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机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计---软件部分(完整一套设计,分条机,有说明书:论文,图纸)FENG.dwg开题报告 2].doc封皮.doc完成的设计3.doc文献综述.doc新建 Microsoft PowerPoint 演示文稿.ppt选题指南.doc引言第一章 机械手移动工件控制系统的控制要求一、机械手自动化控制系统的PLC实现方法中的基本原则、机械手移动工件的工作流程和工作原理二 设备控制要求第二章 机械手PLC控制系统的PLC资源配置一 控制系统构成图:二I/O地址分配第三章 机械手PLC控制系统的程序设计和调试一PLC软件功能测试二 硬件调试三 程序的流程图、构成第四章 机械手移动工件控制系统PLC程序一 系统的I/O资源的分配二、源程序:三 发现的问题结论参考文献摘要:在工业生产和其他领域内,焊网机,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命.机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成;电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、气动技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一.本文介绍的机械手是由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;直流电机拖动手爪和底盘旋转,位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给PLC主机;电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能.本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数.关键字:可编程控制器PLC;机械手;脉冲;步进电机驱动器;步进电机;直流电机;传感器、限位开关.参考文献1 钟肇新、彭侃 编译 可编程控制器原理及应用 第二版 广州:华南理大学出版社,滤网机,2003.52 钟肇新,范建东主编. 可编程控制器原理及应用. 第三版. 广州:华南理大学出版社,2003.53 求是科技编著 PLC应用开发技术与工程实践 北京 人民邮电出版社,2005.14 郝海青. 串联关节式机械手的控制系统分析与设计. 万方数据库硕博士论文, 20025 FP0可编程序控制器使用手册. 天津:天津职业技术师范学院源峰科技发展有限公司6 TVTm99系列教学实物模型使用说明书. 天津: 天津职业技术师范学院源峰科技发展有限公司7 常晓玲主编 . 电气控制系统与可编程控制器 北京 机械工业出版社 20048 李乃夫主编. 可编程控制器原理、应用、实验. 北京:中国轻工业出版社,20039 章文浩.《可编程控制器原理及实验》.北京:国防工业出版社,2003年.10 张建民.《机电一体化系统设计》.北京:高等教育出版社,2001年 相关的主题文章: 机械原理课程设计