40004-98986
奚若一种新的工业数据通讯解决方案OPC UA TSN
在工业自动化系统集成中，不同厂商一般都有自己的数据通讯标准和协议。目前工业数据通讯领域由基于以太网的各类现场总线系统主导，虽然它们有着相似的要求和细分市场，但是它们的实施和生态系统差别却很大。价值链中的利益相关者通常在其特定技术的决策方面并不完全一致，因此，终端客户和设备制造商不得不购买和掌握诸多产品和技术，这就大大提高了使用成本。时间敏感网络TSN 与OPC UA 的结合，能实现从现场层、控制层、管理层直到云端的数据通讯。OPC UA TSN作为独立于某一特定厂商的后继技术，将IT和OT无缝融合到现场总线项目中，可以获得良好的适用性并实现更高水平的自动化配置。我们发现，通过选择正确的一系列功能特性，它能够满足今天和未来的工业通讯要求，同时在中期利用标准以太网硬件的成本优势。由AVB演变而来的TSN网络基础结构同时能够承载各类工业通信，从硬实时到尽力服务，同时保持每种方法的独特属性。OPC UA是针对嵌入式应用的OPC通讯标准的重大发展。被描述为发布/订阅的最新进展则更进一步，旨在为嵌入式设备在较小空间内优化性能。它增加了用于描述数据的源模型，以及用于交换和浏览信息的通讯基础结构。此外，OPC UA还带有一个内置的安全模型，可以根据即将出台的标准如IEC 62443来帮助实施安全系统。我们预计，OPC UA TSN将很快将自身作为工业自动化领域内的游戏规则变革者，成为从传感器到云端建立全面的通讯基础结构的首要也是唯一的候选对象。0 引言在工业自动化系统集成中，客户的系统编程和组态软件工具，当然也包括数据通讯协议，通常由组成该系统的PLC或DCS供应商提供，不同厂商一般都有自己的数据通讯标准和协议。目前工业数据通讯领域由基于以太网的各类现场总线系统主导，虽然它们有相似的要求和细分市场，但是它们的实施和生态系统差别却很大。它们中的大多数都拥有相应的联盟组织，由一家大的市场参与厂商引导和资助，并推动技术的发展。价值链中的利益相关者通常在其特定技术的决策方面并不完全一致，因此，终端客户和设备制造商面临着众多产品和技术需要生产、运行、诊断、维护和储备。虽然对产品和服务的可用性基本满意，但是应对多个解决方案会产生高昂的成本，并限制了IoT能力。时间敏感网络TSN 从实质上说是一种能使以太网具有实时性和确定性的新标准。比如Profinet不适合连接云端和移动设备，OPC UA 不适合用于现场级通讯控制，但TSN 能把诸如Profinet等实时以太网现场总线和OPC UA共享到同一个通讯设施上，识别底层IO，实现从现场层、控制层、管理层直到云端的数据通讯。OPC UA TSN作为独立于某一特定厂商的后继技术，将IT和OT无缝融合到现场总线项目中，可以实现比以往更高水平的自动化配置。此外，由于OPC UA和TSN并非紧密地与某一特定厂商绑定，从而可大大减少出于非技术原因的人为干预，其适用性也要比过去不同的现场总线宽广得多。1 工业数据通讯1.1 工业自动化系统数据通讯的金字塔结构今天的工业数据通讯主要是按照自动化系统金字塔来组织的，可参见图1（a）到（c）。在塔顶的计算机层，使用标准的IT协议（互联网协议1）。对于机器间和过程通讯（分布式控制器层）而言，相较传统的基于以太网的M2M现场总线系统（PROFINET3、EtherNet/IP4、CC-Link IE5），OPC UA（IEC 625412）所发挥作用的重要性正在迅速提高。在机器内部（设备和传感器层），具有硬实时能力（也被称为实时以太网）的协议占据主导地位6。根据市场份额，最重要的协议是EtherCAT7、PROFINET IRT8、POWERLINK9和Sercos III10。虽然这些技术有着共同的要求，但是它们的实施差别很大。因此，比较它们是一件复杂的事情，并且很大程度上取决于预期的应用（过程控制、运动、I/O、集中式和分布式控制等）。努力比较各种实时以太网协议在多个类别中的性能已经由Ethernet POWERLINK标准化组织（EPSG）11承担。相关注释与参考链接：1https://en.wikipedia.org/wiki/internet_protocol_suite2https://opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/3http://www.profibus.com/technology/profinet/4https://www.odva.org/Technology-Standards/EtherNet-IP/Overview5https://www.cc-link.org/en/cclink/cclinkie/index.html6全球范围内，工业以太网和传统现场总线系统目前声称可比的工业通讯市场份额。新的开发主要使用基于以太网的系统，从而导致更高的增长率。具有传统现场总线接口的设备越来越多地被替换，并仅用于传统产品和工厂。7https://www.ethercat.org/en/technology.html8http://www.innovasic.com/news/instrial-ethernet/profinet-rt-vs-profinet-irt/9http://www.ethernet-powerlink.org/en/powerlink/technology/10http://www.sercos.org/11http://www.ethernet-powerlink.org/en/downloads/instrial-ethernet-facts/（a）自动化金字塔各层（b）现今自动化金字塔中独特的生态系统（c）使用OPC UA（和TSN）实现从传感器到云端的全面通讯 图1 自动化金字塔-不同层面的通讯需求1.2 主流通讯协议的循环周期比较多年来，一直倾向于根据它们各自的功能集比较工业以太网技术。1.2.1最小循环周期比较@100Mbit图2 最小循环周期比较@100Mbit1.2.2 最小循环周期比较@1Gbit图3 最小循环周期比较@1Gbit1.2.3 OPC UATSN @1GBit的最小循环周期与现有技术比较深橙色：Profinet IRT*) 淡橙色：EtherCATy) 红色：POWERLINK 品红色：OPC UA TS 图4 最小循环周期与现有技术比较OPC UATSN @1Gbit从1.2.1到1.2.3可知，图2a和图2b @100Mbit，图3a和3b @1Gbit，图4则显示了OPC UATSN @1GBit与现今的100Mbit技术的比较，直至设备最多100个，有效载荷最大100 byte。以下参数已被使用：总线型拓扑，输出数据 = 40%的输入数据，交叉通信用于20%的设备转发延迟@100Mbit：TSN: 3s，开关：10 s，PLK：0.76 s，EC：1.35 s，SER：0.63 s 转发延迟@1Gbit：TSN：780 ns，开关：2 s，PLK：0.76 s, EC，0.85 s，SER：0.63 s 25%的设备是由20个插片式模块化I/O组成（仅影响EtherCAT）品红色和水绿色平面的实现使用了OPC UA Pub/Sub，它在原始以太网上采用了帧聚合技术。然而，使用Pub/Sub over UDP/IP可能会显示不可区分的平面，而使用单帧可能会增加有效载荷的循环周期超过约50 bytes。图4显示，具有千兆位物理层的OPC UA TSN的有利实施优于现有解决方案（基于100M bit）大约18倍。有关注释：*) Profinet IRT的循环周期始终是31.25 s的倍数y )循环周期平面上的隆起代表使用新的以太网帧表1 计算循环周期的符号然而，更重要的是，特别是在运动控制应用中技术的性能，它根据为特定应用实现的最小循环周期[1]进行测量。它可以被看作是最具挑战性的度量，如果一项技术满足这项要求，它也可以在对实时性要求较小的环境中得以利用。可实现的最小循环周期是PLC发送全部输出至其从站12并接收到所有输入所需的时间。重要的是，所有从站都要在相同的循环13内接收到来自于PLC的输出。[2]介绍了一个基本的方法，用于估算几种技术的最小循环周期。它们的贡献包括显示相应的最小循环周期的二维图作为设备数量的函数。以下将提供基本机制的综述。EtherCAT（简称：EC）和Profinet IRT（PN）在所分析的技术之中，将要作为采用帧聚合和基于交换式以太网的技术的例子。循环周期的第一个组成部分是链路传输延迟（符号，见表1）。这是指通过一条具有特定链路容量的线路发送所有帧所需的时间。集总帧的基本方程是：remainder是填充最小尺寸的以太网帧（84 bytes，包括帧间距）所需的bytes数量。具体针对EC而言，公式可转换为14：应当注意的是，这个公式只考虑了一个帧。如果最大的以太网帧大小不够，必须发送至少一个最小尺寸的帧。另外，由于设备订阅有效载荷不能跨多个帧分割，因此最大的以太网帧大小将不会达到，数据将不得不在第二（第三，…）帧中发送。循环周期的第二个组成部分是帧通过网络基础架构包括电线在内的传播延迟。对于EC而言，帧通过整个网络发出并送回，导致最小循环周期为：有关注释参考链接：12所有传感器和执行机构也被称为"节点"。13有赞同转移循环的论据，即循环开始和结束于与PLC相比具有规定偏移量的从站。但是，这种优化取决于技术和应用，因此省略一般的比较。14方程中的特定数字总是表示header的大小、最小以太网帧中的有效载荷空间和订阅消息header的大小。相关详细解释，请参阅其它脚注中的协议定义。对于PN，必须考虑每个节点的各帧，致使每帧14 。这将假定帧预定依次到达PLC，然后第一个从站的帧通过一个基础架构加上一根电缆。这导致最小循环周期为：这里介绍的所有方程都假设了简单的情况，其中输入和输出数据量相等，拓扑结构为完美的总线型。然而在实际应用中，这种比较取决于许多其它参数：输入数据与输出数据的比率具有直接交叉通信的设备的百分比利用不同的循环周期拓扑结构（总线型、星型、环型），以及设备之间的跳数带有自己背板总线的模块化I/O的可用性假设更具现实价值的结果如图2a -图2b（使用100 Mbit）所示。使用不同的链路容量（1 Gbit）明显改变了这种情况，因为只有循环周期的传输延迟成分-而非网络基础结构成分-可以减少10倍（见图3a - 3b）。因此，对基础结构具有较大依赖性的技术（EtherCAT、Sercos III、POWERLINK）在使用千兆位时的性能平均提高了4 - 6倍。相比之下，基于交换式以太网的技术（EtherNet/IP、Profinet IRT）可将足够大的有效载荷提高7 - 10倍。对于较小的有效载荷，短帧的传输延迟可能比基础结构的延迟小，导致总线中最小循环周期的下限较低。今天针对Gbit的COTS直通式交换机具有2 ?s范围内的转发延迟（图3b），这意味着最小帧大小为250 bytes （= 2000 bits）（忽略电缆上的传播延迟）。发送较小的帧不会进一步减小循环周期。因此，在具有较高性能要求的应用中，转发延迟短的设备至关重要。OPC UA TSN循环周期的计算是上面介绍的两种方法的组合。具有Pub/Sub值的帧传输延迟-由于帧聚合和高效的帧格式-变为14：总的最小循环周期变为：可以注意到，相比今天建立在各种参数组合上的解决方案，可实现的循环周期更低，大约低了18倍（参见图4）。若现今的现场总线技术机制不变，相比具有千兆位电路的假想设备则低了近2倍（参见图3a - 3b）。1.3 工业数据通信类型开发新的OPC UA TSN系统的公司拥有多种TSN标准，从中可以为他们的应用选择正确的功能特性。这通常涉及到尝试尽可能接近地匹配传统技术的行为。外推到整个工业自动化市场，这告诉我们，为了得到广泛采用，一个解决方案必须同时支持所有当前使用的工业通信类型。今天的技术实现了各种通信类型。它们大多数都考虑到了区分周期性和非周期性通信，而在它们实际属性的细微差别方面又有所不同-从每个循环拥有不同发送、传播和接收周期的硬实时通信；到有或无时间同步的周期性通信；到多种来源的非周期性通信，其中TCP/IP就是一个越来越重要的例子。在有些情况下，网络控制、诊断信息和用户控制消息有不同的优先级。我们已经评估了这些，并得到了一个超集。通过工业通信系统实现通讯的通信类型可以概括在下面的表II中。一个融合的网络需要支持所有这些类型（例如，见图10），即使不在特定应用中使用。用于实施的形成机制的选择需具备全球化标准；这里介绍目前讨论的一个提案。注意：TSN的主要特点是不同通信类型共存的可能性，同时保留实时通信的定时特性。一些现有的"实时"（EtherNet/IP、Profinet）网络使用通信规划和QoS来保证在设备运行良好条件下的行为。由于将TSN用作数据链路层，因此这些技术可以更好地利用带宽效率，因为TSN无条件保护了高优先级的通信（请参阅[3]中ODVA的性能考虑，表1）。2 设置计算理论性能估计和定义通信类别要求是一回事-具有硬件和/或软件限制的现实世界实现是完全不同的事情。百兆工业以太网技术已经达到了非常高的成熟度，这意味着几乎所有的现有设备都能够提供全面的网络性能。对于千兆技术而言，事实并非如此。如上所述，千兆将交换网络的性能提高了约10倍。帧聚合、优化标头和超低直通延迟可以进一步提高约2倍。为了在真正的产品中利用该性能，其许多组件都需要进行优化。许多原型设备已经实施并由作者测试，例如在IIC试验台上。其中两个原型已被用于本文中评估：一个是基于运行Linux的单端口工业PC，另一个嵌入式的形式为模块化I/O模块的头站，具有两个外部网络端口，也运行Linux OS。图5描述了使用这些设备的测试设置的主要拓扑结构；图6则表现了设备构成。它包含200个嵌入式节点（贝加莱），具有数字量I/O模块和一个工业PC。另外，它包含五个高清摄像头（Mobotix）和一个标准工业面板。此外还用到了工业TSN交换机（TTTEch）。200个设备部署在四条总线中，每条线50个设备。可实现的性能报告在第7部分中。图5 测试设置的主要拓扑结构图6 测试设置的设备构成3 标准和技术3.1 概述图7提供了OPC UA TSN所使用的协议和服务的概述以及它们如何适应ISO/OSI参考模型的各层。以下将讨论各层的要求和特性。3.2 物理层以下的物理介质是工业网络中使用最广泛的，因此大多数厂商都会提供：基于铜-Fast Ethernet（100BASE-T/T1）-Gigabit Ethernet（100BASE-T/T1）基于光纤-Fast Ethernet（100BASE-T/T1）-Gigabit Ethernet（100BASE-T/T1）对于过程自动化，已经成立了一个工作组来开发十兆单双绞线以太网（10SPE）。该介质可以促使以太网传播至更小和成本更敏感的传感器和执行机构设备以及Zone 1危险区。表2 工业通信类型 第3 - 9列表示每种类型的要求有关注释：*）未使用的带宽可以被较低优先级的通信使用y）严格优先级通信选择算法z）有界延迟保证包含带宽保证§）建议，见图8例子3.3 数据链路层术语TSN[4]、[5]是指由IEEE 802.115工作组的时间敏感网络任务组开发的一系列标准。这里值得注意的是，802.1标准化了以太网交换机（他们称之为"网桥"），802.3标准化了以太网端点。下列介绍与工业通讯相关的标准：IEEE 802.1AS-Rev：IEEE 1588-2008时钟同步标准的协议是为解决导致IEEE 802.1AS [6]中更大的以太网系统而开发和采用的。可惜两者并不兼容。在TSN工作组中，正在开发IEEE 802.1AS（.1ASRev [7]）的修订版。此修订版解决了最高级冗余和多时钟域（例如，同时分配工作时钟（同步传输的基础）和挂钟（例如，记录消息））的机制。.1AS-Rev计划于2018年发布；出于互操作性和接近最终方案的考虑，我们强烈鼓励机器、工厂和过程自动化厂商实施.1AS（而不是IEEE 1588）。另外，802.1AS是AVnu和IEEE TSN任务组推动的默认解决方案。IEEE 802.1Qbv：用于实时保证的同步传输。它规定了传输窗口16，以保证有界延迟和较小抖动[8]。Qbv也可以周期性地给予出口队列优先接入线路，所以它也可以提供带宽保证。图7 OSI参考模型中OPC UA TSN的描述IEEE 802.1Qav：可用于周期性传输，以保证某些通信类别[9]拥有带宽预留和有界延迟。主要的应用是音频/视频广播17。相关注释和参考链接：15http://www.ieee802.org/1/pages/tsn.html16按照"门开闭"时间值17由于采用流预留协议，将它用于循环过程数据交换也具有吸引力，无需事先配置。然而，动态添加的流会影响已配置的流的保证（不会通知它们），这使得很难预测系统（和通信负载）更新的融合网络中更长时间段的行为。IEEE 802.1Qcc：该标准提供了用于TSN配置的协议、程序和管理对象的规范，主要用于已经运行的系统。描述了以下三种配置模型：（1）完全集中式模型-适用于所有TSN机制，在使用Qbv时是必备的（见图8）；（2）完全分布式模型-适用于无需改变调度（或不使用Qbv机制）时；（3）集中式网络/分布式用户模型。由于同步通信经常用于工业网络（见图10示例），Qbv机制的使用是必然的，因此，我们使用完全集中式的配置模型。该模型指定了CUC（集中式用户配置）和CNC（集中式网络配置）功能[10]。CUC(s)指定了关于循环周期和传输的过程数据的用户要求，并将其传输给CNC。CNC会计算TSN配置，包括通讯调度必须通过使用标准的YANG18模型满足要求。CNC使用基于YANG的管理协议（如NETCONF19over TLS20）将配置分配给交换机（网桥）。CNC将端点配置发送到CUC。RESTCONF21应用作CUC和CNC22之间的通讯协议。CUC然后将端点配置分发到相应的端点。TSN Configuration Broker (TCB)：Qcc不会进一步指定协议以及CUC和端点之间的功能（因为这是专用的）。当工作在OPC基金会TSN工作组内针对基于OPC UA Pub/Sub TSN的系统的标准CUC接口上时，所有CUC的共同功能已被确定和进一步明确。TSN Configuration Broker (TCB)一方面从端点提取出了不同的IEEE Qcc配置模型，另一方面为流预留/实例提供了标准化的功能。TCB由驻留在端点的TCB客户端和集中式TCB服务器组成（见图7）。TCB客户端与服务器之间的PTCB协议非常轻便。除了通常适用于所有CUC之外，这是一种接收基本网络配置的有效方式，特别适用于几乎不需要应用程序配置的资源受限设备（因此没有可用的OPC UA客户端或服务器）。IEEE 802.1CB：用于为环型和网格拓扑[11]提供无缝冗余。1CB允许冗余规划在每个数据流的基础上，这样可以实现比传统冗余解决方案更好的带宽效率。相关参考链接和注释：18https://tools.ietf.org/html/rfc602019https://tools.ietf.org/html/rfc624120https://tools.ietf.org/html/rfc524621https://tools.ietf.org/html/rfc804022如果两者都托管在单个设备（例如工程工具或PLC）上，那么CUC-CNC通讯不一定涉及协议。图8 Qcc的完全集中式模型（带有OPC UA应用程序），取自[4]图9 包含TCB的完全集中式模型更多标准IEEE 802.1Qbu & IEEE 802.3br（可选）23在使用调度（Qbv）机制的情况下，帧抢占[12]、[13]可以用来最大化尽力而为业务的吞吐量。抢占不适合尽力而为以外的通信类型，因为它会使这些通信类型的任何保证无效。然而在千兆的情况下，尽力而为的增益微不足道24。IEEE 802.1CS（可选）AVB的流预留协议扩展。该项目刚刚发起。它定义了一个可供选择的-目前不兼容-配置路径（也称为"完全分布式配置模型"），适用于III类通信（和尽力而为）的应用，因此在工业应用中的使用有限。总结因此，强制性标准是.1AS(-Rev)、Qbv、.1CB和具有完全集中式模型的Qcc，再加上NETCONF over TLS。AVnu联盟正在定义实施这些标准的一致性和互用性准则。3.4 第3-6层对于OPC UA客户端/服务器，支持带可选安全（TLS）的TCP/IP连接。对于Pub/Sub连接，支持UADP25 over UDP/IP或直接在原始以太网上的UADP。安全在UADP层中进行处理。UADP（即云协议）的其它传输选择超出了本文的范围。NETCONF也使用带TLS的TCP/IP。对于设备上的固件升级和Web应用程序，可选用HTTP(S)。3.5 应用层OPC UA在应用层上采用，包括支持客户端/服务器和发布/订阅通讯模型。所有设备上的OPC UA服务器应支持嵌入式服务器协议。对于资源有限的设备，只能利用发布功能提供数据和TCB客户端进行网络配置。客户端/服务器：用于设备配置、浏览信息模型、记录诊断信息等的通讯模型。对于安全应用程序，设备配置应提供数据完整性（签名）和可选的机密性（加密）。发布/订阅（简称：Pub/Sub）：用于循环传输的通讯模型。通过使用基于OPC UA消息的安全，可选签名和/或加密。具有静态数据集偏移的标头协议可用于在终端站中高效地提取数据集。相关注释：23有两个与帧抢占相关的标准-一个用于网桥（.1Qbu），另一个用于端点（.3br）。24例如，最大尺寸的以太网帧（1.5 kB）需要12.3 s传输时间。考虑到1 ms的共同循环周期，当每个循环抢占一个这样的帧时，带宽利用率可以改善< 1%。25 Unified Architecture Datagram Packet（a）调度中同步输入帧的时空图(b).在主站内端口的Qbv门控事件 (c).在S5左端口的Qbv门控事件26 图10 网络调度示例图10是在第2部分介绍的网络的调度示例，只是更小。它有一个主站（M）和七个从站（S1…S7）。在类型1中，所有从站都向主站发送相同大小的帧（图10a）。调度计算是这样的，帧一个接一个不停地达到主站，在那里第一个从站在循环开始处发送它的帧。图10b显示了主站内端口的Qbv配置，它在那里接收帧（循环开始于90°）。类型1的门在循环开始（t0）不久打开，并保持打开，直到接收到所有帧后关闭（t1）。在这段时间里，没有其它门打开。之后，类型2-8的门同时打开。类型2在所有剩余时间内保持打开，给予网络控制通信最高优先级（如果发生这种通信）。接下来，类型4的门关闭（t2），给予类型5一些时间，具有最高优先级等等（t3、 t4）。图10c显示了S5左端口的Qbv配置27。类型1的门向朝向主站的三个帧（t0…t1）打开，随后打开其它类型的门。因此，在整个网络中28，类型4至6和8的带宽保证是相同的。相关注释：26所示调度代表尽量在网络中的每个位置可能利用"异步"带宽的最佳调度。但是，为了提高计算调度时的计算效率，整条线路可以使用与图8a相同的调度。27图8a和8b所示的各个调度均基于设备的各个时间。但是，预计设备间的同步足够支持这种方法，而且-简单起见-谈及一个网络共同的循环开始时间。28在这个例子中，类型4至6和8的保证是一样的约8%。相同的尺寸仅用于描述，可能没有实际用例。3.6 其它所需功能特性ISO/OSI参考模型（图7）提供了一个涉及OPC UA TSN技术的协议栈的快速概览。为了满足工业通讯系统要求，需要以下其它功能特性：设备角色：第5部分介绍了协调OPC UA TSN设备的网络启动和操作所需的功能特性。角色（几乎）独立于运行的硬件。状态机：工业网络中的终端站必须有统一的行为，它根据状态机定义（见第IV部分）。这使得中心实例（即网络管理节点）协调整个网络成为可能。许多工业以太网解决方案实施的状态机基于CiA的想法[14]。拓扑检测：实时通信的调度需要详细了解网络拓扑结构。拓扑可以在配置工具中进行检测（使用LLDP29）和导入，或离线创建。CNC（第5部分）使用此信息来计算Qbv和Qav的配置。直通交换：在交换式网络上可实现的循环周期性能很大程度上取决于帧传输的延迟（见1.2部分）。特别是对长的总线型或环型拓扑构成了挑战。因此，直通交换（一旦地址信息被解码就转发一个帧）30构成了现场设备中3端口交换机不可或缺的一个功能特性。在使用千兆物理层时，转发延迟包括远低于1 s的PHYs是必需的，即设备子协议：在工业通讯系统中，每个OSI层都需要确保互操作性。违反互操作性的最低层构成了整个系统互操作性的最高层，独立于任何更高层。传统工业以太网系统仅共享相同的物理介质（电缆、插头），即层1。该事实已经引起了很多顾客的不满，因为原来的营销信息是以太网是以太网，所以它们都应该兼容。为了防止OPC UA TSN技术陷入相同的困境，其目标是使用所有七个OSI层（用于设备间通讯）共同实施，此外还具有标准的设备子协议和特定类型的设备子协议。今天，针对安全、驱动器、IO和控制器到控制器通讯的标准化子协议正在考虑中。设备描述文件：在OPC UA领域内，一个设备由其服务器实例来表示，其功能特性可以"随时"在线浏览。虽然在线浏览对一些工业用例就足够了，它们具有很高的重复程度，如连续机器制造，但仍要求离线方法用于对设备进行配置和编程。因此，设备的所有相关功能特性（OPC UA、应用程序和网络功能）都需要在文件中进行描述，从而替代对设备的在线访问。相关注释：29链路层发现协议 [15]30没有可用于直通交换的标准。反对它的主要理由是帧可能损坏，它只能使用帧结尾的FCS检测。此外，TSN的有些功能特性，如流量限制部分与直通并不兼容。然而，性能争论超过了缺点。4 配置和启动现今，几乎所有现场总线系统-无论是否基于实时以太网-都提供网络管理的机制。这些机制会启动网络设备，通过一系列状态将其转换为操作状态；启动设备检测，在运行时处理和发出错误信号；或者执行必要的程序来替换故障设备。状态和状态转换包括网络设备识别等功能（确保设备可以在网络上到达，匹配预期的厂商/型号等）。它们也可用于执行任何必要的配置/固件更新，随后通知设备传输有效的过程数据（如果设备上的应用程序准备好这样做），并评估收到的过程数据（如果控制网络的中央网络实例决定这样做）。在各种现场总线系统中，许多现有的网络管理实施将所有这些功能结合在一个设备中（即PLC）。这项工作的目标明确，就是将这些功能分离和解耦成所谓的设备角色，这样理论上每个角色都可以在网络内的不同设备上实施。多实例和设备角色冗余也应解决。图11显示了不同角色及其通讯关系。图12显示了启动时通过终端设备的状态机进行漫游。状态本身是强制性的。但是，如果地址和配置进行本地存储，那么大多数状态可以快速通过。图11 启动过程中的通讯关系图12 启动OPC UA TSN终端时的状态5 角色管理对于机器网络而言，需要一些网络功能，以达到启动和运行期间在网络中定义的状态。这些功能可以分组，并分配给设备角色。以下列出众所周知的针对IT和OT系统的设备角色以及针对OPC UA TSN的新设备角色。这部分结束时列出了用于开发和运行网络的用户角色。5.1当前需要的备角色TSN交换机：它们构成了一个OPC UA TSN网络的网络基础设施。多端口交换机用于从鸟瞰角度设置网络拓扑，而带两个外部（和一个内部）端口的交换机驻留在交换终端站，便于在总线型拓扑中进行有效布线。交换机的状态机添加状态以防止网络环路中的信息风暴，与图10所示状态相比。DHCP（服务器）：DHCP31是一种从池中分配IP地址并将其分配给未配置的设备的机制。此外，大多数DHCP服务器实施允许在第2层MAC地址和第3层IP地址之间进行静态绑定。这些功能特性的组合可以使用临时IP地址启动未配置的设备（具有未知的MAC地址），并且-在成功识别后（可能是验证） - 分配预先配置的地址32。DNS（服务器）：DNS33是解决IP地址描述性名称（即主机名）的机制。所有更高层协议和服务-包括工程和配置工具-随后都可以使用易于记忆的主机名。祖时钟：该术语来自于针对精确时钟同步的IEEE 1588标准，已被IEEE 802.1AS采用。它指的是网络中具有主站功能的最精确的时钟设备。它可以通过最佳主时钟算法（BMCA）自动选择为网络的时间主站。或者在.1AS中，也可以预定义时钟层级。相关链接和注释：31https://tools.ietf.org/html/rfc213132在安全情况下，强烈建议使用静态IP地址配置，另见[16]。33https://tools.ietf.org/html/rfc1034, https://tools.ietf.org/html/rfc1035OPC UA GDS：OPC UA的全局发现服务器（GDS）负责OPC UA服务器的企业级管理。它通过"功能"和地址列表促进发现，创建并分发针对安全连接的应用证书。目录服务（可选）：此类IT服务（例如微软的活动目录）用于企业级资产、用户和角色管理，包括个人数据、访问权限（对文件、程序）、证书管理等。在OT环境中使用这些可以在组织效率方面快速见效。TSN CUC：集中式用户配置（CUC）是一个在IEEE 802.1Qcc标准中定义的角色，任务是配置终端节点（或其应用程序-网络的用户）。这包括网络配置，用于与CNC通讯。TCB：TCB客户端/服务器是CUC-CNC通讯功能加上终端站网络配置的标准化实施。TCB服务器收到来自CUC的要求，将要求转发给CNC，它会调度数据流并将结果报告给TCB服务器。最后，TCB服务器会将如何使用调度的数据流的报告发回终端站。TSN CNC：集中式网络配置（CNC）有两个主要任务：（1）计算网络调度（2）将网络调度的参数分配给基础结构组件（以太网交换机）。对于后者支持互操作性，协议的选择很关键。截止今天，NETCONF由于其广泛的可用性、技术成熟度和操作阴影配置的可能性已成为首选技术。5.2 新的设备角色以下列出网络中受现今现场总线架构启发的逻辑功能。为了运行OPC UA TSN网络，实施这些角色并非严格强制。但是，没有它们，启动和运行网络将需要频繁、大量的手动干预。所有设备角色都是跨厂商的，因此可以实现互操作。应用从站：这是具有最多实例的角色。它主要通过状态机来管理其操作模式和一些远程配置功能。例如I/O、驱动器和阀。应用主站：传统现场总线中的PLC或边缘控制器的角色。从网络基础结构的角度来看，应用从站和应用主站没有区别。但是，就计算性能而言，应用功能和TSN功能可能差别很大。配置服务器：这可以看作包含版本控制以及用于固件和配置的签名二进制文件的一个（分布式）数据库。文件内容是厂商特定的，可以是驻留在设备上的任何东西-从FPGA比特流、编译的应用程序代码和配置文件，到图像、数据表和维护视频。网络管理器该角色连接到工程工具，并保存关于应用程序分发的所有信息。网络管理器通过启动过程引导所有设备，并触发所需动作，如地址分配和固件/配置更新。网络管理器：该角色连接到工程工具，并保存有关应用程序分发的所有信息。网络管理器通过启动过程指导所有设备，并触发所需操作，如地址分配和固件/配置更新。5.3 用户角色除了设备角色（在授权执行某些管理功能如升级设备固件的网络上代表"用户"）之外，一组针对人与网络交互的预定义的用户角色应该是可用的，如管理员、用户和维护。6 安全性和证书安全性可能成为区别OPC UA TSN和传统现场总线系统的一个关键的功能特性，因为它无法被简单地添加到系统中。用于实施电子安全工业自动化和控制系统的国际标准IEC 62443 [17]，与针对功能安全的IEC 61508 [18]和IEC 61784-3 [19]一样现已被广泛接受。标准要求使用适当的硬件和软件开发过程。此外，它定义了五个安全防护目标等级，从0（无）到4（防护具备高教育、高动机和高资源的攻击者）。对于每个等级，它定义了要求，并提出了与特定的设备实施相关的问题。6.1 证书证书是安全认证的一种手段。OPC UA采用X.509证书。例如，为网络管理器设备角色创建的新证书要求具备该角色的每个设备都要拥有实例证书，以便能够配置和控制设备。所有其它设备都配有公钥网络管理器证书，因此可以建立一条信任链。此外，每个设备都附带它自己的实例证书，它是从设备类型证书派生而来的，这个证书源自厂商证书。这样就可以建立信任链，每家厂商都可以创建其自己的设备类型系列。设备类型和网络管理器证书可以在认证过程中获得。在首次认证后，为每个设备创建和部署应用认证，用于进一步认证过程。6.2 证书类型网络管理器网络管理器实例设备类型设备类型实例应用程序实例（机器）配置7 结果7.1 时间同步时间同步的准确度通常通过各种环境条件下的外部PPS引脚（每秒脉冲）测量[20]。图13显示了50个贝加莱IO设备在总线型拓扑中使用.1AS的结果（实际上是第2部分介绍的测试设置中的一条线路）。图13 使用IEEE 802.1AS进行时间同步测量的结果图13 在50个设备的总线中使用IEEE 802.1AS进行时间同步的结果。每10个设备进行测量。在实验室条件下，PPS精度34的标准偏差远低于50 ns。相关注释：34在.1AS中的精确度是网络中两个时钟间的绝对差值。在我们的实例中，我们时钟对照祖时钟。7.2 实时性能根据工程工具的能力，对OPC UA TSN系统的大小和复杂性没有真正的限制。我们预计，中期将会出现多达10,000个设备的系统。对于单个设备，所实现的最小循环周期完全取决于所使用的硬件和软件。我们期待设备很快具备10 ?s循环周期。贝加莱的原型I/O站可在外部和背板总线上实现50 ?s。假定有一个强大的PLC，其中200个可以在一根电线上运行50 s。7.3 用户体验用户体验的主要因素可以在设备或系统供应商的工程工具中看到。通常在机械自动化中，客户的工程工具来自于PLC供应商。但是，将IT和OT无缝融合到现场总线项目中可以实现比以往更高程度的自动化配置，独立于厂商，从而导致更少的人为干预35。此外，由于OPC UA和TSN并非紧密地绑定在一个特定厂商上，因此我们期待周围的生态系统要比过去不同的现场总线大得多。相关注释：35例如，基础结构交换机的静态配置可以通过工程工具自动计算，并由PLC分配。8 结论与展望OPC UA TSN正在到来。它将在许多应用中取代今天基于以太网的现场总线。文中概述的主要原因是：跨厂商在其它领域广泛应用融合网络大而灵活的拓扑完整的IIoT功能无与伦比的性能集成安全和现代数据建模针对工业应用的相关OPC UA标准和TSN标准已经完成，少数未发布的标准将会在2018年年初发布。这些标准已经由众多国际市场参与者在国际试验台如IIC上得到实施和测试，并取得了可喜的成果。目前，主要的芯片制造商正在制造适用于现场设备互联的产品，以便很快就能与今天产品的成本相匹配。标准的以太网卡可用于单端口设备，因此无论如何无需讨论成本。对于双端口设备，预期边际硬件成本为0欧元，因为TSN将在不久的将来成为任何具有竞争力的工业级SoC的组成部分。因此，OPC UA TSN将变得很平常-就像以前的CAN一样。作者：Dietmar Bruckner1，Rick Blair2，Marius-petru Stanica3，A. Astrit Ademaj4，Wesley Skeffington5，Dirk Kutscher6，Sebastian Schriegel7，R. Wilmes8，Karl Wachswender9，Ludwig Leurs10，M. Seewald11，Rene Hummen12，E-C. Liu13，S. Ravikumar14（1.贝加莱工业自动化；2. 施耐德电气；3. ABB；4. TTTech；5.通用电气；6. 华为；7. Fraunhofer IOSB-INA；8. 菲尼克斯电气；9. 英特尔；10. 博世力士乐；11. 思科；12. 赫斯曼；13. 摩莎；14. Kalycito Infotech）参考文献[1] J. Jasperneite, M. Schumacher, and K. Weber. "Limits of increasing the performance of instrial ethernet protocols," in 2007 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (EFTA 2007), Sept 2007, pp. 17-24.[2] J. Robert, J.-P. Georges, ?ricRondeau, and T. Divoux. "Minimum cycle time analysis of ethernet-based real-time protocols," International Journal of Computers, Communications and Control, vol. 7, no. 4, pp. 743-757,2012.[3] S. Zuponcic, R. Klecka, M. Hantel, and P. Didier. "TSN Influences on ODVA Technologies: IEEE - 802.1, AVnu, IETF," ODVA, Tech. Rep., 02 2017.[4] E. Gardiner. "Theory of Operation for TSN-enabled Systems," AVnu Alliance, Tech. Rep., 02 2017.[5] R. Hummen, S. Kehrer, and O. Kleineberg. "White paper: TSN - Time Sensitive Networking," Belden, Tech. Rep., 02 2017.[6] "IEEE Std 802.1AS-2011: Standard for local and metropolitan area networks - timing and synchronization for time-sensitive applications in bridged local area networks," IEEE, New York, USA, Standard, Mar. 2011.[7] "IEEE Std 802.1AS-Rev-2018: Standard for local and metropolitan area networks - timing and synchronization for time-sensitive applications," IEEE, New York, USA, Standard.[8] "IEEE Std 802.1Qbv-2016: Standard for local and metropolitan area networks-media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks amendment: Enhancements for scheled traffic," IEEE, NewYork, USA, Standard, Mar. 2016.[9] "IEEE Std 802.1Qav-2010: Standard for local and metropolitan area networks-virtual bridged local area networks - amendment: Forwarding and queuing enhancements for time-sensitive streams," IEEE, New York,USA, Standard, Jan. 2010.[10] "IEEE Std 802.1Qcc-2018: Standard for local and metropolitan area networks-media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks amendment: Stream reservation protocol (srp) enhancements and performance improvements," IEEE, New York, USA, Standard.[11] "IEEE Std 802.1CB-2018: Standard for local and metropolitan area networks - timing and synchronization for time-sensitive applications," IEEE, New York, USA, Standard.[12] "IEEE Std 802.1Qbu-2016: Standard for local and metropolitan area networks - media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks - amendment: Frame preemption," IEEE, New York, USA,Standard, Aug. 2016.[13] "IEEE Std 802.3br-2016: Standard for local and metropolitan area networks - media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks - amendment: Specification and management parameters for interspersing express traffic," IEEE, New York, USA, Standard, 2016.[14] "CiA 301-2007: CANopen application layer and communication profile," CAN in Automation (CiA) e. V., Nuremberg, DE, Standard, Jul. 2007.[15] "IEEE Std 802.1AB-2009: Standard for local and metropolitan area networks - station and media access control connectivity discovery," IEEE, New York, USA, Standard, Sep. 2009.[16] "NIST Special Publication 800-82 : Guide to Instrial Control Systems (ICS) Security," NIST, Gaithersburg, USA, Standard, May 2015.[17] "IEC Std 62443-2017: Security for instrial automation and control systems," IEC, Geneva, Switzerland, Standard, 2017.[18] "IEC Std 61508-2010: Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems," IEC,Geneva, Switzerland, Standard, 2010.[19] "IEC Std 61784-3-2016: Instrial communication networks - Profiles -Part 3: Functional safety fieldbuses - General rules and profile definitions,"IEC, Geneva, Switzerland, Standard, 2016.[20] S. Schriegel and J. Jasperneite. "Investigation of instrial environmental influences on clock sources and their effect on the synchronization accuracy of ieee 1588," in 2007 IEEE International Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication, Oct 2007,pp. 50-55.
魏风流放之路：魔像不好使？看看这个BD吧！
元素魔像使一直给人的印象是造价高，本体脆皮，至召唤大砍不能躺撸以后，人气更是一落千丈。幸好3.2版本元素使buff了一波，加上新套装的出现，配合长老底子装备，可能让魔像使再火热起来。话不多说进入主题，既然是硬邦邦的魔像使，先上人物防御面板(藏身处开光环)。可以看到，人物护甲突破了2w大关，预期物理减伤达到极限，秒回900+，免疫眩晕，免疫冰冻，点燃，实际还免疫流血中毒。这样的面板堪比一些勇士bd，肉的硬邦邦。那么这是如何做到的呢?下面上干货。一.装备和技能本bd绑定 长老底子召唤头 螃蟹甲 螃蟹鞋 破岩锤其他部位选择高生命补足抗性和敏捷、混沌抗性a.长老底子头盔(bd核心) 附魔增加烈焰魔像伤害火魔像及其技能标签 召唤物 法术 投射物 范围优选词缀为 召唤物伤害 召唤物生命 +2宝石等级 可选词缀 献祭 集中效应理想词缀为 +2召唤宝石等级 召唤物伤害 召唤物生命 献祭其他词缀 生命 抗性 敏捷 或空余一后缀附魔 鸟之势可用技能 烈焰魔像-高阶多重投射-施法回响-元素集中(精准破坏/几率点燃/火焰穿透)这是楼主的头盔(请忽略附魔) 献祭需要敌人处于燃烧状态，解决方法后面会说，尽量选择力量护甲底子的，因为头盔的底子不好稍微有点缺敏推荐词缀组合(尽量带召唤物生命，因为天赋舍弃挺多召唤物生命点)b.主武器栏(绑定) 破岩锤+坚毅盾武器 盾冲-护体-快速攻击盾牌 坚定-元素净化-启蒙(光环看珠宝情况，楼主的三相珠宝是坚定和元素净化减伤)*扩展(刷图打宝向)：副武器栏 双持破岩锤盗猎印记-诅咒光环 闪电传送-持续时间缩短-快速施法盗猎印记(视自己敏捷情况选择等级)提供药剂充能以及给宝宝绿球，让你根本停不下来!c.衣服(绑定，4连即可，无需6连，楼主自己点了个5连，多上个护体)寒冰魔像-巨石魔像-召唤物生命-幻化守卫 诱饵图腾d.手套 (非绑定，高血高抗，及点伤，我们是召唤，负面影响可以忽略)灼热射线-吟唱释放-易燃-血肉奉献 或者灼热射线-吟唱释放-风暴屏障-血肉奉献(若头盔带的是献祭技能，灼热射线燃烧状态完美配合，非hit，不会触发元素之相)e.鞋子 (绑定) roll选丢失5层受伤释放-不朽怒嚎-持续时间延长-瓦尔迅捷f.首饰 高血补抗补缺 (因为用盾冲触发元素之相，不要带火点伤)腰带 一孔两孔深渊底子都可，看自己情况除了武器栏，技能放装备哪个部位不固定，自己调整二.珠宝 1聚魂 1力量 5和谐 2卓越 魔像流核心，不多说1长老珠宝(坚定+减伤，非必须)三.药水因为本db几乎免疫所有异常状态 药水选择比较多移速 血量 魔力(应对无法回复地图)(秒回高，石英负面影响0 无法回复地图慎用)四.万神殿 减持续伤害 免疫中毒五.增伤手段召唤魔像增伤(力量珠宝词缀) 血肉奉献增伤 瓦尔迅捷增伤盾冲触发元素之相(手套带冰点伤) 易燃诅咒减抗 灼热射线减抗幻化守卫buff(具体玩法百度这里不多说)六.防御机制天赋、装备和光环提供了大量的生命、护甲和秒回 盾牌技能提供1000元素护盾螃蟹套提供免晕、免疫流血、以及最多30%物理减伤升华、万神殿提供免疫点燃、冰冻和冰缓、中毒 盾冲护体减伤三相珠宝物理减伤诱饵图腾以及走位七.造价武器开服5c 盾牌40c 头盔1e 衣服1e 鞋子10c 护手1c 垃圾血抗首饰共30c 珠宝力量+聚魂8e 5和谐+2卓越70c 长老珠宝30c八.优点*成型早*懒人必选bd*造价相对其他流派魔像及其他6连bd便宜*可打宝 戒指 腰带 手套 项链均可替换为掉落数量装*可迷宫 无视迷宫任何机关陷阱 可硬吃伊泽洛技能*基本无视地图词缀(无法回复多带血蓝)*硬的不行，基本无视小怪*刷图畅快(个人体验，比力爆舒服，全程跑跑跑)*可开荒(建议冰霜脉冲过剧情拿到魔像，四连魔像-高级多重投射-施法回响-元素集中，过升华魔像+1，41级拿到双+1魔像武器，4魔像起飞，没有激进珠宝前需要电弧之类技能引导)九.缺点*比较无聊*可能开荒不是那么顺畅，需要激进珠宝支持*该躲技能还是要躲*魔力保留比较紧张(光环一般开坚定+蟹之势，刷图盗猎+蟹之势) *法伤技能该躲还是要躲17173百度品牌频道上线，一键添加！
安妮塔下周一机构一致看好的十大金股
爱柯迪:汽车铝压铸精密件龙头,经营与需求周期双击类别：公司研究机构：国信证券股份有限公司研究员：梁超,何俊艺日期：2019-10-11投资逻辑:进入盈利提升通道,单车配套价值量提升空间大轻量化是汽车发展趋势,助推铝合金的使用。行业单车铝用量提升趋势显著,中国汽车工程学会预计2020/25/30年单车铝用量将分别达到190/250/350kg。我们预计行业2025年市场空间可达到2898亿,对应年均复合增速为7.76%。公司是汽车铝压铸精密小件龙头。我们认为:中短期看公司从19H2开始有望进入经营周期(资本开支向下)与需求周期(向上)结合带来的盈利加速增长。长期看,公司质地优秀,细分单品雨刮系统全球市占率40%,新产品大幅度提升单车配套价值量打开新成长。中短期看点:经营周期与需求周期叠加,后期盈利有望持续改善经营层面,16-18年是公司资本开支高峰期,19年开始投入放缓,后期资产效率有望提升。需求层面,购置税透支、库存等中观层面因素改善,汽车刺激政策存在出台可能。销量数据下滑持续收窄,公司属于重资产模式,毛利率与产能利用率高度关联,有望受益成本下降与需求提升带来的毛利率持续改善,在机械设备账目原值对应产能不变的假设前提下,我们测算20/21年毛利率可分别提升1.9pct与2.1pct。长期看点:单车配套价值量显著提升,新能源产品打开新成长公司目前明星产品雨刮系统单价低,但全球市占率超过40%,其余传动、转向、制动、发动机相关产品目前市占率较低,提升潜力大。新品新能源电机、电控壳体、PACK包箱体大幅度提升配套价值量,已获得博世、大陆、联电、马勒、麦格纳、李尔等客户订单,同时募投4亿相关产能可在明年投产。风险提示汽车行业需求复苏不及预期,汇率扰动,新项目投产不及预期。投资建议:优质成长零部件,维持“增持”评级我们预计公司19-21年实现净利润4.53/5.73/7.29亿(之前预测为5.20/6.42/7.65亿,业绩下调主要由于汽车行业复苏不及预期),实现每股收益0.53/0.67/0.86元。我们上调公司合理估值区间为13.69-15.56元(对应2020年PE22-25x,相对之前的估值区间13.50-15.00元略微上调),该目标价相对2019年10月8日收盘价存在31%-49%的估值空间,维持“增持”评级。宝钛股份2019年三季报业绩预告点评:第三季度盈利低于预期,仍看公司未来发展类别：公司研究机构：东莞证券股份有限公司研究员：李隆海日期：2019-10-11前三季度净利润同比增长75%。公司公告,2019年前三季度,公司实现归属于上市公司股东的净利润1.69亿元,同比增长74.56%左右;归属于上市公司股东的扣非净利润1.58亿元,同比增长81.09%左右。公司业绩大幅增长的主要原因是公司产品产销量大幅增长。2019年上半年,公司钛产品生产量10645吨,同比增长69.26%;销售量10170吨,同比增长75.44%,其中钛材销售量实现6627吨,同比增长14.32%。第三季度净利润同比下降7%,低于预期。2019年上半年,公司实现归属于上市公司股东的净利润1.11亿元;归属于上市公司股东的扣非净利润1.01亿元。相当于公司第三季度,公司实现归属于上市公司股东的净利润为5850万元,同比下降6.87%,环比下降27.84%。海绵钛价格目前维持在相对高位。根据上海有色网数据,目前全国海绵钛价格维持在7.8万元/吨的高位,目前价格较年初的价格6.65万元/吨上涨17.3%。航空航天钛材需求快速增长。全球商业航空的消费比例达到46%,军用钛材比例为9%,整个航空领域消耗钛材比例超50%。但是我国钛制航空航天领域高端需求占10%左右。另外,近几年我国航空航天钛材需求量保持高速增长,2015-2018年航空航天钛材消费量分别为6862吨、8519吨、8986吨、10295吨,分别同比增长41%、24%、5%、14%。这与我国航空航天高速发展密切相关,运-20量产,太行发动机稳定量产。随着我国航空航天钛材消费量高速增长,未来有望超过化工领域钛材消费量。我国国产大飞机和军机升级换代将带来航空钛材长期需求。大飞机运20、AG600、C919将逐渐量产。另外,我国仍有三成比例作战飞机是三代作战飞机,二代作战飞机已经不适合现代战争,随着我国第三代作战飞机日趋成熟,新型战机歼-16,歼-10c以及五代隐身战斗机歼-20的相继服役,未来二代作战飞机将逐渐退役。由于钛合金用于制造飞机发动机和机体能够有效地提高发动机推重比和机体机构效率,三代作战飞机上所用钛合金材料的比例正在不断上升。投资建议。公司是我国最大的钛及钛合金生产科研基地,国内高端钛材的寡头之一。随着国内大飞机和军用飞机陆续进入量产进程,这将激活国内高端航空钛材长期需求。预计公司2019年、2020年每股收益分别为0.56元、0.74元,目前股价对应PE为41倍、31倍,维持公司 “推荐” 投资评级。风险提示:高端钛材需求低于预期,海绵钛价格低迷。中油工程关于子公司新签合同公告点评:新签29.87亿元合同,关注油气改革对行业需求的影响类别：公司研究机构：光大证券股份有限公司研究员：赵乃迪,裘孝锋,孙伟风日期：2019-10-11事件:10月9日公司发布公告,宣布下属子公司中国寰球工程有限公司新签订PC总承包项目,合同金额29.87亿元。点评:(1)子公司连续签订重大合同,有望带动公司业绩回升公司新签合同是下属子公司中国寰球工程有限公司与中国石油天然气股份有限公司广东石化分公司,就广东石化2000万吨/年重油加工工程主体装置第五标段PC总承包项目的合同,合同金额为29.87亿元。项目建设期为25个月,预计将持续影响公司未来两年的经营业绩。上半年公司业绩同比下降,主要系炼油与化工工程业务部分项目投资节奏放缓,子公司寰球工程有限公司上半年亏损2.05亿元。下半年以来寰球工程公司陆续签订重大合同,随着订单释放,子公司有望实现扭亏,带动公司业绩回升。(2)国内油服市场景气度上行,公司具有较大受益空间随着中央提出能源安全战略,三大石油公司实施“七年行动计划”,用以保障国内油气增储上产,国内油服行业回升趋势较为显著。勘探开发需求的上行也将带动油气工程建设市场的复苏,公司作为中石油旗下子公司,受益空间显著。中石油2019年勘探开发资本支出预算为2282亿元,上半年累计完成约30.40%,下半年以来中石油重大订单陆续释放,公司已陆续签订了总额为10.7亿美元的伊拉克GPP项目EPC总承包及运行维护服务合同等。我们预计随着下半年资本支出的兑现,公司订单量有望增长。(3)天然气基础设施建设预计加速,关注管道与储运工程业绩弹性我国天然气需求不断上行,管输能力落后限制了天然气行业发展。随着油气改革不断推进,国家引入社会资本加入天然气市场竞争,预计未来天然气管道、LNG接收站等基础设施投资将会加大。公司下属管道局工程建设公司参与了西气东输、中亚管道、中缅管道等重要管线建设,拥有较成熟的长输管道建设能力以及天然气处理、LNG工程相关技术。管网基础设施建设加速有利于公司管道与储运业务发展,建议关注后续国家管道公司的成立进度。盈利预测及投资建议:我们维持对公司的盈利预测,预计2019-2021年净利润为6.53、7.34、8.44亿元,对应EPS为0.12、0.13、0.15元,维持“增持”评级。风险因素:国际油价波动风险、海外经营风险、市场竞争风险、汇率风险、国家管道公司成立进度不及预期。石基信息:海外收入增长80%与现金流高增验证云化类别：公司研究机构：申万宏源集团股份有限公司研究员：刘洋,刘畅日期：2019-10-11上半年业绩基本符合预测。公司上半年实现收入15.16亿元同比增长20.76%,归属母公司净利润达到2.08亿元同比增长2.12%,扣非后净利润为2.02亿元同比增长7.18%。公司业绩基本符合我们之前的预测。我们从海外及POS业务收入可发现公司产品云化加速,酒店订单超出预期。云化后公司经营性现金流创新高。公司自2018年产品云化后经营性现金流净额连续两年加速,2018H1和2019H1分别为0.88和1.32亿元,创近5年新高。考虑到2019年上半年支付薪酬达到3.75亿元同比增加近1亿元,公司经营性现金流数据亮眼。海外及支付业务高增验证公司云化推广顺利。海外收入增长近80%佐证云化落地。2017年开始公司从传统业务向SAAS服务转型,2016H1-2018H1海外收入分别为0.4、1.0和0.9亿元,2019年上半年公司大陆地区以外的国家和地区营业收入达1.63亿元,较上年同期大幅增长79.78%。预计收入大幅增长主要来自酒店云POS订单。假设每家酒店采购费用15万元计算,可得上半年落地酒店接近500家。半年报同时披露境外子公司销售业绩大幅增长,其中shijiUS、ReviewRank同比增长幅度较大。支付系统业务收入达到4641万元同比增长61.28%。支付系统业务收入高增原因除了对中行、建行等收单项目业务增长较多外,预计部分产品与海外云POS销售关联也是原因之一(维护和运维),均同时验证公司产品云化开始落地。餐饮业务由传统转云,短期下滑换回长期粘性。上半年餐饮信息管理系统业务收入为3456万元同比下滑31.71%,考虑到公司大力推广石基CLOUD餐饮云系统,按年度使用费方式收取,因此较上年同期本地布属的产品文案首次销售价格降幅较大。全面转型开始,各条业务新品频出。2019H1研发费用高达2.53亿元同比增长51.44%。公司加大海外自主研发产品投入,利用新产品冲击云市场,此外在零售业和休闲娱乐业信息系统业也逐步转向平台化和SaaS订阅付费方式,聚焦于PMS系统、餐饮供应链SAAS和聚合支付等新产品的研发投入。销售费用同比增长33.65%,管理费用同比增长20.06%,新增收购公司致公司费用提升。维持盈利预测和增持评级。预计公司2019-2021年收入分别为34.5、38.8、44.3亿元,预计2019-2021年净利润分别为5.19、6.23、7.55亿元。预计公司全球化酒店开始实现突破,同时产品具备优势。维持增持评级。恒通科技首次覆盖报告:受益政策红利,拟引入央企控股类别：公司研究机构：光大证券股份有限公司研究员：孙伟风日期：2019-10-11公司简介:主要业务包括装配式建筑集成房屋建设及装配式部品部件研发/生产/销售,于17年被住建部认定为第一批装配式建筑产业基地。受益政策推进“装配式建筑推广”+“乡村振兴战略”:国家近年推广装配式建筑力度持续加码,根据规划目标,我们预计17-20年装配式建筑行业规模Cagr为27.9%,17-25年Cagr为19.6%,行业将保持成长性。另一方面,乡村振兴战略为新时代“三农”工作总抓手,政策持续高压带来大量新农村建设需求。19年住建部建管司工作要点明确试点地区部分低层建筑采用钢结构装配式建造,契合公司产品主要应用领域(低层装配式建筑,如市政用房/新农村建设用房/新型公共厕所等),判断公司将显著受益于“装配式建筑推广”+“乡村振兴战略”。拟引入央企控股,有望改善融资、降低成本、拓展业务:公司实控人及管理层持股平台于19年5月与中国中铁签署股权转让协议及表决权放弃协议,协议转让公司总股本26.51%于中国中铁,同时实控人孙志强放弃其剩余股份表决权;股权转让完成后中国中铁将成为公司实控人。股权转让仍需国资委审批及深交所合规审核、办理股份过户。我们认为央企控股有望降低公司融资成本、改善公司资产结构;另一方面公司有望与中铁业务形成协同,同时引入规范管理体系将助力降本增效。募投产能陆续释放,有望带动收入高增:公司目前在北京/新疆吐鲁番/新疆喀什/新疆乌苏/江苏宿迁设立了五个装配式建筑部品部件的生产基地,其中江苏宿迁/新疆喀什/新疆吐鲁番(二期)为公司于18年初配股募资的募投项目。新疆喀什/新疆吐鲁番(二期)于18年底投产;江苏宿迁基地(产能最大基地)已于19年6月投产。测算显示,19年新增产能带来的收入增长占18年收入的29.4%,20年新增占18年收入的60.8%。首次覆盖予“增持”评级:我们预计公司19-21年收入分别为8.7/10.0/11.7亿元,归母净利分别为0.82/0.94/1.14 亿元,对应EPS0.33/0.38/0.46元,当前股价对应19年PE27.6x;参考可比公司,给予公司19年目标PE31x,对应目标价10.23元,首次覆盖予“增持”评级。风险提示:股权转让失败风险、原材料价格大幅波动风险、应收账款回收风险、政策基调大幅调整风险。法兰泰克公司动态点评:并表增厚公司业绩,收购彰显协同效应类别：公司研究 机构：长城证券股份有限公司 研究员：曲小溪,王志杰,刘峰 日期：2019-10-10事件:2019年10月8日,公司发布2019 年第三季度业绩预增公告。公司预计2019年前三季度实现归母净利润7,129.50万元到8,080.10万元,同比增加50%到70%;扣非后归母净利润6,786.61万元到7,662.30万元,同比增加55%到75%。标的公司盈利能力强劲,并表显著增厚公司业绩:2018年12月公司完成对奥地利RVH、RVB两家公司100%股权的收购,最终实现对Voithcrane100%控股,上述公司正式纳入公司合并报表,叠加原有各项业务稳健发展,公司预计2019前三季度归母净利润同增50%-70%,扣非后归母净利润同增55%-75%。近年来标的公司盈利能力强劲,显著增厚公司业绩,收购前RVH、RVB、Voithcrane三家公司在2017年2月1日至2018年1月31日营业收入3631.17万欧元(约合人民币2.89亿元),税后净利润为465.47万欧元(约合人民币3,699.65万元),占法兰泰克2017年度净利润的57.97%;收购完成后,2019H1Voithcrane 实现营收9501.83 万元,占公司总营收21.37%,实现净利润1363.13 万元,占公司总净利润31.48%,抢先布局海外市场显著增厚公司盈利。进一步外延并购巩固行业领先地位,多次收购协同效应彰显:公司不断谋求外延并购持续完善产业布局。除Voithcrane外,公司于2019年7月15日全力推进收购国电大力75%股权,预计2019年8月20日完成收购,同时原有股东作出2019-2021年扣非净利润分别不低于2000、2800和3750万元的利润承诺,未来三年CAGR达到23.31%,收购后公司盈利能力有望进一步提升。公司的多次收购协同效应显著,形成双赢局面。对国电大力和Voithcrane的收购一方面将助力公司丰富业务结构,进一步提升研发与服务实力、拓展新的行业客户,以及夯实公司在智能物料搬运行业的领先地位;另一方面标的公司也将依托法兰泰克上市平台获得更多业务发展资源从而充分发挥规模优势进一步拓展业务规模。中高端起重机市场潜力大,公司作为龙头有望获益:欧式起重机相较于较为传统的苏式起重机和国产起重机,不仅尺寸小自重轻,可以使得客户减少厂房的整体投资、提高生产效率,而且运行平稳,能耗降低。随着制造业转型升级,起重机轻量化、智能化、节能化将成为行业趋势,中高端欧式起重机需求也将相应地大幅上涨,而目前其市占率不足10%,发展潜力大。法兰泰克是国内高端欧式起重机的龙头企业,在中高端市场的市占率约20-30%,收购Voithcrane形成协同效应后,公司有望在市场发展下抢占更多市场份额,业绩有望进一步提升。投资建议:鉴于公司盈利能力高增长,抢先布局海外市场红利显现,根据我们模型测算,预计2019-2021年归母净利润分别为1.02亿元、1.25亿元、1.56亿元,EPS分别为0.48元、0.59元、0.74元,PE分别为20.64倍、16.89倍、13.50倍。风险提示:原材料价格波动风险;汇率风险;固定资产基建投资规模不达预期导致公司起重机等业务收入不达预期的市场风险。帝欧家居:工程发力、零售革新,Q3归母净利润预增40%-65%类别：公司研究 机构：山西证券股份有限公司 研究员：平海庆 日期：2019-10-10事件描述公司发布2019年前三季度业绩预告:预计2019年前三季度实现归母净利润3.93~4.20亿元,同比上年增长45%~55%。其中,单三季度实现归母净利润1.59~1.87亿元,同比上年增长40%~65%,略超我们此前的预期。事件点评借助欧神诺工程业务优势切入快速增长的精装房市场,新零售探索和渠道下沉推动零售端增长。本报告期内,公司与欧神诺高度融合后产生的协同效应开始显现,公司借助欧神诺在工程业务自营模式多年累积的先发优势,顺应精装房的发展趋势,积极开展零售模式革新和渠道下沉布局,实现2019年前三季度经营业绩保持高速增长。精装房大势所趋,欧神诺工程渠道优势突出,新老客户订单持续放量,建陶业务成为未来业绩增长亮点。欧神诺目前工程收入占比约75%,零售业务占比约25%。工装渠道方面,欧神诺在原有包括碧桂园、万科、恒大、雅居乐、荣盛、富力等大型房地产开发商客户基础上,新增包括敏捷地产、海伦堡、合正地产、华侨城等大中型房地产开发商客户,新客户放量比较明显,荣盛、雅居乐已经进入到前五大客户名单。近期地产竣工数据回暖,利好公司四季度业绩释放。1-8月住宅销售面积回归正增长,住宅竣工面积增速显著提升。据国家统计局数据显示,1-8月商品房住宅销售面积89410万平方米,同比增长0.60%,重新回到正增长区间,环比1-7月提升1.00pct。1-8月,全国住宅竣工面积29336万平方米,同比下降9.60%,增速比去年同期回升3.60pct,环比1-7月提升0.90pct。投资建议预计公司2019-2021年实现归母公司净利润为5.41、7.06、8.48亿元,同比增长42.10%、30.59%、20.02%,对应EPS为1.41/1.83/2.20元,PE为14.88/11.40/9.50倍,上调至“买入”评级。存在风险宏观经济增长不及预期;地产调控政策风险;工程业务回款风险;工程订单增长不及预期;原材料价格波动风险;产能过剩风险;经销商管理风险等。大秦铁路:受秋季大修同比提前影响,9月日均运量113万吨类别：公司研究 机构：申万宏源集团股份有限公司 研究员：匡培钦,闫海 日期：2019-10-10新闻/公告。大秦铁路公布9月份运营数据,公司核心资产大秦线9月份完成货物运输量3383万吨,同比减少10.69%,日均运量112.77万吨。大秦线日均开行重车75.4列,其中日均开行2万吨列车55.3列。前三季度累计运量3.23亿吨,同比减少4.73%。秋季大修提前,带来9月运量同比减少。今年大秦线秋季集中修从9月15日-10月9日,为期25天,较去年9月29日至10月23日的大修期提前14天,带来9月份运量的降低。从秦皇岛及曹妃甸两港调入量看,9月上半月大修前日均运量能维持120万吨以上,反映运输环境的一定改善,下半月进入大修后,日均运量维持105万吨左右,全月日均112.77万吨。但由于大修错期影响,月度日均运量同比口径不具参考价值。三季度单季运量多舛,预计四季度单季运量恢复增长。单看三季度,大秦线7、8月份受下雨、台风及港口电缆事故影响,运量分别同比减少4%、8.8%,9月份大修提前,较去年同期减少10.69%,最终多重因素影响单季运量同比减少6%,据此我们测算前三季度净利润有望在118亿元左右。但四季度单季,一方面受大修错期影响,另一方面11/12月来水旺季过后火电恢复,预计单季将转为同比增长。增资蒙华铁路,长期看好业务发展。大秦铁路9月份公告继续增资蒙华铁路39.85亿元,参股比例提升至10%成为第四大股东,从格局看,未来板块整合及协同发展优势提升;从投资回报看,若按权益法计算,据可研报告蒙华铁路在2020-2049年,预计平均每年为大秦铁路贡献投资收益7.68亿元,相对公司2%现金利息收入,投资回报相对可观,只不过短期受蒙华开通前三年表上利润亏损影响,可能带来3亿左右负面表上利润影响,整体我们看好大秦增资蒙华铁路。维持盈利预测,维持“买入”评级。全年看大秦铁路风险可控,维持此前盈利预测,在全年大秦线运量4.4亿吨的假设下,预计2019-2021年归母净利润分别138.98亿元、146.37亿元、151.16亿元。从投资角度看,大秦铁路在投资风格属股息防守标的,我们认为应着眼长周期,19年因多因素冲击运量较去年回落,但长周期看大秦线运量将维持高位稳健,同时近期股价回调,若根据10月9日收盘价,若公司2018年的现金分红比率50%来看,19/20年股息分别6.2%、6.5%,当前位置具有股息防守价值,维持“买入”评级。风险提示:经济下滑,带来煤炭运输业务不及预期;蒙华铁路开通短期冲击。科锐国际:灵工业务高速增长,技术赋能提质增效类别：公司研究 机构：太平洋证券股份有限公司 研究员：王湛 日期：2019-10-10人力资源行业首家上市企业,国内国际全方位发展。科锐国际是国内首家A股上市人力资源服务企业,在“一体两翼”战略指导下,逐渐形成“技术+服务”的商业生态圈模型,通过线下线上的协同发展,子品牌精细化管理,奠定了灵活用工、高端人才访寻和招聘流程外包核心业务的行业领先地位。2018年收购英国Investigo的控股权,大力拓展国际业务,带动公司海外收入占比大幅提升至26.7%。扣除Investigo之后,科锐国际2018年内生收入和归母净利的增速分别为45.3%和45.5%,2019H内生收入和归母净利增速分别为48.5%和28.8%,仍旧保持高速增长。行业市场空间广阔,政策导向促进行业发展。从国际上来看,我国人力资源服务行业收入水平和成熟市场相比仍有很大发展空间,美国人服行业收入占全球的25.6%,而中国只有0.8%。从国内劳动力供需两端来看,人口红利逐渐转变为人才红利,城镇化进程将会释放更多劳动力,同时我国人才需求缺口逐渐放大,伴随着产业结构升级,专业人才需求旺盛。2018年国务院出台《人力资源市场暂行条例》,政策规范性要求提升,龙头企业迎来机遇。科锐国际作为老牌人力资源服务提供商,客户群体以服务于中高端优质客户群为主,覆盖人力资源服务全产业链,持续发展能力突出。灵活用工业务增速高空间大。我国灵活用工业务正处于高速成长期,预计未来5年复合增长率在20%以上,市场规模和转化率均有极大的提升空间,未来有望成为增长支撑点,成为行业龙头业务布局的主要方向。从供需两端来看,由于灵活用工的灵活性和覆盖范围广,在经济增速放缓,企业用人成本提升的宏观环境下,市场认可度不断得到提升。聚焦三大主业,综合优势明显。灵活用工、中高端人才寻访和招聘流程外包构成了公司的三大主业。灵活用工业务增长迅速,2018年营收15.12亿元/+130%,2019H营收12.78亿元/+199%,派遣行业分布广泛,派遣人数屡创新高,高学历人才占比高,人均岗位收入领先。中高端人才访寻业务服务众多世界500强等优质客户,营收稳健增长,细分品牌专注度高。招聘流程外包覆盖从确定职位需求、招聘信息发布、面试录用通知,直至候选人报到的所有环节,能有效分担客户人力资源部门的招聘压力,产品附加值较高,毛利率明显高于其他两项主营业务。凝聚核心竞争力,打造知名品牌。科锐国际经过多年发展,服务众多知名品牌,客户稳定性高,积累了良好的口碑。公司不断提升服务能力,横向上从从国内市场到国外市场,一线城市到二三线城市,形成了区域扩张的趋势;纵向上,从18个大行业到细分子行业再到细分岗位的布局,形成了全方位、宽领域、高专注的品牌战略格局。公司持续加大技术投入,打造满足客户需求的新技术产品,与各子品牌形成协同效应,提升服务效率和品牌影响力。盈利预测与投资建议:我们预计公司2019-2021年的收入分别为34.52亿元/43.8亿元/55.16亿元,同比增速分别为57.1%/26.9%/26%,归母净利润分别为1.52亿元/1.9亿元/2.34亿元,同比增速分别为24%/25%/23.2%,对应EPS分别为0.85元/1.06元/1.3元,对应PE分别为35倍/28倍/23倍。人力资源行业在国内市场正处于高速发展期,考虑到公司是A股上市的唯一一家人力资源服务公司,具有一定的稀缺性,给予公司2020年35倍的估值,目标价37元,推荐“买入”。风险提示宏观经济波动对需求端产生不利影响;人力资源服务行业竞争加剧;人力成本上升;外汇风险。海能达:专网通信屡获订单,全球业务稳步增长类别：公司研究 机构：太平洋证券股份有限公司 研究员：马捷,刘倩倩,马浩然 日期：2019-10-10事件: 公司于 9月 23日发布公告, 收到北欧某国当地合作伙伴的专业无线通信终端设备采购订单, 主要为北欧某国公共安全客户提供 DMR 终端产品及相关配件, 订单总金额为 314.36万英镑(约合人民币 2,780万元), 占公司 2018年度经审计营业收入的 0.40%。北欧公共安全领域取得突破, 海外渠道整合协同效应凸显。 本项目为客户提供自主研发的 DMR 数字终端产品,体现了公司 DMR 产品线在国际市场的竞争力, 是公司在北欧地区公共安全领域的重要突破。自 2017年成功收购 Sepura 以来,公司大力推进欧洲营销体系整合,并取得显著成效。 本项目充分发挥了公司自主研发的 DMR 数字产品与子公司 Sepura 合作渠道的协同效应,实现了渠道业务在北欧国家公共安全领域的规模订单。近年来,公司在欧洲地区综合竞争力和市场占有率持续提升, 现已成为欧洲最大的专网通信厂商之一。 我们认为,该项目的实施将会对公司业绩产生一定的积极影响。专网通信屡获订单, 全球业务稳步增长。 公司从年初至今签订的大项目数量和金额较上年同期显著提升。在海外市场, 公司陆续中标了菲律宾国家警察专业无线通信设备采购项目、巴西 CEARA 州公共安全专网通信网络项目、北美洲某城市轨道交通 TETRA 通信系统项目、巴西 GOIAS 州公共安全部 TETRA 终端采购项目、西欧某国公共安全TETRA 终端设备采购项目、秘鲁国家警察 TETRA 系统扩容项目、智利地铁 TETRA 通信系统项目等; 在国内市场, 公司建设并交付了河北省警用数字集群通信系统项目,中标南京市公安局 350兆数字集群系统基站扩建和网络优化项目、深圳市智慧城管信息化项目硬件设备项目等,全球业务实现稳步增长。盈利预测与投资评级: 预计公司 2019-2021年的净利润为 6.83亿元、 9.11亿元、 11.53亿元, EPS 为 0.37元、 0.50元、 0.63元,对应 PE 为 28倍、 21倍、 16倍, 给予“ 买入”评级。
夫子时也流放之路：低成本高输出？只要两眼搞定boss！
3.2版本判官基本没有改动，本BD除了衣服绑定，其他随意按自己喜好配置，那些高价药水珠宝什么的一个也不需要，其实衣服也不是必须，5连图腾已经轻松愉快了，搞个白袍就可以过T17。再补充一点，当初想玩这BD的原因就是因为S2有很多图不能打，不能吸取啊，物理、元素反伤啊，不能回复啊，就想用个图腾来试试，这个BD的优点就是没有不能打的图，当然，不能回复的要带个蓝瓶，元素反伤的，图腾死的快，要勤放，操作要复杂一些，但是，你随便给我一个图，我就能打，这点是其他BD做不到的，就算地雷流派，他们的蓝也跟不上。一.BD简介本BD输出极高，低成本配置好后，3图腾加状态秒伤可以过百万，基本所有BOSS看你两眼以后它就挂了。PS：后面有搞武器的小TIPS为什么搞双持，1、输出高，输出高就代表了生存高，图腾超远距离的视野，让怪还没跑过来就挂掉了，BOSS都在2秒之内。2、移动技能我对盾冲还是不太感冒，喜欢跃击的跳来跳去，过障碍很方便，而且，我为了免晕穿了冈姆鞋，用盾冲慢的要死，而双持以后，攻速提高，虽然不能像近战攻速流一样的跳跃击，但也已经比较流畅了。因为舍不得买图，所以最高只打到T14狼王，它刚开始放第一个技能就秒了，不到1秒。二、装备配置绑定图腾衣，我是自己1C买了随打随点，点到5L，然后用自己打的3崇高加200c加5L衣服换的这个6L武器选择：权杖。法术暴击、元素转混沌(塑界物品)，施放速度、法术伤害。3个成本75C，要问为什么这么便宜，后面有TIPS手套:补属性抗性血量，最好有攻击和施法速度，5c成本。还可选择双爆手或者虚空使者，都有提升，各有利弊，反正都便宜。双暴手虚空使者鞋子：冈姆鞋，为了免晕和血量，因为我比较浪，喜欢往怪堆跳。也可以不用，但打AOE的BOSS时容易被晕带走。自己打命运卡换的，在哪打的忘了，俩卡就换一个，收的话5-10C一张。头：补属性抗性血量，垃圾属性，5C成本不贴了项链：施法速度，暴击伤害，血量.这个15c戒子：一个是暗金蓝宝石戒指燃焰，一个是红宝石戒指余烬，加起来成本不到2c。也可选择宝钻戒指补抗性血量.燃焰杀小怪效果很爽腰带：还是补属性，没要求，垃圾属性，不贴了，还是5C收的四、技能宝石连法衣服6L：冰川之刺-集中效应-增加暴击几率-冰转火-(快速施法-扩大效应用来刷T13一下图)(元素集中-精准破坏用来攻坚长老岳父啥的)头盔4L：受伤施放1级-不朽怒嚎3级-持续时间延长-相位移动，国服叫暗影迷踪武器3L：跃击-快速攻击-护体暗影诅咒-秘能波动10级-快速施法或范围扩大，要求放一次诅咒激发一次秘能就可以手套4L：闪电魔像 憎恨 清晰 启蒙，我蓝有点紧，所以加了启蒙五、天赋点法89级天赋，后期可以继续把4%施法速度的点出来，每个可以加2%左右的面板，提高最多。后面有朋友问血量问题，我补充一下，现在还在摸索，完全自己闭门搞的，这套天赋的优点是输出爆炸，所有BOSS都是秒，缺点肯定是脆、血少、蓝少，要求对游戏的熟悉和好的操作(反正我没有，为了追长老打三相珠宝所以一直死在89)，在文章最后再补充一下输出面板，每个图腾36W的伤害，3个是108W。连快速施法和范围扩大站家的面板，带魔像连元素集中和精准破站家的面板，带魔像再加个防御面板，如果副手换盾的话，护盾可以超过1000，血3800，输出降低15-20%六、药剂选择1，必带的解诅咒药，3口的就行2，解流血的药3，解冻结的药4，移动速度药，3口而且加移动速度后缀的最好有关是什么药，随便，你需要什么就洗什么带上，我用的血、水银、灰岩和硫磺。是的，你没看错，任何暗金药水都不需要。七、众神殿和盗贼选择全杀得天赋点，或者帮助那个女贼，加暴击伤害和移动速度抗性的。月影瑞斯拉萨(药剂3秒1充能)或者夏卡丽(怕走位不好站毒)八、珠宝选择没绑定珠宝我用了俩凛冽久冬，有点贵，25C买的，如果有头部附魔40%物理转冰的就不用这俩，都在几十c。九、提升空间憎恨增加基础暴击的三相珠宝，可以提升12-15%的面板头部增加40%冰川之刺伤害的附魔，可以提升5-6%的面板十、制作装备小TIPS可能很多老玩家都知道，我简单说说。有T1法术暴击加法术伤害加元素转混沌加法术伤害的权杖超级贵，动辄几E几十E，其实我们可以自己做，成本低的吓人。塑界武器有元素转混沌的属性分别是10-15%(物品等级75)和16-20%(物品等级85)，这个属性对输出有极大提高。这个属性是前缀，而对法系很有用的施法速度、法术暴击都是后缀，那么说，只要我们有个物品等级达标的垃圾属性权杖，就可以自己做好武器了。重铸以后，用改造石不停洗，可以洗出混沌前缀加法术暴击100+或者施法速度20+的蓝杖来，脸好的几十个改造，再黑的话300个改造肯定能出了。富豪石一点，然后大师一个自己需要的另外属性就OK了，我的俩武器就是这么来的。基底75、80、85的短杖基本价格在1c、30c、60c。根据自己财力来，我的三个短杖成本是75c，其中85的65c。另外，国际服暗金戒指价格现在涨了，估计国服也会高于2C，原因是60个暗金戒指可以换一个6洞暗金衣服，超好属性，大家如果有暗金戒指，不要被JS忽悠低价买了ps：简单说说冲100的天赋的BD思路，那就是用心灵升华这个关键天赋点的(就是受到伤害的30%先扣除蓝量再扣血，相当于30%减伤)，国外专家模式和已经冲榜到100的大神们，都必用的天赋点。用了心灵升华，可以很大的提高生存，那么就要求蓝要足够，不然被怪打的空蓝放不了技能，更是要带走。后期我肯定要去冲100，我用模拟器简单做了个天赋改动，因为练级主要是清怪，所以输出要求不高，我改换单手持盾，加血加蓝，加了两个绑定戒指和两个绑定珠宝，弄个深渊腰带加个补血补蓝的珠子，可以把血撑到5000+盾1000+，蓝2200+回蓝200+，输出降到15W，实际战斗面板应该在25W。这只是我后期思路，可能还需要改动，仅作参考。绑定珠宝和戒指我自己打到的盾17173百度品牌频道上线，一键添加！
盗马贼POE：手残党的福音！勇士正火的解放！
BD简介勇士改版得球变得更简单了，升华上伤害和回复都有所提升。优缺点优点：清图够快，T16以下小怪一个盾冲OK，手感不错缺点：输出不够爆炸 输出不够爆炸 输出不够爆炸造价：衣服1E+转球连3E买的+死亡大门4E{自己跑迷宫得的}+头1E10C+腰带1E买的其他都是C货，戒指花了10C买的。装备都很一般般 有一定的提升空间。自行发挥吧装备选择核心武器衣服5L即可 主力回复手段 站撸的资本手套不要附魔。元素之相容易弄巧成拙最好附魔+2% 回复 有能力瓦+1耐力球选个长老底子的头 这样正火也可以作为输出了 不只是增伤手段 最好附魔解放40%伤害戒指补属性 戒指带个冰属性 盾冲和旋风斩触发元素之相 千万别带火伤腰带最大生命和抗性 最好带+1耐力球 (带力量最好)盗贼全杀在这里插个直觉之跃技能连法武器：三蓝 解放{尽量21级，提升巨大}-元素集中-精准破坏衣服：三红两绿 旋风斩-快速攻击-护体-血魔法-盾冲 6L加终结盾牌：三红 受伤释放-不朽怒吼-巨石魔像手套：火焰精华 -活力-启蒙-缺啥抗开什么光环鞋子：1级受伤释放-1级刀阵-击中附加诅咒-元素要害没写等级的尽量高珠宝绑定一个直觉之跃其余珠宝： 最大生命-增加伤害-范围伤害-火焰伤害{缺什么属性珠宝补}可以带个单手攻击速度 盾攻击速度的珠宝 {雷锤内置1秒四次，不带攻速珠宝旋风斩0.28攻击间隔。可有可无!}有能力可以带个三相珠宝。双活力 增加生命回复 伤害转化药水血药 解点燃万神殿日曜神殿-绝望之姆面板17173百度品牌频道上线，一键添加！
缪拉一种新的工业数据通讯解决方案OPC UA TSN
在工业自动化系统集成中，不同厂商一般都有自己的数据通讯标准和协议。目前工业数据通讯领域由基于以太网的各类现场总线系统主导，虽然它们有着相似的要求和细分市场，但是它们的实施和生态系统差别却很大。价值链中的利益相关者通常在其特定技术的决策方面并不完全一致，因此，终端客户和设备制造商不得不购买和掌握诸多产品和技术，这就大大提高了使用成本。时间敏感网络TSN 与OPC UA 的结合，能实现从现场层、控制层、管理层直到云端的数据通讯。OPC UA TSN作为独立于某一特定厂商的后继技术，将IT和OT无缝融合到现场总线项目中，可以获得良好的适用性并实现更高水平的自动化配置。我们发现，通过选择正确的一系列功能特性，它能够满足今天和未来的工业通讯要求，同时在中期利用标准以太网硬件的成本优势。由AVB演变而来的TSN网络基础结构同时能够承载各类工业通信，从硬实时到尽力服务，同时保持每种方法的独特属性。OPC UA是针对嵌入式应用的OPC通讯标准的重大发展。被描述为发布/订阅的最新进展则更进一步，旨在为嵌入式设备在较小空间内优化性能。它增加了用于描述数据的源模型，以及用于交换和浏览信息的通讯基础结构。此外，OPC UA还带有一个内置的安全模型，可以根据即将出台的标准如IEC 62443来帮助实施安全系统。我们预计，OPC UA TSN将很快将自身作为工业自动化领域内的游戏规则变革者，成为从传感器到云端建立全面的通讯基础结构的首要也是唯一的候选对象。0 引言在工业自动化系统集成中，客户的系统编程和组态软件工具，当然也包括数据通讯协议，通常由组成该系统的PLC或DCS供应商提供，不同厂商一般都有自己的数据通讯标准和协议。目前工业数据通讯领域由基于以太网的各类现场总线系统主导，虽然它们有相似的要求和细分市场，但是它们的实施和生态系统差别却很大。它们中的大多数都拥有相应的联盟组织，由一家大的市场参与厂商引导和资助，并推动技术的发展。价值链中的利益相关者通常在其特定技术的决策方面并不完全一致，因此，终端客户和设备制造商面临着众多产品和技术需要生产、运行、诊断、维护和储备。虽然对产品和服务的可用性基本满意，但是应对多个解决方案会产生高昂的成本，并限制了IoT能力。时间敏感网络TSN 从实质上说是一种能使以太网具有实时性和确定性的新标准。比如Profinet不适合连接云端和移动设备，OPC UA 不适合用于现场级通讯控制，但TSN 能把诸如Profinet等实时以太网现场总线和OPC UA共享到同一个通讯设施上，识别底层IO，实现从现场层、控制层、管理层直到云端的数据通讯。OPC UA TSN作为独立于某一特定厂商的后继技术，将IT和OT无缝融合到现场总线项目中，可以实现比以往更高水平的自动化配置。此外，由于OPC UA和TSN并非紧密地与某一特定厂商绑定，从而可大大减少出于非技术原因的人为干预，其适用性也要比过去不同的现场总线宽广得多。1 工业数据通讯1.1 工业自动化系统数据通讯的金字塔结构今天的工业数据通讯主要是按照自动化系统金字塔来组织的，可参见图1（a）到（c）。在塔顶的计算机层，使用标准的IT协议（互联网协议1）。对于机器间和过程通讯（分布式控制器层）而言，相较传统的基于以太网的M2M现场总线系统（PROFINET3、EtherNet/IP4、CC-Link IE5），OPC UA（IEC 625412）所发挥作用的重要性正在迅速提高。在机器内部（设备和传感器层），具有硬实时能力（也被称为实时以太网）的协议占据主导地位6。根据市场份额，最重要的协议是EtherCAT7、PROFINET IRT8、POWERLINK9和Sercos III10。虽然这些技术有着共同的要求，但是它们的实施差别很大。因此，比较它们是一件复杂的事情，并且很大程度上取决于预期的应用（过程控制、运动、I/O、集中式和分布式控制等）。努力比较各种实时以太网协议在多个类别中的性能已经由Ethernet POWERLINK标准化组织（EPSG）11承担。相关注释与参考链接：1https://en.wikipedia.org/wiki/internet_protocol_suite2https://opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/3http://www.profibus.com/technology/profinet/4https://www.odva.org/Technology-Standards/EtherNet-IP/Overview5https://www.cc-link.org/en/cclink/cclinkie/index.html6全球范围内，工业以太网和传统现场总线系统目前声称可比的工业通讯市场份额。新的开发主要使用基于以太网的系统，从而导致更高的增长率。具有传统现场总线接口的设备越来越多地被替换，并仅用于传统产品和工厂。7https://www.ethercat.org/en/technology.html8http://www.innovasic.com/news/instrial-ethernet/profinet-rt-vs-profinet-irt/9http://www.ethernet-powerlink.org/en/powerlink/technology/10http://www.sercos.org/11http://www.ethernet-powerlink.org/en/downloads/instrial-ethernet-facts/（a）自动化金字塔各层（b）现今自动化金字塔中独特的生态系统（c）使用OPC UA（和TSN）实现从传感器到云端的全面通讯 图1 自动化金字塔-不同层面的通讯需求1.2 主流通讯协议的循环周期比较多年来，一直倾向于根据它们各自的功能集比较工业以太网技术。1.2.1最小循环周期比较@100Mbit图2 最小循环周期比较@100Mbit1.2.2 最小循环周期比较@1Gbit图3 最小循环周期比较@1Gbit1.2.3 OPC UATSN @1GBit的最小循环周期与现有技术比较深橙色：Profinet IRT*) 淡橙色：EtherCATy) 红色：POWERLINK 品红色：OPC UA TS 图4 最小循环周期与现有技术比较OPC UATSN @1Gbit从1.2.1到1.2.3可知，图2a和图2b @100Mbit，图3a和3b @1Gbit，图4则显示了OPC UATSN @1GBit与现今的100Mbit技术的比较，直至设备最多100个，有效载荷最大100 byte。以下参数已被使用：总线型拓扑，输出数据 = 40%的输入数据，交叉通信用于20%的设备转发延迟@100Mbit：TSN: 3s，开关：10 s，PLK：0.76 s，EC：1.35 s，SER：0.63 s 转发延迟@1Gbit：TSN：780 ns，开关：2 s，PLK：0.76 s, EC，0.85 s，SER：0.63 s 25%的设备是由20个插片式模块化I/O组成（仅影响EtherCAT）品红色和水绿色平面的实现使用了OPC UA Pub/Sub，它在原始以太网上采用了帧聚合技术。然而，使用Pub/Sub over UDP/IP可能会显示不可区分的平面，而使用单帧可能会增加有效载荷的循环周期超过约50 bytes。图4显示，具有千兆位物理层的OPC UA TSN的有利实施优于现有解决方案（基于100M bit）大约18倍。有关注释：*) Profinet IRT的循环周期始终是31.25 s的倍数y )循环周期平面上的隆起代表使用新的以太网帧表1 计算循环周期的符号然而，更重要的是，特别是在运动控制应用中技术的性能，它根据为特定应用实现的最小循环周期[1]进行测量。它可以被看作是最具挑战性的度量，如果一项技术满足这项要求，它也可以在对实时性要求较小的环境中得以利用。可实现的最小循环周期是PLC发送全部输出至其从站12并接收到所有输入所需的时间。重要的是，所有从站都要在相同的循环13内接收到来自于PLC的输出。[2]介绍了一个基本的方法，用于估算几种技术的最小循环周期。它们的贡献包括显示相应的最小循环周期的二维图作为设备数量的函数。以下将提供基本机制的综述。EtherCAT（简称：EC）和Profinet IRT（PN）在所分析的技术之中，将要作为采用帧聚合和基于交换式以太网的技术的例子。循环周期的第一个组成部分是链路传输延迟（符号，见表1）。这是指通过一条具有特定链路容量的线路发送所有帧所需的时间。集总帧的基本方程是：remainder是填充最小尺寸的以太网帧（84 bytes，包括帧间距）所需的bytes数量。具体针对EC而言，公式可转换为14：应当注意的是，这个公式只考虑了一个帧。如果最大的以太网帧大小不够，必须发送至少一个最小尺寸的帧。另外，由于设备订阅有效载荷不能跨多个帧分割，因此最大的以太网帧大小将不会达到，数据将不得不在第二（第三，…）帧中发送。循环周期的第二个组成部分是帧通过网络基础架构包括电线在内的传播延迟。对于EC而言，帧通过整个网络发出并送回，导致最小循环周期为：有关注释参考链接：12所有传感器和执行机构也被称为"节点"。13有赞同转移循环的论据，即循环开始和结束于与PLC相比具有规定偏移量的从站。但是，这种优化取决于技术和应用，因此省略一般的比较。14方程中的特定数字总是表示header的大小、最小以太网帧中的有效载荷空间和订阅消息header的大小。相关详细解释，请参阅其它脚注中的协议定义。对于PN，必须考虑每个节点的各帧，致使每帧14 。这将假定帧预定依次到达PLC，然后第一个从站的帧通过一个基础架构加上一根电缆。这导致最小循环周期为：这里介绍的所有方程都假设了简单的情况，其中输入和输出数据量相等，拓扑结构为完美的总线型。然而在实际应用中，这种比较取决于许多其它参数：输入数据与输出数据的比率具有直接交叉通信的设备的百分比利用不同的循环周期拓扑结构（总线型、星型、环型），以及设备之间的跳数带有自己背板总线的模块化I/O的可用性假设更具现实价值的结果如图2a -图2b（使用100 Mbit）所示。使用不同的链路容量（1 Gbit）明显改变了这种情况，因为只有循环周期的传输延迟成分-而非网络基础结构成分-可以减少10倍（见图3a - 3b）。因此，对基础结构具有较大依赖性的技术（EtherCAT、Sercos III、POWERLINK）在使用千兆位时的性能平均提高了4 - 6倍。相比之下，基于交换式以太网的技术（EtherNet/IP、Profinet IRT）可将足够大的有效载荷提高7 - 10倍。对于较小的有效载荷，短帧的传输延迟可能比基础结构的延迟小，导致总线中最小循环周期的下限较低。今天针对Gbit的COTS直通式交换机具有2 ?s范围内的转发延迟（图3b），这意味着最小帧大小为250 bytes （= 2000 bits）（忽略电缆上的传播延迟）。发送较小的帧不会进一步减小循环周期。因此，在具有较高性能要求的应用中，转发延迟短的设备至关重要。OPC UA TSN循环周期的计算是上面介绍的两种方法的组合。具有Pub/Sub值的帧传输延迟-由于帧聚合和高效的帧格式-变为14：总的最小循环周期变为：可以注意到，相比今天建立在各种参数组合上的解决方案，可实现的循环周期更低，大约低了18倍（参见图4）。若现今的现场总线技术机制不变，相比具有千兆位电路的假想设备则低了近2倍（参见图3a - 3b）。1.3 工业数据通信类型开发新的OPC UA TSN系统的公司拥有多种TSN标准，从中可以为他们的应用选择正确的功能特性。这通常涉及到尝试尽可能接近地匹配传统技术的行为。外推到整个工业自动化市场，这告诉我们，为了得到广泛采用，一个解决方案必须同时支持所有当前使用的工业通信类型。今天的技术实现了各种通信类型。它们大多数都考虑到了区分周期性和非周期性通信，而在它们实际属性的细微差别方面又有所不同-从每个循环拥有不同发送、传播和接收周期的硬实时通信；到有或无时间同步的周期性通信；到多种来源的非周期性通信，其中TCP/IP就是一个越来越重要的例子。在有些情况下，网络控制、诊断信息和用户控制消息有不同的优先级。我们已经评估了这些，并得到了一个超集。通过工业通信系统实现通讯的通信类型可以概括在下面的表II中。一个融合的网络需要支持所有这些类型（例如，见图10），即使不在特定应用中使用。用于实施的形成机制的选择需具备全球化标准；这里介绍目前讨论的一个提案。注意：TSN的主要特点是不同通信类型共存的可能性，同时保留实时通信的定时特性。一些现有的"实时"（EtherNet/IP、Profinet）网络使用通信规划和QoS来保证在设备运行良好条件下的行为。由于将TSN用作数据链路层，因此这些技术可以更好地利用带宽效率，因为TSN无条件保护了高优先级的通信（请参阅[3]中ODVA的性能考虑，表1）。2 设置计算理论性能估计和定义通信类别要求是一回事-具有硬件和/或软件限制的现实世界实现是完全不同的事情。百兆工业以太网技术已经达到了非常高的成熟度，这意味着几乎所有的现有设备都能够提供全面的网络性能。对于千兆技术而言，事实并非如此。如上所述，千兆将交换网络的性能提高了约10倍。帧聚合、优化标头和超低直通延迟可以进一步提高约2倍。为了在真正的产品中利用该性能，其许多组件都需要进行优化。许多原型设备已经实施并由作者测试，例如在IIC试验台上。其中两个原型已被用于本文中评估：一个是基于运行Linux的单端口工业PC，另一个嵌入式的形式为模块化I/O模块的头站，具有两个外部网络端口，也运行Linux OS。图5描述了使用这些设备的测试设置的主要拓扑结构；图6则表现了设备构成。它包含200个嵌入式节点（贝加莱），具有数字量I/O模块和一个工业PC。另外，它包含五个高清摄像头（Mobotix）和一个标准工业面板。此外还用到了工业TSN交换机（TTTEch）。200个设备部署在四条总线中，每条线50个设备。可实现的性能报告在第7部分中。图5 测试设置的主要拓扑结构图6 测试设置的设备构成3 标准和技术3.1 概述图7提供了OPC UA TSN所使用的协议和服务的概述以及它们如何适应ISO/OSI参考模型的各层。以下将讨论各层的要求和特性。3.2 物理层以下的物理介质是工业网络中使用最广泛的，因此大多数厂商都会提供：基于铜-Fast Ethernet（100BASE-T/T1）-Gigabit Ethernet（100BASE-T/T1）基于光纤-Fast Ethernet（100BASE-T/T1）-Gigabit Ethernet（100BASE-T/T1）对于过程自动化，已经成立了一个工作组来开发十兆单双绞线以太网（10SPE）。该介质可以促使以太网传播至更小和成本更敏感的传感器和执行机构设备以及Zone 1危险区。表2 工业通信类型 第3 - 9列表示每种类型的要求有关注释：*）未使用的带宽可以被较低优先级的通信使用y）严格优先级通信选择算法z）有界延迟保证包含带宽保证§）建议，见图8例子3.3 数据链路层术语TSN[4]、[5]是指由IEEE 802.115工作组的时间敏感网络任务组开发的一系列标准。这里值得注意的是，802.1标准化了以太网交换机（他们称之为"网桥"），802.3标准化了以太网端点。下列介绍与工业通讯相关的标准：IEEE 802.1AS-Rev：IEEE 1588-2008时钟同步标准的协议是为解决导致IEEE 802.1AS [6]中更大的以太网系统而开发和采用的。可惜两者并不兼容。在TSN工作组中，正在开发IEEE 802.1AS（.1ASRev [7]）的修订版。此修订版解决了最高级冗余和多时钟域（例如，同时分配工作时钟（同步传输的基础）和挂钟（例如，记录消息））的机制。.1AS-Rev计划于2018年发布；出于互操作性和接近最终方案的考虑，我们强烈鼓励机器、工厂和过程自动化厂商实施.1AS（而不是IEEE 1588）。另外，802.1AS是AVnu和IEEE TSN任务组推动的默认解决方案。IEEE 802.1Qbv：用于实时保证的同步传输。它规定了传输窗口16，以保证有界延迟和较小抖动[8]。Qbv也可以周期性地给予出口队列优先接入线路，所以它也可以提供带宽保证。图7 OSI参考模型中OPC UA TSN的描述IEEE 802.1Qav：可用于周期性传输，以保证某些通信类别[9]拥有带宽预留和有界延迟。主要的应用是音频/视频广播17。相关注释和参考链接：15http://www.ieee802.org/1/pages/tsn.html16按照"门开闭"时间值17由于采用流预留协议，将它用于循环过程数据交换也具有吸引力，无需事先配置。然而，动态添加的流会影响已配置的流的保证（不会通知它们），这使得很难预测系统（和通信负载）更新的融合网络中更长时间段的行为。IEEE 802.1Qcc：该标准提供了用于TSN配置的协议、程序和管理对象的规范，主要用于已经运行的系统。描述了以下三种配置模型：（1）完全集中式模型-适用于所有TSN机制，在使用Qbv时是必备的（见图8）；（2）完全分布式模型-适用于无需改变调度（或不使用Qbv机制）时；（3）集中式网络/分布式用户模型。由于同步通信经常用于工业网络（见图10示例），Qbv机制的使用是必然的，因此，我们使用完全集中式的配置模型。该模型指定了CUC（集中式用户配置）和CNC（集中式网络配置）功能[10]。CUC(s)指定了关于循环周期和传输的过程数据的用户要求，并将其传输给CNC。CNC会计算TSN配置，包括通讯调度必须通过使用标准的YANG18模型满足要求。CNC使用基于YANG的管理协议（如NETCONF19over TLS20）将配置分配给交换机（网桥）。CNC将端点配置发送到CUC。RESTCONF21应用作CUC和CNC22之间的通讯协议。CUC然后将端点配置分发到相应的端点。TSN Configuration Broker (TCB)：Qcc不会进一步指定协议以及CUC和端点之间的功能（因为这是专用的）。当工作在OPC基金会TSN工作组内针对基于OPC UA Pub/Sub TSN的系统的标准CUC接口上时，所有CUC的共同功能已被确定和进一步明确。TSN Configuration Broker (TCB)一方面从端点提取出了不同的IEEE Qcc配置模型，另一方面为流预留/实例提供了标准化的功能。TCB由驻留在端点的TCB客户端和集中式TCB服务器组成（见图7）。TCB客户端与服务器之间的PTCB协议非常轻便。除了通常适用于所有CUC之外，这是一种接收基本网络配置的有效方式，特别适用于几乎不需要应用程序配置的资源受限设备（因此没有可用的OPC UA客户端或服务器）。IEEE 802.1CB：用于为环型和网格拓扑[11]提供无缝冗余。1CB允许冗余规划在每个数据流的基础上，这样可以实现比传统冗余解决方案更好的带宽效率。相关参考链接和注释：18https://tools.ietf.org/html/rfc602019https://tools.ietf.org/html/rfc624120https://tools.ietf.org/html/rfc524621https://tools.ietf.org/html/rfc804022如果两者都托管在单个设备（例如工程工具或PLC）上，那么CUC-CNC通讯不一定涉及协议。图8 Qcc的完全集中式模型（带有OPC UA应用程序），取自[4]图9 包含TCB的完全集中式模型更多标准IEEE 802.1Qbu & IEEE 802.3br（可选）23在使用调度（Qbv）机制的情况下，帧抢占[12]、[13]可以用来最大化尽力而为业务的吞吐量。抢占不适合尽力而为以外的通信类型，因为它会使这些通信类型的任何保证无效。然而在千兆的情况下，尽力而为的增益微不足道24。IEEE 802.1CS（可选）AVB的流预留协议扩展。该项目刚刚发起。它定义了一个可供选择的-目前不兼容-配置路径（也称为"完全分布式配置模型"），适用于III类通信（和尽力而为）的应用，因此在工业应用中的使用有限。总结因此，强制性标准是.1AS(-Rev)、Qbv、.1CB和具有完全集中式模型的Qcc，再加上NETCONF over TLS。AVnu联盟正在定义实施这些标准的一致性和互用性准则。3.4 第3-6层对于OPC UA客户端/服务器，支持带可选安全（TLS）的TCP/IP连接。对于Pub/Sub连接，支持UADP25 over UDP/IP或直接在原始以太网上的UADP。安全在UADP层中进行处理。UADP（即云协议）的其它传输选择超出了本文的范围。NETCONF也使用带TLS的TCP/IP。对于设备上的固件升级和Web应用程序，可选用HTTP(S)。3.5 应用层OPC UA在应用层上采用，包括支持客户端/服务器和发布/订阅通讯模型。所有设备上的OPC UA服务器应支持嵌入式服务器协议。对于资源有限的设备，只能利用发布功能提供数据和TCB客户端进行网络配置。客户端/服务器：用于设备配置、浏览信息模型、记录诊断信息等的通讯模型。对于安全应用程序，设备配置应提供数据完整性（签名）和可选的机密性（加密）。发布/订阅（简称：Pub/Sub）：用于循环传输的通讯模型。通过使用基于OPC UA消息的安全，可选签名和/或加密。具有静态数据集偏移的标头协议可用于在终端站中高效地提取数据集。相关注释：23有两个与帧抢占相关的标准-一个用于网桥（.1Qbu），另一个用于端点（.3br）。24例如，最大尺寸的以太网帧（1.5 kB）需要12.3 s传输时间。考虑到1 ms的共同循环周期，当每个循环抢占一个这样的帧时，带宽利用率可以改善< 1%。25 Unified Architecture Datagram Packet（a）调度中同步输入帧的时空图(b).在主站内端口的Qbv门控事件 (c).在S5左端口的Qbv门控事件26 图10 网络调度示例图10是在第2部分介绍的网络的调度示例，只是更小。它有一个主站（M）和七个从站（S1…S7）。在类型1中，所有从站都向主站发送相同大小的帧（图10a）。调度计算是这样的，帧一个接一个不停地达到主站，在那里第一个从站在循环开始处发送它的帧。图10b显示了主站内端口的Qbv配置，它在那里接收帧（循环开始于90°）。类型1的门在循环开始（t0）不久打开，并保持打开，直到接收到所有帧后关闭（t1）。在这段时间里，没有其它门打开。之后，类型2-8的门同时打开。类型2在所有剩余时间内保持打开，给予网络控制通信最高优先级（如果发生这种通信）。接下来，类型4的门关闭（t2），给予类型5一些时间，具有最高优先级等等（t3、 t4）。图10c显示了S5左端口的Qbv配置27。类型1的门向朝向主站的三个帧（t0…t1）打开，随后打开其它类型的门。因此，在整个网络中28，类型4至6和8的带宽保证是相同的。相关注释：26所示调度代表尽量在网络中的每个位置可能利用"异步"带宽的最佳调度。但是，为了提高计算调度时的计算效率，整条线路可以使用与图8a相同的调度。27图8a和8b所示的各个调度均基于设备的各个时间。但是，预计设备间的同步足够支持这种方法，而且-简单起见-谈及一个网络共同的循环开始时间。28在这个例子中，类型4至6和8的保证是一样的约8%。相同的尺寸仅用于描述，可能没有实际用例。3.6 其它所需功能特性ISO/OSI参考模型（图7）提供了一个涉及OPC UA TSN技术的协议栈的快速概览。为了满足工业通讯系统要求，需要以下其它功能特性：设备角色：第5部分介绍了协调OPC UA TSN设备的网络启动和操作所需的功能特性。角色（几乎）独立于运行的硬件。状态机：工业网络中的终端站必须有统一的行为，它根据状态机定义（见第IV部分）。这使得中心实例（即网络管理节点）协调整个网络成为可能。许多工业以太网解决方案实施的状态机基于CiA的想法[14]。拓扑检测：实时通信的调度需要详细了解网络拓扑结构。拓扑可以在配置工具中进行检测（使用LLDP29）和导入，或离线创建。CNC（第5部分）使用此信息来计算Qbv和Qav的配置。直通交换：在交换式网络上可实现的循环周期性能很大程度上取决于帧传输的延迟（见1.2部分）。特别是对长的总线型或环型拓扑构成了挑战。因此，直通交换（一旦地址信息被解码就转发一个帧）30构成了现场设备中3端口交换机不可或缺的一个功能特性。在使用千兆物理层时，转发延迟包括远低于1 s的PHYs是必需的，即设备子协议：在工业通讯系统中，每个OSI层都需要确保互操作性。违反互操作性的最低层构成了整个系统互操作性的最高层，独立于任何更高层。传统工业以太网系统仅共享相同的物理介质（电缆、插头），即层1。该事实已经引起了很多顾客的不满，因为原来的营销信息是以太网是以太网，所以它们都应该兼容。为了防止OPC UA TSN技术陷入相同的困境，其目标是使用所有七个OSI层（用于设备间通讯）共同实施，此外还具有标准的设备子协议和特定类型的设备子协议。今天，针对安全、驱动器、IO和控制器到控制器通讯的标准化子协议正在考虑中。设备描述文件：在OPC UA领域内，一个设备由其服务器实例来表示，其功能特性可以"随时"在线浏览。虽然在线浏览对一些工业用例就足够了，它们具有很高的重复程度，如连续机器制造，但仍要求离线方法用于对设备进行配置和编程。因此，设备的所有相关功能特性（OPC UA、应用程序和网络功能）都需要在文件中进行描述，从而替代对设备的在线访问。相关注释：29链路层发现协议 [15]30没有可用于直通交换的标准。反对它的主要理由是帧可能损坏，它只能使用帧结尾的FCS检测。此外，TSN的有些功能特性，如流量限制部分与直通并不兼容。然而，性能争论超过了缺点。4 配置和启动现今，几乎所有现场总线系统-无论是否基于实时以太网-都提供网络管理的机制。这些机制会启动网络设备，通过一系列状态将其转换为操作状态；启动设备检测，在运行时处理和发出错误信号；或者执行必要的程序来替换故障设备。状态和状态转换包括网络设备识别等功能（确保设备可以在网络上到达，匹配预期的厂商/型号等）。它们也可用于执行任何必要的配置/固件更新，随后通知设备传输有效的过程数据（如果设备上的应用程序准备好这样做），并评估收到的过程数据（如果控制网络的中央网络实例决定这样做）。在各种现场总线系统中，许多现有的网络管理实施将所有这些功能结合在一个设备中（即PLC）。这项工作的目标明确，就是将这些功能分离和解耦成所谓的设备角色，这样理论上每个角色都可以在网络内的不同设备上实施。多实例和设备角色冗余也应解决。图11显示了不同角色及其通讯关系。图12显示了启动时通过终端设备的状态机进行漫游。状态本身是强制性的。但是，如果地址和配置进行本地存储，那么大多数状态可以快速通过。图11 启动过程中的通讯关系图12 启动OPC UA TSN终端时的状态5 角色管理对于机器网络而言，需要一些网络功能，以达到启动和运行期间在网络中定义的状态。这些功能可以分组，并分配给设备角色。以下列出众所周知的针对IT和OT系统的设备角色以及针对OPC UA TSN的新设备角色。这部分结束时列出了用于开发和运行网络的用户角色。5.1当前需要的备角色TSN交换机：它们构成了一个OPC UA TSN网络的网络基础设施。多端口交换机用于从鸟瞰角度设置网络拓扑，而带两个外部（和一个内部）端口的交换机驻留在交换终端站，便于在总线型拓扑中进行有效布线。交换机的状态机添加状态以防止网络环路中的信息风暴，与图10所示状态相比。DHCP（服务器）：DHCP31是一种从池中分配IP地址并将其分配给未配置的设备的机制。此外，大多数DHCP服务器实施允许在第2层MAC地址和第3层IP地址之间进行静态绑定。这些功能特性的组合可以使用临时IP地址启动未配置的设备（具有未知的MAC地址），并且-在成功识别后（可能是验证） - 分配预先配置的地址32。DNS（服务器）：DNS33是解决IP地址描述性名称（即主机名）的机制。所有更高层协议和服务-包括工程和配置工具-随后都可以使用易于记忆的主机名。祖时钟：该术语来自于针对精确时钟同步的IEEE 1588标准，已被IEEE 802.1AS采用。它指的是网络中具有主站功能的最精确的时钟设备。它可以通过最佳主时钟算法（BMCA）自动选择为网络的时间主站。或者在.1AS中，也可以预定义时钟层级。相关链接和注释：31https://tools.ietf.org/html/rfc213132在安全情况下，强烈建议使用静态IP地址配置，另见[16]。33https://tools.ietf.org/html/rfc1034, https://tools.ietf.org/html/rfc1035OPC UA GDS：OPC UA的全局发现服务器（GDS）负责OPC UA服务器的企业级管理。它通过"功能"和地址列表促进发现，创建并分发针对安全连接的应用证书。目录服务（可选）：此类IT服务（例如微软的活动目录）用于企业级资产、用户和角色管理，包括个人数据、访问权限（对文件、程序）、证书管理等。在OT环境中使用这些可以在组织效率方面快速见效。TSN CUC：集中式用户配置（CUC）是一个在IEEE 802.1Qcc标准中定义的角色，任务是配置终端节点（或其应用程序-网络的用户）。这包括网络配置，用于与CNC通讯。TCB：TCB客户端/服务器是CUC-CNC通讯功能加上终端站网络配置的标准化实施。TCB服务器收到来自CUC的要求，将要求转发给CNC，它会调度数据流并将结果报告给TCB服务器。最后，TCB服务器会将如何使用调度的数据流的报告发回终端站。TSN CNC：集中式网络配置（CNC）有两个主要任务：（1）计算网络调度（2）将网络调度的参数分配给基础结构组件（以太网交换机）。对于后者支持互操作性，协议的选择很关键。截止今天，NETCONF由于其广泛的可用性、技术成熟度和操作阴影配置的可能性已成为首选技术。5.2 新的设备角色以下列出网络中受现今现场总线架构启发的逻辑功能。为了运行OPC UA TSN网络，实施这些角色并非严格强制。但是，没有它们，启动和运行网络将需要频繁、大量的手动干预。所有设备角色都是跨厂商的，因此可以实现互操作。应用从站：这是具有最多实例的角色。它主要通过状态机来管理其操作模式和一些远程配置功能。例如I/O、驱动器和阀。应用主站：传统现场总线中的PLC或边缘控制器的角色。从网络基础结构的角度来看，应用从站和应用主站没有区别。但是，就计算性能而言，应用功能和TSN功能可能差别很大。配置服务器：这可以看作包含版本控制以及用于固件和配置的签名二进制文件的一个（分布式）数据库。文件内容是厂商特定的，可以是驻留在设备上的任何东西-从FPGA比特流、编译的应用程序代码和配置文件，到图像、数据表和维护视频。网络管理器该角色连接到工程工具，并保存关于应用程序分发的所有信息。网络管理器通过启动过程引导所有设备，并触发所需动作，如地址分配和固件/配置更新。网络管理器：该角色连接到工程工具，并保存有关应用程序分发的所有信息。网络管理器通过启动过程指导所有设备，并触发所需操作，如地址分配和固件/配置更新。5.3 用户角色除了设备角色（在授权执行某些管理功能如升级设备固件的网络上代表"用户"）之外，一组针对人与网络交互的预定义的用户角色应该是可用的，如管理员、用户和维护。6 安全性和证书安全性可能成为区别OPC UA TSN和传统现场总线系统的一个关键的功能特性，因为它无法被简单地添加到系统中。用于实施电子安全工业自动化和控制系统的国际标准IEC 62443 [17]，与针对功能安全的IEC 61508 [18]和IEC 61784-3 [19]一样现已被广泛接受。标准要求使用适当的硬件和软件开发过程。此外，它定义了五个安全防护目标等级，从0（无）到4（防护具备高教育、高动机和高资源的攻击者）。对于每个等级，它定义了要求，并提出了与特定的设备实施相关的问题。6.1 证书证书是安全认证的一种手段。OPC UA采用X.509证书。例如，为网络管理器设备角色创建的新证书要求具备该角色的每个设备都要拥有实例证书，以便能够配置和控制设备。所有其它设备都配有公钥网络管理器证书，因此可以建立一条信任链。此外，每个设备都附带它自己的实例证书，它是从设备类型证书派生而来的，这个证书源自厂商证书。这样就可以建立信任链，每家厂商都可以创建其自己的设备类型系列。设备类型和网络管理器证书可以在认证过程中获得。在首次认证后，为每个设备创建和部署应用认证，用于进一步认证过程。6.2 证书类型网络管理器网络管理器实例设备类型设备类型实例应用程序实例（机器）配置7 结果7.1 时间同步时间同步的准确度通常通过各种环境条件下的外部PPS引脚（每秒脉冲）测量[20]。图13显示了50个贝加莱IO设备在总线型拓扑中使用.1AS的结果（实际上是第2部分介绍的测试设置中的一条线路）。图13 使用IEEE 802.1AS进行时间同步测量的结果图13 在50个设备的总线中使用IEEE 802.1AS进行时间同步的结果。每10个设备进行测量。在实验室条件下，PPS精度34的标准偏差远低于50 ns。相关注释：34在.1AS中的精确度是网络中两个时钟间的绝对差值。在我们的实例中，我们时钟对照祖时钟。7.2 实时性能根据工程工具的能力，对OPC UA TSN系统的大小和复杂性没有真正的限制。我们预计，中期将会出现多达10,000个设备的系统。对于单个设备，所实现的最小循环周期完全取决于所使用的硬件和软件。我们期待设备很快具备10 ?s循环周期。贝加莱的原型I/O站可在外部和背板总线上实现50 ?s。假定有一个强大的PLC，其中200个可以在一根电线上运行50 s。7.3 用户体验用户体验的主要因素可以在设备或系统供应商的工程工具中看到。通常在机械自动化中，客户的工程工具来自于PLC供应商。但是，将IT和OT无缝融合到现场总线项目中可以实现比以往更高程度的自动化配置，独立于厂商，从而导致更少的人为干预35。此外，由于OPC UA和TSN并非紧密地绑定在一个特定厂商上，因此我们期待周围的生态系统要比过去不同的现场总线大得多。相关注释：35例如，基础结构交换机的静态配置可以通过工程工具自动计算，并由PLC分配。8 结论与展望OPC UA TSN正在到来。它将在许多应用中取代今天基于以太网的现场总线。文中概述的主要原因是：跨厂商在其它领域广泛应用融合网络大而灵活的拓扑完整的IIoT功能无与伦比的性能集成安全和现代数据建模针对工业应用的相关OPC UA标准和TSN标准已经完成，少数未发布的标准将会在2018年年初发布。这些标准已经由众多国际市场参与者在国际试验台如IIC上得到实施和测试，并取得了可喜的成果。目前，主要的芯片制造商正在制造适用于现场设备互联的产品，以便很快就能与今天产品的成本相匹配。标准的以太网卡可用于单端口设备，因此无论如何无需讨论成本。对于双端口设备，预期边际硬件成本为0欧元，因为TSN将在不久的将来成为任何具有竞争力的工业级SoC的组成部分。因此，OPC UA TSN将变得很平常-就像以前的CAN一样。作者：Dietmar Bruckner1，Rick Blair2，Marius-petru Stanica3，A. Astrit Ademaj4，Wesley Skeffington5，Dirk Kutscher6，Sebastian Schriegel7，R. Wilmes8，Karl Wachswender9，Ludwig Leurs10，M. Seewald11，Rene Hummen12，E-C. Liu13，S. Ravikumar14（1.贝加莱工业自动化；2. 施耐德电气；3. ABB；4. TTTech；5.通用电气；6. 华为；7. Fraunhofer IOSB-INA；8. 菲尼克斯电气；9. 英特尔；10. 博世力士乐；11. 思科；12. 赫斯曼；13. 摩莎；14. Kalycito Infotech）参考文献[1] J. Jasperneite, M. Schumacher, and K. Weber. "Limits of increasing the performance of instrial ethernet protocols," in 2007 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (EFTA 2007), Sept 2007, pp. 17-24.[2] J. Robert, J.-P. Georges, ?ricRondeau, and T. Divoux. "Minimum cycle time analysis of ethernet-based real-time protocols," International Journal of Computers, Communications and Control, vol. 7, no. 4, pp. 743-757,2012.[3] S. Zuponcic, R. Klecka, M. Hantel, and P. Didier. "TSN Influences on ODVA Technologies: IEEE - 802.1, AVnu, IETF," ODVA, Tech. Rep., 02 2017.[4] E. Gardiner. "Theory of Operation for TSN-enabled Systems," AVnu Alliance, Tech. Rep., 02 2017.[5] R. Hummen, S. Kehrer, and O. Kleineberg. "White paper: TSN - Time Sensitive Networking," Belden, Tech. Rep., 02 2017.[6] "IEEE Std 802.1AS-2011: Standard for local and metropolitan area networks - timing and synchronization for time-sensitive applications in bridged local area networks," IEEE, New York, USA, Standard, Mar. 2011.[7] "IEEE Std 802.1AS-Rev-2018: Standard for local and metropolitan area networks - timing and synchronization for time-sensitive applications," IEEE, New York, USA, Standard.[8] "IEEE Std 802.1Qbv-2016: Standard for local and metropolitan area networks-media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks amendment: Enhancements for scheled traffic," IEEE, NewYork, USA, Standard, Mar. 2016.[9] "IEEE Std 802.1Qav-2010: Standard for local and metropolitan area networks-virtual bridged local area networks - amendment: Forwarding and queuing enhancements for time-sensitive streams," IEEE, New York,USA, Standard, Jan. 2010.[10] "IEEE Std 802.1Qcc-2018: Standard for local and metropolitan area networks-media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks amendment: Stream reservation protocol (srp) enhancements and performance improvements," IEEE, New York, USA, Standard.[11] "IEEE Std 802.1CB-2018: Standard for local and metropolitan area networks - timing and synchronization for time-sensitive applications," IEEE, New York, USA, Standard.[12] "IEEE Std 802.1Qbu-2016: Standard for local and metropolitan area networks - media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks - amendment: Frame preemption," IEEE, New York, USA,Standard, Aug. 2016.[13] "IEEE Std 802.3br-2016: Standard for local and metropolitan area networks - media access control (mac) bridges and virtual bridged local area networks - amendment: Specification and management parameters for interspersing express traffic," IEEE, New York, USA, Standard, 2016.[14] "CiA 301-2007: CANopen application layer and communication profile," CAN in Automation (CiA) e. V., Nuremberg, DE, Standard, Jul. 2007.[15] "IEEE Std 802.1AB-2009: Standard for local and metropolitan area networks - station and media access control connectivity discovery," IEEE, New York, USA, Standard, Sep. 2009.[16] "NIST Special Publication 800-82 : Guide to Instrial Control Systems (ICS) Security," NIST, Gaithersburg, USA, Standard, May 2015.[17] "IEC Std 62443-2017: Security for instrial automation and control systems," IEC, Geneva, Switzerland, Standard, 2017.[18] "IEC Std 61508-2010: Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems," IEC,Geneva, Switzerland, Standard, 2010.[19] "IEC Std 61784-3-2016: Instrial communication networks - Profiles -Part 3: Functional safety fieldbuses - General rules and profile definitions,"IEC, Geneva, Switzerland, Standard, 2016.[20] S. Schriegel and J. Jasperneite. "Investigation of instrial environmental influences on clock sources and their effect on the synchronization accuracy of ieee 1588," in 2007 IEEE International Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication, Oct 2007,pp. 50-55.
大鳄鱼流放之路：魔像不好使？看看这个BD吧！
元素魔像使一直给人的印象是造价高，本体脆皮，至召唤大砍不能躺撸以后，人气更是一落千丈。幸好3.2版本元素使buff了一波，加上新套装的出现，配合长老底子装备，可能让魔像使再火热起来。话不多说进入主题，既然是硬邦邦的魔像使，先上人物防御面板(藏身处开光环)。可以看到，人物护甲突破了2w大关，预期物理减伤达到极限，秒回900+，免疫眩晕，免疫冰冻，点燃，实际还免疫流血中毒。这样的面板堪比一些勇士bd，肉的硬邦邦。那么这是如何做到的呢?下面上干货。一.装备和技能本bd绑定 长老底子召唤头 螃蟹甲 螃蟹鞋 破岩锤其他部位选择高生命补足抗性和敏捷、混沌抗性a.长老底子头盔(bd核心) 附魔增加烈焰魔像伤害火魔像及其技能标签 召唤物 法术 投射物 范围优选词缀为 召唤物伤害 召唤物生命 +2宝石等级 可选词缀 献祭 集中效应理想词缀为 +2召唤宝石等级 召唤物伤害 召唤物生命 献祭其他词缀 生命 抗性 敏捷 或空余一后缀附魔 鸟之势可用技能 烈焰魔像-高阶多重投射-施法回响-元素集中(精准破坏/几率点燃/火焰穿透)这是楼主的头盔(请忽略附魔) 献祭需要敌人处于燃烧状态，解决方法后面会说，尽量选择力量护甲底子的，因为头盔的底子不好稍微有点缺敏推荐词缀组合(尽量带召唤物生命，因为天赋舍弃挺多召唤物生命点)b.主武器栏(绑定) 破岩锤+坚毅盾武器 盾冲-护体-快速攻击盾牌 坚定-元素净化-启蒙(光环看珠宝情况，楼主的三相珠宝是坚定和元素净化减伤)*扩展(刷图打宝向)：副武器栏 双持破岩锤盗猎印记-诅咒光环 闪电传送-持续时间缩短-快速施法盗猎印记(视自己敏捷情况选择等级)提供药剂充能以及给宝宝绿球，让你根本停不下来!c.衣服(绑定，4连即可，无需6连，楼主自己点了个5连，多上个护体)寒冰魔像-巨石魔像-召唤物生命-幻化守卫 诱饵图腾d.手套 (非绑定，高血高抗，及点伤，我们是召唤，负面影响可以忽略)灼热射线-吟唱释放-易燃-血肉奉献 或者灼热射线-吟唱释放-风暴屏障-血肉奉献(若头盔带的是献祭技能，灼热射线燃烧状态完美配合，非hit，不会触发元素之相)e.鞋子 (绑定) roll选丢失5层受伤释放-不朽怒嚎-持续时间延长-瓦尔迅捷f.首饰 高血补抗补缺 (因为用盾冲触发元素之相，不要带火点伤)腰带 一孔两孔深渊底子都可，看自己情况除了武器栏，技能放装备哪个部位不固定，自己调整二.珠宝 1聚魂 1力量 5和谐 2卓越 魔像流核心，不多说1长老珠宝(坚定+减伤，非必须)三.药水因为本db几乎免疫所有异常状态 药水选择比较多移速 血量 魔力(应对无法回复地图)(秒回高，石英负面影响0 无法回复地图慎用)四.万神殿 减持续伤害 免疫中毒五.增伤手段召唤魔像增伤(力量珠宝词缀) 血肉奉献增伤 瓦尔迅捷增伤盾冲触发元素之相(手套带冰点伤) 易燃诅咒减抗 灼热射线减抗幻化守卫buff(具体玩法百度这里不多说)六.防御机制天赋、装备和光环提供了大量的生命、护甲和秒回 盾牌技能提供1000元素护盾螃蟹套提供免晕、免疫流血、以及最多30%物理减伤升华、万神殿提供免疫点燃、冰冻和冰缓、中毒 盾冲护体减伤三相珠宝物理减伤诱饵图腾以及走位七.造价武器开服5c 盾牌40c 头盔1e 衣服1e 鞋子10c 护手1c 垃圾血抗首饰共30c 珠宝力量+聚魂8e 5和谐+2卓越70c 长老珠宝30c八.优点*成型早*懒人必选bd*造价相对其他流派魔像及其他6连bd便宜*可打宝 戒指 腰带 手套 项链均可替换为掉落数量装*可迷宫 无视迷宫任何机关陷阱 可硬吃伊泽洛技能*基本无视地图词缀(无法回复多带血蓝)*硬的不行，基本无视小怪*刷图畅快(个人体验，比力爆舒服，全程跑跑跑)*可开荒(建议冰霜脉冲过剧情拿到魔像，四连魔像-高级多重投射-施法回响-元素集中，过升华魔像+1，41级拿到双+1魔像武器，4魔像起飞，没有激进珠宝前需要电弧之类技能引导)九.缺点*比较无聊*可能开荒不是那么顺畅，需要激进珠宝支持*该躲技能还是要躲*魔力保留比较紧张(光环一般开坚定+蟹之势，刷图盗猎+蟹之势) *法伤技能该躲还是要躲17173百度品牌频道上线，一键添加！
白魔鬼下周一机构一致看好的十大金股
爱柯迪:汽车铝压铸精密件龙头,经营与需求周期双击类别：公司研究机构：国信证券股份有限公司研究员：梁超,何俊艺日期：2019-10-11投资逻辑:进入盈利提升通道,单车配套价值量提升空间大轻量化是汽车发展趋势,助推铝合金的使用。行业单车铝用量提升趋势显著,中国汽车工程学会预计2020/25/30年单车铝用量将分别达到190/250/350kg。我们预计行业2025年市场空间可达到2898亿,对应年均复合增速为7.76%。公司是汽车铝压铸精密小件龙头。我们认为:中短期看公司从19H2开始有望进入经营周期(资本开支向下)与需求周期(向上)结合带来的盈利加速增长。长期看,公司质地优秀,细分单品雨刮系统全球市占率40%,新产品大幅度提升单车配套价值量打开新成长。中短期看点:经营周期与需求周期叠加,后期盈利有望持续改善经营层面,16-18年是公司资本开支高峰期,19年开始投入放缓,后期资产效率有望提升。需求层面,购置税透支、库存等中观层面因素改善,汽车刺激政策存在出台可能。销量数据下滑持续收窄,公司属于重资产模式,毛利率与产能利用率高度关联,有望受益成本下降与需求提升带来的毛利率持续改善,在机械设备账目原值对应产能不变的假设前提下,我们测算20/21年毛利率可分别提升1.9pct与2.1pct。长期看点:单车配套价值量显著提升,新能源产品打开新成长公司目前明星产品雨刮系统单价低,但全球市占率超过40%,其余传动、转向、制动、发动机相关产品目前市占率较低,提升潜力大。新品新能源电机、电控壳体、PACK包箱体大幅度提升配套价值量,已获得博世、大陆、联电、马勒、麦格纳、李尔等客户订单,同时募投4亿相关产能可在明年投产。风险提示汽车行业需求复苏不及预期,汇率扰动,新项目投产不及预期。投资建议:优质成长零部件,维持“增持”评级我们预计公司19-21年实现净利润4.53/5.73/7.29亿(之前预测为5.20/6.42/7.65亿,业绩下调主要由于汽车行业复苏不及预期),实现每股收益0.53/0.67/0.86元。我们上调公司合理估值区间为13.69-15.56元(对应2020年PE22-25x,相对之前的估值区间13.50-15.00元略微上调),该目标价相对2019年10月8日收盘价存在31%-49%的估值空间,维持“增持”评级。宝钛股份2019年三季报业绩预告点评:第三季度盈利低于预期,仍看公司未来发展类别：公司研究机构：东莞证券股份有限公司研究员：李隆海日期：2019-10-11前三季度净利润同比增长75%。公司公告,2019年前三季度,公司实现归属于上市公司股东的净利润1.69亿元,同比增长74.56%左右;归属于上市公司股东的扣非净利润1.58亿元,同比增长81.09%左右。公司业绩大幅增长的主要原因是公司产品产销量大幅增长。2019年上半年,公司钛产品生产量10645吨,同比增长69.26%;销售量10170吨,同比增长75.44%,其中钛材销售量实现6627吨,同比增长14.32%。第三季度净利润同比下降7%,低于预期。2019年上半年,公司实现归属于上市公司股东的净利润1.11亿元;归属于上市公司股东的扣非净利润1.01亿元。相当于公司第三季度,公司实现归属于上市公司股东的净利润为5850万元,同比下降6.87%,环比下降27.84%。海绵钛价格目前维持在相对高位。根据上海有色网数据,目前全国海绵钛价格维持在7.8万元/吨的高位,目前价格较年初的价格6.65万元/吨上涨17.3%。航空航天钛材需求快速增长。全球商业航空的消费比例达到46%,军用钛材比例为9%,整个航空领域消耗钛材比例超50%。但是我国钛制航空航天领域高端需求占10%左右。另外,近几年我国航空航天钛材需求量保持高速增长,2015-2018年航空航天钛材消费量分别为6862吨、8519吨、8986吨、10295吨,分别同比增长41%、24%、5%、14%。这与我国航空航天高速发展密切相关,运-20量产,太行发动机稳定量产。随着我国航空航天钛材消费量高速增长,未来有望超过化工领域钛材消费量。我国国产大飞机和军机升级换代将带来航空钛材长期需求。大飞机运20、AG600、C919将逐渐量产。另外,我国仍有三成比例作战飞机是三代作战飞机,二代作战飞机已经不适合现代战争,随着我国第三代作战飞机日趋成熟,新型战机歼-16,歼-10c以及五代隐身战斗机歼-20的相继服役,未来二代作战飞机将逐渐退役。由于钛合金用于制造飞机发动机和机体能够有效地提高发动机推重比和机体机构效率,三代作战飞机上所用钛合金材料的比例正在不断上升。投资建议。公司是我国最大的钛及钛合金生产科研基地,国内高端钛材的寡头之一。随着国内大飞机和军用飞机陆续进入量产进程,这将激活国内高端航空钛材长期需求。预计公司2019年、2020年每股收益分别为0.56元、0.74元,目前股价对应PE为41倍、31倍,维持公司 “推荐” 投资评级。风险提示:高端钛材需求低于预期,海绵钛价格低迷。中油工程关于子公司新签合同公告点评:新签29.87亿元合同,关注油气改革对行业需求的影响类别：公司研究机构：光大证券股份有限公司研究员：赵乃迪,裘孝锋,孙伟风日期：2019-10-11事件:10月9日公司发布公告,宣布下属子公司中国寰球工程有限公司新签订PC总承包项目,合同金额29.87亿元。点评:(1)子公司连续签订重大合同,有望带动公司业绩回升公司新签合同是下属子公司中国寰球工程有限公司与中国石油天然气股份有限公司广东石化分公司,就广东石化2000万吨/年重油加工工程主体装置第五标段PC总承包项目的合同,合同金额为29.87亿元。项目建设期为25个月,预计将持续影响公司未来两年的经营业绩。上半年公司业绩同比下降,主要系炼油与化工工程业务部分项目投资节奏放缓,子公司寰球工程有限公司上半年亏损2.05亿元。下半年以来寰球工程公司陆续签订重大合同,随着订单释放,子公司有望实现扭亏,带动公司业绩回升。(2)国内油服市场景气度上行,公司具有较大受益空间随着中央提出能源安全战略,三大石油公司实施“七年行动计划”,用以保障国内油气增储上产,国内油服行业回升趋势较为显著。勘探开发需求的上行也将带动油气工程建设市场的复苏,公司作为中石油旗下子公司,受益空间显著。中石油2019年勘探开发资本支出预算为2282亿元,上半年累计完成约30.40%,下半年以来中石油重大订单陆续释放,公司已陆续签订了总额为10.7亿美元的伊拉克GPP项目EPC总承包及运行维护服务合同等。我们预计随着下半年资本支出的兑现,公司订单量有望增长。(3)天然气基础设施建设预计加速,关注管道与储运工程业绩弹性我国天然气需求不断上行,管输能力落后限制了天然气行业发展。随着油气改革不断推进,国家引入社会资本加入天然气市场竞争,预计未来天然气管道、LNG接收站等基础设施投资将会加大。公司下属管道局工程建设公司参与了西气东输、中亚管道、中缅管道等重要管线建设,拥有较成熟的长输管道建设能力以及天然气处理、LNG工程相关技术。管网基础设施建设加速有利于公司管道与储运业务发展,建议关注后续国家管道公司的成立进度。盈利预测及投资建议:我们维持对公司的盈利预测,预计2019-2021年净利润为6.53、7.34、8.44亿元,对应EPS为0.12、0.13、0.15元,维持“增持”评级。风险因素:国际油价波动风险、海外经营风险、市场竞争风险、汇率风险、国家管道公司成立进度不及预期。石基信息:海外收入增长80%与现金流高增验证云化类别：公司研究机构：申万宏源集团股份有限公司研究员：刘洋,刘畅日期：2019-10-11上半年业绩基本符合预测。公司上半年实现收入15.16亿元同比增长20.76%,归属母公司净利润达到2.08亿元同比增长2.12%,扣非后净利润为2.02亿元同比增长7.18%。公司业绩基本符合我们之前的预测。我们从海外及POS业务收入可发现公司产品云化加速,酒店订单超出预期。云化后公司经营性现金流创新高。公司自2018年产品云化后经营性现金流净额连续两年加速,2018H1和2019H1分别为0.88和1.32亿元,创近5年新高。考虑到2019年上半年支付薪酬达到3.75亿元同比增加近1亿元,公司经营性现金流数据亮眼。海外及支付业务高增验证公司云化推广顺利。海外收入增长近80%佐证云化落地。2017年开始公司从传统业务向SAAS服务转型,2016H1-2018H1海外收入分别为0.4、1.0和0.9亿元,2019年上半年公司大陆地区以外的国家和地区营业收入达1.63亿元,较上年同期大幅增长79.78%。预计收入大幅增长主要来自酒店云POS订单。假设每家酒店采购费用15万元计算,可得上半年落地酒店接近500家。半年报同时披露境外子公司销售业绩大幅增长,其中shijiUS、ReviewRank同比增长幅度较大。支付系统业务收入达到4641万元同比增长61.28%。支付系统业务收入高增原因除了对中行、建行等收单项目业务增长较多外,预计部分产品与海外云POS销售关联也是原因之一(维护和运维),均同时验证公司产品云化开始落地。餐饮业务由传统转云,短期下滑换回长期粘性。上半年餐饮信息管理系统业务收入为3456万元同比下滑31.71%,考虑到公司大力推广石基CLOUD餐饮云系统,按年度使用费方式收取,因此较上年同期本地布属的产品文案首次销售价格降幅较大。全面转型开始,各条业务新品频出。2019H1研发费用高达2.53亿元同比增长51.44%。公司加大海外自主研发产品投入,利用新产品冲击云市场,此外在零售业和休闲娱乐业信息系统业也逐步转向平台化和SaaS订阅付费方式,聚焦于PMS系统、餐饮供应链SAAS和聚合支付等新产品的研发投入。销售费用同比增长33.65%,管理费用同比增长20.06%,新增收购公司致公司费用提升。维持盈利预测和增持评级。预计公司2019-2021年收入分别为34.5、38.8、44.3亿元,预计2019-2021年净利润分别为5.19、6.23、7.55亿元。预计公司全球化酒店开始实现突破,同时产品具备优势。维持增持评级。恒通科技首次覆盖报告:受益政策红利,拟引入央企控股类别：公司研究机构：光大证券股份有限公司研究员：孙伟风日期：2019-10-11公司简介:主要业务包括装配式建筑集成房屋建设及装配式部品部件研发/生产/销售,于17年被住建部认定为第一批装配式建筑产业基地。受益政策推进“装配式建筑推广”+“乡村振兴战略”:国家近年推广装配式建筑力度持续加码,根据规划目标,我们预计17-20年装配式建筑行业规模Cagr为27.9%,17-25年Cagr为19.6%,行业将保持成长性。另一方面,乡村振兴战略为新时代“三农”工作总抓手,政策持续高压带来大量新农村建设需求。19年住建部建管司工作要点明确试点地区部分低层建筑采用钢结构装配式建造,契合公司产品主要应用领域(低层装配式建筑,如市政用房/新农村建设用房/新型公共厕所等),判断公司将显著受益于“装配式建筑推广”+“乡村振兴战略”。拟引入央企控股,有望改善融资、降低成本、拓展业务:公司实控人及管理层持股平台于19年5月与中国中铁签署股权转让协议及表决权放弃协议,协议转让公司总股本26.51%于中国中铁,同时实控人孙志强放弃其剩余股份表决权;股权转让完成后中国中铁将成为公司实控人。股权转让仍需国资委审批及深交所合规审核、办理股份过户。我们认为央企控股有望降低公司融资成本、改善公司资产结构;另一方面公司有望与中铁业务形成协同,同时引入规范管理体系将助力降本增效。募投产能陆续释放,有望带动收入高增:公司目前在北京/新疆吐鲁番/新疆喀什/新疆乌苏/江苏宿迁设立了五个装配式建筑部品部件的生产基地,其中江苏宿迁/新疆喀什/新疆吐鲁番(二期)为公司于18年初配股募资的募投项目。新疆喀什/新疆吐鲁番(二期)于18年底投产;江苏宿迁基地(产能最大基地)已于19年6月投产。测算显示,19年新增产能带来的收入增长占18年收入的29.4%,20年新增占18年收入的60.8%。首次覆盖予“增持”评级:我们预计公司19-21年收入分别为8.7/10.0/11.7亿元,归母净利分别为0.82/0.94/1.14 亿元,对应EPS0.33/0.38/0.46元,当前股价对应19年PE27.6x;参考可比公司,给予公司19年目标PE31x,对应目标价10.23元,首次覆盖予“增持”评级。风险提示:股权转让失败风险、原材料价格大幅波动风险、应收账款回收风险、政策基调大幅调整风险。法兰泰克公司动态点评:并表增厚公司业绩,收购彰显协同效应类别：公司研究 机构：长城证券股份有限公司 研究员：曲小溪,王志杰,刘峰 日期：2019-10-10事件:2019年10月8日,公司发布2019 年第三季度业绩预增公告。公司预计2019年前三季度实现归母净利润7,129.50万元到8,080.10万元,同比增加50%到70%;扣非后归母净利润6,786.61万元到7,662.30万元,同比增加55%到75%。标的公司盈利能力强劲,并表显著增厚公司业绩:2018年12月公司完成对奥地利RVH、RVB两家公司100%股权的收购,最终实现对Voithcrane100%控股,上述公司正式纳入公司合并报表,叠加原有各项业务稳健发展,公司预计2019前三季度归母净利润同增50%-70%,扣非后归母净利润同增55%-75%。近年来标的公司盈利能力强劲,显著增厚公司业绩,收购前RVH、RVB、Voithcrane三家公司在2017年2月1日至2018年1月31日营业收入3631.17万欧元(约合人民币2.89亿元),税后净利润为465.47万欧元(约合人民币3,699.65万元),占法兰泰克2017年度净利润的57.97%;收购完成后,2019H1Voithcrane 实现营收9501.83 万元,占公司总营收21.37%,实现净利润1363.13 万元,占公司总净利润31.48%,抢先布局海外市场显著增厚公司盈利。进一步外延并购巩固行业领先地位,多次收购协同效应彰显:公司不断谋求外延并购持续完善产业布局。除Voithcrane外,公司于2019年7月15日全力推进收购国电大力75%股权,预计2019年8月20日完成收购,同时原有股东作出2019-2021年扣非净利润分别不低于2000、2800和3750万元的利润承诺,未来三年CAGR达到23.31%,收购后公司盈利能力有望进一步提升。公司的多次收购协同效应显著,形成双赢局面。对国电大力和Voithcrane的收购一方面将助力公司丰富业务结构,进一步提升研发与服务实力、拓展新的行业客户,以及夯实公司在智能物料搬运行业的领先地位;另一方面标的公司也将依托法兰泰克上市平台获得更多业务发展资源从而充分发挥规模优势进一步拓展业务规模。中高端起重机市场潜力大,公司作为龙头有望获益:欧式起重机相较于较为传统的苏式起重机和国产起重机,不仅尺寸小自重轻,可以使得客户减少厂房的整体投资、提高生产效率,而且运行平稳,能耗降低。随着制造业转型升级,起重机轻量化、智能化、节能化将成为行业趋势,中高端欧式起重机需求也将相应地大幅上涨,而目前其市占率不足10%,发展潜力大。法兰泰克是国内高端欧式起重机的龙头企业,在中高端市场的市占率约20-30%,收购Voithcrane形成协同效应后,公司有望在市场发展下抢占更多市场份额,业绩有望进一步提升。投资建议:鉴于公司盈利能力高增长,抢先布局海外市场红利显现,根据我们模型测算,预计2019-2021年归母净利润分别为1.02亿元、1.25亿元、1.56亿元,EPS分别为0.48元、0.59元、0.74元,PE分别为20.64倍、16.89倍、13.50倍。风险提示:原材料价格波动风险;汇率风险;固定资产基建投资规模不达预期导致公司起重机等业务收入不达预期的市场风险。帝欧家居:工程发力、零售革新,Q3归母净利润预增40%-65%类别：公司研究 机构：山西证券股份有限公司 研究员：平海庆 日期：2019-10-10事件描述公司发布2019年前三季度业绩预告:预计2019年前三季度实现归母净利润3.93~4.20亿元,同比上年增长45%~55%。其中,单三季度实现归母净利润1.59~1.87亿元,同比上年增长40%~65%,略超我们此前的预期。事件点评借助欧神诺工程业务优势切入快速增长的精装房市场,新零售探索和渠道下沉推动零售端增长。本报告期内,公司与欧神诺高度融合后产生的协同效应开始显现,公司借助欧神诺在工程业务自营模式多年累积的先发优势,顺应精装房的发展趋势,积极开展零售模式革新和渠道下沉布局,实现2019年前三季度经营业绩保持高速增长。精装房大势所趋,欧神诺工程渠道优势突出,新老客户订单持续放量,建陶业务成为未来业绩增长亮点。欧神诺目前工程收入占比约75%,零售业务占比约25%。工装渠道方面,欧神诺在原有包括碧桂园、万科、恒大、雅居乐、荣盛、富力等大型房地产开发商客户基础上,新增包括敏捷地产、海伦堡、合正地产、华侨城等大中型房地产开发商客户,新客户放量比较明显,荣盛、雅居乐已经进入到前五大客户名单。近期地产竣工数据回暖,利好公司四季度业绩释放。1-8月住宅销售面积回归正增长,住宅竣工面积增速显著提升。据国家统计局数据显示,1-8月商品房住宅销售面积89410万平方米,同比增长0.60%,重新回到正增长区间,环比1-7月提升1.00pct。1-8月,全国住宅竣工面积29336万平方米,同比下降9.60%,增速比去年同期回升3.60pct,环比1-7月提升0.90pct。投资建议预计公司2019-2021年实现归母公司净利润为5.41、7.06、8.48亿元,同比增长42.10%、30.59%、20.02%,对应EPS为1.41/1.83/2.20元,PE为14.88/11.40/9.50倍,上调至“买入”评级。存在风险宏观经济增长不及预期;地产调控政策风险;工程业务回款风险;工程订单增长不及预期;原材料价格波动风险;产能过剩风险;经销商管理风险等。大秦铁路:受秋季大修同比提前影响,9月日均运量113万吨类别：公司研究 机构：申万宏源集团股份有限公司 研究员：匡培钦,闫海 日期：2019-10-10新闻/公告。大秦铁路公布9月份运营数据,公司核心资产大秦线9月份完成货物运输量3383万吨,同比减少10.69%,日均运量112.77万吨。大秦线日均开行重车75.4列,其中日均开行2万吨列车55.3列。前三季度累计运量3.23亿吨,同比减少4.73%。秋季大修提前,带来9月运量同比减少。今年大秦线秋季集中修从9月15日-10月9日,为期25天,较去年9月29日至10月23日的大修期提前14天,带来9月份运量的降低。从秦皇岛及曹妃甸两港调入量看,9月上半月大修前日均运量能维持120万吨以上,反映运输环境的一定改善,下半月进入大修后,日均运量维持105万吨左右,全月日均112.77万吨。但由于大修错期影响,月度日均运量同比口径不具参考价值。三季度单季运量多舛,预计四季度单季运量恢复增长。单看三季度,大秦线7、8月份受下雨、台风及港口电缆事故影响,运量分别同比减少4%、8.8%,9月份大修提前,较去年同期减少10.69%,最终多重因素影响单季运量同比减少6%,据此我们测算前三季度净利润有望在118亿元左右。但四季度单季,一方面受大修错期影响,另一方面11/12月来水旺季过后火电恢复,预计单季将转为同比增长。增资蒙华铁路,长期看好业务发展。大秦铁路9月份公告继续增资蒙华铁路39.85亿元,参股比例提升至10%成为第四大股东,从格局看,未来板块整合及协同发展优势提升;从投资回报看,若按权益法计算,据可研报告蒙华铁路在2020-2049年,预计平均每年为大秦铁路贡献投资收益7.68亿元,相对公司2%现金利息收入,投资回报相对可观,只不过短期受蒙华开通前三年表上利润亏损影响,可能带来3亿左右负面表上利润影响,整体我们看好大秦增资蒙华铁路。维持盈利预测,维持“买入”评级。全年看大秦铁路风险可控,维持此前盈利预测,在全年大秦线运量4.4亿吨的假设下,预计2019-2021年归母净利润分别138.98亿元、146.37亿元、151.16亿元。从投资角度看,大秦铁路在投资风格属股息防守标的,我们认为应着眼长周期,19年因多因素冲击运量较去年回落,但长周期看大秦线运量将维持高位稳健,同时近期股价回调,若根据10月9日收盘价,若公司2018年的现金分红比率50%来看,19/20年股息分别6.2%、6.5%,当前位置具有股息防守价值,维持“买入”评级。风险提示:经济下滑,带来煤炭运输业务不及预期;蒙华铁路开通短期冲击。科锐国际:灵工业务高速增长,技术赋能提质增效类别：公司研究 机构：太平洋证券股份有限公司 研究员：王湛 日期：2019-10-10人力资源行业首家上市企业,国内国际全方位发展。科锐国际是国内首家A股上市人力资源服务企业,在“一体两翼”战略指导下,逐渐形成“技术+服务”的商业生态圈模型,通过线下线上的协同发展,子品牌精细化管理,奠定了灵活用工、高端人才访寻和招聘流程外包核心业务的行业领先地位。2018年收购英国Investigo的控股权,大力拓展国际业务,带动公司海外收入占比大幅提升至26.7%。扣除Investigo之后,科锐国际2018年内生收入和归母净利的增速分别为45.3%和45.5%,2019H内生收入和归母净利增速分别为48.5%和28.8%,仍旧保持高速增长。行业市场空间广阔,政策导向促进行业发展。从国际上来看,我国人力资源服务行业收入水平和成熟市场相比仍有很大发展空间,美国人服行业收入占全球的25.6%,而中国只有0.8%。从国内劳动力供需两端来看,人口红利逐渐转变为人才红利,城镇化进程将会释放更多劳动力,同时我国人才需求缺口逐渐放大,伴随着产业结构升级,专业人才需求旺盛。2018年国务院出台《人力资源市场暂行条例》,政策规范性要求提升,龙头企业迎来机遇。科锐国际作为老牌人力资源服务提供商,客户群体以服务于中高端优质客户群为主,覆盖人力资源服务全产业链,持续发展能力突出。灵活用工业务增速高空间大。我国灵活用工业务正处于高速成长期,预计未来5年复合增长率在20%以上,市场规模和转化率均有极大的提升空间,未来有望成为增长支撑点,成为行业龙头业务布局的主要方向。从供需两端来看,由于灵活用工的灵活性和覆盖范围广,在经济增速放缓,企业用人成本提升的宏观环境下,市场认可度不断得到提升。聚焦三大主业,综合优势明显。灵活用工、中高端人才寻访和招聘流程外包构成了公司的三大主业。灵活用工业务增长迅速,2018年营收15.12亿元/+130%,2019H营收12.78亿元/+199%,派遣行业分布广泛,派遣人数屡创新高,高学历人才占比高,人均岗位收入领先。中高端人才访寻业务服务众多世界500强等优质客户,营收稳健增长,细分品牌专注度高。招聘流程外包覆盖从确定职位需求、招聘信息发布、面试录用通知,直至候选人报到的所有环节,能有效分担客户人力资源部门的招聘压力,产品附加值较高,毛利率明显高于其他两项主营业务。凝聚核心竞争力,打造知名品牌。科锐国际经过多年发展,服务众多知名品牌,客户稳定性高,积累了良好的口碑。公司不断提升服务能力,横向上从从国内市场到国外市场,一线城市到二三线城市,形成了区域扩张的趋势;纵向上,从18个大行业到细分子行业再到细分岗位的布局,形成了全方位、宽领域、高专注的品牌战略格局。公司持续加大技术投入,打造满足客户需求的新技术产品,与各子品牌形成协同效应,提升服务效率和品牌影响力。盈利预测与投资建议:我们预计公司2019-2021年的收入分别为34.52亿元/43.8亿元/55.16亿元,同比增速分别为57.1%/26.9%/26%,归母净利润分别为1.52亿元/1.9亿元/2.34亿元,同比增速分别为24%/25%/23.2%,对应EPS分别为0.85元/1.06元/1.3元,对应PE分别为35倍/28倍/23倍。人力资源行业在国内市场正处于高速发展期,考虑到公司是A股上市的唯一一家人力资源服务公司,具有一定的稀缺性,给予公司2020年35倍的估值,目标价37元,推荐“买入”。风险提示宏观经济波动对需求端产生不利影响;人力资源服务行业竞争加剧;人力成本上升;外汇风险。海能达:专网通信屡获订单,全球业务稳步增长类别：公司研究 机构：太平洋证券股份有限公司 研究员：马捷,刘倩倩,马浩然 日期：2019-10-10事件: 公司于 9月 23日发布公告, 收到北欧某国当地合作伙伴的专业无线通信终端设备采购订单, 主要为北欧某国公共安全客户提供 DMR 终端产品及相关配件, 订单总金额为 314.36万英镑(约合人民币 2,780万元), 占公司 2018年度经审计营业收入的 0.40%。北欧公共安全领域取得突破, 海外渠道整合协同效应凸显。 本项目为客户提供自主研发的 DMR 数字终端产品,体现了公司 DMR 产品线在国际市场的竞争力, 是公司在北欧地区公共安全领域的重要突破。自 2017年成功收购 Sepura 以来,公司大力推进欧洲营销体系整合,并取得显著成效。 本项目充分发挥了公司自主研发的 DMR 数字产品与子公司 Sepura 合作渠道的协同效应,实现了渠道业务在北欧国家公共安全领域的规模订单。近年来,公司在欧洲地区综合竞争力和市场占有率持续提升, 现已成为欧洲最大的专网通信厂商之一。 我们认为,该项目的实施将会对公司业绩产生一定的积极影响。专网通信屡获订单, 全球业务稳步增长。 公司从年初至今签订的大项目数量和金额较上年同期显著提升。在海外市场, 公司陆续中标了菲律宾国家警察专业无线通信设备采购项目、巴西 CEARA 州公共安全专网通信网络项目、北美洲某城市轨道交通 TETRA 通信系统项目、巴西 GOIAS 州公共安全部 TETRA 终端采购项目、西欧某国公共安全TETRA 终端设备采购项目、秘鲁国家警察 TETRA 系统扩容项目、智利地铁 TETRA 通信系统项目等; 在国内市场, 公司建设并交付了河北省警用数字集群通信系统项目,中标南京市公安局 350兆数字集群系统基站扩建和网络优化项目、深圳市智慧城管信息化项目硬件设备项目等,全球业务实现稳步增长。盈利预测与投资评级: 预计公司 2019-2021年的净利润为 6.83亿元、 9.11亿元、 11.53亿元, EPS 为 0.37元、 0.50元、 0.63元,对应 PE 为 28倍、 21倍、 16倍, 给予“ 买入”评级。
鲁颂流放之路：低成本高输出？只要两眼搞定boss！
3.2版本判官基本没有改动，本BD除了衣服绑定，其他随意按自己喜好配置，那些高价药水珠宝什么的一个也不需要，其实衣服也不是必须，5连图腾已经轻松愉快了，搞个白袍就可以过T17。再补充一点，当初想玩这BD的原因就是因为S2有很多图不能打，不能吸取啊，物理、元素反伤啊，不能回复啊，就想用个图腾来试试，这个BD的优点就是没有不能打的图，当然，不能回复的要带个蓝瓶，元素反伤的，图腾死的快，要勤放，操作要复杂一些，但是，你随便给我一个图，我就能打，这点是其他BD做不到的，就算地雷流派，他们的蓝也跟不上。一.BD简介本BD输出极高，低成本配置好后，3图腾加状态秒伤可以过百万，基本所有BOSS看你两眼以后它就挂了。PS：后面有搞武器的小TIPS为什么搞双持，1、输出高，输出高就代表了生存高，图腾超远距离的视野，让怪还没跑过来就挂掉了，BOSS都在2秒之内。2、移动技能我对盾冲还是不太感冒，喜欢跃击的跳来跳去，过障碍很方便，而且，我为了免晕穿了冈姆鞋，用盾冲慢的要死，而双持以后，攻速提高，虽然不能像近战攻速流一样的跳跃击，但也已经比较流畅了。因为舍不得买图，所以最高只打到T14狼王，它刚开始放第一个技能就秒了，不到1秒。二、装备配置绑定图腾衣，我是自己1C买了随打随点，点到5L，然后用自己打的3崇高加200c加5L衣服换的这个6L武器选择：权杖。法术暴击、元素转混沌(塑界物品)，施放速度、法术伤害。3个成本75C，要问为什么这么便宜，后面有TIPS手套:补属性抗性血量，最好有攻击和施法速度，5c成本。还可选择双爆手或者虚空使者，都有提升，各有利弊，反正都便宜。双暴手虚空使者鞋子：冈姆鞋，为了免晕和血量，因为我比较浪，喜欢往怪堆跳。也可以不用，但打AOE的BOSS时容易被晕带走。自己打命运卡换的，在哪打的忘了，俩卡就换一个，收的话5-10C一张。头：补属性抗性血量，垃圾属性，5C成本不贴了项链：施法速度，暴击伤害，血量.这个15c戒子：一个是暗金蓝宝石戒指燃焰，一个是红宝石戒指余烬，加起来成本不到2c。也可选择宝钻戒指补抗性血量.燃焰杀小怪效果很爽腰带：还是补属性，没要求，垃圾属性，不贴了，还是5C收的四、技能宝石连法衣服6L：冰川之刺-集中效应-增加暴击几率-冰转火-(快速施法-扩大效应用来刷T13一下图)(元素集中-精准破坏用来攻坚长老岳父啥的)头盔4L：受伤施放1级-不朽怒嚎3级-持续时间延长-相位移动，国服叫暗影迷踪武器3L：跃击-快速攻击-护体暗影诅咒-秘能波动10级-快速施法或范围扩大，要求放一次诅咒激发一次秘能就可以手套4L：闪电魔像 憎恨 清晰 启蒙，我蓝有点紧，所以加了启蒙五、天赋点法89级天赋，后期可以继续把4%施法速度的点出来，每个可以加2%左右的面板，提高最多。后面有朋友问血量问题，我补充一下，现在还在摸索，完全自己闭门搞的，这套天赋的优点是输出爆炸，所有BOSS都是秒，缺点肯定是脆、血少、蓝少，要求对游戏的熟悉和好的操作(反正我没有，为了追长老打三相珠宝所以一直死在89)，在文章最后再补充一下输出面板，每个图腾36W的伤害，3个是108W。连快速施法和范围扩大站家的面板，带魔像连元素集中和精准破站家的面板，带魔像再加个防御面板，如果副手换盾的话，护盾可以超过1000，血3800，输出降低15-20%六、药剂选择1，必带的解诅咒药，3口的就行2，解流血的药3，解冻结的药4，移动速度药，3口而且加移动速度后缀的最好有关是什么药，随便，你需要什么就洗什么带上，我用的血、水银、灰岩和硫磺。是的，你没看错，任何暗金药水都不需要。七、众神殿和盗贼选择全杀得天赋点，或者帮助那个女贼，加暴击伤害和移动速度抗性的。月影瑞斯拉萨(药剂3秒1充能)或者夏卡丽(怕走位不好站毒)八、珠宝选择没绑定珠宝我用了俩凛冽久冬，有点贵，25C买的，如果有头部附魔40%物理转冰的就不用这俩，都在几十c。九、提升空间憎恨增加基础暴击的三相珠宝，可以提升12-15%的面板头部增加40%冰川之刺伤害的附魔，可以提升5-6%的面板十、制作装备小TIPS可能很多老玩家都知道，我简单说说。有T1法术暴击加法术伤害加元素转混沌加法术伤害的权杖超级贵，动辄几E几十E，其实我们可以自己做，成本低的吓人。塑界武器有元素转混沌的属性分别是10-15%(物品等级75)和16-20%(物品等级85)，这个属性对输出有极大提高。这个属性是前缀，而对法系很有用的施法速度、法术暴击都是后缀，那么说，只要我们有个物品等级达标的垃圾属性权杖，就可以自己做好武器了。重铸以后，用改造石不停洗，可以洗出混沌前缀加法术暴击100+或者施法速度20+的蓝杖来，脸好的几十个改造，再黑的话300个改造肯定能出了。富豪石一点，然后大师一个自己需要的另外属性就OK了，我的俩武器就是这么来的。基底75、80、85的短杖基本价格在1c、30c、60c。根据自己财力来，我的三个短杖成本是75c，其中85的65c。另外，国际服暗金戒指价格现在涨了，估计国服也会高于2C，原因是60个暗金戒指可以换一个6洞暗金衣服，超好属性，大家如果有暗金戒指，不要被JS忽悠低价买了ps：简单说说冲100的天赋的BD思路，那就是用心灵升华这个关键天赋点的(就是受到伤害的30%先扣除蓝量再扣血，相当于30%减伤)，国外专家模式和已经冲榜到100的大神们，都必用的天赋点。用了心灵升华，可以很大的提高生存，那么就要求蓝要足够，不然被怪打的空蓝放不了技能，更是要带走。后期我肯定要去冲100，我用模拟器简单做了个天赋改动，因为练级主要是清怪，所以输出要求不高，我改换单手持盾，加血加蓝，加了两个绑定戒指和两个绑定珠宝，弄个深渊腰带加个补血补蓝的珠子，可以把血撑到5000+盾1000+，蓝2200+回蓝200+，输出降到15W，实际战斗面板应该在25W。这只是我后期思路，可能还需要改动，仅作参考。绑定珠宝和戒指我自己打到的盾17173百度品牌频道上线，一键添加！
或谓之实POE：手残党的福音！勇士正火的解放！
BD简介勇士改版得球变得更简单了，升华上伤害和回复都有所提升。优缺点优点：清图够快，T16以下小怪一个盾冲OK，手感不错缺点：输出不够爆炸 输出不够爆炸 输出不够爆炸造价：衣服1E+转球连3E买的+死亡大门4E{自己跑迷宫得的}+头1E10C+腰带1E买的其他都是C货，戒指花了10C买的。装备都很一般般 有一定的提升空间。自行发挥吧装备选择核心武器衣服5L即可 主力回复手段 站撸的资本手套不要附魔。元素之相容易弄巧成拙最好附魔+2% 回复 有能力瓦+1耐力球选个长老底子的头 这样正火也可以作为输出了 不只是增伤手段 最好附魔解放40%伤害戒指补属性 戒指带个冰属性 盾冲和旋风斩触发元素之相 千万别带火伤腰带最大生命和抗性 最好带+1耐力球 (带力量最好)盗贼全杀在这里插个直觉之跃技能连法武器：三蓝 解放{尽量21级，提升巨大}-元素集中-精准破坏衣服：三红两绿 旋风斩-快速攻击-护体-血魔法-盾冲 6L加终结盾牌：三红 受伤释放-不朽怒吼-巨石魔像手套：火焰精华 -活力-启蒙-缺啥抗开什么光环鞋子：1级受伤释放-1级刀阵-击中附加诅咒-元素要害没写等级的尽量高珠宝绑定一个直觉之跃其余珠宝： 最大生命-增加伤害-范围伤害-火焰伤害{缺什么属性珠宝补}可以带个单手攻击速度 盾攻击速度的珠宝 {雷锤内置1秒四次，不带攻速珠宝旋风斩0.28攻击间隔。可有可无!}有能力可以带个三相珠宝。双活力 增加生命回复 伤害转化药水血药 解点燃万神殿日曜神殿-绝望之姆面板17173百度品牌频道上线，一键添加！
