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去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:大幂幂的粉9学术讲座心得体会进入研究生院已近三年,在这三年的时间里,我参加了很多的学术讲座,让我受益颇多。通过这些讲座,我了解到各个领域的最新发展概况,充实了多方面的知识,拓宽了我的眼界,让我能够跟上科学发展的步伐。首先是台湾华梵大学副校长简江儒教授,2014年10月16日,来自台湾华梵大学的简江儒教授首先给我介绍了他的工作单位-台湾华梵大学,随后又幽默地比较了青岛科技大学与台湾华梵大学的区别。接着进入正题给我们做了一篇名为《TrajectoryTracking ofPiezoelectricActuator usingIterativeLearningControl with Zero-Phase Filtering》的报告,即使用迭代学习控制和零相位滤波器对压电致动器的轨迹进行跟踪。他讲到迭代学习控制(iterative learning control,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试,并以此修正控制律,以得到非常好的控制效果的控制方法。迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新的学习控制战略。它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入,以此来改善控制质量。与传统的控制方法不同的是,迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统,且仅需较少的先验知识和计算量,同时适应性强,易于实现;更主要的是,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,使系统输出尽可能逼近理想值的算法。它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以