16届考研时间

2020年考研的同学现在正在如火如荼地复习中，那么，2121年考研的同学是不是也应该做点什么呢？因为，我们要知道，2021年考研是在2020年12月考。现在是2019年九月份，距离2021年考研其实也就不到16个月，满打满算不到一年半。所以，有些规划应该提上日程了，都说好的规划是成功的一半，有些时候选择的重要性要大于努力，选择错了，付出再大的努力也弥补不了！考研所以，学长今天通过一篇文章帮大家梳理下，2021年考研如何做好规划，收获成功！1、专业与学校的选择(注意，先专业，然后是学校)有一句话叫做“本科看学校，硕士看专业，博士看导师。”足以说明，考研选择专业非常重要。所以，考研规划第一步，确定考研专业，这一步非常非常重要，因为如果选错了专业，后期多努力可能都无法弥补，直接导致我们考研失败。那么，我们如何确定自己的专业呢？有两种选择，第一种延续本科专业，第二种就是跨专业考研。下面分开来介绍。研究生考试第一种：延续本科专业来选择我们的考研专业。这个是大部分考研同学的选择，首先，我们需要完全了解我们的专业，其次，我们还需要知道，考研总共有哪几个大的方向。因为，我们本科的专业名字一般是一级学科，涉及领域比较广，也比较笼统，可能很多同学学了以后，都不知道自己能干嘛，这也是一种普遍现象。但是，考研专业则会细化专业，会更加具体。举个例子：本科阶段有个工科专业叫做自动化专业，考研主要有以下几个方向。081101 控制理论与控制工程 (双控，专硕叫做控制工程)081102 检测技术与自动化装置(仪器仪表)081103 系统工程081104 模式识别与智能系统081105 导航、制导与控制这几个方向的了解是自动化专业考研时最基本的工作，当我们搞清楚大概的考研专业方向以后，才有可能选择出那个最适合我们的专业方向！自动化控制比如，我们如果想从事研究多一些，并且以后还有读博深造的打算，那么首选专业则是双控(控制理论与控制工程)。如果，我们想做偏硬件一些，或者想做一些软硬结合的工作，并且我们动手能力也很强，那么检测技术与自动化装置(仪器仪表)这个方向就非常适合我们，如果，我们想蹭一波人工智能的流量，难么，模式识别与智能系统也非常适合我们，因为在这个方向上。大部分导师的研究方向都是人工智能图像识别相关方面的研究，毕业以后，就业好，待遇也不错。最关键的是，这个方向转CS(计算机科学)专业将会非常方便，相当于就业方向会比较宽泛！人工智能以上，考研专业的选择，肯定是结合我们本科阶段的学习情况，因为，通过本科阶段的学习，我们的兴趣肯定已经有了一些倾向。同时，还要考虑我们的学习情况，与将来想要从事的工作情况。而，其它专业的选择类似，一定要搞清楚所有考研方向的侧重点是什么，因为不同的的方向差别比较大，同时，结合自己的兴趣与专业的就业前景！下面，我们再简单说下跨专业考研的专业选择问题。第二种：跨专业考研专业确定跨专业考研的专业选择，切记不要选择跨度太大，又太难的专业，比如文史类专业跨考理工类专业，那成功率可能比你中彩票的几率还要低。大学专业而理工科跨文史类，经济类，管理类都是可以的，选择度比较大，最关键的是跨考的专业自己要感兴趣，否则就有可能从一个坑里跳出来，刚好跳进另外一个坑，考研不比本科，如果对于所学专业毫无兴趣，那学习起来将会非常痛苦！还有一点，跨专业考研，及早准备，最好能够把想跨考专业的专业课都提前了解下，然后对于难度做一个理性地预估，再决定到底要不要跨考，这样做也有助于我们将来专业课的复习。选择完专业以后，就需要确定学校了，下面说下考研规划如何确定学校？考研规划，如何确定学校？学校的选择则需要考虑的因素比较多，包括学校的专业排名，自己的本科院校，自己的学习情况等。但是，无论怎么考虑，我们首先需要知道开设这个专业的大学有哪些？我们只需要去研招网查看一下就知道了！（官网找到专业库，属于对应的专业，就可以看到学校，然后去院校库查询中意的学校）研招网专业查询截图研招网学校查询截图首先，看学校的专业排名，考研选择学校，我们一定不要选择专业排名特别差的学校，毕竟，我们将来还要就业，就业可能会看学校的专业排名多一些。其次，考虑自己的本科学校，这个非常现实，根本不属于什么歧视范畴，所以。我们少看鸡汤文，要现实一点，如果本科学校不是很好，乃至于是三本、专升本，就不要将目标定位非top5 985大学不上，因为，考研竞争很激烈，你能保证能够杀出一条血路吗？所以说，一些好的211类院校未尝不可选择，所以，在选择学校上，切记不要好高骛远，还是现实一些，脚踏实地更好一些。北京邮电大学最后，还需要结合自己本科阶段的学习情况，相信，我们如果决定考研，那成绩肯定不是最好的，当然放弃保研的除外，所以，我们还要对于自己的学习情况有一个正面的认识，最关键的是英语学习情况，要是还没有考过四六级。那就抓紧时间，最好能够在考验复试前，把英语四六级过了，四级是底线，因为考研英语非常重要。通过，以上专业选择准备，以及考研学校选择外，我们还需要考虑其它情况，比如，下面的第二点。2、关注该专业在目标院校的往年录取情况这个也是我们选择院校的一个不可忽略的因素，因为不同的学校，招生名额不同，保研名额不同，录取分数线也不同，这会直接关乎到我们能否考研成功。考研复习别在选择学校上，就给自己挖了一个大坑，具体我们可以去目标院校的研究生院官网查看，下面我们举个例子。（电子科技大学为例）进入官网，我们找到研究生招生网。下图方框中的信息就是需要我们重点关注的对象。电子科技大学研究生招生网同时，我们还需要查阅最新的硕士研究生招生简章，现在我们可以看到2019年的。电科2019年硕士研究生招生简章我们在简章中重点看的是与我们专业相关的招生信息，如下图所示，包括：专业介绍研究方向（非常重要）招生人数（非常重要）导师导师研究方向初试科目（非常重要）电科2019年硕士研究生招生简章招生计划同时，还需要查阅复试要求，因为，我们知道考研不光有初试，还有复试，复试也非常重要，主要看复试科目即可。电科硕士研究生招生复试科目如果，招生名额不多，并且保研名额占了一大半，这种一般出现在985大学中的某些专业，那么，我们就需要慎重选择，因为，可能辛辛苦苦一年，很容易成为炮灰，因为竞争太激烈！其次，我们考研规划时，如果自己确定了专业，以及目标院校，我们就需要知道考研的专业课情况，包括考试考哪些科目，还有学校推荐的考研复习专业课参考书目！电子科技大学硕士研究生考试参考书目然后，我们心里就有底了，并且还可以购买相关专业课书籍来看看，做好难易程度评估等等。做完以上两个规划以后，我们的考研初步规划就完成了一大半，还需要考虑一些其它因素。3、其它需要考虑的因素(就业，地域等等)首先，之前在选择专业的时候已经讲过了，那就是就业，大部分同学考研，毕业以后都会选择就业，所以，专业的就业前景非常重要！说到就业。我们就会涉及到地域，这个虽然不是考研学校选择的决定性因素，但是，最好还是能够在选择学校的时候，综合一下，如果能够选择将来想就业的城市的大学，那将会带给我们很多优势与便利。就业面试以上，就是送给2021年以及以后考研的同学的一些关于考研提前规划的建议，希望能够帮助到大家，减少一些盲目与迷茫！最后，考研规划还有最关键的复习规划，再下一篇文章中，我将会结合我自己的考研情况，给大家做一个详细的考研复习规划，如果有需要的同学与家长可以关注我哦！感谢您的阅读，觉得文章有用，请随意转发收藏！

上了大学就好耍了，这是很多高中老师最爱用的心灵鸡汤。然而随着大学生毕业后找工作越来越难，越来越多的大学生发现，上了大学并不好耍，甚至有些大学生比高中还要忙。现在的大学生都在大学里忙什么呢？忙考研。如今的大学生是越来越多，就连本科生都是一抓一大把。为了能在毕业后，有更多地选择。大学生们，就只有踏上考研的征程。2019年的考研已被很多人称为史上最难考研年份，但是随着时间的推移，考研的形势只会更加严峻。考研就是一条孤独的路，这条路上只有靠自己。现如今距离2020年的考研仅有100天时间，有打算考研的大学生就应早知道考研征程上的重要时间节点，从而早做准备。9月9月对于打算考研的大学生而言，9月24日-9月27日每天的早九点到晚上十点，是一个重要时间节点。这个时间点是2020年考研的预报名阶段。考研预报名主要针对应届毕业生，预报名和正式报名同等效力，不需要重复填报。9月距离最后考研的时间已经很近，这个时候还需要投入更多精力到复习当中。政治薄弱的考生，在这个时候需要及时梳理出时事，同时归纳出经常出错的题目，从而对薄弱环节进行针对性提高。英语这个时候，最好系统性地成套做题，至于数学，以真题为主。专业课则要再次完善知识结构体系。10月10月10日-10月31日每天早上九点到晚上十点是2020年考研的正式报名阶段。报名期间，考生可自行修改网上报名信息或重新填报信息。一名考生只能保留一条有效报名信息，考生报名时只能填报一个招生单位的一个专业，逾期不补报，不修改报名信息。到了十月，离考研的最后时间又近了，怎么办？开足马力继续复习。11月11月有一个现场确认阶段，现场确认的具体时间，由各省自行确定和公布。考生现场确认时应提交本人居民身份证、学历学位证书和网上报名编号，由报考点工作人员进行核对。11月距离最后考研仅剩一个月，这个时候的复习更应心无杂念，全力冲刺。12月12月21日-22日为考研的初试。21日上午考思想政治理论、管理类联考综合能力，下午为外国语。22日上午为业务课一，下午为业务课二，超3小时的考试科目在12月23日进行。虽然考研不同于高考那样紧张，但不代表考研就不需要合理的作息时间。备考阶段应像高考的复习一样，制定一个属于自己的时间表。明确什么时候复习，什么时候休息。这时的你尽量别去追剧，尽量减少玩手机的时间。2020年的考研就要来了，加油！

受疫情的影响，全国各省市都延迟了学校的开学时间，期初，大部分的省市把开学时间定在了2月17日之后，现在又有一些省市把学校的开学时间再度延迟，明确规定2月底前不开学。除了开学时间延迟了，近日许多省市又延迟了2020年硕士研究生招生考试初试成绩的公布时间。往年，大部分学校考研初试成绩的公布时间大约都定在2月10左右，今年受疫情的影响，各省市陆续在考研初试成绩的时间公布上都做了调整。截至目前为止，已经至少有16个省市对公布考研成绩的时间进行了向后推迟。比如前段时间北京考试院就初试成绩推迟到了2月20日之后，具体时间提前通知。考生对成绩有疑问的可于3月2日、3日，按照报考单位要求提出成绩复查申请。2月10日，江西省教育考试院发布公告，江西省2020年硕士研究生招生考试初试成绩将于2月20日之后由报考单位陆续向考生公布。小编关注了一下这些省市所公布的时间，其中大部分省市把研究生考试初试成绩的公布时间推迟到了2月20日之后，不过有两个省份的时间是比较特殊的。第一个是湖北省，近日湖北省教育考试院发布了通知，研究生考试初试成绩公布的时间将由原来的2月11日顺延到与省内高校开学时间基本同步。此通知一出立刻引来了不少考生的关注，因为初试的成绩影响着他们下一步的准备，初试成绩过线的考生，就可以全身心地投入到复试的准备工作当中；而没有过线的考生就需要考虑下一步的选择了，是考编还是找工作等。另一个省份就是辽宁省，辽宁省是全国第一个公布研究生初试成绩的省份，2月10日，考生就已经可以查询到自己的考试成绩了。不少考生在查询到初试成绩之后，第一时间传到了网上，这不禁让其它省份的考生羡慕不已，希望自己报考的学校也能尽早公布初试成绩。下面是截止到2月11日，各个省份关于研究生招考初试成绩公布时间的统计：定于2月20日后公布成绩的省份有：北京市、天津市、山东省、吉林省、黑龙江省、内蒙古省、陕西省、山西省、上海市、江苏省、江西省、四川省、重庆市、广西省、福建省、海南省、青海省、宁夏回族自治区、新疆维吾尔自治区。湖南省明确成绩公布的时间是2月20日上午10点，广东省是2月20日下午5点起开始公布，河南省将于2月21日后陆续公布，湖北省考研成绩的公布时间顺延至与省内高校开学时间基本同步。目前已经公布成绩的省份是辽宁省，已于2月10日公布。仍然按原计划公布的省份有浙江省（部分高校推迟到2月20日后）。目前尚未明确公布时间的省份有：河北省、贵州省、云南省、甘肃省、西藏、安徽省。最后，小编祝所有辛勤付出的考生都能取得理想的成绩。

近年来，考研大军规模不断壮大，每逢研招考试季，“考研热”都成为舆论焦点话题，不少媒体甚至用“暴增”来形容近两年考研大军的扩容之速。一些专家学者分析，提升就业竞争力是“考研热”持续不退的主要原因。中新网客户端北京12月21日电(郎朗 杨雨奇)今日起，2020年全国硕士研究生招生考试将举行，本次考试报考人数达到341万人，创历史新高。考试前夕，教育部强调，坚决维护研招考试公平公正，并公布考试违规违法行为举报电话。11月25日，贵州民族大学逸夫图书馆内，考研学生正在看书复习，为2020年全国硕士研究生招生考试做准备。 中新社记者 瞿宏伦 摄341万人报考！考研报名人数再创历史新高2020年全国硕士研究生招生考试的笔试时间为12月21日至23日，根据教育部发布的数据，本次考试报名人数高达341万人，这一数字较上一年度的290万人增加了51万人，再次创下历史新高。其实，近年来，考研大军的规模不断增加，报名人数已是屡创新高。据数据统计，2016年研究生报名人数为177万人，2017年研究生报考人数首破200万大关，达201万人，到2018年，考研报名人数升至238万，较上一年增幅达18.4%。这一增幅在2019年再度被刷新，2019年全国考研人数规模达到290万人，比2018年再增52万人，增幅升至21%。纵观近五年的考研报名数据，从2016年的177万，到2020年的341万，5年时间，考研报名人数已接近翻番。从地方来看，多省份2020年研招报名人数出现大幅增加。以高校众多的北京为例，据北京教育考试院公布的数据，2020年全国报考北京招生单位的考生共有46万余人，增幅达18.7%。报考人数逾万人的高校包括北京大学、中国人民大学、中国科学院大学、清华大学、中国传媒大学、北京师范大学等17家招生单位。从院校来看，据中国研究生招生信息网的消息，天津科技大学、中国农业大学、北京电影学院等等，诸多高校都在本次研招中创下报名人数新高。11月25日，贵州民族大学逸夫图书馆内，考研学生正在看书复习，为2020年全国硕士研究生招生考试做准备。 中新社记者 瞿宏伦 摄报名人数屡破纪录 “考研热”为何越来越热？近年来，考研大军规模不断壮大，每逢研招考试季，“考研热”都成为舆论焦点话题，不少媒体甚至用“暴增”来形容近两年考研大军的扩容之速。从考研大军的构成来看，高校在校生无疑占比最高。根据麦可思研究院针对2018届本科毕业生的调查报告，16.8%的本科生毕业后选择深造读研，国内读研的主要原因是就业前景好和职业发展需要。读研人群选择院校时最关注的因素则是所学专业的声誉和学校的牌子。一些专家学者分析，提升就业竞争力是“考研热”持续不退的主要原因。“大学生为了提升就业竞争力，尽可能地提升自己的学历，虽然学历的高低对职业能力增加并没有很明显的改善，但由于用人单位十分看重学历，学历在招聘当中的作用依然存在，导致考研人数的增加。”中国教育科学研究院研究员储朝晖分析。“从考生角度分析，绝大多数考生希望藉由考研完善自身、获得更好的发展前景，这是促使考研热度持续升温的重要原因。”中公教育考研研究院院长杨攀分析，在当前的就业市场上学历的高低依然与薪酬成正比，不少考生都希望通过学历“镀金”来获得良好的薪资待遇。此外，杨攀还分析，诸如“双一流”院校扩招，本科毕业人数的不断增加，经济发展对于高层次人才培养的需求等等，这些都是导致考研大军壮大的重要因素。不过，在储朝晖看来，“考研热”背后，也存在着问题。虽然高学历能够为学生带来优势，但是这种相对优势要付出很大的时间成本和机会成本，考生应根据自身条件和职业规划，理性选择，不应有“随大流”的盲目心态。资料图：2018年12月22日，山东济南考点，考研学子排队进考场。 中新社记者 张勇 摄严肃考场纪律 在校生作弊或开除学籍作为一场数百万人参加的全国性大型考试，研招考试的考风考纪也是近年来社会关注的话题。今年11月，教育部召开的2020年全国硕士研究生招生考试安全工作视频会议要求，对招生考试违规违纪行为，教育考试部门将发现一起、查处一起、零容忍，绝不姑息。对于涉考违法犯罪，将坚决配合司法机关依法严厉打击。此外，教育部提醒，根据2019年9月4日起施行的《最高人民法院、最高人民检察院关于办理组织考试作弊等刑事案件适用法律若干问题的解释》，在研究生招生考试中“组织考试作弊”“非法出售或者提供试题、答案”等情形，均应认定为刑法第二百八十四条规定之一的“情节严重”，将依法从重追究刑事责任。此前，教育部8月发布的《2020年全国硕士研究生招生工作管理规定》中也明确指出，对违反考试管理规定和考场纪律、影响考试公平、公正的考生、考试工作人员及其他相关人员，一律按《国家教育考试违规处理办法》严肃处理。其中，对于违反规定的在校生，将由其所在学校按有关规定给予处分，直至开除学籍；对在职考生，应通知考生所在单位，由考生所在单位视情节给予党纪或政纪处分。对考试工作人员，由教育考试机构或其所在单位视情节给予相应的行政处分；构成违法的，由司法机关依法追究法律责任，其中构成犯罪的，依法追究刑事责任。上述《规定》指出，相关单位应当将考生在硕士研究生招生考试中的违规或作弊事实记入《国家教育考试考生诚信档案》，并将考生的有关情况通报其所在学校或单位，记入考生人事档案，作为其今后升学和就业的重要参考依据。小贴士：2020考研时间点初试：2019年12月21日至22日(每天上午8:30—11:30，下午14:00—17:00)。具体科目考试安排如下：12月21日上午思想政治理论、管理类联考综合能力，下午外国语12月22日上午业务课一，下午业务课二12月23日 考试时间超过3小时的考试科目每科考试时间一般为3小时；建筑设计等特殊科目考试时间最长不超过6小时。详细考试时间、考试科目及有关要求等由考点和招生单位予以公布。复试：复试时间、地点、内容、方式、成绩使用办法、组织管理等由招生单位按教育部有关规定自主确定。复试办法和程序由招生单位公布。全部复试工作一般应在录取当年4月底前完成。

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布A题无线智能传播模型01无线信道建模背景随着5G NR技术的发展，5G在全球范围内的应用也在不断地扩大。运营商在部署5G网络的过程中，需要合理地选择覆盖区域内的基站站址，进而通过部署基站来满足用户的通信需求。在整个无线网络规划流程中，高效的网络估算对于精确的5G网络部署有着非常重要的意义。无线传播模型正是通过对目标通信覆盖区域内的无线电波传播特性进行预测，使得小区覆盖范围、小区间网络干扰以及通信速率等指标的估算成为可能。由于无线电波传播环境复杂，会受到传播路径上各种因素的影响，如平原、山体、建筑物、湖泊、海洋、森林、大气、地球自身曲率等，使电磁波不再以单一的方式和路径传播而产生复杂的透射、绕射、散射、反射、折射等，所以建立一个准确的模型是一项非常艰巨的任务。现有的无线传播模型可以按照研究方法进行区分，一般分为：经验模型、理论模型和改进型经验模型。经验模型的获得是从经验数据中获取固定的拟合公式，典型的模型有Cost 231-Hata、Okumura等。理论模型是根据电磁波传播理论，考虑电磁波在空间中的反射、绕射、折射等来进行损耗计算，比较有代表性的是Volcano模型。改进型经验模型是通过在拟合公式中引入更多的参数从而可以为更细的分类场景提供计算模型，典型的有Standard Propagation Model（SPM）。在实际传播模型建模中，为了获得符合目标地区实际环境的传播模型，需要收集大量额外的实测数据、工程参数以及电子地图用来对传播模型进行校正。此外无线LTE网络已在全球普及，全球几十亿用户，每时每刻都会产生大量数据。如何合理地运用这些数据来辅助无线网络建设就成为了一个重要的课题。近年来，大数据驱动的AI机器学习技术获得了长足的进步，并且在语言、图像处理领域获得了非常成功的运用。伴随着并行计算架构的发展，机器学习技术也具备了在线运算的能力，其高实时性以及低复杂度使得其与无线通信的紧密结合成为了可能。在本届数学建模竞赛中，希望参赛者能够对机器学习的工作方式有一定掌握并站在设备供应商以及无线运营者的角度，通过合理地运用机器学习模型（不限定只使用这种方法）来建立无线传播模型，并利用模型准确预测在新环境下无线信号覆盖强度，从而大大减少网络建设成本，提高网络建设效率。02无线传播模型建模方法简介在传统的无线传播模型的建立过程中，往往首先需要对传播场景进行划分，每一个场景对应一个传播经验模型。然而，经验模型在实际使用中往往不够精确，所以仍然需要通过采集大量的工程参数以及实际平均信号接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）测量值进行经验模型公式的修正。从所述过程中可以看到，传播模型建立本质上是一个函数拟合的过程，即通过调整传播模型的系数，使得利用传播模型计算得到的路径损耗值与实测路径损耗值误差最小。所以当工程参数、地理位置信息、特定地理位置测量点的RSRP已知的情况下，该问题可以归类为一个监督学习问题。与传统经验模型需要额外人力物力进行校正相比，是否可以利用采集的历史数据并利用机器学习技术，得到一套合适的机器学习模型用以对不同场景下信道传播路径损耗进行准确预测，成为一个非常有价值的研究方向。本题为参赛队伍提供统一的数据集。各参赛队伍可以自行将数据集拆分为训练集、测试集以及验证集，将其用于AI算法模型的训练及测试。算法的目的在于通过寻找工程参数、地理环境等因素与平均信号接收功率（RSRP）之间的映射模型（理论与实践表明RSRP是工程参数、地理环境等因素的随机函数），从而能够在新的环境中快速预测特定地理位置的RSRP值。赛题提供的训练数据集包含多个小区的工程参数数据、地图数据和RSRP标签数据，其格式为csv格式（Comma-Separated Values, 逗号分隔值格式）。数据集的结构以及对应数据的含义将会在下节中详细阐述。03训练数据集简介训练数据集一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为train_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如train_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。文件的每一行代表小区内固定大小的测试区域的相关数据，行数不定(根据小区大小不同，面积越大的小区行数越多，反之亦然)，列数则固定为18列，其中前9列为站点的工程参数数据；中间8列为地图数据；最后1列是用于训练的RSRP标签数据。下表显示了其中一行数据作为样例：Table 1：训练数据样例下面介绍三部分中每一列的具体含义。3.1 工程参数数据工程参数数据记录了某小区内站点的工程参数信息，共有9个字段。各字段对应含义如Table 所示。Table 2：工程参数数据的字段含义为了方便数据处理，地图进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域（如下图Fig.1 所示），其中（CellX，Cell Y）记录了站点所在栅格的左上角坐标。其他的工程参数(Height, Azimuth, Electrical Downtilt, Mechanical Downtilt)如图Fig.2所示，其中机械下倾角(Mechanical Downtilt)是通过调整天线面板后面的支架来实现的，是一种物理信号下倾；而电下倾角(Electrical Downtilt)是通过调整天线内部的线圈来实现的，是一种电信号下倾。实际的信号线下倾角是机械下倾角和电下倾角之和。Fig. 1：栅格化地图的坐标说明Fig. 2：工程参数数据含义说明3.2 地图数据地图数据记录地形地貌等信息，共有8个字段，各字段对应含义如Table 所示。考虑地图类型的多样性和复杂性，城区、农村、湖泊等实际地物被抽象为数字，这些数字称为地物类型名称编号（Clutter Index），在Table 中可以看到地物类型名称编号所对应的实际地物类型。Table 3：地图数据的字段含义Table 4：地物类型名称的编号含义与工程参数数据一样，地图数据也进行了栅格化处理，每个栅格代表了5m5m的区域，其中（X，Y）记录了地图所在栅格的左上角坐标。在明确了地图存储格式之后，可以针对不同的参数对地图进行可视化处理。如Fig. 3所示，Fig. 3a-c分别根据栅格坐标以及房屋高度、海拔高度和地物类型索引作为特征对地图进行可视化处理。通过可视化处理，可以对地图数据有一个更为直观的了解。a：建筑物高度b：海拔高度c：地物类型索引Fig. 3：电子地图图像化示例3.3 RSRP标签数据平均信号接收功率(RSRP)标签数据作为实际测量结果，在监督学习中用于和机器学习模型预测的结果作比较，共有1个字段，对应含义如Table 所示。Table 5：RSRP标签数据表格的字段含义如Fig. 4所示，结合电子地图数据中的坐标和特征以及标签数据中的RSRP值，可以清晰地对信号功率分布进行可视化处理，从而明确辨识信号强弱覆盖区域Fig. 4：标签数据的可视化处理04无线传播模型建模赛题本赛题除在中国研究生数学建模竞赛网站上上交论文外，问题三需要在华为云平台上提交模型，不提交的队伍将被视为没有完成此题而不计入比赛成绩。4.1 特征工程中的特征设计高效的机器学习模型建立依赖于输入变量与问题目标的强相关性，因此输入变量也称为 “特征”。特征工程的本质是从原始数据中转换得到能够最好表征目标问题的参数，并使得各个参数的动态范围在一个相对稳定的范围内，从而提高机器学习模型训练的效率。一般特征工程的典型技术有：· 剔除失真、低质量数据；数据插值补齐；去除异常点；· 连续数据离散化；数据去均值；幅度限制；方差限制。高阶的特征工程需要充分利用与目标问题相关的专业知识。对于信道传播模型问题，可以如Fig. 5所示根据已知的几何位置来挑选合理的特征。例如，通过发射机相对地面的高度、机械下倾角、垂直电下倾角，发射机所在栅格位置与目标栅格位置，可以得到栅格与发射机的距离以及栅格与信号线的相对高度，而就可以作为一个特征。Fig. 5：根据目标栅格与发射机的地理位置关系提取特征除了几何位置特征，传统经验信道模型中涉及的参数也可以纳入特征工程的考察范围。例如城市中的经典模型Cost 231-Hata，其定义如下：其中PL定义为传播路径损耗（dB）、为载波频率（MHz）、基站天线有效高度（m）、用户天线有效高度（m）、用户天线高度纠正项(dB)、链路距离（km）以及为场景纠正常数（dB）。RSRP与PL的关系为：其中是小区发射机发射功率（dBm）(见Table 2)。问题一请根据Cost 231-Hata模型以及下述数据集信息设计合适的特征，并阐述原因。Table 6：数据集信息4.2 特征工程中的特征选择完成特征设计后，通常需要选择有意义的特征输入机器学习模型进行训练。对于不同方法构造出来的特征，需要从多个层面来判断这个特征是否合适。通常来说，可以从以下两个方面来选择特征：· 特征是否发散：如果一个特征不发散，例如方差接近于0，也就是说样本在这个特征上基本上没有差异，这个特征对于样本的区分并没有什么用。· 特征与目标的相关性：这点比较显见，与目标相关性高的特征，应当优先选择。问题二基于提供的各小区数据集，设计多个合适的特征，计算这些特征与目标的相关性，并将结果量化、排序，形成如下的表格，并阐明设计这些特征的原因和用于排序的量化数值的计算方法。Table 7：特征名称及其与目标的相关性4.3 RSRP预测问题三在设计和选择了有效的特征之后，就可以通过建立预测模型来进行RSRP的预测了。请各个参赛队根据自己建立的特征集以及赛题提供的训练数据集，建立基于AI的无线传播模型来对不同地理位置的RSRP进行预测。为研究生更明白本问题的目标，下面将分别介绍评审数据集、提交内容和线上代码评分方法。4.3.1 评审数据集简介线上代码评分系统将使用对参赛队保密的评审数据集来对模型进行评分，以便公平地测试各参赛队提交模型的实际泛化能力。评审数据集与训练数据集一样，一共包括了多个文件，每个文件代表一个小区内的数据。文件的命名方式为test_id.csv，其中id为小区的唯一标识，例如test_1003501.csv表示唯一标识为1003501的小区数据。评审数据集的文件中含有除了RSRP之外的前17个字段，与该17个字段对应的RSRP字段需要由研究生提交的模型代码程序预测生成。4.3.2 提交内容论文要以文字形式详细阐述AI模型的建模过程，包括模型的建立方法，参数的设置和训练的结果，特别是第三问要阐述清楚。第三问需要提交完整的模型。针对每一个评审数据集的输入文件，模型输出要求也是一个文件，例如输入数据文件名为test_123456.csv，则输出文件名必须为test_123456.csv_result.txt。另外，输出文件的数量与输入文件必须一致，否则会以全0文件代替输出文件进行评分。例如，参赛队伍如果没有提交针对输入文件名为test_123456.csv的输出文件，系统在评分时会自动产生全零的test_123456.csv_result.txt进行评分。每个输出文件内容的样例如下所示{"RSRP": [[-54.505], [-73.416], [-76.123], [-74.261], [-98.143]]}其中方括号内的数字表示输入文件的每一行数据所对应的RSRP预测值，预测值的数量与输入文件的行数(表头除外)对应，例如上文的输出文件对应的输入文件应该是5行(表头除外)。如果输出文件的预测值少于输入文件的行数，则会以补0的形式将输出文件填满后进行评分；如果输出文件的预测值多余输入文件的行数，则会取输出文件的前N个预测值进行评分，其中N为输入文件的行数。4.3.3 线上代码评分方法对于提交的预测RSRP值，将根据以下条件进行排序。模型在评审数据集的评估下，弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate) 必须大于等于20%。在PCRR精度达标后，再根据预测均方根误差(RMSE : Root mean squared error)大小进行各参赛组的名次排序（RMSE小者排名靠前）。PCRR和RMSE的介绍如下所示：· 弱覆盖识别率 (PCRR : Poor coverage recognition rate)在进行预测的过程中如果可以有效识别弱覆盖区域，能够更好地帮助运营商精准规划和优化网络从而提升客户体验。因此，除RMSE为有效测试目标之外，弱覆盖识别准确率也是作为一项非常有价值的评价指标。在本次建模比赛中，弱覆盖判决门限的值定为-103 dBm。若RSRP预测值或实测值小于则为弱覆盖并标记为1，若大于等于则为非弱覆盖并标记为0。根据比较预测值和实测值得到的弱覆盖以及非弱覆盖的差别，可以对以下参数进行统计：· True Positive（TP）：真实值为弱覆盖，预测值也为弱覆盖；· False Positive（FP）：真实值为非弱覆盖，预测值为弱覆盖；· False Negative（FN）：真实值为弱覆盖，预测值为非弱覆盖；· True Negative（TN）：真实值为非弱覆盖，预测值也为非弱覆盖。Table 8：TP、FP、FN和TN的定义PCRR综合考虑Precision（准确率）和Recall（召回率）的目标，其计算公式如下：(3)其中Precision可以理解为预测结果为弱覆盖的栅格实际也是弱覆盖的概率，其定义如下：(4)Recall可以理解为真实结果为弱覆盖的栅格有多少被预测成了弱覆盖的概率，其定义如下：(5)PCRR的计算代码可以参考以下程序Table 9：PCRR计算方法参考· 均方根误差 (RMSE: Root mean squared error)RMSE是评估预测值和实测值整体偏差的指标，其大小直观表现了仿真准确性。直接计算待评估数据的RMSE，计算公式如下：(6)其中为参赛队机器学习模型对于第i组评审数据集的RSRP预测值，为第i组评审数据集的RSRP实际测量值。4.3.4 模型提交与数据获取组委会将为参赛队提供华为云ModelArts作为AI运算平台，训练数据集都存储在该平台上。参赛队伍可以将训练数据下载到本地展开训练，同时竞赛评审也利用华为云大赛平台进行。本次竞赛线上部分的数据集获取、模型提交、评分与排名系统等详细内容请访问本次竞赛的华为云网站：https://developer.huaweicloud.com/competition/competitions/1000013923/introction线上作品提交时间：9月21日早上9:00 - 9月23日中午12:00参赛选手可以多次提交模型，每个队伍每天提交次数上限为5次。最终以其提交中最优成绩为准。B题天文导航中的星图识别天文导航（Celestial Navigation）是基于天体已知的坐标位置和运动规律，应用观测天体的天文坐标值来确定航行体的空间位置等导航参数。与其他导航技术相比，天文导航是一种自主式导航，不需要地面设备，不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外界辐射能量，隐蔽性好，而且定姿、定向、定位精度高，定位误差与时间无关，已被广泛用于卫星、航天飞机、远程弹道导弹等航天器。天文导航的若干背景知识可参阅附件1。星敏感器是实现航行体自主姿态测量的核心部件，是通过观测太空中的恒星来实现高精度姿态测量。恒星是用于天文导航最重要的一类天体。对天文导航而言，恒星可以看成是位于无穷远处的，近似静止不动的，具有一定光谱特性的理想点光源。借助天球坐标系，可用赤经与赤纬来描述恒星在某一时刻位置信息（相关定义和概念可参考附件1）。恒星在天球球面上的投影点称为恒星的位置。将星空中恒星的相关数据，按不同的需求编制而成的表册，称为星表。星表是星图识别的主要依据，也是姿态确定的基准。常用的星表中通常列有恒星的位置、自行、星等（亮度）、颜色和距离等丰富的信息。对于天文导航而言，感兴趣的信息主要是恒星的位置和星等。附件2提供了一个简易的星表，提供了部分恒星在天球坐标系下的位置（以赤经、赤纬来标记，单位：角度）和星等信息。全天自主的星图识别是星敏感器技术中的一项关键技术。星图识别是将星敏感器当前视场中的恒星（星图）与导航星库中的参考星进行对应匹配，以完成视场中恒星的识别。星图识别一般包括图像采集及预处理、特征提取、匹配识别等过程。图像预处理包括去除噪声和星点质心提取。为简化，本赛题暂不考虑具体的去除噪声和质心提取等问题，认为所讨论的星图图像已经完成了图像预处理。导航数据库一般包括两部分：导航星表和导航星特征数据库。导航星表是从基本星表中挑选一定亮度范围的导航星，利用其位置（赤经、赤纬）和亮度信息编制而成的简易星表。星敏感器除了需要构建导航星表外，还需要按照特征提取算法，构造导航星的特征向量，存储由特征向量构成的导航星特征数据库。提取出观测星的特征后，就可以寻找特征类似的导航星。如果找到特征惟一接近的导航星，即可认为二者匹配。匹配识别过程和提取特征的方法紧密相关。本赛题暂不考虑后续的航行体定姿定位问题。在星图识别的相关工作中需要用到天球坐标系、星敏感器坐标系、星敏感器图像坐标系等。其简单定义为：（1）天球坐标系。以天赤道为基圈，过春分点的时圈为主圈，春分点为主点。天球坐标系采用赤经、赤纬作为坐标量。参见附件1相关叙述。图1 星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图（2）星敏感器坐标系。以投影中心（光轴上与感光面距离为的点，即光心，参见图1）为坐标原点，以光轴为轴（后面的讨论中，光轴与天球面的交点记为点），过点平行于感光面两边的直线作为轴和轴。图1为星敏感器坐标系、图像坐标系及前视投影成像示意图。（3）图像坐标系。以感光面的中心（点在该平面上的投影点）为坐标原点，平行于感光面两边的直线为轴和轴的平面坐标系，参见图1。请你们团队利用附件提供的相关背景材料和数据，建模分析下面问题：问题1 、、是3颗已知位置的恒星，即它们在天球坐标系下的赤经和赤纬已知；、、是来自恒星、、的平行光经过星敏感器光学系统成像在感光面上的星像点质心中心位置（参见图1）；记，，，。（1）建立由，，等参数解算点在天球坐标系的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（2）若不利用值的信息，试建立由，等参数求解点在天球坐标系中的位置信息的数学模型，并给出具体的求解算法；（3）一般来说，星敏感器视场内的恒星数量多于3颗，请讨论如何选择不同几何位置的三颗星，提高解算点在天球坐标系中的位置信息的精度，并分析相应的误差。问题2 传统的星图识别方法主要是以角距（即星与星之间的球心角，可直观理解为两颗恒星分别与地心连线之间的夹角）或其衍生的形式为特征，这类方法比较简单，但一般需要较大的存储空间，识别算法实时性不好，且识别率普遍不高。通过对星图中的星点信息进行更为精细的特征提取，构建更高层次的特征，可能会提高星图识别算法的实时性和降低误匹配率。基于附件2提供的简易星表信息，请构建相应的特征提取模型，设计对应的星图识别算法，确定出附件3给出的8幅星图中每一个星像点所对应的恒星编号（对应附件2简易星表的恒星编号），并对算法的性能进行评估。附件1 相关背景知识（含对附件2、附件3的说明，请注意！）附件2 简易星表附件3 8幅星图相关数据C题视觉情报信息分析研究表明，一般人所获取的信息大约有80%来自视觉。视觉信息的主要载体是图像和视频，视觉情报指的是通过图像或者视频获取的情报。从图像或视频中提取物体的大小、距离、速度等信息是视觉情报分析工作的重要内容之一，如在新中国最著名的“照片泄密案”中，日本情报专家就是通过《中国画报》的一幅封面照片解开了大庆油田的秘密[1]。在当前很热门的移动机器人、无人驾驶、计算机视觉、无人机侦察等领域，更是存在着大量的应用需求。尽管在对未来智能交通系统的设计等工作中，科研人员正在研究使用双目[2]或多目视觉系统或者特殊配置的单目视觉系统[3]获取相关信息，但在某些特定条件下，分析人员所能利用的，只能是普通的图像或视频[4,5]，其中的信息需要综合考虑各种因素，通过合适的数学模型来提取。本题从实际需求出发，选择单幅图像距离信息分析、平面视频距离信息分析和立体视频距离信息分析几个典型场景，提出如下四项任务：任务1：测算图1中红色车辆A车头和白色车辆B车头之间的距离、拍照者距马路左侧边界的距离；图2中黑色车辆A车头和灰色车辆C车尾之间的距离以及拍照者距白色车辆B车头的距离；图3中拍照者距岗亭A的距离以及拍照者距离地面的高度；图4中塔体正面(图中四边形ABCD)的尺寸，即AB和CD的长度以及AB和CD之间的距离 (已知地砖尺寸为80cm80cm)。任务2：附件“车辆.mp4”(右键点击后选择“保存到文件”可导出视频文件）是别克英朗2016款车上乘客通过后视镜拍摄的视频。（1）估算该车和后方红色车辆之间的距离；（2）估算该车超越第一辆白色车辆时两车的速度差异。任务3：附件“水面.mp4”是高铁乘客拍摄的一块水面，测算高铁行驶方向左侧第一座桥桥面距水面的高度、距高铁轨道的距离以及水面宽度，估算拍摄时高铁的行驶速度。任务4： 附件“无人机拍庄园.mp4”记录了某老宅的全景。（1）估算其中环绕老宅道路的长度、宽度、各建筑物的高度、后花园中树木的最大高度；（2）估算该老宅的占地面积；（3）测算无人机的飞行高度和速度1.建模过程中，除题中明确限定的条件外，你们可以作任何合理的假设或者补充真实的数据；2.对题中你们认为有歧义的表述，可以按照你们明确说明的理解解题而不会影响你们的最终成绩；3.论文中用到的非通用程序必须以附录形式附在文末，所有引用的文献资料（含计算机程序）都必须明确注明出处。4.论文主体（含摘要、目录、正文、参考文献，不含附录）不要超过40页。参考文献1.https://ke..com/item/%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%9C%80%E8%91%97%E5%90%8D%E2%80%9C%E7%85%A7%E7%89%87%E6%B3%84%E5%AF%86%E6%A1%88%E2%80%9D/13870540?fr=aladdin2.https://ke..com/item/双目定位/60878103. 来佳伟，何玉青，李霄鹏 等：基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计[J]，《光学技术》，2019.014. 刘军, 后士浩, 张凯,晏晓娟:基于单目视觉车辆姿态角估计和逆透视变换的车距测量[J],《农业工程学报》,Jul. 2018(pp70-76)5. 刘学军，王美珍，甄艳等：单幅图像几何量测研究进展[J]，《武汉大学学报》（信息科学版）,36( 8) : pp941 - 947.D题汽车行驶工况构建01问题背景汽车行驶工况（Driving Cycle）又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线（如图1、2，一般总时间在1800秒以内，但没有限制标准，图1总时间为1180秒，图2总时间为1800秒），体现汽车道路行驶的运动学特征，是汽车行业的一项重要的、共性基础技术，是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础，也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准。目前，欧、美、日等汽车发达国家，均采用适应于各自的汽车行驶工况标准进行车辆性能标定优化和能耗/排放认证。本世纪初，我国直接采用欧洲的NEDC行驶工况（如图1）对汽车产品能耗/排放的认证，有效促进了汽车节能减排和技术的发展。近年来，随着汽车保有量的快速增长，我国道路交通状况发生很大变化，政府、企业和民众日渐发现以NEDC工况为基准所优化标定的汽车，实际油耗与法规认证结果偏差越来越大，影响了政府的公信力（譬如对某型号汽车，该车标注的工信部油耗6.5升/100公里，用户体验实际油耗可能是8.5-10升/100公里）。另外，欧洲在多年的实践中也发现NEDC工况的诸多不足，转而采用世界轻型车测试循环（WLTC，如图2）。但该工况怠速时间比和平均速度这两个最主要的工况特征，与我国实际汽车行驶工况的差异更大。作为车辆开发、评价的最为基础的依据，开展深入研究，制定反映我国实际道路行驶状况的测试工况，显得越来越重要。另一方面，我国地域辽广，各个城市的发展程度、气候条件及交通状况的不同，使得各个城市的汽车行驶工况特征存在明显的不同。因此，基于城市自身的汽车行驶数据进行城市汽车行驶工况的构建研究也越来越迫切，希望所构建的汽车行驶工况与该市汽车的行驶情况尽量吻合，理想情况下是完全代表该市汽车的行驶情况（也可以理解为对实际行驶情况的浓缩），目前北京、上海、合肥等都已经构建了各城市的汽车行驶工况。为了更好地理解构建汽车行驶工况曲线的重要性，以某型号汽车油耗为例，简单说明标注的工信部油耗是如何测试出来？标注的工信部油耗并不是该型号汽车在实际道路上的实测油耗，而是基于国家标准（如《GB27840-2011重型商用车辆燃料消耗量测量方法》），在实验室里根据汽车行驶工况曲线，按照一定的标准，经检测、计算得出。由此可见，标注的工信部油耗是否与实际油耗相吻合，与汽车行驶工况曲线有密切关系。图1 欧洲NEDC工况图2. 世界WLTC工况02目标的提出在上述背景下，请根据附件（3个数据文件，每个数据文件为同一辆车在不同时间段内所采集的数据）所提供的某城市轻型汽车实际道路行驶采集的数据（采样频率1Hz），构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线所体现的汽车运动特征（如平均速度、平均加速度等）能代表所采集数据源的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。03解决的问题1.数据预处理由汽车行驶数据的采集设备直接记录的原始采集数据往往会包含一些不良数据值，不良数据主要包括几个类型：(1) 由于高层建筑覆盖或过隧道等，GPS信号丢失，造成所提供数据中的时间不连续；(2) 汽车加、减速度异常的数据（普通轿车一般情况下：0至100km/h的加速时间大于7秒，紧急刹车最大减速度在7.5~8 m/s2）；(3) 长期停车（如停车不熄火等候人、停车熄火了但采集设备仍在运行等）所采集的异常数据。(4) 长时间堵车、断断续续低速行驶情况（最高车速小于10km/h）,通常可按怠速情况处理。(5) 一般认为怠速时间超过180秒为异常情况，怠速最长时间可按180秒处理。请设计合理的方法将上述不良数据进行预处理，并给出各文件数据经处理后的记录数。2.运动学片段的提取运动学片段是指汽车从怠速状态开始至下一个怠速状态开始之间的车速区间，如图3所示（基于运动学片段构建汽车行驶工况曲线是日前最常用的方法之一，但并不是必须的步骤，有些构建汽车行驶工况曲线的方法并不需要进行运动学片段划分和提取）。请设计合理的方法，将上述经处理后的数据划分为多个运动学片段，并给出各数据文件最终得到的运动学片段数量。图3 运动学片段的定义3.汽车行驶工况的构建请根据上述经处理后的数据，构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线（1200-1300秒），该曲线的汽车运动特征能代表所采集数据源（经处理后的数据）的相应特征，两者间的误差越小，说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好。要求：（1）科学、有效的构建方法（数学模型或算法，特别鼓励创新方法，如果采用已有的方法，必须注明来源）；（2）合理的汽车运动特征评估体系（至少包含但不限于以下指标：平均速度（km/h）、平均行驶速度（km/h）、平均加速度（m/）、平均减速度（m/）、怠速时间比（%）、加速时间比（%）、减速时间比（%）、速度标准差（km/h）、加速度标准差（m/）等）；（3）按照你们所构建的汽车行驶工况及汽车运动特征评估体系，分别计算出汽车行驶工况与该城市所采集数据源（经处理后的数据）的各指标（运动特征）值，并说明你们所构建的汽车行驶工况的合理性。04名词解释与参考文献1. 部分名词解释怠速：汽车停止运动，但发动机保持最低转速运转的连续过程。加速：汽车加速度大于0.1m/s2的连续过程。减速：汽车加速度小于-0.1m/s2的连续过程。巡航/匀速：汽车加速度的绝对值小于0.1m/s2非怠速的连续过程。平均速度：一段时间周期内，汽车速度的算术平均值。平均行驶速度：汽车在行驶状态下汽车速度的算术平均值，即不包含汽车怠速状态。怠速时间比：一段时间周期内，怠速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。平均加速度：汽车在加速状态下各单位时间（秒）加速度的算术平均值。平均减速度：汽车在减速状态下各单位时间（秒）减速度的算术平均值。加速时间比：一段时间周期内，处在加速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。减速时间比：一段时间周期内，处在减速状态的累计时间长度占该时间周期总时间长度的百分比。速度标准差：一段时间周期内，汽车速度的标准差，即包括怠速状态。加速度标准差：一段时间周期内，处在加速状态的汽车加速度的标准差。2. 参考文献【1】 Lin J, Niemeier D A. Exploratory analysis comparing a stochastic driving cycle to California's regulatory cycle[J]. Atmospheric Environment, 2002, 36(38):5759-5770.【2】 Karande, S., Olson, M., and Saha, B. Development of Representative Vehicle Drive Cycles for Hybrid Applications[J]. SAE Technical Paper 2014-01-1900, 2014, doi:10.4271/2014-01-1900.【3】 姜平，石琴，陈无畏，黄志鹏. 基于小波分析的城市道路行驶工况构建的研究[J]. 汽车工程, 2011(1):70-73.【4】 Knez M, Muneer T, Jereb B, et al. The estimation of a driving cycle for Celje and a comparison to other European cities[J]. Sustainable Cities and Society, 2014, 11:56-60.【5】 Ho, Sze-Hwee, Wong, Yiik-Diew, Chang, Victor Wei-Chung. Developing Singapore Driving Cycle for passenger cars to estimate fuel consumption and vehicular emissions [J]. Atmospheric Environment,2014,97:353-362. F题多约束条件下智能飞行器航迹快速规划复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。本题目研究智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。假设飞行器的飞行区域如图1所示，出发点为A点，目的地为B点。其航迹约束如下：(1) 飞行器在空间飞行过程中需要实时定位，其定位误差包括垂直误差和水平误差。飞行器每飞行1m，垂直误差和水平误差将各增加个专用单位,，以下简称单位。到达终点时垂直误差和水平误差均应小于个单位，并且为简化问题，假设当垂直误差和水平误差均小于个单位时，飞行器仍能够按照规划路径飞行。(2) 飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。飞行区域中存在一些安全位置（称之为校正点）可用于误差校正，当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。校正垂直和水平误差的位置可根据地形在航迹规划前确定（如图1为某条航迹的示意图,黄色的点为水平误差校正点，蓝色的点为垂直误差校正点，出发点为A点，目的地为B点，黑色曲线代表一条航迹）。可校正的飞行区域分布位置依赖于地形，无统一规律。若垂直误差、水平误差都能得到及时校正，则飞行器可以按照预定航线飞行，通过若干个校正点进行误差校正后最终到达目的地。图1：飞行器航迹规划区域示意图(3) 在出发地A点，飞行器的垂直和水平误差均为0。(4) 飞行器在垂直误差校正点进行垂直误差校正后，其垂直误差将变为0，水平误差保持不变。(5) 飞行器在水平误差校正点进行水平误差校正后，其水平误差将变为0，垂直误差保持不变。(6) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行垂直误差校正。(7) 当飞行器的垂直误差不大于个单位，水平误差不大于个单位时才能进行水平误差校正。(8) 飞行器在转弯时受到结构和控制系统的限制，无法完成即时转弯(飞行器前进方向无法突然改变)，假设飞行器的最小转弯半径为200m。请你们团队为上述智能飞行器建立从A点飞到B点的航迹规划一般模型和算法并完成以下问题：问题1. 针对附件1和附件2中的数据分别规划满足条件（1）~（7）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。其中附件1数据的参数为：附件2中数据的参数为：请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet1和Sheet2中。问题2.针对附件1和附件2中的数据（参数与第一问相同）分别规划满足条件（1）~（8）时飞行器的航迹，并且综合考虑以下优化目标：（A）航迹长度尽可能小；（B）经过校正区域进行校正的次数尽可能少。并讨论算法的有效性和复杂度。请绘出两个数据集的航迹规划路径（直线用黑色，圆弧用红色），并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet3和Sheet4中。问题3.飞行器的飞行环境可能随时间动态变化，虽然校正点在飞行前已经确定，但飞行器在部分校正点进行误差校正时存在无法达到理想校正的情况（即将某个误差精确校正为0），例如天气等不可控因素导致飞行器到达校正点也无法进行理想的误差校正。现假设飞行器在部分校正点（附件1和附件2中F列标记为“1”的数据）能够成功将某个误差校正为0的概率是80%，如果校正失败，则校正后的剩余误差为min(error，5)个单位（其中error为校正前误差，min为取小函数），并且假设飞行器到达该校正点时即可知道在该点处是否能够校正成功，但不论校正成功与否，均不能改变规划路径。请针对此情况重新规划问题1所要求的航迹，并要求成功到达终点的概率尽可能大。请绘出两个数据集的航迹规划路径，并将结果（即飞行器从起点出发经过的误差校正点编号及校正前误差）依次填入航迹规划结果表，放于正文中，同时将两个数据集的结果填入附件3的Sheet5和Sheet6中。再次提醒：问题1，问题2和问题3中的结果表格除了需要放在正文中，还需要汇总到附件3的Excel表格文件的6个不同Sheet中，表x的结果放入Sheet x中，最后将汇总的Excel表格命名为：参赛队号-结果表.xlsx，以附件形式提交。附录：航迹规划结果表（样式）航迹规划结果表x文章来源：网络

考研结束后大家最为关注的就是考研初试成绩公布日期，根据最新的消息来看，2019年全国硕士研究生考试成绩查询时间安排在2月中旬左右，有部分省市已经公布查询时间。这里把全国各省市的信息做了汇总，方便大家查询。（由于成绩查询跟阅卷有很大关系，各省市进度不同，大家以官方发布时间为准）2019年全国硕士研究生考试成绩查询时间2018年比较特殊，分数是在春节之前公布的，根据最新官方消息辽宁、黑龙江、江苏、四川、广东等省份已经公布成绩查询时间为2月15日。从公布时间上来看，与2017年的时间比较接近，都集中在2月中旬，大家可以对比近3年成绩公布时间，自行做预测。34所自划线院校考研成绩查询时间汇总报考34所自主划线院校的同学要密切关注自己报考院校的情况，由于是自主划线，所以成绩公布跟其他院校略有不同。不过从2017和2018年成绩查询时间来看，34所自主划线院校成绩公布时间非常接近。结合往年经验，推断2019年成绩公布时间大概为2月15日和2月16日。大家保持密切关注，一切以官方消息为准！几点说明：1、等分的日子非常煎熬，大家多多查询一下复试信息和历年考研国家线，提前为复试做好准备。2、距离分数公布还有一段时间，大家可以总结一下考研这一年的经历，盘点一下自己的得失。3、多多搜集一下复试经验帖、联系已经考上的学长、学姐向他们取取经。4、密切关注考研官方消息，一切以官方消息为准！

20考研是最幸运的一届，那21呢？2020的初始好像开启得并不顺利，随意打开社交软件，网友们纷纷留言“希望重启2020年”的声音布满了网络，不绝于耳。但是今年，对于20届的考研生来说，无疑是幸运的。因为疫情对大学生就业的影响，进一步增加了研究生扩招的呼声。国家教育部也于2月底召开新闻发布会正式回应且确定了扩大硕士招生的事实。内容主要有：扩招人数预计增加18.9万，重点向中西部和东北地区倾斜，重点投放在服务民生领域，临床医学，公共卫生，集成电路等，以专业学位培养为主。这很大程度上意味着，2020届考研生尤其是报考中西部地区院校只要你过了国家线，就能被录取。同时这是不是能给下一届，也就是21届考生对院校或者专业选择的时候多一些参考呢。现实的是，疫情导致的互联网裁员潮，大批的企业倒闭、停工，线上“云”招聘等等情况，使得就业环境本就艰难的情况下简直是雪上加霜，与之伴随的报考研究生的热度也是越来越大。2020届一共将近341万考生，较19届增加了将近50万考生，这也意味着21届，也许就会突破400万。以上情况，可以相信2021考研的竞争与难度可能会越来越大，考研人数如果大幅增加，基数增加，难度必然随之增加。再加上同时疫情也导致高校的延迟开学时间，使得各类工作计划安排都往后推，这样至少会浪费大家一个多月的复试时间，大家都待在家里，在家复习效率又低，而对于考研的学子来说，时间就是分数，备考时间上的减少，越发增大了考研的压力,往年这时应该是21考研打好基础建设的关键时期，各种计划本应该开始稳步进行中...那么2020的扩招对21考研有什么影响？难道我们的成功率只能越来越低吗？答案当然不是，因为20扩招势必会导致21考研的录取名额也会增加，小派觉得，我们在进行学校选择的时候，可以更多的选择中西部地区院校，或者在选择专业的时候偏向工、医、农专业，迎合国家的扩招偏向，这样会大大的提升我们的考研成功率哦~当然，也有许多学校纷纷发布了官方通知，21考研依然扩招。这些信息小派之前也更新过，并且也在持续搜集中，小可爱们记得关注我哦~此外，20考研的扩招会使得很大一部分二战、三战的考研学子都大机率上岸，大批往届生被“输送”走了之后，21届考生面对的更多都是应届生，他们没有基础知识，都是从零开始，所以我们也无需害怕~综合以上的种种分析~ 可以发现，2021的局面有利有弊，但是我们不要对有利的一面掉以轻心，也无需对不利的一面杞人忧天，我们要做的，只是坚定你心里的信念，朝着一个方向一直坚持下去~距离21届考研仅剩145天了，21届考生的你还在等什么呢，时光一晃而至，开始着手准备吧，什么都会辜负你，至少努力不会。小派一直给你们加油打气~八月考研复习规划8月复习时间表7:30--8:00 起床、洗漱、早饭8:00--8:40 英语单词8:40--11:30 数学11:30--14:00 午饭+午休14:00--16:00 英语阅读，每天保持2篇；其他题型（可以结合真题）16:00--16:20 休息缓解20分钟16:20--17:20 专业课复习17:20--19:00 晚饭+休息19:00--21:00 专业课、数学、政治21:00--21:10 休息缓解10分钟21:10--22:00 政治或英语22:00--23:00 不要太晚睡哦每周一到周六可以这样安排复习，周日一天可以作休息调整，做做自己喜欢的事情，比如运动、听音乐等，要做好取舍。英语关于英语学科的复习，建议首先要保证每天记忆一定数量的单词，比如50个左右，可采用联想法，词缀法等，也可将单词背诵和经典范文的背诵相结合，在语境中记忆单词。然后拿真题或模拟题测测单词的掌握情况，也可以看看长难句，训练下语法。阅读保持每天2篇左右，做完一篇阅读千万要研究解析，答题思路、句子结构和词汇是三大要点，每篇文章都要进行分析，可能做题20分钟，分析却要一个小时，但不要急，这都是基本功。现在小伙伴们可以适当的看下写作，该部分必须予以高度重视，因为这是最容易拿分的部分。刚开始的阶段，可以隔几天练习写一篇。不需要全部写出，只列出提纲，有自己的思路，然后和范文作比较，这样有利于形成自己的思维，到了考场上则更容易文思如泉涌。等自己的思路比较清晰时，可以进行大作文和小作文的写作，但要严格控制时间，建议小作文15-20分钟，大作文40-45分钟。英语学习，不得不推荐一下考研派团队多位高分学长学姐一起编制的英语手译本了，真的是英语复习的一大利器。价格实惠，几杯奶茶的钱就可以提升英语成绩，并且能跟小伙伴们一起打卡！尤其是！现在还有活动，购买手译本包过国家线的那种！快去看看吧《手译本活动介绍》数学数学本阶段考研数学备考真谛是将重、难、疑知识点清晰化。1、注重基础，找出联系，强化细节。考生应当深刻理解考试大纲、深刻了解自己的基础情况。且不能仅想通过一些"解题技巧"成功，要清楚任何知识的积累都是长期努力的结果。同时，大家在数学复习中一定要重视基础知识，要复习所有的公式、定理、定义，多做一些基础题来帮助巩固基本知识，在复习基础知识的时候也要学会找出各知识点的内在联系。2、学会做题、总结，善于归纳。对于数学复习本阶段最明显的作用是强化技巧，发现自己的薄弱环节。数学能力的提高，是建立在一定的题量上的，所以一定要做习题。另外，大家要学会使知识系统化。善于总结也是需要十分强调的一点。3、重视真题复习步步为营。考生重视历年真题。做真题可分两步，第一步一套套地做，这样一是可以检验复习水平，发现不足的地方，还可以为合理安排考场上答题时间积累经验。另外，大家要通过对考研的试题类型、特点、思路进行系统的归纳总结，提高解题速度和准确性。政治政治首先要保证完成基础阶段复习的任务：对考研政治的考试范围、考试形式以及考试内容有一个初步的了解；第二点就理论内容而言，需要搭建理论复习框架，初步掌握基本知识点。重点掌握马原理中的哲学、政经部分，如时间充足，最好还能够构建出毛中特的逻辑框架体系。然后，8月备考阶段要复习、做题、整理三点结合。第一，抓紧时间利用辅导教材对考研政治进行重点复习；第二，最好买一本针对章节的习题集(最好带有解析)，可以反复做两到三遍；第三，对知识点与整个知识脉络进行整理，达到能把基本的内容根据自己的理解与记忆在提纲或者表格的形式下进行复述的水平。专业课专业课其实很多同学的专业课复习是从暑假开始的，基础阶段大家的精力基本投在了英语、数学两大公共课上。专业课的知识总量与公共课不分伯仲，但时间上确实少了很多，因此，从8月开始，大家就要加快专业课的复习了。总体来说，考研专业课暑期复习要遵循6个原则：明确考试科目，全面复习;理解课本内容，总结真题；梳理知识点，标明记号；选择相同题型，强化训练；拓展非重点内容，做到全面；提高临场能力，模拟训练。首先，拿出已经备好的专业课真题，从真题中大概把握重点，对照参考书目目录，标注知识板块的重要等级，分清主次，合理安排复习力度。其次，开始对参考书目进行“地毯式”学习。在全面的基础上把握重点，遇到重点知识版块就重点复习，将与之有关的知识点理解透彻，这一阶段无需刻意记忆知识点，但复习时要整理笔记，复习完一章就做一个知识框架。这项任务尽量控制在8月中旬完成。最后，研究专业课真题。拿出两到三套专业课真题，研究出题点与知识点之间的联系，书本上的知识是如何转化为答题点的。关于答题技巧及思路的学习，大家可以请教学长学姐。另外，大家一定要注意身体，夏天较为炎热要多喝水。饮食要清淡，多吃蔬菜、水果，如苦瓜、番茄、绿豆等，忌吃太多肉，少吃多餐。身体是革命的本钱，不能因此影响身体健康。此外，还可以准备一些必备药物，如藿香正气水、清凉油、花露水等。

今天的内容是专门为21考研人准备的！如果你21年有考研的打算，或者已经开始准备了，那么今天的内容会对你有所帮助考研人必须知道的30个基本常识，了解清楚才能安心复习！考研分哪些阶段？1.准备阶段：2020年3月中旬前搜集考研资料，确定考研目标院校和专业。2.基础阶段：2020年3月中旬-2020年6月第一轮复习，注重基础，重点复习英语和数学、专业课。政治可以在马原这门学科多积累。3.强化阶段：2020年7月-2020年8月这个阶段为暑期，由于具备了基础阶段的积累，对问题、知识点的认知已有一定的基础。数学、英语、专业课进行第2轮的复习。政治第一轮也要全方位开始。4.提高阶段：2020年9月-2020年10月该阶段在整个考研过程中是一个知识、技能提高和深化的阶段，也是最直接为冲刺服务的阶段。另外，招生简章都出来了，也要格外关注。5.冲刺阶段：2020年11月-2020年12月第三轮复习，做真题模拟题，各个学校的现场确认一般在11月。6.临考阶段：2020年12月中旬打印准考证并准备上考场。7.复试备考阶段：2021年1月-2月备考复试。8.复试调剂阶段：2021年3月-2021年5月进行复试或调剂。9.录取阶段：2021年6月-2021年9月政审、领取通知书等考研初试介绍10.初试时间 初试日期是由国家教育部统一规定的，一般是在十二月中下旬。18考研是在12月23、24日，19考研在12月22、23日这两天。若无重大原因，考研初试时间不会发生太大的变化。11.考试科目 公共课：政治、英语一/英语二；业务课一：数学或专业基础；业务课二（分为13大类）：哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学等12.考试时间 第一天上午8:30-11:30：政治、管综；第一天下午14:00-17:00：外国语；第二天上午8:30-11:30：业务课一；第二天下午14:00-17:00：业务课二。13.非全日制研究生 指在从事其他职业或者社会实践的同时，采取多种方式和灵活时间安排进行非脱产学习的研究生。2016年12月1日后录取的研究生从培养方式上按全日制和非全日制形式区分。14.非定向研究生 在录取时不确定未来的工作单位，在校期间享受国家规定的奖学金和其他生活待遇。毕业时应服从国家就业指导，在国家规定的服务范围内进行安排或实行双向选择。15.定向培养研究生 在招生时即通过合同形式明确其毕业后工作单位的研究生，其学习期间的培养费用按规定标准由国家向培养单位提供。16.统考 分为公共课统考和专业课统考。公共课统考包括政治、英语、数学。专业课统考有以下专业：法硕、西医综合、中医综合、教育学、历史学、心理学、计算机、农学。17.联考 联考也就是全国联考，是由招收该专业硕士的多所高校联合招收，统一命题，一般有管理类联考、法律硕士联考等。18.推荐免试研究生 是指通过一定的资格审查，不用参加研究生入学考试而直接攻读研究生的应届本科毕业生。获得推荐的标准略有差异，基本上都要求专业成绩前列、科研能力突出、外语水平较高等。给大家提供了这么多实打实的干货，希望能够帮到你噢~

在200多万考生的热烈期盼下，国家线果然还是没出！世界上最遥远的距离是有的学校录取名单都公布了，而我还在苦等国家线。2019年考研国家线什么时候公布是考生们这几天的关注重点，国家线迟迟不出，各高校就无法确定复试名单和调剂名额。为什么要等国家线？虽然考研国家线每年波动不会太大，但是就是这几分对于擦线党来说可是至关重要，而且国家线不出来，34所之外的院校复试分数线也不会出！今年国家线会是3月15日公布？为什么国家线迟迟不出！因为教育部压根就没给我们准确的时间，只是告知我们会在3月中下旬进行发布。历年国家线公布时间相差不大，尤其近两年时间非常稳定，18年16日发布（星期五），17年15日发布（星期三），16年11日发布（星期五），15年10日发布（星期二）。今年的考研国家线公布时间在3月中旬，今天已经是3月14号了，预计3月15日可能性较高。国家线会第一时间在教育部新闻办公室官方微博“微言教育”上发布，请同学们持续关注。国家线公布后，我们要做什么？第一，国家线公布之后各主要高校会陆续公布本校复试名单，所以请关注报考学校的官方网站，确定自己是否能进复试。第二，复试名单之余，各主要学校也要公布复试细则，这个就是重中之重了。各院校的复试工作将会马上开展，好好准备复试科目的笔试还有面试是当务之急！第三，国家线公布一个星期左右调剂系统就要开放，所以我们要尽快填好十个调剂意向采集信息。第四，国家线出来以后，各学校基本上明确自己是否需要调剂以及具体调剂名额就要出来了，可以电话回访一下之前告诉你等国家线出来才能确定的调剂院校了。“理论上来讲，从知道初试成绩的那一刹那开始，就已经进入到复试的阶段。”如果你已经很确定自己可以过线了，那就要把自己百分之八十的精力放在复试准备科目上了，最好和考上的学长学姐交流一下，多听取一下他们的意见。复试工作会在3月、4月展开（虽说现在已经是三月中旬），有些院校的复试都已经开始了。大家复习进展如何了？最后祝大家都能考研成功。