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钢琴手为新中国强势打call，哈工大机器人“战队”集体出动
机器人，一个让无数人感到神奇又充满幻想的科技精灵，曾经无数次出现在小说、影视剧的虚拟世界里，出现在孩子们的幻想王国中。其实，我们的身边就存在着一个神奇而又真实的“机器人世界”。多年来，哈工大机器人曾经吸引了无数人的眼球，填补了多项国家空白。自1985年我国自行设计的第一台华宇弧焊机器人在哈工大诞生以来，哈工大一直引领中国机器人技术的最新潮流——能上太空在“天宫二号”里“拧螺钉”，能焊接卡车轿车提高生产率，能考古能下矿会做手术，能弹琴唱歌会跳舞背诗，能飞檐走壁如履平地，还能行云流水般写毛笔字……从“高处不胜寒”到“第一次亲密接触”，哈工大研制的众多具有自主知识产权的机器人让高科技“走下神坛”，以亲切的面孔飞入寻常百姓家。下面就请跟随我们的脚步，走近哈工大机器人“战队”，来看看这些载入新中国发展史的机器人有多“硬核”——第一台弧焊点焊机器人为机器装一双“慧眼”华宇-I型机器人能写字的机器人点焊机器人弧焊机器人1985年，在北京军事博物馆举行的全国科技成果展览会上，哈工大主持研制的我国第一台弧焊机器人——“华宇-I型”弧焊机器人摆上展台，引起了国内外科技界人士的关注。香港媒体发表的《人造卫星机器人同时亮相》的报道，更增加了这一新闻的轰动效应。这台由蔡鹤皋教授、吴林教授等与风华机器厂协作，自行研制成功的焊接机器人于1986年2月21日通过航天工业部鉴定，并荣获航天部科技进步一等奖。鉴定委员会一致认为：“华宇-I型”机器人是在时间短、起点高、立足国内关键元器件的基础上研制成功的一台比较完整的弧焊机器人系统，包括本体、控制器、示教盒和3种焊接系统，是我国自行设计的第一台弧焊机器人。焊机的控制技术在国内外是创新的，微机控制的焊接电源同机器人联机和示教再现功能为国内首次应用；重复定位精度、动作范围、焊接参数数据控制精度、负载等主要技术指标接近或达到了国际同类产品水平。鉴定委员会成员对机器人表演的红外视觉和声控语音识别系统等功能表示了赞赏。1986年，哈工大与风华机器厂、航天部二院协作完成的国内首台点焊机器人——“华宇-I型”点焊机器人问世，荣获航天部科技进步二等奖。随后，在国家攻关计划和“863计划”的支持下，由蔡鹤皋院士主持，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人，并在解放牌卡车、红旗轿车等汽车焊接领域获得成功应用。实践证明，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大地提高了点焊作业的生产率。2007年，哈工大与奇瑞汽车联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目通过验收，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作，仅应用一年就焊接几万套汽车车身部件。第一个机器人码垛生产线从实验室走向产业化1989年10月，国内第一条“600型全自动称重、包装、码垛生产线”在哈工大研制成功。全自动机器人码垛生产线是哈工大机器人家族中成长最快、目前最成熟的成员之一。机器人码垛生产线的诞生，是哈工大急国家之所急、想国家之所想的鲜明体现。20世纪80年代，由于我国石化、化工行业后处理包装工段的自动化程度还很低，工作质量受人为因素影响很大，严重制约了企业效益的提高。而机器人码垛生产线市场又完全被国外产品所垄断。为了发展民族高科技产业，解决受制于人的问题，国务院做出了“国家重大项目设备国产化”的决定。在这样的背景下，1988年10月，哈工大机器人研究所抽调精干力量开始对粉粒料全自动称重、包装、码垛生产线进行自主研发。经过科研人员一年的刻苦攻关，国内第一条“600型全自动称重、包装、码垛生产线”成功在大庆石化总厂塑料厂投入生产使用，填补了国内空白，翻开了国产自动称重、包装、码垛生产线应用新的一页。1993年，机器人研究所在已取得成果的基础上，又开发出第二代产品——“800型全自动包装机器人码垛生产线”，并在天津联化、齐鲁石化等企业推广应用。为使该科研成果更好地实现产业化，在学校的大力支持和帮助下，1997年9月，蔡鹤皋院士带领26名科研骨干共同发起创办了高新技术股份制企业——哈尔滨博实自动化设备有限公司，进一步加强了全自动包装机器人码垛生产线的开发，并实现了产业化。2004年，在深圳市第六届中国国际高新技术成果交易会上，机器人研究所与博实公司共同研制的“ZBM－A1200型全自动机器人码垛生产线”获得成果转化精品奖金奖。2005年，该成果获国家科技进步奖二等奖，再次受到业内人士的关注。经过不断创新，全自动机器人码垛生产线技术成果填补多项国内空白，技术上达到国内领先、国际先进水平。一系列具有自主知识产权产品的推广应用，打破了国外产品的垄断地位，带动了相关产业的发展，形成了优势的产业链，为地方经济的发展做出了突出贡献。第一台遥控壁面爬行机器人飞檐走壁如履平地微声爬壁机器人 亮相大冬会圣火采集仪式的爬壁机器人自20世纪90年代初开始，哈工大先后研制成功我国第一台遥控壁面爬行机器人、磁吸附多功能壁面爬行机器人等，在检查核废液储罐安全及代替人在恶劣的环境中为储油罐喷漆等领域中大显身手。1994年3月16日，哈工大与沈阳自动化所等合作研制的我国第一台壁面爬行遥控检查机器人，顺利通过国家“863”计划自动化领域智能机器人主题专家组的验收和航天工业总公司主持的鉴定。这种机器人可携带检测设备，进入对人体有害的环境中，检查放射性废液储存罐的焊缝缺陷及壁厚变化，也推可广应用于石油化工行业各类大罐的安全检查、除锈、喷漆以及高层建筑的清洗等方面。1995年11月25日，哈工大与大庆石油管理局第一采油厂有关人员合作研制的我国首台磁吸附爬壁机器人通过专家鉴定。这台机器人是油田注水站金属罐防腐专用的机器人，内容新颖、具有开创性。研究人员在无参考样机的困难情况下，攻克了多项难关，研制出我国首台采用永磁吸附方式和履带式结构，可以在金属罐壁爬行，负重40公斤以上，进行喷砂除锈、喷漆防腐作业的机器人。鉴定委员会专家认为，使用爬壁机器人除锈喷漆，可以节省人力，提高工效，具有广阔的应用前景。1997年,课题组研制成功第一代壁面清洗爬壁机器人，为国内首创。1999年，“863”计划、省科委重点攻关项目“壁面清洗爬壁机器人”通过黑龙江省科委组织的鉴定，并被不少厂家看好，先后销售了２万余台，取得中试成功。在中国社会发展成就展览会上，党和国家领导人兴致勃勃地观看了遥控壁面爬行机器人的表演，并亲手操作试验，鼓励哈工大在科研中取得新成绩。2001年，在“863”计划15周年成就展上，哈工大机器人再唱主角，壁面清洗机器人受到关注。中国最大的专业化清洗公司——中国蓝星化学清洗总公司和哈工大合作，研制成功第一代清洗机器人产品——“蓝色超人”，主要由机器人本体、清洗装置、控制器、遥控系统、安全装置和供气、送水设备等组成，具有吸附可靠、移动灵活、清洗高效和操作方便、安全等特点。2007年，哈工大研制成功微声爬壁机器人。这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。2008年12月10日，哈工大研制的微声爬壁机器人与同一家族的机器人灵巧手珠联璧合，成功点燃哈尔滨第24届世界大学生冬季运动会圣火。这一独具匠心的设计，天衣无缝的配合，共同导演了精彩绝伦的一幕。第一台智能导游服务机器人多才多艺的小精灵1996年11月26日，由哈工大机器人研究所研制的我国首台智能型导游服务机器人在哈工大邵馆与观众见面，《黑龙江日报》等5家地方报纸、黑龙江省电视台与中央广播电台纷纷报道了这一消息。1996年12月1日，这台机器人运往巴西，参加12月4日举行的中国高技术博览会。这台机器人外形像“外星人”，身高1.1米，体重17公斤，在平坦区域每秒可行走120厘米，起名“小萝卜头二号”。它依靠装在头上的超声波、红外传感器与光电开关识别环境，选择行走路线或避开障碍。它能按照需要，用汉、英、俄、日等多国语言致辞或做导游讲解，既可自主控制，也可遥控行走。在哈工大，你还可以看到能用多国语言致词或讲解的导游机器人、迎宾机器人，会“唱歌”并随着音乐起舞的乐队指挥机器人，能遥控行走、自主避障为病人倒水送药的家庭陪护机器人……哈工大智能服务机器人已经广泛应用于科技馆、银行、企业等服务行业，并先后参加了广交会、深交会、上海工博会、北京科技周、俄罗斯经贸会等国内外大型展会，受到国家领导人、各大媒体和观众的好评和喜爱。工作单位最远的一位“翻译机器人”，已于2004年走出国门远渡重洋在英国艾塞克斯大学安家落户。 首台智能型导游服务机器人诞生后不久，哈工大正式推出了第一代智能导游机器人——DY-I型导游服务机器人。游客通过语音识别系统可以和机器人进行简单的对话。第一代导游机器人已经“就职”于中国科技馆，而第二代导游机器人则增加了多媒体功能，具有自动查询和场景解说等本领。2002年2月7日，哈工大研制的两个可爱的智能机器人“探探”和“梦梦”坐着卡车，千里迢迢赶到北京王府井，参加了首次中外顶级智能机器人聚会。2003年11月，哈工大“智能三代”导游机器人远渡重洋，“留洋”到英国一家博物馆——大英博物馆当迎宾导游兼翻译。这个智能服务型机器人身高1.7米，体重100公斤集视觉、运动、避障、会眨眼睛和张嘴说话等功能于一身。2004年4月，外形“潇洒”、颇具大师风范的新一代乐队指挥机器人在哈工大诞生。他的外形为卡通人造型，身高约1.60米，手指、脖颈、腰部等部位转动灵活，可以前仰后合，左右舒展，甚至还可以走下指挥台，边走边指挥。该机器人常年在黑龙江科技馆进行表演。 2005年，哈工大研制的我国第一台具有完全自主知识产权、面带拟人化表情的“百智星”幼教机器人走进哈尔滨中小学课堂。它身高约35厘米，能像人一样以各种面部表情、口形以及四肢、头、颈等动作来配合自己的语言内容，喜怒哀乐溢于言表。“百智星”幼教机器人集机器人内部控制系统、精密的机器人结构、智能仿生、CPU通讯、语音合成以及网络扩展多项前沿技术于一身，成为儿童智力启蒙、性格塑造开发的好伙伴。2006年，哈工大研制的智能家用多功能保安机器人亮相第十七届哈洽会。这种免维护、智能化、无需特殊安装的保安机器人，充分利用现有IT技术的最新技术成果，采用人性化设计，除了保安作用，还具有老人陪护、儿童监管、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能。第一个仿人机器人灵巧手“天地之间”显神通哈工大自20世纪末开始进行机器人灵巧手研制。1999年至2001年，哈工大承担了国家“863”项目“具有多种感知功能的仿人机器人灵巧手及远程遥控作业的研究”，研制成国内第一个具有多种感知功能的仿人机器人灵巧手。机器人灵巧手可以弹奏出美妙的音乐，轻松自如完成开抽屉、按开关、抓鸡蛋、摆积木等一系列“高难”动作，甚至还可以灵活地做出“OK”的手势。2001年，机器人灵巧手通过专家组的验收并通过鉴定。鉴定委员会认为该研究成果达到了国际先进、国内领先水平。中国工程院院士封锡盛认为，这项研究填补了我国在具有力矩、位置、温度、指尖力等多种传感器功能的仿人灵巧手方面的空白。这项成果还被两院院士评为2002年全国十大科技进展30个候选项目之一。自2003年开始，哈工大与德国宇航中心合作，研制成功了新一代HIT/DLR多指仿人灵巧手及其改进手，分别在2004年第一届和2006年第二届慕尼黑国际机器人及自动化展览会上成功展出，以其精美的外观、可靠的软硬件系统等受到同行和参观者好评。该灵巧手在国内通过了由中国工程院王天然院士、叶声华院士、姜文汉院士等专家组成的鉴定委员会的鉴定。鉴定委员会一致认为，“该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平”。该灵巧手先后获得欧盟机器人技术转化一等奖、国家技术发明奖二等奖。2016年11月9日，哈工大研制的空间机械手在天宫二号上成功完成国际首次人机协同在轨维修技术试验。天宫二号空间机械手包含多感知柔性机械臂、五指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。首款机器人精密减速器打破国外垄断精密减速器亮相世界机器人大会央视新闻联播报道2017年3月17日晚，中央电视台《新闻联播》以《我国自主研发的精密减速机投产》为题，对哈工大机器人集团拥有完全知识产权的精密减速器进行了报道。报道称，由哈工大自主研发的精密减速机投产。精密减速机是工业机器人核心部件，曾长期为国外垄断，其研发成功将使我国工业机器人的整机成本下降约1/3。长期以来，减速器一直受国外掣肘，导致国产机器人成本居高不下。它的设计、制造、装配和检测要求都远高于常规机械产品，其制造工艺涉及材料、机械、力学、数学、计算机、电子、控制、视觉等多个学科的交叉，科技含量极高。哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。作为机器人的核心零部件之一，“减速器相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而精确。”据研发人员介绍，该产品投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上，有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点。（哈尔滨工业大学）
为崩为蹶哈工大机器人集团：年轻人创新有沃土
中国青年报客户端讯（实习生 黄翘楚 中国青年报·中国青年网记者 李晨赫）可以跟随你“寸步不离”的智能行李箱；上天入地下海无所不能，冲锋在各种险情之中的的特种机器人；AI辅助诊断的医养康助机器人，灵活多变……2019年世界机器人大会的哈工大机器人集团（HRG）展厅，吸引了许多人驻足。图为GO TOY智能跟随行李箱这一独特的展区，展示了智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等多种产品。不同产品之间看起来差别很大，却都是哈工大机器人集团成立5年来，产业集聚和协同发展的成果。成立于2014年的哈工大机器人集团，是面向机器人等新兴产业领域的平台经济运营商和双创生态服务商。集团以优秀高等院校为依托，以院士、长江学者、万人计划专家领衔创新创业人才队伍。集团工作团队的平均年龄只有33岁。哈工大集团高级副总裁刘平凡说，队伍中年轻人多，有好处也有不足。不足是经验不如老一代丰富，但他们在前进中不断寻求经验积累，及时修正错误，能够在更大、更有想象力的空间发挥才能。刘平凡告诉中国青年报·中国青年网记者，“（成立）时间短对我们来说并不是一个劣势。我们把学校几十年研究的新技术，通过平台型的企业进行创新创业和产业联动，让研究成果走出校园。”据介绍，哈工大机器人集团采用平台模式，依托一个总部、四个事业中心、多个科创基地和海外业务中心，协同推进“政、产、学、研、用、金、介”深度合作。以集团研发的教育机器人为例，从最开始的装备，到整系列产品，再到配套教材，都是平台逐步发展探索出来的。依托自主建设运营的技术研发、项目孵化和产业培育体系，集团已申报专利1800余项，其中授权专利超900项，每年新增专利300余项；已研发和推出20余类、100余种产品；累计培育机器人及新兴产业领域的科创企业100余家，每年新增30余家。（经济部编）
爱很大哈工大机器人集团建设“科创产教”共同体促科技成果转化
新华网哈尔滨6月11日电（记者闫睿）近日，在哈尔滨工业大学建校100周年“无人机编队飞行表演”仪式上，千余架无人机化身闪烁繁星，升至高空摆出哈工大校徽等造型。记者采访了解到，为其提供技术支持的是哈工大机器人集团孵化出的无人机团队。近年来，该集团通过建设“科创产教”共同体，探索“创新+创业+产业+教育+资本”工程化创业模式，帮助更多符合实际需要的科技成果走向市场。政企联手“新基建”，完善市场化机制。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，自主研发的智能机器人操作、机器人减速器检测等10余项技术，被当地纳入新型基础设施建设领域技术产品服务目录。图为哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研发的机器人产品。（哈工大机器人集团供图）“通过与地方政府共建‘科创产教’共同体，为地方吸引科技人才、孵化科创成果提供支撑。”哈工大机器人集团执行总裁王洪波说，科创基地与地方政府相互支撑，在创新基础设施建设方面走出一条市场化新路子，有助于产业集聚发展。哈工大机器人集团成立以来，深耕科技创新基础设施建设，加强机器人核心零部件科研攻关，目前拥有一支由院士、长江学者等领衔的逾1200人创新创业人才队伍，研发推出30余类200余种产品，培育机器人及新兴产业领域科创企业100余家。王洪波说，立足创新基因和创业土壤，集团通过强化创新创业者市场、运营、融资等方面能力，全要素服务，帮助其将科研成果转化，组建公司。图为哈工海渡教育科技集团“职业技能培训公益课”直播教学现场。（哈工大机器人集团供图）此外，哈工大机器人集团还通过融合创新技术，助力产业智能升级。集团旗下的哈工海渡教育科技集团，经过几年建设，已经发展成“一个总部、多个分院，近百所教学培训与考核中心联动运营”的制造业教育集团。“我们自主研发了工业机器人职业能力水平培训与考核指定装备，设计了工业机器人学习软件。”哈工海渡教育科技集团负责人张明文说，“海渡学院”App上线两年多来，累计为10万人提供了有针对性的技术培训。（完）
汾水之阳哈工大机器人合肥研究院：以创新科技“镌刻”智慧清洁新“标度”
11月13日下午，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院(以下简称：HRG合肥研究院)孵化企业，合肥哈工澳汀智能科技有限公司(以下简称：哈工澳汀)2020新品发布会暨经销商大会在HRG合肥基地成功举办。来自国内商业清洁领域的三十余名行业专家、资深人士共同见证HRG商用清洁机器人——“小墨”系列的公开“首秀”，亲身感受创新科技的智慧与便捷，深入研讨未来清洁的发展与契机。现场，HRG合肥研究院院长于振中介绍，HRG合肥研究院以造就一批领军型科技企业为愿景，而哈工澳汀就是其中的典型代表之一。作为HRG生态圈体系中专注于商用清洁领域的高科技企业，哈工澳汀发展迅速，成果显著。未来，HRG合肥研究院将继续赋能企业发展，帮助哈工澳汀成为行业内一家有影响、有担当的企业。哈工澳汀总经理张伟作主题发言，他介绍了公司的基本情况与发展历程。这支组建于2018年3月的科技团队，由长期深耕于机器人领域的高层次硕博人才组成，已掌握了如激光SLAM、机器人导航与避障、AI深度学习等核心技术。公司专注于研发和制造商用清洁机器人，为用户提供真正有效的“清洁 ”智能解决方案，力争成为全球清洁机器人领域的领军企业。本次大会重磅推出两款产品，即“小墨一号”——扫地擦地吸尘一体机器人与“小墨二号”——洗地扫地一体机器人。其中“小墨一号”作为主打“明星”，早在今年9月份，就凭借其卓越的科技性能，成为了众多媒体争相报道的“宠儿”，在安徽商报、江淮晨报、合肥电视台、今日头条等媒体上精彩亮相。更安心、更干净、更聪明，这九个字成为了“小墨一号”的“关键词”。哈工澳汀首席技术官赵子建在会上对“小墨一号”的产品特点与核心技术进行了更为详实的阐释。“本产品专为商业和工业环境的地面清洁而打造。全覆盖清扫 贴边清扫 补充清扫，使得清扫覆盖率高达95%以上；通过定时任务、自动充电，真正实现无人化清洁，可持续一周无需人工干预。另外，产品解决了现在市场上大多数清洁机器人在地面清洁过程中需要预扫、垃圾无法彻底带走、扬尘、噪音等问题，可轻松适应硬质地面、地毯等多种地面材质保洁，高效环保，操作简单。”现场，“小墨一号”也给嘉宾们“露了一手”，近距离的实景演示让大家更直观的感受到了它的强大性能。商场、写字楼、酒店公寓、物流仓储、工厂、展览馆、会议中心、医院、博物馆、机场、高铁站……广阔的应用场景，配上产品的超强实力，让业内专家对“小墨”的未来普遍看好。提升产品智能化、数字化、定制化水平，加强领域协同融合。会上，嘉宾们围绕国内智慧清洁的未来发展深入交流，积极谋求合作共赢。“小墨”系列也将不断优化，持续“成长”，依托科技 市场的双轮驱动，解放人、服务人，以创新之力不断“镌刻”智慧清洁新“标度”。(孙友杰)
鬼怪屋哈工大机器人科创中心揭牌；菜鸟启用首个物联网机器人分拨中心
哈工大机器人科创中心在扬州揭牌23日，哈工大机器人（扬州）科创中心在扬州市生态科技新城正式揭牌。据了解，哈工大机器人（扬州）科创中心下设科技文旅研究所、人工智能研究所、服务机器人研究所，分别对应大型智能游乐设施、科幻主题公园产业、人工智能机器人和服务机器人产业。该科创中心正式运营后，将打造全国领先、国际一流的文化旅游产业技术研发中心，形成集技术研发、成果转化、产业孵化、人才培养、市场合作、产业投资等为一体的产业促进体系，打造世界级机器人及高端智能制造基地助力。菜鸟网络在南京启用全国首个物联网机器人分拨中心菜鸟网络宣布，全国首个物联网机器人分拨中心在南京启用。机器人通过在分拨中心内移动，去往南京 60 多个配送网点的包裹按序分类，方便快递员配送。此次在南京启用的国内首个物联网机器人分拨系统可以处理超过九成商超类包裹，比传统人力分拨效率提升 1.6 倍。同时可以快速部署、搬迁，并根据业务增加分拨流向，便于快速复制，将持续提升全行业的自动化水平。机器人产量未来5年将扩大5倍 RV减速器市场火爆根据MIRDATABANK对2017年中国机器人销量的监测，国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等，一方面不断在扩大产能，另一方面产能利用率不断在爬坡。2019-2023年中国机器人RV减速器总需求1596万台。预计2018年中国机器人产量在14万台左右，另外，存量机器人的RV减速器每年更换率为20%。2019-2023年中国机器人RV减速器市场规模1077亿元，其中国产市场规模达到359亿元。亚马逊推出六轮送货机器人Scout，正在西雅图附近展开测试1月24日，零售巨头亚马逊宣布，该公司正在华盛顿州斯诺霍米什县测试一款名为Scout的送货机器人。未来从周一至周五白天，亚马逊将在当地推出6个Scout机器人用于初步测试；在起始阶段，所有的Scout机器人货物交付服务将在一名亚马逊员工陪同下进行。巡航速度大致相当于步行。未来Scout可能会参与亚马逊的送餐服务。5. 华为发布业界首款5G基站核心芯片“天罡芯片”昨日，华为在北京举办5G发布会暨2019世界移动大会预沟通会，发布了全球首款5G基站核心芯片——华为天罡，致力打造极简5G，助推全球5G大规模快速部署。目前，华为已经获得30个5G商用合同，25,000多个5G基站已发往世界各地。许家印持续加码新能源汽车，10亿元进军动力电池行业1月24日，恒大集团旗下恒大健康发布公告称，以10.6亿入股动力电池企业卡耐新能源，持股58%成第一大股东。目前，卡耐新能源拥有超300人的全球研发专家，技术团队超1500人，已在上海、江西、广西、江苏拥有四大生产基地。2018年其动力电池装机量排名行业前十，软包动力电池稳居行业前三。
无根无蒂哈工大机器人（北京）科技创新中心项目落户大兴
为推进“两区”建设工作，加快大兴区智能制造产业发展。11月28日，由哈工大机器人集团（简称HRG）与大兴区合作共建的“哈工大机器人（北京）科技创新中心”项目在国家新媒体产业基地正式签约落地。哈工大机器人集团总裁王猛、哈工大北京校友会秘书长于明、哈工大校友及企业家代表30余人出席签约仪式；大兴区副区长杨蓓蓓、区商务局、区经信局、区产促中心、新媒体产业基地、黄村镇、兴投公司相关单位领导参会。哈工大机器人集团是国内领先的高端智慧产业领域综合性产业集团，大兴区将与哈工大机器人集团合作共建“哈工大机器人（北京） 科技创新中心”，将打造以大兴区为基地辐射京津冀、以“机器人与智能制造+航空航天与应急安全+智能装备与医养康助”为主题的科创产教综合体。（产促中心、新媒体产业基地、黄村镇、兴投公司联合报送）【来源：北京市大兴区人民政府】声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址：newmedia@xxcb.cn
始于玄冥哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院召开项目答辩会
1月23日，哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院召开项目答辩会。新港区工委委员、管委会副主任刘勇及相关负责人，哈工大机器人军民融合研究院核心成员、教授专家及各项目、公司主要负责人员与会。 会上，杭州迅蚁网络科技有限公司、广州长天航空科技有限公司、北京翎客航天科技有限公司、北京国电高科科技有限公司、北京乐在指尖科技有限公司、湖南祥瑞智能机器人有限公司、北京南航立科机械有限公司等7家企业，水下靶雷机器人、水下海参采捕机器人、轻型协助机械臂、巡检机器人等4个产业园项目（研究院项目）的相关负责人进行了项目答辩，项目内容涵盖无人机、运载火箭、卫星物联网星座、云计算与大数据等几大领域。相关负责人分别就公司（项目）的发展历程、企业优势、产业结构、风险管控、未来规划等方面进行了介绍，并针对专家组提出的项目问题做出了精彩答辩。 近年来，新港区依托国信军创6906、际华3517等传统军工企业，组建成立湖南军民融合卫星应用产业园，重点发展卫星应用、大数据、无人装备等军民融合产业。2015年1月，省政府批准为“湖南省军民结合卫星应用产业园”，2017年被认定为湖南省军民融合产业示范基地。目前，园区入驻企业50余家。预计到2022年，将引进军民融合企业300家以上，实现年产值500亿元。此次答辩会的顺利进行，也为新港区加快军民融合产业发展步伐，打造“机器人+智能制造+商业航天”的产业集群高地提供了有力保障，进一步推动新港区产业结构优化升级，迈上军民融合发展的新台阶。本期作者：张敏本期摄影：李婧茹本期编辑：张敏
义纵哈工大机器人集团（HRG）亮相德国AUTOMATICA2018
来源：中国商业观察网6月19日至21日，第七届慕尼黑国际机器人及自动化技术博会AUTOMATICA2018在德国拉开帷幕。在这场深具影响力的自动化行业盛会上，哈工大机器人集团（HRG）携众多智能产品和解决方案再度亮相，并联合智匠网、中智科学技术评价研究中心共同发布了《2018年中国机器人产业分析报告》。图片说明：HRG在德国AUTOMATICA2018展会现场中国工业机器人应用市场规模已连续数年居世界首位，并保持高速增长；中国机器人技术也在持续进步，专利申请量累计超过13.7万件，排名全球第一。HRG作为中国机器人产业的代表企业之一，积极践行本土化和全球化相结合的发展策略，此次借助AUTOMATICA国际化平台，哈工大机器人集团（HRG）通过一系列有代表性的展品及HRG生态圈成员企业的成功案例集中展示HRG在自动化领域的项目孵化能力，秉承“金牌合作商”（YOUR GOLDEN PARTNER IN CHINA）理念，面向优秀的海外合作伙伴寻求共赢合作,服务“中国制造2025”。图片说明：HRG在德国AUTOMATICA2018展会宣讲现场五大类产品集中亮相 深耕“智能制造”此次展会，HRG携T5轻型协作机器人、激光导航AGV、精密摆线针轮减速器、锂电池解决方案、工业机器人技能考核实训台、 “镑镑天工”智能制造互联网一站式服务平台等智能产品亮相，展现了HRG在工业机器人基础产品制造、工业核心零部件研发、工业机器人系统集成应用、工业机器人教育体系打造、智能制造一站式服务平台等多方面的亮点成果。T5轻型协作机器人图片说明：HRG T5轻型协作机器人在AUTOMATICA2018现场该产品拥有四关节、六自由度，具备模块化安装拆卸功能，可安置于工作台或移动机器人的底盘上，支持人机协作，运行安全、节省空间、操作灵活。面向3C、机械加工、食药、汽配等行业的中小制造企业，适配多品种、小批量的柔性化生产线，能够完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序。激光导航AGV图片说明：HRG 激光导航AGV在AUTOMATICA2018现场该产品可以利用激光雷达构建室内地图，实现精准建模和2D、3D地图定位，提供高精度的导航方式。同时，该产品具备自主避障功能，能灵活应对多变的环境。精密摆线针轮减速器图片说明：HRG 精密摆线针轮减速器在AUTOMATICA2018现场该产品具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、机械臂本体、自动化设备等领域。锂电池自动化生产线图片说明：HRG 锂电池自动化生产线沙盘在AUTOMATICA2018现场锂电池自动化生产线，将行业传统工艺与机器人技术、信息智能化管理系统相结合，利用机械手、AGV和非标设备连接成自动化生产线，实现锂电池生产过程中的物流自动化、包装自动化、仓储智能化和管理网络化。工业机器人技能考核实训台图片说明：HRG 工业机器人技能考核实训台在AUTOMATICA2018现场该产品能够适配ABB、FANUC、ESTUN、KUKA国际主流品牌机械臂，可按照标准化工业应用模块进行示范教学，精准而广泛地推广主流品牌机械臂的技术要点和操作方式。目前，该实训台已被列入“工业机器人应用工程师”指定实训与考核装备。智能制造一站式服务平台图片说明：HRG智能制造一站式服务平台视频展示“镑镑天工” 作为 “智能制造+互联网”为方向的智能制造互联网一站式服务平台，可执行认证制度，降低经营风险；分享政府、园区、资金等资源信息，积极促成智能制造项目对接与实施；助力市场营销，提供媒介推广、SEO搜索引擎优化、DSP精准营销等一站式服务。该平台具有快、智、专、优的优势，可一键发布，快速对接、快速筛选；精准标签、智能匹配，实时跟进项目状态；构建不同行业的改造标准，提供专业技术对接，并汇聚成功案例供行业参考。首发一手产业分析报告 分享中国机器人市场动态此外，在本次AUTOMATICA展会现场，HRG联合专业咨询媒体智匠网（Hit Insights）、中智科学技术评价研究中心，共同发布了《2018年中国机器人产业分析报告》。该报告以独特的分析视角，厘清上中下游产业链结构，阐述中国机器人产业现存问题及发展趋势；同时，建立数据分析模型，评选《十大上市企业投资推荐榜单》、《十大初创企业榜单》及《细分产品销量龙头企业榜单》，为创业公司和投资机构市场分析决策提供参考。《2018年中国机器人产业分析报告》封面图关于哈工大机器人集团（HRG）哈工大机器人集团（HRG）由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学于2014年12月联合创建，主营业务聚焦在机器人领域的科技成果转化上，业务内容涵盖技术研究、股权投资、产业孵化和产业运营等科技成果转化路径上的多个环节。经过三年多的发展，HRG形成了“以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业发展资源为特色，以高端技术和高端人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标”的专注于机器人行业的“成果转化平台经济模式”，又称之为HRG模式。HRG建立机器人全领域覆盖的产业孵化平台，实现了全产业链布局与全资源要素的整合，可以为成员企业导入品牌、资金、技术、人才、市场等培育孵化支撑资源；已经在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育出40余个潜力突出的科技创新企业。目前，HRG已申报专利840余项，授权专利近400项，形成20余类、100余种产品。
凹凸哈尔滨工业大学“智能机器人班”简介！
哈尔滨工业大学机电工程学院成立于 1993 年，其前身是始建于 1920 年的电气机械科,是哈工大历史最悠久的院系之一。这里诞生了我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人、第一台空间在轨维护机器人，学院机械工程学科在全国第四轮学科评估中获评 A+档，，我国最早专门从事机器人技术研究的机器人技术与系统国家重点实验室，以及全国第一批面向高级应用领域的国家机器人创新中心。这里孕育着机器人科技的未来，这里传承着不朽的工匠精神！国家机器人创新中心“智能机器人班”面向国家重大需求及智能制造发展前沿。由著名机器人专家蔡鹤皋院士、邓宗全院士领衔，依托哈尔滨工业大学机械工程，自动控制，航空宇航，空间机器人等优势学科和高端师资队伍，院士团队、长江学者、杰青教授一对一指导学生。蔡鹤皋 中国工程院院士 哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授 著名的机器人专家哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授 建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点 中国机器人及机电一体化领域泰斗级专家，中国国产工业机器人事业的开创者之一，为发展中国机器人技术做出了重大贡献邓宗全 中国工程院院士 教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会主任委员 宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任 提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰刘宏孙立宁赵杰--厚基础、突前沿--定制前沿创新课程定制空间机器人、仿生机器人、微纳机器人、医疗机器人等前沿创新课程多学科交叉融合机器人与人工智能、大数据、云计算、5G 等多学科交叉融合--强实践 聚优势--低年级学生优先进入哈工大竞技机器人队、格斗机器人队、大学生机械创新创业基地，进行机械、硬件、软件、算法等跨学科全方位培养学习，为今后工程课题打下基础。高年级学生进入宇航空间机构及控制创新团队、空间机器人团队、人机协作型共融机器人团队，直接参与重大项目，设计开发高端智能机器人。--严过程 走国际--本研一体弹性培养模式，核心学分互认直接入选哈工大“智能机器人”国际暑期学校依托哈工大大学生创新创业园，机器人创业硬件加速器，助力学生自主创业配备优秀师资进行培训及指导来源：哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学招生办
鬼遮眼山东威达：全资子公司与哈工大机器人研究院签署战略合作协议
发布易4月10日讯，山东威达（002026）晚间公告称，公司全资子公司济南第一机床有限公司与哈工大机器人（山东）智能装备研究院签署《战略合作协议》，双方将依托济南第一机床有限公司在金属切削中高档数控机床行业的研发制造优势，以及哈工大机器人（山东）智能装备研究院在智能装备研发制造的技术积累，开展全面战略合作。根据公告，双方将重点在高端数控机床自动化单元、数字化车间、高端装备研发制造、高端装备状态监测系统、五轴数控机床仿真示教培训系统等领域进行合作，共同构建智能装备行业人才共享机制，共同开展科技创新合作，建立适应市场需求的互补型合作模式，实现优势互补、共同发展。此次合作期限为3年，即自2019年4月10日至2022年4月9日。山东威达表示，本次签署《战略合作协议》，有利于融合双方技术、资源、人才等方面的优势，实现互通合作、优势互补、资源共享，达到共同促进、共同发展的目标，符合公司的长远发展利益。公开资料显示，山东威达主要涉及精密机械零部件制造、中高档数控机床制造和机器人自动化（智能制造系统集成）三大系统互补的产业板块，公司主要产品涵盖精密夹具、中高档数控机床、智能制造系统整体解决方案、自主品牌高速并联机器人“iDemac”、电动工具开关大功率锂电池充电保护系统、精密铸造件、粉末冶金件和各种石材锯、木材锯、金属加工锯等，拥有上海拜骋电器有限公司、济南第一机床有限公司等十几家子公司与分公司。本文源自发布易
