机器人专业考研方向

包括机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等。机器人工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，本专业学生毕业后，能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司。扩展资料机器人工程是一门在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术。机器人工程专业是以控制科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。参考资料来源：百度百科-机器人工程专业

与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。从事开发机器人方面的工作所需学习的方向如下：1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同，现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军。

自动化专业考研方向：1）从全国各校的宏观来看国内自动化专业的好地方不少，但研究的方向重点都各有不同，比较好的有北京：清华大学；中科院自动化研究所；北京理工大学；北京航天航空大学天津：天津大学江浙：上海交通大学；浙江大学；东南大学；华中：国防科技大学；华中科技大学东北：哈尔滨工业大学；东北大学；中科院沈阳自动化研究所；西部：西安交通大学2） 以清华为主要介绍对象就各个方向说一下1、控制理论与控制工程：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：清华大学 北京理工大学 东北大学 上海交通大学 东南大学 浙江大学 西北工业大学清华大学研究领域广度深,在拥有传统优势的控制理论与控制工程方面极负盛誉清华的控制工程与控制工程，分为了3个研究所：系统集成研究所，过程控制研究所和控制理论研究所。毫无疑问，系统集成（也就是CIMS）研究所实力最强，有院士和CIMS国家工程中心；控制理论所也很强，而且基本上老师都有项目，很少有搞纯理论的了；过程所也挺强，老师实力也很强，但方向比较明确，就是过程控制，多用于化工厂等地方的生产流程的总体控制，多用到总线、动态控制之类的东西.2、检测技术与自动化装置：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：天津大学 浙江大学这个方向实用性很强，和仪表，测试等方向很接近，也只有这个方向是自动化的几个二级学科里是完全偏硬件（当然也有软件，但很少）的清华的这个方向从表面看来实力一般，其实不然，且不说牛人要靠自己努力，单说导师的情况，也许没有别的所博导多，但是我所知道的检测所导师都非常的负责（尤其是硕导），而且有项目，虽然不像CIMS有那种很大的横向项目，但是做小项目有效项目的好处，就是能接触到项目的整个过程，再加上老师的负责指导，对能力的提高就不必多言了吧。所以检测所非常非常的适合读硕士。当然前提是大家要对单片机，DSP，FPGA之类的硬件感兴趣，呵呵3、系统工程：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：华中科技大学 西安交通大学这个方向相对其他几个方向来说比较年轻，但他的作用也不容忽视，系统工程国内搞得比较多的是智能决策、智能交通等，说白了，有点像管理，是研究如何提高效率的。清华的这个方向老师比较少，但实力却不弱，对于外校的考生来说，最大的缺点是招的比较少，每年也就2~3个，呵呵4、导航、制导与控制：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学这个方向具体做什么就不用多言了吧。国内做的比较多的应该是陀螺仪；仿真；和制导控制，要是想从事航天等领域的话，可以说是不二之选但很可惜，清华自动化在这个方向实力一般，隶属于过程所，而且都是老师的一个方向而已，基本没有专门搞这个方向的，但精仪系有导航这个方向，实力不错，但也很可惜，基本上精仪的这个方向都是推研（保送）上的。这个方向推荐的学校 北京航空航天大学，北京理工大学，哈尔滨工业大学；航天科工集团研究院各单位。这里特别强调下北理工，他实力也很强，经费不用多言，平均上亿还是有的，但和北航不同的地方在于，北理工的导航是导弹。这里提到了北理工，就大概说一下，北里的好多专业都是围绕导弹来的，公认比较好的专业：通信与信号（雷达）；自动化（导弹控制各方面）；二院的机械电子（导弹引信）；光电（物理电子和光学工程，主要方向是军用光学，光学成像）；车辆工程（至少国内前三，说第一也不过分。民用的很强，尤其是电动汽车，军用的实力更不用多说了，搞得是坦克）。。。这些方向科研经费之多，肯定超出你的想象，北理在专业不多的情况下科研经费每年都能在7亿，全国第3名左右（可能不是很准），也说明一定的问题，就是搞军工有钱，呵呵5、模式识别与智能系统：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：清华大学 上海交通大学 南京理工大学 西安交通大学这个方向？ 呵呵，应该在全国各个学校的自动化都是最热的吧：）至于搞什么也不必多言了清华的模式识别与智能系统属于信息处理研究所大体分为两个方向：模式识别，生物信息学，实力很强，每年的分数即便不是最高，也能和CIMS方向持平。。。但是有一个问题在于，国内这个方向上有个不能不说的地方就是中科院自动化所，人工智能（清华属于计算机系）和清华实力差不多；而在模式识别方向比清华强。招的人多，项目多，发的钱也多，难度也相对清华也低一些，实属上上之选。别的地方比较强的就是 上海交大和西安交大，华中理工也不错6、其他相关方向机器人：中科院沈阳自动化所，哈工大,国防科大，北航，上交清华的机器人比较分散，自动化的控制理论所，精仪，计算机都有人在做还有个北理的仿人机器人（专业名叫仿生技术），实力不错，那个黄强老师很厉害，那个十五成果展上会耍大刀的机器人就是他们的。另外北航在单片机和嵌入式系统方面很强推荐（排名按推荐优先顺序排列）：模式识别与智能系统: 中科院自动化所 上海交大 清华大学 西安交大 华工检测技术与自动化装置:清华大学 浙大 天津大学控制理论与控制工程:清华 浙大 上海交大 东南大学 东北大学导航、制导与控制：北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 北京理工大学系统工程： 西安交通大学 清华大学 华中科技大学满意就给分。

属于机械电子类的专业，不同学校会有不同的专业设置。一般这类的产品对于高校而言，都是实验室产物。

有研究机器人专业的大学有：哈工大、中科大、山东大学。专业：机械工程及自动化，机械电子工程，控制科学与工程等等。机器人专业是工科的一个分支，属于机电结合的领域。中国工科著名的院校有：哈工大、中科大、山东大学等等应该都有这类专业。工程是个宽泛的概念，机械工程，控制工程，建筑工程，水利工程，我的理解是工程代表一种大型的，需要协作的实际应用。拓展内容：我国的机器人学科形成较晚，1985年前后在几个一级学会下设立了机器人专业委员会，1987年6月由中国电子学会、中国自动化学会、中国机器工程学会、中国汽车工程学会和中国宇航学会联合主办的“首届全国机器人学术讨论会”在北京卧佛寺召开，标志着我国机器人学学科大联合的良好开端，到2000年10月，我国先后联合举办过6届全国机器人学术会议，并增加了中国人工智能学会、中国机器人工程协会、国家高技术发展计划智能机器人专家组合和空间机器人专家组等4个合办单位，旷大了大联合势头。随着工业自动化和计算机技术的发展，机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。百度百科-机器人学

自动化专业考研应该选择哪个方向？1） 从全国各校的宏观来看国内自动化专业的好地方不少，但研究的方向重点都各有不同，比较好的有（可能不全，望指正）北京：清华大学；中科院自动化研究所；北京理工大学；北京航天航空大学天津：天津大学江浙：上海交通大学；浙江大学；东南大学；华中：国防科技大学；华中科技大学东北：哈尔滨工业大学；东北大学；中科院沈阳自动化研究所；西部：西安交通大学2） 以清华为主要介绍对象就各个方向说一下1、控制理论与控制工程：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：清华大学 北京理工大学 东北大学 上海交通大学 东南大学 浙江大学 西北工业大学清华大学研究领域广度深,在拥有传统优势的控制理论与控制工程方面极负盛誉清华的控制工程与控制工程，分为了3个研究所：系统集成研究所，过程控制研究所和控制理论研究所。毫无疑问，系统集成（也就是CIMS）研究所实力最强，有院士和CIMS国家工程中心；控制理论所也很强，而且基本上老师都有项目，很少有搞纯理论的了；过程所也挺强，老师实力也很强，但方向比较明确，就是过程控制，多用于化工厂等地方的生产流程的总体控制，多用到总线、动态控制之类的东西2、检测技术与自动化装置：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：天津大学 浙江大学这个方向实用性很强，和仪表，测试等方向很接近，也只有这个方向是自动化的几个二级学科里是完全偏硬件（当然也有软件，但很少）的清华的这个方向从表面看来实力一般，其实不然，且不说牛人要靠自己努力，单说导师的情况，也许没有别的所博导多，但是我所知道的检测所导师都非常的负责（尤其是硕导），而且有项目，虽然不像CIMS有那种很大的横向项目，但是做小项目有效项目的好处，就是能接触到项目的整个过程，再加上老师的负责指导，对能力的提高就不必多言了吧。所以检测所非常非常的适合读硕士。当然前提是大家要对单片机，DSP，FPGA之类的硬件感兴趣，呵呵3、系统工程：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：华中科技大学 西安交通大学这个方向相对其他几个方向来说比较年轻，但他的作用也不容忽视，系统工程国内搞得比较多的是智能决策、智能交通等，说白了，有点像管理，是研究如何提高效率的。清华的这个方向老师比较少，但实力却不弱，对于外校的考生来说，最大的缺点是招的比较少，每年也就2~3个，呵呵4、导航、制导与控制：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学这个方向具体做什么就不用多言了吧。国内做的比较多的应该是陀螺仪；仿真；和制导控制，要是想从事航天等领域的话，可以说是不二之选但很可惜，清华自动化在这个方向实力一般，隶属于过程所，而且都是老师的一个方向而已，基本没有专门搞这个方向的，但精仪系有导航这个方向，实力不错，但也很可惜，基本上精仪的这个方向都是推研（保送）上的。这个方向推荐的学校 北京航空航天大学，北京理工大学，哈尔滨工业大学；航天科工集团研究院各单位。这里特别强调下北理工，他实力也很强，经费不用多言，平均上亿还是有的，但和北航不同的地方在于，北理工的导航是导弹，而北航是航天* 这里提到了北理工，就大概说一下，北里的好多专业都是围绕导弹来的，公认比较好的专业：通信与信号（雷达）；自动化（导弹控制各方面）；二院的机械电子（导弹引信）；光电（物理电子和光学工程，主要方向是军用光学，光学成像）；车辆工程（至少国内前三，说第一也不过分。民用的很强，尤其是电动汽车，军用的实力更不用多说了，搞得是坦克）。。。这些方向科研经费之多，肯定超出你的想象，北理在专业不多的情况下科研经费每年都能在7亿，全国第3名左右（可能不是很准），也说明一定的问题，就是搞军工有钱，呵呵5、模式识别与智能系统：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：清华大学 上海交通大学 南京理工大学 西安交通大学这个方向？ 呵呵，应该在全国各个学校的自动化都是最热的吧：）至于搞什么也不必多言了清华的模式识别与智能系统属于信息处理研究所大体分为两个方向：模式识别，生物信息学，实力很强，每年的分数即便不是最高，也能和CIMS方向持平。。。但是有一个问题在于，国内这个方向上有个不能不说的地方就是中科院自动化所，人工智能（清华属于计算机系）和清华实力差不多；而在模式识别方向比清华强。招的人多，项目多，发的钱也多，难度也相对清华也低一些，实属上上之选。。当然你要是非清华不上，就没有办法了，呵呵别的地方比较强的就是 上海交大和西安交大，华中理工也不错6、其他相关方向机器人：中科院沈阳自动化所，哈工大,国防科大，北航，上交清华的机器人比较分散，自动化的控制理论所，精仪，计算机都有人在做还有个北理的仿人机器人（专业名叫仿生技术），实力不错，那个黄强老师很厉害，那个十五成果展上会耍大刀的机器人就是他们的，呵呵另外北航在单片机和嵌入式系统方面很强3） 清华招生目录上方向对应。。和关于报考的建议01控制理论与控制工程 -------------- 控制理论所和少量过程所02检测技术与自动化装置 ------------ 检测所03系统工程 ------------------------ 系统工程所04导航、制导与控制 ---------------- 过程所05企业信息化系统与工程 ------------ 系统集成所（CIMS）06模式识别与智能系统 -------------- 信息所07生物信息学 ---------------------- 信息所自动化专业考研应该选择哪个方向？（排名按推荐优先顺序排列）：模式识别与智能系统: 中科院自动化所 上海交大 清华大学 西安交大 华工检测技术与自动化装置:清华大学 浙大 天津大学控制理论与控制工程:清华 浙大 上海交大 东南大学 东北大学导航、制导与控制：北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 北京理工大学系统工程： 西安交通大学 清华大学 华中科技大学给点分！！！！！

1、控制理论与控制工程；2、检测技术与自动化装置；3、系统工程；4、导航、制导与控制；5、模式识别与智能系统；还有些机器人之类的方向。009自动化系081101控制理论与控制工程01先进控制理论及应用02现代测控技术与信息处理03智能仪表与智能系统04系统工程理论与方法05发电系统建模、仿真与优化控制06电力企业信息化与节能优化技术07网络化控制技术与系统08清洁能源发电技术09故障诊断技术与应用10计算机视觉与模式识别081102检测技术与自动化装置01先进控制理论及应用02现代测控技术与信息处理03智能仪表与智能系统04系统工程理论与方法05发电系统建模、仿真与优化控制06电力企业信息化与节能优化技术07网络化控制技术与系统08清洁能源发电技术09故障诊断技术与应用10计算机视觉与模式识别081103系统工程01先进控制理论及应用02现代测控技术与信息处理03智能仪表与智能系统04系统工程理论与方法05发电系统建模、仿真与优化控制06电力企业信息化与节能优化技术07网络化控制技术与系统08清洁能源发电技术09故障诊断技术与应用10计算机视觉与模式识别081104模式识别与智能系统01先进控制理论及应用02现代测控技术与信息处理03智能仪表与智能系统04系统工程理论与方法05发电系统建模、仿真与优化控制06电力企业信息化与节能优化技术07网络化控制技术与系统08清洁能源发电技术09故障诊断技术与应用10计算机视觉与模式识别085210控制工程（专业学位）01控制理论及其在过程控制中的应用02发电企业信息化与节能减排优化运行技术与系统03发电系统建模、仿真与优化控制04清洁能源发电技术与系统05现代检测新技术与信息处理06故障诊断与状态检修07网络化控制技术与系统08控制工程管理、决策支持理论与方法09智能仪表与智能系统

1.控制理论与控制工程专业研究方向目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制2.控制理论与控制工程专业培养目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。3.控制理论与控制工程专业就业方向本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。

选择学校的话你可以从以下几个方面来考考虑：1、教学环境2、师资力量3、校园环境4、就业保障建议实地考察一下机械专业。目前浙大、华科、西交都有不少机械学院的教授从事3D打印相关的研究，涵盖金属、生物打印等领域