符命
发表的主要论文及著作 发明专利名称:人工路标视觉导航方法.发明人:郭阳,方正,徐心和.专利号:ZL200410021540.4 授权公告日:2008年2月20日 Yang Guo. A Novel Solution to the P4P Problem for an Uncalibrated Camera. Journal of Mathematical Imaging andVision. Vol. 45, No. 2, pp.186-198, 2013. Yang Guo. A Note on the Number of Solutions of the Coplanar P4P Problem. The 12th International Conference on Control Automation Robotics and Vision- ICARCV 2012, Guangzhou. December 5-7, pp. 1413-1418, 2012. Yang Guo. Closed-Form Solution to the Noncoplanar P4P Problem for Uncalibrated Camera. Applied Mechanics andMaterials. Vol. 145. pp. 6-10. 2012. 郭阳,张祥德,徐心和. 未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解. 计算机学报. Vol. 34, No. 4, pp. 748-753,Apr., 2011. 郭阳,张祥德. 未标定的非共面P4P解数的研究. 计算机工程与应用. Vol. 47, No. 27, pp. 168-171, 21-Sep. 2011. 郭阳,徐心和. 未标定摄像机P5P问题的一种解析解. 计算机学报.2007,30(7):1195-1200. 郭阳,徐心和.交比不变量在机器视觉中的误差分析及应用.东北大学学报(自然科学版).2007,28(8):1077-1080. Yang Guo, Xinhe Xu. Landmark Design Using Projective Invariant for Mobile Robot Localization. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2006,Vol. 2:852-857. Yang Guo, Zheng Fang, Xinhe Xu, An Analytic Solution of a Linear Camera Self-Calibration, Proceedings of the 6th world congress on control and automation,2006,12(12):9930-9934. Yang Guo, Xinhe Xu. Color Landmark Design for Mobile Robot Localization. IMACS Multiconference on “Computational Engineering in Systems Applications”(CESA),2006,Vol. II:1868-1874. 郭阳,徐心和.在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用,仪器仪表学报,2006,27(6):758-759,增刊. 郭阳,房立金,张祥德,董滨. 新型四自由度并联机器人位姿误差分析. 机械科学与技术. 2001,Vol.6:869-871. 郭阳,张继武,张祥德,郑全录. MRI图像信噪比提高技术. 生物医学工程学杂志. 2002,19(3):493-495. 郭阳,张祥德,赵明扬. 一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解. 机械科学与技术. 2000,Vol. 19:140-143.