE : Root mean squared error)大小进行各参赛组的名次排序（RMSE小者排名靠前）。PCRR和RMSE的介绍如下所示：· 弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate)在进行预测的过程中如果可以有效识别弱覆盖区域，能够更好地帮助运营商精准规划和优化网络从而提升客户体验。因此，除RMSE为有效测试目标之外，弱覆盖识别准确率也是作为一项非常有价值的评价指标。在本次建模比赛中，弱覆盖判决门限的值定为-103 dBm。若RSRP预测值或实测值小于则为弱覆盖并标记为1，若大于等于则为非弱覆盖并标记为0。根据比较预测值和实测值得到的弱覆盖以及非弱覆盖的差别，可以对以下参数进行统计：· True Positive（TP）：真实值为弱覆盖，预测值也为弱覆盖；· False Positive（FP）：真实值为非弱覆盖，预测值为弱覆盖；· False Negative（FN）：真实值为弱覆盖，预测值为非弱覆盖；· True Negative（TN）：真实值为非弱覆盖，预测值也为非弱覆盖。Table 8：TP、FP、FN和TN的定义PCRR综合考虑Precision（准确率）和Recall（召回率）的目标，其计算公式如下：(3)其中Precision可以理解为预测结果为弱覆盖的栅格实际也是弱覆盖的概率，其定义如下：(4)Recall可以理解为真实结果为弱覆盖的栅格有多少被预测成了弱覆盖的概率，其定义如下：(5)PCRR的计算代码可以参考以下程序Table 9：PCRR计算方法参考· 均方根误差 (RMSE: Root mean squared error)RMSE是评估预测值和实测值整体偏差的指标，其大小直观表现了仿真准确性。直接计算待评估数据的RMSE，计算公式如下：(6)其中为参赛队机器学习模型对于第i组评审数据集的RSRP预测值，为第i组评审数据集的RSRP实际测量值。4.3.4 模型提交与数据获取组委会将为参赛队提供华为云ModelArts作为AI运算平台，训练数据集都存储在该平台上。参赛队伍可以将训练数据下载到本地展开训练，同时竞赛评审也利用华为云大赛平台进行。本次竞赛线上部分的数据集获取、模型提交、评分与排名系统等详细内容请访问本次竞赛的华为云网站：https://developer.huaweicloud.com/competition/competitions/1000013923/introction线上作品提交时间：9月21日早上9:00 - 9月23日中午12:00参赛选手可以多次提交模型，每个队伍每天提交次数上限为5次。最终以其提交中最优成绩为准。B题天文导航中的星图识别天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。天文导航的若干背景知识可参阅附件1。星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件，是通过观测太空中的恒星来实现高精度姿态测量。恒星是用于天文导航最重要的一类天体。对天文导航而言，恒星可以看成是位于无穷远处的，近似静止不动的，具有一定光谱特性的理想点光源。借助天球坐标系，可用赤经与赤纬来描述恒星在某一时刻位置信息（相关定义和概念可参考附件1）。恒星在天球球面上的投影点称为恒星的位置。将星空中恒星的相关数据，按不同的需求编制而成的表册，称为星表。星表是星图识别的主要依据，也是姿态确定的基准。常用的星表中通常列有恒星的位置、自行、星等（亮度）、颜色和距离等丰富的信息。对于天文导航而言，感兴趣的信息主要是恒星的位置和星等。附件2提供了一个简易的星表，提供了部分恒星在天球坐标系下的位置（以赤经、赤纬来标记，单位：角度）和星等信息。全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术。星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星（星图）与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别。星图识别一般包括图像采集及预处理、特征提取、匹配识别等过程。图像预处理包括去除噪声和星点质心提取。为简化，本赛题暂不考虑具体的去除噪声和质心提取等问题，认为所讨论的星图图像已经完成了图像预处理。导航数据库一般包括两部分：导航星表和导航星特征数据库。导航星表是从基本星表中挑选一定亮度范围的导航星，利用其位置（赤经、赤纬）和亮度信息编制而成的简易星表。星敏感器除了需要构建导航星表外，还需要按照特征提取算法，构造导航星的特征向量，存储由特征向量构成的导航星特征数据库。提取出观测星的特征后，就可以寻找特征类似的导航星。如果找到特征惟一接近的导航星，即可认为二者匹配。匹配识别过程和提取特征的方法紧密相关。本赛题暂不考虑后续的航行体定姿定位问题。在星图识别的相关工作中需要用到天球坐标系、星敏感器坐标系、星敏感器图像坐标系等。其简单定义为：（1）天球坐标系。以天赤道为基圈，过春分点的时圈为主圈，春分点为主点。天球坐标系采用赤经、赤纬作为坐标量。参见附件1相关叙述。图1 星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图（2）星敏感器坐标系。以投影中心（光轴上与感光面距离为的点，即光心，参见图1）为坐标原点，以光轴为轴（后面的讨论中，光轴与天球面的交点记为点），过点平行于感光面两边的直线作为轴和轴。图1为星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图。（3）图像坐标系。以感光面的中心（点在该平面上的投影点）为坐标原点，平行于感光面两边的直线为轴和轴的平面坐标系，参见图1。请你们团队利用附件提供的相关背景材料和数据，建模分析下面问题：问题1 、、是3颗已知位置的恒星，即它们在天球坐标系下的赤经和赤纬已知；、、是来自恒星、、的平行光经过星敏感器光学系统成像在感光面上的星像点质心中心位置（参见图1）；记，，，。（1）建立由，，等参数解算点在天球坐标系的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（2）若不利用值的信息，试建立由，等参数求解点在天球坐标系中的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（3）一般来说，星敏感器视场内的恒星数量多于3颗，请讨论如何选择不同几何位置的三颗星，提高解算点在天球坐标系中的位置信息的精度，并分析相应的误差。问题2 传统的星图识别方法主要是以角距（即星与星之间的球心角，可直观理解为两颗恒星分别与地心连线之间的夹角）或其衍生的形式为特征，这类方法比较简单，但一般需要较大的存储空间，识别算法实时性不好，且识别率普遍不高。通过对星图中的星点信息进行更为精细的特征提取，构建更高层次的特征，可能会提高星图识别算法的实时性和降低误匹配率。基于附件2提供的简易星表信息，请构建相应的特征提取模型，设计对应的星图识别算法，确定出附件3给出的8幅星图中每一个星像点所对应的恒星编号（对应附件2简易星表的恒星编号），并对算法的性能进行评估。附件1 相关背景知识（含对附件2、附件3的说明，请注意！）附件2 简易星表附件3 8幅星图相关数据C题视觉情报信息分析研究表明，一般人所获取的信息大约有80%来自视觉。视觉信息的主要载体是图像和视频，视觉情报指的是通过图像或者视频获取的情报。从图像或视频中提取物体的大小、距离、速度等信息是视觉情报分析工作的重要内容之一，如在新中国最著名的“照片泄密案”中，日本情报专家就是通过《中国画报》的一幅封面照片解开了大庆油田的秘密[1]。在当前很热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域，更是存在着大量的应用需求。尽管在对未来智能交通系统的设计等工作中，科研人员正在研究使用双目[2]或多目视觉系统或者特殊配置的单目视觉系统[3]获取相关信息，但在某些特定条件下，分析人员所能利用的，只能是普通的图像或视频[4,5]，其中的信息需要综合考虑各种因素，通过合适的数学模型来提取。本题从实际需求出发，选择单幅图像距离信息分析、平面视频距离信息分析和立体视频距离信息分析几个典型场景，提出如下四项任务：任务1：测算图1中红色车辆A车头和白色车辆B车头之间的距离、拍照者距马路左侧边界的距离；图2中黑色车辆A车头和灰色车辆C车尾之间的距离以及拍照者距白色车辆B车头的距离；图3中拍照者距岗亭A的距离以及拍照者距离地面的高度；图4中塔体正面(图中四边形ABCD)的尺寸，即AB和CD的长度以及AB和CD之间的距离 (已知地砖尺寸为80cm80cm)。任务2：附件“车辆.mp4”(右键点击后选择“保存到文件”可导出视频文件）是别克英朗2016款车上乘客通过后视镜拍摄的视频。（1）估算该车和后方红色车辆之间的距离；（2）估算该车超越第一辆白色车辆时两车的速度差异。任务3：附件“水面.mp4”是高铁乘客拍摄的一块水面，测算高铁行驶方向左侧第一座桥桥面距水面的高度、距高铁轨道的距离以及水面宽度，估算拍摄时高铁的行驶速度。任务4： 附件“无人机拍庄园.mp4”记录了某老宅的全景。（1）估算其中环绕老宅道路的长度、宽度、各建筑物的高度、后花园中树木的最大高度；（2）估算该老宅的占地面积；（3）测算无人机的飞行高度和速度1.建模过程中，除题中明确限定的条件外，你们可以作任何合理的假设或者补充真实的数据；2.对题中你们认为有歧义的表述，可以按照你们明确说明的理解解题而不会影响你们的最终成绩；3.论文中用到的非通用程序必须以附录形式附在文末，所有引用的文献资料（含计算机程序）都必须明确注明出处。4.论文主体（含摘要、目录、正文、参考文献，不含附录）不要超过40页。参考文献1.https://ke..com/item/%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%9C%80%E8%91%97%E5%90%8D%E2%80%9C%E7%85%A7%E7%89%87%E6%B3%84%E5%AF%86%E6%A1%88%E2%80%9D/13870540?fr=aladdin2.https://ke..com/item/双目定位/60878103. 来佳伟，何玉青，李霄鹏 等：基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计[J]，《光学技术》，2019.014. 刘军, 后士浩, 张凯,晏晓娟:基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量[J],《农业工程学报》,Jul. 2018(pp70-76)5. 刘学军，王美珍，甄艳等：单幅图像几何量测研究进展[J]，《武汉大学学报》（信息科学版）,36( 8) : pp941 - 947.D题汽车行驶工况构建01问题背景汽车行驶工况（Driving Cycle）又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线（如图1、2，一般总时间在1800秒以内，但没有限制标准，图1总时间为1180秒，图2总时间为1800秒），体现汽车道路行驶的运动学特征，是汽车行业的一项重要的、共性基础技术，是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础，也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准。目前，欧、美、日等汽车发达国家，均采用适应于各自的汽车行驶工况标准进行车辆性能标定优化和能耗/排放认证。本世纪初，我国直接采用欧洲的NEDC行驶工况（如图1）对汽车产品能耗/排放的认证，有效促进了汽车节能减排和技术的发展。近年来，随着汽车保有量的快速增长，我国道路交通状况发生很大变化，政府、企业和民众日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车，实际油耗与法规认证结果偏差越来越大，影响了政府的公信力（譬如对某型号汽车，该车标注的工信部油耗6.5升/100公里，用户体验实际油耗可能是8.5-10升/100公里）。另外，欧洲在多年的实践中也发现NEDC工况的诸多不足，转而采用世界轻型车测试循环（WLTC，如图2）。但该工况怠速时间比和平均速度这两个最主要的工况特征，与我国实际汽车行驶工况的差异更大。作为车辆开发、评价的最为基础的依据，开展深入研究，制定反映我国实际道路行驶状况的测试工况，显得越来越重要。另一方面，我国地域辽广，各个城市的发展程度、气候条件及交通状况的不同，使得各个城市的汽车行驶工况特征存在明显的不同。因此，基于城市自身的汽车行驶数据进行城市汽车行驶工况的构建研究也越来越迫切，希望所构建的汽车行驶工况与该市汽车的行驶情况尽量吻合，理想情况下是完全代表该市汽车的行驶情况（也可以理解为对实际行驶情况的浓缩），目前北京、上海、合肥等都已经构建了各城市的汽车行驶工况。为了更好地理解构建汽车行驶工况曲线的重要性，以某型号汽车油耗为例，简单说明标注的工信部油耗是如何测试出来？标注的工信部油耗并不是该型号汽车在实际道路上的实测油耗，而是基于国家标准（如《GB27840-2011重型商用车辆燃料消耗量测量方法》），在实验室里根据汽车行驶工况曲线，按照一定的标准，经检测、计算得出。由此可见，标注的工信部油耗是否与实际油耗相吻合，与汽车行驶工况曲线有密切关系。图1 欧洲NEDC工况图2. 世界WLTC工况02目标的提出在上述背景下，请根据附件（3个数据文件，每个数据文件为同一辆车在不同时间段内所采集的数据）所提供的某城市轻型汽车实际道路行驶采集的数据（采样频率1Hz），构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线所体现的汽车运动特征（如平均速度、平均加速度等）能代表所采集数据源的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。03解决的问题1.数据预处理由汽车行驶数据的采集设备直接记录的原始采集数据往往会包含一些不良数据值，不良数据主要包括几个类型：(1) 由于高层建筑覆盖或过隧道等，GPS信号丢失，造成所提供数据中的时间不连续；(2) 汽车加、减速度异常的数据（普通轿车一般情况下：0至100km/h的加速时间大于7秒，紧急刹车最大减速度在7.5~8 m/s2）；(3) 长期停车（如停车不熄火等候人、停车熄火了但采集设备仍在运行等）所采集的异常数据。(4) 长时间堵车、断断续续低速行驶情况（最高车速小于10km/h）,通常可按怠速情况处理。(5) 一般认为怠速时间超过180秒为异常情况，怠速最长时间可按180秒处理。请设计合理的方法将上述不良数据进行预处理，并给出各文件数据经处理后的记录数。2.运动学片段的提取运动学片段是指汽车从怠速状态开始至下一个怠速状态开始之间的车速区间，如图3所示（基于运动学片段构建汽车行驶工况曲线是日前最常用的方法之一，但并不是必须的步骤，有些构建汽车行驶工况曲线的方法并不需要进行运动学片段划分和提取）。请设计合理的方法，将上述经处理后的数据划分为多个运动学片段，并给出各数据文件最终得到的运动学片段数量。图3 运动学片段的定义3.汽车行驶工况的构建请根据上述经处理后的数据，构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线的汽车运动特征能代表所采集数据源（经处理后的数据）的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。要求：（1）科学、有效的构建方法（数学模型或算法，特别鼓励创新方法，如果采用已有的方法，必须注明来源）；（2）合理的汽车运动特征评估体系（至少包含但不限于以下指标：平均速度（km/h）、平均行驶速度（km/h）、平均加速度（m/）、平均减速度（m/）、怠速时间比（%）、加速时间比（%）、减速时间比（%）、速度标准差（km/h）、加速度标准差（m/）等）；（3）按照你们所构建的汽车行驶工况及汽车运动特征评估体系，分别计算出汽车行驶工况与该城市所采集数据源（经处理后的数据）的各指标（运动特征）值，并说明你们所构建的汽车行驶工况的合理性。04名词解释与参考文献1. 部分名词解释怠速：汽车停止运动，但发动机保持最低转速运转的连续过程。加速：汽车加速度大于0.1m/s2的连续过程。减速：汽车加速度小于-0.1m/s2的连续过程。巡航/匀速：汽车加速度的绝对值小于0.1m/s2非怠速的连续过程。平均速度：一段时间周期内，汽车速度的算术平均值。平均行驶速度：汽车在行驶状态下汽车速度的算术平均值，即不包含汽车怠速状态。怠速时间比：一段时间周期内，怠速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。平均加速度：汽车在加速状态下各单位时间（秒）加速度的算术平均值。平均减速度：汽车在减速状态下各单位时间（秒）减速度的算术平均值。加速时间比：一段时间周期内，处在加速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。减速时间比：一段时间周期内，处在减速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。速度标准差：一段时间周期内，汽车速度的标准差，即包括怠速状态。加速度标准差：一段时间周期内，处在加速状态的汽车加速度的标准差。2. 参考文献【1】 Lin J, Niemeier D A. Exploratory analysis comparing a stochastic driving cycle to California's regulatory cycle[J]. Atmospheric Environment, 2002, 36(38):5759-5770.【2】 Karande, S., Olson, M., and Saha, B. Development of Representative Vehicle Drive Cycles for Hybrid Applications[J]. SAE Technical Paper 2014-01-1900, 2014, doi:10.4271/2014-01-1900.【3】 姜平，石琴，陈无畏，黄志鹏. 基于小波分析的城市道路行驶工况构建的研究[J]. 汽车工程, 2011(1):70-73.【4】 Knez M, Muneer T, Jereb B, et al. The estimation of a driving cycle for Celje and a comparison to other European cities[J]. Sustainable Cities and Society, 2014, 11:56-60.【5】 Ho, Sze-Hwee, Wong, Yiik-Diew, Chang, Victor Wei-Chung. Developing Singapore Driving Cycle for passenger cars to estimate fuel consumption and vehicular emissions [J]. Atmospheric Environment,2014,97:353-362. F题多约束条件下智能飞行器航迹快速规划复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。本题目研究智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。假设飞行器的飞行区域如图1所示，出发点为A点，目的地为B点。其航迹约束如下：(1) 飞行器在空间飞行过程中需要实时定位，其定位误差包括垂直误差和水平误差。飞行器每飞行1m，垂直误差和水平误差将各增加个专用单位,，以下简称单位。到达终点时垂直误差和水平误差均应小于个单位，并且为简化问题，假设当垂直误差和水平误差均小于个单位时，飞行器仍能够按照规划路径飞行。(2) 飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。飞行区域中存在一些安全位置（称之为校正点）可用于误差校正，当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。校正垂直和水平误差的位置可根据地形在航迹规划前确定（如图1为某条航迹的示意图,黄色的点为水平误差校正点，蓝色的点为垂直误差校正点，出发点为A点，目的地为B点，黑色曲线代表一条航迹）。可校正的飞行区域分布位置依赖于地形，无统一规律。若垂直误差、水平误差都能得到及时校正，则飞行器可以按照预定航线飞行，通过若干个校正点进行误差校正后最终到达目的地。图1：飞行器航迹规划区域示意图(3) 在出发地A点，飞行器的垂直和水平误差均为0。(4) 飞行器在垂直误差校正点进行垂直误差校正后，其垂直误差将变为0，水平误差保持不变。(5) 飞行器在水平误差校正点进行水平误差校正后，其水平误差将变为0，垂直误差保持不变。(6) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行垂直误差校正。(7) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行水平误差校正。(8) 飞行器在转弯时受到结构和控制系统的限制，无法完成即时转弯(飞行器前进方向无法突然改变)，假设飞行器的最小转弯半径为200m。请你们团队为上述智能飞行器建立从A点飞到B点的航迹规划一般模型和算法并完成以下问题：问题1. 针对附件1和附件2中的数据分别规划满足条件（1）~（7）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。其中附件1数据的参数为：附件2中数据的参数为：请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet1和Sheet2中。问题2.针对附件1和附件2中的数据（参数与第一问相同）分别规划满足条件（1）~（8）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。请绘出两个数据集的航迹规划路径（直线用黑色，圆弧用红色），并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet3和Sheet4中。问题3.飞行器的飞行环境可能随时间动态变化，虽然校正点在飞行前已经确定，但飞行器在部分校正点进行误差校正时存在无法达到理想校正的情况（即将某个误差精确校正为0），例如天气等不可控因素导致飞行器到达校正点也无法进行理想的误差校正。现假设飞行器在部分校正点（附件1和附件2中F列标记为“1”的数据）能够成功将某个误差校正为0的概率是80%，如果校正失败，则校正后的剩余误差为min(error，5)个单位（其中error为校正前误差，min为取小函数），并且假设飞行器到达该校正点时即可知道在该点处是否能够校正成功，但不论校正成功与否，均不能改变规划路径。请针对此情况重新规划问题1所要求的航迹，并要求成功到达终点的概率尽可能大。请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet5和Sheet6中。再次提醒：问题1，问题2和问题3中的结果表格除了需要放在正文中，还需要汇总到附件3的Excel表格文件的6个不同Sheet中，表x的结果放入Sheet x中，最后将汇总的Excel表格命名为：参赛队号-结果表.xlsx，以附件形式提交。附录：航迹规划结果表（样式）航迹规划结果表x文章来源：网络