姓名：施红辉性别：男职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：1979年9月—1983年7月：西安交通大学能源与动力工程系工学学士1983年9月

姓名：陈换过性别：女出生年月：1977年08月职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：陈换过，女，1977年08月出生，博士，副教授，硕士生导师。1

姓名：俞亚新职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：俞亚新，副教授，博士，硕士生导师。1993.09-1997.07浙江大学汽车工程专业本科1997.

姓名：胡明出生年月：1976.10职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：胡明，1976.10生，工学博士，副教授，硕士生导师。1995.09~1999

姓名：潘骏性别：男职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：潘骏，副教授、硕士生导师。1992.09～1996.07南昌大学铸造工艺及设备专业本科1

姓名：杨文珍性别：男出生年月：1976年9月职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：杨文珍，1976年9月生，副教授，工学博士。机械设计及理论专业硕士研究生导师，计算机应用技术专业硕士研究生导师。中国ACMSIGCHI学会专业会员、VRCAI2010人机交互专题主席、IEEEVR,CYBERWORLDS,中国图形学大会等国内外学术会议的审稿人，计算机学报、系统仿真学报等审稿人，浙江省自然科学基金评审专家。学历情况：浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士浙江大学机械设计及理论专业硕士留学经历：美国GeorgeMasonUniversity虚拟现实实验室访问学者工作经历：2007年10月-现在，浙江理工大学副教授2004年7月-2007年9月，浙江理工大学讲师国家培养：国家留学基金委青年骨干教师出国研修浙江省新世纪“151”人才重点资助第二层次浙江省高校青年教师资助浙江理工大学优秀青年教师科研情况：作为主要科研成员主持和承担了30余项纵、横向科研项目，包括国家科技部"十一五"国家科技支撑计划重点项目1项，973重点基础研究发展规划子项目1项，国防973项目子项目1项，国家863项目2项，浙江省科技厅攻关重点项目4项，浙江省基金杰出青年团队1项等。获浙江省科学技术一等奖1项，浙江省科学技术二等奖1项。欢迎数学、计算机、机械、自动化、信息、材料和医学等专业学生加入我们的研究团队。主要研究方向方向1：虚拟现实技术：嗅觉反馈、力觉反馈、味觉反馈、虚拟手交互等。虚拟现实技术，构造的是一个“看起来景物真实、动作真实、声音真实、感觉真实”的虚拟世界。通过立体眼镜、数据头盔、数据手套等装备，你可以在计算机生成的虚幻三维世界中，通过视觉、听觉、触觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。虚拟现实技术已在工程得到了广泛的应用，并在不久的将来走进千家万户，如“3D电视”等。方向2：机器人技术：拟人灵巧手、远程操作和反馈、仿生机器人、智能机器人等。机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段，已成为世界各国竞相发展的技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互是机器人技术研究的热点。方向3：手术模拟和医疗器械创新：主从控制手术器械、精确定位微创手术器械等。微创外科手术是指应用当代先进的电子、电热、光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切断及其它治疗、对异常组织器官的重建，具有手术出血少、术后疼痛轻、恢复快、伤口细小、斑痕细微或无疤痕的特点。主从控制且能精确定位的手术器械是医疗器械的重要研究领域。近期主要发表论文1．Yang,Wenzhen;Xing,Qi;Li,Jihui;Theiss,MarkM.;Peng,Qiang;Chen,JimX．Automaticassessmentofthetorsionalalignmentofthekneejointinthree-dimensionvisualization[C]．Proceedings-VRCAI2010,ACMSIGGRAPHConferenceonVirtual-RealityContinuumandItsApplicationtoInstry,p55-62,2010,EIAccessionnumber20110813693943.2．Xing,Qi;Yang,Wenzhen;Theiss,MarkM.;Peng,Qiang;Li,Jihui;Chen,JimX．3Dautomaticfeatureconstructionsystemforlowerlimbalignment[C]．Proceedings-2010InternationalConferenceonCyberworlds,CW2010,p375-382,2010,EIAccessionnumber20110413607529．3．YangWenzhen,ChenWenhua,GaoShuming．Realisticforcegenerationforvirtualhandmanipulatingobjects[J]．JournalofInformationandComputationalScience,v6,n6,p2391-2402,2009．EIAccessionnumber20101812907238.4．杨文珍,高曙明,万华根,陈文华,等.基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成[J]．浙江大学学报(工学版),2008,42(12):2145-2150．EIAccessionnumber20090711906679.5．杨文珍,高曙明,万华根等．基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈[J]．计算机学报,2006,29(12):2096-2103,EIAccessionnumber20070610417091．6．杨文珍,高曙明,万华根等．基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈[J]．计算机学报,2005,28(6):959-964,EIAccessionnumber2005289209710．7．杨文珍，陆秋君.圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计[J]，浙江大学学报，2005,31(3):346-350,EIAccessionnumber2005279197698．8．杨文珍,竺志超．手指力测量和模拟[J].振动、测试与诊断,2006,26(117):5-10,EIAccessionnumber20070210351177.9．Jiang,Yongquan,;Chen,JimX.;Peng,Qiang;Wechsler,Harry;Yang,Wenzhen．GeometrictransformationoftheRBFimplicitsurface[C]．Proceedings-VRCAI2010,ACMSIGGRAPHConferenceonVirtual-RealityContinuumandItsApplicationtoInstry,p277-284,2010．EIAccessionnumber20110813693982.10．Xing,Qi;Chen,JimX.;Yang,Wenzhen;Yang,Lin;Peng,Qiang;Wang,Keqiang．AfullyautomatedlumencontourdetectionofIntravascularUltrasoundimagesbasedonGabortextureanalysis[C]．Proceedings-VRCAI2010,ACMSIGGRAPHConferenceonVirtual-RealityContinuumandItsApplicationtoInstry,p39-46,2010,EIAccessionnumber20110813693941．11．YangWen-zhen,ChenWen-hua,GaoShu-ming,WanHua-gen,LiuYu-shengRealisticStaticGraspForceRenderingforMovingVirtualObjects[C]．ASIAGRAPH2008inTokyoProceedings,Vol.2/No.22008.P:80-85．ISBN978-4-904490-00-612．杨文珍,高曙明,万华根,陈文华等.虚拟手抓持物体旋转运动真实力觉生成[C]第四届和谐人机环境联合学术会议(HHME08),2008,p:267-272．13．ZhenhuaZhu,Shuming,Gao,WanHuagen,WenzhenYang．Trajectory-basedGraspInteractionforVirtualEnvironments[C]．The24thComputerGraphicsInternationalConference(CGI'2006),Hangzhou,56-63,EIAccessionnumber20063010029816．14．周广平，高曙明，催秀芬，杨文珍．面向网络基于分治策略的加工特征识别算法[J]，计算机辅助设计与图形学学报,2005,17(6):1152-1158，EIAccessionnumber2005279197590．15．ZhenhuaZhu,ShumingGao,WanHuagen,WenzhenYang．Graspidentificationandmulti-fingerhapticfeedbackforvirtualassembly[C],ComputerandInformationinEngineeringConference,Sept.28,SaltLake,USA,ASME2004,127-132,EIAccessionnumber2005108868866。*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式

姓名：竺志超性别：男出生年月：1958年7月职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：竺志超，男，1958年7月出生于宁波市，教授，硕士生导师。1982

姓名：张国凤性别：女职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：张国凤，教授，硕士生导师。1987.09~1991.07北京理工大学机械设计及制造专业本科

姓名：俞高红性别：男出生年月：1964年职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：俞高红，教授、博士、硕士生导师，机械设计与制造研究所副所长，浙江理工大学骨