考研自动控制

自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息类专业、机械类专业考研时会考到自动控制原理。1、自动控制原理是主要研究自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论，是学习控制理论的入门基石。2、自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分，本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法，现代理论的状态空间分析法，以及离散控制理论基础和非线性控制理论。扩展资料：一、主要内容该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。二、基本概念1、系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数、基本环节；2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量；3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标（如峰值时间、超调量、衰减比等），主导极点；4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点；5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合；6、状态空间分析、能控性、能观性；7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡；8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。参考资料：百度百科-自动控制原理百度百科-自动控制原理（2016年清华大学出版社出版书籍）

【建议】1.自动控制原理和机械工程有交叉，若喜欢和机械接轨，建议选择自动控制原理。2.数电和通信、信号、计算机交叉，如果想和信息行业接轨，建议选择数电。二者本质上是一样的，即对同样的被控对象做同样的控制器。都有其比较好的适用范围，并且应用都很广泛。不能说谁好谁坏。【数字电路】既然是数字的，必然是一个离散系统，但是被控对象肯定不会有离散的。所以思路就是直接把被控对象离散化，然后用计算机的思维方式来描述成差分方程，最后在这个模型下面解决问题。现在这个方面逐渐汇总成了计算机控制理论。【自动控制原理】是把一个微分方程取拉氏变换变化到复频域，虽然也有时域分析的方法，但是主要在复频域下解决问题。也就是说从一个微分方程转化为一个代数方程来探讨一个控制器的性能和设计方法。最终形态就是现代控制理论，也就是把一个系统转化为微分方程组，直接在时域下，通过问题的本质来考察控制器。这是一个连续系统。【二者的关系】现代背景下，即使是连续系统模型，也要放到计算机里执行，理论本身也包含了离散化的内容；计算机控制理论，处理的也是一个连续被控对象模型，只是先进行了离散化。二者本质上是对同样的被控对象做同样的控制器。区别是先用连续模型做出来控制器再输入到计算机当中，还是直接把问题离散化用计算机的思维方式去推导。

　　一、专业介绍　　控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科　　1、研究方向　　目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向：　　01先进控制理论及应用　　02船舶运动控制　　03船海工程动力定位　　04机器人与智能控制　　05自主水下航行器控制　　06核动力工程与控制　　2、培养目标　　控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。　　3、专业特色　　本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。　　4、考试科目　　①101思想政治理论　　②201英语一、202俄语、203日语任选其一　　③301数学一　　④809自动控制原理　　(注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同)　　二、推荐院校　　控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学　　三、就业方向　　本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。　　四、就业前景　　控制理论是自动化技术的基础理论,控制工程是自动化系统的工程实现,广泛应用于各种工程领域。控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一,经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等,并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。控制理论与控制工程始终站在经济建设和技术革命的前沿,直接推动工农业的自动化和现代化进程。可见，该专业逐渐渗透到人民生活的各个领域，从而也为广大毕业生提供了的就业机会。　　五、相同一级学科下的其他相关专业　　检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制　　六、课程设置(以青岛大学为例)　　主要课程名称：论与实践、自然辩证法、硕士英语精读Ⅰ、硕士英语精读Ⅱ、硕士英语视听说Ⅰ、硕士英语视听说Ⅱ、硕士英语翻译、硕士英语写作、外文专业文献阅读与写作、矩阵理论、随机过程*、数值分析*、线性系统理论(英)、最优控制与最优估计、计算机控制系统(英)　　七、目标专业在全国范围内的较强院校　　清华大学、上海交通大学、东北大学、华中科技大学、华南理工大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、哈尔滨工程大学、湖南大学　　八、可供调剂的专业　　检测技术与自动化装置 、系统工程 、模式识别与智能系统、导航、制导与控制。是不一样的，专业课除了少数几个专业（如计算机等）是国家统一命题外，都是由各招生院校单独命题的，考自控的是独立命题的，我也是考自控的，13年刚考上，这点可以跟你保证。一般网上都有相应院校的公布的专业课题，没公布的网上一般也有出售的，可以搜一下。更多追答可是各个院校的自控原理的代码也基本不一样的说，有什么801，802，8xx什么的。。如果代码一样的话考题是一样的么，主要是网上搜不到那个学校的，但能搜到别的学校的802的复习资料~3q追答我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。我们当时也遇到这个问题了，但事后发现代码什么的都是浮云，除去极个别专业，专业课都是各院校独立命题，自控也是，这点我可以打包票，即使代码相同考题也绝不一样，专业课都是收回到报考院校独立阅卷的。如果网上搜不到就可能是这个院校不公开试题，可以向往届师兄讨要，或是直接去该学校搜寻，即使没有真题也会找到不少有价值的资料的，考研是可能是改变命运的一个转折点，花点路费我觉得是值得的，况且买回来的资料明年你还可以卖给下一届的学弟。

问题1.我的回答正好跟上面几个相反，我认为控制工程基础与自控原理还是有区别的，前者在难度和深度上都浅显一些。两者区别：控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容，跟自控原理很像，不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导，而是着重讲自控原理的应用，特别是针对机械设备的分析和应用。楼主可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容：举例来说，状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识，特别是前3个内容，在这本教材中都是带*号的选修内容。总之，这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样，电工学要比数模电浅显一些。问题2：控制基础往自动控制转，因为有了基础，学起来应该好学一些，难度大就谈不上了。不过毕竟算是跨专业，原来学习的深度也是有差别的，所以还是需要下功夫好好钻研的！

控制工程基础与自控原理还是有区别的，前者在难度和深度上都浅显一些。两者区别：控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容，跟自控原理很像，不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导，而是着重讲自控原理的应用，特别是针对机械设备的分析和应用。可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容：http://ke..com/view/1996761.htm举例来说，状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识，特别是前单个内容，在这本教材中都是带*号的选修内容。总之，这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样，电工学要比数模电浅显一些。

准备参加研究生考试的同学需要准备哪些考试科目?考研初试复试都考什么?

自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息类专业、机械类专业考研时会考到自动控制原理。1、自动控制原理是主要研究自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论，是学习控制理论的入门基石。2、自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分，本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法，现代理论的状态空间分析法，以及离散控制理论基础和非线性控制理论。扩展资料：一、主要内容该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。二、基本概念1、系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数、基本环节；2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量；3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标（如峰值时间、超调量、衰减比等），主导极点；4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点；5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合；6、状态空间分析、能控性、能观性；7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡；8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。参考资料：百度百科-自动控制原理百度百科-自动控制原理（2016年清华大学出版社出版书籍）

自动化研究生阶段叫做控制科学与工程，下设五个方向（二级学科）：1、控制理论与控制工程。2、检测技术与自动化装置。3、系统工程。4、导航、制导与控制。5、模式识别与智能系统。双控为国家级重点学科的学校：清华、上交、东南、东北、浙大、西工大等；检测为国家级重点学科的学校：浙大、天大；系统为国家级重点学科的学校：西交、华科；导航为国家级重点学科的学校：哈工大等；模式为国家级重点学科的学校：清华、上交、西交、南理工等；下面是看到的一篇较好的文章与自动化考研的同学分享：首先谈谈顶尖牛校.毫无疑问,清华一支独秀,上交紧随其后,这在圈内是人所共识的。清华自动化的特点是研究领域广度深,在拥有传统优势，控制理论与控制工程方面极负盛誉,在新兴的信息学科交叉领域--模式识别与智能系统方面以明显优势领先于国内同行.之所以会取得如此骄人成绩,归功于该校强大的工科整体实力.事实上自动化系的许多研项目都是在与计算机系,电子工程系紧密合作下开展的.清华最具国际竞争力的智能技术与系统国家重点实验室就挂靠这三个系.自动化系负责智能信息处理的相关研究.另外,清华的CIMS国家工程研究中心更是该系的金字招牌.因此,无论国家投入,自身实力,国际声誉,发展前景上看,清华自动化在中国的霸主地位短期内不会动摇. 上交是传统的工科牛校,自动化系又是该校工科中的重点方向.虽然它规模不大,但却发展均衡,锋芒毕露,极具实力.在自动控制和模式识别方面均有牛人如席裕庚,施鹏飞等主持.这两个领域曾入选国家重点学科,获此殊荣的仅清华,上交两家,其实力可见一斑.另外该系在CIMS,机器人装配方面也大有作为. 接下来可以谈谈第二档牛校---浙大与东南.浙大自动化发展很不均衡,几乎朝着工业自动化一边倒.在这方面,既有国家重点实验室与国家工程中心,也有以孙优贤院士为首的一群牛人撑腰,在国内将同行们甩开了一大截.可惜其他领域乏善可陈,如不加强新兴方向的研究投入,很难获得较高的国际声誉.毕竟,工业自动化只是自动化的一个经典分支,并且在国际学术界受重视度十分有限. 东南大学自动化有着与浙大相似的学科构成,也是偏于工程控制.该系于这方面的历史浸淫颇深,全凭多年来打下的深厚功底运作到现在.老一辈院士钱钟韩，冯纯伯为其在国内赢得了很高地位.现在的人才梯度建设也不错，有田玉平，郭雷等,CIMS更是国内独领风骚(北京第一机床厂CIMS工程:该校是工程唯一的技术依托单位，由本建设项目中的三个二级学科与"计算机应用"学科联合攻关，最终完成的，该工程获得美国制造工程师协会颁发的"工业领先奖"。这是该组织第一次授予非美国企业的国际性大奖。)，不过近年来在势力强大的弱电学科（无线电系，电子系）影响下，有着偏弱电的倾向，目前在重点发展检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统两个二级学科。如果学科领域再有所拓展的话,应该能保住其现在的排名. 第三档学校当推哈工大,西交,国防科大,北航,东北,华工等 .它们的特点是在某些方向上比较突出,整体实力也还较为强 劲.如哈工大,国防科大的机器人研究走在国内前列,西交的 模式识别在顶尖牛人郑南宁的带领下异军突起.另外,北航的 单片机与嵌入式系统,西工大的飞行器控制,南开的系统理论 ,中科大的系统仿真,化工过程自动化...都是值得一提的亮 点. 至于其他学校,继续往下排就比较模糊,意义不大了,一般可 依学校名气,博士点,师资而定.小弟不再赘述. 对于考研的朋友还可以考虑一下中科院的研究所.单从实力 上讲的确是不错的选择.沈阳自动化所在机器人研究方面与 哈工大,国防科大并称为中国的"三驾马车",北京自动化所的 人工智能可与清华比肩,模式识别更是独步中华,每年在国际 权威刊物上发表论文数超过国内高校的总和.另外,502所的 空间卫星控制实力超群,有志于国防领域高精尖技术研究的 朋友可以留意.当然这些学校分数很高，初试起码拿到370的分数才有希望，复试一般问题不大。 本人认为，排名都只是虚的东西，每年的排名都会不一样。出路好才是真的好。毕业待遇好，发展前景好。这样的高校才是真正的强校。最后祝福认真复习的考研学子都能考入理想的高校！！！

自动化考试专业课：电路原理、高等数学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化设备（图5）作为一个系统工程，它由5个单元组成：1、程序单元。决定做什么和如何做。2、作用单元。施加能量和定位。3、传感单元。检测过程的性能和状态。4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管理人员决策提供备选的方案。对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。http://bbs.whnet.e.cn/main.html 你可以在这里发帖问问 里面都是华科考研的研友 还有可能搞到历年真题如果你要买考研资料和真题1）首先建议你去西五门口的打印室看看。 一些比较公开的资料如课件和课后习题，也可以去白云黄鹤各个系版询问。2）其次可以去辅导员，教务处和档案馆那边问问。3）联系一下你目标专业去年考研的师兄师姐，既可以买资料也可以问些经验心得，好处不言而喻。4）如果你真的打算去考研贩子那里买资料和题目，一定要特别注意：＃可以几个人合伙买一份资料，降低成本＃先把资料拿到手，自己判断资料是否符合贩子所说的内容，最后才交钱！切记不可先给钱！以防考研贩子用一些课件，网络资料和过时资料来骗人！