浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:沈毅
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:崔宝玲
姓名:崔宝玲性别:女职称:教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:崔宝玲,教授,硕士生导师。1994.04~1998.07吉林工业大学流体传动及控制专业本科
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:朱泽飞
姓名:朱泽飞性别:男职称:教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:朱泽飞,教授,博士生导师。1979年09月~1983年07月哈尔滨船舶工学院机械专业本科
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:周砚江
姓名:周砚江性别:男职称:副教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:周砚江,副教授、硕士生导师。1978.08~1982.09浙江丝绸工学院机械设计本科
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:袁嫣红
姓名:袁嫣红性别:女职称:教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:袁嫣红,教授,硕士生导师。1984.09~1988.07浙江理工大学机械设计专业本科
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:喻擎苍
姓名:喻擎苍性别:男出生年月:1967.3职称:教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:喻擎苍,男,1967.3生,工学博士,教授,硕士生导师,研究生部副主任
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:武传宇
姓名:武传宇性别:男职称:教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:武传宇,教授,博士生导师。1992.09~1996.06山东理工大学本科学习1996.0
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:史伟民
姓名:史伟民性别:男职称:教授级高工所在学院:机械与自动控制学院个人简介:史伟民,教授级高工.硕士生导师1981年9月—1985年7月,浙江丝绸工学院
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:偶国富
姓名:偶国富性别:男职称:教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:偶国富,教授、博士生(硕士生)导师。1981.09~1985.07江苏化工学院化工机械专业本
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浙江理工机械与自动控制学院导师介绍:李晓明
姓名:李晓明性别:男职称:副教授所在学院:机械与自动控制学院个人简介:李晓明,工学博士,副教授,硕士生导师。1998年毕业于西安交通大学机械电子工程专业,获学士学位2004年毕业于浙江大学机械与能源工程学院机械电子工程研究所,同年获博士学位2004年进入浙江理工大学工作2006年12月获副教授职称主要研究方向足球机器人竞赛,RoboCup小型组。负责指导研究生组建机器人足球队,对足球机器人的相关技术展开研究,并将研究成果应用于足球机器人比赛中,提高本校机器人竞赛的水平。机电装备运动控制系统设计与控制软件的开发。主要解决工业上应用运动控制技术的难度问题,提供成熟的工业运动控制方案与控制软件,其中运动控制的形式包括伺服电机和液压伺服系统。运动的同步控制。解决各种运动系统中的运动同步或者协调问题,包括多轴运动的同步与协调,遥控操作的同步性和稳定性,人机交互中的同步问题等。获奖情况1.制鞋数字化生成技术及装备,浙江省科学技术二等奖,2008年2.基于Unix平台的视频监控存储与管理系统,浙江省科学技术二等奖,2005年科研项目主持项目列表:1.浙江省自然科学基金项目Y05336(2006.1~2007.12),高速重载液压系统中多缸同步运动控制方法研究2.国家自然科学基金50605056:高速液压弹射系统多缸并联驱动同步控制方法研究3.浙江省科技厅科技攻关面上项目:基于计算机视觉的丝网印版自动检测装置的研制4.校教改重点项目:机电专业科研促教学人才培养模式的探索性研究参与项目列表1.浙江省科技厅项目,皮革喷胶技术研究及其智能装备研制,2004.7~2006.6,排名15/15,编号(0403208-E)2.浙江省科技厅项目,注塑机自动下料机械手研制,2004.1~2005.6,排名6/6,编号0403062-E3.国家自然科学基金项目,典型管件多相流冲蚀破坏机理与预测方法研究(20576125,0503077-A),排名4/74.浙江省自然科学基金项目,流体管道冲蚀预测方法研究(Y105492,0503183-D),排名4/75.浙江省教育厅项目,平板节流高速液压缓冲器结构设计及动特性仿真研究,排名2/46.校教改项目:qn06017,面向工科学生的“管理信息系统”课程教学平台建设,排名2/3发表论文1.LiXiaoming,YangCanjun,ChenYing,HuXudong.Hybrideventbasedcontrolarchitecturefortele-roboticsystemscontrolledthroughInternet.JournalofZhejiangUniversitySCIENCE,5(3),2004.(EINumber:EIP04238201739)2.李晓明,杨灿军,陈鹰.基于ServerPush技术的机器人远程控制方法研究.自动化学报,30(4),2004.pp597-600.(EINumber:EIP04418404844)3.LiXiaoming,YangCanjun,ChenYing.AnopenarchitectureforInternetbasedtele-roboticsystem.ChineseJournalofMechanicalEngineering,17(3),2004.(EINumber:EIP04508717235)4.Lixiaoming,ChenYing,ZhangJianci,GaoJianhua.APneumaticForceReflectorinBilateralControlSystem.ICFP2005.April,2005.(ISTP检索)5.XiaomingLi,YuzhenJin,XudongHu.AnXML-DrivenComponentBasedSoftwareFrameworkforMobileRoboticApplications.Proceedingsofthe2ndIEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicsandEmbeddedSystemsandApplications,2006.(ISTP检索)6.陶小军,李晓明,朱祖超.高速液压弹射试验系统装置中高速液压缸的设计.液压气动与密封,2006(6).7.LiXiaoming.BilateralControlofAnInternetBasedTeleoperationSystemwithForceReflection.inProceedingsof2007IEEEInternationalConferenceonSystem,ManandCybernetics,Oct,2007.(EINumber:081311169586)8.严景常,李晓明.CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用.液压气动与密封,2008(2).9.李晓明,李鹏翔.基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究.第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议,北京,2008年10月。*如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。联系方式