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上海理工大学2017年考研841数据结构及计算机组成原理之计算机组成原理考试大纲

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  • 上海理工大学2017年考研807自动控制理论考试大纲

    2017考研奋进群:517560474下面是整理的上海理工大学2017年考研807自动控制理论考试大纲,以供各位考生参考。《自动控制理论》考试大纲参考书目:胡寿松,《自动控制原理》(第四版),科学出版社,2004年一、考试大纲1.自动控制的一般概念主要内容:自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求:稳、快、准。基本要求:反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。2.控制系统的数学模型主要内容:微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。基本要求:传递函数的定义;典型环节的传递函数;结构图等效变换法则;信号流图的绘制;用梅逊公式求闭环系统的传递函数。3.时域分析法主要内容:控制系统时间响应的动态、静态性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;稳态误差。基本要求:一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主);性能指标的分析与计算;稳定性的概念;线性系统稳定的充要条件;应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性;系统稳态误差的定义、计算及一般规律。4.根轨迹法主要内容:根轨迹法的基本概念、基本任务;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能的分析。基本要求:根轨迹方程;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;主导极点;利用根轨迹分析系统的性能。5.线性系统频域分析法主要内容:频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域指标。基本要求:频率特性的概念;典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用;幅值裕度和相角裕度的计算;小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。6.线性离散系统分析法主要内容:Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析基本要求:Z变换及Z反变换的方法、性质;开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法;离散系统稳定性判据(w变换与劳斯稳定判据);离散系统稳态误差的计算;离散系统的时间响应。7.非线性控制系统分析主要内容:常见非线性特性;相平面法;描述函数法。基本要求:相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相平面分析;典型非线性环节的描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡,求自激振荡的振幅和频率。8.线性控制系统的状态空间分析与综合主要内容:状态空间描述;可控性与可观测性;线性定常系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析基本要求:状态空间表达式的建立;传递函数的可控标准型建立;状态方程的解(状态转移矩阵);线性定常系统的线性变换;传递函数矩阵;可控性、可观性及其判据;对偶原理;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;Lyapunov渐近稳定性判断。二、试卷组成控制部分120分,现代控制部分30分,总分150分。命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况,以及对基本方法的运用能力。以上是在小编整理的上海理工大学2017年考研805应用光学考试大纲。为了帮助考生更好地复习,为广大学子推出2017考研秋季集训营、专业课一对一、精品网课系列备考专题,针对每一个科目要点进行深入的指导分析,欢迎各位考生了解咨询。同时,一直为大家推出考研直播课堂,足不出户就可以边听课边学习,为大家的考研梦想助力!

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