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2020年中国叉车行业市场现状及发展趋势分析 叉车电动化大势所趋「组图」驴皮影

2020年中国叉车行业市场现状及发展趋势分析 叉车电动化大势所趋「组图」

2020年1-11月份的累计销量达到72.56万辆,与2019年同期相比增长30.3%,其中电动式叉车销量占比达到50.3%,比2019年增长1.2个百分点,主要是受环保要求和室内作业环境要求的驱动,电动叉车需求持续增长。叉车是一种工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。叉车的出现是二十世纪对世界工业发展影响重大的事件之一。美国Clark公司在1916-1917年用于运输沙子和生料的机器成为工业叉车先驱。我国叉车行业起步于50年代末,当时主要以仿制苏联叉车为主,中国叉车行业在初始阶段经历了多年的高速增长,虽然在2009年世界金融危机之后出现过短暂的负增长,但总体趋势一直处于上升状态,叉车市场年销售量也从过去的不足2万台,增长到2019年的72万台左右,成为世界最大的叉车生产制造基地,出口流向德国、美国等机械制造强国市场,生产质量得到世界认可。市场需求快速增长2019年叉车行业不仅要应对前几年高速增长后需要调整的压力,还要面对中美贸易摩擦、环保要求提高等因素的影响,中国工程机械工业协会工业车辆分会统计数据显示,中国叉车销量为60.8万辆,同比增长1.8%,其中国内销量为45.6万辆,同比增加5.9%;出口销量15.3万辆,同比下降8.5%。2019年中国叉车销量占全球总销量的40.7%,成为世界叉车主要消费市场。2020年受益于国内新冠疫情得到迅速控制,国内制造业、物流业的快速恢复,叉车市场需求快速增长。2020年1-11月份的累计销量达到72.56万辆,与2019年同期相比增长30.3%。叉车销量主要受宏观经济影响,其增速与制造业发展高度相关。2020年,基于国内新冠疫情在3-4月份开始得到控制,3-11月份国内制造业PMI指数连续9个月站上荣枯线,企业信心持续增强。受益于国内制造业回暖及物流业维持高增长,国内叉车销量从3月份开始强势反弹,与2019年同期相比增速保持在20%以上,市场需求十分旺盛。叉车主要分为四类,包括内燃平衡重式叉车、电动平衡重叉车、电动乘驾式仓储叉车、电动步行式仓储叉车,分别对应欧美分类标准的IV/V、I、II、III类叉车。从2020年1-11月份的销售结构来看,内燃平衡重式叉车和电动步行式仓储叉车占比最高,分别为49.7%和39.5%。物流行业应用广泛叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,其中物流业和电气机械行业的应该占比最大,市场占比分别为20.5%和12.4%。整体来看,叉车覆盖面广,下游应用广泛,需求较为稳定。叉车电动化大势所趋从内燃式与电动式叉车的各自优缺点来看。内燃叉车价格较低,采购方便,柴油发动机较为可靠、动力强劲,但其加柴油使用成本高,排放烟尘容易造成环境污染;电动叉车价格约为内燃叉车的两倍,但其噪声小,满足环保要求,使用成本较低。从2015-2020年中国叉车销售分类占比情况来看,电动式叉车的销量占比逐年提升,从2015年的36.7%提升至2020年1-11月份的50.3%。主要是受到环保政策及室内作业环境要求的驱动作用,电动叉车需求持续增长。另外,根据中国工程机械工业协会资料显示,在发达国家的叉车销售结构中电动叉车占比均超60%,未来我国电动叉车比例将持续提升。以上数据及分析来源参考前瞻产业研究院发布的《中国叉车制造行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

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电动叉车市场调研数据分析

市场需求行业的市场需求进行分析研究:1、市场规模:通过对过去连续五年中国市场行业消费规模及同比增速的分析,判断行业的市场潜力与成长性,并对未来五年的消费规模增长趋势做出预测。该部分内容呈现形式为“文字叙述+数据图表(柱状折线图)”。2、产品结构:从多个角度,行业的产品进行分类,给出不同种类、不同档次、不同区域、不同应用领域的产品的消费规模及占比,并深入调研各类细分产品的市场容量、需求特征、主要竞争厂商等,有助于客户在整体上把握行业的产品结构及各类细分产品的市场需求。该部分内容呈现形式为“文字叙述+数据图表(表格、饼状图)”。3、市场分布:从用户的地域分布和消费能力等因素,来分析行业的市场分布情况,并对消费规模较大的重点区域市场进行深入调研,具体包括该地区的消费规模及占比、需求特征、需求趋势该部分内容呈现形式为“文字叙述+数据图表(表格、饼状图)”。4、用户研究:通过产品的用户群体进行划分,给出不同用户群体产品的消费规模及占比,同时深入调研各类用户群体购买产品的购买力、价格敏感度、品牌偏好、采购渠道、采购频率等,分析各类用户群体产品的关注因素以及未满足的需求,并对未来几年各类用户群体产品的消费规模及增长趋势做出预测,从而有助于厂商把握各类用户群体产品的需求现状和需求趋势。该部分内容呈现形式为“文字叙述+数据图表(表格、饼状图)”。竞争格局本报告基于波特五力模型,从行业内现有竞争者的竞争能力、潜在竞争者进入能力、替代品的替代能力、供应商的议价能力以及下游用户的议价能力等五个方面来分析行业竞争格局。同时,通过行业现有竞争者的调研,给出行业的企业市场份额指标,以此判断行业市场集中度,同时根据市场份额和市场影响力对主流企业进行竞争群组划分,并分析各竞争群组的特征;此外,通过分析主流企业的战略动向、投资动态和新进入者的投资热度、市场进入策略等,来判断行业未来竞争格局的变化趋势。标杆企业对标杆企业的研究一直是博研咨询研究报告的核心和基础,因为标杆企业相当于行业研究的样本,所以,一定数量标杆企业的发展动态,很大程度上,反映了一个行业的主流发展趋势。本报告精心选取了行业规模较大且最具代表性的5-10家标杆企业进行调查研究,包括每家企业的行业地位、组织架构、产品构成及定位、经营状况、营销模式、销售网络、技术优势、发展动向等内容。本报告也可以按照客户要求,调整标杆企业的选取数量和选取方法。投资机会本报告行业投资机会的研究分为一般投资机会研究和特定项目投资机会研究,一般投资机会主要从细分产品、区域市场、产业链等角度进行分析评估,特定项目投资机会主要针行业拟在建并寻求合作的项目进行调研评估。2020年中国电动叉车市场调研报告正文目录第一章 电动叉车行业相关概述 8第一节 电动叉车概念及相关说明 8第二节 行业的分类 8第二章 全球电动叉车市场分析 10第一节 全球电动叉车市场产销规模 10第二节 主要国家推广情况及发展规划 12第三节 国外推广对我国的经验启示 12第三章 中国电动叉车市场环境分析 13第一节 2020-2026年电动叉车政策环境 13第二节 中国电动叉车市场经济环境分析 19一、国民经济运行情况GDP 19二、消费价格指数CPI、PPI 23三、全国居民收入情况 27四、居民消费情况 28五、恩格尔系数 29六、工业发展形势 30七、固定资产投资情况 32八、社会消费品零售总额 33九、对外贸易&进出口 35第三节 中国电动叉车市场社会环境分析 37第四节 中国电动叉车市场技术环境分析 39第四章 中国电动叉车市场现状分析 41第一节 电动叉车市场发展现状 41一、2014-2020年电动叉车产量规模 41二、2014-2020年电动叉车销量规模 42三、2014-2020年电动叉车产品市场结构 43第二节 电动叉车产业链分析 44一、电动叉车用动力电池分析 44(一)市场供需规模 44(二)技术路线对比 46(三)主流电池企业供应情况 47二、电动叉车细分市场 50(一)铅酸电池叉车市场 50(二)锂电池叉车市场 51(三)主流电动企业供应情况 52三、主流电动叉车配置情况 53四、电动叉车使用经济性分析 55(一)电动叉车VS内燃叉车 55(二)电动叉车VS蓄电池叉车 57第五章 电动叉车市场运营模式分析 59第一节 电动叉车运营模式分析 59第二节 电动叉车运营模式案例 60第三节 主要模式市场前景分析 61第六章 电动叉车重点企业调研分析 62第一节 电动叉车企业市场竞争格局 62第二节 电动叉车重点企业调研分析 62一、比亚迪 621、企业简介 622、企业经营情况分析 683、企业竞争力分析 724、企业电动叉车业务经营情况分析 74二、丰田 771、企业简介 772、企业经营情况分析 783、企业竞争力分析 814、企业电动叉车业务经营情况分析 81三、三一 821、企业简介 822、企业经营情况分析 913、企业竞争力分析 954、企业电动叉车业务经营情况分析 97四、安徽合力 981、企业简介 982、企业经营情况分析 1013、企业竞争力分析 1054、企业电动叉车业务经营情况分析 107五、诺力股份 1081、企业简介 1082、企业经营情况分析 1203、企业竞争力分析 1244、企业电动叉车业务经营情况分析 130六、安徽叉车集团 1311、企业简介 1312、企业经营情况分析 1323、企业竞争力分析 1324、企业电动叉车业务经营情况分析 132七、中力 1331、企业简介 1332、企业经营情况分析 1333、企业竞争力分析 1344、企业电动叉车业务经营情况分析 134八、杭叉 1351、企业简介 1352、企业经营情况分析 1433、企业竞争力分析 1464、企业电动叉车业务经营情况分析 149第三节 电动叉车重点企业市场规划 149第七章 2020-2026年中国电动叉车市场投资前景及策略 152第一节 2020-2026年电动叉车市场前景展望 152第二节 2020-2026年电动叉车市场投资分析 153一、电动叉车市场投资潜力 153二、电动叉车市场投资风险 155第三节 电动叉车市场投资策略及建议 156图表目录图表1 2014-2020年1季度全球电动叉车行业产量 10图表2 2014-2020年1季度全球电动叉车行业销量 11图表3 2020年一季度居民人均可支配收入平均数与中位 27图表4 2020年一季度居民人均消费支出及构成 29图表5 2014-2020年1季度中国电动叉车行业产量 41图表6 2014-2020年1季度中国电动叉车行业销量 42图表7 2019年中国电动叉车行业市场结构 43图表8 四种技术路线优劣势比较 46图表9 2014-2020年1季度中国铅酸电池叉车行业市场规模 50图表10 2014-2020年1季度中国锂电池叉车行业市场规模 51图表11 比亚迪纯电动牵引车T250 74图表12 比亚迪全球首款搭载防爆技术纯电动叉车ECB20C 75图表13 2020-2026年我国电动叉车市场规模预测 152图表14 2020-2026年中国电动叉车行业需求量预测 155表格目录表格1 近几年中国国民经济运行情况GDP 19表格2 近几年中国居民消费价格指数(CPI) 24表格3 近几年中国工业品出厂价格指数(PPI) 26表格4 近几年中国工业增加值增长情况 31表格5 近几年中国城镇固定资产投资情况 32表格6 近几年中国社会消费品零售总额 34表格7 近几年中国海关进出口增减情况一览表 35表格8 比亚迪财务指标 68表格9 丰田财务指标 78表格10 三一财务指标 91表格11 安徽合力股份有限公司财务指标 101表格12 诺力股份财务指标 120表格13 安徽叉车集团有限责任公司财务指标 132表格14 中力叉车财务指标 133表格15 杭叉集团财务指标 143了解《2020年中国电动叉车市场调研报告》报告编号:1507329

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叉车行业深度报告:进入快速增长期,有望诞生国际性巨头

(报告来源/作者:民生证券,徐昊等)一、国内和海外需求双轮驱动叉车行业高增长(一)国内叉车:长期市场空间广阔,短期迎来高增长过去 8 年的周期里,国内叉车行业高速发展,销量从 2013 年的 32.9 万辆增长至 2019 年 的 60.8 万辆,CAGR 超过 10%,行业波动上行。2020 年 1-10 月国内叉车销量约 64 万辆,同比 增长 27.4%;其中 6-10 月增速显著提升,平均增速达约 55%。我们认为叉车行业与制造业和出口高度相关,短期来看,行业的高增长的原因主要包括: 1)疫情后国内需求逐步恢复,制造业回暖;2)国外疫情持续恶化,国内出口需求增长,驱动 制造业景气度进一步提升;3)较为宽松的流动性环境下,叠加需求较好的背景,增购及置换 叉车需求增加。长期来看,我们认为叉车行业可以持续增长的原因包括:1)国内人工成本上升,搬运等 体力工人供给严重缺乏,叉车对人工的替代是长期逻辑;2)过去 5 年电动叉车占比逐步提升, 目前国内份额已经占到 50%左右,未来仍将长期对燃油叉车进行替代;3)智能仓储的渗透率 提升,驱动 AGV 应用的逐步提升;4)国内目前每百亩工业厂房叉车数量相比美国和日本显著 较低,未来可提升空间仍然巨大;5)国内叉车出口占比不到 25%,海外渗透率可提升空间大。国内叉车出口量持续增长,海外市场竞争力不断增强,国内叉车出口量从 2013 年的 8.7 万辆增长至 2019 年的 15.3 万辆,CAGR 约达 10%。2020 年 1-10 月国内叉车出口量 14.2 万辆, 同比增长 17.4%;其中 6 月叉车出口量逐步回暖,8-10 月销量增速显著提升,平均增速达 40.2%。(二)全球叉车:销量稳健增长,国产占比逐步提升全球叉车销量实现稳健增长,国内叉车销量占比逐步提升。全球叉车销量从 2013 年的 98.9 万辆增长至 2019 年的 149.3 万辆,CAGR 为 7.1%;国内叉车销量从 2013 年的 32.9 万辆增长至 2019 年的 60.8 万辆,CAGR 达 10.8%,显著高于全球增速。国内叉车销量在全球占比从 2013 年的 33.3%提升至 2019 年的 40.7%,国内叉车行业的份额进一步提升。叉车的需求与制造业紧密相关,过去 10 年,国内的制造业 PMI 基本保持在 50%的分位之 上,制造业在全球化的驱动下,持续扩张,对叉车的需求持续增加。并且随着国内叉车龙头的 品牌力、产品力和技术的逐步积累,国内叉车出口以及国内叉车市场占全球的比例持续增加。 在疫情的影响下,海外制造业受到较大影响,国内制造业和出口出现高景气度,海外疫情控制 仍需时日,且疫情控制后的复工复产也需要一定的时间周期,中短期来看,国内制造业的高景 气度仍然可持续。从全球范围看,海外叉车龙头为日本丰田、德国凯傲集团和德国永恒力。2019 年 3 个海 外叉车龙头企业的销售收入都实现稳定增长,日本丰田销售收入同比增长 0.5%;凯傲集团销 售收入同比增长 8.1%;德国永恒力销售收入同比增长 4.9%。销量方面,2019 年日本丰田全球 销量同比增长 7%,全球销量排名第一,市场占有率超过 25%;凯傲集团和德国永恒力销量分别 同比下降 2.1%和 7%,其中凯傲亚太业务增长 3.9%,德国永恒力新叉车业务增长 6%。日本丰田是世界排名第一的叉车制造商,在全球拥有 100 多个总代理商,超过 700 个经销商和9 个生产基地;凯傲集团是欧洲第一、全球第二的叉车制造商,在全球 100 多个国家设有 分支机构;德国永恒力是全球最大的电动叉车制造商,在全球 30 多个国家和地区设有销售和 售后服务公司。(三) 电动化+智能化仍是叉车行业的确定性方向国内第一辆内燃叉车在 1958 年诞生于大连叉车厂。国内叉车行业在 1996 年进入加速扩张 阶段,并在 2006 年成为仅次于美国的全球第二大叉车销售市场。2017 年,叉车龙头合力、杭 叉集团的年销量均超 10 万辆,两大龙头销量市占率超 40%,价值量市占率超 50%,行业龙头加 速扩张。电动化:国内锂电电动叉车在 2016 年开始应用于市场,并在 2019 年进入高速发展期。 2018 年,适用于叉车的燃料电池模组开始研发,叉车龙头合力、杭叉集团等积极布局燃料电 池叉车。国内电动叉车以及出口电动叉车占比逐步提升。国内叉车销量结构中,内燃叉车占比从 2013年的73%下降至2019年的50.9%;电动叉车占比从2013年的27.1%提升至2019年的49.8%, 电动叉车的占比迅速提升,电动化趋势的确定性进一步增强。2020 年 1-10 月国内电动叉车占比达 49.8%,接近于同期内燃叉车占比 50.2%。此外,出口电动叉车从 2013 年的 39%提升至 2019 年的 70%,显著高于出口内燃叉车占比 30%,电动叉 车渗透率有望进一步提升。目前电动叉车和内燃叉车优缺点较为明显。电动叉车可分为电动平衡重叉车、电动乘驾式 仓储叉车和电动步行式仓储叉车,内燃叉车主要类型为内燃平衡重式叉车。相较于内燃叉车, 电动叉车 1)噪音小、耗能低,更环保;2)适用于狭窄场地,室内外兼用,更灵活;3)维修 简单且成本低,更耐用;4)操作简单,更易学。电动叉车的缺点主要包括:1)价格相对较高;2)充电时间较长;3)动力和爬坡能力相 对较差;4)对路面要求较高,爬坡能力相对较差。售价上来看,3 吨的电动叉车单价约 15 万元,显著高于内燃叉车单价约 7 万元。使用成 本上来看,电动叉车每小时使用成本为约 6 元,内燃叉车每小时使用成本约 32 元,电动平衡 重叉车两年运营成本约 17 万,相比内燃叉车两年的运营成本接近 20 万元,仍有一定优势。未 来随着电动叉车整体性能和充电时间的缩短,电动叉车的市场份额有望持续提升。氢能叉车:杭叉集团的首款氢能叉车已经推出,2020 年成立的杭叉新能源叉车子公司将 在未来重点打造氢燃料叉车,氢燃料叉车拥有电动叉车相同,零排放和污染,但是目前制氢成 本以及氢能叉车价格仍然较高。智能化:借助物联网、信息化技术与产品的融合,满足客户多方位需求,具备无人驾驶、 远程监控、诊断、管理功能的智能工业车辆产品将成为技术发展趋势。AGV 无人叉车发展趋势 确定性强,现在已经有部分电动叉车代理商开始重视并率先向 AGV 叉车领域积极转型。2019 年以来,叉车行业增长出现分化,传统内燃叉车增长乏力,电动叉车,特别是电动 仓储车保持增长,AGV 需求不断涌现。目前杭叉 AGV 车型物流产品线丰富,车型系列可分为叉 车式、潜入式、移载式、牵引式、轻载多向移动式和定制开发;配套自动化流水线、分拣专机 和机械臂专机等先进设施以及仿真引擎、交通管理和车载系统等新型软件。在杭叉的 AGV 车型系列中,叉式 AGV 产品行业排名全国领先,并成功进入美国、东南亚 市场。杭叉的 AGV 叉车技术包括:1)非接触型安全激光,可实现安全激光扫描检测并自动避 开障碍物;2)车载警示装置,可实现以声光形式预警,以提醒行人及社会车辆注意避让;3) 叉齿防护,可实现基于激光扫描技术保护叉齿安全;4)接触式防撞前触边,可起到在安全激 光失效时仍能碰撞急停的保护作用; 5)车身超声安全装置,可起到自动辨别并避开障碍物以及异常情况的保护作用。随着物流业等行业的发展,叉车正在逐渐从手动向自动化叉车方向升级,通过产品的技术 迭代增加产品单位价值量,仓储叉车销量有望进一步提升,成为行业新兴增长点。传统的人工 仓储和机械化仓储主要靠人工和搬运车、堆垛机等设备实现物资的搬运、存储和管理;自动化 仓储在机械仓储的基础上引入 AGV/RGV、自动货架等先进设备系统;集成自动化仓储可实现整 个系统有机协作,智能自动化仓储可实现对仓储进行执行控制。综合来看,国内叉车行业长期成长空间广阔,短期、中期和长期都有增长的驱动力,中短 期主要受到因素包括:1)国内疫情后制造业复苏;2)海外疫情影响产能,需求转向国内,出 口回暖;3)疫情后的人工替代;4)宽松的流动性环境;5)行业集中度提升。长期来看,叉车行业将在电动化和智能化的变革下,国内龙头有望依托国内高速增长的市 场,并在全球范围内持续提升份额,逐步成长为具有强竞争力的全球巨头。二、景气度可持续,行业集中度持续提升(一)龙头充分受益于行业高景气度国内中大型叉车龙头主要为杭叉集团和安徽合力,合力叉车销量从 2013 年的 7.4 万辆增 长至 2019 年的 15.2 万辆,CAGR 为 12.7%;杭叉叉车销量从 2013 年的 7.4 万辆增长至 2019 年的 13.9 万辆,CAGR 为 11.1%,过去 6 年,国内叉车双龙头增长稳健,市场份额逐步提升。2020 年,一季度国内叉车行业景气度低谷之后,二季度销量出现明显回暖,4 月/5 月/6 月销量同比增速分别为 23%/33%/57%,三季度景气度进一步提升,行业同比增速稳定在 40%-70% 的区间内,持续出现高增长,头部企业获得优于行业的增速,市场份额进一步提升。目前杭叉 集团、安徽合力等头部企业叉车订单饱满,需求持续向好,部分叉车已经开始 3%-5%的提价, 行业盈利能力和空间持续改善。2020 年 1-10 月合力叉车销量超过约 16 万辆,同比增长约 27%;杭叉叉车销量超过 15 万 辆,同比增长超过 30%,2020 年销量增速显著超出市场预期的 15%左右的增速。主要原因包括: 1)制造、物流以及出口行业的高景气驱动国内叉车行业需求实现高增长,2)人力替代,加速 叉车在企业物流中的渗透,3)合力和杭叉作为国内叉车企业龙头,销量增速优于行业平均水 平。合力和杭叉在 2013-2018 年国内市占率均稳定在 20%-23%。2019 年以来,合力和杭叉市占 率显著提升,2019 年合力国内市占率达 25.1%,同比增长 12.8%,杭叉国内市占率达 22.9%, 同比增长 8.2%。2020 年,由于疫情的影响,中小型叉车企业供应链及运输销售受影响,合力、 杭叉两家龙头企业恢复生产和运营更及时,且采取降价等促销方式,市占率进一步提升。2020 年 1-10 月,合力国内市占率约为 26%,同比增长 4%,杭叉市占率约 25%,同比增长约 9%,行 业集中度持续提升。(二) 产品侧重点不同,性能各有优势产品侧重点不同:诺力股份拥有二十年的仓储物流搬运车辆研发和生产经验,已连续多 年占据全球轻小型工业车辆首位,其主要产品包括轻小型搬运车和电动步行式搬运车等,是国 内小型叉车的龙头。诺力作为小型叉车龙头,产品将逐步拓展到中大型叉车;杭叉的主要产品 为中大型叉车,未来也将逐步向电动小型叉车渗透。电动化方面,诺力已逐步向电动仓储车辆领域渗透,目前公司在电动步行式叉车领域市占 率国内前三,电动工业车辆居于国内同行领先地位;杭叉逐步向电动乘驾式叉车领域扩张,目 前公司是业内锂电池叉车系列最齐全的企业。氢燃料方面,目前杭叉部分车型已使用氢燃料, 公司在补贴政策较好地区已开始试用导入。随着环保要求的提高以及产品智能化的发展,叉车 行业的准入门槛逐渐提高,龙头企业市占率有望进一步提升。价格和性能差异性:内燃叉车方面,在不含保养费的情况下,杭叉 3 吨内燃叉车价格约 为 7 万元,略高于合力 3 吨内燃叉车价格(约 6.5 万元)。载荷中心距,即叉车设计规定的额 定起重量的标准货物重心到货叉垂直段前臂之间的距离。通常 1-4 吨额定起重量的叉车载荷中 心距为 500mm,5 吨以上的叉车载荷中心距为 600mm,杭叉和合力 3 吨内燃叉车的载荷中心距 均为 500mm。自由提升高度,即内门架在外门架内可自由提升的高度。杭叉 3 吨内燃叉车的自由提升高 度为 165mm,低于合力 3 吨内燃叉车的自由提升高度 305mm。门架起升最大高度,即门架处于垂直位置,货叉满载起升至最大高度,从叉面至地面的垂 直距离。起升高度越高,则叉车整体的重心越高,从而使叉车的稳定性变坏,因此允许的起重 量应适当减小。杭叉 3 吨内燃叉车的门架起升最大高度为 4.1m,高于合力 3 吨内燃叉车的门 架起升最大高度 3m。提高行驶速度,缩短行驶时间可大幅提高叉车作业生产率。由于叉车的作业特点是运距短, 停车和起步次数多,过快的行驶速度会使发动机功率过大,经济性降低,且在作业中难以利用。 普通叉车的行驶速度一般在 10-30km/h 之间。杭叉 3 吨内燃叉车满载和空载的最大行驶速度 分别为 18km/h 和 19km/h,合力 3 吨内燃叉车满载和空载的最大行驶速度 18km/h 和 19.5km/h, 两者差异性较小。杭叉 3 吨内燃叉车发动机功率为 45kW/2500r/min,高于合力 3 吨内燃叉车 发动机功率 34.5kW/2500r/min。杭叉内燃叉车在门架起升最大高度的结构特征上有一定相对优势,合力内燃叉车在价格以 及自由提升高度、最大行驶速度和发动机功率的结构特征和工作性能上有相对优势。此外,杭 叉内燃叉车新增空气滤芯和采用高压多次喷射技术,具有高效性和节能性的特点,而合力内燃 叉车采用进气消音器,具有减噪性的特点。电动叉车的产品差异性:电动叉车方面,在不含保养费的情况下,杭叉 1 吨电动叉车价 格约为 7 万元,低于合力 1 吨电动叉车价格(约 8 万元)。杭叉和合力的 1 吨电动叉车载荷中 心距均为 500mm;杭叉的 1 吨电动叉车标准起升高度为 2.5m,低于合力 1 吨电动叉车标准起升 高度 3m。爬坡能力,即叉车在满载或者空载情况下,以低速位行驶所能爬坡的最大高度。满载情况 下,杭叉 1 吨电动叉车的爬坡能力为 12%,低于合力 1 吨电动叉车的爬坡能力为 18%。因此,杭叉电动叉车在价格上有相对优势,合力电动叉车在标准起升高度和爬坡能力的结 构特征和工作性能上有相对优势。此外,杭叉电动叉车的电池具有电加热功能,电池寿命延长, 货叉整体式锻造,整体具有耐用性的特点,而合力电动叉车可直观显示车辆运行状态;牵引电 机可直接从驱动桥上拆下,从车体内部吊取;蓄电池侧取车型可实现快速更换蓄电池,整体具 有便捷性的特点。杭叉和比亚迪的电动叉车主要电池供应商分别为宁德时代和比亚迪,电池类型均为锂电池, 寿命均可达 10 年,且都具有耐低温、免维护和零污染的特点。相比杭叉电动叉车的充电时长, 比亚迪电动叉车的充电时长较短,最快可缩短至 1 小时。(三) 成为龙头的核心要素产品性能方面,杭叉和合力各有优势,国内龙头地位稳固,市占率均为 25%左右;价格方 面,杭叉内燃叉车价格略高于合力内燃叉车价格,电动叉车价格基本接近,大部分制造业的叉 车采购占工厂费用比例很低,对价格敏感性不高。产品品牌力是叉车龙头企业核心竞争力之一,我们认为定义叉车品牌力的几个方面主要 包括:1)历史积淀方面,杭叉拥有近 60 年历史传承和不断的创新提升,市场占有率提升速度 快,盈利能力强,目前是中国叉车行业最有影响力的品牌之一;合力是叉车老牌企业,行业地 位高,目前是我国规模大、产业链条完整、综合实力和经济效益好的工业车辆研发、制造与出 口基地。2)产品布局方面,杭叉在高排放标准燃油叉车、锂电产品、智能 AGV 产品等方面积极进 行产品布局,叉式 AGV 产品行业排名全国领先,并成功进入美国、东南亚市场,且产品全部具 有自主知识产权,产品的综合性能处于国内领先、国际先进水平;合力在 2019 年进一步提升 电动及新能源车辆生产及配套能力,其在线生产的产品全部具有自主知识产权,产品的综合性 能处于国内、国际先进水平。3)营销网络方面,杭叉拥有行业最为完备的营销服务网络,在国内外市场设立 80 多家 直属销售分子公司及 200 多家国内经销商,在海外有 300 多家海外经销商,为全球 180 多个国 家和地区的客户提供优质的工业车辆产品及专业的全方位服务;合力在国内拥有 24 家省级网 点,600 多家分公司,8000 多位服务人员服务于中国的每个合力叉车用户。在全球 80 多个国 家建立完整的销售与服务体系,产品远销 150 多个国家和地区,并分别在法国、泰国、美国设 立了三大合力中心。4)售后服务方面,杭叉产品三包期为 12 个月或 2000 工作小时,优于国家标准,实行三 包期内主动强制保养服务和限时服务,且可视具体情况提供个性化合同式服务;合力在国内通 过直接设立销售子公司与授权经销商代理相结合的模式负责相应区域的产品销售和售后服务, 在海外则通过设立区域中心及经销商代理销售模式运营。5)全球化方面,杭叉先后与法国曼尼通、美国纳科、日本尼桑、日本冈村等国际大公司 开展合作,并在欧洲、东南亚、美洲设立了子公司;合力 2015 年 12 月与德国永恒力集团所属 全资子公司联合发起设立永恒力合力公司,双方各持股 50%,主要从事工业车辆及相关设备租 赁等业务。6)使用年限,合力和杭叉产品使用年限都在 5 年以上,产品寿命和质量均较高,且保养 和维护之后可以继续使用。综合来看,国内叉车行业经过长期的发展之后,行业格局已经基本形成,龙头的产品线布 局、经销商体系、技术路线已经基本成熟,出口的比例逐年提升,基本拥有了打造全球巨头的 潜质。国内叉车企业的产品性能和技术路径的侧重点有所不同,仍处于相互渗透的过程中,价 格策略上比较接近,与行业的景气周期相关性较高。三、国内叉车企业进入快速增长期,有望诞生国际性巨头(一)国内叉车出口量持续提升,海外市场份额逐步扩张国内叉车进口替代效应逐步显现。进口叉车数量占国内叉车销量比例由 2013 年的 2.65% 下降至 2017 年的 2.42%,进口占比较低,且持续小幅下降。从金额上来看,根据中国海关统 计数据,2010 年国内进口叉车总额为 3.17 亿美元,到 2017 年已下降至 1.88 亿美元,下降幅 度为 41%,预计这个下降幅度还会持续。我们认为,国内进口叉车占比已经很低,呈小幅下降趋势,除去部分特定环境使用的叉车 需要进口,国内需求基本已经实现国产替代。主要原因包括:1)国内叉车龙头技术、品牌力 和产品力持续提升,实现国产替代;2)部分外资叉车企业在国内合资建厂和销售渠道,占据 部分国内市场份额;3)国产叉车品牌较快提升电动化和智能化的水平,并且可以提供更好的 售后服务,加速国产替代;4)进口叉车价格相对较高。叉车出海:反向输出国产叉车,全球份额持续提升。2020 年 1-10 月出口量同比速达 17.4%。 随着中国逐步由世界机械制造大国向机械制造强国迈进,优质的机械制造企业和品牌将逐步得 到国际市场和客户的认可。数据显示 2013 年至 2017 年,我国叉车出口海外占比由 11.9%上升 至 13.2%,市场份额提升明显。2020 年 1-10 月累计出口量已达 14.2万量,同比增长 17.4%。从金额上来看。2007-2017 年,叉车出口规模从 5.3 亿美元增长至 19.3 亿美元,年复合增长率为 13.8%,2009 年-2011 年受益于经济危机过后世界经济的复苏,出口规模迎来爆发式增长阶段,2011 年之后增速趋 于平稳。全球叉车行业增长稳定,重心逐步向新兴市场国家转移。全球叉车销量由 2011 年的 94.2 万辆增长至 2019 年的 149.3 万辆,复合增长率达 5.9%,其中 2019 年国内叉车销量达 60.8 万 辆。2008 年到 2019 年长周期中,国内叉车企业销量的全球份额由 18%提升到了超过 40%,产 销均为全球第一的水平。国内叉车行业的高增长基本与国内制造业的高速发展历程是相匹配的,制造业的高景气度 驱动了长周期下叉车需求的持续增长。目前国内叉车已经从发展早期的新增需求主导,逐步转 变为对人工的替代以及由于环保节能和智能化的需求驱动的产品升级主导的市场空间上行。随 着国内产业升级、工人素质的提升和相应的人工成本的上行,国内对基础体力搬运工人的替代 已经成为未来中长周期驱动叉车行业高增长的驱动力。疫情后,国内制造业复工复产迅速,二季度末基本实现恢复到疫情前的水平,由于二季度 海外疫情的爆发,国内制造业出口需求爆发,推动国内制造业的高景气度,叉车行业的增速从 二季度的约 30%提升到三季度的 40-70%的同比增速。我们认为,海外疫情控制仍需一段时间, 海外制造业中短期内大概率无法回到正常水平,国内制造业的高景气周期中短期内仍可持续。国内叉车产能相对紧张,龙头产能基本打满,部分叉车已经小幅涨价。由于叉车行业的 高景气度,叉车行业主要企业产能基本已经处于两班倒满产的阶段,排产已经较为靠后,新增 产能短期内仍无法投产,行业供需关系较为紧张。部分龙头企业的一些产品已经开始涨价或取 消原有优惠,对应的叉车价格上涨幅度基本在 3-5%之间,相比 2019 年基本零增长的背景,今年叉车行业盈利能力将明显改善。行业龙头的产能扩张计划:杭叉集团 2020 年 8 月 22 日提出可转债发行预案,拟募集资 金 12 亿元,其中 8.4 亿元用于新能源叉车项目投资,预计增加年产能 6 万台。2020 年 10 月 28 日安徽合力在董事会上通过了《关于公司投资工业车辆离散型制造智能工厂建设项目的议 案》,该项目预计投资 3.6 亿元,其中固定资产投资 3.3 亿元,建设期预计为 2.5 年,预计将 进一步促进公司开展智能化、信息化建设,提升工艺装备产能。根据龙头的扩产计划,国内企 业的产品结构将逐步向上突破,高端产品占比将逐步提升,盈利能力有望持续改善。电动叉车出口占比大,成为新增长点。2014-2019 年,国内出口叉车电动化率从 42.4%上 涨到 65.0%,电动叉车占出口叉车比例高于国内电动叉车占比。2020 年 1-10 月电动叉车出口 量实现了 9.95 万辆,较 2019 年同比大幅增长 29%,其中电动步行式仓促叉车出口量增长最快, 同比增长 34.7%。(二)国内叉车质量可与国际对手竞争,性价比更高国产品牌叉车质量提升,与海外叉车性能差距缩小。经过超过 30 年的发展滞后,国内叉 车龙头在产品力、品牌力、研发能力和质量性能上都已经有了足够的发展周期和技术积淀。细 节上,合力、杭叉等国内叉车龙头在外观设计科学美观,操控稳定性、精度较高,安全保障系 数高,使用寿命长,可达到国际标准,部分厂商已经获得 CE 出口认证,产品出口后的认可度 较高,全球市场的份额有望持续提升。国产叉车不断加大自主创新投入,已经接近前沿核心科技。国产叉车早期通过引进 TCM、 三菱及尼桑等海外技术后,不断进行自主创新并积极配套有效的生产管理,整体研发和落地应 用的能力大有提升。国外品牌如丰田叉车,早期就建立了独家的全套精尖系统,如 SAS 主动式 稳定系统、SAS-R 安全控制系统、OPS 操作者存在感应系统等,形成技术领先。杭叉集团已建 立较为完整的核心科技体系,包括内燃车辆柔性传动技术、叉车四油缸全自由起升系统、内燃 车辆高效散热技术、内燃车辆主动安全技术、内燃车辆减震降噪技术、工业车辆湿式制动系统、 叉车门架轻量化技术等,覆盖生产流程的全过程,能有效提高产品的质量,拥有了一批核心专 利技术。国内叉车结构科学,工作性能好,部分技术参数的表现甚至优于海外叉车。叉车下游端 客户在选购叉车时,通常会对叉车的一系列技术参数给予较多关注。国产叉车在载荷中心距、 额定起重量、整机大小等参数上与国际品牌叉车相近;在叉车重量、最小转弯半径等指标上比 海外叉车具有一定优势,综合来看拥有很好的工作性能。相较于进口产品,国内叉车部分技术参数更加优化。如车身重量即叉车自重,适当减少 车身重量可以防止叉车在过弯时发生侧飘,并小幅度提高加速性能。比较海内外主要的叉车企 业产品参数可以发现,各个吨位的国产叉车在叉车重量上整体均低于海外叉车,这有利于叉车 的起步和提速,增加过弯时的安全性。最小转弯半径是叉车在无载重低速行驶、打满方向盘转 弯时,车体至转弯中心的最小距离。最小转弯半径越小,则叉车转弯时需要的地面面积越小,说明机动性越好。比较发现,额定起重量 3 吨以上的国产叉车,普遍具有比海外叉车更小的最 小转弯半径,表明其机动性能更好,便于灵活的换向作业,能够应用到更丰富、更多样的使用 场景,提升了叉车操作的便捷程度和灵敏程度,有更舒适的操作体验。国产叉车相对海外叉车,价格优势明显。比较国内两大叉车巨头杭叉、合力和海外领先 品牌林德叉车,在相同额定起重量下,国内叉车的售价均比海外叉车价格低。内燃叉车和电动 平衡重式叉车为单价较高的产品,以杭叉 2014 年销量最大的 3t 内燃叉车和 1.5t 的电动平衡 重式叉车为例,国内叉车的售价约为林德叉车价格的一半,可为下游客户节省大额采购成本。 在 1.5t 电动仓储叉车这类单价低的产品里,国内叉车也比国际品牌的叉车价格低约 30%-33%, 在价格方面具有竞争力。国内积极布局无人驾驶叉车 AGV,智能化应用行业领先。AGV 厂商包括传统叉车厂商、专业 AGV 厂商、物流集成商及仓储机器人企业等。国外 AGV 企业中多为专业 AGV 厂商,更专注于 叉车科学研究、技术开发,而国内的叉车在智能化应用推广、成果转化上表现亮眼。中国以传统叉车厂商领跑的 AGV 产品专注于实现高度智慧化、自动化,在相应领域的国际市场上有很大 进入的空间。国内两大叉车龙头企业在 AGV 赛道上表现出色,具有相当大的打入国际市场的潜力。目 前国内的 AGV 厂商超过 50 家,其中的传统叉车厂商拥有成熟的设计能力、完备的制造流程, 在此基础上成立了专门的智能化子公司和事业部,进行 AGV、智能叉车以及物流整套解决方案 的研发生产,最大程度地发挥了现有的优势。杭叉的 AGV 产品获得最新国际标准的无人驾驶工业车辆 CE 证书,标志公司 AGV 车辆的制 造和设计达到国际领先水平。其 AGV 业务 2020 上半年销售增幅达 60%以上,叉举式 AGV、牵引 式 AGV 等多款产品成功打进东南亚、美国市场,资质获得普遍认可。合力专注于提供全球领先的 5G 技术商用、无人物流搬运装卸的解决方案,通过智能物流 搬运,提高了运作效率,缩短了物流周期,降低了人力成本。对老龄化严重、劳动平均成本高 的欧美国家,和人均劳动效率较低的东南亚发展中国家而言,其 AGV 产品出口国外将拥有很大 的市场空间。(三)对比国内外知名企业,我国叉车行业有望诞生国际化巨头1、对比国内工程机械巨头,国内叉车企业国际地位有提升空间国内叉车龙头企业已进入国际前十,与国际巨头体量差距较大。国内叉车行业发展迅速, 行业快速增长可持续。从全球叉车行业龙头企业的收入规模情况来对比,国内龙头杭叉集团和 安徽合力已经超过韩国斗山和韩国克拉克等外国龙头,在收入规模上与日本丰田和德国凯傲、 永恒力仍有一定差距,但是以上三家有部分非叉车销售收入,而杭叉与合力的叉车销售收入占 比超过 90%。国内叉车巨头经过高速发展,已经成长为在国际叉车行业中拥有规模优势、技术 优势和市场优势的全球龙头梯队。国内工程机械发展较为成熟,已产生国际性大型企业。当前国内工程机械制造企业逐步 走向海外,国内企业凭借土地、资源、人力等多方面的成本优势在国际竞争中市场地位逐步提 升。国内工程机械企业经过二十多年的发展,基本已经实现了国产替代的目标,使外资企业已 纷纷退出中国市场。当前国内市场中,龙头企业集中度不断提升,挖掘机前四大国产厂商市占 率合计达到 50%以上,起重机方面,中联、徐工、三一三家企业合计市占率 90%以上。随着国 内市场的饱和,以三一、徐工为代表的龙头厂商积极进行海外扩张,尤其在于“一带一路”战 略推动下,国内厂商在新兴国家中的市场份额不断提升。据全球工程机械制造商排行榜数据,2020 年排名前五分别为卡特彼勒、小松、约翰迪尔、 徐工集团、三一重工。其中第一名卡特、第二名小松2019年营业额分别为328.82亿美元、232.98 亿美元,徐工、三一营收体量分别为 111.62 亿美元、109.56 亿美元,与第三名 112.20 亿美 元差距较小,已站稳全球前五,且国际市占率仍在继续提升。叉车行业作为机械制造业,与工 程机械行业类似,企业的主要竞争力在于品牌、质量、服务、成本,国产叉车目前凭借优良的 性价比已基本实现国产替代,龙头企业市场份额逐步扩张。我们认为叉车与工程机械相比具有 相同优良的成长土壤,更为进步的技术基础和人才基础,未来有望复制工程机械成长路径。2、回顾丰田叉车发展史,海外拓张为做大做强必经之路抓住行业增长期,依靠性价比打开欧洲市场。丰田叉车由丰田章吉创立,1955 年开始研 发第一台叉车。1956 年,首次通过丰田汽车销售公司推出了载重仅为 1.3 吨的内燃平衡重式 LA 型叉车,起初仅面向国内市场,随即也开始向沙特阿拉伯出口,紧接着便开始打入欧洲和 美国市场。1960 年代,全球叉车市场迅速增长,以丰田为代表的日本叉车品牌迎来高速增长, 截至 1960 年代中期,在欧洲销售的大部分亚洲叉车均为日本制造,日本叉车价格低廉,制造 商为了加强在欧洲的地位,售价比欧洲同类产品低约三分之一,从而市场渗透率快速提升。积极开发产品,依靠质量开拓高端市场。1960 年代日本叉车质量水平低于美国和欧洲同 行,日本制造商为了获得高端市场出口许可,通过首次革命性的技术进步,在国内市场上推出 了新车型,在整个 1960 年代和 1970 年代,开始设计和制造更加多样化的产品,包括柴油和电 动叉车系列,最大起重能力为 40 吨的车型,甚至还有大量的叉车附件和选件。使日本叉车在 向海外出口之前技术取得明显提升。随着全球对叉车类产品的需求不断增长,丰田叉车海外市 场进一步打开,1967 年,在美国进行了首次销售。1969 年,第一批丰田叉车由荷兰 Zwaans 公司进口。扩大国内产能,布局海外生产基地。为了进一步扩充市场份额,丰田公司不断在海内外 通过设厂和并购在当地布局生产基地。目前丰田叉车拥有 5 个自己的工厂。1970 年丰田在日 本高滨市建立了专门用于生产工业车辆的工厂,占地面积超过 100 万平方英尺,至今该设施一 直用作丰田叉车的总部和主要制造设施。此外,随着全球市场开拓目标的确立,对海外制造工 厂的需求变得显而易见。1988 年,丰田工业设备制造有限公司(TIEM)与丰田汽车销售公司 在美国印第安纳州哥伦布成立了合资公司,并于 1990 年开始生产。并购整合资源,巩固行业地位。2001 年,丰田物料搬运公司在丰田工业公司(TICO)下 成立,并在全球设有独立的部门。2006 年 4 月,为了促进丰田物料搬运和 BT 工业公司的整合, 丰田物料搬运集团(TMHG)成立,该合资企业提高了全球竞争力,并通过相互供应彼此的产品, 参与共同开发,重组销售和服务网络以及共享生产专业知识,使两家公司实现了协同效应。2003年,爱知升降机成为丰田的子公司,为产品组合增加了多样化的高空作业平台和建筑设备产品。丰田叉车把握行业高增长契机,成为国际巨头。复盘丰田叉车产品的发展史,在发展初 期从低端产品开始,凭借成本、价格优势对发达国家市场进行出口,在发展过程中不断加大研 发投入开发高端产品以力求打入高端市场。随着全球市场的逐步打开,公司凭借累计的优势主 动进军海外市场,在全球分区域设厂,并设立独立的区域性公司,在建立全球第一的行业地位 之后,进一步整合资源,目标设定为全球物料搬运解决方案提供商,开拓新市场。复盘丰田, 我们认为我国叉车行业国产替代已经基本实现,龙头企业当前处于海外市场拓展初期,未来发 展方向应为加大高端产品的研发力度,积极打入国际高端市场,并大力进行海外布局。我国叉 车两大主力厂商合力、杭叉已经在电动叉车,AGV 叉车方面取得了明显进展,相信未来凭借后 发优势有望成功打入高端市场,海外份额逐步提升。3、杭叉、合力国内地位稳固,市场份额稳步提升国内叉车龙头壁垒已建立,行业地位稳固。目前我国叉车行呈现两大龙头齐头并进,产 品档次多元化的格局。国内龙头叉车企业杭叉集团、安徽合力通过技术创新、品牌推广不断提 升自身品牌影响力,两家企业合计占据近 60%的市场份额,国内市场地位稳固,其余企业市场 份额较为分散,相信未来龙头企业凭借已有优势,国内市场的市占率将稳步提升。我们之所以认为龙头公司更有潜力,主要在于叉车行业具备多方面的进入壁垒,新进厂商 发展难度较大。其中主要的壁垒在于技术、规模、产品线、品牌等方面,此外资金实力、资质 的获得也是行业的进入门槛。技术方面,叉车产品结构较为复杂,对行业新进入者构成明显的技术壁垒。叉车生产研 发设计涉及专业面广、技术要求高、工作量大,需要熟知各类产品的关键性能,且需要实践积 累丰富专业经验,并能根据客户的特定需求提供修改建议。目前行业内主要制造厂商通过技术 引进、再创新等方式,形成了各自的核心技术和研发体系,行业具有技术高度密集化特点。产品线组织能力要求较强,需长期积累。叉车制造是全面的系统性工程,对企业生产组 织能力要求较高,涉及的零部件种类繁多,包括车架、门架、变速箱、驱动桥、电器件、液压 油缸等关键零部件,还包括发动机、电机、电池、轮胎等通用零部件。此外,部分零部件还需 要通过外购来解决,原材料及零部件的采购与自身生产之间的配合与衔接对企业的组织生产和 管理能力提出了很高的要求,需要高效整合的生产模式以降低生产成本。行业内企业通过多年 的技术摸索和经验积累已经形成了自己独特的高效整合的生产模式。规模效应可以大幅降低成本。龙头厂商与上游原材料供应商一般形成稳定的合作关系, 具有安全稳定的供应链关系,且具备较强的的议价能力,可对于企业的成本控制形成良性循环。 当前国内叉车领军企业已具备规模化生产能力,生产效率大幅提高,通过产品线的不断改进, 成本逐步降低,从而实现对产品价格的进行有效控制。客户对生产企业的品牌选择较为谨慎。品牌的建立需要产品质量、售后服务体系及技术 能力支撑。叉车属于大额固定资产投入环节,客户在采购时注重品牌影响力。叉车行业的下游 客户分布广泛,涉及行业为制造业和运输行业,产品的质量直接关系到生产及运输安全,因此 对叉车的质量和安全性要求非常高。相比价格因素,客户更加注重产品的适用性、可靠性及稳性。对相应牌建立起良好的信任关系后,通常能保持长期的合作关系。行业新进入者,没有 经过严时间积累和历史沉淀,在行业内很难在短期内迅速建立品牌效应。4、龙头海外市场处于起步阶段,国际化布局合理合力、杭叉出口金额逐步增长,海外营收占比有待提升。随着国内叉车市场竞争格局的 基本稳定,国内中低端产品市场竞争环境的恶化,龙头企业在国内的发展可能会遇到天花板, 我们通过上文对日本丰田叉车的复盘,成为国际化巨头公司,加大出口量,海外布局是必经之 路。国内叉车龙头企业合力、杭叉出口业务开展较早,业务规模也呈现不断增长趋势,但尚未 迎来爆发性拐点。杭叉集团 2011-2019 年,海外营收规模由 10.2 亿元增长 16.3 亿元,随整体营收规模增长 而增加,海外营收占比受国内外市场需求的变动,贸易环境的变化呈现波动态势,2011-2019 占比保持在 18%左右。安徽合力海外营收规模 2011-2019 年由 10.5 亿元增长至 16.8 亿元,营 收占比保持在约 17%左右,国内龙头的海外发展进度接近。我们认为,国内叉车龙头的海外市 场的拓展成为第二增长点,重点跟踪指标应为企业海外营收占比的提升。杭叉集团以国内总部为支撑,形成了服务欧、美、亚的国际化营销中心。杭叉集团已经 树立了全球化视野,旨在从经济全球化的趋势下国际产业调整转移的机遇中,不断提升国内市 场占有率,扩大海外市场份额。为加大国际市场开拓力度,公司不断优化营销体制,大力开展 全球化布局。公司相继成立 “杭叉欧洲公司”和“杭叉东南亚公司” 两个海外直销型公司以 作为欧洲和东南亚市场的销售窗口和服务中心,并筹建了杭叉美国有限公司,从而形成服务欧、 美、亚三大洲的国际化营销中心,以全球化的视野全面参与国际市场竞争。截止目前,公司已 经在国内外设立了 70 多家直属销售公司及 500 多家经销网点,产品远销俄罗斯、巴西、波 兰、法国、土耳其、美国等世界 180 多个国家和地区,HC 商标已在 60 多个国家和地区注册, 营销布局优势明显。当前杭叉海外销售主要以整机销售为主,未来将逐步向叉车配件市场拓展。随着整机销 售的海外渗透率提升,叉车配件作为配套后市场也有望实现同步增长。为了更好的拓展国际市 场,实现成为全球叉车行业巨头的目标,未来公司将大力加强对海外经销商和 ODM/OEM 等类 型客户的售后服务工作,提高叉车配件业务的在海外收入占比,目前杭叉正积极筹备荷兰欧洲 配件服务中心。安徽合力已在欧、美、东南亚广泛布局海外营销网络,后市场服务丰富。安徽合力已经 在法国、泰国、美国分别设立了 “合力欧洲中心”、“合力东南亚中心”、“合力北美中心”, 已经共计在海外 90 多个国家和地区建立了代理网络,产品销往世界 150 多个国家和地区,拥 有完善的营销服务体系。此外公司拥有强大的国际贸易拓展能力,海外营销过程中持续加快培 育工业车辆后市场业务,构建集融资租赁、整车租赁、配件销售、再制造等业务的工业车辆全 产业链运营体系,为海外客户提供融合性高端制造与服务,增加客户黏性,提高品牌实力。合力紧跟“一带一路”战略,产品受到沿线国家欢迎。安徽合力在“一带一路”战略的 沿线国家具有优势布局,其在“一带一路”沿线国家的出口量占到整个叉车行业出口的三分之 二。“一带一路”沿线国家为发展中国家,与国内国情具有相似性,在叉车需求结构和层次上 与中国市场也存在较大的相似。因此,合力的产品能满足中国市场的多层次需求,在广大发展 中国家同样也具备非常强的适应性,可以极高的性价比和可靠的品质满足区域客户们的多样化需求。四、估值简析与投资建议(略)行业格局:目前国内中大型叉车的行业龙头主要为杭叉集团与安徽合力,2020 年销量预计均在接近 20 万辆的水平,市场份额均约 25%,杭叉集团今年销量增速大概率可以超过 40%, 安徽合力预计大概率可以超过 30%,均明显优于行业平均增速的 27%左右。产品线布局方面,安徽合力和杭叉集团均涵盖 1 吨-40 吨的中大型叉车产品,且均有中高 端系列和普通系列的产品,能源方面杭叉已经拥有内燃叉车、纯电动叉车和氢能叉车三种产品 线,安徽合力主要为内燃和纯电动叉车。智能化方面,杭叉和合力均已推出 AGV 车型,合力已 经开始将 5G 进行实际应用端。轻型叉车龙头为诺力股份,公司从轻型人力叉车起步,由于原有传统轻型叉车单车价格较 低,公司逐步拓展到电动轻型叉车、重型叉车和智能仓储等高附加值领域。此外,杭叉和合力 目前也有布局部分轻型电动叉车的产品。……(报告观点属于原作者,仅供参考。报告来源/作者:民生证券,徐昊等)如需完整报告请登录【未来智库官网】。

冬奥恋

叉车行业深度报告:持续增长、集中度提升,双寡头有望共赢

1. 国际叉车格局稳定,国内行业需求持续旺盛1.1. 叉车起于美国,兴于日本,中国增长迅速1.1.1. 美国 Clark 为叉车先驱,日本叉车后来居上叉车的出现是二十世纪对世界工业发展影响重大的事件之一。美国 Clark 公司在 1916-1917 年用于运输沙子和生料的机器成为工业叉车先驱,1926 年生产的 Duat 叉车被 认为是平衡重式叉车的鼻祖。1960 年代中期,日本叉车凭借低廉的价格及新车型的推出 渗透欧洲、美国市场。面对市场竞争和美国制裁,日本叉车提早布局,在欧洲美国设厂, 外销持续扩张。近年来,日本叉车成为世界上最受欢迎的物料搬运工具之一,丰田公司成 长为全球叉车制造业领军者。1.1.2. 中国叉车行业迅速成长,成为世界叉车主要消费市场中国叉车起步虽晚,但发展迅速。我国叉车行业起步于 50 年代末,当时主要以仿制 苏联叉车为主;70 年代末至 80 年代全行业进行了两次设计整合,开始引进日本、德国等 发达国家叉车生产技术;90 年代起,国内叉车领先企业在消化吸收引进技术的基础上积 极对产品进行更新研发,行业技术进步飞速;近年来,国内叉车生产数量迅速增加,出口 流向德国、美国等机械制造强国市场,生产质量得到世界认可。国内销量增速高于全球,年销量占比超 40%。2009-2019 年,全球叉车销量由 56.6 万 台增至 149.3 万台,年均复合增速为 10.2%;国内叉车销量由 13.9 万台增至 60.8 万台; 年均复合增速为 15.9%,增长快于全球,占全球销量比重由 2009 年的 24.6%增至 2019 年 的 40.7%,市场总规模近 400 亿元,成为世界叉车主要消费市场,随着我国经济持续中高 速增长,预计这一比例仍将进一步提升。1.1.3. 叉车下游应用广泛,不同品类对应不同需求叉车主要有四类,不同品类对应不同需求。叉车主要类型包括:内燃平衡重式叉车、 电动平衡重叉车、电动乘驾式仓储叉车、电动步行式仓储叉车,分别对应欧美分类标准的 Ⅳ/Ⅴ、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类叉车。电动叉车运行平稳、噪声小、无污染废气,但牵引力量、续航能 力相比内燃叉车较差,主要应用于搬运距离短、重量小、作业环境要求高的室内环境。出 于环保节能方面考虑,电动平衡重叉车主要作为室外内燃平衡重式叉车的替代。叉车下游应用广泛,需求稳定,制造业及物流业占比较大。叉车广泛应用于港口、车 站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,其中制造业和物流业对叉车 需求最大,合计需求占叉车下游行业需求 75%左右,而销售到制造业和物流业的比例约 为 2:1。总体来看,叉车覆盖面广,下游应用“东方不亮西方亮”,需求较为稳定。受益制造业、物流业高景气,行业需求十分旺盛。叉车销量主要受宏观经济影响,其 增速与“晴雨表”制造业 PMI 指数增速高度相关;其中仓储叉车(Ⅱ、Ⅲ类车)销量增速与 快递业务量增速相关,快递业 2011-2016 年爆发式增长后,近三年业务量增速仍维持在 24%以上。2020 年疫情得到控制后,3-9 月份制造业 PMI 指数连续 7 个月站上荣枯线,企 业信心持续增强。受益制造业回暖及物流业维持高增长,2020 年前三季度叉车销量同比 增速达 24.1%,需求十分旺盛。1.2. 国际品牌格局稳定,国内企业成长空间巨大,行业集中度不断提升1.2.1. 全球叉车行业集中度较高,国内企业更具成长性国内叉车龙头规模仅为国际龙头 10%左右,提升空间巨大。根据 2020 年美国《现代 物料搬运》杂志发布数据,日本丰田叉车在 2019 年共销售 28.2 万台叉车,占到全球销量 比重为 18.9%,实现收入 133.6 亿美元,稳居世界第一。国内叉车企业安徽合力、杭叉集团营收分列第 7、第 8,仅为丰田 10%左右。从销量 来看,2019 年全球销量前五企业占比超过 60%,行业集中度较高。合力、杭叉 2019年分别销售叉车 15.2 万台、13.9 万台,位居世界第 3、第 4。中国叉车单价较低,后市场尚未 充分开发,加之国内叉车市场需求持续旺盛,国内叉车企业规模提升空间巨大。部分地区由多家企业竞争演变为寡头格局,目前世界前十叉车日、德、美、中、韩 各占其二。叉车发展已有百年历史,行业初期各国车辆及机械设备制造商纷纷入行探索。 随着行业不断成熟,龙头企业凭借资源优势积极并购扩张,逐渐拉开差距,部分国家叉车 业已由多家企业竞争演变为寡头格局。目前世界前十叉车企业分别由日本、德国、美国、中国、韩国五个国家的两家企业组 成。其中,美国、中国、韩国叉车行业呈现双龙头格局,前两大企业均排名相邻,规模相近;日本的丰田、三菱力至优分列全球第一、第四,规模相差 2-3 倍;德国的凯傲、永恒 力规模差距明显。全球战略布局奠定丰田、凯傲领先优势,国际品牌的成长之路值得我们借鉴参考。 纵观前十大叉车企业成长发展史,历史悠久和积极并购是共同特点,而丰田、凯傲的绝对 领先优势是由其全球战略布局所决定的。丰田公司早年间凭借低廉的价格及新车型的推 出渗透欧洲、美国市场,且在日本,美国、法国、中国、瑞典都设有自己的工厂。凯傲一 方面巩固和扩大欧洲市场,另一方面向东南亚、南亚、南美、中国等地区快速拓展:成立 南亚凯傲、与印度波尔塔斯物料搬运有限公司合作、在南美圣保罗建工厂、发展成我国最 大的外资叉车生产商。由此可见,除国内旺盛的市场需求之外,尚待进一步拓展的海外市 场同样构成了中国叉车龙头企业潜在的成长空间。与主营业务为叉车的海外上市公司相比,国内叉车龙头估值低,盈利水平好。2019 年合力、杭叉的净资产收益率分别为 13.1%、15.0%,高于凯傲、海斯特-耶鲁的 12.7%、 6.6%,盈利水平优于排名领先的海外叉车公司。截至 2020 年 11 月 25 日,合力、杭叉估 值水平分别为 15 倍、22 倍,而凯傲、海斯特-耶鲁分别为 33 倍、37 倍。国内叉车龙头估 值水平低,盈利能力好,且规模提升空间大,与国际企业相比更具成长性。1.2.2. 海外品牌在国内市占率下降趋势明显经过多年技术积累及持续性的研发投入,国内品牌产品系列完整性、核心技术掌控 能力、试验检测水平、设计研发流程等技术质量管理方面赶超国际行业水平,在电动、智 能化方面,国内龙头公司处于国际领先。国产叉车价格低廉,性价比高,2020 年疫情爆 发,国内叉车龙头积极复工复产,降价促销,抢占外企份额,1-8 月海外品牌占国内销量 份额下降至 7.9%。1.2.3. 国内叉车行业竞争激烈,2019-2020 年行业集中度大幅提升相比其他工程机械,叉车行业壁垒较低,竞争趋于白热化。根据中叉网数据显示, 2019 年有 15 家工业车辆制造商年销售量超过 10000 台,21 家超过 5000 台,29 家超过 3000 台,33 家超过 2000 台,截至目前行业内仍存续约 130 家企业。但大型叉车企业生 存能力强于中小企业,伴随竞争,行业格局将持续优化。从销售数量来看,国内龙头企业安徽合力和杭叉集团在 2019 年占全国叉车市场份额 提升至 48%,销量前 10 名企业约占全国总销量的 76%以上。2020 年前三季度龙头公司 之间竞争加剧,大幅降价,挤压中小企业生存空间,行业集中度进一步提升,合力杭叉市 占率超 54%。其中,Ⅳ/Ⅴ类车两家公司占比达 68%;Ⅰ类车合计占比为 44%;Ⅲ类车占比 略低,不到 20%。预计未来两年内两家公司合计销量占全国市场份额有望突破 60%。1.2.4. 国产品牌性价比优势带来全球市占率提升,海外市场拓展空间巨大海外市场国产叉车性价比高。我国国产叉车出口基本为高端产品,质量与国际知名 品牌相差无几,出口至美国、欧洲价格通常高出国内价格的 20-50%,但相比国际龙头价 格仍然低廉。一辆常用款式的国产内燃叉车出口价格约 1-1.5 万美元,而丰田内燃叉车价格为1.6-3 万美元,最高价格多出国产出口叉车一倍;型号相同的电动叉车价格同样多出 国产叉车的 50%-100%。国产叉车全球市占率逐步提升,海外市场拓展空间巨大。随着国产叉车国际认可度 不断提高,凭借性价比优势,国产品牌全球市占率逐步提升,2009-2019 年增长 15 个百 分点至 36.2%。根据工程机械工业协会数据,2010-2019 年我国出口叉车数量由 24122台增至 152825 台,年均复合增速为 20.3%,占海外销量份额由 7.4%增至 17.3%。其中,国产品牌在发达国家中占比略低,约 5-10%;在发展中国家较高,约 20%-50%, 主要是产品定位和客户需求有所不同。对于国内叉车品牌而言,未来的海外市场具有巨大 拓展空间。我们预期后续海外市场规模将维持 6-8%的年均增速,到 2022 年海外总销量将 增至 110 万台;预计国产叉车将加速渗透,未来三年可实现出口台量年均增长 20%以上, 2022 年出口数量有望超 25 万台,占海外销量份额有望超 24%。1.3. 行业景气度有望持续,电动智能化大势所趋,后市场业务有待崛起1.3.1. 叉车行业景气度上行周期可达 2-3 年,未来两年行业景气度有望持续受下游制造业及宏观经济波动影响,叉车销量增速具有明显的周期性,景气度上行 周期约为 2-3 年,本轮周期于 2019 年到达拐点,2020 年增速回暖。目前行业下游景气度 仍处于上升通道,未来两年叉车行业景气度有望持续。1.3.2. 叉车电动化、智能化大势所趋,行业毛利率有望提升电动叉车占比呈上升趋势,Ⅲ类车增速最高。受环保政策及室内作业环境要求驱动, 电动叉车需求持续增长,2013-2019 年电动叉车销量占比由 27.1%逐年递增至 49.1%。在 发达国家的叉车销售结构中,电动叉车占比均超 60%,未来我国电动叉车比例将持续提 升。在四种类型叉车中,电动步行式仓储叉车(Ⅲ类车)近五年增速最快。Ⅲ类车主要替 代传统手动板车,技术壁垒低,能够大幅降低人工劳动强度,1 台Ⅲ类车相当于 10台手动板车,但价格只有手动车的 4-5 倍。目前全球手动板车销量约为 300 万台,几乎全部来 自中国,未来Ⅲ类车至少能够替代其中 10%,具有较好成长属性。电动平衡重叉车渗透率逐步提升,内燃叉车未来仍将占有一席之地。内燃平衡重式 叉车与电动平衡重式叉车使用场景相同,各有优缺点。内燃叉车均价在 5.5-6 万左右,相 对便宜,采购方便,柴油发动机较为可靠、动力强劲,但其加柴油使用成本高,排放烟尘 容易造成环境污染;电动叉车价格约为内燃叉车的两倍,但其噪声小,满足环保要求,使 用成本仅为内燃叉车的 1/3。目前平衡重叉车电动占比约接近 30%,内燃占比约 70%。随 着环保政策趋严和用户习惯的改变,电动平衡重叉车比例将进一步提升,但在某种场景下更为适用的内燃叉车未来仍将占有一席之地。国四标准实施及电动替代将带来行业毛利率的提升。目前市面上的内燃叉车销售仍 以 3.5 吨的国三排放标准为主,标准车型销售均价约为 5.5 万元,高端车售价可达 6.5-7 万元但占比较低。国四排放标准预计将于明年实施,届时内燃标准叉车的销售均价有望提 升 10-15%至 6.1-6.3 万元,发动机成本及销售毛利率均将有所提升。此外,内燃车排放标 准的提升将促进电动车的替代需求,电动叉车毛利率较高,叉车电动化趋势也将促进行业 的毛利率提升。智能化无人叉车前景广阔。与传统叉车相比,AGV 叉车无需人工驾驶运行,除了充 电,可以 24 小时工作,具有低成本、高效率、生产柔性化等基本特征,可以解决传统叉 车难以在恶劣天气、危险环境中作业的问题,可以减少废气和噪音,也可满足企业的个性 化需求定制,具有很广阔的市场前景。1.3.3. 后市场业务有待崛起:维修和零部件配套更换、叉车租赁维修和零部件配套更换市场将迎来繁荣。国内消费者和西方消费者消费习惯不同。 西方消费者习惯于长时间使用叉车,直到报废为止;国内消费者习惯使用便宜产品,在叉 车发生较大故障时,更换新叉车。随着国内叉车不断迭代,整体质量不断提升,“以换代 修”的现象将逐步减少,叠加叉车保有量的增长,维修和零部件配套更换市场将迎来繁荣。国内叉车租赁业务占比较小。国际叉车龙头丰田整车收入只占到 42%左右,其余收入来源皆为服务业务,租赁服务占较大比重;而中国叉车企业服务业务收入比例不到 10%, 占比较小,还有较大提升空间。叉车租赁发展未来可期。对于租赁公司来讲,叉车租赁业务固定成本投资回收期短, 仅为 1 年左右,加上运营成本,2-2.5 年即可实现盈利。对于企业来讲,叉车租赁能够使 企业有效规避叉车换型、维修信息不对称等风险,在灵活性上也颇具优势。随着参与租赁 业务的叉车公司不断增加,租赁市场不断成熟,与二手叉车销售市场不断融合,叉车租赁 发展未来可期,叉车行业生态圈将愈发健康。1.3.4. 2022 年国内叉车销量有望突破 100 万台根据预测结果,2020-2022 年国内叉车销量分别为 75 万台、91 万台、107 万台,同 比增速分别为 23.3%、21.6%、17.7%。受叉车市场低价竞争、平衡重叉车电动化、人工板 车替代、宏观经济上行周期等因素驱动,明后年叉车行业有望维持较高速度增长,2022 年 国内叉车整车市场规模有望达到近 480 亿元。2. 两大龙头内生经营各有千秋:合力运输成本占优;杭叉运营效率更高合力、杭叉作为行业的双寡头,有着不同的竞争优势。在此部分我们将在内生经营层 面上对二者进行剖析,深层次分析两者的比较优势。综合各方面来看,两大龙头内生经营 各有千秋:合力运输成本占优,而杭叉运营效率更高,两家公司在新兴领域及渠道建设方 面均走在行业前列。2.1. 商业模式、产品定位几乎相同,双龙头市占率接近安徽合力及杭叉集团主营业务均为工业车辆整机及其关键零部件的研发、制造和销 售,以及配件服务、车辆租赁、再制造等后市场业务;主要产品均包括电动平衡重式叉车、 仓储式叉车、内燃平衡重式叉车、重装车辆、牵引车、装载机、智能物流(叉车式 AGV) 系统以及叉车车联网系统等,且定位国内高端。合力杭叉为国内叉车行业双龙头,市占率 接近,近年市占率差距保持在 0.5%-2.5%区间。合力连续 29 年国内第一,管理层极为重 视行业地位及市场份额,据此我们预计未来三年两家市占率将保持 1%-3%的差距。2.2. 不同的股东背景:合力为国企,杭叉为民企合力杭叉有着不同的发展历程。合力前身为 1958 年成立的合肥矿机厂新厂,1983 年 改主营方向为叉车,1991 年成为国内叉车龙头企业,1996 年在上交所上市;杭叉前身为 1956 年成立的杭州机械修配厂,2000 年改制,2016 年 12 月在上交所上市。合力杭叉股东背景不同。安徽合力属于国企性质,其控股股东安徽叉车有限责任公 司由安徽省国资委 100%控股,旗下共有 27 家全资及控、参股子公司;杭叉集团是民营 控股、国资参股的大型民营企业,其实际控制人为仇建平先生,第二大股东为杭州市国资 委 100%控股的杭州市实业投资集团有限公司。2.3. 合力运输成本占优,杭叉用人效率更高合力杭叉产业链上游布局方向不同,但两家公司零部件成本比例相近。合力有合肥 铸锻厂、蚌埠液力公司、安庆车桥厂等核心零部件体系,零部件自制率较高,除了发动机、 液压元件、变速箱齿轮等个别零部件不是自制,其余用钢件再加工的构件都为自制,仍存 在提效空间;杭叉在发动机方面有母公司控股新柴,电控方面与嘉晨合作,轮胎方面参股 中策橡胶,主要采取与供应商合作方式布局上游。2019 年合力、杭叉原材料成本分别为 70.8 亿元、60.9 亿元,占销售收入比例分别为 70%、69%,相差不多。合力员工数近杭叉两倍,人员工资占营收比重较大。截至 2019 年末,安徽合力、杭 叉集团分别拥有员工数 7486 人、4181 人,工资合计 11.6 亿元、5.8 亿元,分别占公司营 收 11.4%、6.6%,合力单台用人量接近杭叉两倍,人员工资方面花费较大。杭叉运输成本高于合力,影响净利率约两个点。杭叉有 1 个生产基地,而安徽合力 拥有 5 大生产基地,以合肥总部为中心,西部在宝鸡有厂,南部在衡阳有厂,北部在盘锦 有厂,东部在宁波有厂,在运输费用方面占有较大优势。近四年,杭叉运输成本占营收比 重皆超 2.7%,而合力仅为不到 1%,且呈逐年下降趋势。2.4. 合力杭叉营销服务体系完善,杭叉线上布局是亮点合力杭叉都拥有完善的营销服务体系。合力国内拥有 24 家省级机构和 400 余家分支 机构组成的营销网络,海外球 80 多个国家建立了销售代理关系,产品远销 150 多个国家 和地区;杭叉在国内外市场设立了 70 多家直属销售分、子公司及 500 多家授权经销商和 特许经销店,为全球 180 多个国家和地区的客户提供服务。杭叉线上营销为品牌推广赋能。近几年,杭叉在线上线下融合方面做出了大量尝试, 包括“网上商城”、“4S 体验式实体店”、“直播卖叉车”、“VR 虚拟展厅”等。杭叉自建 F2C/F2B 电商平台爱搬商城,开设 B2C 天猫旗舰店、京东旗舰店,实现叉车的线上销售,并且在 抖音、Facebook 等平台均设有官方主页,快速提升线上品牌影响力。2020 年“618”电商节,杭叉首次尝试了网上直播,直播共计有 4 万余人观看,直接成交叉车近百台,成交金额数 百万元,收效良好。2.5. 合力杭叉在新能源叉车、智能叉车领域走在行业前列合力研发投入较大。2016-2019 年,合力研发投入分别为 2.1 亿元、3.1 亿元、3.9 亿 元、4.9 亿元,研发费率分别为 3.4%、3.7%、4.1%、4.9%,逐年上升。同期杭叉研发投入 为 1.0 亿元、2.5 亿元、3.0 亿元、3.6 亿元,研发费率分别为 1.9%、3.6%、3.6%、4.1%, 投入占比少于合力。合力杭叉在智能叉车领域行业领先。合力与中国移动、华为公司开展联合协同创新, 推出全国首例 5G+AGV 叉车应用产品。杭叉与中国电信、浙江大学联合成立“5G 智能控 制创新实验室”,推出“基于 5G 的智能仓储解决方案”,重点突破 3C、光伏、电网等行业 并取得实质性进展。杭叉AGV 叉车全国市占率极高,产品成功进入美国、东南亚市场。 2019 年杭叉 AGV 叉车收入规模约为 1 亿元,2020 年预计有望实现 1.5 亿元,2021 年增 速目标 50-100%。合力杭叉积极布局新能源叉车,杭叉销量较高,合力增速较快。电动叉车的关键零部 件为电池、电机、电控。电池方面,合力杭叉皆与宁德时代合作,参股鹏成新能源公司。 杭叉在电控方面,与河南郑州嘉晨电器合作,下一步将在电机方面进行布局,以求在三电 技术上占领行业制高点。目前杭叉集团新能源叉车销量为全国最高,而合力锂电池叉车增 长极快,2020 年同比增长 200%以上(在此不包含Ⅲ类车,Ⅲ类车锂电池已成为标配)。 氢能源叉车领域,两家公司均有布局且行业领先。杭叉今年 9 月份在天津保税区成立了 杭叉集团新能源叉车制造有限公司,该公司以氢燃料叉车制造为主,将进一步扩大氢燃料 叉车产能。合力杭叉均推出智能管理系统优化叉车运营。合力 FICS 智能车队管理系统能够线上 进行资产管理及维保管理,实时监控车辆、驾驶员状态,实现搬运作业的数字化和可视化, 使得叉车运营更加高效、安全、经济。杭叉 FIMS 云智能叉车管理系统具有车辆数据采集、 车辆报警、车辆远程控制和诊断、车辆调度、物流跟踪等功能,帮助用户进行车辆管理, 智能调度和智能物流管控,提升企业设备管理和物流管理水平。2.6. 杭叉的激励方式更灵活杭叉管理层持股量较多,合力更偏向于薪酬激励。合力与杭叉高管平均薪酬水平较 为一致,股权激励方面不尽相同。合力董事持股量较少,持股价值不到高管薪酬与股权价 值合计的 10%。杭叉管理层持股量较多,持股价值占到高管薪酬与股权价值合计收益的 92%以上。3. 两大龙头财务比较杭叉略优:合力营收及资产规模领先;杭叉盈利能力较强在此部分我们将对国内叉车双龙头企业的重要财务指标进行比较,更直观地反映合 力、杭叉的经营状况。综合各项财务表现来看,合力收入和资产规模保持领先,杭叉盈利 能力和现金流略优。3.1. 合力营收规模保持领先;杭叉盈利水平高,业绩增速快于合力杭叉收入、利润增速快于合力,2020 前三季度净利润实现反超。2015-2019 年,合力 收入由 56.9 亿元增长至 101.3 亿元,年均复合增速为 15.5%,归母净利由 1.0 亿元增长至 6.5亿元,年均增长13.1%;杭叉收入由45.7亿元增长至88.5亿元,年均复合增速为18.0%, 归母净利润由 3.6 亿元增长至 6.4 亿元,年均增长 15.9%,收入、利润增速均快于合力。 2020 前三季度杭叉实现收入 82.1 亿元,实现净利润 6.3 亿元,实现反超。杭叉毛利率、净利率高于合力。虽然同期合力产品均价高于杭叉,但合力毛利率、净 利率水平均相比较低。合力用人成本高于杭叉是一大因素,此外还与两家公司扩张策略不 同有关,杭叉集中生产方式能最大化产能利用率,降本增效;合力 5 大生产基地,遍布东 西南北,效率稍差。随着销量不断增长,合力运输成本节约优势将会显现,若能进一步提 质增效,盈利水平差距有望收窄。杭叉 ROE 水平高于合力,资产周转率与净利率差距为主要因素。2019 年合力、杭 叉 ROE(平均)分别为 13.6、15.8%,相差 2.2 个百分点。根据杜邦连环替代分析结果可 知,资产周转率、销售净利率分别影响 2.0、1.8 个百分点,为主要影响因素;权益乘数为 反向影响,拉回 1.6 个百分点差距。杭叉盈利水平较强主要系资产运营效率高、成本费用 控制较好所致。3.2. 合力固定资产规模较大;杭叉快速扩张,回款情况好于合力合力固定资产规模较大,杭叉资本支出近两年增多。合力拥有 5 大生产基地,固定 资产规模相比杭叉更大,近年趋于稳定。杭叉固定资产额近五年由5.53亿元迅速增至12.39 亿元,规模快速扩张。截至 2019 年末,合力有 10 项工程在建,包括扩产、智能制造、网 点建设等项目。杭叉有一在建工程“横畈科技园二期”,用于智能制造升级。近三年,杭叉 资本支出多于合力。合力负债率高于杭叉,杭叉回款好于合力。2016 年以来,合力资产负债率高于杭叉。 总体来看,两家公司负债水平较低,抗风险能力较强。杭叉在回款方面好于合力,杭叉的应收账款周转天数逐年下降,2019 年有所抬头。合力回款速度逐年加快,2019 年已接近 杭叉水平。3.3. 两者净利润兑现情况均良好,合力收现比高于杭叉合力收现情况好于杭叉。除 2017 年外,合力销售收到现金比例保持在 82%以上,杭叉近两年销售收到现金比例差合力 9 个点左右,这与杭叉保持竞争者姿态冲击行业第一 有关。除个别年份,两家公司经营现金净流量与净利润比例均高于 1,净利润兑现良好。3.4. 杭叉 2020 年前三季度业绩增长更超预期,近期市场表现较好合力分红比例及金额高于杭叉。合力 1996 年上市,截至 2020 年三季度,累计实现 净利润 68.1 亿元,共分红 21 次,累计现金分红 24.0 亿元,分红率为 35.2%;杭叉 2016 年上市,截至 2020 年三季度,累计实现净利润 26.9 亿元,共分红 4 次,累计现金分红 7.7 亿元,分红率为 28.7%。2016 年来合力共分红 10.7 亿元,分红率及分红金额均高于杭叉。杭叉估值水平高于合力。杭叉自 2016 年上市以来,估值水平持续下降,2018、2019年 PE 水平与合力相当,PB 水平高于合力。2020 年疫情受控后制造业大幅回暖,使得合 力、杭叉近期市场表现较好,估值水平均有所提升,而杭叉业绩增速相对更超预期,市场给予其更高估值。4. 风险提示1) 宏观经济及制造业投资增速低于预期2) 原材料价格大幅波动3) 行业竞争格局恶化,发生激烈价格战(报告观点属于原作者,仅供参考。报告来源:浙商证券)如需完整报告请登录【未来智库官网】。

段子

无人叉车在中国的市场现状、应用场景和未来趋势

在中国推进智能制造大背景下,工厂的制造模式、运营模式、管理模式正逐步向自动化、数字化、智能化的方向发展。智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。"无人叉车"作为工业自动化物流的主要实现方式,被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人(AGV)产业联盟数据,2019年中国叉车AGV(含视觉导航)销量达2700台,较之于2018年度增长幅度为80%,市场规模达13亿元,较之于2018年增长44%。随着"机器换人"的逐步深入,无人叉车刚需明显,市场潜力巨大。"无人叉车"又称"叉车AGV",是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备,是智能物流的应用热点。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术,通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等,能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能,进而实现了叉车的无人化作业。通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大,人工搬运劳动强度高等问题。基于多无人叉车协作的物流优化系统,可以解决搬运过程中被动等待时间过长,搬运效率低下的问题。无人叉车VS人工叉车无人叉车与传统叉车最大的区别是无需人工驾驶,采用导航技术,能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。无人叉车与传统叉车相比:1、更加安全。无人叉车比叉车司机更高效、稳定、精准、安全性好。无人叉车有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存,其他设备及建筑物,工作风险减少。无人叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到指定的位置,大大降低了人工开叉车带来的不确定性。据统计,美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生,20000人严重受伤。使用无人叉车,可以大幅降低事故发生率。2、节省成本。无人叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可24小时持续工作。大大提升了工作效率,减少人员投入。相关数据显示,无人叉车的应用可以使仓内成本下降30%,毛利润增加7%。此外,通过监控系统,可以看到每台叉车的位置和运行情况,同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作,1个人就可以实现对多台叉车的调度和使用,节省了人力。3、抗干扰能力强,节拍稳定可靠。无人叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,线路通道设置灵活,且抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障。这使得无人叉车运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工。适用于大规模作业,多辆同时行驶,自动避让,货物摆放精确规范,适应生产的自动化、连续性、柔性化需求。4、适用于特殊环境。无人叉车具有智能,低成本,高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业,在寒冷和炎热气候下,以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。2019年11月23日,智久和德邦联合举办了无人叉车和叉车司机的对抗赛,结果证明,在速度方面二者不分伯仲,但无人叉车在多机调度、多车协同、行走路径优化等方面更具备优势,而且一方面无人叉车的状态不会像叉车司机那样出现下滑;另一方面,叉车司机的精力体力有限,而在技术的加持下,无人叉车性能的上升空间非常巨大。无人叉车VS传统AGV小车AGV小车的负载比较小,通常采用双轮差速旋转,转弯半径为零,因此显得比较灵活。抛开灵活性、转弯半径,从负载和功能性上面来说,无人叉车更具优势。常见的无人叉车负载都在2吨以上,尤其是托盘车,更是可以根据客户需求定制,负载区间更大。至于功能性,AGV小车只能提供一个搬运的功能,无人叉车不一样,有堆高的、牵引的、搬运的、窄通道三向插取的、前移式的。就系统完整性来说,无人叉车更容易与原有的生产系统形成工作闭环。无人叉车VS全自动化立体仓库全自动化立体仓库利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化,也是当前智能物流的应用热点之一。全自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念,采用先进的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。然而,由于其造价较高,投入较大,建造完成后不易更改等问题。有些制造企业已经应用无人叉车与普通高架库协同的解决方案替代全自动化立体仓库。杭叉智能的总经理任海华先生也表示,在货架高度不超过12米的普通高架库里应用无人叉车是可以替代全自动化立体仓库的,且杭叉智能已经有了非常成熟的解决方案。他们在一家光伏制造企业的4000平米的普通窄巷道(巷道1.9米)高架库内(货架高度11米左右),通过6台叉车AGV就成功实现了自动化仓储作业。另外,在一家从事国际海运拆装箱业务的知名物流企业——龙星物流,也成功应用了杭叉的解决方案,通过杭叉AGV混合调度系统,连同3台前移式AGV、7台堆垛AGV与该公司的WMS仓库管理系统、AMS自动舱单系统对接。WMS将物流任务下发给AMS,AMS针对任务进行管理下发作业指令给AGV,AGV执行并随时反馈信息给AMS,从而实现多AGV的协同作业。AGV叉车保证该物流中心的卸货和装箱的搬运任务,同时完成堆高储存任务,堆高能力达到9米,并在低能量时自动充电,实现24小时自动化仓储作业。无人叉车使用情况:1、朝阳轮胎杭州朝阳轮胎作为中策橡胶旗下的著名品牌,走在国内外轮胎行业的最前沿,是中国排名第一,世界排名前10的轮胎企业,拥有13个国内外大型生产基地,年产5050万套轮胎的生产能力。为了降低成本、提升效率,朝阳轮胎应用了11台叉车AGV分布在不同的车间内,由MES系统通过定制化接口协议与AMMES进行实时交互信息,下发至AGV系统进行执行与反馈,从而形成整体智能物流信息闭环架构,AGV叉车自主调配自主充电,实现24小时不间断工作,人工叉车量降低50%,达到了"机器换人"的目的。2、青岛塞轮集团青岛赛轮集团打造的智慧工厂中,无反光板激光叉车AGV成为该轮胎厂柔性化智能物流改造的主角。一方面53台无反光板激光叉车AGV组成的智能物流系统在多达7.2万平方米的两层厂房内实现物流无人化。另一方面以AGVS为实施主体,打通MES,WMS,ERP等系统的数据链,实现整个智能物流系统的信息实时管理,实现整个车间的无人化,智能化,成为全球首例无反光板激光导航叉车AGV在轮胎厂大规模应用案例。3、龙星物流龙星物流是一家从事国际海运拆装箱业务的知名物流企业,通过应用杭叉AGV混合调度系统,连同3台前移式AGV、7台堆垛AGV与该公司的WMS仓库管理系统、AMS自动舱单系统对接。WMS将物流任务下发给AMS,AMS针对任务进行管理下发作业指令给AGV,AGV执行并随时反馈信息给AMS,从而实现多AGV的协同作业。AGV叉车保证该物流中心的卸货和装箱的搬运任务,同时完成堆高储存任务,堆高能力达到9米,并在低能量时自动充电,实现24小时自动化仓储作业。无人叉车未来发展方向未来,无人叉车将不仅仅是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把5G技术、大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让无人叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。作为智能单元的无人叉车,还应该具有物联网全面感知与硬件单元互联与互操作功能,当多台无人叉车组建叉车车队系统时,可以实现系统级的进化,形成叉车车队智慧系统;此外,叉车还应该可以与其他的物流智能硬件互联互通与互操作。1、大型化和高速化大型化是指设备的规模、能力越来越大。高速化是指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。无人叉车未来应在载重和举升方面做研发升级,在运行速度等方面做升级,但是前提还是需保证产品的可靠安全。2、实用化和轻型化由于无人叉车是在通用的场合使用,作业按生产线节拍来定,因此应好用,易维护、操作,具有耐久性、无故障性和良好的经济性,以及较高的安全性、可靠性和环保性。考虑到综合效益,未来无人叉车可在简化结构、优化叉车性能及结构方面等做部分调整。3、专用化和标准化随着生产工艺流程的多样性,无人叉车的品种越来越多且不断更新。搬运活动的系统性、一致性,经济性、机动性、快速化,要求一些AGV厂商向通用化、标准化方向发展。4、成套化和系统化只有当组成生产系统的设备成套匹配时,生产流程才是最有效、最经济的。在无人叉车基础上,通过其中央控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接,协调配合,发挥出整个生产流程最佳效用。为此,成套化和系统化具有广阔的发展前景。未来无人叉车企业更多的是给应用企业提供一个完整的解决方案,而不是单独一台两台无人叉车产品去卖。要与应用企业完整的生产体系以及相关软件对接,这样才能真正把枯燥的工业制造通过无人叉车产品改善整个生产过程,并且在实践过程中不断优化无人叉车解决方案。

爱出色

AGV叉车中国销量居首,却痛点重重,前路何方?

在物流、制造、仓储等行业中,叉车被业界人士称为“物料搬运的主力军”,它可以有效缓解企业所面临的人工、场地、环境等成本的上涨压力。叉车是一种工业搬运车辆,主要是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业,常用于仓储大型物件的运输,如:车站、港口、机场、工厂、仓库等。随着人工智能、大数据等新兴技术在中国的快速发展,国内企业推出了有别于传统叉车的智能“AGV叉车”,是智能仓、智能工厂的一个重要设备。与传统叉车相比,AGV叉车无需人工驾驶运行,是一种无线调度的自动导引小车,结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术,同时采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹,操作方便。智能叉车比较智能化、灵活化、柔性化,具有低成本、高效率、安全作业的基本特征。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况,并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制,具有很广阔的市场前景。据公开资料显示,2017年全球叉车销售总量达到历史最高的133万台,其中,中国市场占据30%,在全球单一国家叉车销量排行稳居首位。新战略产业研究所报告表明:我国叉车AGV机器人在2014年之前市场有约3家企业在销售,2014之后,叉车AGV企业雨后春笋,诸多企业纷纷切入市场,国内AGV叉车保有量突破千台(套),截止2017年国内运行的叉车AGV达到3000套。预计到2020 年将突破5000台。目前,在我国生产制造研发AGV叉车的企业主要有两大类:一类是国内传统叉车、物流装备企业,另一类是本身从事AGV机器人或AGV叉车的企业及新兴企业。据新战略机器人产业研究院不完全统计,2012年国内做AGV叉车的企业在80-100家之间,到了2014年12月,这个数据基本翻了三倍,达到250家左右,当然这里面包括一些集成商以及一些传统做搬运的企业,也有一些做代理的企业,且真正能做AGV叉车的企业仍然不到100家。在此,亿欧盘点了国内15家生产研发智能叉车的企业:亿欧盘点企业时发现,在生产制造智能叉车的体系当中,大部分企业都是采用国外进口部件国内组装的办法生产,包括车体、重要控制部件及核心技术等。也就是说,当前我国在核心零部件方面主要还是依靠国外,国内在部件研发、生产、制造方面能力还是很弱,在传感器技术、导航技术、伺服驱动技术等都严重依赖于国外。除此,同质化竞争比较严重。一些传统生产叉车的企业开始涉足智能叉车,创新点少,生产的产品大都模仿市面已经存在的产品。且在行业内,一些小企业为了加强企业自身竞争力,对于智能叉车的粗制滥造严重,低价竞争形成企业与企业之间的恶性循环。还有一个关键的点就是,在行业内没有相关的行业标准,产品标准缺乏规定,产品质量参差不齐。以上这些因素都不利于行业的良好发展和国产化品牌形象的建立。三菱物捷仕叉车(上海)有限公司总经理山崎丰总经理也曾表示,中国企业同质化竞争,对生产企业、最终客户、行业发展都没有任何好处,应避免同质化竞争。大浪淘沙、优胜略汰是必然规律。中国叉车企业若想健康发展,必须要以市场为主导,把眼光放长远,拥有自己的核心技术,并具备自己的产品特点。未来产品方向将朝着规模化、集约化方向发展。虽然智能AGV叉车在国内的发展技术不是很完善,但是它作为叉车行业的一个细分领域,未来前景广阔。相信产品技术创新将会随着国产化本体设计要求和市场的推广应用、叉车产业链的完善,会日渐成熟,而拥抱技术积累型和不断创新型的企业发展空间巨大,未来可期。

红眼病

2020年,叉车行业的那些事!

转眼,2020年已经过去,2021年到来了!回顾这一年来,叉车行业的那些事,总结了6个字:变化,时刻在变!2020年,年初的新冠疫情,武汉封城......二月一日,正月初八开年第一天,烧了香纸,办完开年仪式后,下午各自往家里赶回去了。二月份初,杭叉集团的领导们奔赴全国各地调研市场,结合市场情况调整策略,一场没有硝烟战场即将来临。二月中旬,杭叉率先降价了......三月初,杭叉降价继续领跑市场,合力意识到了今年市场可能影响较大,开会研讨市场了。四月,合力试探性的促销了一下,市场反应平淡。五月,新一轮的价格战开始了,为争夺市场两大巨头促销刺激下,销量大幅提升。六月,6.18价格促销活动没有几天,经销商们抢购的叉车还在生产没有出场呢,新一轮的降价来了!受6.18下单影响,许多经销商的叉车被“套”下了高价车,经销商矛盾激化。七月,工业车辆统计,上半年国内叉车品牌销量,杭叉领先国内其他品牌!消息传出,市场竞争加剧,合力直接降到历史冰点,国内其他品牌无奈只能看着两大巨头大打价格战。八月,降价政策延续,国内其他品牌经销商纷纷进货合力或者杭叉。九月,降价政策延续,市场上其他品牌静悄悄,原先以低价格抢市场的龙工,也变得沉默了。十月,降价政策延续,朋友圈只见合力杭叉销售火爆,不见其他品牌身影。十一月,大幅度的降价结束,合力、杭叉逐渐调整恢复年初价格。十二月,2020年已成定局,价格战的硝烟渐渐散去,谁是2020年的销量冠军?2020年是不平静的一年,价格战的目的是什么?抢市场,扩大市场占有率,压缩其他品牌市场空间。抢渠道,把其他品牌的经销商和其他行业经销商抢到自己阵营;2021年会发展如何?跨界合作将成为现实,卖铲车的也在卖叉车;卖机械的,卖设备的.....总之与客户有业务往来的都可能是叉车经销商。由于受到价格战期间,叉车厂的营销政策朝令夕改,经销商对于品牌忠诚度降低,这是对于价格战后期的考验。纵观价格战,本人认可的是有“价格屠夫”和“价格杀手”之称的格兰仕,凭借其他企业几乎难以承受的超低价格,格兰仕微波炉从1993年的10000台,到2002年的1200万台!十年时间几乎每一年都会有1-2次的降价,并且降价幅度均达25-50%。产品质量并没有因为降价而降低质量,这一点值得那些大打价格战的厂商学习!在2020年的价格战中,杭叉集团升级后的智能制造工厂交货率远超安徽合力,这一点行业内有目共睹。比亚迪叉车以锂电池为核心技术在叉车市场竞争中逆势而为,在锂电池电动叉车这一细分领域取得的成绩有目共睹,事实证明,拥有核心技术才能在未来竞争中不断取得进步!并且不断扩大其影响力!核心在于投入研发,不断地投入先进设备,不断地学习,从而才有可能超越!2021年,我们拭目以待!2021年1月10日合理查车

功美不有

年报解读|杭叉集团去年净利增30% 新能源叉车或成未来爆发增量

来源:财联社APP财联社(杭州,记者 陈抗)讯,受益于制造业回暖和物流业发展的双重推动,杭叉集团(603298.SH)4月8日晚间发布的2020年财报业绩优异。公司2020年度实现营业收入114.52亿元,同比增长29.34%;归属于上市公司股东的净利润8.38亿元,同比增长29.99%。“去年叉车市场非常好,原因是制造业回暖复苏,物流业发展迅速,我们产品需求比重的50%来自制造业,超过20%来自物流业,”4月8日晚间,杭叉集团相关负责人告诉财联社记者,“而叉车的适用范围正在扩大,因为服务行业中的超市、银行、医院等都在寻求自动化替代人工。”当日晚间,一位行业分析师告诉财联社记者,“2021年国内叉车销量有望实现20%增长。”财报显示,2020年杭叉集团销售量增长48.59%,从13.94万台增长至20.72万台,国内市场占有率提高4%。前述公司负责人提到,“主要是电动平衡重乘驾式叉车(I类车)和内燃平衡重式叉车(IV+V类车)两类产品增长幅度大。根据2020年行业销售车型结构数据,这两类车占58.27%。”随着工业车辆的产品结构不断优化,传统内燃叉车的产能逐步缩减,而朝向细分化、场外化、无人智能化、新能源化迈进。2020年,国内电动叉车销量首次超过内燃叉车,达到41.03万台,占市场总销量的 51.27%,电动叉车、新能源叉车、智能化叉车正在成为接下来的行业趋势。“2018年我们的新能源叉车生产量只有一千多台,2019年超过一万台,2020年超过三万台,目前我们占国内份额是40%左右。”前述负责人表示。此前的3月22日,杭叉集团公告称,拟发行11.5亿元可转债,募集资金拟用于年产6万台新能源叉车建设投资项目、研发中心升级建设项目、集团信息化升级建设项目、营销网络及叉车体验中心建设项目。据财联社记者了解到,新能源叉车是杭叉集团未来的三大重点战略之一,募集资金中超过8亿将用于新能源叉车建设项目。

起则于于

2020-2024年全球叉车电池市场年复合增率达7%

国际市场研究机构Technavio日前发布报告称,全球叉车电池市场规模在2020-2024年期间有望增长18亿美元,期间年复合增长率约为7%。2019年欧洲是全球最大的叉车电池区域市场。预计在预测期内,市场增长的35%将来自欧洲地区,其中,德国、法国将是该地区的主要市场。汽车行业和仓库对叉车的需求不断增长,将在预测期内极大地推动该地区叉车电池市场的增长。不过,就市场增速而言,欧洲地区将慢于亚太地区和北美市场的增长。总体而言,仓库数量的增加促进叉车销量的增加,从而刺激对叉车电池需求的适度增长。尽管如此,但用燃料电池叉车替代电动叉车将挑战市场参与者的增长。为了充分利用这些机会,市场供应商应更多地关注快速增长领域的增长前景,同时保持其在缓慢增长领域的地位。造纸印刷,汽车,食品和饮料以及物流等行业由于其温室气体排放量低且噪音低,已增加了电动或电池供电的叉车的使用。此外,推进电动叉车的成本比推进内燃机的成本低50%,从而帮助最终用户显着降低其物流成本。而且,更长的使用寿命,高弹性和低维护成本是推动电动叉车进一步普及的其他主要因素,最终推动了对工业叉车电池的需求。另一方面,越来越多的环境问题导致一些叉车电池制造商将重点放在采用电池回收计划上。欧盟已经对电池回收施加了严格的限制。有关防止铅污染和土壤污染的电池回收的越来越多的倡议将促进绿色或环保电池回收技术的增长。电池回收的立法支持日益增加,将是预测期内电池市场日益受到关注的重要趋势之一。来源:电缆网

彼教不学

叉车AGV市场持续5年高增长 易行机器人专业为之

文|大峻据新战略机器人产业研究所统计,自2015年开始,中国叉车AGV机器人每年的销量增速均保持50%以上,市场的热烈需求促使了从事这一细分领域的优秀企业不断涌现。深圳易行机器人以复合导航+框架类控制器为核心技术筹码,打磨出多款智能叉车移动机器人,且已于光伏、电子、军工、食品、汽车、医疗等多个行业落地。为了进一步了解易行机器人如今的发展阶段及未来的技术方向,新战略移动机器人全媒体今特与易行机器人创始人刘权超进行了采访交流。复合导航+框架类控制器,赋能叉车AGV继续向前“我们公司成立于2017年,但实际上从2015年就已经进入行业”,易行机器人创始人刘权超对新战略移动机器人全媒体的记者表示:“易行机器人团队是由机械设计、嵌入式软硬件、交互软件、控制算法、建图导航算法等机器人核心模块的开发人员组成,经过三年时间的深耕与迭代,于2017年便研发出了兼容SLAM与有反射板两种导航技术的无人叉车。”在叉车AGV领域,关于激光有反射板与基于slam的无反射激光导航方式的争议这几年很是热潮。刘权超介绍,从稳定性和精度上来说,激光有反射板导航已经应用多年,并且基于参照物,在运行过程中的偏差非常小。无反射板激光导航作为“后起之秀”,相对来说不够成熟,在稳定性和精度方面也有一定差距;但从灵活程度上来讨论的话,反射板激光叉车AGV需要依赖辅助设备佐以实现定位导航,路线相对固定,并且长途的搬运也不利于铺设反光板,密集储存也会出现互相干扰的问题。而基于SLAM的无反射激光导航相对而言自主化程度高,不用依赖辅助工具便可工作运行。基于此,易行机器人的叉车AGV结合了SLAM自然环境导航和有反射板导航的方式,给AGV的应用场景增加了更多的可能。目前,易行机器人已经拥有搬运式叉车AGV、堆垛式叉车AGV、前移堆垛式叉车AGV、平衡重式堆垛叉车AGV、跨腿堆垛式叉车AGV等叉车AGV产品,行业应用覆盖了光伏、医疗、食品、汽车配件、军工和3C电子等行业。导航方式之外,易行机器人的核心控制器也颇具匠心。和市面上大部分基于工控技术的控制器不同的是,易行机器人特别研发出的框架类嵌入式控制器拥有毫米级别定位精度,导航和定位效果均达到或超过目前市面上流行的导航传感器产品;并且具有多种动态规划灵活避障,提供点对点的自主路径规划及避障功能。响应目前AGV行业定制化的风潮,对于不同的移动机器人,易行机器人还推出不同类型的控制器,给予客户更方便的选择。“像我们特别为移动机器人研发的控制器在2020年就达到了250多套的出货量,这款控制器可以适用差速驱动的AGV和各种服务型机器人上。”刘权超在采访中介绍。不过定制化终究不是商业部署的长久之计,对于AGV企业来说,非标产品难以快速提升利润,而对于应用端来说,定制化产生的过长周期也会给生产进度带来影响。因此不管是AGV厂商还是应用端,都希望将AGV产品做到标准化和通用化。在经历过非标市场与各种项目的打磨之后,打造几款通用的模块化移动底盘,再根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计,抽离特性,根据共性集成模块化的产品,对整车设计进行结构优化功能整合,已然成为了目前AGV行业平衡非标需求与产品的标准化发展的潮流。刘权超介绍:“在团队的不断努力之下,现在我们的算法、软件系统已经达到标准化水平,无人叉车AGV以及标准底盘还有移动机器人的控制器也已进行到了批量化的阶段。”技术与市场并行,国内与海外共进在行业发展越来越迅速的当下,易行机器人在下一个阶段又有什么新的目标来适应技术与市场的日新月异?对于技术,刘权超表示:“总的来说我们的工作重心仍然会放在叉车AGV上,未来客户对于产品和技术上的要求只会越来越高,所以接下来易行机器人会继续在核心控制器上下功夫,以此为基础研发出更多的产品。具体表现为提高核心控制器核心算法、稳定性和性能;并进行机器人的模块化研发;当然现在也有向室外导航发力,拓展更多的场景的打算。”此外,对于市场方面的规划刘权超表示:“前几年都在死磕技术,对于市场拓展上没下太多功夫,现在我们的技术已经逐渐成熟,近期会增强对于市场推广的力度,凭实力在行业内站稳脚跟。”除了国内市场,近几年易行机器人也有对于东南亚市场进行拓展的案例,刘权超表示:“对比国内企业,东南亚市场对于自动化的接触还比较少,可开拓潜力非常大。虽然语言与距离是一道不易跨越的鸿沟,不过经过我们对当地的员工进行培训并设立办事处之后,对于海外的延伸目前也逐渐进入正轨。疫情前在泰国的项目现在也慢慢推进,我们的计划是以泰国为中心进行“本土化”拓展,逐步向四围扩散,达到覆盖东南亚市场。”