2017年黔南民族师范学院教育硕士专业学位研究生招生简章

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2017考研奋进群:517560474下面是小编整理的国防科技大学F0301电子技术基础自命题科目考试大纲，供各位考生参考复习。科目代码：F0301科目名称：电子技术基础一.考试要求根据等院校对学生

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2017考研奋进群:517560474下面是小编整理的国防科技大学832机械设计自命题科目考试大纲，供各位考生参考复习。科目代码：832科目名称：机械设计一.考试要求主要考查学生对机械设计基本概念的

2017考研奋进群:517560474下面是小编整理的国防科技大学831自动控制原理理自命题科目考试大纲，供各位考生参考复习。科目代码：831科目名称：自动控制原理一.考试要求主要考查学生对控制、现代控制和计算机控制基本概念、相关理论和方法的理解与掌握;考查学生运用系统建模、分析及控制器设计相关方法和手段的能力;考查学生运用Matlab控制相关的基本命令进行系统建模、分析和仿真、控制器设计的能力。二、考试内容1.自动控制控制的基本概念;简单电路、机械系统和直流电机的物理建模;物理系统的微分方程及线性化;传递函数、框图化简及Mason增益公式;系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算;系统的稳定性及劳斯判据;180°和0°根轨迹、根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算;系统的频率响应、Bode图的手工绘制及传递函数辨识、开环频率指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据;基于根轨迹的控制器设计(P、PD、PI、PID、PIDF、超前和滞后)和前置滤波器设计，基于Bode图的控制器设计(超前、滞后)。2.现代控制物理系统的状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计3.计算机控制采样信号描述、星号拉普拉斯变换及性质;零阶保持器及性质;Z变换;离散系统的脉冲传递函数;混合系统的离散化;离散系统稳定性、July判据、W变换和劳斯判据;离散系统直流增益及稳态误差计算;离散系统的动态性能;离散系统的根轨迹及性质、离散系统的Bode图;控制器的离散化方法及性质(反向差分、前向差分、双线性变换、零极点匹配和预曲双线性变换);离散状态方程、能控性和能观性、状态反馈控制器及状态观测器设计。连续离散等效设计方法、离散系统的直接分析及控制器设计：根轨迹法、Bode图法、极点配置方法。4.Matlab控制相关的基本命令zpk,tf,ss,frd,feedback,impulse,step,lsim,pzmap,rlocus,bode,margin，nyquist,sisotool,c2d,place(acker)三、考试形式考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。题型包括：填空题、简答题、计算题、分析设计题等。四、参考书目1.《现代控制系统》.RichardC.Dorf,RobertH.Bishop著，谢红卫等译，电子工业出版社，2011。第十一版2.《现代控制工程》.KatsuhikoOgata著，卢伯英等译，电子工业出版社，2012。第五版3.《动态系统的数字控制》.GeneF.FrankinJ.DavidPowell著.清华大学出版社，2001。第3版4.《计算机控制及网络技术》.龙志强等编.中国水利水电出版社，2007。第1版5.《LinearSystemTheoryandDesign》,Chi-TsongChen著，OxfordUniversityPress，1999，ThirdEdition.以上是在小编整理的国防科技大学831自动控制原理理自命题科目考试大纲。为了帮助考生更好地复习，为广大学子推出2017考研秋季集训营、专业课一对一、精品网课系列备考专题，针对每一个科目要点进行深入的指导分析，欢迎各位考生了解咨询。同时，一直为大家推出考研直播课堂，足不出户就可以边听课边学习，为大家的考研梦想助力! 推荐阅读》》》国各院校2017考研招生简章汇总2017考研大纲面解析