考试难度如何,历来都是备受考生关注的问题。通常都会做充分的报考准备,以确保可以顺利地通过考试。在职研究生的报考也是如此,也有相关的考试需要参加。那么,控制工程在职研究生考试难度大吗?报考控制工程在职研究生,是专业硕士的报考方式,需要经历考试取得入学机会。首先需要参加的是全国联考,是择优录取的方式,且录取名额有限,考试难度较大。其次需要经历的是复试,通过初试的考生可参加,复试难度较低,通过率较高。详情如下。全国联考难度较大全国联考是择优录取的方式,没有固定的分数线可以参考,每年根据录取名额进行划分。由于录取名额有限,所以,每年的分数线都会较高一些,考试难度较大。报考该专业的人员,应在平时注意专业知识的积累,以提高考试成绩,增加通过率。院校复试难度较低复试环节,由院校自行考核,达到院校要求的成绩便可通过,并且,复试的录取率较高,所以考试难度并不大。虽然包含有面试和笔试的环节,但对于通过初试的考生来说,笔试环节较为容易应对,只需注意在面试环节保持良好的状态,自如的应对即可。综上所述,报考该专业在职研究生,需要依次经历全国联考和院校复试。其中,全国联考考试难度较大,通过率并不高。院校复试则难度较低,历来都拥有不错的通过率。
今天想给你大家分享上海交通大学控制科学与工程考研的一些经验,里面的内容来自于我的一个同学。他于2019年考上上海交通大学控制工程专业,初试成绩427(政治70,英语81,数学125,自动控制理论149),最终以综合排名第二的成绩被录取。我将主要介绍他的专业课和复试的一些准备过程,希望给想报考上海交通大学控制科学与工程专业的同学一点帮助。一、专业课的准备上交通大学控制工程的初试专业课工艺两门科目可供选择,分别是自动控制理论816和微型计算机原理820。我的那个同学选择的是816,据他讲,816的知识比较系统,考题形式相对固定,准备充分的话很容易拿到高分。而820的知识点相对零散,题型灵活,对于微机原理有良好基础或感兴趣的同学可以选择820。由于我们学校大三有自动控制原理这门课,并且我的那位同学成绩也不错,因此他对于816的准备开始时间比较晚,大概到十月份左右才开始。但是对于那些基础薄弱的同学来说,还是应该尽早准备比较好,虽然上交的专业比较简单,都是一些基础知识,但是你想考到135分以上还是有很大的难度的。我同学在复习过程中主要用到的资料是胡寿松版自动控制理论第六版及配套的习题解析和816历年真题。(考研专业课一定要找到历年的真题,如果你真的找不到的话,建议换一个学校)一轮复习是过教材,二轮复习是以真题为主。听我同学讲,近三年816难度总体平稳,没有偏题和怪题。只要打好自控原理的课程基础并且针对真题勤加练习,考出一个不错的分数并不是难事。二、复试的准备上海交通大学的复试一般在三月份中下旬进行。今年因为疫情的原因推迟了并且复试的形式和往年有所不同。但是毕竟今年情况特殊,不具有普遍性,所以我还是给大家介绍2019的复试情况。上海交通大学的初复试比重为500:200,即初试满分为五百分,复试满分为二百分。复试的200分中,100分是专业课笔试,专业课笔试的科目包括自控、微机和c++,自控和微机各占35分,以大题为主,考纲和816/820相同;C++共30分,一般是3-4道编程小题。卷面难度适中,听我同学讲,他在复试的时候,考试时间不太够,有点紧。所以对于复试的笔试的准备越早越好,当估算自己的分数差不多能进复试的时候,就应该开始着手准备复试了。除了笔试外,还有80分的面试和20分的听了考试。面试的话,听我同学讲,面试的内容没有固定的形式。面试前尽量准备一份简历。在面试过程中,老师往往会抛出一个专业课相关的问题和一个随机性问题,这个就考验你的应变能力。三、最后我知道有很多同学会担心本科歧视问题,其实大可以放心。上交的面试一共就占80分,可以说比重非常小了,而且复试的流程也是非常严谨的,所以所谓的本校歧视影响微乎其微,只要你踏实准备,一切皆有可能。
梦想很重要,面包也很重要!很多同学考研的初心就是找一份心仪的工作,有了硕士学历的敲门砖能更好的去自己想去的单位,那么在考虑自己职业定位的时候,大家可以参考一下如今的就业形势和就业前景一片广阔的专业!精算学行业现状:在保险公司中,精算师是核心部门的核心人才,有着极高的地位、权力和职责。中国第一批精算师的诞生是在上世纪90年代末。1999年7月,中国保监会宣布举行首次精算师资格考试,考生必须是在1996年前通过北美精算学会100系列课程考试或英国精算师A-D系列课程考试的准精算师,并具有一定的保险精算从业经验。当时共有43人通过了考试,并由保监会颁发了中国精算师资格证书。据中国精算师协会的数据,截至2010年4月30日,取得中国精算师资格者为173人,准精算师资格人数为1021人。由于中国精算业起步较晚,能被世界保险界认可的精算师人数就少之又少。就业前景:成为精算师的道路分为两个阶段,第一阶段:学完保险学、金融学、统计学、数学等九门课程,拿到足够学分,才能成为准精算师。第二阶段:工作一段时间后有了实际的工作经验,才能申请精算师的考试并满足有关精算专业的培训要求,答辩合格后,方能正式成为一名精算师。精算师考试可能是国际上最难的考试之一。毕业于上海复旦大学数学系的薄卫民,是国内通过北美精算学会考试的第一人。当年决定考精算师的动力只是想从考研的失利中寻找些许自信,没想到一不小心给考上了。薄卫民告诉记者,用三年半的时间通过精算师的考试,对于精算师的资格认证来说已经是最快的速度了。转型机会:凭借精算师的知识和专业素养,未来的领域不仅仅局限在保险行业,投资、金融监管、社会保障、人口分析、经济预测、福利彩票等领域,都有精算师的用武之地。收入预期在北京公布的十大高薪职位中,高级保险精算师位居榜首。民航学行业现状:中国民航总局局长杨元元在全国民航工作会议上提出,到2020年中国将再新增2600多架飞机,民航总局将超过5000亿资金流向机场建设。目前国际民航平均人机比是100:1,而我国民航业平均人机比是200:1。这意味着,仅以国际民航水平计算,未来20年我国至少需要民航类人才50至70万人。就业前景:民航相关专业成为最热门、就业率最高的五大专业之一。记者仅在北京国际经贸学院民航管理学院,就见到南方航空、海南航空、深圳航空、厦门航空等国内航空公司相继展开了大规模的招聘活动;一些民营航空公司更是展开“人才大战”,高薪挖角,民航人才争夺战已经打响。包含专业:民航运输、空中乘务、航空服务、航空特种车辆维修、空中交通管理、空中乘务、飞行技术、民航商务、航空通信技术、空中交通管理、飞行制造技术、航空机电设备维修、民航安全技术管理等代表院校:北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京国际经贸学院 材料学行业现状:材料学是研究材料化学组成、组织结构、工艺、性质和使用性能之间相互关系的一门应用基础学科,主要任务是为材料设计、制造、工艺优化和材料的合理使用提供科学依据。材料学与高新技术产业关联度密切,产品市场全球化特点突出,其后续产业链的发展空间也十分广阔,是21世纪的朝阳产业。就业前景:我国对材料人才的培养比较重视,但材料学专业涉及国民经济发展的多个领域,以稀土专业为例,开设这一专业的内蒙古科技大学、江西理工大学等利用优越的地理条件,使稀土专业得到快速发展。因此人才市场对材料学人才的需求是持续增加的。能源动力系统及自动化专业介绍:能源动力系统及自动化专业研究将煤炭、石油、天然气等一次能源转化为电力、热能等二次能源的生产和利用过程;研究人工环境、制冷空调、低温生物医学等领域的科学技术问题;还研究风能、太阳能、生物质能等新能源的开发利用。伴随能源转换与利用过程排放的有害物质将造成环境污染,能源的生产必须高效、清洁。能源与环境系统专业不仅对自动化控制十分依赖,而且是一个复杂系统工程,集合了热科学、力学、材料科学、机械制造、环境科学、计算机科学、自动控制科学、系统工程科学等高新科学技术。能源与环境系统工程专业具有很宽的专业知识面,是一个能源、环境与控制三大学科交叉的复合型专业。就业方向:从事清洁能源开发、电力生产自动化、能源环境保护、制冷与低温、空调和储能、空调与人工环境等领域的设计、研究与管理的跨学科复合型高级技术人才。代表院校:清华大学、西安交通大学、武汉大学、武汉理工大学、天津理工大学、河海大学、吉林大学中医学专业介绍:本专业培养具备中医药理论基础、中医学专业知识和专业实践技能,能在各级中医院、中医科研机构及各级综合性医院等部门从事中医临床医疗工作和科学研究工作的医学高级专门人才。本专业学生主要学习中医药学基本理论知识和中医临床医疗技能,具备一定自然科学和现代医学的知识,受到中医临床技能和现代医学临床基本技能的训练,具有中医各科疾病的临床诊疗和科研工作的基本能力。代表院校:北京中医药大学、首都医科大学、天津中医药大学、浙江中医药大学、暨南大学、延边大学、上海中医药大学机械学 行业现状:近年来我国大型工业逐渐在复苏,社会对于精通现代机械设计与管理人才的需求正逐渐增大,像北京交通大学机械与电子控制工程学院的就业率,近几年一直保持在90%以上,学生一次就业的结构和地域都非常好。就业前景:机械类专业不仅具备广度适应性,比如在设备维护、数控维修、环保设备设计等领域的应用。同时,还涉及不少交叉学科,通过这些知识的积累,可为跨专业、跨行业就业提供强有力的保障。今后一段时间内,机械类人才仍会有较大需求,具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标,机械设计制造与加工专业人才近年供需比也很高。包含专业:机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、车辆工程、机械电子工程、汽车服务工程、制造自动化与测控技术、微机电系统工程、制造工程、工业设计、过程装备与控制工程等。代表院校:西安交通大学、上海交通大学、重庆大学、东南大学光信息科学与技术专业 专业介绍:光信息科学与技术属于理科大类,电子信息科学类。光信息科学与技术是信息技术的支柱,是一门结合物理学、电子学、光学和计算机科学等多种学科,对光信息科学与技术进行研究的新兴交叉学科,与计算机技术、电子科学与技术、物理学、现代测绘技术相互渗透,紧密联系。研究涉及的领域包括用光取代电信号对声音、图像、数据等多媒体信息进行传输、存储和和信息交换的光通信技术;用光进行临床医疗、器械控制、精密测量、遥感探测、智能制导等应用的光电一体化控制技术等光信息科学与技术是光学和信息科学与技术相结合的交叉学科,它主要研究光信息的产生、获取、转换、传播、存储等过程中的普遍规律及其应用。本专业培养具备光信息科学与技术的基本理论、基本知识和基本技能,能在应用光学、光电子学以及相关的电子信息科学、光纤通信、计算机科学等领域从事科学研究、教学、技术开发和管理等工作的光信息科学与技术专门人才。就业方向:毕业生可在与此专业相关的高等院校、科研部门、企事业单位、行政管理部门从事科学研究、教学、应用开发和管理工作。代表院校:北京理工大学、北京交通大学、北京邮电大学、复旦大学、上海交通大学、同济大学、天津工业大学、天津理工大学等。汽车服务专业行业现状:目前,全国只有几所高校设置汽车服务专业,规模也不大。但从国际标准来看,这类人才非常重要,缺口非常巨大。就业前景:中国汽车人才研究会秘书处副主任汤海山说,未来十年包括汽车研发人才、营销人才、维修人才、管理人才,将处于全面紧缺状态。代表院校:目前在高校中开设汽车服务工程专业的院校有:同济大学、武汉理工大学、上海师范大学、吉林大学、辽宁工学院等。私信课代表即可获得历年考研真题、免费报考规划及免费学习资料,赶快私信我来领取吧~
南京信息工程大学自动化学院(前些年叫信控院,19年改的学院名)专硕:控制工程18年:复试线国家A线(国家线260分);19年:复试线271分(国家线270);20年复试线317分(国家线264分);20年南信大自动化学院新增加专硕---电气工程及其自动化:复试线267分(国家线264分);20年南信大自动化学院新增加专硕---仪器仪表工程:复试线270分(国家线264分);南信大的专硕和学硕的专业课试卷是一样的。考仪器仪表、电气工程和控制工程的考试试卷是一样的,所以选择很重要,但是这不代表21年仪表和电气的分数还会很低。万一报考人数暴增的话,那复试分数线就会上升很多。学硕:控制科学与工程18年:复试线为国家线,国家线为260分;19年:复试线为国家线,国家线为270分;20年:复试线为国家线,国家线为264分;18年控制工程专硕招生:过线的有111人都录取了,之后又招了调剂。18年控制科学与工程学硕招生:过线的有23人都录取了,之后又招了调剂。19年控制工程专硕招生:专硕120人,学硕过线的有22人都录取了。20年控制工程专硕招生:专硕161人,电气工程及其自动化专硕招生人数:22.仪器仪表工程专硕招生人数:12。20年控制科学与工程学硕招生为33人。根据前几年的情况来看,在20年以前,南信大的控制工程专硕都是属于比较容易考的,但是到了20年之后它的控制工程专硕的复试分数线就比国家线要高出不少。为什么会这样?原因如下:主要原因是20年340万人考研,你要知道17年考研才201万人。考生数量变多,竞争压力也会变大。其次就是很多考生不知道专硕新增了电气工程及其自动化专硕和仪器仪表工程专硕,扎堆报考了控制工程。就是根据我之前得到的信息来看,20年报考南信大控制工程专硕的考生超过700人。在没有疫情扩招之前,南信大公布的控制工程专硕的招收人数是70人。要是根据原来的招收人数来看,南信大控制工程专硕的报录比已经达到了10:1,属于竞争非常非常激烈了,而其它新增的两个专硕电气工程及其自动化报录比在2:1,仪器仪表工程报录比不足2:1。另外在没有扩招之前,南信大预估的控制工程专硕复试分数线在330到345之间,因为当时统计的是超过330分以上的人有100多人,根据1:1.2的复试比例来看,最后的复试分数线要在340左右,比国家线高了76分。好在今年由于疫情的原因,研究生大幅度扩招,南信大也扩招了很多,专硕招收人数从原来的70人,扩招到161个人,扩招了91个人。但是即使是在扩招了那么多人的情况下,它的控制工程专硕的复试分数线也还在317分,可见竞争激烈之大。
考研国家线公布以后,很多自划线985大学都相继公布了自己学校的考研复试线。华中科技大学也在4月23日公布了其各个专业的考研复试线,具体复试分数线如下图所示:在以上各个专业的复试线中,有一个叫控制科学与工程的专业,其复试线显得非常“扎眼” ,复试线总分高达400分,单科线分别为:60分、60分、90分、90分。有一位同学看到这个复试线以后,瞬间就不开心了,因为,他的考研成绩正好就是400分。但是,当身边同学知道他考研考了400分的高分后,都纷纷表示祝贺,结果没想到这么高的成绩却只是擦线而已。可能,很多天人对于400分的复试线没有概念,我们要知道,考研满分才是500分,而工学相关专业的国家线却只有264分。400分的考研成绩,相当于已经高出国家线136分。相反,比控制科学与工程更热门的计算机类相关专业的复试线却只有350分,对比以后,可能很多人会想,这到底是什么原因,让这个专业的复试线这么高?其实,造成这种情况的原因是多方面的,总结起来,有以下4个主要原因。01学校各个专业招生名额太“神秘”很多高校,在每年的八九月份就会发布最新的硕士研究生招生章程与硕士研究生招生专业目录,可能与其一起发布的还有每个专业的招生人数。但是,从华中科技大学2020年的招生简章与专业目录中,我们只能看到总人数,华中科大2020招生硕士研究生7500多人,其中全日制学术硕士研究生3700人,全日制专业硕士研究生4000人,非全日制研究生1300人。却没有提到各个专业的具体招生人数这一重要的信息,导致报考的同学没有参考,继而很容易造成考生“扎堆”的情况。如果真正的研究生招生名额特别少的话,就会造成分数线大幅提高。02推免生占比太大,给统考生的名额太少在2019年10月10日,华中科大研究生招生官发布的一份《华中科技大学关于2020年硕士研究生报考学科(类别)、研究方向的说明》,在这份说明中,虽然依旧没有提到各专业的具体招生名额。但是,却有一个非常重要的信息,那就是“推免生”在考生中所占的比例,我们可以通过下面表格看到,控制科学与工程专业的公考招考占比只有20%,推免生占比高达80%。这个推免比例实在是有点高,因为,大多数学校的大部分专业的推免生占比可能在50%左右。而80%的推免比例意味着如果总共招生100个学生,其中推免生就要占到80人,只有20个名额留给统考的学生。但是,统考报名的学生却远远多于20人,最终就导致“神仙打架”。03报考华中科大的学生基础都不差,导致“神仙打架”通过前面第二个原因的分析,我们知道2020年华中科技大学控制科学与工程专业推免生占比高达80%,但是,统考的同学却不知道具体名额,所以可能会造成报考人数过多。最为关键的是,报考华中科技大学的这些同学,一个个可都不是“等闲之辈”,一般都具有较为扎实的基础。他们也深知报考华中科技大学的难度,所以,都会拼尽全力去复习,最终的结果当然也是“神仙打架”。就像文章中开头提到的这位同学,本以为400分已经是非常高的成绩了(确实很高),却没想到只是专业的复试线而已。04控制科学与工程下的方向都较为热门我们通过华中科技大学公开的信息可以看到,控制科学与工程下的研究方向都较为热门。比如有智能控制与机器人技术、系统工程与决策、图像识别与智能系统、公共安全与决策系统等。专业热门,无疑让本来就不太好考的专业更加难考,这也是导致分数线大涨的一个主要原因。所以,通过华中科技大学这个专业2020年的复试线,对于2021年的考生来说,也有一些启示。05对2021年考生的一些启示首先,通过华中科技大学控制科学与工程这个专业复试分数线的上涨,也正好验证了我们常常说的“考研是一个选择>努力的考试”。在考研前期选择学校、选择专业时,一定不要偷懒,要尽可能全面地收集信息,充分分析论证可能性,特别是往年的分数线、招生人数、推免人数比例等信息,具有非常好的参考价值。其次,考研选择学校时,一定不要执着于“名校”。特别像华中科技大学这种强势工科类985大学,保研率非常高,所以,很多同学可能都是通过报考上的研究生,留给统考的名额非常有限。所以说,考研选择高校与专业,非常重要,有可能直接决定着你是否考研成功,一定要认真对待,由于篇幅有限,如何选择学校与专业将在下一篇文章中会有详细介绍,有需要的同学可以关注学个习。感谢您的阅读,喜欢文章就点赞转发吧!
选择山东大学的控制工程专业的原因有以下几点:首先考虑区域因素,因为我家是济南的,所以择校范围选择在了济南市内。然后考研有三跨:跨学校跨专业跨地区,我认为考研的话要往比自己本科学校好,我们专业的学长学姐们每年都有很多考上山大的,所以给了我信心而且可以问他们要一些考研的资料。先介绍一下我的数学经验,我从大三下学期寒假回到学校开始准备,先复习了一遍高数课本,边看汤家凤的基础班视频边做了后面的课后题,大约到五月份完成,然后买了一本复习全书,开始看第一遍,算是巩固基础,第一遍做的很费劲,好多题都不会做,不会的就画出来,同时买了一本1800题,看完一章就做基础篇的题,我记得基础篇的题要比复习全书的题目简单,到了放暑假的时候看完了一遍复习全书也做完了基础篇的题。到了暑假的时候,开始看复习大全的第二遍,同时做提高篇,做完了之后又买了一本660题,不得不说,这本书虽然只有选择填空,但是难度一点也不低,计算量和1800的答题相当,但是题目的质量非常高,做完确实水平提高了许多。暑假结束之后,从九月份到十一月份,我开始看复习全书的第三遍,并且做1800题和660中的错题,把做错的不会做的题整理到错题本上,并且说明自己哪里做错了,不会的地方就去找复习全书或者和同学讨论,查漏补缺,要求掌握每一个知识点,到了十一月份之后,买了历年的数学真题,一开始两天做一套天做题,一天总结,从2005年之后的数学题比较有参考价值,2005年之前的题可以当做刚开始做套题的练手,做完一遍之后又买了一些模拟题,有汤家凤的最后八套题、李永乐的冲刺六套卷、还有合工大的模拟题,按规定的两个小时完成,然后对答案,这时候不要在意对错,因为有一些模拟题的难度和考研真题还是相差很大的,基本都比真题难一些,所以不要被打击的丧失了信心,主要是培养考试的手感。到了考场上,不要慌张,把平时自己会做的题都做对就是最大的胜利。在英语方面,前期主要是背单词,学语法。一开始的时候跟着恋恋有词的视频背了一遍恋恋有词,虽然对朱伟的恋恋有词的视频有褒有贬,但是我觉得跟着他的视频看一遍下来,对我的英语提升得水平还是非常大的,恋恋有词每一个单词后面都有英语的例句,都是在真题中摘抄出来的,学完一遍之后,单词短语都有了提升。然后还背了红宝书和新东方的一本单词书,我觉得不管是那本单词书,要坚持每天都背单词。快到暑假的时候跟着田静老师学语法,以上这些都是打基础。从暑假开始,开始做历年的英语真题,我用的考研真相,我觉得它对于英语二的考生来说,是一本非常适合基础薄弱的同学使用的一本书,大约是一个星期做一套,把每一个句子都翻译出来,并且分析哪里做错了,我看了唐迟老师的阅读视频,他把阅读题错误的原因分成了几类,我把每一个题错误的原因都写出来,逐渐掌握了阅读题出错的套路。到快考试的前一个月,买了一本作文书,开始背作文并且练字,每天背一篇,可能记不住,但是也要多读几遍。政治方面,我认为时间和收获没有成比例,我从暑假开始每天都学习政治,但是最后成绩出来,大家都差不多的分数,所以我建议政治最后背背肖四肖八,多做几套模拟题就好了,前期不要浪费太多时间。复试方面,首先要了解考什么、怎么考,先去官网或者以前的考上的同学那里了解复习需要准备什么资料,往年的复习题很重要,它代表着考试的重点,按照重点进行复习,一般来说考的知识很基础,不会太难。然后多和以前考上的同学交流复试面试有什么技巧,需要准备什么,全面的准备,以防万一。还有一个我认为很重要的问题,一定要保持一个平和的心态,按部就班的完成自己的计划即可,不要听别人说什么或做什么就着急的不行,踏踏实实把自己该做的事情做好就行。考研期间把学习放在第一位,和家里人、同学处好关系、谈恋爱的少吵架,互相体谅着点。找一个靠谱的研友,可以互相鼓励,交流考研信息,如果找不到就算了,自己劳逸结合,保持学习效率。专业课考试内容:一、自动控制原理部分1.绪论2.数学模型1)微分方程的建立2)传递函数3)系统的结构图4)信号流图3.线性系统的时域分析法1)一阶系统的时域分析2)二阶系统的时域分析3)高阶系统的时域分析4)线性系统的稳定性分析5)线性系统的稳态误差分析4.根轨迹法1)根轨迹的基本概念2)常规根轨迹的绘制3)零度根轨迹的绘制4)参变量根轨迹的绘制5.线性系统的频率分析法1)频率特性的基本概念2)控制系统的开环频率特性3)奈奎斯特稳定判据4)稳定裕度5)闭环频率特性6)频率特性分析6.线性系统的校正1)系统的设计及校正问题2)频率法串联校正3)控制系统的复合校正7.非线性系统1)典型非线性特性2)描述函数3)描述函数法8.采样系统1)离散系统的基本概念2)采样过程和采样定理3)信号恢复4)Z变换5)离散系统的数学模型6)离散系统的时域分析二、现代控制理论部分1.绪论2.控制系统的状态空间模型1)控制系统的状态空间表达式2)建立状态空间表达式的直接方法3)单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式4)单变量系统传递函数转换为状态空间表达式5)结构图分解法建立状态空间表达式6)状态方程的线性变换7)多变量系统的传递函数阵8)系统状态变量图、模拟结构图、信号流图9)子系统串并联及负反馈连接3.控制系统的状态方程求解10)线性定常系统的状态方程的解11)线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化12)离散化前后系统能控性、能观测性变化13)线性定常离散系统状态方程求解4.控制系统的状态方程分析1)线性连续系统的能控性2)线性连续系统的能观测性3)线性离散系统的能控性和能观测性4)对偶性原理5)系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系6)系统的能控标准形和能观测标准形7)实现问题5.控制系统的状态空间设计1)状态反馈和输出反馈2)极点配置3)解耦控制4)全维观测器、降维观测器设计5)带输入变换器和串补偿器的闭环状态反馈系统6)带状态观测器的状态反馈闭环系统6.控制系统的李雅普诺夫稳定性分析1)李雅普诺夫稳定性定义2)李雅普诺夫稳定性理论3)线性系统的李雅普诺夫稳定性分析参考书目:自动控制原理(王划一版),现代控制原理(刘豹版)题型:10个大题,其中7个自动控制,3个现代控制难度:中等,做好课本即可重点:结构图、信号流图、时域分析、根轨迹、时域分析、超前滞后校正、描述函数法、Z变换、状态空间表达式、能控能观性、全维观测器。由佳明老师整理发布xxxfenglaoshi 未经授权,严禁转载!
自动化专业在本科阶段叫自动化,研究生阶段叫控制科学与工程。本学科下设控制理论与控制工程、检测技术与自动装置等七个二级学科。自动化专业考研竞争也是比较激烈的,作为一所普通本科院校的学生,有哪些双非院校的自动化专业适合报考呢?在第四轮学科评估中,控制科学与工程专业获评A类的双非院校只有两所,一是广东工业大学;二是火箭军工程大学,两所高校的控制科学与工程专业均获A-。不过,火箭军工程大学属于军校,除了录取分数线要达标外,体检也是非常重要的环节。自动化专业获评B+的双非院校也只有两所,一所是杭州电子科技大学;一所是西安理工大学。自动化专业获评B等的双非院校有:燕山大学、江苏大学、浙江工业大学、山东科技大学、武汉科技大学、海军工程大学、空军工程大学、海军航空大学。另外像河北工业大学、中国计量大学、河南科技大学、重庆邮电大学、解放军信息工程大学、兰州理工大学等双非院校的自动化专业也不错。以上院校从学校实力和地域上看,首推广东工业大学,杭州电子科技大学。广东工业大学自动化学院创办于1958年,由原广东工学院电工系发展而来。学院现已形成本科、硕士研究生、博士研究生、博士后的人才培养体系。设有控制科学与工程、电气工程两个一级学科硕士点,学科实力强大,师资力量雄厚。杭州电子科技大学自动化学院的前身是1985年成立的机器人研究室和1994年成立的自动化系,2000年自动化学院成立,现已成为杭电发展最快,最具活力的学院之一。在校研究生200多人。另外像燕山大学、江苏大学、浙江工业大学都是非常不错的双一流大学,自动化专业也不错。考生可以根据自己的成绩和就业方向选择适合自己的院校!
现在国家非常重视科技的发展,为了增强企业核心技术的竞争力,国家给予企业非常多的优惠政策。企业也为了提高自己的产品技术含量,提高市场竞争力,也会更加重视技术人才的培养。在高校的招聘会中,企业给拥有技能的毕业生,也会给出更高薪资待遇。对于企业而言,高级的研发人才是最重要的资源,而普通的技术岗位,则没有那么的重视。所以,大学生们为了自己前途,最好是能成为高级的研发类人才。而要想这类人才,学科上就必须过得去。研究生学历基本上就是研发岗位的标配。所以,推荐以下4个工科专业的同学可以考研,研究生毕业后,就基本上能够成为高级技术人才。一、计算机科学与技术专业本科阶段,计算机科学与技术专业学的都是大范围的知识,应用能力比较差。很多计算机专业的学生都是通过校外的培训才能够进入市场就业。这也说明我国一些高校计算机类专业人才培养的弊端。学生们考上研究生以后,在计算机的某一个领域深入研究,跟着导师做项目,积累经验,形成自己的技术优势,那么毕业以后,进行互联网公司,就很容易成为研发类的人才,而且拿到高薪。二、材料学专业材料学是一个应用性极强的基础性学科。在很多的领域都需要用到材料类专业的高级人才。比如飞行器的制造、半导体的材料设计等,都需要相关的技术人才配合。但是,普通的本科学生想要在这些前沿的领域的岗位工作,是比较难的。因为涉及的知识非常深入,一般只有研究生或者是专家才有具体的设计方案或者是材料的制造方法。因此,这个专业,只有读研后,身价才会“暴涨”。三、交通运输规划与管理专业我国目前处于基础建设的发展时期,所以这个专业的就业前景还是非常不错的。但是,交通运输规划与管理专业的本科毕业生一般都要前往一线工作,比如建设一条高速铁路,需要员工前往现场设计方案、处理各种遇到的问题,经常要在野外过夜。如果是研究生毕业,那基本上就是待在公司,很少需要到前线工作,而且工资也会高的很多,可以说是身价“暴涨”。四、飞行器设计与工程专业飞行器设计与工程是一个非常具有技术含量的工科专业。本科阶段需要掌握的知识就非常的多,但是本科的知识只是为了深入的研究打下基础,如果不能够在研究生阶段将知识理论与实践相结合,那么,这个专业的学生就容易失业。本科阶段,这个专业的本科毕业生一般只能从事飞行器的检查、维护工作。在研究生毕业以后,这能够担任飞行器的设计以及研发工作,可以说身价“倍增”。以上4个工科专业的学生,拥有研究生学历以后,身价就会“暴涨”,非常受企业的欢迎,可以说是供不应求。希望这些专业的同学们都可以成为研究生,将来成为高端的技术人才。
教育部学位与研究生教育发展中心对全国参评高校共计参评高校162所开设的控制科学与工程专业的大学进行了第四轮学科评估,其依据评估结果给出以下具体榜单,客观权威,供大家参考(注:评估结果相同的高校排序不分先后,按学校代码排列)数据来源:中国学位与研究生教育信息网本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合,多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术,以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。如果您喜欢此类文章,请关注或使用评论功能↓↓声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请作者持权属证明与本网联系,我们将及时更正、删除,谢谢。
早在一千多年以前,我国就先后发明了铜壶滴漏计时器、指南针以及天文仪器等多种自动控制装置,这些发明促进了当时社会经济的发展。若从1788年瓦特(J.Watt)发明蒸汽机飞球调速器算起,控制工程已有了二百多年的历史。然而,控制工程作为一门学科,它的形成并迅速发展却是最近五六十年的事。1、经典控制理论二次世界大战前,控制系统的设计因缺乏系统的理论指导而多采用试凑法。二次大战期间,由于建造飞机自动驾驶仪、雷达跟踪系统、火炮瞄准系统等军事装备的需要,推动了控制理论的飞跃发展。1948年威纳(N.Wiener)发表了著名的《控制论》,从而基本上形成了经典控制理论,使控制工程有了扎实的理论支撑。经典控制理论以传递函数为基础,主要研究单输入 -单输出系统的分析和控制问题。除了威纳之外,在经典控制理论的形成和发展过程中作出重大贡献的还有:1868年,马克斯威尔(J.C.Maxwell)发表了《调速器》一文,首先提出了“反馈控制”的概念;1875年劳思(E.J.Routh)和1895年赫维茨(A.Hurwifz)先后独立地提出了判别系统稳定性的代数判据;1932年,尼奎斯特(H.Nyquist)提出了著名的尼奎斯特稳定性判据;此后,博德(H.W.Bode)总结了负反馈放大器;1948年,埃文斯(W.R.Evans)提出了根轨迹法,进一步充实了经典控制理论。二次世界大战后,控制理论扩展到民用,在化工、炼油、冶金等工业部门得到了进一步的应用,控制理论也日渐成熟。1954年,我国科学家钱学森发表了《工程控制论》这一名著,为控制工程这门技术科学奠定了理论基础。2、现代控制理论20世纪50年代末和60年代,控制工程又出现了一个迅猛发展时期,这时由于导弹制导、数控技术、空间技术发展需要和电子计算机技术的成熟,控制理论发展到了一个新的阶段,产生了现代控制理论。它是以状态空间分析法为基础,主要分析和研究多输入 - 多输出、时变、非线性等系统的最优控制问题。对现代控制理论作出贡献的有:1892年,俄国的李稚普诺夫(A.M.ЛИЯПУНОВ)提出的判定系统稳定性的方法被广泛应用于现代控制理论;1956年,苏联的蓬特里亚金(Л.C.ПОНТРЯГИН)提出了极大值原理;1956年,美国的贝尔曼(R.I.Bellman)提出了动态规划理论;1960年,美国的卡尔曼(R.E.Kalman)提出了卡尔曼滤波理论。近十几年来,在计算机技术和现代应用数学高速发展的推动下,现代控制理论在最优滤波、系统辨识、自适应控制、智能控制等方面又有重大进展。纵观控制工程发展历程,它是与控制理论、计算机技术、现代应用数学的发展息息相关的。目前,控制理论正在与模糊数学、分形几何、混沌理论、灰色理论、人工智能、神经网络、遗传算法等学科的交叉、渗透和结合中不断发展。