姓名：施红辉性别：男职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：1979年9月—1983年7月：西安交通大学能源与动力工程系工学学士1983年9月

姓名：陈换过性别：女出生年月：1977年08月职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：陈换过，女，1977年08月出生，博士，副教授，硕士生导师。1

姓名：俞亚新职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：俞亚新，副教授，博士，硕士生导师。1993.09-1997.07浙江大学汽车工程专业本科1997.

姓名：胡明出生年月：1976.10职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：胡明，1976.10生，工学博士，副教授，硕士生导师。1995.09~1999.07哈尔滨工业大学机械工程专业本科1999.09~2001.07哈尔滨工业大学机械设计及其自动化专业硕士2001.09~2004.08哈尔滨工业大学机械设计及理论专业博士2003.04~2004.11哈尔滨工业大学机电学院机械设计系助教2004.11~2007.12哈尔滨工业大学机电学院机械设计系讲师2005.01~2007.12哈尔滨工业大学材料科学与工程专业博士后2007.12~2008.08哈尔滨工业大学机电学院机械设计系副教授2008.08~至今浙江理工大学机械与自动控制学院副教授学术兼职中国空间科学学会空间机械专业委员会会员研究方向方向1：宇航空间机构与控制研究航天大型构件的折叠、展开机构及锁定、释放机构，为航天用大型太阳翼/天线的折叠与展开提供技术支持。方向2：特种机器人技术研究适用星球环境的探测机器人系统，为深空探测机器人技术开发提供理论依据和技术基础。方向3：特种传动技术研究非圆与类圆齿轮传动机构的应用技术，包括叶片差速泵非圆齿轮驱动传动技术、外啮合同向传动技术等，开发相关机电产品。获奖情况1．深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究．全军武器装备科学技术成果二等奖（2007KP2030-4）．排名4/7.2007.092．月球车移动系统关键技术研究.黑龙江省科技进步一等奖．排名6/11.2009.73．哈尔滨工业大学青年教师教学基本功大赛一等奖．2007.104．哈尔滨工业大学SMC奖教金．2005.12科研项目1．浙江省教育厅重点项目.可重构式轮—臂移动机器人的设计与实验研究．Z200805330．经费5万元．2008.12-2010.12．排名12．黑龙江省青年科技术专项资金．月球车车轮与模拟月壤作用机理分析及试验研究．QC07C03．经费3万元．2008.01-2010.12．排名13．2007年度校“优秀青年教师培养支持计划”．HITQNJS.2007.07．经费4万元．2007.06-2009.06．排名14．大型支撑臂驱动机构缩比样机研制．五院总体部．2007.07-2008.05.经费97万元．排名25．月球车车轮—地形相互作用力学分析及试验研究（2005038523）．中国博士后基金．2006.06-2008.06.经费1万元．排名16．两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术研究（50375032）．国家自然科学基金．2004.01-2006.12.经费27万元.排名37．重复锁定与释放功能机构技术研究．五院总体部．2007.01-2008.01.经费5万元.排名18．深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究（2004AA735052）．863-703计划资助项目.2003.09-2005.06，经费10万元，排名49．月面巡视探测器原理样机移动子系统方案设计和设备研制.航天部502所合作项目.2005.01-2006.12．经费117万元，排名5发表论文1．DesignofKeyParametersonDifferentialVelocityVanePumpofEccentric-NoncircularGears．MenufacturingAutomationTechnology/KeyEngineeringMaterials．2008,07．排名1/22．月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试．空间科学学报．2008,07.排名2/53．TheDesignandKinematicAnalysisofaRocker-BogieLunarRover．ProceedingsofICMEM2007.2007,11.排名1/3(ISTPBHL58)4．VibrationanalysisofEight-wheelRoverwiththeTorsion-barandRockerStructure．The2007IEEEConferenceonMechatronicsandAutomation．2007.08.排名3/4（EI075110979250）（协助指导研究生）5．自重构星球探测车的研究现状与发展态势．测试技术学报．2007,06.排名2/36．基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真．哈尔滨工业大学学报.2007,01.排名1/4（EI071310514106）7．可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析．机械工程学报．2006.01.排名3/3(EI063310068484)（协助指导研究生）8．ASmallWheeledRoboticRoverforPlanetaryExploration．Proceedingsof20061stnternationalSymposiumIonSystemsandControlinAerospaceandAstronautics．2006,01.排名3/4(EI064610244270)（参与项目）9．Dynamicmodelbuildingandsimulationformechanicalmainbodyoflunarlander．JournalofCenterSouthUniversityofTechnology．2005,12.排名3/4(SCI941NV;EI05309265768)（参与项目）10.月球探测车的动力学建模与仿真分析．南京理工大学学报,2005,10.排名1/3(EI06029637463)11．摇臂—转向架式月球探测车越障通过性分析．上海交通大学学报．2005,06.排名1/4（EI05349312117）12.月球车原理样车结构与地面通过性试验分析．哈尔滨工业大学学报,2005,5.排名1/4(EI05429423084)13．Vibrationanalysisandsimulationofthelunarlanderwiththreelegs．机械工程学报（英文版）．2004,11.排名3/4(EI05249160683)（参与项目）专利情况1．八轮对称悬架式车载机构．发明专利（ZL20041043801.2）．2004.10.排名2/52．变质心四轮车载平台（国防专利）．2007.01.排名2/33．探测车用分离式差速器．发明专利（200810064899.8）.2008.07.排名1/54．八轮扭杆弹簧悬架式车载机构.发明专利（ZL200410043932.0）．2004.10.排名4/55．宇航空间顺序展开机构.发明专利(200810064460.5)．2008.05.排名5/5。*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式

姓名：潘骏性别：男职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：潘骏，副教授、硕士生导师。1992.09～1996.07南昌大学铸造工艺及设备专业本科1

姓名：杨文珍性别：男出生年月：1976年9月职称：副教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：杨文珍，1976年9月生，副教授，工学博士。机械设计及理论专业硕

姓名：竺志超性别：男出生年月：1958年7月职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：竺志超，男，1958年7月出生于宁波市，教授，硕士生导师。1982

姓名：张国凤性别：女职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：张国凤，教授，硕士生导师。1987.09~1991.07北京理工大学机械设计及制造专业本科

姓名：俞高红性别：男出生年月：1964年职称：教授所在学院：机械与自动控制学院个人简介：俞高红，教授、博士、硕士生导师，机械设计与制造研究所副所长，浙江理工大学骨