红炉火
该学科是河北省重点学科和国家“211”工程重点建设学科,具有控制科学与工程一级学科硕士授予权,主要研究方面16个,涵盖“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”五个二级学科。工程系统与控制本研究方向是以现代控制理论和控制技术为基础, 致力于工程系统的研究与高性能控制。在工程系统(如冶金行业中的轧钢系统,煤炭行业的矿井通风系统,轻工行业的塑料压延系统,电力系统的励磁调节与控制系统,兵器工业中的火炮定位系统等)中采用预测控制、模糊控制、人工神经网络、最优控制等理论实现高性能的控制,开展研究工作。复杂系统行为与模型的研究本研究方向是工程系统与控制的理论基础,侧重控制理论的研究。针对工程系统与控制领域中的复杂的工程系统,研究系统的行为与模型的建立,运用现代控制理论与智能控制理论,结合现代控制技术来解决复杂工程系统中的关键控制理论与技术。计算机控制与工程应用本研究方向借助先进的信息技术、计算机技术和微电子技术,采用控制理论、智能系统理论实现生产过程的优化控制。运动控制理论与应用本研究方向是以电力拖动和电力电子技术技术为基础,研究运动控制理论,致力于传动控制,将先进控制理论应用于传动控制中。智能检测与智能系统以信息理论和人工智能方法为基础,利用微电子技术、计算机及材料等学科的成果,研究检测理论及技术,探索新方法,研究和开发新型检测系统。网络化自动控制系统基于网络环境的自动控制系统是工业领域的重要方向,它符合控制系统向智能化、网络化、分散化发展的趋势,是信息化带动工业化中一个重要技术。主要的主攻方向为现场总线控制技术和网络互联系统的控制与通信集成。智能移动机器人智能移动机器人主要研究的是机器人的智能体系结构、多传感器机器人系统、装配机器人、微操作机器人、基于网络的机器人遥操作系统、开放式机器人控制器以及机器人视觉等。智能假肢及人体康复工程康复工程是现代科学技术与人体康复需求相结合的产物,亦是工程技术与康复医学相互渗透形成的新兴交叉学科,其任务是研究与开发人体功能评估、诊断、恢复、代偿以及重残者护理所需的各种设施。假肢技术是康复工程中发展最早的一个领域,智能假肢是20世纪后10年发展起来的,涉及康复医学和先进控制技术。制造业信息化技术基于知识的创新已经成为制造业信息化的未来发展方向之一,制造业信息化技术的发展有其深刻的国际经济竞争背景,在关键技术的选择上注重系统集成技术与工艺装备研究开发并重,通过系统技术、信息技术和自动化技术的引入提高制造企业的竞争能力。研究主要包括虚拟制造技术和网络制造技术以及智能化、数字化在先进制造技术和机电产品的应用。信息处理与信息系统随着以信号处理和计算机技术为核心的信息科学的发展,信息的获取、处理及有效利用在通讯、医学、地震、气象、航空航天、管理及教育等领域,占有越来越重要的地位。本研究方向是信息论为基础, 致力于信息系统的研究。物流自动化系统理论与技术其主要研究内容:1)物资调运综合指挥系统;2)复杂供应链系统的决策与管理机制,包括供应链系统的动态决策和行为复杂性和基于合作协调机制的库存决策问题;3)供应链系统集成环境,以电子产品码为纽带,以Internet环境为基础,结合各种信息技术,把制造、运输、包装、仓储、销售等各环节的信息集成起来,实现产品的智能、随时跟踪、可视、控制和管理。模式识别与图像、语音处理模式识别与图像、语音处理是研究用机器代替人去识别、辨识客观事物的学科;它是近几十年得到迅速发展而形成的具有系统理论和方法并得到广泛应用的学科。模式识别与图像、语音处理主要研究图象获取、图象处理算法、模式识别与分类方法及其在智能交通系统、卫星图像处理的应用等。智能分布式系统分布式控制系统经历了若干发展阶段,从集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)到智能控制-维护-管理集成系统(ICMMS),控制单元日益智能化,控制的方式日益走向多智能控制单元的协同工作模式。智能分布式系统主要研究多传感器集成与信息融合技术、多传感器智能系统的体系结构、数据融合算法、智能接口等。人工智能与知识工程主要研究人工智能的理论、原理与智能系统的实现方法、各种知识表示方法、推理搜索与学习等方面。人工智能包含神经元网络、模糊控制、专家系统、遗传算法等先进的控制理论和方法。激光和光纤陀螺捷联技术研究在惯性导航领域内,将惯性系统中的敏感器——惯性仪表刚性地固连在运载体上,依靠计算机建成数学平台,以取代平台式惯性系统的物理平台,加上相应的硬件和软件,便构成捷联式惯性系统。本研究方向主要研究的是将激光和光纤陀螺应用在捷联系统中。