姓名：崔宝玲性别：女职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：崔宝玲，教授，硕士生导师。1994.04~1998.07吉林工业大学流体传动及控制专业本科

姓名：朱泽飞性别：男职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：朱泽飞，教授，博士生导师。1979年09月~1983年07月哈尔滨船舶工学院机械专业本科

姓名：周砚江性别：男职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：周砚江，副教授、硕士生导师。1978.08~1982.09浙江丝绸工学院机械设计本科

姓名：袁嫣红性别：女职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：袁嫣红，教授，硕士生导师。1984.09~1988.07浙江理工大学机械设计专业本科

姓名：喻擎苍性别：男出生年月：1967.3职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：喻擎苍，男，1967.3生，工学博士，教授，硕士生导师，研究生部副主任

姓名：武传宇性别：男职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：武传宇，教授，博士生导师。1992.09~1996.06山东理工大学本科学习1996.06~2002.06浙江大学硕博学习2002.06~2004.10浙江理工大学讲师2004.10~2008.10浙江理工大学副教授2008.10~至今浙江理工大学教授其他学术、社会兼职：浙江省新世纪151人才第一层次国际期刊IJABE编委中国农业工程学会理事中国高等教育协会仪器科学与测控技术专业委员会理事中国人工智能学会智能制造专业委员会理事主要研究方向方向1，机构创新设计理论及应用研究现代机构拓扑综合的新理论与新方法。对于给定功能要求的机械系统，研究机构的创新、分析、综合、求解和评价问题；解决工作空间的分析与综合问题；研究现代机构运动学分析与优化设计新方法；现代机构刚体动力学建模方法、性能评价指标等。并将设计理论方法应用于农机和纺机装备的核心工作部件的创新设计中。该方面的研究内容获得1项国家自然科学基金和1项国家863科技计划项目的资助，已发表相关论文６篇，申请专利２项，相关研究获2007年国家技术发明二等奖。方向2，机器人技术及应用主要研究面向轻工行业的机器人技术及其应用，包括行走机构、机械臂结构、末端执行器、机器视觉等相关技术，实现对工件的识别、定位、规划、抓取、加工和搬运等操作。该方面的研究内容获得１项浙江省重大科技攻关项目和1项浙江省自然科学基金重点项目的资助，已发表相关论文６篇，申请专利４项，研究成果上胶机器人自动化生产技术获2008年浙江省科学技术二等奖。方向3，智能农业装备技术研究将机械、信息和电子等工程知识与生物技术加以融合，提升农业生产的自动化智能化程度。研究用于温室作业的果蔬采摘机器人、蔬菜瓜果嫁接机器人和农业机器人自动导航技术。具体内容包括：多自由度机械臂的设计与集成，嫁接工作机构的设计与系统集成，水田环境中全天候自然光下的机器视觉定位技术，用于直线行驶的视觉导航算法，转弯换行的视觉与遥控结合的导航算法和控制技术等。该方面的研究内容获得1项国家863科技计划项目、1项浙江省重大科技攻关项目和1项浙江省自然科学基金项目的资助，已发表相关论文４篇，申请专利３项。获奖情况1．制鞋数字化生产技术及装备，浙江省科学技术奖二等奖，排名第一，2008年2．旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，教育部高校科学研究优秀成果奖（技术发明二等奖），排名第四，2010年3．高性能制鞋成套装备及关键技术，浙江省科学技术奖二等奖，排名第五，2010年4．高速水稻插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明二等奖，排名第六，2007年5．高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制，浙江省科学技术奖一等奖，排名第五，2004年6．专著《机构数值分析与综合》，浙江省高等学校科研成果一等奖，排名第三，2007年7．现代物流自动化系统研究及其相关机器人技术应用，浙江省高等学校科研成果二等奖，排名第三，2006年8．少自由度并联机构位移流形综合理论，浙江省高等学校科研成果三等奖，排名第三，2007年科研项目1．国家自然科学基金，基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究50705089，28万，2008.1~20010.12，排名12．国家863计划子项目，温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究2006AA10Z257-1，20万，2007.1~20010.12，排名13．浙江省自然科学杰出青年基金，可重构全自动蔬菜嫁接机的关键技术研究，R1110502，30万，2011.01-2013.12，排名14．浙江省自然科学基金重点，基于绿色设计的气流纺纱装备关键技术基础研究Z106524，25万，2008.01-2009.12，排名15．浙江省重大科技攻关，蔬菜嫁接与移栽作业机械装备研制及中试0803342-E，120万，2009.01-2010.12，排名第46．国家科技部"十一五"国家科技支撑计划重点，水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B00，50万，2007.01-2008.12，排名127．浙江省重大科技攻关，皮革喷胶技术研究及其智能装备研制2004C14002，64万，2004.01-2006.12，排名18．浙江省重大科技攻关，新型织造提花原理研究及装备研制2005C14002，50万，2005.01-2007.12，排名29．浙江省自然科学基金重点，信息驱动的皮鞋数字化生产关键技术研究Z104608，25万，2005.01-2007.12，排名210．浙江省自然科学基金，带环形导轨的3自由度转动并联机器人关键技术研究Y104629，5万，2005.01-2006.12，排名第3发表论文1．WuChuanyu，MaoXiaojie，ShiXiangjun．MethodsofGeneratingRobotSprayingTrajectoryBasedonShoeSoleInformation．Proceedingsofthe8thInternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturingSept．23~26，2008，Tianjin，China2．WuChuanyu，NiYong，LiQinchuan，etc.．Implementationof5-DOFapparatususedforadhesivesprayandroughingofshoeupper．ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics，ICAL2008，2008.09.p.1408-1413EI3．WuChuanyu，HeLeiying，LiQinchuan，etc．ResearchontheGenerationofTrajectoryforShoeUpperSprayingBasedonStructuredLight．IEEEICIT200821-23．ISBN978-1-4244-1706-3,．EI4．武传宇,贺磊盈,李秦川,胡旭东．基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法．计算机辅助设计与图形学学报．ISSN1003-9775CN11-2925/TP,20(5),08.05EI5．武传宇,金玉珍,贺磊盈．基于包络特征的非圆齿轮齿廓计算方法研究.中国机械工程ISSN1004-132XCN42-1294/TH19(15)08.08EI6．武传宇,贺磊盈,李秦川,胡旭东．鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹自动生成方法．机械工程学报.ISSN0577-6686CN11-2187/TH44(8),08.08EI7．武传宇，赵匀，陈建能．水稻插秧机分插机构人机交互可视化优化设计，农业机械学报，2008.1ISSN:1000-1298EI8．Wu，C.Y.，HeL.Y.，HuX.D.,etc．CAD-BasedAutomaticGenerationofRobotTrajectoryinShoeSpraySystems．2007ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference，DETC2007，September4-7，LasVegas，Nevada．ISBN:0-7918-3806-4EI9．李秦川，陈巧红，武传宇，等．变自由度4-xPxRxRxRyRN并联机构，机械工程学报，2009，45(1):83-8710．金玉珍，吴震宇，武传宇．基于CAN总线喷气织机控制系统的研制，纺织学报，2009.211．JinYuzhen，WuChuanyu，WuZhenyu，etc.．Anovelcontrolsystembasedonmulti-CPUsforairjetweavingmachine．ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics，ICAL2008，2008.09.p．1658-166112．李秦川;胡挺;武传宇;胡旭东;应义斌;果蔬采摘机器人末端执行器研究综述，农业机械学报，2008.3ISSN:1000-1298EI13．李秦川;陈巧红;胡旭东;武传宇;对称五自由度3R2T并联机构的雅可比分析.中国机械工程ISSN1004-132XCN42-1294/TH19(14)08.08EI14．贺磊盈，武传宇，倪勇．基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制，工业仪表与自动化装置，2007.08：70-7315．武传宇，贺磊盈．RPPR教学机器人的设计与实现，实验室研究与探索，2007.10:34-3616．李秦川、陈巧红、武传宇、胡旭东．Twonovelspherical3-DOFparallelmanipualtorswithcircularprismaticpairs．ProceedingsofIDETC/CIE2006．2006.09(EI收录)17．李秦川，武传宇，沈卫平等6人．一种新型3-PCRNS球面3自由度并联机构．机械工程学报，2006，42(5):44-48.(EI收录)18．高建华、武传宇、李晓明．DesignofaDistributedArchitectureforCooperativeMulti-robotLogisticSystemBasedonAgent，ProceedingsoftheInternationalConferenceonMechanicalEngineringandMechanics2005，2005-10-26（ISTP收录）19．Wu，C.Y.，Gao，J.H.，Hu，X.D.，etc．Web-BasedTeleoperationofPneumaticManipulatorwithImageInteractiveInterface．TheSixthInternationalConferenceonFluidPowerTransmissionandControl2005，Hangzhou，671-675（ISTP收录）20．YangYuanzhao，WuChuanyu，HuXudong．StudyofWeb-BasedIntegrationofPneumaticManipulatoranditsVisionPositioning．JournalofZhejiangUniversitySCIENCE，2005．6A(6):543-548（EI收录）21．高建华，武传宇，李晓明．基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真．系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编，2005，306-30922．高建华，武传宇，胡旭东．基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究．中国机械工程，2004，15(20):1827-1829,1834（EI收录）23．廖小翔，胡旭东，武传宇．基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究．机械设计与研究，2005，21(1):31-3424．赵匀，俞高红，武传宇等．机构数值分析与综合．机械工业出版社，专著，2005.325．QinchuanLiChuanyuWuXudongHu，Typesynthesisof2R2T4-DOFparallelmechanismsusingconstraintsynthesismethod，Chapterin:JinsongWangandXinjunLiu(Eds.)，ParallelRobotics:RecentAdvancesinResearchandApplication，NovaSciencePublishers，NewYork，2008，ISBN:978-1-60456-859-2专利情况[1]武传宇，贺磊盈，胡旭东，李秦川．基于线结构光传感器自动生成鞋底喷胶轨迹的方法及系统．国家发明专利，200710156559.3，2009.[2]武传宇，肖琳，李秦川，胡旭东，应义斌，蒋焕煜．可变运动方式的全方位自主移动机器人行走机构．国家发明专利，200710071084.8，2009.[3]武传宇，胡旭东，李秦川，倪勇，沈卫平，顾叶琴，贺磊盈．五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置．国家发明专利，200810059039.5，2010.[4]武传宇，项伟灿，李秦川，胡旭东，施响军，杨蒙爱．营养钵苗嫁接机供苗装置．国家发明专利，200910096311.1，2010.[5]武传宇，项伟灿，李秦川，刘爽，张路．穴盘夹持器．国家发明专利，200910097819.3，2010.[6]武传宇，项伟灿，李秦川，刘爽，张路．气动穴盘夹持器．国家发明专利，200910097818.9，2010.[7]李秦川，武传宇，胡旭东，朱祖超，沈卫平，陈巧红．带环形导轨的球面三自由度并联姿态控制机构，国家发明专利，200510023149.2，2008.[8]胡挺，李秦川，武传宇，胡旭东，蒋焕煜，应义斌．能防止形位退化的欠驱动机械手指装置，国家发明专利，ZL200710071186.X，2007。*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式

姓名：史伟民性别：男职称：教授级高工所在学院：机械与自动控制学院个人简介：史伟民，教授级高工．硕士生导师1981年9月—1985年7月，浙江丝绸工学院

姓名：偶国富性别：男职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：偶国富，教授、博士生(硕士生)导师。1981.09~1985.07江苏化工学院化工机械专业本

姓名：李晓明性别：男职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：李晓明，工学博士，副教授，硕士生导师。1998年毕业于西安交通大学机械电子工程专业，获学士学