机器人工程专业考研科目

包括机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等。机器人工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，本专业学生毕业后，能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司。扩展资料机器人工程是一门在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术。机器人工程专业是以控制科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。参考资料来源：百度百科-机器人工程专业

与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。从事开发机器人方面的工作所需学习的方向如下：1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同，现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军。

智能科学与技术专业考研方向1：计算机技术 计算机技术是（专业硕士）工程下的二级学科专业。计算机技术领域重点研究得是如何扩展计算机系统的功能和发挥计算机系统在各学科、各类工程、人类生活和工作中的作用。计算机技术是信息社会中的核心技术，也是实现现代化的关键技术之一。计算机领域包括计算机软、硬件系统的设计、开发以及与其他领域紧密相关的应用系统的研究、开发和应用、涉及计算机科学与技术学科理论、技术和方法等等。 智能科学与技术专业考研方向2：计算机科学与技术 计算机科学与技术专业学生主要学习计算机科学与技术包括计算机硬件、软件与应用的基本理论、基础知识和基本技能与方法，接受从事计算机应用开发和研究能力的基本训练等。本专业学生主要学习计算机科学与技术方面的基本理论和基本知识，接受从事研究与应用计算机的基本训练，具有研究和开发计算机系统的基本能力。智能科学与技术专业毕业生有两条职业路线：第一类路线，纯技术路线；信息产业是朝阳产业，对人才提出了更高的要求，因为这个行业的特点是技术更新快，这就要求从业人员不断补充新知识，同时对从业人员的学习能力的要求也非常高；第二类路线，由技术转型为管理，这种转型尤为常见于计算机行业，比方说编写程序，是一项脑力劳动强度非常大的工作，随着年龄的增长，很多从事这个行业的专业人才往往会感到力不从心，因而由技术人才转型到管理类人才不失为一个很好的选择。 智能科学与技术专业考研方向3：电子与通信工程 电子通信工程英文名为Electronics and Communication Engineering，是电子科学与技术和信息技术相结合，构建现代信息社会的工程领域，利用电子科学与技术和信息技术的基本理论解决电子元器件、集成电路、电子控制、仪器仪表、计算机设计与制造及与电子和通信工程相关领域的技术问题，研究电子信息的检测、传输、交换、处理和显示的理论和技术。电子与通信工程领域工程硕士要求掌握本领域扎实的基础理论和宽广的专业知识以及管理知识，较为熟练地掌握一门外国语，掌握解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段，具有创新意识和独立承担工程技术或工程管理等方面的能力。学生毕业后可在通信企事业单位从事通信网络的设计和维护工作，并能从事通信系统的建设、监理及通信设备的生产、营销等方面工作。 智能科学与技术专业考研方向4：控制科学与工程 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本专业方向主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。控制科学与工程专业考研学校推荐：清华大学、北京航空航天大学、东北大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学、国防科学技术大学。

以清华大学工科的机械工程系为例：1、政治2、外语：英语3、业务课一数学一4、业务课二：机械设计基础全系拥有摩擦学国家重点实验室，先进成形制造教育部重点实验室，精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室，生物制造与快速成形技术北京市重点实验室，国家CIMS工程研究中心，由清华大学牵头建立了尖端装备跨尺度设计制造协同创新中心。全系分为摩擦学研究所、设计工程研究所、机械电子工程研究所、制造工程研究所、材料成形制造研究所、成形装备与自动化研究所等研究机构。扩展资料机械工程系的主要研究方向包括：数字化设计与分析、摩擦学基础理论与技术、微纳机械学与摩擦学、表面界面理论与技术、机械零部件与密封技术、机械系统动力学与故障诊断技术、生物机械系统与康复工程、制造工艺与系统集成、精密与特种加工技术、机器人技术、IC制造装备、制造系统自动化与数字化、成形制造理论及计算机模拟仿真、重型装备设计与制造、成形过程监测控制与自动化、激光加工、增材制造、生物制造、航空宇航制造工程等。参考资料来源：百度百科-清华大学机械与工程系参考资料来源：中国研招网-硕士专业目录

电子信息工程对着的硕士专业应该是信息与通信工程(学硕)或者电子与通信工程(专硕)，但是感觉做AI的话，好像计算机那边做的比较多，题主可以考虑一下。考研的话主要还是看对应的专业课要考什么吧，题主是电信专业的，应该还是对口通信电信的研，这个专业硕士也有一些导师会做AI的。一些学校招生的时候专业方向分的比较细的会直接说招AI方向，不按方向细分招生的就找不到AI这个专业了。个人意见，仅供参考。那我这个专业考研专业科是考什么？考编程？

准备参加研究生考试的同学需要准备哪些考试科目?考研初试复试都考什么?

准备参加研究生考试的同学需要准备哪些考试科目?考研初试复试都考什么?

机器人工程专业推荐院校：北京大学、浙江大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、东南大学、华南理工大学、电子科技大学、湖南大学、东北大学、重庆大学、北京科技大学、南京理工大学、北京化工大学、北京工业大学、河海大学、合肥工业大学、西交利物浦大学、南方科技大学等。

自动化专业考研应该选择哪个方向？1） 从全国各校的宏观来看国内自动化专业的好地方不少，但研究的方向重点都各有不同，比较好的有（可能不全，望指正）北京:清华大学；中科院自动化研究所；北京理工大学；北京航天航空大学天津:天津大学江浙:上海交通大学；浙江大学；东南大学；华中:国防科技大学；华中科技大学东北:哈尔滨工业大学；东北大学；中科院沈阳自动化研究所；西部:西安交通大学2） 以清华为主要介绍对象就各个方向说一下1、控制理论与控制工程:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:清华大学 北京理工大学 东北大学 上海交通大学 东南大学 浙江大学 西北工业大学清华大学研究领域广度深，在拥有传统优势的控制理论与控制工程方面极负盛誉清华的控制工程与控制工程，分为了3个研究所:系统集成研究所，过程控制研究所和控制理论研究所。毫无疑问，系统集成（也就是CIMS）研究所实力最强，有院士和CIMS国家工程中心；控制理论所也很强，而且基本上老师都有项目，很少有搞纯理论的了；过程所也挺强，老师实力也很强，但方向比较明确，就是过程控制，多用于化工厂等地方的生产流程的总体控制，多用到总线、动态控制之类的东西2、检测技术与自动化装置:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:天津大学 浙江大学这个方向实用性很强，和仪表，测试等方向很接近，也只有这个方向是自动化的几个二级学科里是完全偏硬件（当然也有软件，但很少）的清华的这个方向从表面看来实力一般，其实不然，且不说牛人要靠自己努力，单说导师的情况，也许没有别的所博导多，但是我所知道的检测所导师都非常的负责（尤其是硕导），而且有项目，虽然不像CIMS有那种很大的横向项目，但是做小项目有效项目的好处，就是能接触到项目的整个过程，再加上老师的负责指导，对能力的提高就不必多言了吧。所以检测所非常非常的适合读硕士。当然前提是大家要对单片机，DSP，FPGA之类的硬件感兴趣，呵呵3、系统工程:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:华中科技大学 西安交通大学这个方向相对其他几个方向来说比较年轻，但他的作用也不容忽视，系统工程国内搞得比较多的是智能决策、智能交通等，说白了，有点像管理，是研究如何提高效率的。清华的这个方向老师比较少，但实力却不弱，对于外校的考生来说，最大的缺点是招的比较少，每年也就2~3个，呵呵4、导航、制导与控制:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学这个方向具体做什么就不用多言了吧。国内做的比较多的应该是陀螺仪；仿真；和制导控制，要是想从事航天等领域的话，可以说是不二之选但很可惜，清华自动化在这个方向实力一般，隶属于过程所，而且都是老师的一个方向而已，基本没有专门搞这个方向的，但精仪系有导航这个方向，实力不错，但也很可惜，基本上精仪的这个方向都是推研（保送）上的。这个方向推荐的学校 北京航空航天大学，北京理工大学，哈尔滨工业大学；航天科工集团研究院各单位。这里特别强调下北理工，他实力也很强，经费不用多言，平均上亿还是有的，但和北航不同的地方在于，北理工的导航是导弹，而北航是航天* 这里提到了北理工，就大概说一下，北里的好多专业都是围绕导弹来的，公认比较好的专业:通信与信号（雷达）；自动化（导弹控制各方面）；二院的机械电子（导弹引信）；光电（物理电子和光学工程，主要方向是军用光学，光学成像）；车辆工程（至少国内前三，说第一也不过分。民用的很强，尤其是电动汽车，军用的实力更不用多说了，搞得是坦克）。。。这些方向科研经费之多，肯定超出你的想象，北理在专业不多的情况下科研经费每年都能在7亿，全国第3名左右（可能不是很准），也说明一定的问题，就是搞军工有钱，呵呵5、模式识别与智能系统:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:清华大学 上海交通大学 南京理工大学 西安交通大学这个方向？ 呵呵，应该在全国各个学校的自动化都是最热的吧:）至于搞什么也不必多言了清华的模式识别与智能系统属于信息处理研究所大体分为两个方向:模式识别，生物信息学，实力很强，每年的分数即便不是最高，也能和CIMS方向持平。。。但是有一个问题在于，国内这个方向上有个不能不说的地方就是中科院自动化所，人工智能（清华属于计算机系）和清华实力差不多；而在模式识别方向比清华强。招的人多，项目多，发的钱也多，难度也相对清华也低一些，实属上上之选。。当然你要是非清华不上，就没有办法了，呵呵别的地方比较强的就是 上海交大和西安交大，华中理工也不错6、其他相关方向机器人:中科院沈阳自动化所，哈工大，国防科大，北航，上交清华的机器人比较分散，自动化的控制理论所，精仪，计算机都有人在做还有个北理的仿人机器人（专业名叫仿生技术），实力不错，那个黄强老师很厉害，那个十五成果展上会耍大刀的机器人就是他们的，呵呵另外北航在单片机和嵌入式系统方面很强3） 清华招生目录上方向对应。。和关于报考的建议01控制理论与控制工程 -------------- 控制理论所和少量过程所02检测技术与自动化装置 ------------ 检测所03系统工程 ------------------------ 系统工程所04导航、制导与控制 ---------------- 过程所05企业信息化系统与工程 ------------ 系统集成所（CIMS）06模式识别与智能系统 -------------- 信息所07生物信息学 ---------------------- 信息所推荐（排名按推荐优先顺序排列）:模式识别与智能系统: 中科院自动化所 上海交大 清华大学 西安交大 华工检测技术与自动化装置:清华大学 浙大 天津大学控制理论与控制工程:清华 浙大 上海交大 东南大学 东北大学导航、制导与控制:北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 北京理工大学系统工程: 西安交通大学 清华大学 华中科技大学。