杭电硕士难吗

#2021考研#都说学校选得不好，那之后一年的准备都白费了。对于这句话，咱们2021年考研的师兄和师姐可谓是深有体会。最近，小编也是不断收到小伙伴的咨询，比如说：有没有哪些学校相对容易？有没有报考人数较少的学校？还有不求名校，只求有学上，小编给推荐一个吧！大家已经卑微到了这种地步了吗？今天，小编就给大家分享一下2021年考研院校难度排行榜四大阶梯一览，顺便也说说有哪些学校“简单”。ps:现在的考研情形，没有一个学校一个专业是不需要努力的。“简单”也是相对而言，大家一定要搞清楚啊！阶梯一、基本无难度教育部根据各地区的经济、教育发展水平，把院校划分为一区、二区两个区域。其中，一区包括，北京、天津、上海、江苏、浙江、福建、山东、河南、湖北、湖南、广东、河北、山西、辽宁、吉林、黑龙江、安徽、江西、重庆、四川、陕西21省(直辖市)；二区包括，内蒙古、广西、海南、贵州、云南、西藏、甘肃、青海、宁夏、新疆10省(自治区)。其中二区的西藏、甘肃、青海、宁夏、新疆、内蒙古等大西北的双非院校，竞争小，录取率高。基本只要过线，就可以上。如果你对学校的地理位置、办学水平等要求不高，可以考虑这些学校。阶梯二、略有难度二区的一本院校，一区的二本院校和部分一本院校。二区：云南财经、海南师范、桂林电子等一区：江西师范、广东财经、集美大学等这些院校的非热门专业，分数线基本在国家线以上0-15分左右。虽然金融、会计、计算机等热门专业，报考人数逐渐增加，但是努力一下的话，也是可以考上的。阶梯三、中等难度二区的一本院校和部分211，以及一区一本院校。二区：云南师范、广西师范、昆明理工等二区211：宁夏青海西藏内蒙古等地域性211一区：上海外经贸、浙工商、浙江师范、杭电、广东外语外贸、江西财经、长沙理工等在当地，这些学校都是非常好的学校，就业率不输部分211，但是竞争也相对较大。但是认真复习一年，考上的几率还是很大的。阶梯四、较大难度下面推荐一些，在同类院校里，相对好考的双一流大学：北京工业、北京化工、北京林业、天津工业、华北电力、辽宁大学、大连海事、哈工程、东北农业、东北林业、东北师范上海海洋、中国矿业、南京邮电、南京林业、河海大学、江南大学、南京信息工程、南京农业、宁波大学、安徽大学、合肥工业、中国石油、福州大学、华中农业、中国地质大学、湖南师范、华南师范四川农业、西北大学、长安大学、陕西师范、西北农林。这些院校分数线较高，但是因为名字或者地域的原因，报考人数相对来说较少。大部分人，超级努力复习一年，再加上好运气（没有报考缩招专业），大概率还是可以考上的。这些院校的具体招生信息，大家可以到学校官网去查看。学校的选择，要符合自身需求，不能盲目。看完2021年考研院校难度排行榜四大阶梯一览，你心目中的学校在哪个阶梯？希望这些院校推荐，可以帮到你~

钱江晚报·小时新闻记者 郑琳 通讯员 程振伟 方嫦青 郭聪杭电理学院有一名大四学生叫杨武，最近考上了浙大工程师学院研究生，一下子“暴露”了在本校自动化学院还有一个双胞胎哥哥叫杨汶，更神奇的还是，双胞胎兄弟月3月19日下午同时确定“考上了浙大工程师学院”，哥哥是控制专业研究生，弟弟是计算机专业研究生。因为双双考入浙大研究生，这对双胞胎的奶奶还特备录了段小视频祝贺，顺便秀了自家的教育经验。“杨武是理学院党员管理委员会干部，因为和他接触比较多，得知他今年以424的高分初试第一考入浙大工程师学院计算机专业，本来我是让他写一篇初试复试经验给我，结果被我发现他还有一个双胞胎哥哥也在杭电，俩人我都有点傻傻分不清楚，这是什么神仙兄弟情？！”前几天，杭电理学院洪盈盈老师发朋友圈，一下子让众人注意到这对杭电双胞胎兄弟。记者找到杨汶、杨武，单论长相气质，温文尔雅的哥俩确实让人傻傻分不清，不过弟弟比哥哥长得结实一些，也更高。两个人相差几分钟出生，从小到大因为长相太像闹出不少有趣的事。上小学、初中时，因为不在一个班级，而有的科目老师同时带两个班级的课，刚上完一个班的课，进了另一个班上课，发现“同样一个人还在教室里”，老师会怀疑自己是不是走错教室了，因为“怎么这个学生还在这里啊”。上大学时，杨汶、杨武的同学，也经常把两人混淆，让人感叹“分清哥俩，我太难了！”2017年9月，杨汶、杨武同时考上杭电。当时哥哥成绩更好一些。双胞胎兄弟进杭电后，同时开启了逆袭之旅。弟弟在理学院，大二时他给自己定下目标，要通过努力成为专业第一名，很快这个小目标就实现了。而双胞胎兄弟，虽然不在一个学院，也会互相之间比。弟弟坦言，刚大二上学期时哥哥比弟弟成绩要好一些，从大二下学期开始，弟弟就一步一步赶超了，直到这次考浙大研究生，拿到了专业初试第一名。哥俩都是好学的人，希望对方更强，然后自己要超过对方。而双胞胎兄弟之间，更多是合作互补。2019年，弟弟在理学院参加全国数学建模比赛，邀请哥哥一起组队，三个人的队伍，“杨家”就占了两人。弟弟数学更好，编程更擅长，哥哥则更善于查资料、写论文，最后团队拿了省一等奖的好成绩。“我们从小就合作，对方一个眼神，我就直到他要做什么。”哥哥杨汶说。说起考研的“秘诀”，哥哥杨汶认为“要多做题”，自己自动化学院的专业知识比较难，多做题就弄懂了。弟弟是跨专业考的计算机专业，考研时主要是和计算机专业学生竞争，他认为“兴趣最重要”，因为不善于记忆，所以力求把原理弄通弄透，自己推导原理之间的关系，这样学习效率会更高。当然了，哥俩都很勤奋，准备考研期间，每天都是早上6点去图书馆或考研教室，晚上9点多会宿舍，这样坚持了快一年。双胞胎兄弟同时考上浙大工程师学院研究生，自然引得诸多点赞。哥俩认为是“奶奶教的好”。1999年出生的杨汶、杨武，家住嘉善。杨家是从重庆搬来浙江的，属三峡移民。从小时，父母就忙着在市区开火锅店养家。哥俩主要是奶奶带。奶奶特别重视教育，让哥俩早起早睡，每天早上6点就要起来读语文、英语，平时要坐在一张桌子上学习。而奶奶还很注重德兴培养。平时出去要尊重人，见到亲朋好友要打招呼，并根据德行表打分，年终据此给俩孙子发压岁钱。哥俩上大学后，因为上的是电子科技类大学，奶奶也对电子类大学和专业感兴趣起来，平常看电视，她会特别留意杭电、西电、成电、北邮等大学动态，对哥俩学习成长的关心一如既往。这次孪生兄弟再上新台阶，齐齐考上浙江研究生，奶奶更是高兴的合不拢嘴。她还特地录了短视频，勉励哥俩“不骄不躁，砥砺前行”。杨汶、杨武，自称刚入杭电时，相比其他同学还不够优秀，后来就赶上来了，“有个双胞胎兄弟在同一校园，就感觉总是有一个人，在后面催着我学习提高，普通同学你比他（她）成绩好了，你也不可能在他（她）面前炫耀，这样特打击人，而我们哥俩之间互相竞争，有时在对方面前小小‘炫耀’一下，对方也不会生气。”本文为钱江晚报原创作品，未经许可，禁止转载、复制、摘编、改写及进行网络传播等一切作品版权使用行为，否则本报将循司法途径追究侵权人的法律责任。

杭+新闻讯 “这双胞胎兄弟，太牛了，同时考上了浙大的研究生！”最近，这则好消息在杭州电子科技大学内传为美谈。双胞胎兄弟，哥哥叫杨汶，自动化学院；弟弟杨武，杭电理学院。这次他们双双考上了浙大工程师学院，哥哥是控制专业研究生，弟弟是计算机专业研究生。“爆料”的是是杭电理学院洪盈盈老师。原来，得知杨武今年以424的高分初试第一，考入浙大工程师学院计算机专业后，洪老师想让他写一篇初试复试经验给我。“结果，就被我发现他还有一个双胞胎哥哥也在杭电，这是什么神仙兄弟情？！”她一发发朋友圈，消息就在校内传开了。哥俩之间互相竞争 会在对方面前“炫耀” 记者找到杨汶、杨武，单论长相气质，温文尔雅的哥俩确实让人傻傻分不清，不过弟弟比哥哥长得结实一些，也更高。2017年9月，杨汶、杨武同时考上杭电。哥俩都是好学的人，互相之间也会你追我赶。一开始，还是哥哥成绩更好一些。从大二小学其开始，弟弟一步一步赶超，直到这次考浙大研究生，拿到了专业初试第一名。有竞争，也有合作。2019年，杨武在理学院参加全国数学建模比赛，邀请杨汶一起组队，三个人的队伍，“杨家”就占了两人。杨武数学更好，编程更擅长，杨汶则更善于查资料、写论文，最后团队拿了省一等奖的好成绩。“我们从小就合作，对方一个眼神，我就直到他要做什么。”杨汶说。刚入杭电时，兄弟俩感觉，相比其他同学还不够优秀，但三年多时间陆续赶上来了。“有个双胞胎兄弟在同一校园，就感觉总是有一个人，在后面催着我学习提高，普通同学你比他们成绩好了，你也不可能在他们面前炫耀，这样特打击人，而我们哥俩之间互相竞争，有时在对方面前小小‘炫耀’一下，对方也不会生气。”他们笑着说。考研准备一年，早上六点到晚上九点都泡在学习中 说起考研的“秘诀”，哥哥杨汶认为“要多做题”，自动化学院的专业知识比较难，多做题就弄懂了。弟弟杨武是跨专业考的计算机专业，考研时主要是和计算机专业学生竞争，他认为“兴趣最重要”，因为不善于记忆，所以力求把原理弄通弄透，自己推导原理之间的关系，这样学习效率会更高。准备考研期间，哥俩都很勤奋，每天早上6点去图书馆或考研教室，晚上9点多回宿舍，这样坚持了近一年。为什么这么优秀？兄弟俩说因为“奶奶教的好” 双胞胎兄弟同时考上浙大工程师学院研究生，自然引得诸多点赞。哥俩认为是“奶奶教得好”。1999年出生的兄弟俩，老家重庆，属于三峡移民，目前家在嘉善。从小开始，父母就忙着在市区开火锅店养家，哥俩主要是奶奶带。奶奶特别重视教育，让哥俩早起早睡，每天早上6点就要起来读语文、英语，平时要坐在一张桌子上学习。奶奶还很注重品德培养，平时出去要尊重人，见到亲朋好友要打招呼，并根据德行表打分，年终按表格给孙子发压岁钱。哥俩上大学后，因为上的是电子科技类大学，奶奶也对电子类大学和专业感兴趣起来，平常看电视，她会特别留意带有“电子”和“科技”校名的大学。这次两个孙子考上浙大研究生，奶奶更是高兴得合不拢嘴。她还特地录了短视频，勉励哥俩“不骄不躁，砥砺前行”。

本科南理工，是一所211大学，考研失利调剂到杭电计算机，我认为是值得读的。首先，我不知道题主是否是南理工计算机专业的，如果不是，果断去杭电计算机，计算机专业绝对比南理工的其他专业要好。其次，如果题主原来已经是南理工计算机专业的，也建议去杭电计算机专业读研。有以下几个原因。第一，现在研究生毕业生越来越多，本科文凭越来越不值钱。最近是毕业季，好多人在找工作，我周围也有几个，跟着听了点情况。现在稍微好一点的单位，招人都希望要招研究生。我听说的，一位是一所很不错211大学的电气专业学生，要考国家电网，通过了第一轮笔试，要参加面试。在面试前，家长找电网省公司的领导咨询。那位领导第一句话说不好照顾，因为面试官都是随机定的。第二句话就是本科生很悬。果然，最后面试没通过。其他还有两个，地级市的三甲医院和重点中学，都需要是研究生学历。就是说，如果你是本科生，即便是清北毕业生，也是没有资格的。计算机专业就业面宽，本科生也很好就业，但如果要进好的公司和好的职位，研究生的机会比本科生的机会要多。下面两张图分别是清华毕业生和西交大毕业生的就业单位，明显华为等公司更青睐研究生。我多放一张西交大的图，原因是清华本科毕业生比研究生要少，不如西交大的更有代表性。清华2019毕业生就业单位西交大2018毕业生就业单位第二，在计算机领域，杭电的口碑不错，就业更是好。浙江省只有一所985和211大学，就是浙大，其他的都是普通大学。在这些普通大学里面，杭电近年来属于上升很快的学校，受到考生的追捧。杭电的全称叫杭州电子科技大学，我国一共4所“电子科技大学”，在信息时代，这4所学校都受到了追捧，因为王牌学科的就业好。计算机专业是杭电的王牌学科，有博士点。杭电最厉害的不是科研，而是校友。在杭电官网上，杭电号称是“IT企业家摇篮”，据说全国IT百强企业中近三分之一的领导来自于杭电。这个巨大的校友资源让杭电的就业变得非常好，杭电一直是教育部就业的典范学校。下图是2018年杭电毕业生就业公司和就业行业。从图里面看出来，杭电的就业是非常不错的。杭电毕业生就业公司杭电毕业生就业行业第三，从IT的就业来说，杭州要好于南京。现在，北京、深圳、上海和杭州是IT企业最多的城市。像杭州有阿里巴巴、海康威视、华为，还有各外企在杭州设立的研发中心等等。在杭州的企业，对杭电的认可度是非常高的。最后，虽然杭电不是211，但事在人为。如果你在杭电能认真学习2年，获得一些荣誉称号，一些奖学金，也做了一些东西出来，说不定效果比在南理工还要好。杭电的鸡头比南理工的凤尾更让用人单位喜欢。因此，我认为，去杭电读书是值得的。

文章原创，版权归本文作者所有，欢迎转发和分享。点击文章右上方“关注”，即可跟进最新文章。本文涉及的主要内容01前 言每年考研都有一批落榜者，对于这些处于十字路口的朋友们，很多人都有考研二战的想法。那么，考研二战真的可以吗？那么，如果考研二战，我们又需要注意一些什么呢？我相信，如果你认真读完此文，对正在疑虑中的你，一定会有很大的启发。研究生考试某考场02是否需要考虑调整策略？对于很多考研失败的朋友，有很大一部分是考研策略有问题。当然，也有一部分朋友因为考场发挥不好，或者复试发挥太差，导致最终落榜。那么，如果决定考研二战，朋友们是否需要调整考研一战时的策略呢？根据不同情况，具体分析如下：（一）综合能力强，发挥太差而落榜此处综合能力强包括本科学校类别、一战成绩和个人考研心性等综合考虑，属于很优秀的那一类学生。对于这样的学生，建议，可以仍然报考名校，但要分析考研一战失败的问题，找出症结点，对症下药。（二）综合能力一般，考研成绩很一般对于这样的考生，建议综合考虑个人情况，同时对比本科所在学院相似水平的同学考研成功的院校，进行院校调整，提高二战考研的成功率。总之，对于准备二战的朋友，需要吸取一战时个人的经验和周围朋友的经验，认真考虑，然后决定是否需要调整考研策略。某高校的考研自习室03如何调整考研策略？此处所说的考研策略调整，主要指调整备考学校区域，备考学校热度，备考专业热度等。根据个人一战考研的综合情况，和周围实力相近的朋友考研成功情况，从下面及方面考虑。热点区域：如果综合能力一般，则避开热点区域。热点高校：如果综合能力一般，则避开热点高校。热点专业：如果综合能力一般，则避开热点专业。以上三点可以综合考虑，例如，如果综合能力一般，又想去热点区域，则可以考虑一般的重点高校的中等热度专业。总之，要仔细权衡，有得必有失。如果综合能力不强，强迫自己选择难度特别大的考研目标，则很容易再次失败。备注1：对于全日制学历，如一本研究生，在就业时，相关政府补贴和“985”高校是一样的。只是毕业时，很多热点企业更多关注“985”高校。备注2：有很多区域性的双非高校，是可以考虑的，就业很好。如杭州的杭电研究生，如果毕业后留在江浙沪，其就业很可能比很多“985”研究生更好。备注3：考研要讲究好学校，也要讲究成功率。希望增加的三点备注，对你有更多启发。某高校中，排队进入图书馆备考的学生04考研二战必备战技？如果考虑好了准备二战，那么考研二战如何做？战技一：找好二战住处，安静平和积极。战技二：寻找靠谱伙伴，切磋互助共进。战技三：确定考研教室，舒适温暖敞亮。战技四：明确考研目标，合适合理恰当。战技五：制定合理计划，适当妥当可行。战技六：严格践行计划，踏实努力反馈。战技七：保持良好心态，阳光乐观开朗。战技八：持续学习复盘，仔细认真全面。战技九：咨询成功校友，经验过程体会。以上，简单罗列了一些考研二战的具体战技，希望认真体会，对你的考研二战将有很好的帮助。另外，战技的细节和方式，将会在其他文章中撰写。北京大学2017年毕业典礼中的一幕05作者简介本人本科毕业于国内某著名“211”高校，硕士研究生毕业于国内某著名“985”高校，目前就职于国内某著名上市企业。周围有一波学业能力超强的好朋友，希望将相关经历整理成文，以便对大家的学业、工作、生活、家庭、婚姻等有所帮助。本科和研究生期间，业余也辅导过高中、本科等课程，有部分优秀的学生进入了名校，如哈佛大学等。此外，根据未来需要，正在备考国内某著名高校的在职MBA。后续的相关经验和解题技巧等，也会整理成文，分享给大家。希望大家多多关注，助力大家成功！-----------------------------------------------今日互动话题：你今年考研多少分？你计划考研二战么？欢迎大家在文章下方留言，互相交流，一起进步。-----------------------------------------------注：本文部分图片来于网络，如有侵权，请联系删除

从实力与就业来说，合工大和杭电哪个学校计算机专业研究生更好？合肥工业大学与杭州电子科技大学，一所是工科部属211高校，一所是互联网类工科双非强校，但就计算机专业来说，两所高校的实力旗鼓相当，四轮学科评估都属于B+学科，至于考研到底选哪所高校好？这还需要从考生自身的实力以及未来就业所在地两个方面来考虑。合工大如果让小编来选择的话，真的是不太好选择哦，一个是地理位置好的普通双非互联网高校，一个是有211名头的部属实力高校，但合肥的地理位置真的比不上杭州，加之如果要进互联网公司，杭州很明显比合肥有更大的优势。但合工大作为211也不是那种不知名的，在业内也是有很大的影响力，在长三角地区也有一席之地。杭州电子科技大学只是一所普通高校，与看重211大学名头的人来讲，肯定是没有优势的。杭电从就业来讲，杭州电子科技大学更有优势，计算机在杭州的就业有优势。比较知名的互联网公司在杭州还是比较多的，员工数量也是非常庞大的，对计算机人才的需求很强劲，整体上研究生的薪资会比较高。从入职人员的薪资来看，研究生刚进去一年大概在18万上下，对一个刚毕业的人来讲，还是很有吸引力的。杭电四轮学科评估合工大毕业生到杭州找工作，优势并没有比杭电大多少，从企业来讲，会考虑员工的稳定性，一般而言本地高校毕业生的稳定性会更强。当然从继续深造的角度来考虑的话，合工大的优势则更明显，如继续读博士来讲，211肯定比双非优势明显。目前很多高校保研、考研、考博对起点高校都有一定的层次要求。合工大四轮学科评估综合以上的简单分析，杭电尤其地理优势和互联网行业就业优势，也许你去求职的考官就可能是杭电的毕业生，人脉资源方面也比较强势，合工大到杭州求职未必比杭电更占优势，但如果以后想从事研究型的工作或者继续深造选合工大则更好。考取难度方面，虽然杭电是双非高校，但录分不一定比合工大低，因此在选择的时候应该充分考虑自己偏向于哪一方面，大家对此次怎么看？

2020年考研刚过去没多久，成绩还没有出来，要到3月中旬才出来，就有人开始寻思着下一波考研的事情。真是不容易，上大学之后，并不能缓口气，考研成了每个人都必须要考虑的问题。尤其对于二本来说，是个艰难的决定。首先说一下结论，普通二本考研究生是有意义的。实际招生情况我们看一下数据就可以看出来。现在研究生每年招收70多万，211大学一共115所，假定平均每所211大学招研究生3000人，211大学只能容纳35万研究生，还有一半多的研究生落在双非学校，所以，985、211大学看着是好，但确实只能容纳一小部分人。其次，有些双非学校是非常不错的，业内很认可。不错的双非学校传统的财经类，双非学校的江西财经大学、东北财经大学、南京审计大学，水平不比211大学差。一般本省都有一所最好的财经类大学，在省内都是认的。下图是东北财经大学本科生和研究生的就业职位对比，可以看到研究生在金融行业就业的比例更高，高出一倍。政法类的，西南政法大学、华东政法大学，也是非常好的，昨天我还比了中山大学和西南政法大学的研究生，中山大学的研究生并不见得比西南政法的厉害。下面两张图分别是西南政法和中山大学法学院的就业率，西南政法的就业率并不比中山大学法学院的差。西南政法硕士就业中山大学法学院毕业生就业率医学类的：医学根本不认211，南京医科大学、首都医科大学都是比很多211大学，甚至985大学医学院还要被人认可。一些省内的著名医学院也是非常厉害，像广西医科大学，在哪个省就考本省最好的医学院就可以了。师范类的：师范一共才7所211，大家难道都考211？恰巧不是，如果就想在本省就业，考本省最好的师范大学就够了，像山东师范大学、河南师范大学、广西师范大学，在省内排名都是前几位。比如在山东就业，山师大就非常好，考个陕师大回去就业不如山师大。下面两张图是山师大本科生和研究生的就业单位比较，明显研究生的单位要好。山师大本科生就业单位xing'zh山师大研究生就业单位xing'zh建筑类的：西安建筑科技大学属于建筑老八校，我见过不读西交大的建筑研究生，去读西安建筑科技大学的。还有些地方上以建筑出名的学校，在本地就业也是不错的，像苏州科技大学，原先建设部的直属院校，在规划、建筑这块的就业也很好。电气类的：除了那些211大学外，可以考电力部原先的直属院校，它们等同于211，在电网就业很认可，像上海电力大学、长沙理工大学、三峡大学等都是不错的大学。下图是，上海电力大学研究生的就业情况，百分百就业，而且就业对口情况非常好，留在上海工作的比例也非常高。上海电力大学研究生签约情况机械类的：燕山大学的机械系、江苏大学的机械系都是很不错的。光学类的：长春理工大学、上海理工大学。电子信息、计算机类的：杭州电子科技大学、深圳大学、重庆邮电大学等。下图分别是杭电本科生和研究生的起薪情况，研究生比本科生的平均月薪高3000元。杭电本科生起薪杭电研究生起薪每个行业都是有一些不错的双非学校，这些学校有的是原来相关部委的直属院校，有的是传统强校，由于种种原因没有进入211工程，但实力都是可以。想要读研的学生可以好好找找这些相关信息。也许有人会说，这些双非学校也是很不错，自己考不上，那还有必要考吗？总的来说，要考研究生，还是要考一所学校的强势学科。如果一所学校本来就是双非学校，然后再去读里面的非强势学科，这个研究生读的是有些勉强，有些为读研究生而读研究生。当然，如果这些专业虽然不是学校的强势专业，但是热门专业，还是值得读的。比如，燕山大学最好的是机械，但计算机也是可以值得读的。现在由于大学的大幅扩招，造成了本科文凭的不值钱，很多就业单位水涨船高，愿意招硕士毕业生，硕士毕业生是一个门槛，能读还是要读的，尤其对于二本生来说，本科文凭不值钱，读了研究生会提高很多。大家觉得呢？

浙江新闻客户端 |记者 纪驭亚 通讯员 程振伟 孙垚棋 周彦均疫情期间，为了实现“无接触”，无人机送货成迫切需求。但无人机送货也面临“找路”难题，比如在局促小区，要把快递送到某幢楼某单元门口，鉴于这幢楼和相邻楼外形相似，甚至两幢楼相邻参照物也极为相似，无人机导航很容易迷航。杭州电子科技大学博三学生王廷宇题为《Each Part Matters: Local Patterns Facilitate Cross-view Geo-localization》的论文，提出“交叉定位”方案，有望解决这一工程技术难题。这篇论文发表在《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》期刊，为SCI一区期刊。以前定位主要用GPS，但是有些情况GPS定位不准，比如高楼大厦太密集了，从太空拍，拍不清楚到底是哪个楼，拍出的周边物体甚至在数十公里之外，这个时候就要近距离的观察，无人机在送货时就要靠自己固有的“眼睛”来识别、认路、飞行。这就意味着无人机会有两只“眼睛”，一只是GPS眼，一只是自有眼睛。王廷宇提出了一个简单有效的模型，在无人机利用卫星图“认路”时，该模型可以主动利用卫星眼（GPS眼）和自有眼（摄像头）看到的信息，通过相互比对（主要依靠对周围物体的智慧识别），辅助目标的定位。说起来容易，做起来难。卫星图和无人机图相互比对，做起来并不容易。太空中拍到的只能是大概的位置，用的是经纬度的坐标，是俯拍图，但无人机不是经纬度坐标，而且无人机为了到达目标比如比较隐蔽的目标，飞行轨迹可能异常复杂，这个时候拍出的图片可能是侧视图或者是其它角度的（航拍）图。这就意味着即便是同样的物体，卫星图和无人机图因为拍照角度不同，拍入的周围物体和环境不同，同样的物体乍看起来会给人“不一样”的感觉。而王廷宇设计的这个模型，并不需要两个视角图像的拍摄方向相同，即不需要特意使目标周边信息在两张图像中的位置相同，也能进行有效的比对。这样就可以使得无人机在飞向微观目标物时，卫星导航与无人机拍照“认路”可以互相配合，并不矛盾。“这个模型的最大亮点就是，实现太空坐标和地球坐标还有无人机自定义坐标之间的灵活转换，这就是交叉定位的内涵。”王廷宇表示，他提出的模型，也可以很方便的嵌入到已有的其它导航“认路”方法中，并提高现有方法的性能。“王廷宇解决的是一个工程技术应用难题，他用交叉定位也就是匹配机制，可以从不同角度拍摄识别出同一物体。比如我看人，我看你脸我可以看出是你，但是我看你头顶我也要能看出来是你，这个就很难了，王廷宇设计的模型，可以做到这一点。”王廷宇的博导、杭州电子科技大学智能信息处理实验室主任颜成钢教授告诉记者。据了解，此论文的发表也得到了悉尼科技大学杨易教授和悉尼科技大学在读博士郑哲东的很多指导和帮助。【来源：浙江日报】声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址：newmedia@xxcb.cn

本文转自【杭州电子科技大学】；疫情期间，为了实现“无接触”，无人机送货成迫切需求。但无人机送货也面临“找路”难题，比如在局促小区，要把快递送到某幢楼某单元门口，鉴于这幢楼和相邻楼外形相似，甚至两幢楼相邻参照物也极为相似，无人机导航很容易迷航。我校自动化学院（人工智能学院）智能信息处理实验室博三学生王廷宇题为《Each Part Matters: Local Patterns Facilitate Cross-view Geo-localization》的论文，提出“交叉定位”方案，有望解决这一工程技术难题。这篇论文发表在《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》期刊，为SCI一区期刊。 以前定位主要用GPS，但是有些情况GPS定位不准，比如高楼大厦太密集了，从太空拍，拍不清楚到底是哪个楼，拍出的周边物体甚至在数十公里之外，这个时候就要近距离的观察，无人机在送货时就要靠自己固有的“眼睛”来识别、认路、飞行。这就意味着无人机会有两只“眼睛”，一只是GPS眼，一只是自有眼睛。 王廷宇提出了一个简单有效的模型，在无人机利用卫星图“认路”时，该模型可以主动利用卫星眼（GPS眼）和自有眼（摄像头）看到的信息，通过相互比对（主要依靠对周围物体的智慧识别），辅助目标的定位。 说起来容易，做起来难。卫星图和无人机图相互比对，做起来并不容易。太空中拍到的只能是大概的位置，用的是经纬度的坐标，是俯拍图，但无人机不是经纬度坐标，而且无人机为了到达目标比如比较隐蔽的目标，飞行轨迹可能异常复杂，这个时候拍出的图片可能是侧视图或者是其它角度的（航拍）图。这就意味着即便是同样的物体，卫星图和无人机图因为拍照角度不同，拍入的周围物体和环境不同，同样的物体乍看起来会给人“不一样”的感觉。 而王廷宇设计的这个模型，并不需要两个视角图像的拍摄方向相同，即不需要特意使目标周边信息在两张图像中的位置相同，也能进行有效的比对。这样就可以使得无人机在飞向微观目标物时，卫星导航与无人机拍照“认路”可以互相配合，并不矛盾。 “这个模型的最大亮点就是，实现太空坐标和地球坐标还有无人机自定义坐标之间的灵活转换，这就是交叉定位的内涵。”王廷宇表示，他提出的模型，也可以很方便的嵌入到已有的其它导航“认路”方法中，并提高现有方法的性能。 “王廷宇解决的是一个工程技术应用难题，他用交叉定位也就是匹配机制，可以从不同角度拍摄识别出同一物体。比如我看人，我看你脸我可以看出是你，但是我看你头顶我也要能看出来是你，这个就很难了，王廷宇设计的模型，可以做到这一点。”王廷宇的博导、杭州电子科技大学智能信息处理实验室主任颜成钢教授告诉记者。 据了解，此论文的发表也得到了悉尼科技大学杨易教授和悉尼科技大学在读博士郑哲东的很多指导和帮助。