华中科技机械考研

华中科技大学机械科学与工程学院在5月16号公布研究生拟录取名单，从录取名单中可以看到不少同学初试成绩都达到了400分以上。再结合学校此前公布的招生计划，虽然推免生占据了绝大多数名额，不过由于机械和机械工程这两个专业招生人数足够多，因此还是有不少名额留给了统考生，比如机械工程招收239人，推免占用188人，统考还有51个名额。机械专业计划招生195人，推免生占了167人，实际还剩28个名额。同样的我们又查到了机械科学与工程学院的复试分数线，机械工程和机械的复试分数线是360，设计学的分数也是360，工业工程与管理的分数是200分。其实这个分数对于工科专业来说还算正常，略微有点偏高的，对比于武汉大学的机械方向的复试线只有340分，四川大学的机械工程分数线355。在复试名单的末尾有一个同学格外引人注意，他考的是机械工程，初试成绩406分，但是却选择放弃复试。要知道他这个分数可不低，我仔细对照了进入复试的考生名单，机械工程一共有9名同学的分数超过400，最高分414，第二名同学409分，他考406分刚好是第三名。对于这种高分考生来说，复试的时候只要正常发挥录取肯定是没有问题的，因此他放弃复试的行为，着实让人难以理解。还有很多网友说“这个分数给我多好”！“这么高的分数，你不去我去呀”！不过像这种初试考高分却放弃复试的情况无非有以下几种情况，比如突然遭到意外无法参加复试，或者考上了公务员，当然也有可能是出国了，这几种情况都有可能导致该同学放弃复试。不过这毕竟只是我们个人的猜测，在浏览新闻的时候发现有一个自称是这位考生的同学回复说这位同学是考上了公务员，所以放弃了复试，如果确实是这种情况，那我就可以理解了。最后就不得不说这位同学确实优秀，考公务员成功了，考研也是高分，如果他参加复试肯定也能被录取。406分是多少考生梦寐以求的分数，要知道报考的可是华中科技大学，很多同学想进都进不来，不知道要有多少同学要羡慕这个成绩呢！

机械工程专业是老牌理工科热门专业之一，每年报考的人数也非常之多，不仅是高考报考的热门专业，也是考研的热门首选专业，根据教育部最新统计，2019年全国最新机械工程专业排名出炉，清华依旧是老大哥，领跑第一，华中科大掉落第四名。NO.1 清华大学清华大学作为国内理工科大学最高学府，名气自是不用多说，在机械工程专业上的教学资源也是国内首屈一指，仅院士就有13人之多，每年为各行各业输送机械人才不计其数，绝对是国内机械专业的领军者，不过清华毕竟是清华，考上的难度也是相当大，如果你是精英中的精英，又对机械热衷，清华必是首选。NO.2 哈尔滨工业大学北国之滨的哈尔滨工业大学也是老牌工业大学，实际上，机械工程师哈工大的王牌专业之一，在航天机械、无人机等领域更是行业的大哥，实力不在清华之下！哈工大的机械专业，强势就强势在精密仪器和空间机械方面，我国重器“神舟”飞船的部分设计就出自哈工大之手，实力可见一斑。NO.3 上海交通大学机械工程专业是上海交通大学历史最悠久的专业之一，在国内获奖无数，比如国内最早的内燃机，国内第一台自动扶梯等都是出自上海交通大学之手，在军事领域更有其他大学不可比拟的优势，核弹技术、核潜艇技术、运载火箭技术等，对上海交通大学而言都是家常便饭级技术。NO.4 华中科技大学华中科技大学的机械工程排第四名实属“太冤”，本是仅次于清华大学的，之余为何排第四，一方面是其他大学的崛起，一方面也是由于排名机制的不同，但是，不管名次如何，不管排名如何，丝毫不影响华中科大在机械学子心目中的地位！因此，华中科大也是A+级别的大学，在机械工程专业上建树颇多。以上四所大学，都是国内机械工程专业的佼佼者，清华强势领跑，排名第一，哈工大和上海交大紧随其后，之余华中科大，一副“随意”的样子，其实力也不容小视，各位高考生如果对机械感兴趣，可以挑战，考研党也可以尝试。对此，你怎么看？

机械工程类专业是考研最热门的老工科专业之一，尤其是机械设计制造及其自动化专业，每年考研报名人数就有几万人。作为纯粹的一个工科专业，机械工程学科拥有十多个专业，规模较大的几个专业除了机械设计及其自动化专业（每年本科毕业生9万人）外，还有机械工程（每年本科毕业生2.2万人）、工业设计（每年本科毕业生2万人）、车辆工程（每年本科毕业生1.8万人）、机械电子工程（每年本科毕业生2万人）、材料成型及控制（每年本科毕业生2万人）、过程装备与控制工程（每年本科毕业生1万人）等专业。可见，每年机械工程都会有庞大的考研大军，考研的竞争非常激烈。那么，机械工程有哪些好大学适合考研呢？下面小编介绍37所机械工程最好的大学，给各位准备考研的同学做个参考！一、清华大学清华大学是“机械五虎”之首，其机械工程系历史悠久、极具底蕴，六年前，清华大学机械工程系重新组建，精英荟萃，学科实力从国内第三直接冲击到了第一的位置。去年教育部的学科评估结果显示，清华大学机械工程达到A+的水平。二、哈尔滨工业大学长期以来，哈尔滨工业大学的机械工程专业都在国内前三的位置，机械工程学科不仅是一级国家重点学科，也是双一流建设学科。近些年，哈工大机械工程综合实力得到了稳步的提升，仅次于清华，主要是因为哈工大机器人专业近些年发展势头良好，就机器人专业来说，目前几乎没有那个大学可以和哈工大抗衡。三、上海交通大学上海交通大学同样也是曾经的“机械五虎”之一，其机械工程源自于原“交通大学”，因而，历史上，上交的机械和西交的机械实力旗鼓相当，不过近些年，西交稍微有些“退步”，在最新的教育部学科评估中，曾经的“机械五虎”中，只有西交的机械工程没有成为A+学科。四、华中科技大学华中科技大学的机械系由原来南方几大名校的机械系合并组成，代表着曾经南方大学中机械工程的最高水平。华科的机械工程从来都没有弱过，长期以来都是国内一流的水平，目前同样是A+学科。除了以上四所大学外，机械工程最好的大学还有天大、浙大、吉大等，具体如下图所示：值得一提的是，“四非”大学燕山大学的机械工程专业曾经并入到了清华，但如今实力依旧不可小觑，在学科评估中，燕大的机械工程实力超过了北交大、东南大学、东北大学等名校，非常难得。

华中科技大学黎明，像一把利剑，劈开了夜幕。东九教学楼迎来了初升的阳光，在武汉短暂而不失美好的春天，华中科技大学2019年硕士研究生招生复试拉开了序幕。考研学子们迎来了最后一段征程，梦想开花的季节，希望每一个考研学子，都能像凯旋归来的战士一般收获鲜花与掌声！早上8点，依次排队进场。中午12点半，争分夺秒地复习 复试结束，带着自信走出考场 考场外，亲人朋友在默默地为大家加油 小招也在现场进行了采访，为大家加油助威，让我们一起来看看他们都说了什么吧！Q：考的怎么样？A：听力完全蒙的，但是大家都一样，复试形式包括自我介绍，听听力然后复述内容，问一些听力片段中的问题。Q：准备了多久？A：初试成绩出来之后就开始准备啦。Q：如果过了，最想做的事情是什么？A：想去旅行，云南大理。Q：复试衣着有精心准备吗？A：不要太正式，休闲一点就可以～Q：你觉得研究生复试到底在考察什么？A：其实专业知识大家都掌握的差不多了，复试主要考查的是综合素质和心理素质。你们的陪伴是我的动力（风景园林专业考生）Q：有什么想对爸爸说的吗？A：真的非常感谢爸爸考研一路陪着我 ，安排我的生活起居。Q：如果过了，最想做的事情是什么？A：希望能好好睡几天，考研以来每天都要熬夜。Q：爸爸对女儿报考华科是什么看法呢 ？A：女儿有这个志向我很高兴，虽然难度很大，但非常希望女儿能成功！Q：爸爸有什么想对女儿说的？A：爸爸希望你将来能够对社会做贡献！（又红又正）（计算机专业考生）Q：刚刚复试内容是什么呢？A：刚刚是机试和英语，明天面试。Q：考计算机专业的人很多，压力怎么样？A：妈妈：女儿每天复习到很晚，真的是很累，我心疼死了！Q：你觉得竞争压力怎么样？现在还紧张吗？A：真的超级紧张，因为我机试三小时才写了一个题...Q：没有发挥好是因为紧张吗？A：不是，感觉是自己基础没有打好...Q：妈妈有什么想要对女儿说的？A：结果不重要，这一过程只要她尽力就好！“你三年后一定要来找我”（等待女朋友吃午饭的男生）Q：女朋友什么专业呢？A：教育学。Q：如果女朋友复试过了想陪她做什么呢？A：陪她玩一天因为她现在准备考研整个人都蛮丧的 所以想再多陪陪她。Q：那之后你们有什么关于未来的规划吗？A：这次她考上之后 我打算明年也放弃工作考过来 跟她在一起（不愿露面的等待男朋友的女生）Q ：今天过来是……？A：陪男朋友来复试的。Q：男朋友复试准备了多久？A：从初试成绩出来之后就开始准备，按部就班，每天七八个小时。Q：有什么想对他说的话吗？A：祝他马到成功（捂嘴笑）Q：考研结束之后最想做什么事情是什么？A：暑期计划和他去新疆旅行吧！Q：你是第一次来华科吗？对这有什么印象？A：这学校真的超级大！光靠走路是不行的，我们这两天要骑共享单车（好评），还有还有食堂超多！但是我们不是本校的学生，希望男朋友这次能考上，这样我就能吃遍34个食堂了！Q：你比较紧张还是他比较紧张？A：都还好，不紧张！（贼稳）Q：一会儿他出来，你最想对他说的第一句话是什么？A：考得怎么样？（哈哈哈哈哈哈哈）Q：你赞同他考这个学校吗？你们对未来的规划是怎么样的？A：我现在已经在苏州找到工作了，他考的是学硕，我希望他三年毕业后能够到苏州来找我，和我在一起，陪着我！“保安叔叔，辛苦啦”Q：感觉今年考生数量增多了吗？A：跟往年差不多，整体来看人数还是蛮多的，包括你看，我们现在在吃饭也一直有考生陆陆续续的进场。Q：做了什么准备工作？A：早上六点半就开始到达工作岗位，七点半开始进场，一直到晚上六七点结束工作。Q：对于后勤上有什么建议？A：许多考生是来自外地的，会有父母或同学陪同，但因为只有考生才可以进入教学楼，所以按照要求送考人员是不能使用卫生间的，所以很多家长要求进入都被我们拒绝了，希望家长们理解我们工作的难处。Q：对于考生有什么建议？A：进入考场的要求是必须要带身份证和准考证，这个大家千万不能马虎。写在最后：2019年考研接近尾声，大部分同学的复试已经结束，结果也会在不久后公布。小招在此想对大家说：考研是一条自我磨砺的路，在这条路上大家收获了成长、友谊、爱情和喜悦。不管结果如何，这一路走来，坎坷无数，能坚持到现在，足以令人感动。可以说：我们每个人都是自己的英雄！小招希望成功圆梦的你们，再接再厉，珍惜时光！为即将到来的研究生生活做好准备小招也希望发挥失常的同学不要沮丧，不到最后一刻永远也不要放弃！祝一切安好，加油！你的努力，一定会被看到来源：华中科技大学研究生招生 文 | 黎俊廷 袁晓依 郑航 刘亚哲 图 | 林宇 聂逸华 袁晓依 编辑 | 陈雨薇 袁晓依

2020年华中科技大学研究生入学考试复试备考正如火如荼，各专业复试分数线及初试成绩是考生们当前最关心的问题。在目前2020年考研复试线尚未出炉的情况下，2017-2019年度的各专业复试线具有极高的参考价值。为便于考生们参考，考研逆袭哥整理了含华中科技大学在内各大高校的所有专业近三年的【专业复试线】及【复试办法】等信息 。其余所有学院专业分数线信息，请关注“考研逆袭哥”查看，更有独家华中科技大学考研复试经验分享，助你成功上岸，圆梦华中科技！

机械工程是一个工学类学科专业，是一级学科专业，下面还有很多二级学科专业，比如机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，车辆工程等，具体还要看你的选择。#考研#下面是教育部第四学科评估的数据，同一级别的高校实力差不多，比如A+级别里的高校清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华中科技大学就机械工程专业实力相当，想要选择清华大学而分数又不够，选择华中大等名气稍弱的也是很好的选择。实力排名并非图中序号排名，排名不分先后的，此处实力排名只是指：A+实力的大学要比A级别实力大学要高，实力自然强。比如清华大学和华中科技大学同级，而华中科技大学要比天津大学实力更强。所以实力强弱要看后面学科级别A+、A、A-、B+等。而且，在选择同一级别实力的高校时，虽然专业实力相当，但名气和综合实力等因素就会影响其分数线的高低，比如清华大学肯定要比华中科技大学分数线高，但就机械工程专业实力而言，考不上清华大学选华中科技大学也是不错的。A+级别高校有：清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华中科技大。A级别高校有：北京理工大学、天津大学、大连理工大学、浙江大学、西安交通大学。A-级别高校有：北京航空航天大学、吉林大学、燕山大学、同济大学、南京航空航天大学、湖南大学、中南大学、华南理工大学、重庆大学、国防科技大学。还有其他类别的高校就不一一列举了，看下图即可。（免责及版权声明：仅供个人研究学习，不涉及商业盈利，如有侵权请及时联系删除，观点仅代表作者本人，不代表本号立场）全国各大学2021考研招生简章查询私信回复“招生简章”全国各大学2021考研最新大纲解析私信回复“大纲解析”蒋中挺“新冠肺炎最新考点总结”私信回复“考点”

作为一名在读研究生，当看到华中科技大学研究生的这个噩耗后，真的特别特别难受，这种难受更多的是一种感同身受，也为他非常痛心！还记得自己曾经为了那个研究生梦，辞职以后租住在不足10㎡的出租屋里，在寒冬的凌晨，上完夜自习独自走在无人的大街，蜡黄的路灯却照不亮自己脚下的那一片路，时常会被路上的坑坑洼洼绊倒，眼泪就止不住地流。常常忍不住要问自己，你这么坚持，到底是为了什么？相信，每一位准备考研的同学，都跟我一样，有一个研究生梦，这个梦在我们的眼里，就是我们的一切，我们愿意为之放弃一切娱乐活动，放弃暑假陪伴家人的时间，乃至于不惜与自己的男（女）朋友分手。我们愿意将自己的一切时间，所有精力都放到考研复习上，只为内心深处的那个研究生梦。有些同学，可以为了这个研究生梦，失败了再考，再失败再考，最终梦想得以实现。但是，等我们真的实现了自己的梦想，考上了研究生，满怀欢喜地来到大学，报到以后，慢慢地才发现，自己原来心心念的那个研究生梦，真的只是个梦而已，与现实中的差距大的不是一点半点。无论是学校的科研环境，还是自己的导师，自己的师兄师姐，总是有不尽如人意的地方，毕竟，在这个圈子里，每个人都有着自己忙不完的事，导师忙着自己的课题、忙着自己的项目，师兄师姐忙着自己的毕业论文，自己的实习、找工作。这一切又看似那么合情合理，那么，这个时候，我们可能会有点纳闷，到底问题出在哪里了？其实，当我们陷入这种尴尬的局面中，不是由任何单纯的一个人造成的，而是所有人综合作用的结果，当然，也包括研究生本人。主要原因就是：我们从头到尾就错了，很多时候，都失去了自己的主见，我们将自己的前途与命运过于依赖导师，依赖于师兄师姐，到头来，才会发现，原来一切都靠不住，大家都是为了自己。这就是主要原因。所以，我们无论做什么，都首先要想着自己多一些，因为我们都要毕业，我们都要找工作，我们更应该想着自己的论文，自己能否学到东西，对我们找工作有什么帮助？有些时候，真的很多机会都需要我们自己去主动争取，需要我们自己去抗争。虽然，这一切看起来很难，但是，我们要知道，读研究生哪有“轻松”两个字。所以为了自己的研究生能够顺利毕业，在这里，我给大家几点建议，送给正在读研或者准备即将考研的同学们，大家一起共勉！1.读研究生并不轻松，转变本科思维很重要研究生，之所以叫做研究生，不叫实践生，就是在于“研究”两个字，这个过程是别人无法替代的，导师也好、师兄师姐也罢，只不过是一个引路人，乃至于可能连路都不给你引，所以，必须要依靠自己。我们必须要转变思路，不可能什么都要别人来告诉我们怎么做，很多时候，都需要自己去探索，自己去摸索，自己去研究，当然，在有导师给你方向的时候，也许要轻松不少，但是，没有，也没关系，不要抱怨，不要怨天尤人，多主动寻求别人帮助，即使是别的导师，也会愿意为你指导一二。2.时刻都要有自己的主见与计划很多时候，我们之所以陷入被动，就是因为长期太过于被动，导师说然干啥就干啥，师兄师姐让干啥就干啥，在读研期间，一定要有自己的主见，并且还要立正言辞的提出来，与导师讨论，被毙了大不了我们再找一个，总之，要掌握主动权，其次，还要有一个详细的计划，这个计划是与自己毕业息息相关的，什么时间段该干什么，提前跟导师说清楚，一般是不会难为你的。如果，我们一直处于被动状态，那么我们就会很难！3.处理好人际关系很重要一个小实验室，小课题组，就是一个小社会，每个人都将自己的如意小算盘打的啪啪响，都想着自己，没人会主动替你着想的。所以，不要有任何奢望，毕竟，大家都不容易，大家都很忙，所以说，与他们搞好关系，不要闹僵，有问题多去主动请教他们，他们还是很乐于帮助你的。读研期间，搞好人际关系非常重要！4.调剂好自己的心态，什么事情都看开一点，我们的人生不光有读研这一条路这一点太重要了，因为读研读博期间，压力真的很大，特别是遇到不负责的导师，不好相处的师兄师姐，再加上课题毫无进展，这种情况下，很容易让一个本来阳光开朗的大男孩瞬间崩溃的。所有的爆发都是一个积累的过程，都是一些看似不起眼的小事，日积月累，然后终于崩溃了。所以，大家一定要时时刻刻调节好自己的心态，释放压力，将问题尽早解决，不要拖着，也不要压着，可能最后让你崩溃的就是一件看似非常不起眼的小事。永远要记住，实在不行，我们还有最后一条路要走，我们可以申请退学，身边就有同事，在读研期间，发现自己真的读不下去了，然后申请退学，去找工作，人家照样混得不差。一切经历都是有价值的，都是我们人生中的一笔财富，毕不了业的研究生同样值得喝彩，至少我们曾经拥有过。最后，希望这件事，能够引起无论是研究生还是导师们的一些反思，很多时候，一个研究生对你们来说，也许可有可无，也许只是被当作给你们打工的一个员工而已，但是，对研究生本人来说，却是他的全部，他付出了自己的一切，才有了今天，并且他一直在为自己的梦想而努力着，他们没有做错什么！他们那么听话！那么可爱！但愿，所有导师，都不要忘了，自己还有一个职业，叫做老师，当你们被学生叫一声老师的时候，内心是无愧于心的！

华中科技大学2018年全国硕士研究生入学考试成绩发布通知各考生：根据工作整体时间安排，2018硕士研究生入学考试成绩查询将于近日开通。现将有关事宜通知如下：成绩查询开通时间：2018年2月3日上午10:00。成绩复查申请时间：2018年2月3日上午10:00-2018年2月5日下午17:00。复查后最终成绩公布时间：2018年2月8日上午12:00。查询网址：华中大研究生考试网报服务系统http://enroll.gs.hust.e.cn。考生申请成绩复查同时开始。查询方法：考生录入准考证编号（准考证上10487开头的15位数字）或者网报号（2018+网上报名号=13位数），如“20184202*****”，密码为证件号码后六位（字母X须以大写输入）。更多详情请关注“华中科技大学研究生招生”微信公众号。请搜索公众号“hust_gszs”关注。系统查询路径及申请复查流程说明：进入系统后选择左侧菜单初试成绩，可显示如下界面：显示的为考生卷面成绩，如果考生对其中的某一门或几门的考试成绩有异议，可选中该门科目前面的复选框，然后点击“复查申请”按钮申请成绩复查。注意，该按钮只能点击一次，请考生注意并慎重选择。成绩复查申请成功后，界面如下图所示：系统接受成绩复查申请截止时间为2月5日下午17:00，过后系统将关闭，不再接受补申请。8日上午12:00公布复查后最终成绩，考生仍然在初试成绩菜单中进行成绩查询，如果复查后卷面分数有变化，会在页面上体现出来，否则无变化，页面上会有文字提示当前为最终成绩。祝愿报考华科的小伙伴，都能有个好成绩！

华中科技大学研究生获得的年度“成绩单”长啥样？2020年在中国研究生创新实践系列大赛中他们成绩优异共获得全国一等奖11项较去年增加3项全国二等奖39项全国三等奖58项全国优秀组织奖6项全国优秀指导老师7项更多精彩，一起来看经过两年工作的探索，华中科技大学研究生院已逐渐形成支持研究生参与各项创新系列赛事的组织体系、工作体系、指导体系以及保障体系，通过整合校内外资源，全方位动员校内师生积极参与到研究生创新实践系列大赛中去。2020年上半年，因疫情影响，研究生均在家完成科研任务，为了顺利推进各项工作，学校将“系列大赛”的校赛评审答辩、参赛动员会、赛前培训交流会、获奖队伍经验分享会等均搬到线上，共开展各类线上指导交流工作50余次，机械学院、人工智能与自动化学院、光电信息学院、电气学院、能源学院、数学与统计学院、公管学院等相关院系也积极参与到各项工作中，使得此项工作取得良好的成效。据悉，中国研究生创新实践系列大赛由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办，已连续举办8年。“系列大赛”以提升研究生创新实践能力为核心，坚持“以研究生为主体，以国家战略需求为导向，以行业企业参与为支撑”的运行模式，打造政产学研用合作创新平台，努力探索利用社会资源协同推动研究生教育的改革与发展。2020年中国研究生创新实践系列大赛优秀团队名单“华为杯”第三届中国研究生创“芯”大赛全国一等奖项目名称：用于机器人高效路径探索的GVD硬件加速器设计获奖单位：光学与电子信息学院指导老师：光学与电子信息学院 王超、余国义团队成员：詹翊、王前进项目简介：该项目提出了可工作在旋转模式和矢量模式的快速收敛CORDIC，并基于其高精度和低功耗的特点进一步提出了高精度、低功耗和低硬件开销的GVD硬件加速器，从而实现机器人系统更高精度和更高能效的路径探索。“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛“研电之星”（全国仅三支队伍荣获此称号）项目名称：高效、可靠、强劲——大功率无人机动力系统颠覆者获奖单位：电气与电子工程学院指导老师：电气与电子工程学院 蒋栋、刘自程团队成员：李安、高加楼、王启元项目简介：该项目针对大功率无人机动力系统提出了三个颠覆性的创新技术，用于全面提升无人机动力系统的性能。在电池方面，通过大幅度的提升系统电压等级，降低电流损耗，全面提升系统效率。在电机方面，通过设计基于新型磁钢结构的多相化电机，优化转矩输出能力，并保障系统的可靠性。在电机驱动器方面，通过全自主研发的串联绕组型电驱方案，提升一倍的动态调节性能和调速范围。新型动力系统性能优势明显，在交通电气化领域中具有广阔的应用前景。“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖项目名称：混动系统用高性能双机电端口电机系统研制获奖单位：电气与电子工程学院指导老师：电气与电子工程学院 曲荣海、李大伟团队成员：梁子漪、刘旭、赵钰项目简介：该项目为打破国外对混动系统核心技术的垄断，另辟蹊径提出了基于双机电端口电机的非接触式混合动力系统，该系统实现了发动机高效运行和输出端口转矩与转速可控，具有高集成度、高可靠性和低振动噪声的优势。采用新型转子结构、集成绕组方案和先进的控制算法，使系统转矩调节能力提升5倍、冲击波动大幅下降，这种高性能的双机电端口系统具有广阔的应用前景。第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖项目名称：一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手获奖单位：机械科学与工程学院指导老师：机械科学与工程学院 吴志刚团队成员：朱嘉淇，柴治平，黄炳康，向家涛，冯陈泽芳项目简介：该项目参考人手结构创新性地提出一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手，通过刚性机构和软体结构两者的变比驱动，大大提高其抓取范围并兼顾精度，抓取重量上限超过现有软体抓手6倍以上。第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖项目名称：高铁车体机器人焊缝打磨感知、决策与预测技术研究获奖单位：机械科学与工程学院指导老师：机械科学与工程学院 严思杰、徐小虎团队成员：沈妍、杨泽源、王选、周壮、王宏丽项目简介：该项目围绕高铁焊缝机器人打磨过程中机器人对焊缝的测量、轨迹规划、加工质量评估展开系列研究，提出了基于改进的LSTM神经网络方法，建立了融合先验知识的材料去除在线预测模型，开发了在线轨迹规划插件，实现了焊缝余量的准确预测与待加工区域的轨迹自适应规划，完成了高铁焊缝机器人打磨从测量信息到轨迹规划及加工质量评估的闭环反馈。第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖项目名称：基于人机协同控制的智能康复跟随机器人获奖单位：人工智能与自动化学院指导老师：人工智能与自动化学院 黄剑团队成员：晏世豪、晏箐阳、王恩凯、李小龙、刘砚项目简介：该团队因此团队设计了针对下肢运动能力轻度受损人群的康复跟随机器人，其特点是在用户侧面跟随，同时提供康复训练和行走辅助功能。团队通过运动轨迹建模行走意图，并通过循环神经网络估计未来行走轨迹。在得到预测轨迹之后，通过模型预测控制实现了侧面跟随控制。在机器人跟随过程中，团队通过PCA数据驱动的方式实时监测用户的运动状态。“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛全国一等奖项目名称：高温高压井下测井仪的极端热管理系统获奖单位：能源与动力工程学院指导老师：能源与动力工程学院 罗小兵团队成员：蓝威、王宇君、彭嘉乐、马一鸣项目简介：该项目从工程实际问题出发，围绕测井仪内部电子器件在高温井下作业面临的热失效问题，提出了基于高真空多层绝热原理的绝热技术，隔绝高温环境的漏热。同时，自主研发了石墨纳米片/石蜡复合相变材料并成功模块化封装，以存储电子器件的自发热量。为提高换热性能，提出了针对分散热源的分布式储热方法及针对大功率器件的导热储热一体集成方法。所设计的极端热管理系统保障了测井仪在高温高压井下的正常作业，助力我国超深井的勘探事业迈上新台阶。“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛全国一等奖项目名称：高效低成本农林废弃物热解油电催化提质装备获奖单位：能源与动力工程学院指导老师：能源与动力工程学院 汪一、向军团队成员：邓伟、汪雪棚、陈元静、邓增通、熊依旻项目简介：该项目首次开发了热解油电催化提质装备，旨在实现温和条件下热解油全组分一锅法提质，将热解油转化为醇类烃类产品，同时提取有机酸，解决热解油腐蚀性难题，提质后产品适合储存运输，便于后续深度加工或直接利用。该装备可耦合可再生能源供能，实现提质过程零碳排放，系统规模灵活，便于构成分布式系统，在农林地区直接布置。该装备如能商业化推广，将突破热解多联产技术提高其综合效益的瓶颈，并将助力推进乡村振兴和实现2060碳中和目标，具备显著的环境、经济和社会效益。“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛全国一等奖项目名称：可再生竹纤维构筑能源器件“绿色”脉络获奖单位：材料科学与工程学院指导老师：材料科学与工程学院 李会巧、孙庆丰（浙江农林大学）团队成员：符金洲、肖娉、张瑞旺、王汉伟（浙江农林大学）、陈逸鹏（浙江农林大学）项目简介：该项目以能源器件为依托，探索了可再生竹材在高值高效领域的应用。该团队将竹材中的纤维素应用于电池的正极、负极、隔膜等三个关键部位，成功构筑了全纤维素电池。不光实现了传统电池组件的绿色化替代，还进一步实现了性能的提升。其中纤维素基的正极无需集流体，并且活性物质载量可高达90mg/c㎡，强度高，柔性好；纤维素基硅负极可实现高达92％的硅载量，并且具有极佳的柔性。“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛全国一等奖项目名称：载波恢复算法设计及实现获奖单位：物理学院、管理学院指导老师：数学与统计学院 路志宏团队成员：李智、皮鉴源、季秋涵项目简介：本项目对芯片的载波恢复算法进行了研究。研究对光纤的色散以及相位噪声进行了系统建模，选择合适的插值方法并对各个参数进行了优化分析，建立了考虑线宽和色散的多约束规划模型，通过蒙特卡洛方法进行求解，给出最佳Pilot开销，并设计了CR算法。项目还建立并求解了考虑资源和性能的多目标优化模型，给出在不同应用环境下自动优化位宽的方案。“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛全国一等奖项目名称：芯片相噪算法设计获奖单位：光学与电子信息学院指导老师：数学与统计学院 廖俊俊团队成员：杨正、周佳君、童天昊项目简介：光数字信号处理芯片是光通信系统的“心脏”，可以通过信号均衡算法有效提升系统容量。我们针对光通信系统中相位噪声的损伤机理与补偿算法展开研究，首先搭建了色散、相位噪声和加性高斯白噪声相互作用的信道模型，以此提出了导频辅助相位估计与补偿算法，研究了线宽和色散对于算法性能的影响；然后从硬件实现的角度分析了算法实现方式和复杂度优化结果，进一步将优化方案应用在典型的相干传输链路模型中，为实际芯片设计提供借鉴。“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛全国一等奖项目名称：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型获奖单位：机械科学与工程学院指导老师：机械科学与工程学院 李新宇团队成员：韩冬、李望铭、张韵项目简介：本文针对现有技术在对汽油进行催化裂化过程中会降低汽油辛烷值的问题，首先结合汽油精制工业背景，对原始数据进行分析与预处理；然后针对不同类型的操作变量分别建立筛选模型；接下来分别建立基于多元线性回归、 随机森林、梯度提升回归的产品辛烷值预测模型，预测精度可达94%以上；最后建立主要变量操作方案优化的线性规划模型，对部分样本的主要操作方案进行优化和分析，并对模型进行了可视化展示。在“系列大赛”中，华中大研究生努力走在创新最前沿的身影令人印象深刻。与此同时，华中大与兄弟院校在比赛中互通有无，共同进步，为培养高校研究生创新能力做出贡献。亲爱的HUSTer们你们知道吗2021年8月华中科技大学将承办第三届中国研究生机器人创新设计大赛新的篇章将在这里开启在追求卓越的征程上继续勇立潮头，引领时代@华中大研究生们你们真的很棒请继续加油！来源：华中科技大学 华中科技大学党委研究生工作部 文字 / 谷宗洪 编辑 / 汤宜人 郭雨辰 校对 / 范千