关山行
《自动控制3231393065原理》 参考教材: 《自动控制原理》(第二版)李友善主编国防工业出版社《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华 上海交通大学出版社《自动控制原理》 吴麒主编(上、下) 清华大学出版社复习大纲: 1. 基本概念(1) 自动控制系统的概念;(2) 掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成;(3) 了解自控系统的典型输入信号形式。2. 控制系统的数学描述(1) 掌握控制系统的微分方程描述及建立;(2) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并列写控制系统的传递函数;(3) 控制系统的方框图表示及其化简;(4) 控制系统的信号流图表示,并采用梅森公式求系统传递函数;(5) 单输入单输出系统的状态空间表达及其能控性能观性判别;(6) 传递函数模型与状态空间表达之间的转换。3. 时域分析(1) 一阶系统、二阶系统的时域响应分析;(2) 系统稳定性与闭环特征方程的关系,采用Routh判据判断闭环系统稳定性,并绘制系统的单参数、双参数稳定域;(3) 掌握系统稳态误差、稳态误差系数的概念及计算;(4) 了解高阶系统简化为二阶系统的条件。4. 复数域分析(1) 掌握一般根轨迹的绘制规则,并绘制根轨迹;(2) 利用根轨迹分析系统特性。5. 频域分析(1) 典型环节的Bode图,开环系统的频率响应求取;(2) 系统开环Bode图与系统开环传递函数的对应关系及转换求取;(3) Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据;(4) 控制系统的相对稳定性——相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法;(5) 时频指标关系及其转换经验公式。6. 单变量系统的校正与综合(1) 掌握时域、复域、频域指标及其相互转化;(2) 了解PID控制的基本概念;(3) 串联校正——超前校正,迟后校正,迟后-超前校正。《自动控制理论》 参考书目: 《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社,1998年5月第2版复习大纲: 经典控制部分:第一章 自动控制系统的基本概念; 自动控制系统的组成; 控制系统常用的典型测试信号; 对反馈控制系统的基本要求。第二章 系统微分方程式的建立; 传递函数的定义及求取方法 方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法; 用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。第三章 实际物理系统数学模型建立; 机电控制系统数学模型建立 ;第四章 反馈控制系统稳定的基本概念; 劳斯判据的应用; 反馈控制系统稳态误差的概念及求取; 控制系统动态性能指标的定义; 一阶、二阶系统动态性能指标的求取; 掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念; 掌握高阶系统简化为二阶系统的条件; 掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。第五章 根轨迹的概念; 控制系统根轨迹的绘制; 利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。第六章 频率特性的定义,求法; 极坐标图及伯德图的绘制; 利用奈氏判据判别系统稳定性; 频域性能指标的定义及求取; 由实验曲线求取系统传递函数。第七章 系统校正的一般方法和基本概念; 常用校正网络特性;据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。第八章 非线性系统描述函数的定义,求取;应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率; 相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;现代控制部分:1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。2. 线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。3. 状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。我不知道你说的自动化具体是什么专业,只是给你找了这两个有关自动的,不知道对不对~~给你这个网址《自动控制理论》 参考书目: 《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社,1998年5月第2版复习大纲: 经典控制部分:第一章 自动控制系统的基本概念; 自动控制系统的组成; 控制系统常用的典型测试信号; 对反馈控制系统的基本要求。第二章 系统微分方程式的建立; 传递函数的定义及求取方法 方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法; 用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。第三章 实际物理系统数学模型建立; 机电控制系统数学模型建立 ;第四章 反馈控制系统稳定的基本概念; 劳斯判据的应用; 反馈控制系统稳态误差的概念及求取; 控制系统动态性能指标的定义; 一阶、二阶系统动态性能指标的求取; 掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念; 掌握高阶系统简化为二阶系统的条件; 掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。第五章 根轨迹的概念; 控制系统根轨迹的绘制; 利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。第六章 频率特性的定义,求法; 极坐标图及伯德图的绘制; 利用奈氏判据判别系统稳定性; 频域性能指标的定义及求取; 由实验曲线求取系统传递函数。第七章 系统校正的一般方法和基本概念; 常用校正网络特性;据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。第八章 非线性系统描述函数的定义,求取;应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率; 相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;现代控制部分:1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。2. 线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。3. 状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。我不知道找的是不是你所说的自动化,建议你自己去《自动控制理论》 参考书目: 《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社,1998年5月第2版复习大纲: 经典控制部分:第一章 自动控制系统的基本概念; 自动控制系统的组成; 控制系统常用的典型测试信号; 对反馈控制系统的基本要求。第二章 系统微分方程式的建立; 传递函数的定义及求取方法 方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法; 用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。第三章 实际物理系统数学模型建立; 机电控制系统数学模型建立 ;第四章 反馈控制系统稳定的基本概念; 劳斯判据的应用; 反馈控制系统稳态误差的概念及求取; 控制系统动态性能指标的定义; 一阶、二阶系统动态性能指标的求取; 掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念; 掌握高阶系统简化为二阶系统的条件; 掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。第五章 根轨迹的概念; 控制系统根轨迹的绘制; 利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。第六章 频率特性的定义,求法; 极坐标图及伯德图的绘制; 利用奈氏判据判别系统稳定性; 频域性能指标的定义及求取; 由实验曲线求取系统传递函数。第七章 系统校正的一般方法和基本概念; 常用校正网络特性;据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。第八章 非线性系统描述函数的定义,求取;应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率; 相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;现代控制部分:1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。2. 线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。3. 状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。《自动控制理论》 参考书目: 《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社,1998年5月第2版复习大纲: 经典控制部分:第一章 自动控制系统的基本概念; 自动控制系统的组成; 控制系统常用的典型测试信号; 对反馈控制系统的基本要求。第二章 系统微分方程式的建立; 传递函数的定义及求取方法 方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法; 用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。第三章 实际物理系统数学模型建立; 机电控制系统数学模型建立 ;第四章 反馈控制系统稳定的基本概念; 劳斯判据的应用; 反馈控制系统稳态误差的概念及求取; 控制系统动态性能指标的定义; 一阶、二阶系统动态性能指标的求取; 掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念; 掌握高阶系统简化为二阶系统的条件; 掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。第五章 根轨迹的概念; 控制系统根轨迹的绘制; 利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。第六章 频率特性的定义,求法; 极坐标图及伯德图的绘制; 利用奈氏判据判别系统稳定性; 频域性能指标的定义及求取; 由实验曲线求取系统传递函数。第七章 系统校正的一般方法和基本概念; 常用校正网络特性;据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。第八章 非线性系统描述函数的定义,求取;应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率; 相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;现代控制部分:1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。2. 线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。3. 状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。我不知道自己找的是不是你说的自动化,建议你到http://www.gschool.sjtu.e.cn/new/Teacher/recruit/dagang/dagang.HTM找下,那里就是上海交大考研的专业课复习大纲,也可以看下研究生招生简章,相信对你一定有帮助的!参考资料:http://www.gschool.sjtu.e.cn/new/Teacher/recruit/NEWZSJZ.HTM看晕了,好多啊,真辛苦,呵呵