机械研究生开题报告

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:艳丽妥竞附件b：毕业设计（论文）开题报告1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装

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　　怎么写开题报告呢？　　首先要把在准备工作当中搜集的资料整理出来，包括课题名称、课题内容、课题的理论依据、参加人员、组织安排和分工、大概需要的时间、经费的估算等等。　　第一是标题的拟定。课题在准备工作中已经确立了，所以开题报告的标题是不成问题的，把你研究的课题直接写上就行了。比如我曾指导过一组同学对伦教的文化诸如“伦教糕”、伦教木工机械、伦教文物等进行研究，拟定的标题就是“伦教文化研究”。　　第二就是内容的撰写。开题报告的主要内容包括以下几个部分：　　一、课题研究的背景。 所谓课题背景，主要指的是为什么要对这个课题进行研究，所以有的课题干脆把这一部分称为“问题的提出”，意思就是说为什么要提出这个问题，或者说提出这个课题。比如我曾指导的一个课题“伦教文化研究”，背景说明部分里就是说在改革开放的浪潮中，伦教作为珠江三角洲一角，在经济迅速发展的同时，她的文化发展怎么样，有哪些成就，对居民有什么影响，有哪些还要改进的。当然背景所叙述的内容还有很多，既可以是社会背景，也可以是自然背景。关键在于我们所确定的课题是什么。　　二、课题研究的内容。课题研究的内容，顾名思义，就是我们的课题要研究的是什么。比如我校黄姝老师的指导的课题“佛山新八景”，课题研究的内容就是：“以佛山新八景为重点，考察佛山历史文化沉淀的昨天、今天、明天，结合佛山经济发展的趋势，拟定开发具有新佛山、新八景、新气象的文化旅游的可行性报告及开发方案。”　　三、课题研究的目的和意义。　　课题研究的目的，应该叙述自己在这次研究中想要达到的境地或想要得到的结果。比如我校叶少珍老师指导的“重走长征路”研究课题，在其研究目标一栏中就是这样叙述的：　　1、通过再现长征历程，追忆红军战士的丰功伟绩，对长征概况、长征途中遇到了哪些艰难险阻、什么是长征精神，有更深刻的了解和感悟。　　2、通过小组同学间的分工合作、交流、展示、解说，培养合作参与精神和自我展示能力。　　3、通过本次活动，使同学的信息技术得到提高，进一步提高信息素养。　　四、课题研究的方法。　　在“课题研究的方法”这一部分，应该提出本课题组关于解决本课题问题的门路或者说程序等。一般来说，研究性学习的课题研究方法有：实地调查考察法(通过组织学生到所研究的处所实地调查，从而得出结论的方法)、问卷调查法（根据本课题的情况和自己要了解的内容设置一些问题，以问卷的形式向相关人员调查的方法）、人物采访法（直接向有关人员采访，以掌握第一手材料的方法）、文献法（通过查阅各类资料、图表等,分析、比较得出结论）等等。在课题研究中，应该根据自己课题的实际情况提出相关的课题研究方法，不一定面面俱到，只要实用就行。　　五、课题研究的步骤。　　课题研究的步骤，当然就是说本课题准备通过哪几步程序来达到研究的目的。所以在这一部分里应该着重思考的问题就是自己的课题大概准备分几步来完成。一般来说课题研究的基本步骤不外乎是以下几个方面：准备阶段、查阅资料阶段、实地考察阶段、问卷调查阶段、采访阶段、资料的分析整理阶段、对本课题的总结与反思阶段等。　　六、课题参与人员及组织分工。　　这属于对本课题研究的管理范畴，但也不可忽视。因为管理不到位，学生不能明确自己的职责，有时就会偷懒或者互相推诿，有时就会做重复劳动。因此课题参与人员的组织分工是不可少的。最好是把所有的参与研究的学生分成几个小组，每个小组通过民主选举的方式推选出小组长，由小组长负责本小组的任务分派和落实。然后根据本课题的情况，把相关的研究任务分割成几大部分，一个小组负责一个部分。最后由小组长组织人员汇总和整理。　　七、课题的经费估算。　　一个课题要开展，必然需要一些经费来启动，所以最后还应该大概地估算一下本课题所需要 的资金是多少，比如搜集资料需要多少钱，实地调查的外出经费，问卷调查的印刷和分发的费用，课题组所要占用的场地费，有些课题还需要购买一些相关的材料，结题报告等资料的印刷费等等。所谓“大军未动，粮草先行”，没有足够的资金作后盾，课题研究势必举步维艰，捉襟见肘，甚至于半途而废。因此，课题的经费也必须在开题之初就估算好，未雨绸缪，才能真正把本课题的研究做到最好。•研究生学位论文写作在开始研究前应先撰写开题报告，申请立项的课题研究在开始研究前应先撰写立项申请书，统称为研究策划书。 •开题报告要回答“三个问题”，在回答中使“四个显示”得到落实。 •三个问题：①要研究什么问题； • ②为什么研究这个问题； • ③如何开展这项研究 •①显示拟开展的研究论题新颖，旨在填补理论空白，也就是具有创新的可能； •②显示文献阅读较为充分，基本找准了所研究领域的问题核心，廓清了论题的外延范闹，熟悉前行者在该领域的基本研究脉络，从而使得理论综述有较为全面、清晰的基础； •③显示拟使用的研究方法是可行的； •④显示开展研究的条件基本具备，诸如资料的可获取性，研究者对拟用方法的掌握程度，开展研究的时限和经费，等等。 • 说服指导教师和开题评价委员会同意你的开题

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机械电子工程专业硕士研究生培养方案Electromechanical engineering (专业代码：080202 授工学学位)一、培养目标1、在本学科上掌握较坚实的基础理论和较系统的专门知识，掌握一门外国语，能熟练地进行专业阅读和初步写作。2、培养严谨求实的科学态度和作风，具有创新求实精神和良好的科研道德，具备独立从事本学科的科学研究能力。3、能熟练运用计算机和信息化技术，解决本学科领域的问题并有新的见解。4、可胜任本专业或相邻专业的教学、科研和工程技术工作以及相关的科技管理工作。二、主要研究方向1、机电控制及自动化本方向主要运用机械、电子及控制理论等知识研究和开发机电液一体化成套设备和单元技术。2、 机器人技术本方向主要从事机器人结构设计、机器人控制以及智能元器件的开发与研制。3、 机械系统动态测试与故障诊断本方向主要进行机械系统动态性能的测试和故障诊断技术的研究。4、 现代传感器与测控技术本方向主要面向工业测量进行新型传感器的开发、应用、系统集成方法的研究及先进测控设备的研制。三、学习年限与学分全日制攻读硕士学位的学习年限为2.5年，鼓励优秀学生提前答辩。总学分要求≥43学分，其中修课学分数要求≥28学分，研究环节要求≥15学分。具体学分分配如下图：总学分 ≥43学分修课学分 ≥28 公共基础课≥12学分 专业基础课≥8学分 专业选修课≥8学分 缺本科专业基础的，补修本科主干课2～3门，不计学分研究环节 ≥15 文献阅读1学分 实践环节1学分 开题报告1学分 学术报告1学分 发表论文1学分 学位论文10学分四、课程设置机械电子工程专业研究生课程设置课程类别 课程编号 课程名称 学时 学分 季节 开课单位 备注 公共基础课 第一外国语 120 4 秋春 外语学院 必修≥12学分 科学社会主义理论与实践 36 1 秋 人文学院 自然辩证法 54 2 秋 人文学院 应用数学基础 60 3 秋 理学院 计算机应用基础 40 2 秋 计算机系 公共选修课 第二外国语 60 春 外语学院 数理方程 40 2 春 理学院 随机过程 40 2 春 理学院 专业基础课 机电控制理论及应用 40 2 秋 机械学院 必修 ≥8学分 现代控制工程 40 2 秋 机械学院 先进制造技术 40 2 秋 机械学院 检测与控制技术 40 2 秋 机械学院 专业选修课 机器人学 40 2 春 机械学院 必修 ≥8学分现代传感技术及信息处理 40 2 春 机械学院 机器视觉 40 2 春 机械学院 优化设计 40 2 春 机械学院 现代液压控制技术 40 2 春 机械学院 智能控制技术 40 2 春 机械学院 计算机图学 40 2 春 机械学院 面向对象的程序设计 40 2 春 机械学院 数控及柔性制造技术 40 2 春 机械学院 机械故障诊断 40 2 春 机械学院 伺服系统 40 2 春 机械学院 实验设计与数据处理 40 2 春 机械学院 国际互联网检索 20 1 春 机械学院 研究环节 文献阅读 1 开题报告 1 实践环节 1 学术报告 1 发表论文 1 学位论文 10 补修课程 根据学生的教育背景和导师的研究方向选定, 安排在第一学期完成Course Arrangement of Electromechanical EngineeringCourse Type Course Name Hrs CreditsGeneralCourses The First Foreign Language 120 4 The Second Foreign Language 60 2 Theory and Practice of Scientific Socialism 36 1 Natural Dialectics 54 2 Applied Mathematics 60 3 Application of Computer 40 2 Mathematical Statistics 40 2 Fundamental Courses Electromechanical control theory and application 40 2 Modern control engineering 40 2 Advanced manufacturing technology 40 2 Detection and control technique 40 2 Courses robotics 40 2 Modern sensor and signal analysis 40 2 Vision robotics 40 2 Optimal design 40 2 Modern hydraulic control technology 40 2 Intelligent control technique 40 2 Computer graphics 40 2 Object-oriented program design 40 2 NC and flexible manufacturing technique 40 2 Mechanical failure diagnosis 40 2 Servo system 40 2 Experiment design and data process 40 2 Internet based searches 20 1五、科学研究与学位论文执行学校有关规定。其它方向的大同小异

你这设计难度不小啊,工作了5年的我看到这题也只能干瞪眼.硕士论文?