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机械类考研具体有哪些专业?分别要考什么科目?

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一、机械类专业介绍:1、机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化专业是传统的机械设计制造和先进的自动化技术相结合的产物,是机电一体化的宽口径专业,机械行业是个老行业,人才需求一直是不冷不热。不过,近年来我国大型工业逐渐复苏,制造业发展正面临高级人才短缺的严峻挑战,工业制成品的自主技术和科技创新能力明显不足,且能耗、物耗高,浪费、污染严重,庞大的工程技术队伍不能有效转化为人力资源优势,正成为制约制造业快速发展的主要因素。业内专家介绍,制造业高级人才大致可以分成研发、设计、工艺、装配等四种。目前这四种人才都严重短缺,呈现明显的供不应求趋势。同时,具有开发能力的数控人才也成为各企业争夺的目标。2、材料成型及控制工程该专业主要研究金属材料、非金属材料、超导材料、微电子材料及特功能材料的成型设备与工艺、成型过程的自动化与智能控制、质量检测和可靠性评价等。随着各种新材料在各行各业中的广泛应用,加之我国新材料行业的产业结构调整与材料成型设备新技术的发展紧密相关,因此对既有材料科学知识,又能掌握材料成型设备设计和制造技术的高级科技人才的需求将有所增加。我国新型材料成型企业如家电、轻工、汽车制造等,大多分布在沿海经济地区,呈密集化集中状态。该专业毕业生的就业环境和薪酬待遇都令人羡慕,各高校的当年就业率也是居高不下。3、工业设计这个专业虽然被列入“机械类”专业里,但并不等同于机械设计,也就是说,它并不是简单地解决机器和机器之间的关系,而解决人和机器之间的关系,解决技术性产品怎么进入我们日常生活的问题。工业设计专业的毕业生的就业方向十分广泛,既可以到交通工具、家用电器、家具、轻工产品制造等行业从事相关的设计和科研工作,也可以在宣传、包装行业从事企业形象、工艺美术工作。就毕业生就业地域来看,广东、上海、天津、江苏、福建、浙江、辽宁等省市城市集中了大批的工业设计人才,而内地省份的一些企业,则面临着工业设计专业人才匮乏的尴尬局面。从企业性质来看,某些轻工企业、乡镇企业以及私营企业比国有大中型企业更重视产品的工业设计,非常渴望的专业人才加入他们的行列。4、过程装备与控制工程这是一个横跨机械、控制、化工、动力工程、计算机技术、管理工程等众多学科的新兴专业。它强调以计算机应用为平台,使工艺、装备和控制紧密结合,侧重于阀门密封低温与制冷、压力容器等过程装备与控制成套技术的设计开发及应用。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋向,也是我国机械工业发展的必由之路。然而,由于缺乏机电一体化的开发与操作人员,无论从国外引进机电一体化先进设备,还是从事机电体化产品的设计与开发,都很难让国内的企业真正提高生产效益。过程装备与控制工程专业的毕业生接受正规的机电一体化训练,具备机械设计、电子控制和管理等各方面知识,在激烈的人才竞争中仍是企业的抢手人才。5、机械工程及自动化机械制造业是国家实现信息化和现代化的坚实工业基础,从航天飞船、人造卫星、飞机、电站、汽车、机械装备到集成电路、计算机、机器人、生物芯片等无一不是通过机械制造而完成的。现代制造业则是将最先进的信息技术、新材料激光技术、自动化技术同传统的加工和制造方法相结合,使机械工程及自动化专业具有了新的内涵。机械在社会发展、国防建设和科技进步方面一直发挥着不可替代的重要作用,机械工业是国民经济发展的装备部,也是科技人才需求大户。在我国建设新型工业化国家和创新型社会的进程中,机械专业的人才需求将会更加突出。二、机械类考研需要考的科目:一般来说学硕是考(101)思想政治理论、(201)英语一、(301)数学一和专业课,专硕是考(101)思想政治理论、(204)英语二、(302)数学二和专业课。也有少数招生单位是一样的,如清华大学的学硕和专硕都是考(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一(905)机械设计基础, 但多数学校的专硕是考英语二和数学二。 扩展资料:报名参加硕士研究生全国统一入学考试的人员,须符合下列条件:(一)中华人民共和国公民。(二)拥护中国共产党的领导,品德良好,遵纪守法。(三)身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。(四)考生学业水平必须符合下列条件之一:1、国家承认学历的应届本科毕业生(含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生)及自学考试和网络教育届时可毕业本科生,录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书)。2、具有国家承认的大学本科毕业学历的人员,要求报名时通过学信网学历检验,没通过的可向有关教育部门申请学历认证。3、获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年(从毕业后到录取当年9月1日,下同)或2年以上,达到与大学本科毕业生同等学历,且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员。4、国家承认学历的本科结业生,按本科毕业生同等学历身份报考。5、已获硕士、博士学位的人员。在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。参考资料来源:百度百科-全国硕士研究生统一招生考试

机械类考研具体有哪些专业 分别要考什么科目

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1、机械制造及其自动化专业介绍:机械制造及其自动化是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的研究生学科。该学科融合了各相关学科的最新发展,使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。机械制造及其自动化目标很明确,就是将机械设备与自动化通过计算机的方式结合起来,形成一系列先进的制造技术,包括CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)、FMS(柔性制造系统)等等,最终形成大规模计算机集成制造系统(CIMS),使传统的机械加工得到质的飞跃。研究方向:先进机械装备设计及加工技术、CAD/CAM集成及相关技术、数字化产品设计与制造、机械动力学。培养目标:本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。业务培养要求:本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。2、机械电子工程专业介绍:机械电子是工程科学中的一个跨学科专业,在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。必须继续结合这些传统学科的方法和工具,掌握网络中实现信息安全的相关技术。才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样,才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中,从而使用其产生的协同工作效果。电子工业、微电子技术和计算机科学的迅猛发展扩大了机械电子系统的运用。机械电子不仅仅局限于机械制造某个固定的方向,它同时还受到该领域所有分支学科的影响。专业培养:机械电子工程专业培养具有机械电子工程专业基础知识与专业技能,能在生产一线从事机械电子工程专业产品的设计制造、控制开发、应用研究和生产管理等工作的应用型高级专门人才;培养能在中、高等职业教育领域从事机电一体化专业的理论教学、专业实践指导和学生管理工作的复合型职教师资。专业特色:强调机械动手能力与机电控制能力相结合,侧重于机电控制和数控维修。以数控所需各种能力为主线,突出机电控制的专业核心地位,培养会设计、能编程、具有较强的数控机床操作、调试、维修、维护等实际操作技能的技术工程师和职教师资。3、机械设计及理论专业介绍:机械设计及理论是机械工程一级学科所属的二级学科,是对机械进行功能分析与综合并定量描述与控制其性能的基础技术学科,是定位机械工程各项细致工作流程及程序的归纳总结的简单理论介绍。主要研究各种机械、机构及其零件的工作原理、运动和动力学性能、强度与寿命、震动与噪声、摩擦、摩擦物理学、关系力学、磨损与润滑、机械创新与设计以及现代设计计算方法等课题。学科优势:以复合材料构件设计与制造、计算机辅助工程、轻工自动机械设计及理论研究为目标,将计算机辅助设计、现代检测技术等应用于机械及其产品的设计过程中,掌握坚实的基础理论和系统的专门知识。了解学科的现状及发展趋势,具有工程设计和管理的综合素质及知识结构,适合从事工程技术、教学科研及管理等工作。为轻工机械及食品机械行业中培养轻工行业高级科技。完成国家自然科学基金项目、省部级项目以及横向课题多项,部分成果达到了国内领先、国际先进水平。4、车辆工程专业介绍:车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工程技术领域。其工程硕士学位授权单位培养从事上述车辆研究、设计开发、生产制造、质量检测和控制、使用和维修、相关检测装置和仪器开发的高级工程技术人才。培养目标:本专业注重综合素质和创新能力的培养,重视教育与社会需求相结合、理论与实践相结合。着力培养知识结构合理、具有创新精神及坚实工科背景的,能从事汽车工程技术领域设计制造、科研开发、应用研究、经营管理和市场营销等工作的复合型高级专业人才。学习要求:本专业学生主要学习车辆工程及相关领域的基础理论、技术及有关机械产品与设备的设计方法、制造工艺和市场营销知识,受到现代机械学、电工电子学、汽车设计、计算机辅助设计和营销管理学的基本训练,具备进行汽车和汽车零部件技术研究、设计、制造和汽车营销管理方面的基本能力。扩展资料:机械专业主要包括机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、过程装备与控制工程等。不少同学对该类机械专业的就业前景存在着误解,认为该类专业的对口工作看起来不太“体面”。机械专业还涉及不少交叉学科,通过这些知识的积累,也为跨机械专业、跨行业就业提供了强有力的保障。参考资料:百度百科-机械专业  

机械专业考研科目

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1、机械专业考研科目取决于具体招生单位和报考学硕还是专硕。2、英语(大多数高校学术型硕士考英语一、专业型考英语二、部分985高校全考英语一)。3、数学(大多数高校学术型硕士考数学一、专业型考数学二、部分985高校全考数学一)。4、专业课要根据各个学校要求有以下几种:机械原理、机械设计、机械设计基础、材料力学、理论力学、微机原理、自动控制原理、机械工程制图。5、研招网或者招生单位网站查看硕士专业目录就知道了。机械类专业是工科中的一个大的学科,是理科生选报的热门专业之一,与电气自动化并列为最强工科。也是以后的热门专业。机械类专业需要很好的理科知识外,还需要比较强的绘画能力。其中包罗模具绘制等,总体来讲社会对机械类技术人员的需求量还是很大的,就业率也一直是最高的,在95%左右。扩展资料:思想政治理论、外国语、大学数学等公共科目由全国统一命题,专业课主要由各招生单位自行命题(部分专业通过全国联考的方式进行命题)。硕士研究生招生方式分为全日制和非全日制两种。培养模式分为学术型硕士和专业型硕士研究生两种。试卷结构:1 政治:(马克思主义基本原理概论24分,毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论30分,史纲14分,思修与法律基础16分,当代世界经济与形势与政策16分)2 英语:(完型填空10分,阅读A40分,阅读B(即新题型)10分,翻译10分,大作文20分,小作文10分)3 数学:理工类(数一、数二)经济类(数三)数一:高数56%、线性代数22%、概率统计22%数二:高数78%、线性代数22%、不考概率统计数三:高数56%、线性代数22%、概率统计22%一般情况下,工科类的为数学一和数学二:【考数一的专业】其中工学类中的力学、机械工程、光学工程、仪器科学与技术、冶金工程、动力工程及工程热物理、电气工程、电子科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、土木工程、水利工程、测绘科学与技术、交通运输工程、船舶与海洋科学与技术、兵器科学与技术、核科学与技术、生物医学工程等20个一级学科中所有的二级学科和专业,以及授予工学学位的管理科学与工程的一级学科均要求使用数学一考试试

机械设计制造及其自动化专业考研要考哪些专业课?

家乡美
公反
不同学校考的专业也有差别,不过大致相同比如理论力学、机械设计、机械原理就是大部分学校常考的科目,只选其中一科,复试还要考一科。具体的要考哪一科可以到你要考的学校的网站上去查询,一般都有公布,还有就是一般每个学校每年考的科目是不变的,就是说今年初试考机械原理那么明年也考机械原理!不知明白不?

机械设计制造及其自动化专业考研要考哪些科目?

天人
对云将曰
不同学校考的专业也有差别,不过大致相同比如理论力学、机械设计、机械原理就是大部分学校常考的科目,只选其中一科,复试还要考一科。具体的要考哪一科可以到你要考的学校的网站上去查询,一般都有公布,还有就是一般每个学校每年考的科目是不变的,就是说今年初试考机械原理那么明年也考机械原理!不知明白不?

学机械的研究生需要考什么证或职称呢?

玄奘
保健品
在校期间基本没有什么要考的证,如果考,也就是考些CAD、UG之类的证书,但如果能有用的很好,考的用处也不是很大,也可以考机械工程师职业资格证书,但在校期间好像没有考的。研究生最多三年,有的两年,有的两年半,看学校吧,现在大部分三年。可以考机械工程师的职业资格证啊,也可以考CAD工程师 证书,职称可以评中级工程师,一般是需要毕业满三年后评审,需要工作经验的,也需要通过计算机以及外语职称考试。发展方向可以结合自己的专业特点,工作具体来选择

机械专业应该考研吗?

用也
越菊
你自己看自己出来找工作情况怎么样,如果找工作不理想那么可以考研,如果出来能找到很好的工作,那么就不需要。

关于机械考研复试都复试些什么内容

政事
可与往者
东南大学机械工程专业2015年考研招生简章招生目录 招生年份:2015 本院系招生人数:150 机械工程专业招生人数:未公布 专业代码:080200 复试科目:519 电工技术:《电工学》(上册)(第五版)秦曾煌,高等教育出版社或 521 材料力学 :《材料力学》刘鸿文或孙训方,高教出版社 复试科目参考书信息 915 机械原理: 《机械原理》(第七版)郑文纬、吴克坚主编,高等教育出版社,1997年陈天福、冯贤贵主编,重庆大学出版社。

北航机械考研专业课考什么、具体点

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北航971机械工程专业综合考试大纲(2011版)一、考试组成971机械工程专业综合试卷共分四部分:1) 理论力学(动力学);2)机械原理;3)机械设计;4)自动控制原理,各部分满分均为50分。1)、2)部分为必答部分,3)、4)部分为选答部分,考生二选一作答。二、理论力学(动力学)部分的考试大纲(一)参考教材1.《动力学》(第2版)1-7章 谢传锋主编,高等教育出版社(二)主要内容及基本要求1. 质点动力学⑴ 质点运动学(在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动)⑵ 质点动力学方程(在惯性系和非惯性系中表示)、⑶ 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。2. 质点系动力学⑴ 动量定理⑵ 变质量质点动力学基本方程⑶ 对定点和动点的动量矩定理⑷ 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程,特别是各种问题的分析方法。3. 刚体动力学I、动静法⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学⑵ 达朗贝尔原理(惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡)4. 刚体动力学II、拉格朗日方程⑴ 拉格朗日方程⑵ 动力学普遍方程⑶ 动力学II(刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学)5. 振动基础⑴ 单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外,重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力,掌握定性分析和定量分析的方法。三、机械原理部分的考试大纲(一)参考教材1.机械设计基础(下册)第17—24章吴瑞祥等主编,北京航空航天大学出版社2. «机械原理教程»,申永胜主编,清华大学出版社(二)考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的,参考教材[2]的内容与此基本相同,只是章节编号有所差异。第17章 机构的组成和结构17.1 机构的组成17.2 机构运动简图及其绘制17.3 构件的自由度与运动副的约束17.4 平面运动链的自由度及其计算及自由度计算时应注意的事项17.5 运动链成为机构的条件17.6 机构的组成原理与结构了解机构的组成要素,掌握机构运动简图的绘制方法。熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度计算时应注意的事项,清楚运动链成为机构的条件,了解机构的组成原理和结构分析的方法。第18章 连杆机构18.1 平面连杆机构的类型18.2 平面连杆机构的工作特性18.3 平面连杆机构的运动分析18.4 平面连杆机构的设计熟练掌握平面连杆机构的工作特性(曲柄存在条件、急回特性、死点位置、传力特性等),会运用图解法和解析法进行机构的运动分析。熟练掌握各种连杆机构(刚体导引机构、急回机构、函数机构等)的设计。第19章 凸轮机构19.1 凸轮机构的组成和类型19.2 从动件常用的运动规律19.3 凸轮廓线的设计19.4 凸轮机构基本尺寸的设计了解凸轮机构的组成和类型,了解从动件常用的运动规律的特性和应用场合,会运用反转法设计凸轮的轮廓曲线。了解凸轮机构的基本尺寸的确定要求。第20章 齿轮机构20.1 齿轮机构的类型20.2 齿廓啮合基本定律20.3 渐开线齿廓20.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算20.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动20.6 渐开线齿轮的加工20.7 渐开线变位齿轮20.8 斜齿圆柱齿轮20.9 圆锥齿轮重点熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算和渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(正确啮合条件、标准中心矩、实际中心矩、连续传动条件等)。了解渐开线齿轮的加工原理和传动的特点,初步了解斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的传动特点。第21章 轮系21.1 轮系的类型21.2 轮系的传动比计算能熟练计算出混合轮系的传动比。第22章 间歇运动机构22.1 棘轮机构22.2 槽轮机构22.3 不完全齿轮机构22.4 不完全摆线针轮机构初步了解各种间歇机构的组成与传动特点。第23章 机构系统运动简图设计23.1机构系统运动简图设计的任务与步骤23.2 机构及机构系统设计的创新途径23.3 组合机构23.4 机构选型及机构系统运动方案设计23.5 机构系统运动循环图初步了解机构运动简图设计的任务和步骤,了解机构及机构系统设计的创新途径,了解组合机构的类型,了解机构的选型原则及机构系统运动方案设计的方法,了解机构系统运动循环图的绘制方法。第24章 机械系统动力学24.1 概述24.2 机械的等效动力学模型24.3 机械运动方程式的建立与求解24.4 机械的速度波动及其调节方法熟练掌握机械的等效动力学建立方法,会运用图解计算法求解等效力矩为机构位置函数时的机械真实运动,掌握机构速度波动的调节方法。四、机械设计部分的考试大纲(一)参考教材1. 《机械设计基础》(下册)第25-34章,吴瑞祥等主编,北京航空航天大学出版社2. 《机械设计》(第四版)邱宣怀主编,高等教育出版社(二)考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的,参考教材[2]的内容与此基本相同,只是章节编号有所差异。第25章 绪论、强度和刚度设计基础 1)课程性质、内容及任务; 2)本课程的学习方法; 3)机械设计的基本原则和设计程序; 4)机械零件的设计要求和步骤; 5)强度计算概述,静应力状态下的强度计算,变应力状态下的强度计算,表面强度计算,机械零件的刚度和振动计算等。第26章 轴 1)轴的功用及分类; 2)轴的材料及其选择; 3)轴的计算准则:强度、刚度、振动稳定性; 4)轴的结构设计及画法;提高轴的强、刚度措施; 5)轴的强度计算:许用应力法及安全系数法;6)轴的刚度计算及振动稳定性计算简介。第27章 传动概论、齿轮传动 1)机械传动在机器中的作用; 2)机械传动的分类和主要特性;3)机械传动的运动和动力参数的计算。 4)齿轮传动的类型、特点及应用; 5)齿轮传动的精度等级及其选择; 6)轮齿的失效形式、计算准则及防止失效措施; 7)齿轮材料及其选择,齿轮材料的热处理; 8)直齿圆柱齿轮传动计算:受力分析、计算载荷、齿根弯曲疲劳强度计算、轮齿表面接触疲劳强度计算; 9)斜齿圆柱齿轮传动特点、受力分析及强度计算特点; 10)直齿圆锥齿轮传动特点,受力分析及强度计算特点; 11)直齿轮、斜齿轮及圆锥齿轮传动的参数选择; 12)齿轮的结构及画法; 13)新型齿轮传动简介。第28章 蜗杆传动 1)蜗杆传动的类型、特点和应用; 2)蜗杆传动的运动关系、啮合特点和主要参数; 3)蜗杆和蜗轮材料的选择; 4)蜗杆传动的受力分析、失效形式和计算准则; 5)蜗杆传动的计算:齿根弯曲疲劳强度计算、齿面接触疲劳强度计算、主要几何尺寸计算; 6)蜗杆传动的润滑、效率及热平衡计算; 7)蜗杆、蜗轮的结构及画法;8)弧面蜗杆传动简介。第29章 摩擦学设计基础 摩擦学设计概述;摩擦及其基本性质;磨损、润滑、润滑剂的基本概念。第30章 滑动轴承 1)滑动轴承的主要类型及特点; 2)轴承材料及轴瓦结构; 3)润滑材料和润滑方法; 4)非液体摩擦滑动轴承的计算; 5)液体动压润滑的基本方程式;6)液体动压润滑轴承的计算。第31章 带传动 1)带传动的工作原理,主要类型,特点及应用; 2)带传动的受力分析; 3)弹性滑动概念及带传动的传动比; 4)带传动的应力分析; 5)带传动的失效形式和计算准则; 6)单根三角带所能传递的功率和三角带传动的设计计算; 7)带轮的材料、结构和尺寸; 8)带传动作用在轴上的载荷; 9)张紧装置简介。第32章 螺纹联接 1)螺纹主要参数,常用的标准螺纹; 2)螺旋副中力的关系、效率和自锁; 3)搬手力矩和预紧力; 4)螺纹联接的主要类型、紧固件及画法; 5)螺纹联接的防松原理和防松措施; 6)螺纹联接的失效形式和计算准则; 7)螺栓组的受力分析; 8)松螺栓联接的计算; 9)紧螺栓联接的计算; 10) 螺栓联接的许用应力; 11) 提高螺栓联接强度的措施; 12) 螺旋传动的种类和应用:滑动螺旋传动的设计计算。第33章:轴类连接零件 1) 键联接的类型、结构、特点及应用; 2) 平键联接的失效形式和强度计算; 3) 花键联接的类型,对中方法、工作特点及应用;4) 花键联接的强度计算。5)联轴器第34章 滚动轴承 1)滚动轴承的构造、特点、精度等级及常用代号; 2)滚动轴承的主要类型、特点、应用及画法; 3)滚动轴承所受载荷的种类、分布情况及变化特点; 4)滚动轴承的失效形式及计算准则; 5)滚动轴承的寿命计算和静载荷计算; 6)滚动轴承的组合结构设计:轴承的装拆、预紧、配合、调整、密封及润滑等。要求掌握的基本知识:机械设计的一般知识,机械零件的主要类型、 性能、结构特点、应用、材料、标准等。 掌握通用机械零件的工作原理及相关的基本理论与设计方法:机械设计的基本原则;机械零件工作原理、受力分析、应力状态、失效形式等;机械零件工作能力计算准则,如体积强度与表面强度、静强度与疲劳强度、刚度与柔度、摩擦、磨损与润滑,寿命与可靠性,以及热平衡、冲击性能、稳定性等;计算载荷,条件性计算,等强度计算,当量法或等效转化法,试算法等;改善载荷和应力的分布不均匀性,提高零件疲劳强度,或增强摩擦,改善局部品质,提高零部件工艺性的途径和方法,以及预应力、变形协调原则等在设计中的应用。 要求掌握的基本技能:基本设计计算方法,结构设计技能等。五、自动控制原理部分的考试大纲(一)参考教材1.《自动控制原理》1-6章 胡寿松主编,科学出版社或《自动控制原理》1-6章 孙虎章主编,中央广播电视大学出版社(二)考试内容及基本要求第一章 控制系统的一般概念⑴ 控制系统的任务⑵ 控制系统基本方式⑶ 控制系统性能要求了解控制系统的一般概念,包括任务、要求和基本控制方式;了解对控制系统的性能要求,初步掌握分析控制系统的基本方法和思路。第二章 控制系统的数学模型⑴ 列写微分方程的一般方法⑵ 传递函数⑶ 动态结构图和典型环节⑷ 结构图的等效变换⑸ 系统传递函数掌握控制系统的数学模型,包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式;能够建立工程系统,特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示,并了解其功能与作用。第三章 时域分析法⑴ 典型响应及性能指标⑵ 一阶系统分析⑶ 二阶系统分析⑷ 系统稳定性分析⑸ 系统稳态误差分析掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念,会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念,学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法,熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。第四章 根轨迹⑴ 根轨迹及根轨迹方程⑵ 绘制根轨迹的基本规则⑶ 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系⑷ 系统阶跃响应的根轨迹分析理解根轨迹的定义,能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。第五章 频域分析法⑴ 频率特性⑵ 典型环节的频率特性⑶ 系统开环频率特性⑷ 奈奎斯特稳定判据和对数频率判据⑸ 开环频率特性与系统阶跃响应的关系掌握频率特性的基本概念,包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性;熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法,包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法。掌握闭环系统稳定裕度的计算方法。掌握控制系统的三频段分析方法。第六章 控制系统的校正⑴ 系统的设计与校正问题⑵ 串联校正⑶ 反馈校正⑷ 复合校正了解控制系统设计与校正的基本问题,包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象;掌握系统校正的基本方法,包括串联校正、反馈校正和复合校正。会运用串联校正、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正。