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浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:黄文君

姓名:黄文君性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:研究员个人简介黄文君研究员,1993年毕业于浙江大学化工自动化专业,英国工程委员会特许工程师(Charte

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:金晓明

    姓名:金晓明性别:男出生年月:1966年2月所在学院:控制科学与工程学系职称:副教授个人简介男,1966年2月出生,浙江大学先进控制研究所副教授。研究

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:熊蓉

    姓名:熊蓉性别:女出生年月:1972.6所在学院:控制科学与工程学系职称:高级工程师个人简介女,1972.6出生,高工。曾获2004年浙江大学教学成果一等奖

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:王文海

    姓名:王文海性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:研究员(自然科学)个人简介浙江大学工学学士1989年浙江大学工学硕士1992年浙江大学控

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:陈金水

    姓名:陈金水性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:副教授专业一:控制理论与控制工程专业一码:081101专业二:控制工程(专业学位)专业二码:085210

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:杜树新

    姓名:杜树新性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:副研究员(自然科学)个人简介1985年-1989年:江苏大学电气工程系工业电气自动化专业本科1989年-

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:刘山

    姓名:刘山性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:副研究员(自然科学)个人简介刘山,博士,副教授,硕士生导师学历1992年于中国科学技术大学获应用数学、计算数学与应用软件专业理学学士学位。1995年于浙江大学工业控制技术研究所获工业自动化专业工学硕士学位。2002年于浙江大学控制科学与工程学系获控制科学与工程专业工学博士学位。工作1995年至1999年在浙江大学工业控制技术国家重点实验室工作;2000年后在控制科学与工程学系工作。2003年至今任浙江大学工业控制研究所副研究员、硕士生导师。主讲研究生学位课程“智能控制”和研究生选修课程“学习控制理论”;主讲本科生选修课程“智能控制技术及应用”,参与本科生选修课程“机器人技术”和“自动化技术”的授课。曾获浙江大学优秀班主任和浙江大学优秀教师奖。作为项目负责人和主要研究人员完成参加了多项科研项目。其中,作为项目负责人承担了国家自然科学基金项目1项,宝钢横向科研项目4项;作为技术负责人完成了国家“863计划”项目1项,横向科研项目多项;作为主要研究人员完成了国家自然科学基金重点项目1项,国防科技预研基金项目1项,横向科研项目多项。针对钢管连轧过程,提出了一种国内外独创的平均壁厚控制和管端增厚控制迭代学习策略,用于高度复杂的无缝钢管张力减径过程的壁厚控制,简单实用,在上海宝钢股份有限公司钢管分公司实际应用,钢管的平均壁厚偏差和管端增厚段长度分别平均下降90%和25%以上,平均每年产生1500万元的经济效益,受到了厂方的好评,该项目已于2003年4月通过上海市科委组织的鉴定,并获得冶金科学技术奖一等奖、宝钢公司优秀科技成果一等奖和宝钢集团公司技术创新奖。在迭代学习控制领域取得了优秀的成果,论文《基于最优化指标的迭代学习控制》获得了“第四届全球智能控制与自动化大会”最佳优秀论文奖。目前负责“多工业机械臂智能协作系统”实验室。以异质多工业机械臂协作系统为实际背景,研究在动态不确定环境下,分布式多机器人系统的运动规划和协调控制问题,为多机器人系统提供解决方案和技术,使其能够灵活、快速地响应环境和任务变化,从而在复杂环境中高效、可靠地完成协作任务。学科方向为模式识别与智能系统。感兴趣的研究领域为学习控制、自适应控制、鲁棒控制和信号处理理论及其在工业过程建模、控制与优化中的应用。主要研究领域智能控制理论与技术1.学习控制2.自适应控制机器人技术1.机器人运动控制2.机器人协作规划工业过程控制1.钢铁工业过程建模与控制2.间歇过程控制工作研究领域智能控制理论与技术机器人技术工业过程控制鲁棒与自适应控制“如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。联系方式”

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:金伟

    姓名:金伟性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:高级工程师;副教授专业一:检测技术与自动化装置专业一码:081102专业二:控制工程(专业学位)专业二码:0

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:谢磊

    姓名:谢磊性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:副教授专业一:控制理论与控制工程专业一码:081101专业二:控制工程(专业学位)专业二码:085210

  • 浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:黄平捷

    姓名:黄平捷性别:男所在学院:控制科学与工程学系职称:副研究员(自然科学)个人简介近些年来主要从事新型检测技术、先进传感技术、计算机控制技术以及综合自动化系统等领域