机器人工程专业考研考哪些科目

包括机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等。机器人工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，本专业学生毕业后，能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司。扩展资料机器人工程是一门在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术。机器人工程专业是以控制科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。参考资料来源：百度百科-机器人工程专业

与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。从事开发机器人方面的工作所需学习的方向如下：1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同，现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军。

准备参加研究生考试的同学需要准备哪些考试科目?考研初试复试都考什么?

以清华大学工科的机械工程系为例：1、政治2、外语：英语3、业务课一数学一4、业务课二：机械设计基础全系拥有摩擦学国家重点实验室，先进成形制造教育部重点实验室，精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室，生物制造与快速成形技术北京市重点实验室，国家CIMS工程研究中心，由清华大学牵头建立了尖端装备跨尺度设计制造协同创新中心。全系分为摩擦学研究所、设计工程研究所、机械电子工程研究所、制造工程研究所、材料成形制造研究所、成形装备与自动化研究所等研究机构。扩展资料机械工程系的主要研究方向包括：数字化设计与分析、摩擦学基础理论与技术、微纳机械学与摩擦学、表面界面理论与技术、机械零部件与密封技术、机械系统动力学与故障诊断技术、生物机械系统与康复工程、制造工艺与系统集成、精密与特种加工技术、机器人技术、IC制造装备、制造系统自动化与数字化、成形制造理论及计算机模拟仿真、重型装备设计与制造、成形过程监测控制与自动化、激光加工、增材制造、生物制造、航空宇航制造工程等。参考资料来源：百度百科-清华大学机械与工程系参考资料来源：中国研招网-硕士专业目录

学习自动化专业可以考：计算机专业、电子专业、数学专业、控制工程专业。考生最多的考研方向就是控制工程，开设控制工程的学校有很多，其中也不乏名校，考生可以考虑。控制工程在职研究生是应用控制理论及技术实现现代工业、农业、国防以及其它社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的工程领域。开设控制工程的学校也有很多，比如南开大学、东北大学、四川大学、北京信息科技大学、中国地质大学、北京化工大学、河北大学、大连海事大学、南京邮电大学、浙江理工大学、厦门大学、华东交通大学、长沙理工大学等。控制工程属于工程硕士专业学位，报考条件是国家承认的大学本科毕业学历的人员、高职高专毕业学历后满2年或2年以上达到本科毕业生同等学力、已获硕士或博士学位的人员。满足条件的考生可以考虑报考该专业，经过初试复试可以入学，但是通过统考并不容易，考生要提前备考。

自动化机械电子计算机   4.仪器仪表一般学校在这几类专业里面都开设了机器人相关的研究方向，但是具体到各个学校不一样。如果有志在这一行混的好，最好考哈工大或者沈阳自动化研究所

属于机械电子类的专业，不同学校会有不同的专业设置。一般这类的产品对于高校而言，都是实验室产物。

机械机电系统集成及其智能化是机械电子工程专业下设的一个方向，没有指定参考书目。浙江大学▲☆※机械电子工程专业2015年考研招生简章招生目录 专业代码:080202 研究方向 01机电系统集成及智能化02电液控制技术03电子-气动控制技术04测试与信号处理技术05计算机仿真06机器人技术07微机电（MEMS）技术08应用流体力学09深海机电装备技术考试科目 ①101政治②201英一或203日或241德③301数学一④845自动控制原理或832机械设计基础或831理论力学或857模拟与数字电子技术（优先考虑选择自动控制原理的考生）复试科目、复试参考书 面试加笔试面试：英语口语、阅读、听力等能力测试，机械电子工程专业综合知识及综合分析判断能力笔试：机械电子综合（主要包括：机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、电工电子学、自动控制、液压传动、微机原理及接口等）主要考查机电相关基础理论知识备注：1、机械电子工程国家重点学科点拥有流体动力与机电系统国家重点实验室和国家电液控制工程技术研究中心的科研条件支撑。欢迎与机械、电子、控制、计算机等相关的理工科专业考生报考。2、机械工程学系2015年总体拟招收学术学位硕士120人，其中推免生84人左右，拟招收推免生人数以最后确认录取人数为准。

北航机械工程及自动化学院 137 考试科目 ①101政治 ②201英语 ③301数学一 ④971机械工程专业综合或972机电工程专业综合 研究方向： 01 先进制造工艺及微细加工技术 02 先进制造装备与数控技术 03 工业测控与无损检测技术 04 机器人技术 05 机械系统设计理论、CAD/CAE及控制技术 06 计算机图形学与工业设计 07 计算机辅助设计与制造 08 信息系统与企业信息化 专业课参考书目 971 机械工程专业综合 1、«动力学» 高等教育出版社 谢传锋 2、«机械设计基础下册»（17-24章） 北京航空航天大学出版社 吴瑞祥等 （或«机械原理教程»） （清华大学出版社） （申永胜） 3、«自动控制原理简明教程»1-6章 科学出版社出版 胡寿松 （或«自动控制原理»1-6章） （中央广播电视大学出版社出版） （孙虎章） 972 机电工程专业综合 «动力学» 高等教育出版社 谢传锋 «自动控制原理»1-6章 科学出版社出版 胡寿松 （或«自动控制原理»1-6章） （或中央广播电视大学出版社出版） （或孙虎章） «新编16/32位微型计算机原理及应用»第3版 清华大学出版社 李继灿