机器人可行性研究

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:文库资源机器人科技项目可行性研究报告/机器人科技项目可行性研究报告-申请报告项目建议书项目申请报告项目资金申请报告（用途立项、审批、备案、申请资金、节能评估等）【报告说明】项目可行性研究报告，简称可研，是在制订生产、基建、科研计划的前期，通过调查研究，分析论证某个建设或改造工程、某种科学研究、某项商务活动切实可行而提出的一种书面材料。项目可行性研究报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。项目可行性研究报告是确定建设项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建项目进行技术经济分析论证的科学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。项目可行性研究报告主要用途；报送发改委立项、审批或备案、申请土地、申请国家专项、申请补贴、上市募投、企业工程建设指导、企业节能审查、对外招商合作、环评、安评等。1.1.51.22.1.23.228.2.21

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:梅香自来  首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。      接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。      下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程。在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人；在即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序；程序要具有自适应功能，自动定应

一、机器人与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出的服务作为要素二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法一一计数或作出预计。二、机器人仿生性，生物性的大趋向以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。三、机器人最重要的发展是人性化今年三月至九月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“ActroidRepliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。凡此种种，不一而足。

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:创业金点王合肥学院计算机科学与技术系专业实训报告论文(设计)题目｜基于Arino的机器人写字系统的设｜计与实现｜院系名称｜计算机科学与技术系｜专业（班级）｜计算机科学与技术｜12计本2班｜姓名（学号）｜洪智｜指导教师｜高玲玲 张贯虹 ｜系负责人｜ ｜完成时间｜第一章绪论11.1课题的研究背景11.2课题研究的目的和意义11.3国内（外）研究现状11.4论文的主要内容1第二章系统分析32.1需求分析32.2可行性分析3第三章系统设计与实现43.1硬件设计与实现43.1.1主控板模块53.1.2舵机驱动模块63.1.3霍尔传感器模块83.2软件设计与实现93.2.1系统软件模块划分93.2.3起笔、落笔子程序功能实现113.2.4电机驱动子程序功能实现113.2.5前进、停止子程序功能实现123.2.6转弯子程序功能实现133.2.7轮子行程计数子程序功能实现17第四章软硬件调试214.1硬件调试214.1.1调试方法214.1.2调试结果214.2软件调试224.2.1调试方法224.2.2调试结果22第五章系统测试245.1测试方法245.2测试与结果24结论26参考文献27致谢28附录29基于Arino的机器人写字系统的设计与实现本文以DOODLE BOT为基础，通过控制小车的运行轨迹，实现写字算法，掌握舵机、霍尔传感器的的原理和控制方法。

我好像知道是什么了，是不是派机器人去执行任务时受伤了，检查时发现机器人出现了自己的情感，想消除掉他的记忆，没想到他跑掉了？？？？

其中牵扯的东西很多。 这种猜想的可行性，首先就是 唯物 唯心 对未来发展 不同的 影响。 唯物是物质第一性，思想记忆建立在物质之上，那么只要能够全权了解人类大脑机制的构造，能够用 电子设备代替 大脑组织的 作用。 人类便可以成为机械而长久存活。 唯心是思维第一性，就会发展出 虚妄智能 ，人类 可能会如 黑客帝国中的人一般。 不谈社会、人类伦理学，在理想模型实验中，一个人的记忆、思想 、行为 同 机械毫无区别的话，那么可否称，机械人 就是 此人本人。 二者是否没有区别，其中本质的东西有没有改变。（可去了解 图灵测试 ） 这些亦是影响因素。 考虑牵扯的极多，非如今所能肯定。我只是一个想法，也许有一天能行吧

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:理梓可行性研究报告（泓域咨询规划项目/下载后可编辑）二〇一八年（一）项目名称房车制造项目（二）项目建设性质该项目属于新建工业项目，主要从事房车投资建设业务。关于加快旅游产业快速发展的政策支持刺激了中国露营地的建设，国内将在未来数年内建设超过4000个标准露营地，的房车企业加入到研发房车的队伍，房车产品越来越丰富，可选择性多，国内民众的消费理念的转变及对房车了解熟悉也加强了中国房车旅游行业的快速发展。（三）项目占地及用地指标该项目规划总用地面积26666.80平方米（折合约40.00亩），该项目建筑物基底占地面积19225.50平方米；项目规划总建筑面积30765.72平方米，绿化面积1757.38平方米，场区停车场和道路及场地硬化占地面积5443.92平方米；土地综合利用面积26426.80平方米，土地综合利用率100.00%。（四）项目建设地点该“房车投资建设项目”计划选址位于南宁（位置待定）。（五）项目建设单位南宁某某有限公司可以预计，“十三五”期间，高端装备制造行业将迎来又一个五年战略机遇期，航空装备、高档数控机床、机器人、现代农机、海洋工程装备及高技术船舶等有望率先受益。尽管未来发展前景广阔，但目前与国际先进水平相比，还存在不少差距，如创新能力薄弱、核心技术缺失、产业体系不健全、服务体系建设滞后等。对此，未来可从三个方面来加快高端装备制造业的发展。32282017前期因为中国房车基数较低会以

无人机、智能机器人、基金、汽车维修、茶艺馆、酒店、

1、搜索引擎需要对抓取到的结果进行管理。当索引结果越来越多时，保证存储和查询速度，保证数万台服务器内容一致的难度越来越高。Google于03至06年左右公布了三篇论文，描述了GFS、BigTable、MapRece三种技术以解决这些问题。由于Google并没有公布算法细节，因此由雅虎牵头，在06年左右建立了开源项目Hadoop，目的是根据Google的三篇论文，实现一个大规模的管理计算系统。但直到08年，Hadoop同Google公布的一些关键指标仍有几倍的差距。百度曾经由王选院士的一个博士带领，想基于Google论文独立实现(金字塔计划)一个自己的系统，但开发难度过大项目夭折，最终也转向了Hadoop。如今，Amazon、Facebook、Yahoo包括百度都在大规模应用Hadoop，而Google已经从2010年开始迁移到新的三驾马车Caffeine、Pregel、Dremel上了。单就搜索技术而言，Google不是领先百度，而是领先全世界。2009-2012年，Google公布了世界上第一个全球化的数据库系统Spanner，这套系统将分布在全球各地的数据中心连接到一起，利用原子钟和GPS，打破了地理间隔，实现了全球规模具有一致性和实时性的数据库。在Google之前，很多人认为这种系统不可能做出来，但Google做到了。另外，除了搜索，Google在深度学习和机器人方面也是全球领先的，尤其是后者。尽管百度也有深度学习研究院，但在这两方面跟Google比起来完全是空白。事实上，让百度来和谷歌比是很不公平的，搜索只是Google的一个部门，但却是百度一整个公司。Google的竞争对手是Apple、Amazon、Facebook和Microsoft，百度的竞争对手是360、搜狗。Google没了搜索，还有Chrome、Android、Youtube，百度没了搜索，那就什么都没有了，随着现在手机智能化，流量移动化，百度的竞争对手越来越多，所以，百度投资200亿做O2O，希望再打造一个新百度。