无衣
机械电子工程专业硕士研究生培养方案Electromechanical engineering (专业代码:080202 授工学学位)一、培养目标1、在本学科上掌握较坚实的基础理论和较系统的专门知识,掌握一门外国语,能熟练地进行专业阅读和初步写作。2、培养严谨求实的科学态度和作风,具有创新求实精神和良好的科研道德,具备独立从事本学科的科学研究能力。3、能熟练运用计算机和信息化技术,解决本学科领域的问题并有新的见解。4、可胜任本专业或相邻专业的教学、科研和工程技术工作以及相关的科技管理工作。二、主要研究方向1、机电控制及自动化本方向主要运用机械、电子及控制理论等知识研究和开发机电液一体化成套设备和单元技术。2、 机器人技术本方向主要从事机器人结构设计、机器人控制以及智能元器件的开发与研制。3、 机械系统动态测试与故障诊断本方向主要进行机械系统动态性能的测试和故障诊断技术的研究。4、 现代传感器与测控技术本方向主要面向工业测量进行新型传感器的开发、应用、系统集成方法的研究及先进测控设备的研制。三、学习年限与学分全日制攻读硕士学位的学习年限为2.5年,鼓励优秀学生提前答辩。总学分要求≥43学分,其中修课学分数要求≥28学分,研究环节要求≥15学分。具体学分分配如下图:总学分 ≥43学分修课学分 ≥28 公共基础课≥12学分 专业基础课≥8学分 专业选修课≥8学分 缺本科专业基础的,补修本科主干课2~3门,不计学分研究环节 ≥15 文献阅读1学分 实践环节1学分 开题报告1学分 学术报告1学分 发表论文1学分 学位论文10学分四、课程设置机械电子工程专业研究生课程设置课程类别 课程编号 课程名称 学时 学分 季节 开课单位 备注 公共基础课 第一外国语 120 4 秋春 外语学院 必修≥12学分 科学社会主义理论与实践 36 1 秋 人文学院 自然辩证法 54 2 秋 人文学院 应用数学基础 60 3 秋 理学院 计算机应用基础 40 2 秋 计算机系 公共选修课 第二外国语 60 春 外语学院 数理方程 40 2 春 理学院 随机过程 40 2 春 理学院 专业基础课 机电控制理论及应用 40 2 秋 机械学院 必修 ≥8学分 现代控制工程 40 2 秋 机械学院 先进制造技术 40 2 秋 机械学院 检测与控制技术 40 2 秋 机械学院 专业选修课 机器人学 40 2 春 机械学院 必修 ≥8学分现代传感技术及信息处理 40 2 春 机械学院 机器视觉 40 2 春 机械学院 优化设计 40 2 春 机械学院 现代液压控制技术 40 2 春 机械学院 智能控制技术 40 2 春 机械学院 计算机图学 40 2 春 机械学院 面向对象的程序设计 40 2 春 机械学院 数控及柔性制造技术 40 2 春 机械学院 机械故障诊断 40 2 春 机械学院 伺服系统 40 2 春 机械学院 实验设计与数据处理 40 2 春 机械学院 国际互联网检索 20 1 春 机械学院 研究环节 文献阅读 1 开题报告 1 实践环节 1 学术报告 1 发表论文 1 学位论文 10 补修课程 根据学生的教育背景和导师的研究方向选定, 安排在第一学期完成Course Arrangement of Electromechanical EngineeringCourse Type Course Name Hrs CreditsGeneralCourses The First Foreign Language 120 4 The Second Foreign Language 60 2 Theory and Practice of Scientific Socialism 36 1 Natural Dialectics 54 2 Applied Mathematics 60 3 Application of Computer 40 2 Mathematical Statistics 40 2 Fundamental Courses Electromechanical control theory and application 40 2 Modern control engineering 40 2 Advanced manufacturing technology 40 2 Detection and control technique 40 2 Courses robotics 40 2 Modern sensor and signal analysis 40 2 Vision robotics 40 2 Optimal design 40 2 Modern hydraulic control technology 40 2 Intelligent control technique 40 2 Computer graphics 40 2 Object-oriented program design 40 2 NC and flexible manufacturing technique 40 2 Mechanical failure diagnosis 40 2 Servo system 40 2 Experiment design and data process 40 2 Internet based searches 20 1五、科学研究与学位论文执行学校有关规定。其它方向的大同小异