机器人调研报告

工业机器人能够极大提高生产力、创造新的工作并在短期内提高工人工作的安全性。由于工业机器人优势明显，在智能制造时代下的必需品。2013年12月《工信部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》提出到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强。富士康从2012年启动用机器人代替人的项目，计划在2013-2015年内投运100万台机器人，即使项目在实施过程中打点折扣，其三年内新安装的机器人数量应该会超过50万台。我国工业机器人产业即将爆发。前瞻产业研究院发布的《2015-2020年 中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，我国工业机器人市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。2003年我国工业机器人的需求仅约为1500台，到了2013年需求量达到了28200台，在10年的时间内增长了13倍左右。据预测，2014年我国工业机器人的市场规模有望达到2.8万台左右，与日本并驾齐驱；2015年的需求量将达到3.4万台，将超过日本3000台左右；2016年我国将成为全球最大的工业机器人市场。我国的工业机器人的使用密度远低于全球平均水平，与日本、韩国、德国等发达国家相比差距更加明显。例如韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家，每10000名工人中拥有机器人数量396台；日本的万人拥有量也达到了339台；德国则以267台的万人拥有量位居第三。而中国的万人工业机器人拥有量则仅为23台，不及国际平均水平58台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6.4%，日本26.6%，美国13.8%，德国13.6%，韩国10.8%。由此来看，与发达国家的巨大差距意味着我国工业机器人市场发展潜力巨大。2013年12月《工信部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》提到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。提出未来国产机器人应用的重点领域是：汽车及零部件、纺织、物流、国防军工、制药、半导体、食品等行业。以下是相关人士从机器人密度、产业升级和人工替代、市场渗透率三个不同角度来对未来我国工业机器人的市场前景进行预测。以机器人密度来看，2013年底中国制造业工人数量约是2.207亿，保守估计需要用到机器人的汽车、配件、3C、化工和食品等行业人员1.1亿。如果在2020年后中国机器人密度按计划达到100以上，则至少需要110万套；而中国目前机器人保有量约15万，则至少还有85万台的缺口。按照均价每套15万估计，则共有1275亿的市场。从产业升级和人工替代来看，有社会学家预计我国2015-2016年将迎来人口拐点，2013开始劳动力供给每年至少减少100万，至2020年总计至少减少1000万。按现在制造业就业人口占非农就业人口的比例63%来估计，则未来6年制造业就业人口总供给减少630万。一般中低端制造业机器人的人工替代效应是5-6人，不考虑产业升级因素，仅此一项就需要105-126万台机器人。再考虑推动产业转型升级推动的效应，预计需要50万台左右在高端机器人应用领域；合计155-176万台。从市场渗透率来看，2013年底，我国实有企业数量达到1527.84万户，其中现代制造业实有企业32.60万户；小企业和个体经营户共4436.29万，其中制造业约占6%，数量为有264万个。假设大企业使用的工业机器人100万台；2020年制造业小企业的5%的企业使用机器人，平均拥有2-3台机器人，则总共需要26.4-39.6万台机器人。则我国未来10年的机器人总量应超过126.4-139.6万台套。

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:李运梅2019年工业机器人产业发展现状分析报告摘　要：　2017年，全球工业机器人销量实现了新的突破。我国获得了全球工业机器人市场的“五连冠”。我国工业机器人销量大幅上涨的同时，国产工业机器人增长率却首次被外资工业机器人超过。为明确企业门槛条件，引导地方、企业理性发展，工业和信息化部发布符合《工业机器人行业规范条件》的首批名单。强化企企、政企合作，优化战略布局、提升技术水平是工业机器人行业的主要趋势。智能化、专业化、精准化是当前工业机器人技术发展的主要方向。我国国内工业机器人龙头企业在技术层面取得可喜突破，在工业机器人产业链上游找到了一定的突破口。面对国外工业机器人企业的统治地位，我国应充分发挥国家工业机器人产业集聚区、机器人小镇等地区工业机器人的产业集聚优势，鼓励国内龙头企业向工业机器人产业链上游迈进，突破工业机器人领域的核心技术。注重工业机器人的智能化发展，拓宽工业机器人的应用领域。注重法律法规体系的建设，为工业机器人产业发展营造良好的政策氛围，实现工业机器人的高质量发展。在两化融合的背景下，新一代信息技术与制造业融合发展，工业机器人凭借其智能化、专业化、精准化的特点，为发展先进制造业提供了重要的突破口，也为推进新一轮的科技革命和产业升级提供了重要动力。据国际机器人联合会（IFR）预测，2021年全球工业机器人供应量将

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:宋天知2019年机器人行业深度研究报告内容目录核心观点：业绩下滑已被预期消化，基本面+主题双线布局细分龙头...............3行情一览........................................................................................................9重要公告......................................................................................................11行业要闻......................................................................................................12风险提示......................................................................................................15图表目录图表1：39家发布业绩预告公司净利润情况...................................................3图表2：53家工业机器人企业39家发布业绩预告..........................................3图表3：6家工业机器人企业发布业绩快报.....................................................4图表4：2017-2018年中国工业机器人月产量（台）.......................................5图表5：2015-2018年中国工业机器人年产量（台）......................................5图表6：2013-2018E中国工业机器人销量......................................................5图表7：2013-2018E中国工业机器人内外资销量.......................

现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。第三，布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。第四，操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:我是春天工业机器人应用与维护专业岗位职业能力分析报告一、专业职业岗位（群）及岗位能力分析的意义专业岗位能力分析，是依据专业人才培养目标，通过深入调查研究，对本专业毕业生就业岗位的典型工作任务及应具备的职业能力所进行的分析，主要由以下三个方面的意义：1、是确定专业人才培养规格的依据。人才培养规格即在知识、技能和素质方面应达到的要求。2、是构建课程体系及确定教学内容的依据。3、是选择人才培养模式和教学模式的依据。二、分析方法1、组建一支由专业负责人、骨干教师组成的专业调研团队。2、采取问卷调查、座谈、电话访谈、网上咨询等方法。三、专业面向的职业岗位群及能力要求1、专业面向的职业岗位群：工业机器人专业对应的职业岗位群｜操作岗位｜机器人自动化产线操作工程师｜机电设备装配工程师｜机器人维修调试工程师｜机器人工作站设计与安装工程师｜管理岗位｜机器人运行维护与管理工程师｜机器人销售工程师｜售后客服工程师｜专业对应的职业岗位群2、职业岗位群核心职业能力要求：表一：专业所对应的｜职业工作岗位（群）｜职业能力要求｜工业机器人专业对应的职业岗位群操作岗位(机器人自动化产线操作工程师、机电设备装配工程师、机器表二四、专业课程结构（2）

目前从国家角度来看，未来一定是往智能化发展的，现在机器人基本上处于前期探路阶段，随着时间越长，智能化越来越成熟，机器人也会不停的升级，机器人多方位代替人力劳动，尤其是在智慧园区这方面。很多企业为了高效节约成本，巡检机器人一定是园区里面不可或缺的。最近我也搜了一些相关的产品，国辰安防巡检机器人，各方面还相对成熟。

毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。　　一、毕业设计（论文）资料的组成　　A．毕业设计(论文)任务书；B．毕业设计(论文)成绩评定书；C．毕业论文或毕业设计说明书（包括：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录）；D．译文及原文复印件；E．图纸、软盘等。　　二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订　　毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸（在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸）。　　毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水；任务书由指导教师填写并签字，经院长（系主任）签字后发出。　　毕业论文或设计说明书要按顺序装订：封面、中外文摘要或设计总说明（包括关键词）、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件（订在一起）、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。　　三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求　　一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面：　　1．标题　　标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过20个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。　　2．论文摘要或设计总说明　　论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250个左右实词为宜，关键词一般以3～5个为妥。　　设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500～2000字以内，外文字数以1000个左右实词为宜，关键词一般以5个左右为妥。　　3．目录　　目录按三级标题编写（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致，附录也应依次列入目录。　　4．正文　　毕业设计说明书(论文)正文包括绪论、正文主体与结论，其内容分别如下：　　绪论应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。　　正文主体是对研究工作的详细表述，其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。学生根据毕业设计(论文)课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。　　结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短。　　5．谢辞　　谢辞应以简短的文字对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。　　6．参考文献与附录　　参考文献是毕业设计(论文)不可缺少的组成部分，它反映毕业设计(论文)的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献可向读者提供一份有价值的信息资料。一般做毕业设计(论文)的参考文献不宜过多，但应列入主要的文献可10篇以上，其中外文文献在2篇以上。　　附录是对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入毕业设计（论文）的附录中，例如公式的推演、编写的程序等；如果文章中引用的符号较多时，便于读者查阅，可以编写一个符号说明，注明符号代表的意义。一般附录的篇幅不宜过大，若附录篇幅超过正文，会让人产生头轻脚重的感觉。　　四、毕业设计(论文)要求　　我校毕业设计(论文)大致有设计类、理论研究类（理科）、实验研究类、计算机软件设计类、经济、管理及文科类、综合类等，具体要求如下：　　1．设计类（包括机械、建筑、土建工程等）：学生必须独立绘制完成一定数量的图纸，工程图除了用计算机绘图外必须要有1～2张（2号以上含2号图）是手工绘图；一份15000字以上的设计说明书（包括计算书、调研报告）；参考文献不低于10篇，其中外文文献要在2篇以上。　　2．理论研究类（理科）：对该类课题工科学生一般不提倡，各院系要慎重选题，除非题目确实有实际意义。该毕业设计报告或论文字数要在20000字以上；根据课题提出问题、分析问题，提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等；参考文献不低于15篇，其中外文文献要在4篇以上。　　3．实验研究类：学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作；要完成15000字以上的论文，其包括文献综述，实验部分的讨论与结论等内容；参考文献不少于10篇，包括2篇以上外文文献。　　4．计算机软件类：学生要独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量；要写出10000字以上的软件说明书和论文；毕业设计(论文)中如涉及到有关电路方面的内容时，必须完成调试工作，要有完整的测试结果和给出各种参数指标；当涉及到有关计算机软件方面的内容时，要进行计算机演示程序运行和给出运行结果。　　5．经济、管理及文科类：学生在教师的指导下完成开题报告；撰写一篇20000字以上的有一定水平的专题论文（外国语专业论文篇幅为5000个词以上。）；参考文献不少于10篇，包括1-2篇外文文献。　　6．综合类：综合类毕业设计(论文)要求至少包括以上三类内容，如有工程设计内容时，在图纸工作量上可酌情减少，完成10000字以上的论文，参考文献不少于10篇，包括2篇以上外文文献。　　每位学生在完成毕业设计(论文)的同时要求:(1)翻译2万外文印刷字符或译出5000汉字以上的有关技术资料或专业文献（外语专业学生翻译6000～8000字符的专业外文文献或写出10000字符的外文文献的中文读书报告），内容要尽量结合课题（译文连同原文单独装订成册）。(2)使用计算机进行绘图，或进行数据采集、数据处理、数据分析，或进行文献检索、论文编辑等。　　绘图是工程设计的基本训练，毕业设计中学生应用计算机绘图，但作为绘图基本训练可要求一定量的墨线和铅笔线图。毕业设计图纸应符合制图标准，学生应参照教务处2004年3月印制的《毕业设计制图规范》进行绘图。　　五、毕业设计(论文)的写作细则　　1．书写　　毕业设计(论文)要用学校规定的文稿纸书写或打印（手写时必须用黑或蓝墨水），文稿纸背面不得书写正文和图表，正文中的任何部分不得写到文稿纸边框以外，文稿纸不得随意接长或截短。汉字必须使用国家公布的规范字。　　2．标点符号　　毕业设计(论文)中的标点符号应按新闻出版署公布的"标点符号用法"使用。　　3．名词、名称　　科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名，按名前姓后的原则书写。一般很熟知的外国人名（如牛顿、达尔文、马克思等）可按通常标准译法写译名。　　4．量和单位　　量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准GB3100～GB3102-93，它是以国际单位制（SI）为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。　　5．数字　　毕业设计(论文)中的测量统计数据一律用阿拉伯数字，但在叙述不很大的数目时，一般不用阿拉伯数字，如"他发现两颗小行星"、"三力作用于一点"，不宜写成"他发现2颗小行星"、"3力作用于1点"。大约的数字可以用中文数字，也可以用阿拉伯数字，如"约一百五十人"，也可写成"约150人"。　　6．标题层次　　毕业设计(论文)的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。　　章节编号方法应采用分级阿拉伯数字编号方法，第一级为"1"、"2"、"3"等，第二级为"2.1"、"2.2"、"2.3"等,第三级为"2.2.1"、"2.2.2"、"2.2.3"等，但分级阿拉伯数字的编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，每一级的末尾不加标点。　　各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和第四级标题均空两格书写序数，后空一格书写标题。第四级以下单独占行的标题顺序采用A.B.C.…和a.b.c.两层，标题均空两格书写序数，后空一格写标题。正文中对总项包括的分项采用⑴、⑵、⑶…单独序号，对分项中的小项采用①、②、③…的序号或数字加半括号，括号后不再加其他标点。　　7．注释　　毕业设计(论文)中有个别名词或情况需要解释时，可加注说明，注释可用页末注（将注文放在加注页的下端）或篇末注（将全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夹在正文中的注）。注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。　　8．公式　　公式应居中书写，公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，公式和编号之间不加虚线。　　9．表格　　每个表格应有表序和表题，表序和表题应写在表格上放正中，表序后空一格书写表题。表格允许下页接写，表题可省略，表头应重复写，并在右上方写"续表××"。　　10．插图　　毕业设计的插图必须精心制作，线条粗细要合适，图面要整洁美观。每幅插图应有图序和图题，图序和图题应放在图位下方居中处。图应在描图纸或在白纸上用墨线绘成，也可以用计算机绘图。　　11．参考文献　　参考文献一律放在文后，参考文献的书写格式要按国家标准GB7714－87规定。参考文献按文中出现的先后统一用阿拉伯数字进行自然编号，一般序码宜用方括号括起，不用园括号括起。

与其说要开发怎样的机器人不如说市场上需要怎样的机器人。根据市场调研情况来看一共有三个品类的需求：1劳动力方面：机械化、人工智能机器人是替代人类工作的最大途径；2服务: 随着我国老龄化，空巢老人的数量急剧上升，人工智能与服务类机器人结合，可以解决需求老人缺乏照顾的问题；3情绪情感：今年一开年就网红的猫爪杯反映了一个社会现象，这说明年轻人的情绪情感上需要类似于安抚类玩具的高科技机器人。

联合国一位调查员海恩斯的报告显示，这些想象可能将会成为现实。海恩斯发布的草案报告称，美国等国在没有对相关道德和法律问题进行辩论的情况下，已经开始研发具有不同程度自主权的杀人机器人。 这是因为人们担心，在远程遥控无人机攻击日益普及的背景下，避免士兵身处险境的装备越来越受到青睐，迟早会有国家部署“杀人机器人”。人权观察组织4月份举办了呼吁禁止相关研发计划的宣传活动。“杀人机器人”或将成为新的全球性课题。海恩斯通过人权理事会要求各国宣布冻结“杀人机器人”的试验、生产和使用等。他还要求联合国人权事务高级专员组织专家举行高层研讨会。海恩斯已完成一份包括上述建议的报告。报告对“杀人机器人”从由人远程遥控“进化”至通过自带的计算机软件和传感器装置全自动执行识别敌人、判断状况和杀伤敌人等任务表示了担心。报告还指出，“杀人机器人”十分危险，连已丧失战斗意志或能力的伤员和准备投降的士兵也不会放过。报告批评称，让机器决定是否杀人是“道义责任的缺失”。报告还称，如果使用机器人，本国士兵就没有伤亡的危险，所以届时军方将不会像现在这样瞻前顾后，这将导致冲突频发。联合国讨论封杀“杀人机器人”联合国人权理事会定于27日在瑞士日内瓦开会，克里斯多夫·海因斯建议立即冻结“杀人机器人”的研发和应用，联合国成员国将就此议题成立专门委员会展开讨论。