哈工大生物信息考研

一、前言在众多的考研学生，我只是普普通通的一员，起初考研也是随着家里的要求和同学们都要考的氛围鼓动，才做出了这一决定。在一开始我也经历了许多迷茫，一天不知道该怎么学习，甚至有时候深深的怀疑自己，这样的努力付出是否有意义，是否会取得相应的回报，周围同学们已经学习了多少多少，而反观我才看了多少多少，陷入自责与怀疑中……二、考研复习（1）思想政治理论：资料：我买了肖秀荣全套（包括精讲精练、1000题、肖八、肖四等，淘宝一搜都有的）、配套的在腾讯课堂里肖秀荣团队做的课程（有个政英套餐是699，为了贪图便宜一起买了，结果英语的一节没看，推荐只买政治499的就够了）、以及后期其他机构杂七杂八的资料（这些都没用，还不如听课程里的肖秀荣点题）方法：前期：听课对着看精讲精练（别试图自己看完这本书，如果不是老师勾重点搭框架自己看两天就看不下去了），知识点在脑中有框架和大致的印象。中期：刷1000题。我刷了差不多3遍，但其实原题重复率并不高，但主要作用就是检测你自己的知识框架。冲刺：肖四肖八到了就开始刷吧，结合肖秀荣其他辅助背书的小册子，背就完事。肖秀荣点题的资料也是一定要背的，肖八没时间可以选择不背。（2）英语一：作为一门语言学科，英语难以在短期内提高成绩，需要长时间积累；同时，由于英语一难度较大，总分只有100分，而历年考研的同学50到60分的居多，分数获取极其有限。因此在英语复习的过程中容不得半点马虎，每一分都不能忽视。英语学习核心在于词汇量的积累。因此从你复习开始，到即将上战场的那一刻前，每天都需要记单词；当你有了一定的词汇量作支撑后，就可以进一步记忆短语和句式，熟悉各个短语的用法以及句式的结构，从而连缀出完整的句子。最后，再系统地学习语法，对于我个人而言，语法主要是用于英语的翻译题目，可以让你更好的掌握翻译次序，同时，避免作文出现语法错误。与此同时，英语近十年的真题至关重要，通过真题可以对英语的难度有明确的认识，我个人是反反复复刷了几遍近二十年的真题。当然，不是盲目刷题，我个人推荐张剑的黄皮书，其对真题以及长难句的解释很全面，也较为容易理解；当然作文一般是放在后期，系统的掌握一些模板与写作技巧，加以练习即可，还需要合理的分配时间，英语的核心还是在于阅读，阅读的正确率决定你分数的高低。（3）专业课：（生物化学）前期我主要是收集购买自己报考院校的历年真题，历届的复习资料，渠道有QQ群、报考学校的学生群和我考研文库等去了解，我个人是比较幸运的找到了。生化第一轮复习我看的是杨老师的课，这个在B站就可以搜到，在看视频课的同时我把老师课件中提到的知识点都在笔记本上做了笔记，很多同学会想，书上明明有原话，为何抄书，其实一来是记忆，二来是整理，三则是为了理解，因为生化上下两册的课本实在是太多了，一轮复习不下功夫，后面天天翻书回忆容易遗漏一些重点，尤其是复习下册的代谢流程图时，没有笔记的辅助，真的是无从下手，第一轮复习不需要特别在课本后面的课后题，因为在难度方面，考察考点方面，所用题型方面都不一定与目标院校的历年真题相同，一轮复习如果扎实完成，那就会有一本厚厚的笔记；二轮复习我采用的方法是背诵默写自己的一轮笔记，比如氨基酸化学式和简写、酶反应速率的公式、柠檬酸循环、糖原合成与分解的图等等，都要学会默写，而且是化学式水平的默写，同时借助生化的考研习题辅导，解决中英文名词解释背诵。三轮的复习就是做目标院校的历年真题，我收集到的真题资料中大多数题是没有院校所提供的标准答案，也没有历届学长学姐做出来的答案，所以我三轮的复习任务就非常艰巨了，对于一些简单的题，我可以通过翻看笔记课本找到正确答案，但是对于大题，就不一定能找到相应的答案了，根据我的复习经验，生物化学中的一些难题，主要涉及分子生物学，再难一些的涉及基因工程，另外一种难题就是实验设计类题型，也就是说，生物化学考的不仅限于生化课本，而是考察一个生物专业的学生对大学课程的学习程度，所以我在复习完生化后也复习了生化实验、分子生物学和基因工程，这些都是大学期间学过的课程，如果平时学习用功，再多看看相关的几个课程是不会耗费太大精力的，当我做好这些基础工作之后，我把2001-2019年的历年生化真题一个一个抄题，做选项分析，给大题整理答案，有时候我也会和她们一起讨论，慢慢的随着复习的不断深入，自己对有的题目的答案也会有一些自己的思考方法。三、最后总结我的上岸并不是巧合而是我付出了时间和精力得到的成果，世界上没有免费的午餐。既然有收获了那肯定是付出了同等代价的。希望打算考研的学子们也悟出这其中道理，竭尽全力地为自己的生活拼搏一次。

哈尔滨工业大学历史上的实力上是不容置疑的，在1954年全国仅有6所国家重点大学时，哈尔滨工业大学是京外唯一一所。之后的历次评优，重点建设，哈尔滨工业大学都位列其中，只是由于学校地处东北，目前随着东北经济的萧条，在高考时不能足够引起重视啦！不过，哈尔滨工业大学新建的深圳校区，在全国很多省份的高招录取中比本部的分数还要高。我们回头找个时间来整理一下哈尔滨工业大学的高招成绩。今天我们要看看哈尔滨工业大学的硕士生推免情况，首先，我们看看哈尔滨工业大学2020年硕士生招生计划：哈尔滨工业大学2020年计划招收超过5400名硕士研究生，其中，超过75%的学生是在本部学习。这也能看出学科还是主要还是在本部。哈尔滨工业大学在第四轮学科评估中，17 个学科获评 A 类学科。哈工大获评 A+ 学科的有环境科学与工程、机械工程、控制科学与工程；获评 A 学科的有力学、材料科学与工程 、计算机科学与技术 、土木工程、管理科学与工程；获评 A- 学科的有仪器科学与技术、动力工程及工程热物理、电气工程、光学工程 、软件工程、城乡规划学、化学工程与技术、信息与通信工程、数学。按A类学科评价的话。我们看看哈尔滨工业大学2020年推免生录取情况：2020年，哈尔滨工业大学各专业共计收获推免生3030人，其中本部2028人，威海校区139人，深圳校区863人。2020年全日制硕士生招生计划为4728人，这样看来，仅有大约三分之一的招生专业可以通过统考被录取。对于学术硕士而言，大部分专业已经录满或基本录满，只有个别冷门专业还有机会。其他的招生以专业硕士为主啦！你报考哈尔滨工业大学的硕士了吗？你报考的专业还有多少录取机会呢？欢迎您在下方讨论区留言参与讨论

同一宿舍的6名女生，5人保研1人考研成功厉害了，哈工大的女学霸近日，哈工大（威海）2公寓201宿舍在学校里火了，连图书馆的管理员都知道，该宿舍的6名女生5人保研一人考研成功。她们是怎么做到的呢？学霸们平时的生活是啥样的？记者近日对她们进行了采访。 同一宿舍被保研的5名女学霸。5人保研1人考研 互相影响学风好4月2日上午，记者来到哈工大（威海），在图书馆见到了这个学霸宿舍中顺利保研的5人，她们正在准备毕业设计，另一位考研成功的女生袁月洋此时正在外地。6名女生中，刘晨学的是食品科学与工程专业，马翠红、张相宇、崔冰清、张佳琪、袁月洋均为生物工程专业。除了袁月洋是自己考研到了南方科技大学之外，其他5人均被保研到国内知名院校，包括中国科学院、天津大学、东北师范大学、上海中科院等。刘晨介绍，从大一开始，她们学习都特别认真，每个人的成绩都很好。在这样一个好的学习环境中，大家互相影响，互相帮助，越来越优秀。“工科女生找工作难度会比较大。所以大一的时候，我们6个人就约定要一起读研究生。”刘晨说，奔着这个目标，大家除了上课认真听讲，回到宿舍还会一起讨论课程中的难点，把不懂的学会。6个人还经常会分成学习小组一起上自习，互相督促。功夫不负有心人。三年多下来，宿舍中的5人获得了保研资格，袁月洋也经过努力，考取了南方科技大学研究生。同一宿舍被保研的5名女学霸。学习各有窍门 方法因人为宜学霸们成绩这么好，是不是有啥窍门呢？采访后记者发现，6姐妹的学习方法不尽相同，但有异曲同工之妙，很管用。张相宇保留了高中学习习惯，喜欢用刷题的方式记忆。“有时候一个科目选择题都会刷到1000道。”张相宇说。张佳琪更喜欢通过理解记忆的方式去融汇贯通。“我一般在考前复习的时候，会把科目知识做一个梳理，把其中的逻辑联系整理出来。”张佳琪说，这种方式让她事半功倍。自己考研成功的袁月洋目前正在外地，记者通过电话了解到她的学习方式。“我前后大概复习了5个月，每天8点去教室，22点回宿舍，保证了学习时间。在考研之初，我还看了一些提高记忆力的书，学习了一些学习方法。”袁月洋说，她觉得方法只是一方面，最重要的还是刻苦。会化妆爱打扮 业余生活丰富说到理工科的女学霸，很多人脑海中可能会浮现她们埋头苦读的样子。但这6姐妹不但颜值高，而且会打扮，不仅会打造得体的妆容，在穿着上也很时尚，日常穿搭很讲究颜色、款式搭配。“我之前加入了院学生会、科创中心、啦啦队。”张相宇说，这些活动并不会占用太多的学习时间，反而提高了她的社交能力。她觉得这对于将来走上社会也是很宝贵的经验。张佳琪还是一个十足的追星人，之前还攒钱去上海看明星的演唱会。不过这些爱好，并没有影响到学习。“偶像也是我前进向上的动力，会督促我不断让自己变得更好。”张佳琪说。

哈工大已经率先公布分数线，3月10日复试（具体见哈工大研招办网站）。国家线预计还是3月中左右公布，18的考生要着手准备复试了，一旦分数线公布很快就会复试。19的考生现阶段是打好英语、数学、专业课基础的时间，政治复习不用着急，到时候我也会有指导文章发布。以上是肖秀荣教授的原话。为此圈圈专门去哈工大的官网看了一下，看来今年的题目确实挺难的！以下是哈工大2018年考研复试的分数线，大家可以看一下根据往年的情况可知2017考研：3月15日公布国家线，3月17日开通调剂系统；2016考研：3月11日公布国家线，3月18日开通调剂系统；2015考研：3月10日公布国家线，3月18日开通调剂系统。所以，只要今年没有特殊原因，国家线应该就会在3月10日至3月17日之间公布。（最终还是要以研招网公布时间为准）

哈尔滨工业大学数学学院在5月19号的时候公布了研究生招生拟录取名单，其中数学学科的总成绩合格线是560分，复试专业课合格线120分，从这个名单中可以看到专业分得非常细，有的研究方向只录取一个人。比如概率论与数理统计方向就录取了1个人，运筹学与控制论方向也只录取了1个人。从图中可以看到表格中详细介绍了考生的初试成绩、复试成绩以及复试总成绩，最后面还有考生的奖学金等级，比如应用统计专业一共录取了8个人，一等奖1人，二等奖3人，三等奖4人。奖学金完全是按照总成绩进行分配的，有同学就比较好奇这个奖学金有多少钱呢？考上研究生真的还有奖励吗？早在5月8号的时候，哈尔滨工业大学就公布了校本部2020级硕士的奖学金评定办法，其中有说到：专业学位和学业学位研究生奖学金评定办法相同，各学院的评定原则是按照统考生录取时初试成绩+复试成绩的总成绩排序确定奖学金等级。从表中我们可以看到，哈工大的奖学金等级分为三等，覆盖的比例是100%，也就意味着只要你能考上研究生就有奖学金，其中一等奖学金的占比是6%，额度是16000元，其中有6000元的国家助学金和1万元的学业奖学金；二等的占比是50%，6000元的国家助学金不变，学业奖学金是每年7000元；三等的占比是44%，国家助学金6000，学业奖学金2000。对于考生来说不管你考的成绩有多少，只要被录取就有保底的8000元，不得不说还是非常令人羡慕的。这笔钱对于考生来说已经不少了，基本上够支付学费。相当于考生读研期间只需要负担住宿费和生活费即可，此外学生在读研期间每个月还有导师补助，基本上相当于免费读研究生，所以我们常说读研究生是你占国家便宜最大的一次。而且哈尔滨工业大学的研究生复试是出了名的公平，复试的时候隐藏学生个人信息，导师都不知道你毕业于哪一个学校，复试一律靠实力说话，表现不好就算是985包括本校的学生照样刷。再结合此前哈尔滨工业大学很多个专业近乎等额复试的比例，比如计算机科学与技术复试比例101%，仪器科学与工程复试比例104%，不得不说今年报考哈工大的学生捡了个大便宜。

考研调剂信息一般从哪里获取？官网？媒体？研招网？微信公众号？你是从哪里获取呢？今天呢从哈尔滨工业大学的缺额信息里教大家一种方法——比对招生计划数和复试上线数。哈尔滨工业大学官网是还没有正式发布调剂缺额信息的，那么今天这篇文章哪里看出缺额的呢？考研调剂信息搜集除了及时关注自己报考的目标院校外，实时等着官网发布调剂缺额的信息，这样做很被动，可以主动电话联系、官网搜集数据，一起看看哈尔滨工业大学的缺额信息。上图是截取的哈尔滨工业大学4月27日发布的《2020年硕士招生院系复试资格线与复试名单》，点击各个学院就可以看到复试资格名单及招生计划数（不同高校，有的是不对外公布的），从中可以看出一些门道。比如：物理学院哈尔滨工业大学2020年研招物理学院统招计划是5人，实际上线人数是2人，缺额3人。这个缺额就需要调剂了，可以一志愿相近专业调剂，也可能校外调剂，第一种可能性比较大，但缺额多的话不排除校外调剂，所以谁能第一时间把握住缺额信息，及时联系（首先你有分数实力），成功调剂复试的可能性最大。除了物理学院外，还有：航天学院、交通学院、外国语学院、化工与化学学院、马克思主义学院、威海校区。航天学院：名额差得多啊，力学、机械、电子科学技术、电子信息等有缺额。这里课代表就不一一列举了，有需要的官网看下吧，这里说一下，需要考研调剂指导的，我们文都考研老师免费指导，私信“调剂”即可。还有需要提醒考生：时时刻刻盯着自己的目标院校和想要调剂的几所“备胎院校。因为调剂信息一闪而过，有调剂院校官网第一时间会放出。可一旦调剂收到的申请满额，信息会第一时间删除，想找都找不到，错过就真的错过了，只能二战，调剂拼的不止是成绩还是时间，就是要比谁更快占坑。有最新的调剂信息，课代表会第一时间放出来，多多关注下哈。

对于所有2019考研学子而言，想必当下的心情一定是忐忑的。随着哈工大在2月25日作为我国第一所公布初试分数线的院校，正式拉开了各大高校分数线公布的帷幕。关于哈工大此次复试线最核心的关注点是工科上，2019年该校的复试基本线是330分（以学硕为参考），相比2018年增加了10分（2018年是320分）。就在3月2日，人大也正式公布了考研复试基本线。根据目前公布的分数线来看，人大工科今年比去年复试分数线涨了20分（理学复试分数线与去年持平）。由此，众多报考工科的学子心更加揪得更紧了。这两所院校的工科的分数都不约而同地上涨了，是不是意味着其他院校的工科也是这样的趋势呢？哈工大是工科强校，工学分数线上涨似乎还在情理之中，毕竟报的人数多，分数也会水涨船高。不过，人大作为以人文社科为优势的综合类大学，工科分数线竟然也在上涨，而且上涨的幅度超过了哈工大！34所自主划线学校是风向标，那是不是意味着今年工学复试国家线也要上涨，而且涨幅很大？目前，对于这样的问题，还没有定论。不过，一个不争的事实是，现在考研的难度相较以往加大了不少，一些顶尖的985/211推免生的比例越来越大，留给考研的名额将会变少。加之，相对于理科而言，工科的实用型整体更强，因此，无论从高考还是考研的人数和录取线来看，工科越来越成为了报考的大热门。这也造成了该学科竞争的异常激烈。在就业市场上，工科也一直是非常受用人单位青睐的，基本上高薪专业都以工科居多，比如计算机、软件工程、通信工程、土木工程等等。这也导致了工科录取分数线一路上涨。随着3月的来临，接下来的一段时间，众多高校将会一一公布考研复试基本线。因此，对于众多考生而言，一定要提前做好心理准备，未过线的考生要积极联系学校调剂，毕竟大部分人是无法过复试线的，因此，调剂成了唯一可以积极主动争取的选择。目前，大多数高校都已经开放了预调剂系统，考生可以根据自己的实际情况，进行相关的信息提交，争取占据调剂的有利先机！

有些黑暗，只能自己穿越；有些痛苦，只能自己体验。但是，穿越黑暗，我们一定能触及阳光的温度；走出痛苦，我们一定能企及成长的高度。考研是一次蜕变，逝去的岁月见证着我们成长的轨迹，修炼了更加成熟的自己。在顺利考上研究生的这一刻，回想之前付出的一切都是值得的。在守护每一个梦想的种子开花结果的路上，我们一起来聆听一下上岸小伙伴的经验吧！01择校选择=硕士类别+地域+院校+专业+备考科目大概可以分为这几个标准：1 .坚定且单纯的喜欢2. 踮一踮脚可以达到3. 能承担失败的风险4 .符合社会与个人发展大势今天我们要讲的小明属于第一种，从小痴迷于哈尔滨工业大学，由于高考发挥失常，无奈去了一个二本院校。上大学期间他就一直努力学习，期待自己考研可以圆梦哈工大。02制定计划数学寒假开始到暑假开始前是基础阶段，重点是把复习全书的知识点、例题吃透，配套强化班的视频，最好形成自己的体系。不要光听课不思考不做题。暑假进入强化阶段，这时候开始做大量习题。整本书做完，再把重难点三刷，题海战术很重要，但是吃透比多做题更重要。开学之后开始刷真题。留三份近年真题报名前做测试，建议把剩下的所有真题都刷完。最近二十年真题，刷完是十月底，报名截止，那时候自己啥水平该报啥学校基本有把握。十一月开始到考前，冲刺阶段。反复练习真题，熟悉每一个知识点，必须做到看到题就知道要考察的知识点。英语预备阶段背单词，建议从大一就开始。寒假开始到暑假开始前是基础阶段，可以听语法课并开始一刷真题，每周一套卷子除作文外都要求吃透，用手译的办法认识全部单词，长难句能自己分析。暑假进入强化阶段，开始二刷真题，总结套路技巧，把握出题规律。十月份准备作文，整理自己的模板。十一月份，英语花的时间就不多了，三刷是为了保持手感，真题每天必须得熟悉。政治政治10月份开学再开始。第一轮自己看基础教材，在肖秀荣的《精讲精练》上画重点，配套肖老师的《1000题》。第二轮开始应该在十月下旬，记忆一遍知识点，二刷1000题。两次的错题重点把握。第三轮看《风中劲草》，知识点很全面。12月押题阶段最主要的任务是背肖四，选择题保持手感，回顾错题即可。03勿忘初心考研是一件很枯燥的事情，也许刚开始时我们会有一股子冲劲，但是慢慢的我们可能会因为外物影响而想着放弃时，请记住你的初心，记住你是为什么才踏上这条路的。考研这条路，只有不忘初心，才能走得更远，才能走向成功。个人经验的话，就一句话，心态放好，该努力的时候就非常努力，该放松的时候就好好放松。心态崩了找朋友唠唠嗑，但是下定决心要考研了就不要轻易放弃！实在不想学的时候也不必强迫自己，毕竟没效率地坐着啥也学不进，不过也不要天天都学不进，不然你会重在参与的……多反思总结自己过去一段时间的收获和不足，不断改进。04相信自我自信心是我们学习过程中不可或缺的东西，如果我们连自己都信不过，那还谈什么考研啊？在考研这条路上，自信心比什么都重要，如果没有了自信，是根本没办法成功的。我们也许会不止一次的遇到困难和挫折，甚至会一度产生自我怀疑，但是我们一定要始终坚信自己，相信自己是可以的，相信心之所向，虽远必达！最后，当得知自己成功上岸时，心中充满喜悦，但也有一丝平静，因为我清楚当一个人做完所有需要做的事情，剩下便是等待那个一定会到来的结果，我相信自己所付出的努力一定不会白费，自始至终。哈工大将是一个新的平台，相信小明也会一如既往的奋斗下去，继续追逐他的梦想。永远记得，梦想有多远，我们就能走多远。你还记得你考研的心酸历程吗？

近日，哈工大（深圳）胡泓教授团队联合香港城市大学杨征保教授团队提出了一种基于压电薄膜、具有行+列电极结构的触觉传感器阵列，相关成果以《Skin-inspired Piezoelectric Tactile Sensor Array with Crosstalk-free Row+column Electrodes for Spatiotemporally Distinguishing Diverse Stimuli》（DOI：doi.org/10.1002/advs.202002817）为题发表于《Advanced Science》，林伟康和王标为共同第一作者。这项研究为触觉传感器设计提供了一种新的策略，有望惠及电子皮肤、健康监测、动物运动检测和机器人等领域。近年来，柔性电子皮肤一直是学术界和业界的热门话题，其中用于模仿人体皮肤功能的仿生触觉传感器是研究的重点之一。触觉传感器能对外界的应力刺激产生对应的电信号，广泛应用在人工智能、人机交互、生物信息检测等领域。深入了解人体皮肤的感知原理，是设计仿生触觉传感器的重要前提。据了解，人体皮肤是一种非常“强大”的触觉传感器，它可以同时检测各种刺激的强度和模式，可以分辨出按压、敲击和弯曲，这主要归因于四个机械感受器（SA-I，II和FA-I，II）分布在人体皮肤的不同区域，机械感受器接收外部刺激并将其转换为电子信号，这四种受体的综合信号由大脑进行分析，进而得到物体大小、形状和质地等信息。目前，柔性触觉传感器阵列在应用上面临着许多挑战。现有的触觉传感器阵列往往只具有单一功能，同时大面积、高分辨率的传感器阵列需要大量的电极引线。两支团队本次提出的触觉传感器阵列，可以实时感测和区分各种外部刺激的大小、位置和模式，包括轻微触碰、按压和弯曲等。与此同时，其独特的设计克服了其他压电传感器中存在的串扰问题。压力测试和弯曲测试表明，本次提出的触觉传感器阵列具有高灵敏度（7.7 mV / kPa），长期耐用性（80,000个循环周期）和快速响应时间（10 ms）的特征。触觉传感器阵列还显示出卓越的可扩展性和易于大规模制造的能力。“该项研究主要具有三大创新点。” 胡泓介绍说，多功能触觉传感器阵列在测量压力、弯曲半径和弯曲方向的同时，还可以实时区分外部刺激的模式，实现了多种测量模式的自动解耦。同时，传感器阵列采用横纵电极结构，将电极引线数量由n×m降低至n+m，极大降低了制作成本和难度。此外，该项研究还解决了横纵电极结构在压电传感器阵列中的信号串扰问题。图1. 基于皮肤启发的触觉传感器阵列示意图。（a）传感器阵列的多层结构设计，从上到下依次为保护层、上感知层、隔离层、下感知层、保护层。（b）传感器阵列电极引线。（c）触觉传感器阵列系统实时分辨不同模式刺激的示意图。触觉传感器阵列将外界刺激转换为电信号，电信号经过信号处理后可以实时判断外界刺激的大小和模式，进而用于外部设备。图2.不同刺激模式下触觉传感器阵列的工作机理。（a）正压力刺激模式的示意图（b）上感知层和下感知层在正压力下的应力分布。（c）弯曲刺激模式的示意图。（d-g）上感知层的应力随着弯曲角度的增大而减小，而下感知层的情况则呈现相反的趋势。两层的应力在弯曲角度为45°时近似相同。此外，较大的弯曲半径导致较大的应力。图3.触觉传感器阵列在正压力刺激模式下的测试结果。（a）压电薄膜的极化方向和触觉传感器阵列的接线方式。（b）轻微触碰下传感器输出电压波形图。（c）5 Hz频率，不同压力大小条件下，传感器输出电压波形图。（d）输出峰值电压与正压力的关系。（e）80000次耐久循环测试。图4 .触觉传感器阵列在弯曲刺激模式下的测试结果。（a-c）弯曲半径为15 mm时，传感器阵列在弯曲方向0°，45°和90°的输出电压波形图。（d-f）输出峰值电压与弯曲半径的关系。图5 .传感器阵列同时测量弯曲半径和弯曲方向。（a，b）基于实验数据，对上、下感知层输出峰值电压与弯曲半径和弯曲方向的拟合结果。（c，d）通过上、下感知层的输出峰值电压计算弯曲半径和弯曲方向。图6 .大面积可拓展触觉传感器阵列及其多点检测能力的示意图。（a）5×5触觉传感器阵列的示意图。（b）5×5触觉传感器阵列的实物图，每个单元2.5×2.5 mm2。（c）单点压力测试时，传感器10通道的实时信号。（d，e）多点压力测试示意图和平面压力强度分布图。图7 .触觉传感器阵列的应用。（a）检测颈动脉脉搏。（b）检测微小物体运动，小蜘蛛约重5mg，传感器阵列精确捕捉到蜘蛛的起飞和降落位置，静止时间和空中持续时间。（c）带有触觉传感器的机械手，可以平稳抓起柔软易碎的豆腐。（d）没有触觉反馈控制的情况下，将会破坏豆腐块。来源：哈工大深圳 文、图 | 机电工程与自动化学院 编辑 | 谢梁晖