医疗机器人行业研究

在政策利好、老龄化加剧、消费群体增加和产业化发展提速等综合因素影响下，中国医疗机器人市场正处于高速成长阶段。目前，国内部分创业公司也开始进入医用服务机器人领域，业界认为机器人在医院内广泛应用可解决医疗服务多个痛点。随着医用机器人不断在院内“上岗”，不仅解决了医院人手不足的“痛点”，也成了从业者的创业“钱景”。据前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资分析报告》整理数据显示，截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年的营收已经达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率将稳定在15.4%，未来医疗机器人将形成万亿的产业链。总体来说，目前国内医疗机器人格局尚不稳定，对于创业公司来说机会众多，并且行业的增速快、潜力巨大，是未来重要的发展方向。

原文在这里医疗机器人分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。这几天，我重点了解了外科手术机器人领域，总体的感觉是，国内医疗机器人的市场很大，而国内的好公司不太多，但也有了天智航这样有自主知识产权的公司。而对一些上市公司给自己贴“机器人”的标签，则需谨慎。达芬奇在中国渗透率4.3%在外科手术领域，手术医疗机器人有明显的优势：病人出血少，康复快，医生培训时间短。外科手术将从“切除”进入“修复”时代。因此，未来几年，手术医疗机器人应该会在中国快速普及。谈到这一领域，首先要提美国Intuitive Surgical公司在1999年出品的“达芬奇”，目前已广泛应用于前列腺等各种手术。网络上有一个视频，达芬奇把一粒葡萄的皮精致地缝合，令人惊叹。达芬奇在美国的医院市场渗透率已高达47%，美国有4974家社区医院，已装2344台达芬奇。渗透率47%。2014年底，达芬奇在全球已有3473台设备，2014年全年的收入21.3亿美元，净利5.1亿美元，公司市值也已高达500亿美元。2014年，达芬奇的收入构成包括：新卖设备6.3亿美元；耗材10.7亿美元；年服务费4.3亿美元（每台每年10-17万美元）。这一收入模式也成为全球其他医疗机器人公司典范。而在2000年，达芬奇的收入在2000万美元左右，亏损1800万美元。解放军301医院于2006年开始引入达芬奇，做了很多例手术。现在301医院有6台达芬奇。不过，达芬奇每台的价格在2000万元人民币左右，同时加上耗材和服务的费用。一般的医院也负担不起。到2015年第三季，中国达芬奇46台，中国有三甲医院1079家，渗透率为4.3%。从另一角度看，这也表明中国的医疗机器人产业还大有可为。除了达芬奇，国际上的医疗机器人品牌还有：以色列Mazor Robotics的脊柱机器人；法国Medtech的神经外科定位机器人；美国Curexo的关节机器人；美国Mako的关节机器人。北航天智航在国内领跑总体而言，国内的医疗机器人还在起步阶段，与达芬奇差距很大。同时手术机器人国产化已在开始。国内在手术机器人方面比较好的有：哈工大思哲睿、北航天智航、天津大学妙手机器人。1、北航天智航天智航主要在骨科领域，骨科手术不涉及内脏，较易模式化，适合机器人。天智航（834360）已在新三板挂牌。手术机器人属于第三类医疗器械。需临床验证才可获得许可，获得许可的时间是2-5年。天智航产品源于北京航空航天大学和北京积水潭医院合作 完成的 863 项目成果。天智航于2010 年 2 月获得了骨科机器人产品注册许可证（国食药监械准字[2010]第 3540188 号）。这是我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品。公司也因此成为全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。目前已经在北京积水潭医院、301 医院、河北医科大学第三医院、深圳市第二人民医院、自贡 市第四人民医院、北京市海淀医院、北京市昌平区医院、新疆克拉玛依市中心医 院、鹤壁市人民医院等多家医疗机构得到应用。天智航财报2014年收入3800万元，亏损1270万元。2、哈工大思哲睿思哲睿是一家研发微创腹腔镜手术机器人的企业，思哲睿公司总经理是哈尔滨工业大学教授、哈工大机器人研究所副所长杜志江教授。今年5月，博实股份以1亿元人民币入股思哲睿20%股份。3、天津大学妙手机器人2014年，天津大学研制成功“妙手A机器人系统“。该系统主要用于腹腔微创手术。去年4月，中南大学湘雅三医院在国内率先采用“妙手S”机器人，先后为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除。A股“机器人概念股”水份不少国内在A股上市的公司也纷纷给自己贴上“机器人“标签，与医疗相关的主要有：楚天科技（300358）、博实股份（002698）海思科（002653）。不过从以下三家的情况看，博实股份的基础较好，而楚天科技与海思科只是有一点点机器人概念而已。（1）楚天科技楚天科技与国防科大合作外骨骼康复机器人，三年后推出样品。（2）海思科海思科斥资1050万美元认购以色列医疗器械公司MST的部分股份，MST的机器人系统叫“Autolap”，主要用于腹腔手术。海思科获得了Autolap在中国15年的销售代理权。（3）博实股份博实股份是哈工大机器人研究所产业化基地，哈工大是我国机器人技术势力最强的院所，2013年11月，哈工大机器人研究所研制的“微创腹腔外科手术机器人系统”，通过国家“863”计划专家组的验收。博实股份1亿元参股哈工大“微创外科手术机器人及智能器械项目“（思哲睿）20%股权，预期2016-2017年推出新品。

我国重视医学 机器人 研究 在我国，用来为骨折患者接骨的外科机器人医生已经研制成功。经临床实验，其手术成功率不仅高达百分之百，且比传统人工方法缩短近一半时间。 这项名为“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”是国家863计划的研究成果。传统的骨折接骨方法，是将错位的骨头牵引拉开，恢复原位后，把钢钉穿入骨髓使断骨连接，医生在X光的平面透视下，摸索寻找钢钉的孔位，从外部打孔进行锁定。即使是经验丰富的医生也往往无法做到一次成功。同时，手术过程中医生和患者还要长时间地暴露在X光射线下。这项技术不仅使手术的成功率和质量大大提高，而且减少了传统手术中X光对医生和患者造成的辐射伤害。 骨科机器人系统涉及机器人、计算机控制、医学影像、计算机网络和外科医疗等诸多领域。实施机器人系统手术，是通过牵引系统——带电机的机械手，辅助医生完成折骨的牵引和固定，然后，双平面导航机器人系统用X光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像，经过计算机的精密计算，确定骨髓内钢钉锁孔的位置，引导医生完成对钢钉的锁定。 经临床统计，医学机器人手术平均时间约为4至7分钟，传统手术时间则为约10至14分钟；机器人手术平均X光暴露时间为1分多钟，传统手术约4至8分钟。 并非幻想的纳米医学机器人 去年4月，美国加州大学的科学家宣称，一种新式的具有强大灭杀能力的纳米微型医学机器人“纳米推进器”将有望在2010年进入临床，这种机器人可以在活细胞内快速的杀死癌细胞从而达到治愈癌症的目的。2007年10月20日，美国人工智能专家雷?库兹维尔教授披露，科学家正在研究对人类基因实现“重新编程”的技术，其结果将可以使人类寿命以每年增加至少1年的速度延长。 库兹维尔说，不久的将来人类的血液里将可以被植入一种名为“纳米虫”的机器人装置，“纳米虫”的大小近似人体血液细胞，它能够从细胞及分子的层面让人体变得更为健康。目前，生物学家已经发明出第一代“纳米虫”，且多次成功地在动物身上进行过实验。例如，科学家曾利用“纳米虫”成功治愈老鼠的糖尿病。美国麻省理工学院的研究者已经拥有一种特殊的监测技术，可以利用“纳米虫”发现血液中的癌细胞并消灭它们。预计25年后，科学家将研制出比第一代“纳米虫”功能强大10亿倍的类似装置，用来进一步加快人类寿命增长的速度。届时，未来人类寿命有望达到数百年。 这并不是异想天开，而是科学家们对纳米技术的发展进行认真评估之后作出的大胆猜想。在纳米科技的世界里，所有的物体都只有细胞大小，科学需要以科幻小说的方式来描述了。纳米（十亿分之一米）科技，虽然刚刚兴起，却正以飞快的速度发展着。 纳米技术造就了极微机器人，而由于极微医学机器人技术在各大医院——至少是发达国家的各大医院中普及，因心肌梗塞这样的疾病而死亡的可能性变得微乎其微。 可以预期，纳米医学的发展，将会导致人类认识世界、改造世界的一次大飞跃，使医学领域乃至整个生命科学领域发生重大变革。

1、家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。2、操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。3、程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。4、数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。5、搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。6、示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。7、感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。8、适应控制型能适应环境的变化，控制其自身的行动。9、学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。10、智能以人工智能决定其行动的机器人。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

2015年2月7日，手术机器人“达芬奇”在武汉协和医院完成湖北省首例机器人胆囊切除术。达芬奇机器人由三部分组成：按人体工程学设计的医生控制台；4臂床旁机械臂系统；高清晰三维视频成像系统。与传统手术相比，达芬奇机器人手术有三个明显优势：突破了人眼的局限，使手术视野放大20倍；突破人手的局限，7个维度操作，还可防止人手可能出现的抖动现象；无需开腹，创口仅1厘米，出血少、恢复快，术后存活率和康复率大大提高。 此外，机器人手术通过三维成像，可以放大4至10倍，再小的血管、再细的纤维，均能看得清楚，可方便医生及时做出判断。它还有使用范围广、减少手术工作人员、节省医生体力、远程手术和方便教学等优点。约1小时后，患者胆囊被顺利切除。 达芬奇手术机器人是目前世界上最先进的用于外科手术的机器人，最开始的目的是用于外太空的探索，为宇航员提供医疗保障，提供远程医疗。目前，全世界手术机器人装机3079台，其中美国2153台，中国大陆已有31台。 机器人调酒师机器人调酒师的新闻占据了欧美各大新闻媒体的头条。皇家加勒比国际游轮旗下的最新邮轮“海洋量子”号（Quantum of the Seas）将在今年6月抵达上海。这艘造价10亿美元新晋下水的邮轮集北极星、甲板跳伞、海上豪宅、各国料理、超高速无线网络、机器人调酒师及诸多娱乐项目于一身。其中，机器人调酒师的运用算是邮轮界的首创，踏入Makr Shakr机器人担任酒保的Bionic Bar，通过电脑点单后，机器人会自动为你调制鸡尾酒，并送到你面前。友情提醒，虽然不能像人类调酒师那样把调酒器在空中甩来甩去，但Makr Shakr依旧非常好玩，你一定会忍不住一直点单，但你也有可能因为点了太多酒而大醉。机器人服务员住酒店时，如果为你打扫房间是“瓦力”，会不会觉得自己像在拍科幻片。事实上，一名叫“阿洛”（A.L.O.）的机器人去年已经入驻美国的比蒂诺雅乐轩酒店。“阿洛”又可称为机器助手，能够随时待命，主要负责将物品送至客房。它身着特制的工服，佩戴着名牌，收到指令后，会发出“啾啾”的提示音，按部就班地完成工作。“阿洛”可以按照优先次序将多个物品传送工作妥善安排并执行，也可通过不同的酒店平台与客人进行交流。机器人记者美联社在去年夏天开始与AutomatedInsights公司合作，使用该公司的Wordsmith平台撰写财报文章。乍一看，读者很难知道这些文章是机器人写的。但文章结尾会这样写道：“这篇报道是由AutomatedInsights自动生成的。”据说，Wordsmith撰写的文章的错误率比人撰写的文章更低，不知道以后记者会不会失业。能爬楼梯的机器人这只机器人名为Spot，重量达到160磅，约72千克。由于身姿敏捷，所以它既可以爬楼梯，又可以在山丘上来回行走。它具有强大的电力续航，可以在室内外活动。Spot由被Google收购的Boston Dynamics制造，目前Boston Dynamics的官网上总共有9款大小不同的机器人产品，如果算上Spot，正好10款 。

医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。随着科学技术的发展, 特别是计算机技术的发展, 医用机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。外科手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼, 可以让手术医师看到手术部位的内部结构, 避免了因医生经验不足而造成的手术失误, 使手术更安全、更可靠、更精确、更科学, 具有极其广阔的应用前景。现在, 它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。由此, 依靠医学成像、微装置、传感器、计算机和机械手等的辅助, 从一个开放的、完全的人工手术到辅助医生进行最小侵入性手术。另外, 医生在选择最佳的手术路径、执行复杂的外科手术和提高手术的成功率等方面也受益匪浅。微创外科手术(MIS)技术兴起于20世纪80年代,一般也称为介入式手术。它借助于各种视觉图像设备和先进灵巧的手术器械装备,将手术器械经过小切口进入人体进行治疗或诊断。与传统开放性手术相比,微创手术具有创伤小,可减轻患者痛苦、术后恢复快、有利于提高手术质量和降低医疗社会成本等诸多优点。因此,受到医生和患者的普遍欢迎,是外科手术发展的必然趋势。腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革。然而腹腔镜手术在手术中也存在一些问题。如由医生在手术台前操作器械进行手术时,医生的手与所操作的器械末端的距离一般有400～500mm,长时间准确把握手术器械会使医生感到非常 疲劳,另外,由于医生手部的颤抖而传递到器械末端的误差也会随之增大。而利用机器人技术就可以很好的解决上述问题。因为机器人具有定位准确、大大减低工作强度等优势,而且,它还可以通过软件编程实现消颤、提高手术精度。微创外科手术机器人与传统的工业机器人在结构上相比,系统针对性更强,通常一种结构只适用于一种手术操作。对于主从式机器人,在手术中,手术医生的决策通过主手传递到从手,通过监视从手的运动情况,调整或修正控制以达到预期的结果,实现微创手术。由于从手系统直接作用于患者,它的性能高低直接影响整个系统的性能、手术的质量、以及系统的安全性等等。随着计算机技术的不断发展, 微型计算机无论从计算速度还是从内存容量上都可以满足手术导航系统的要求。在我国, 开发基于微型计算机的小型化、低成本、高精度的手术导航系统将是一个发展趋势。1、 文献综述3.1 医疗机器人与其它机器人相比，医疗机器人具有以下几个特点：①其作业环境一般在医院、街道、家庭及非特定的多种场合，具有移动性与导航、识别及规避能力，以及智能化的人机交互界面。在需要人工控制的情况下，还要具备远程控制能力。②医疗机器人的作业对象是人、人体信息及相关医疗器械，需要综合工程、医学、生物、药物及社会学等各个学科领域的知识开展研究课题。③医疗机器人的材料选择和结构设计必须以易消毒和灭菌为前提，安全可靠且无辐射。④以人作为作业对象的医疗机器人，其性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性，对危险的安全性以及对人体和精神的适应性等。⑤医疗机器人之间及医疗机器人和医疗器械之间具有或预留通用的对接接口，包括信息通讯接口、人机交互接口、临床辅助器材接口以及伤病员转运接口等。从技术上讲医疗机器人的发展是建立在以下几种基本技术的基础上：它们是机械设计与制造技术、传感器应用技术、自动控制技术、驱动器技术、人机交互技术。根据用途医疗机器人大致可以分为救援机器人、手术机器人、转运机器人和康复机器人。手术机器人在具备了机器人的基本特点同时，还有其自身的选位准确、动作精细、避免病人感染等特点。在血管缝合手术时，人工很难进行细于1 mm以下的血管缝合，如果使用手术机器人，血管缝合手术可以达到小于0.1 mm的精度；用手术机器人进行手术避免了医生直接接触患者的血液，大大减少了患者的感染危险。商业化的手术机器人最早出现在1994年，由美国Computer Motion公司研制，实质上是一种声控腹腔镜自动“扶镜手”，命名为AESOP。手术机器人于1997年3月在比利时布鲁塞尔St Pierre医院完成了第一例腹腔镜手术——胆囊切除术。1998年，ComputerMotion公司研制的Zeus系统、Intuitive Surgical公司研制的da Vinci系统和endoVia公司研制的Laprotek系统分别获得了成功。这三个系统均由三大部分组成：医生操纵台、机械手和内镜装置。Zeus系统采用纯信号方式实现医生操纵台对机器臂的控制，在传输距离上不受视频延迟的影响。Zeus系统于2001年9月首次成功实现了跨大西洋(美国纽约-法国斯特拉斯堡)的机器人腹腔镜胆囊切除术。目前，手术机器人不仅完成了普外科，还有脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除、人工关节置换、泌尿科和整形外科等方面的手术。尽管如此，手术机器人还有许多方面需要不断的完善和改进，通过增加“人造视野”系统，可在手术过程中监视术野，辅助术者做出判断，增加手术的安全性；用软件来处理触觉和视觉图像的整合、分割和合成；提供稳定的触觉控制，识别不同的人体组织，进行关键解剖结构的图像识别和图像分割；具有良好的触觉反馈和位置觉。微型机电技术的不断深入发展为微小型机器人甚至纳米机器人提供了技术支持,它可以直接进入人体器官内部进行工作,完成组织取样、血管疏通、药物定点放置、微型手术和细胞操作等普通医疗技术和手段无法完成的工作。目前，国外正在研制和开发体内自主行走式诊断治疗、体内微细手术和体内药物直接投放微型外科手术机器人。医生用注射器将微型机器人推入人体内部,由它所携带的微生物传感器对人体组织进行检测，当发现有病变组织时,微型手术机器人对病变组织进行直接手术和药物注射治疗。哈尔滨工业大学机器人研究所成功研制出纳米级精密定位系统,在这个系统支持下的纳米级高精密微驱动机器人,能对细胞和染色体进行“显微手术”。纳米级机器人可在人体微观世界行走,随时清除人体中的一切有害物质,修复损坏的基因,激活细胞能量,使人不仅仅保持健康,而且延长寿命。医疗机器人将机器人技术应用到医疗领域，极大的推动了现代医疗技术的发展，是现代医疗卫生装备的发展方向之一。随着科学技术的不断更新、社会的老龄化和现代战争的高技术化，以及医疗技术的发展，各疗机器人及其辅助医疗技术将得到更深入而广泛的研究和应用,促进医疗机器人技术的快速发展。3.2 空间定位技术在计算机辅助导航系统中, 空间定位是整个系统的关键, 直接关系到整个系统的精度和计算机辅助手术的成败。其作用就是实时测出手术器械的空间位置和姿态, 根据定位传感器的不同, 可分为机械定位、超声定位、电磁定位和光学定位法。 （1）机械定位　机械定位是手术导航系统最初的定位方法, 属于无源定位。定位用机械手至少应有6 个自由度, 且每个关节均有编码器。和机械手相联的手术器械的位置和旋转, 能够通过机械手的几何模型和关节编码器的瞬时值计算出来，典型精度为: 2～3 mm。机械手定位的优点是不会被阻塞, 不会被障碍遮挡, 同时可在特定位置夹住或放置手术器械。缺点是在手术中较为笨拙, 施加在机械手上的压力可使数据发生变化, 同时存在固定装置和制动器的位移误差。机械定位常用于无臂系统的标定和检查。 (2) 超声定位通过测量超声波的传播时间来测量超声波发射器与接收器间的距离。在手术器械上放置N (至少大于3) 个发射器, 即可计算出手术器械的位置和姿态。该系统的绝对精度一般为5mm。超声波定位的主要问题在于温度对超声波的影响、空气位移、空气非均匀性以及发射器的大尺寸等。 (3) 电磁定位　在电磁定位系统中, 每个电磁产生线圈定义一个空间方向, 3 个线圈确定三个空间方向, 然后再根据已知的相对位置关系就可以对目标的空间位置进行定位。电磁定位系统的精度为2mm。电磁定位的精度较高, 又属于非接触式定位。但系统磁场对工作空间中的任何金属物体的引入都很敏感。 (4) 光学定位　光学定位是目前手术导航系统中的主流定位方法。以CCD 摄像机作为传感器,测量目标为安装在手术器械上的几个红外发光二极管, 通过红外发光二极管的空间位置, 计算出手术器械的位置和姿态。根据所用摄像机的不同, 光学定位可分为线阵CCD和面阵CCD两种。面阵CCD 测量系统由两个面阵CCD 摄像机组成, 采用标准镜头, 在图像中的每个光点定义了空间的一个投影线, 采用空间两个摄像机可计算其对应投影线的交点, 获得点的三维坐标。线阵CCD 测量系统采用柱面镜头, 利用3 个相对位置固定的线阵CCD 构成, 被测点与镜头的节点轴确定的平面与敏感元件垂直相交处为被测点所成的像, 通过3 个确定的平面相交可以确定被测点的空间位置。由于线阵CCD的分辨率可以做得很高(4096) , 其空间分辨率就很高, 典型的线阵CCD 导航系统精度在0. 5 mm 以内, 而面阵CCD 系统的典型精度为1mm。光学定位系统的优点是精度高, 处理灵活方便,但易受术中手的遮挡、周围光线及金属物体镜面反射的影响。3.2 虚拟现实技术虚拟现实,简称VR技术（英文名为Virtual Reality）.这一名词是由美国VPL公司创建人拉尼尔在20世纪80年代初提出的，我国著名科学家钱学森将它翻译为“灵境技术”它是将模拟环境、视景系统和仿真系统合三为一，并利用头盔显示器、图形眼镜、数据服、立体声耳机、数据手套及脚踏板等传感装置，把操作者与计算机生成的三维虚拟环境链接在一起。操作者通过传感器与虚拟环境交互作用，可获得视觉、听觉、触觉等多种感知，并按照自己的意愿去改变的虚拟环境被称之虚拟现实。

上海复旦大学的医用机器人是哪里生产的？这个问题是不太清楚的楚，不过我所知道咱们中国这样的应用机器人也是有相当高的水平的，兴许就是国产的

【机器人的应用领域】工业自动化领域：汽车制造、电子行业、机械加工、食品工业、木材家具加工等医疗领域：远程医疗协助机器人，微纳米机器人、微创手术机器人等军事领域：单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人，多用途负重机器人（美国大狗）等科研勘探领域：水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人等娱乐领域：乒乓球机器人、足球机器人等【机器人最新研究成果】目前，中国已经形成工业机器人、服务机器人、特种机器人三业并举、协调发展的局面，在深浅机器人、太空机器人、手术机器人、教育娱乐机器人等领域都取得了重要突破。“数据显示，全国工业机器人市场销量连续五年以35%的平均速度增长。2015年已经达到6.8万台，较上一年增长看了20%，约占全球市场总销量的四分之一，连续三年中国成为全球第一大工业机器人市场。”

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:在水一方《工业机器人技术》专业人才需求调研报告一、工业机器人技术发展现状1. 工业机器人正向全球范围内普及生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。“工业4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或"物理计算"理念或课题（Physical Computing）。据统计，目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危2. 中国将成为全球最大的机器人市场2012年8月，财政部公示2012年智