自动化科研课题

自动研究生主要课程有：电路原理、高等数学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。变电站综合自动化系统,近10年取得飞速发展,总的来说分3个阶段:1>总线方式:如CAN总线\485总线,主要应该在第一代综合自动化系统中;2>以太网方式:目前应用最广泛的网络103\104规约;3> 数字化:基于61850协议的数字化变电站是近几年的热点和未来的主要发展方向。因此，1〉微机保护接入现场总线：该课题没有应用实际价值，因为总线方式在变电站里面已经淘汰，只有直流屏等辅助设备在变电站中才使用总线通信方式。2〉基于国外的微机保护，建立监控后台：没有研究价值，因为国外的微机保护在中国电力系统中占有率低于1%。国内的主流厂家如许继、南瑞继保、国电南瑞、四方、南自等，对四遥已经开发了10多年，技术非常成熟。目前均投入大量的研发人员，开发数字化监控等。3〉ModBus：在综自领域，目前实在没有价值。楼主的思路非常正确，将嵌入式与通信结合。可以考虑基于ARM开发61850的通信管理机，满足课题、科研方向和应用热点。

给你几个可以想的东西：发电机转子振动问题。注意，是物理的振动。有过这样的事故，转子不知受了什么力的作用，振，后来甩了出来，伤了很多人。 再一个就是很常见的啦，关于新能源的上网。 比如风电，你要知道内meng古有多少风机在空转！

做交通灯啊，定时器，凡是过程控制的都可以研究过程控制的项目有哪些啊？就是自控方面的系统吗？你用的是西门子还是什么呀？

1.不确定时变非线性动态系统的分析与控制2.复杂电力大系统控制——理论、方法及实现3.混杂系统的复杂动力学分析与控制4.混沌系统的时滞反馈控制研究5.神经网络逆系统控制理论及其应用研究6.知识化制造系统的自重构研究7.非线性控制系统干扰抑制和抵消的研究8.混批制造系统的生产计划与调度的集成优化研究9.基于无源系统理论的非线性系统控制设计10.神经网络逆系统测量理论及其应用研究11.基于知识网的知识化制造系统自重构优化研究12.非线性系统的有限时间控制分析与综合13.基于多模型的切换控制系统分析与控制14.精益设计过程动力学宏观与微观综合分析15.互联电力系统递阶控制的研究16.基于 INTERNET 的多机器人遥操作系统的研究17.消防机器人研究18.PDP显示器自动精密对版设备研制19.开放式网络机器人通用平台及相关技术研究20.移动机器人定位导航与网络化监控关键技术研究21.仿人机器人柔顺性控制技术研究22.基于模型的南方现代温室环境智能调控系统软件平台开发研究

你想法是好的，但确实不太现实，强电方面不用考虑，无论资金、设备都没办法达到，弱电倒是可以，也就是电力电子的，一般要找老师，很多这个方向的老师都和外面企业有合作。不过老实说，学校里的东西是根本不够用的。你那水平可以么？学校学的实在不敢恭维

没专业基础和实践经验，很少可能做出些像样的东西。我带过大3大4的学生也做不出东西，图纸不会画，空间形状想象不出，完全白丁。除非你之前在某方面极有兴趣动手做过，才有可能继续在这方面做出东西。当今最漂亮又很虚0伪的一句话是什么？搞科研、搞项目、搞立项、搞课题、搞关系、搞公关、搞行*贿、搞四化、搞革命、搞教育、搞商业、搞事业、搞工作、搞开发、搞钱、搞创新、搞发展体现中国人最丑0陋一面的一类话语中最富有代表性的唯一词汇！恶0俗不0堪、顶恶0俗的就是——“搞”，极为恶0劣的流0氓词汇、荒0诞可0鄙、粗0鄙、低0俗浑0噩、鄙0陋、低0俗无0耻的庸0俗词汇、卑0鄙下0流的痞0子词汇、丑0恶无0赖的骗0子词汇，恶0心至极的口头禅，很龌0龊，特无0耻，极其丑0陋文化现象的流行语。不0雅，是缺0乏荣辱心、丧0失礼0义廉0耻、不知羞0耻、庸0俗不0堪的一种体现。最最低0贱、卑0鄙龌0龊、邪0恶、恶0劣地反0社会、反0人类、反0动的词汇。已经被用滥0而“变质”了的无0聊、空0虚、堕0落、蛊0惑 、猥0琐、荒0谬、卑0劣、可0恶、低0级的词汇。充分暴露出自我价值取向错0误，毫无羞0耻感，自甘受0辱，自寻其0辱，自我作0贱，自甘下0贱堕0落，毫不掩饰自已下0贱狗0样，自我贬0低人格、人格贬0损，严重损0害其代表的政府部门形象和公信力。说这番话的人根本没有大脑，是没有任何独立思考能力而又贪0图利益的无0知无0耻之0徒，可0耻可0悲可0叹，极其不0光彩的口头禅，公开作自我羞0辱。 国家新闻总署，文化部，你们应该极具民族责任感、站在历史高度上，兴雅灭俗，你要净化新闻报道、纯洁影视作品！！！！！！！！！！！！！严格禁止这些臭0大街、烂0大街的词汇出现在官方、政府的发言、文件、报道、谈话语言等等之中！！！！整治当今胡0搞恶0搞的低0俗语言充斥社会、污0染毒0害社会、贻0害天下的局面。其实，什么创新、自主知识产权、发明创造、高科技、核心技术、关键技术、专家、教授等等，无不如此没兴趣、没时间则是第二号流0氓语言！

序号 项目名称 项目来源(种类) 姓名 起止年月 1 本安防爆开关DC-DC变换器的非爆炸本质安全判据及优化设计理论 国家自然科学基金 刘树林 2010.01-2012.12 2 项目校企联合，地方院校电类工程应用型人才培养模式的探索与实践 国家级教学研究与改革项目 侯媛彬 2008.08-2010.10 3 自动化国家级特色专业建设点 国家教育部 王勉华 2009 4 同杆双回输电线路自适应重合闸研究 国家教育部 商立群 2009.01-2010.12 5 不间断本质安全开关电源产品开发与推广 国家科技部 刘树林 2010.01-2011.12 6 基于无线传感器网络的矿井安全关键技术研究 陕西省自然科学基金 侯媛彬 2010.01-2012.06 7 无刷直流电机软开关逆变器的拓扑优化与控制技术研究 陕西省自然科学基金 贺虎成 2009.06-2011.12 8 煤矸石在线识别与自动分选原理研究 省自然科学基金项目 马宪民 2005.01—2006.12 9 自适应重合闸在同杆双回输电系统中的应用 陕西省 商立群 2009.01-2010.12 10 基于CD工艺的电源管理芯片研制 陕西省科学技术研究发展计划项目 刘树林 2008 11 基于多信源融合的矿井瓦斯监测及人员定位 陕西省教育厅 侯媛彬 2010.01-2012.6 12 矿用开关磁阻电机直接转矩控制系统研究 陕西省教育厅 王勉华 2009.09-2011.12 13 配电网铁磁谐振及4PT法应用研究 陕西省教育厅 刘青 2009.07-2011.07 14 计算机网络 陕西省教育厅 马宪民 2009.01-2010.12 15 基于d-s证据推理的决策模型及其在车内环境监测中的应用 陕西省教育厅专项基金 汪梅 2009.07.01 16 计算机网络省级双语教学示范项目 省级教学科研项目 马宪民 2008.10-2009.10 17 矿用本质安全开关电源系列化产品研制与产业化 陕西省教育厅产业化培育基金 刘树林 2005.01-2007.12 18 单相重合闸在同杆双回输电系统中的应用 省教育厅一般项目 商立群 2005.06-2006.07 19 高瓦斯矿双局扇故障诊断与自动切换一装置的研制 省教育厅重点项目 侯媛彬 2004.07—2006.12 20 智能电缆故障预测与定位装置的研制 省科技厅攻关项目 汪梅 2004.01-2005.12 21 阳极钢爪在链全自动校直机 省计委项目 韦 力 2003.1-2003.12 22 电感应热水机组 省计委项目 韦 力 2003.1-2004.6 23 GaN开关功率器件电学特性及应用研究 西安市创新基金项目 刘树林 2008 24 双相DC-DC变换器芯片设计 西安市科技攻关项目 刘树林 2007.01-2008.12 25 本质安全型开关电源研究 西安市科技攻关项目 刘树林 2005.01-2006.12 26 无线局域网MAC控制芯片的设计与实现 西安市科委重点项目 孙龙杰 2003.02 27 电感应加热采暖炉研制 西安市科委 韦 力 2001.3-2002.9 28 高压大功率GaN开关器件的研制及电学特性研究 计划单列市计划项目 刘树林 2008.01-2010.12 29 煤矿井下中压防爆变频器研制 计划单列市计划项目 童 军 2008.01-2010.01 30 煤矿井下工作面瓦斯预测与智能排放自动调节系统 厅局级研究项目 马宪民 2007.01-2008.12 31 单相重合闸在同杆双回输电系统中的硬用 厅局级研究项目 商立群 2005.12-2007.12 32 电感应热水机组研制 陕西省教育厅产业化项目 韦 力 2003.01-2004.12 33 双语教学中教学规律的研究及教学方法的改革 陕西省教育厅”陕西21世纪初高等教育教学改革工程”研究项目 马宪民 2003.01-2004.12 34 煤层气开采基础理论研究 “863”“973” （一、二级子课题） 郝兆明 2008.01-2008.08

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:黄德刚科研项目成果总结报告《避障智能车》项目研究成果工作总结通过对《避障智能车》这个项目的研究，我感受颇多。下面是我对项目研究工作的一个简短总结。本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》语言程序设计》《C《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对待工作认真负责，并为我们提供了

物流流水线控制