机械市场研究报告

[图片]★ 导读 ★工程机械行业是一个国家的基础支柱产业，在国民经济占有重要的地位。近几年，国家重视工程机械产业发展，工程机械行业产业规模扩大，工程机械主要产品销量增长，行业集中度提升。一、工程机械的定义工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护...【来源：微信公众号】声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址：newmedia@xxcb.cn

中商情报网讯：农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械的总称。按功能分类，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。一、农业机械的特征农业机械是现代农业发展的重要物质基础，农业机械化是农业现代化的重要标志。目前，我国农业机械行业具有周期性、区域性和季节性特征。资料来源：中商产业研究院整理二、农业机械行业相关政策近年来，国家出台了一系列推动农机行业良性发展的法律法规和政策，制定了全面推进农业现代化的战略，在供给侧改革的大环境下，明确了农业机械化的发展方向。尤其是，2018年12月，国务院发布《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》，要求到2025年，农机装备品类基本齐全，重点农机产品和关键零部件实现协同发展，产品质量可靠性达到国际先进水平，产品和技术供给基本满足需要，农机装备产业迈入高质量发展阶段。此后，国家加强了对农业机械的扶持力度，给予农业机械行业财政补贴和税收优惠，大力开展农户小额信用贷款、保单质押贷款、农机具和大棚设施抵押贷款业务。此外，国家出台土地流转政策，有利于土地连接成片、形成规模经营，从而能在实际农业生产中充分利用现代农业机械，提高生产效率。资料来源：中商产业研究院整理三、农业机械行业发展现状1、农业机械总动力稳步增长农业机械总动力是指主要用于农、林、牧、渔业的各种动力机械的动力总和，是衡量一个国家（或地区）农业机械化水平的重要指标。近年来，我国农业机械总动力持续增长，2019年度达到10.27亿千瓦，同比增长2.4%。数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理2、主要农机产品产量实现增长据中国农业机械工业协会统计，2019年统计内的拖拉机数据中，大型拖拉机产量为40020台，同比减少1.12%；中型拖拉机产量237535台，同比增长11.13%；小型拖拉机产量340100台，同比增长3.13%；自走式轮式谷物收获机产量18532台，同比增长19.71%；玉米联合收获机产量22367台，同比减少4.62%；履带式水稻收获机产量53969台，同比下降19.15%。此外，半喂入水稻收获机产量3258台，同比增长63.23%；压捆机产量同比增长10.68%；插秧机产量同比下降5.07%。资料来源：中国农业机械工业协会、中商产业研究院整理四、农业机械行业竞争格局我国农机制造企业数量众多，竞争激烈，市场化程度较高。国内工业规模以上农机企业数量从2011年的1832家，增加至2017年的2429家，又减少到2019年的1892家，近年来行业集中度呈逐渐上升的趋势。近年来我国农业机械行业发展迅猛，但仍然缺少具有一定国际影响力的大型农机制造企业，目前行业内企业数量众多，但以中小企业居多，企业实力较弱，行业竞争格局依然呈现小而散的特点。数据来源：中国农业机械工业协会、中商产业研究院整理五、农业机械行业重点企业近年来，在国家一系列政策的支持下，中国农机企业在高端产品领域奋力追赶，国内规模较大的农机企业包括第一拖拉机股份有限公司、中联重科股份有限公司、新疆机械研究院股份有限公司和星光农机股份有限公司、江苏沃得农业机械股份有限公司等企业。1、第一拖拉机股份有限公司第一拖拉机股份有限公司前身是第一拖拉机制造厂，创建于1955年，主要从事农业机械、动力机械及其零部件产品的研发、制造和销售，产品主要包括用于农业生产的全系列轮式和履带式拖拉机及铸锻件、齿轮、变速箱、覆盖件等关键零部件。1997年，公司在香港证券交易所上市，股票代码00038.HK；2012年，公司在上海证券交易所主板公开发行股票，股票代码601038。2、中联重科股份有限公司中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造，公司的两大业务板块混凝土机械和起重机械规模均位居全球前两位。公司主要农机产品包括拖拉机、收割机、烘干机和插秧机等。2000年，公司在深圳证券交易所主板上市，股票代码000157；2012年，公司在香港证券交易所上市，股票代码01157.HK。3、新疆机械研究院股份有限公司新疆机械研究院股份有限公司前身是成立于1960年的新疆机械研究所，是新疆转制的科研单位之一，主要从事农牧机械研究、设计、制造和销售，2009年整体改制为股份有限公司。其主要产品包括拖拉机、耕作机械、谷物收割机、玉米收获机、秸秆饲料收获机等。2011年，公司在深圳证券交易所创业板上市，股票代码300159。公司于2015年通过资产收购，进入了航空航天飞行器零部件制造业。4、星光农机股份有限公司星光农机股份有限公司成立于2004年，主要从事农业机械的研发、制造和销售，公司主要产品包括联合收割机、拖拉机、旋耕机、压捆机和烘干机等。2015年，公司在上海证券交易所主板上市，股票代码603789。5、江苏沃得农业机械股份有限公司江苏沃得农业机械股份有限公司隶属于中国民营企业500强之一的江苏沃得集团，是一家集研发、生产、销售和服务于一体的大型现代农业全程机械化制造商，核心产品收割机、拖拉机等，均获得多项国家专利，并成为行业第一家通过"ISO9001:2000质量管理体系认证"的企业。六、农业机械行业未来发展趋势1、农机产品向大型化、高效化发展随着国家农业生产结构的调整以及农户经营规模的不断扩大，同时伴随着农户生产作业方式的改变，农业机械朝着大型化和高效化的趋势发展。其中大型化体现在发动机功率越来越高、作业工具规格越来越大等方面。以联合收割机为例，该类产品正朝着割幅更宽、粮仓容积更大、配套动力更强、广泛采用静液压动力装置的大方向发展。与此同时，农机产品也朝着高效化的方向发展，具体体现为复式作业和联合作业能力不断增强。复式作业是指可以将几道工序合并到一种机具上，通过一次作业完成多项任务，使机械能够充分利用动力，减少油耗，节约劳动时间。此外，功能较多的农业机械可以在同一区域内完成对多个品种作物的作业，提高作业效率，增加用户的综合收益。2、农机产品智能化、自动化、精细化能力提升全球农机工业发展的历史经验表明，操控智能化、自动化是农业机械发展的必然趋势。高度自动化的作业机械不仅可以提高工作效率，还可以降低作业成本，提高驾驶员的舒适性。与此同时，为适应精细作业的需求，采用激光控制平地技术、GPS定位系统和产量传感器的农机产品开始大量在市场上出现。上述农机产品可以对作物的产量、内在成分（如蛋白质、脂肪含量等）、在地块中的分布情况以及病虫害状况进行侦测和记录。这不仅能为高质量的农作物栽培决策提供技术支持，而且能为农场主进行耕种、施肥和植保用药提供精确指导，从而实现投入产出最大化的效果。3、资源节约型和环保型产品逐渐成为主流近年来，世界各国愈加重视开发能够实现农业资源高效利用并且满足可持续发展要求的农业装备。节能、低排放的拖拉机、土壤保护型耕作机械，节水型灌溉机械，节种型精量播种机械，节药、低残留的田间管理机械等产品已逐渐成为全球农业机械发展的主流。更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国农业机械行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、产业研究报告、产业规划、园区规划、十四五规划、产业招商引资等服务。

（报告出品方/作者：中信建投证券，吕娟、彭元立）一、机床产业链分析1.1 机床是制造业的加工母机机床（英语名称：Machine Tool），又称“加工母机”，是将金属毛坯等材质的工件加工成机器零部件的机器， 机床的质量、精度和加工效率等综合性能指标直接影响着制造业产品的质量水平，因此，机床工业的发展水平 是一个国家工业发达程度的重要标志之一。参考机床工具工业协会的分类方法，我们可以将机床工具分为机床和相关零部件，其中按照加工工件的材 质，机床可以分为金属加工机床、铸造机械、木工机床和其他材质加工机床。金属加工机床在机床工具中是最 重要的组成部分，主要加工材质是金属毛坯，可以分为金属切削机床和金属成形机床；木工机床主要加工材质 是木材，可以分为木工锯机、木工刨床 、开榫机、榫槽机等；铸造机械是将金属熔炼成符合一定要求的液体并 浇进铸型的设备，加工材质主要为液态金属，可以分为普通砂型铸造设备和特种铸造机械设备；其他材质加工 机床包括用于加工硅片、陶瓷片、金刚石等其他材质的机床，如玻璃精雕机、硅片切割机床等。相关零部件中， 机床附件产品主要有各类卡盘、转台、分度头、刀架、中心架、刀杆、夹头顶尖、平口钳、过滤排屑和防护装 置、制冷净化装置等；工量具及量仪包括：1）卡尺、量块及量规等量具，2）通用长度量仪、通用角度量仪、 形状和位置误差量仪等量仪；磨具磨料中，磨料包括普通磨料、超硬材料、人造金刚石、立方氮化硼、化学气 相沉积（CVD）金刚石，磨具包括固结磨具、超硬材料制品、超硬材料磨具、金刚石钻探工具等；数控装置包 括数控机床用伺服驱动单元、数控机床用伺服驱动单元和数显装置。金属加工机床是本文研究的重点，其行业消费额自 2011 年进入下降通道，2020 年降幅缩窄。2011 年之前， 受益国内制造业的发展，中国金属加工机床消费额呈现快速增长态势，尤其在“四万亿”刺激下，2011 年中国金属加工机床消费额达到 390.9 亿美元的顶峰，其后受经济增长方式转变、供给侧改革、中美贸易摩擦等影响， 行业总体呈下行态势。随着 2020 年我国制造业景气度回升，2020 年中国金属加工机床消费额虽有疫情的影响 但仅同比下降 4.48%至 213 亿美元，较 2019 降幅明显缩窄。金属加工机床中，金属切削机床占比约为 2/3，2020 年国内消费额为 138.7 亿美元；金属成形机床约占 1/3， 2020 年国内消费额为 74.4 亿美元。金属切削机床，按照切削方式，可以分为车床、钻床、镗床、刨床、铣床、加工中心、磨床、插床等种类， 其中车铣是最主要的切削方式，所以机床构成中，车床、加工中心及铣床占比明显较高。根据机床工具工业年鉴，2016 年我国金属切削机床市场中，“加工中心及铣床”占比达到 49.71%，市场空 间约为 450 亿元，车床占比次之，达到 37.61%，市场空间约为 400 亿元。金属成形机床中，机械式压力机占比 最高，达到 62.50%，市场空间约为 350 亿元，折弯机和压液压式压力机各自占比 10.12%和 9.07%，市场空间约 为 100 亿元。中国在全球金属加工机床消费额中占比较高。全球金属加工机床行业规模大概在 800 亿美元上下，2019 年 达到 821 亿美元，中国在全球金属机床消费额中占比一度超过 50%，尽管 2011 年以后逐渐下降且 2019 年占比 仅有 27.17%，但是我们认为 2020 年在全球疫情冲击和中国国内制造业回暖的影响下，中国金属加工机床消费 额降幅会明显小于全球降幅，在全球占比将出现回升。1.2 机床上游核心零部件情况梳理1.2.1 机床上游核心零部件构成以金属切削机床为例，机床的核心零部件包括数控系统、驱动系统（电机）、传动系统（主轴、丝杠/丝杆、 导轨、轴承等）、铸件（床身、底座等）、钣金件（机身、支架等）、功能部件（刀库刀架、转台、齿轮箱、光栅尺等）、辅助系统（液压系统、电气系统）。目前我国数控系统和传动系统涉及的零部件仍大量依靠进口，其中数控系统的供应商包括发那科、三菱、 西门子，国产厂商主要是华中数控、广州数控；精密轴承主要供应商为日本 NSK、德国舍弗勒 Schaeffler、德国 INA 等；丝杠、导轨主要供应商为中国台湾银泰、德国施耐博格、日本 THK 等。（丝杠/丝杠，导轨）通过分析国盛智科、海天精工、浙海德曼、纽威数控、科德数控等近两年上市的机床厂商披露的详细成本 构成，我们大致计算出各零部件在成本中的占比。其中，数控系统和驱动系统、铸件和钣金件各占 1/3，是主要 成本项；传动系统占比 14%左右；刀库、刀塔占比 4%左右；个别厂商的高端机床还需配置光栅尺做精确定位， 占比最高可达 5%，单体价值量高。1.2.2 数控装置：发那科在国内市场中占比较高2019 年，中国机床数控系统市场销量达到 25.37 万套（同比下滑 25.9% ），销售额达 95.81 亿元，同比下滑 7.4%。国内数控系统市场中，高端机床市场主要由发那科、三菱电机、西门子等国际龙头厂商占据，国内厂商如 广州数控、华中数控等企业在高端机床中占比较低，主要市场在中低端市场。发那科凭借在数控系统科研、设 计、制造、销售等方面强大的实力在国内数控系统市场中占比最高，达到 39.3%。1.2.3 电主轴：渗透率提升推动市场规模增长，国内厂商逐步追赶海外龙头我国电主轴产销量和市场规模逐年增长。2008-2019 年，我国电主轴产量和销量连续多年增长，复合增速 分别达到 20.66%、15.78%。从市场规模来看，我国电主轴市场在 2008-2019 年复合增速为 12.75%，同样维持较 高速度增长，主要由于国内金属加工机床数控化率逐步提升推动电主轴渗透率增长，并且由于中国金属加工机 床市场在全球中占比较高，电主轴供应厂商逐渐由进口转换为本土供应。我国电主轴的产业化起步较晚，与瑞士、德国、日本、中国台湾等先进水平相比，国内电主轴行业在技术实力、 产品性能、业绩口碑等方面还有一定差距。全球电主轴领先企业主要集中在欧洲和日本，其中欧洲的头部电主 轴厂商依靠业内领先的研发能力和产品性能，在电主轴的不同应用领域均占据了较高的市场份额，其中较为知 名的厂商包括瑞士 IBAG 公司、德国 Kessler 公司、英国西风等。日本的电主轴技术水平相对落后于欧洲，但产 业发展成熟，性价比较好，在中国大陆等电主轴技术相对落后的地区占有较大的市场份额。近年来，在某些细 分领域，国内部分厂家凭借日臻完善的研发实力和制造水平，已推出了具备较强竞争力的产品，并占据越来越 高的市场份额。2019 年，中国大陆上市企业昊志机电和国机精工以销量计的市场占有率分别为 8.06%和 0.95%，其中，昊 志机电的电主轴产品主要为加工中心用电主轴和印刷电路板钻孔机用电主轴，在这两个细分领域中市占率保持 稳步增长。1.3 现有机床工具上市公司梳理我们按机床类别梳理了全部上市公司主营业务，可以看出创世纪、华东重机（润星科技）主营 3C 用加工中 心，国盛智科、海天精工、日发精机主营通用型加工中心，浙海德曼、津上机床主营车床，秦川机床、华东数 控、宇晶股份主营磨床，沈机布局较全，亚威机床、合锻智能主营成形机床，零部件类公司主要包括华中数控 （数控系统）以及昊志机电（主轴），刀具类公司主要包括中钨高新、欧科亿、华锐精密、沃尔德、恒锋刀具。金属切削和金属成形机床市场竞争格局均较为分散。2019 年，金属切削机床市场 CR10 仅为 15.41%，呈现 出较为分散的市场竞争格局，其中市场份额最大的是创世纪，其机床业务收入为 21.81 亿元，市场份额为 2.23%， 其次是北京精雕，占比 2.08%。金属成形机床市场 CR10 也仅为 18.87%，同样较为分散，其中市场份额最大的是 济南二机床集团有限公司，占比达到 8.94%，亚威机床排名第二，占比达到 1.73%。1.4 机床应用场景机床下游应用行业中，汽车、通用零部件和 3C 电子占比较高。作为制造业的加工母机，机床用途非常广 泛，涵盖我国制造业的方方面面，包括汽车、通用零部件、3C 电子、模具、航空航天、工程机械等等。其中应 用占比最高的三个行业分别为汽车、通用零部件和 3C 电子，合计占比达 64%。二、机床行业竞争格局变迁，孕育投资机会2.1 我国机床行业发展历程我国机床行业发展可以分成五个阶段：第一阶段我们机床行业起步于上世纪 50 年代，诞生了声名赫赫的“十八罗汉”国营机床厂，经过 20 多年 的建设和发展，至改革开放前，已经形成产品门类比较齐全、产业体系相对完整的机床工业体系；第二阶段是 1958-1978 年，我国迎来了大规模建设阶段，尤其在六七十年代，为冲破国外技术封锁、解决 尖端工业急需，国家大力支持机床发展，缩小了与国外的差距；第三阶段是 1978-1999 年，随着原机械部属企业全部下放地方和外资机床企业的涌入，我国机床企业不适 应市场环境、行业集中程度低、缺乏行业管理能力的缺点暴露出来，大批国内机床企业陷入倒闭潮和从业人员 下岗潮；第四阶段是 2000-2011 年，受我国经济高速增长利好拉动，机床工具体量快速增长，出现了多种所有制企 业共同发展的局面，机床工具行业产值在 10 年间增长了 10 倍。同时，机床数控化率也有一定提升。但是，由 于各种所有制企业纷纷投资扩产，导致批量型的中低端机床产能急剧扩大，埋下了结构性供需失衡的隐患；第五阶段是 2011 年至今，我国机床消费额总体上呈现下降态势，直至 2020 年降幅收窄并初步出现回暖迹 象。从这一阶段机床企业的市场格局来看，国内机床企业面临“高端失守、中端争夺、低端内战”的局面，其 中高端机床主要被国外企业垄断，国产机床的主角也从国企切换为民企。2.2 国有“十八罗汉”时代落幕目前，国内机床行业可以分为三个阵营：①实力雄厚的外资企业、跨国公司：国际领先的数控机床厂商， 产品涵盖数控车床、加工中心、镗铣机床等多项产品，拥有悠久的发展历史和深厚的技术沉淀，引领着世界机 床向高速、高精、高效、高稳定性、智能化、复合化等方向进行技术革新，在技术方面具有领先实力，如马扎 克、德马吉、中村留、大隈、哈挺等均是如此；②国有企业和具备一定技术实力和知名度的民营企业：具有显 著规模的大型国企以及不断缩小与国外技术差距、性价比和服务逐步提高的部分民企；③技术含量较低，规模 偏小的众多民营企业：在汽车零部件粗加工、一般用途的民用产品等领域，产品加工精度要求不高，产品价格 便宜，对机床价格较敏感。国内企业中，以“十八罗汉”为代表的国有机床时代逐渐落幕。建国之初，沈阳第一机床厂、大连机床厂 等国有企业承担起了我国工业化的重任，为我国机床体系的建立做出了不可磨灭的贡献。但是，随着改革开放 以来市场竞争的加剧和企业管理等多方面原因，大部分国有企业或者被收购、或者被重组，更有甚者如沈阳第 三机床厂直接破产，仅有济南第二机床厂仍独立存活。整体来看，机床行业国有企业的时代逐渐落幕。国有机床企业代表沈阳机床收入萎缩并出现亏损。受益于我国经济高速增长的推动，沈阳机床营业收入在 2011 年时曾达到 96.11 亿元。然而，2011 年以后，由于：1）公司中低端产能供过于求；2）历史负担重、体制 机制不够灵活；3）国内国际扩张速度过快；4）i5 智能机床产品战略投资过大，沈阳机床收入进入下降通道， 2019 年营业收入萎缩至 10.02 亿元，并在当年归母净利润巨亏 29.88 亿元。国有机床企业市场份额下降。随着十八罗汉的落幕，国有机床企业在国内机床市场中的份额不断降低，选取国内 3 家上市的国营金属切削机床企业的机床相关业务营业收入与金属切削机床整体消费量对比可以发现， 2014 年以后，3 家国有机床企业的机床相关业务收入占比由 2015 年的 6.86%降低至 2019 年的 2.49%，降低了 4.36pct。2.3 民营机床厂纷纷登陆资本市场，灵活的机制更加适应竞争性市场登陆资本市场的机床企业主角由国企转换为民企。2000 年以前，国内机床上市企业主要为国企，例如昆明 机床、沈阳机床、秦川机床。而进入 2000 年以后国内登陆资本市场的主角则由国营企业转换为民营企业，尤其 在 2015 年以后，国内民营机床企业上市密度明显提升。民营机床企业实力持续上升，主要民营机床企业机床收入占机床总消费量比重持续上升。民营机床企业凭 借对市场的敏锐度，持续加大研发投入，企业实力持续上升。主要民营上市机床企业金切机床类业务收入占金 切机床消费额比重也呈上升态势，由 2016 年的 3.50%提升至 2019 年的 5.47%（此处选取上市企业包括创世纪、 海天精工、日发精机、浙海德曼、国盛智科、青海华鼎、华东数控、华辰装备、宇环数控）。在本轮制造业投资 长景气周期中，民营企业有望承担提高国产数控机床在中高端领域的份额的重任，逐步实现进口替代。民营企业在研发投入的比例和产出效率高于国企。民营机床厂机制普遍灵活，更能够适应市场化的竞争环 境，有助于我国机床行业提升竞争力。从研发费用率来看，我们选取上市公司中所有机床业务收入占主营业务 收入比重超过 50%的 13 家民营机床企业（包括海天精工、浙海德曼、日发精机、国盛智科、华东数控、华辰装 备、思进智能、科德数控、纽威数控、亚威股份、合锻智能、宇晶股份、宇环数控），这些企业的研发费用率均 值在过去十年间始终明显高于 3 家国有机床上市企业研发费用率均值（2019 年国有机床企业营业收入大幅缩减 导致研发费用占比非正常提升，故未纳入对比），持续高研发投入确保了民营机床企业在技术方面持续进步，虽 然在总研发投入及综合布局上不如国企，但是对比民营机床上市公司与国有机床上市公司过去几年的营收增长 来看，民营机床企业研发投入的产出效率更高。2.4 格局变化叠加疫情，机床行业进口替代加速整体来看，我国金属加工机床进口依赖程度连续两年下降。2004 年，我国金属加工机床进口依赖度达到高 点 62.53%，其后呈现明显下降趋势，近十年来波动下降。2019-2020 年，金属加工机床进口占比已经连续两年 下降，从 33.14%降低至 27.97%，减少了 5.17pcts。金属切削机床进口占比降低更为明显，从 2018 年的 44.56% 降低至 2020 年的 35.33%，减少了 9.23pcts，其中 2020 年单年度降幅达到 5.35pcts，主要是受到疫情影响，机 床进口交期延长、调试人员往来不便，客观上促进了国内优质民营机床企业国产替代进程。三、诸多指标验证机床行业高景气度及持续性3.1 我国正稳步实现制造强国的目标，制造业迎来长景气周期如果以 1992 年南巡讲话为起点，我们认为中国制造业发展至今，经历了三个不同特点的发展阶段：第一阶段，1992-2011 年，我们称之为“制造大国”阶段，凭借劳动力成本优势，中国制造物美价廉，既满 足了改革开放后国内人民群众对生活生产物资的需求，又飘洋过海享誉全球，这个阶段我们制造业更多是“走 量”，在新技术上更多是模仿、跟随策略。第二阶段，2012-2016 年，即“供给侧改革”阶段，在这个阶段，传统行业经历了或主动或被动的出清过程， 很多小企业退出市场，集中度提升，竞争格局优化。第三阶段，2017-至今，我们称之为“制造强国”阶段，其中，2017-2019 年我们认为是前奏，2020 年才是 真正的新起点。（1）为什么说 2017-2019 年是前奏？因为这几年一方面我们看到众多制造业子行业头部企业强 者恒强、个别开始超越外资品牌；另一方面，我们也看到这几年制造业经历了“去杠杆”、“贸易摩擦”“实体清 单”等方方面面的直接或者间接影响，很多企业的投资行为受到短暂抑制或者没有被充分激发。（2）为什么说 2020 年才是真正的“制造强国”新起点？一方面，在贸易摩擦、实体清单等外部压力增大的背景下，中国制造 业企业寻求突破，加大研发投入，追赶国外优秀同行；另一方面，我们不但经受住了疫情的考验，还因为疫情 迅速得到控制，相比海外，中国制造业供应体系有更好的保障，促使我们不仅在国内市场部分实现进口替代、 国产份额提升，还使得我们在海外市场的份额获得预期之外的提升。（3）展望未来，中国制造，凭借优越的性 价比，在全球范围内的份额提升将是一个不可逆的过程，因此，我们认为 2020 年，将是中国由“制造大国”逐 步实现“制造强国”的新起点。为什么我们会进入“制造强国”阶段？这其实是发展的必然，我们从三个维度加以诠释：第一，改革开放以来，我们赖以发展的重要红利——人口红利正在逐步消失。虽然总人口还略有增长，但 是中国就业人员增速自 90 年代以来持续放缓，到 2018、2019 年已经连续两年进入负增长阶段，预计未来随着 我国劳动年龄人口不断减少，就业人员总数将继续降低。人口结构的变化，会促使人工替代类的设备渗透率长 期进入上行阶段。第二，C 端、B 端、G 端的需求持续升。（1）品质生活深入人心，C 端消费者对产品品质的追求，要求制造 企业加大研发投入，投入更多的高端设备用于生产制造，从而拉动高端设备的需求；（2）经历了供给侧改革， 制造业集中度日益提升的背景下，B 端客户自身从竞争格局角度出发，也会主动加大研发投入，采用更先进的 生产设备，增强竞争力；（3）中国经济已经过了高速增长期，经济增长的质量愈发重要，中央和地方政府（G 端）都追求可持续发展以及新技术不落后，持续推动新能源化、信息化智能化，推动制造业标准升级。综上， CBG 端三方共同助推高端设备的持续发展。第三，外界压力之下，寻求自我突破的必然之举。贸易摩擦与实体清单背景下，卡脖子设备与核心零部件 急需突破，目前国内制造业已经形成注重研发与自主创新的氛围，为制造强国打下基础。3.2 PMI 生产指数证实制造业景气度持续回暖新冠疫情对制造业冲击不亚于金融危机，但是本轮制造业实力大为增强，修复迅速。2008 年金融危机期间， PMI 于 2008 年 11 月降至 38.8%；新冠疫情期间，PMI 于 2020 年 2 月降至 35.7%，可见疫情对制造业的冲击不 亚于金融危机。但金融危机后十多年间，中国制造业已经形成更好的全产业链供应体系，经历了供给侧改革， 抗风险能力明显增强，因此我们观察到在复工复产后，PMI 自 2020 年 3 月份已连续 1 年处于荣枯线以上，2021 年 3 月 PMI 指数为 51.9%，维持回暖趋势。固定资产投资方面，制造业整体回暖趋势明显。受到疫情影响，2020 年 2 月制造业固定资产投资额出现大 幅下降，累计值同比下降 31.5%。但是随着疫情影响逐渐减弱和制造业供需复苏的推动，制造业固定资产投资 额增速回暖趋势明显。2020 年 10-12 月，制造业固定资产投资完成额当月同比分别为 3.70%、12.46%、10.22%， 明显回升。2021 年 2 月制造业投资完成额累计同比为 37.5%，主要由于行业持续景气和 2020 年前两月疫情导致 基数较低。3.3 机床景气度 2020 年 4 月以来回升明显我国金属切削机床产量回暖趋势明显。2020 年 3 月，我国金属切削机床产量同比下降 21.70%，主要是新冠 肺炎疫情的影响。2020 年 4 月开始，我国金属切削机床当月同比增速转为正数且不断提升，2020 年 9-12 月同 比增速均值达到 26.93%，回暖趋势十分明显。从金属切削机床累计产量来看，新冠肺炎造成的影响在不断减弱， 累计同比自 2020 年 9 月后转正并继续提升，截至 2020 年末我国全年金属切削机床产量累计同比增长 5.9%。2021 年 2 月，我国金属切削机床产量累计同比增速达到 85.4%，延续了疫情以后的长景气。3.4 工业企业利润总额景气度领先机床需求 8 个月左右企业盈利情况改善带来企业投资的内生性驱动。企业盈利情况在疫情后迅速改善，2020 年 12 月工业企业 利润总额累计值达到 5.74 万亿元，累计同比增长 2.4%。其中，6 月以来工业企业利润总额当月同比增长迅速， 6-12 月当月平均增速达到 17.3%。企业盈利状况的改善，提升了企业的投资能力，在市场预期较为乐观的情况下为企业的扩张投资提供了内生性驱动。通过将工业企业利润总额同比增速延后 8 个月，可以看到与制造业固 定资产投资完成额同比增速相关性较高。3.5 工业企业中长期贷款余额领先机床需求 1 年左右工业企业中长期贷款余额增长态势明显，为企业投资提供外部支持。中长期贷款余额的增加，体现了国家 对工业企业发展的信用宽松政策，为企业的投资提供了外部支持。我们注意到在 2019 年 6 月份以来，工业企业 中长期贷款余额同比持续增长，2020 年末工业企业中长期贷款余额为 11.01 万亿元，当季同比增速为 20.0%， 较第 1 季度提高了 11.7pcts。同时，工业企业中长期贷款余额同比增速较制造业固定资产投资额同比增速领先 1 年左右，进一步佐证制造业固定资产投资完成额会随之提升。3.6 本轮需求高端化特征初步验证，呼应产业升级，可持续性强国内产业升级及劳动力减少带来高端机床需求，高端机床在本轮制造业投资中受益更加明显。综合来看， 本轮制造业投资有别于以往，大型企业是主角，高技术是核心，反映了制造业竞争格局持续优化，产业持续升 级。能够生产更高性能、更精密部件的高端机床厂商在本轮制造业投资中将更加明显受益。金属切削机床的数控化率呈现不断增长的态势。数控金属切削机床是一种装有程序控制系统的自动化金属 切削机床，能够根据已编好的程序使机床动作并对金属零件进行切削加工。与传统金属切削机床相比，数控金 属切削机床在复杂、精密、小批量的金属零件加工方面具有独到优势。我国金属切削机床的数控化率呈现不断 增长的态势，2019 年下半年来，金属切削机床数控化率呈现加速提升态势，由 2019 年底的 38.8%迅速增长至2020 年 12 月的 45.55%。在近年来金属切削机床制造业企业的主营业务收入有所下降的情况下，金属切削机床均价逆势增长，处于 上升通道。金属切削机床制造企业主营业务收入在 2014 年达到峰值 1710.07 亿元后，近五年来呈现逐渐下降态 势，到 2020 年略有回升至 1086.66 亿元。假设金属切削机床制造企业主营业务收入为当年金属切削机床总销售 收入，可计算得金属切削机床均价。2020 年，由于金属切削机床整体收入规模和产量双双上涨且产量增速更快 的情况下，金属切削机床均价达到 24.36 万元/台，较 2019 年略有下降但是整体上不改波动上升趋势。大型企业 PMI 持续多年领先，在疫情后恢复更快。2015 年来，除个别月份外，大型企业 PMI 指数均优于 小企业。2015-2019 年，大型企业月度平均 PMI 指数达到了 51.56%，处于荣枯水平线以上，而中小型企业同时 期月度平均 PMI 指数分别为 49.55%、48.06%，处于荣枯水平线以下。疫情以来的大型企业 PMI 表现也明显好 于中小企业，2020 年 3 月-2021 年 3 月大型企业 PMI 月度平均值达到了 52.25%，中小型企业 PMI 月度平均值 分别 50.93%、49.57%。大型企业疫情后国内外订单表现优于中小型企业，潜在营收增长能力更强。①从国内订单来看，大型企业 疫情后订单反弹明显：2020 年 3 月 PMI 新订单指数就已经达到了 53.20%，其后一直保持在荣枯水平线以上， 2020 年 3 月-2021 年 3 月 PMI 新订单指数均值达到了 53.72%；中小型企业订单在疫情后回暖情况则不如大型企 业，其中中型企业 2020 年 3月 PMI 订单指数为 51.40%，2020 年 3 月-2021 年 3 月PMI 新订单指数均值为 51.65%， 小型企业 2020 年 3 月 PMI 订单指数为 49.70%，2020 年 3 月-2021 年 3 月 PMI 新订单指数均值仅为 49.18%。② 从出口订单来看，大企业出口订单整体上恢复更好：国外疫情爆发晚于国内，出口订单恢复主要从 7 月以后， 其中大型企业2020年8月-2021年3月PMI新出口订单指数均值为51.61%，中小型企业分别为49. 34%、46.40%， 整体上低于大型企业。“去杠杆”和贸易摩擦等原因导致中小型企业亏损面较高，市场格局有所改善。2017 年起，由于受到“去 杠杆”政策的间接影响和后续的中美贸易摩擦的直接影响，工业企业整体亏损面出现明显扩大，由 2017 年末的 11.40%增长至 2018 年末的 15.10%，提升了 3.7pcts。具体来看，2018 年末大型工业企业亏损面为 13.70%，较同 时期中小型企业亏损面分别低 2.8pcts、1.3pcts。到 2019 年末大型工业企业亏损面为 13.20%，出现一定下降， 而同时期中小型企业亏损面则持续提升，大型工业企业较同时期中小型企业亏损面分别低 3.7pcts、2.6pcts，差 距出现扩大。中小企业亏损面持续扩大，使得行业竞争格局出现改善，大型企业将可以取得更多的市场份额。高技术制造业固定资产投资完成额表现强于制造业整体，高端装备设备需求持续增长。高技术制造业包括 医药制造业，航空、航天器及设备制造业，电子及通信设备制造业，计算机及办公设备制造业，医疗仪器设备 及仪器仪表制造业，信息化学品制造业等需要高端装备以满足其精密度要求的产业。2018 年以来，高技术制造 业固定资产投资完成额累计同比与制造业整体固定资产投资完成额差距明显扩大，体现出高技术制造业投资额 在制造业整体投资额中所占比例上升，对高端装备的需求增长。详见报告原文。（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）精选报告来源：【未来智库官网】。

来源：格隆汇机构：兴业证券评级：推荐投资要点近3年来，单位锂电产能所需设备投入逐年下行：2017年初设备投入为5-6亿元/GWh；2018年设备投入下降至2.5-3.5亿元/GWh。我们认为，单位产能建设所需资本开支下行空间有限，未来有望保持稳定。多重因素造成设备投入短期波动，但有助于锂电设备市场长周期内的规范、稳定，促进行业集中度提升。锂电设备头部厂商将充分受益行业集中度所带来的红利，对冲短期市场波动对企业经营造成的影响。新能源汽车产业发展规划支撑动力锂电产业链长期增长逻辑，看好动力锂电远期扩产规模与锂电设备需求成长。我们认为新能源车销量将在2022年前后出现增速高峰，单车带电量将在未来5年内稳步提升。在产能利用率方面，国内电池厂商前瞻性较强，但伴随电池厂商集中度提升，无效产能将逐步出清；外资需求2019年已有小幅兑现，2020年预期开始放量。我们估算2020年动力锂电扩产需求约为128GWh，锂电设备市场规模约326亿元，该测算结果可与利用电池厂商产能规划的测算方式相互印证；到2025年动力锂电扩产需求将超过400GWh，锂电设备市场总需求将超过900亿元，锂电设备行业长期成长潜力值得期待。动力锂电产业链马太效应加剧，LG化学、CATL有望形成双寡头之势，绑定核心供应链的设备企业龙头有望脱颖而出。我们认为，绑定主流供应链的设备企业将在新一轮行业洗牌中强势突围，设备行业梯队将逐步形成。推荐关注绑定主流锂电产业链的设备龙头公司：先导智能、赢合科技、杭可科技等，建议关注：诺力股份、科恒股份、璞泰来。先导智能：公司锂电池智能装备产品市占率全球第一，当前深度绑定主流供应链，有望成长为全球锂电设备巨头。已经涵盖产线的90%以上的关键设备并可提供整线解决方案，雄厚技术积累使其充分受益CATL的设备国产化战略，实现主流供应链的深度绑定。先导智能2018年底已与Tesla签订4300万元锂电池生产设备的《采购合同》，2019年1月与Northvolt签订锂电池生产设备框架协议，计划进行约19.39亿元的业务合作。公司未来有望成长为全球锂电设备巨头。?赢合科技：公司在工序覆盖能力、产能供应效率两方面已处于国内领先行列，有望充分条件享受上游产能扩张所带来的成长红利。伴随公司技术精进，2018年以来公司逐步进入主流供应链，客户结构得以优化。杭可科技：公司与国际领先锂电制造商、国内一线锂电龙头保持稳定合作关系，在长期与领先锂电厂商的技术切磋中，实现对自身技术的连续改善型迭代。公司设备可满足多型锂电池（软包、圆柱、锂电）的后段工序生产，享有充沛发展空间。风险提示：锂电设备行业竞争加剧，动力锂电上游资本开支不及预期，设备订单落地或收入确认进度不及预期。

中商情报网讯：2021年1-2月，我国机械行业增加值同比增长63.5%，考虑去年同期超低基数影响，相比2019年，两年平均增长8.3%。数据来源：工信部、中商产业研究院整理2021年1-2月，我国机械行业实现营业收入3.4万亿元，同比增长69.3%，两年平均增长7.4%；利润总额0.19万亿元，同比增长678.4%，两年平均增长23.5%。数据来源：工信部、中商产业研究院整理更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国机械行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、产业研究报告、产业规划、园区规划、十四五规划、产业招商引资等服务。

（报告出品方/作者：东吴证券，陈显帆、朱贝贝）报告摘要一、制造业投资正在强劲复苏宏观：制造业景气度持续提升，行业复苏迹象显著PMI已连续7个月保持在51%以上，当前工业产能利用率达到历史高点，工业企业利润总额触底回升，制造业固定资产投资完成额逐步回升。中观：工业机器人、机床产量数据持续好转工业机器人、注塑机、金属切削机床等通用设备的指标，可以表征制造业投资的景气度情况：工业机器人：疫情得到有效控制后，工业机器人产量持续快速提升，2020年12月工业机器人产 量29706台/套，同比+32.4%。注塑机：2021年1月伯朗特机械手（注塑机用）出货量1,738台，同比+120.56%，自5月以来出货 量不断回升。二、机床是“工业之母”，千亿市场大而不强中国机床市场千亿以上规模，占全球市场的27%。2011-2012年是我国机床行业的上一轮销售高峰，整体市场规模高达近400亿美元。2012-2019年，我国机床消费额经历了8年波动式的下滑。2019年，受宏观经济增速放缓，特别 是汽车、消费电子行业景气度下降的影响，我国机床市场有所下滑，但整体规模依旧维持在 220亿美元以上（1400亿人民币以上）。2020年随着新冠疫情得到有效控制，机床下游行业快速复苏，带动机床行业回暖，根据中国机床工具工业协会统计， 2020 年1-11月，协会重点联系企业金属加工机床的新增订单同比增长 16.0%，在手订单同比增长7.6%。行业整体大而不强，高端CNC机床问题尤为突出。我国机床行业仍以中低端产品为主，单台机床价值量较低。以金属切削机床为例，根据机床 工具行业协会及国家统计局数据计算，我国2019年生产的金属切削机床平均单价约为21.46万 元/台。而根据海关总署数据， 2019年我国进口数控机床1.03万台，平均单价折合人民币 195.89万元/台，远高于国产金属切削机床价格。国内机床市场充分竞争，三档阵营各领风骚。实力雄厚的外资企业、跨国公司：深耕汽车、模具和航天航空等主要下游行业，保持规模效 应及技术领先优势，全球排名前十位的机床企业中，大多数直接在中国投资或者合资建厂。国有企业和具备一定技术实力和知名度的民营企业：目前民营企业在数量方面逐渐占据绝对 优势，以不足一半的资产占有贡献了近七成的主营业务收入和近乎百分之百的利润。技术含量较低、规模较小的众多民营企业：主攻产品加工精度要求不高，产品价格便宜的汽 车零部件粗加工、一般用途的民用产品等领域，对机床价格较敏感。三、十年周期拐点已至，2021-2024年将快速增长十年周期拐点已至，未来四年每年更新需求有望达到千亿级别。机床的一般产品寿命约为10年，而重切削、长时间运转的机床寿命在7-8年。上一轮中国机 床行业的销售高峰是在2011年前后，根据10年左右的使用寿命和更新周期，我们判断2020 年是机床行业10年周期的拐点，从2021年开始进入更新换代的高峰。我们以国家统计局公布的产量数据为基础进行测算，2021-2024年金属切削机床每年的理论 更新需求有望达80万台，假设平均单价15万/台，则每年更新的规模将达1200亿。四、格局剧变、国企退场，民营企业崛起在即行业CR10不到30%，创世纪等国产厂商已跻身市场前列根据MIR睿工业的数据，2019年排名 TOP10数控机床厂商总体业绩达到141.6 亿元，整体市场占比近30%，外资厂商依旧占据主导地位。国内排名TOP10的厂商包括北京精雕（主营精雕机）、台群（创世纪）、海天以及纽威。报告节选：（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）精选报告来源：【未来智库官网】。

第一章行业概况重型机械行业是指生产销售重型机械产品和设备的行业。常见的重型机械有矿山机械、起重设备、路桥机械、综合重型机械、机场设备、港口设备、铁路设备。图机械行业全产业链图图机械设备图机械主要子行业的产业发展阶段第二章商业模式和技术发展2.1 产业链价值链商业模式图工程机械产业链景气度跟踪导图上游：重型机械行业生产所需的主要原材料包括钢材、废钢、生铁、及各类合金等，以及电、煤气等能源。尽管部分重型机械行业企业能根据原材料或能源价格的变化来调整在手订单的产品价格，但由于产品价格调整与原材料或能源价格波动在时间上存在一定的滞后性，而且在变动幅度上也存在一定差异，因此，原材料或能源价格的波动将会对行业经营业绩的稳定性产生一定影响。图机械行业产业链图重型机械下游从下游行业分布看，重型机械行业主要为化工、冶金、炼化等基础工业领域提供生产设备，包括压力容器、锻压设备、矿磨装备等重型装备。化工行业主要包括化学原料及化学制品制造，由于生产过程需要大量裂解和化学反应，需要用到的重型机械设备包括压力设备、分离设备、储罐、大型换热器、运输管道等大型铸锻件。图中国起重机械行业产业链2.2 技术发展五轴联动是指机床基本的直线轴三轴X、Y、Z及附加的旋转轴A、B、C中的两轴，五个轴同时运动，任意调整刀具或工件的姿态，实现对空间复杂型面的加工。机床轴的绝对数量并非衡量数控机床先进程度的标准，重点在于联动轴数量。发行人能够实现的五轴联动为目前数控机床的最大联动轴数。2.3 政策监管机械行业监管主要由中华人民共和国工业和信息化部（工信部）和中华人民共和国国家发展和改革委员会（发改委）作为宏观管理部门，主要通过制定产业政策、提出产业发展指导意见等方式履行宏观调控与管理的职能。工信部负责对本行业的宏观管理：制定并组织实施工业的行业规划、计划和产业政策，提出优化产业布局、结构的政策建议，起草相关法律法规草案，制定规章，拟订行业技术规范和标准并组织实施，指导行业质量管理工作，承担振兴装备制造业组织协调的责任，组织拟订重大技术装备发展和自主创新规划、政策，依托国家重点工程建设协调有关重大专项的实施，推进重大技术装备国产化，指导引进重大技术装备的消化创新。 科技部负责牵头拟订科技发展规划及方针、政策，起草有关法律法规草案，统筹协调技术研究，会同有关部门组织科技重大专项实施中的方案论证、综合平衡、评估验收等。国家质检总局负责技术标准制定和质量认证。中国机械工业联合会下属的中国通用机械工业协会承担各细分行业的自律管理职责。还有中国物流与采购联合会物流装备专业委员会、中国物流与采购联合会钢筋加工配送技术工作委员会、中国物流与采购联合会钢铁物流专业委员会、中国钢结构协会钢筋焊接网分会、中国施工企业管理协会等。2012年1月，工信部、科技部、财政部和国务院国有资产监督管理委员会联合发布《重大技术装备自主创新指导目录（2012版）》。2016年3月《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出“十三五”时期经济社会发展主要指标，发展高端装备创新工程、能源发展重大工程和交通建设重点工程等。2018年8月《国家智能制造标准体系建设指南（2018 年）》工信部、国家标准化管理委员指南指出，充分发挥标准在推进智能制造产业健康有序发展中的指导、规范、引领和保障作用。第三章行业估值、定价机制和全球龙头企业3.1行业综合财务分析和估值方法图综合财务分析图行业估值和历史比较重型机械行业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、NAV净资产价值估值法等。3.2 发展和价格驱动机制近年来，世界经济增速明显放缓，中国经济步入中高速增长新常态，重型机械行业所服务的下游行业投资需求增速明显放缓，建材、煤炭、冶金、有色金属等行业处于去产能化的过程中。重型机械行业长期服务的能源、交通、原材料工业基本完成了生产能力的积累，物资供应从紧缺的卖方市场转变为较为宽松的买方市场。受此影响，行业发展速度明显放缓，面临市场疲软、供大于求、竞争激烈、价格下滑的情况，企业经营压力不断加大。工程机械应用场景拓宽，为行业的发展带来新机遇。近年来多功能化、多元化的机械制造，使工程机械在传统应用领域的基础上，不断丰富应用场景。例如，挖掘机已开始应用于高工作业、城市维修、农村开荒、园林作业等场景；起重机也已拓展至消防工程、市政工程等新领域，新场景下的应用可大幅提升工作效率，节省人力和时间成本。我国重型机械行业具有较强的周期性波动特征，其行业景气度与宏观经济发展及下游行业固定资产投资情况紧密相关，前几年受宏观经济增速放缓、自身及下游行业双过剩影响，重型机械行业陷入低迷，发展形势较为严峻，2018年以来随着下游景气度的好转，行业出现缓慢复苏迹象，主要产品产量出现恢复性增长，但是由于原材料价格上涨，行业盈利下滑压力仍较大。3.3 竞争分析图全球工程机械市场容量分布（单位：亿美元）图全球工程机械龙头卡特彼勒市占率变化情况图全球工程机械头部企业市占率变化情况我国重型机械行业地区发展不平衡，并形成外资企业高端领域垄断，中低端国有企业主导，民营企业充分竞争的市场格局，且细分产品领域集中度较高，龙头企业占据绝对优势。行业内企业间竞争对设计研发能力、生产技术及资金投入的要求较高，另外经营规模效应的显现有助于提高企业成本优势，2018年以来经过前期市场低迷期调整，部分企业退出市场或转型，市场集中度存在进一步提升的趋势。波特五力分析1) 上游供应商讨价还价能力有限。我国钢铁工业目前仍呈现大产业、小企业的局面，我国钢材生产企业接近2500家，钢铁产业集中度相对较低。工程机械企业在购买时的选择较多，还价能力相对较高。2) 关键进口零部件供方的议价能力较强。具有核心技术的零部件方面，由于没有掌握关键部件的核心技术，我国工程机械的关键零部件，大部分仍依赖进口。工程机械企业在购买时选择较多，还价能力较高。行业现有企业间的竞争格局不稳定3) 下游用户讨价还价能力有限。工程机械行业的下游需求主要是基础建设、房地产、采矿业等，下游用户主体多元化。近几年来这些行业的高速增长也拉动对工程机械产品的需求增长。工程机械市场旺盛的需求增强了工程机械企业在同下游买家谈判过程中的能力。4) 新进入者的威胁。随着工程机械行业竞争的加剧，企业间的不断兼并组合，品牌在用户心目中日益强化，销售网络的日益完善巩固，技术的不断创新，市场集中度不断提高，我国工程机械行业的规模经济壁垒、品牌壁垒、渠道壁垒、技术壁垒、资金壁垒日益加强，目前已基本达到抑制那些小、散、差的企业进入的该行业的自我保护要求。5) 工程机械功能替代难度大。工程机械作为基础设施建设、房地产建设等的基础装备，功能替代难度大，但技术升级空间大。3.4 中国企业重要参与者图 A股及港股上市公司3.5 全球重要竞争者图2020全球工程机械制造商前十强排行榜图国外上市企业1) 卡特彼勒(CATERPILLAR)[CAT.N]：卡特彼勒公司致力于全球的基础设施建设，并与全球代理商紧密合作，在各大洲积极推进持续变革。该公司是世界上最大的建筑和采矿设备、柴油和天然气发动机以及工业气体涡轮机制造商之一。同时该公司还是领先的服务提供商，旗下拥有卡特彼勒金融服务公司、卡特彼勒再制造服务公司、卡特彼勒物流服务公司以及Progress Rail服务公司。2012年，该公司宣布完成了对中国香港年代煤矿机电设备制造有限公司及其全资子公司四维机电的要约收购。2) 小松集团[6301.T]：该公司是一家工业产品和服务的提供商。本公司从事建筑和矿山设备，工业机械和车辆，物流，电子等解决方案业务。其DANTOTSU服务包括KOMTRAX，其是一种机器跟踪系统，其终端安装在建筑设备上以传输关于车辆的位置，累积工作时间和操作条件的信息，以及用于采矿的KOMTRAX Plus。其DANTOTSU解决方案包括自动运输系统(AHS)、智能机控、SMARTCONSTRUCTION和智能机器控制液压挖掘机。其他产品包括森林机械、叉车、柴油发电机、大型压力系统、中型和小型压力机、钣金机械、机械工具、准分子激光器，以及用于半导体制造的热电模块和温度控制设备。3) 迪尔(DEERE)[DE.N]：迪尔公司是一家提供先进产品和优质服务的全球领先企业。公司业务主要有：农机设备业务和金融服务业务。公司在建筑、森林、草坪和草皮培养等农业设备生产方面占主导地位。另外，公司也生产柴油机和其他工业动力设备，在信用卡、健康护理和专门技术方面提供产品和服务。第四章未来展望1. 行业分化继续加剧。未来重机行业分化趋势仍将持续。相较于其他重机产品，具备成套设备供给能力优势和采购优势的公司将具有较高的行业景气度和盈利空间；同时，拥有工程承包业务的重机企业可发挥产业链协同效应，缓解机械制造业务下滑的冲击，提高抗风险能力。2. 工业4.0战略促使重机行业信息化、自动化、智能化。3. 重型机械行业步入整合时代。受国家政策调整、宏观经济下行以及企业“先天不足”等因素影响，重型机械装备业下行风险逐步加大对重机行业内的企业进行整合，不仅可以提升中国企业的竞争实力，加快“走出去”的步伐，响应国家“一带一路”战略及“中国制造2025”战略，而且可以提升整个重型机械行业的实力和能力，使更多的行业从中受益。CoverPhoto by Jakub Pabis on Unsplash

工业机器视觉市场规模保持逐年增长，根据中国机器视觉产业联盟(CMVU)调查数据，2017-2019 年机器视觉市场规模从 81.66 亿元增长到 103.06 亿元。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕， 机器视觉行业中的众多国外品牌的技术领先优势在不断减弱，国产工业机器视觉产品将凭借不输国外品牌的质量、更低的价格及更优质的服务，在国内市场中销售额占比从 2016 年的 39.0%提升到 2019 年的 48.7%。从机器视觉成本分布来看，镜头、相机、图像采集卡等核心部件的制造以及图像处理软件的开发成本，合计占据机器视觉产品总成本的 80%以上；2）从销售额占比来看，软件 系统包括可配置视觉系统和特定应用视觉系统，分别为 25.22%和 21.94%，工业相机、镜头和光源的销售额占比分别为 15.61%、12.13%和 9.37%；3）从产业链环节净利润率来 看，光源的净利润率达到 18.4%，为各核心部件中最高水平。光源是为工业机器视觉应用场景提供照明的系统，主要包括 LED 光源和光源控制器。光源产品需要满足高亮度、高均匀和高稳定的要求，恰当的光源照明可以突出待检测物体部分与非检测部分之间的明显差异， 增加对比度，有利于后续图像处理算法的精确分析定位。反之，图像处理分析难度会大大增加。相对于其他光源类型，LED 光源寿命长、发光稳定、耗电量也更低，更适合应用于机器视觉领域，所以 LED 光源是机器视觉领域中的主流光源。镜头是将目标物体的光信号聚焦在相机芯片的光敏面阵上，并形成实相的部件。选 取合适的镜头需要考虑焦距、视场角、光圈以及景深等因素，选取恰当的机器视觉光学镜不仅有助于后续图像处理工作，而且可以有效降低设备成本。传统光学镜头主要由人工组装，难以避免效率低、误差率高、产品稳定性较低等问题。随着高精度、自动化设备的广泛应用， 光学流程化的自动组装将逐步替代人工组装，效率和产品稳定性将大幅提升。海外机器视觉工业镜头细分领域发展较早，德国施耐德、日本茉丽特等公司占据着全球主要市 场份额。国内厂商在工业镜头领域目前体量较小，但许多企业依托高性价比优势布局中低端市场，且发展迅速，如东莞普密斯。同时，也有以深圳东正光学、江苏慕藤光为主的部分企业通过整合制造设备和多种技术平台，已经能够提供全系列工业镜头，进军高端产品领域。对于国产镜头而言，品牌知名度和市场信任度是需要攻克的难点，但从技术来看，国内厂商 的镜头制作工艺虽然和国外老牌厂商相比还有差距，但已经能够满足视觉系统的基本需要。工业相机功能是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和显示的机器设备上， 将光信号转化为电信号，因此要求产品具有较高的传输力、抗干扰力、以及稳定的成像能力。根据传感器的芯片工艺，工业相机可分为 CMOS 相机和 CCD 相机，早期工业相机以 CCD 传感器为主，但是随着 CMOS 成像技术的不断提升，因其读取数据快、制造工艺相对简单、 成本低、分辨率易提升等特点，在工业领域中的应用越来越广泛，预计未来 CMOS 相机将成为市场主流。图像处理软件是机器视觉技术的核心，软件将采集到的图像数据化以后，机器才能进行识别和检测等功能。优秀的机器视觉处理软件可以对图像进行快速、准确检查，从而减少对硬件技术的依赖。国外公司较早地开展研究机器视觉算法，所以在此基础上成功研发了许多成熟的图像处理软件，这些软件凭借功能强大、易操作、处理速度快、兼容性强、抗干扰等优点在机器视觉领域 获得较高需求量。与国外企业相对比，国内机器视觉设备集成企业产品的性能及稳定性还具有一定差距。但国内企业对国内客户需求及市场更为了解，能够提供灵活化及定制化的服务，快速响应客户需求，供货周期短，且成本优势明显。目前国内的龙头企业产品的关键性指标已达到国际水平，国产化趋势明显。消费电子、平板显示、汽车和半导体是当前机器视觉最主要的应用领域。2019 年这四大应用的销售额分别占机器视觉产品制造业销售总额的 46.2%、7.0%、6.8%和 4.4%。其 中，电子信息制造行业自动化、标准化程度高，是机器视觉技术应用较早的行业，也是最大的下游市场；汽车制造中机器视觉主要用于车身装配检测、面板印刷质量检测等几乎所有系统和部件的制造流程；半导体行业工业机器视觉应用较为成熟，应用涉及到半导体外观缺陷、尺寸、数量等检测，尤其是晶圆制作中的检测、定位、切割和封装。电子行业和 半导体的净利润率较高，分别为13.0%和16.0%。一方面，我国人口老龄化问题不断加剧，截至 2019 年，65 岁以上老人占比从 2011年的 9.1%上涨到了 12.6%。在人口老龄化的同时，由于国内生育高峰所带来的适龄劳动力 充沛时期已经过去，劳动力供给的逐步下滑推动劳动用工成本不断上升。另一方面，城镇单位用工成本持续攀升：城镇单位就业人员平均工资从 2011 年的 4.18 万元上升为 2019 年的 9.05 万元，9 年间用工成本上升接近一倍。人口结构的变化、劳动力成本的持续上升，或将迫使制造企业不断加大在自动化、智 能化方面的投入，扩展自动化和智能化的深度，从而拉动机器视觉设备需求。近年，高端装备制造业作为国民经济的中流砥柱，国家对于该行业的重视程度不言而 喻，并出台了一系列政策来支持行业发展，希望能摆脱对进口产品的依赖。高端装备制造业对于精准度的严格要求，必须由机器智能技术层面识别来实现，因此，高端装备制造业 的发展需要机器视觉技术助阵。在国家政策的不断鼓励和支持下，通过我们对近年政策的梳理发现，多个省市结合自身产业特点出台相关的政策用以支持以工业机器视觉为代表的 智能制造细分领域发展，预计将助推行业规模快速提升。

√ hengshizixun参考机床工具工业协会的分类方法，我们可以将机床工具分为机床和相关零部件，其中按照加工工件的材 质，机床可以分为金属加工机床、铸造机械、木工机床和其他材质加工机床。金属加工机床在机床工具中是最重要的组成部分，主要加工材质是金属毛坯，可以分为金属切削机床和金属成形机床；木工机床主要加工材质是木材，可以分为木工锯机、木工刨床 、开榫机、榫槽机等；铸造机械是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型的设备，加工材质主要为液态金属，可以分为普通砂型铸造设备和特种铸造机械设备；其他材质加工机床包括用于加工硅片、陶瓷片、金刚石等其他材质的机床，如玻璃精雕机、硅片切割机床等。相关零部件中，机床附件产品主要有各类卡盘、转台、分度头、刀架、中心架、刀杆、夹头顶尖、平口钳、过滤排屑和防护装置、制冷净化装置等；工量具及量仪包括：1）卡尺、量块及量规等量具，2）通用长度量仪、通用角度量仪、形状和位置误差量仪等量仪；磨具磨料中，磨料包括普通磨料、超硬材料、人造金刚石、立方氮化硼、化学气相沉积（CVD）金刚石，磨具包括固结磨具、超硬材料制品、超硬材料磨具、金刚石钻探工具等；数控装置包括数控机床用伺服驱动单元、数控机床用伺服驱动单元和数显装置。2011 年之前，受益国内制造业的发展，中国金属加工机床消费额呈现快速增长态势，尤其在“四万亿”刺激下，2011 年中国金属加工机床消费额达到 390.9 亿美元的顶峰，其后受经济增长方式转变、供给侧改革、中美贸易摩擦等影响，行业总体呈下行态势。随着 2020 年我国制造业景气度回升，2020 年中国金属加工机床消费额虽有疫情的影响但仅同比下降 4.48%至 213 亿美元，较 2019 降幅明显缩窄。金属加工机床中，金属切削机床占比约为 2/3，2020 年国内消费额为 138.7 亿美元；金属成形机床约占 1/3，2020 年国内消费额为 74.4 亿美元。金属切削机床，按照切削方式，可以分为车床、钻床、镗床、刨床、铣床、加工中心、磨床、插床等种类，其中车铣是最主要的切削方式，所以机床构成中，车床、加工中心及铣床占比明显较高。根据机床工具工业年鉴，2016 年我国金属切削机床市场中，“加工中心及铣床”占比达到 49.71%，市场空间约为 450 亿元，车床占比次之，达到 37.61%，市场空间约为 400 亿元。金属成形机床中，机械式压力机占比最高，达到 62.50%，市场空间约为 350 亿元，折弯机和压液压式压力机各自占比 10.12%和 9.07%，市场空间约为 100 亿元。全球金属加工机床行业规模大概在 800 亿美元上下，2019年达到 821亿美元，中国在全球金属机床消费额中占比一度超过 50%，尽管 2011 年以后逐渐下降且 2019 年占比仅有 27.17%，但是我们认为 2020 年在全球疫情冲击和中国国内制造业回暖的影响下，中国金属加工机床消费额降幅会明显小于全球降幅，在全球占比将出现回升。通过分析国盛智科、海天精工、浙海德曼、纽威数控、科德数控等近两年上市的机床厂商披露的详细成本 构成，我们大致计算出各零部件在成本中的占比。其中，数控系统和驱动系统、铸件和钣金件各占 1/3，是主要成本项；传动系统占比 14%左右；刀库、刀塔占比 4%左右；个别厂商的高端机床还需配置光栅尺做精确定位，占比最高可达 5%，单体价值量高。2019 年，金属切削机床市场 CR10 仅为 15.41%，呈现出较为分散的市场竞争格局，其中市场份额最大的是创世纪，其机床业务收入为 21.81 亿元，市场份额为 2.23%，其次是北京精雕，占比 2.08%。金属成形机床市场 CR10 也仅为 18.87%，同样较为分散，其中市场份额最大的是济南二机床集团有限公司，占比达到 8.94%，亚威机床排名第二，占比达到 1.73%。作为制造业的加工母机，机床用途非常广泛，涵盖我国制造业的方方面面，包括汽车、通用零部件、3C 电子、模具、航空航天、工程机械等等。其中应用占比最高的三个行业分别为汽车、通用零部件和 3C 电子，合计占比达 64%。2004 年，我国金属加工机床进口依赖度达到高点 62.53%，其后呈现明显下降趋势，近十年来波动下降。2019-2020 年，金属加工机床进口占比已经连续两年下降，从 33.14%降低至 27.97%，减少了 5.17pcts。金属切削机床进口占比降低更为明显，从 2018 年的 44.56%降低至 2020 年的35.33%，减少了 9.23pcts，其中 2020 年单年度降幅达到 5.35pcts，主要是受到疫情影响，机床进口交期延长、调试人员往来不便，客观上促进了国内优质民营机床企业国产替代进程。中国切削刀具的进口依赖程度近年来不断降低，2015-2020 年。进口切削刀具在国内切削刀具消费额中的占比由 37.18%降低至 34.61%。数控装置方面，进口数控装置金额进 5 年来基本保持稳定，而出口数控装置金额则出现明显增长，2020 年我国出口数控装置金额为12亿美元，较 2016 年的 5.6 亿美元提升明显。2020 年 3 月，我国金属切削机床产量同比下降 21.70%，主要是疫情的影响。2020 年 4 月开始，我国金属切削机床当月同比增速转为正数且不断提升，2020年 9-12 月同比增速均值达26.93%，回暖趋势十分明显。从金属切削机床累计产量来看，新冠肺炎造成的影响在不断减弱，累计同比自 2020 年9月后转正并继续提升，截至 2020 年末我国全年金属切削机床产量累计同比增长5.9%。2021年2月，我国金属切削机床产量累计同比增速达到 85.4%.