姓名：金晓明性别：男出生年月：1966年2月所在学院：控制科学与工程学系职称：副教授个人简介男，1966年2月出生，浙江大学先进控制研究所副教授。研究

姓名：熊蓉性别：女出生年月：1972．6所在学院：控制科学与工程学系职称：高级工程师个人简介女，1972．6出生，高工。曾获2004年浙江大学教学成果一等奖工作研究领域：智能机器人、机器视觉工作研究项目：1．动态未知环境中的同时定位与地图构建研究2．自主移动机器人动态环境地图构建研究3．自主移动机器人动态环境地图构建研究国家自然科学基金项目2009-12-304．动态未知环境中的同时定位与地图构建研究省、市、自治区科技项目2009-12-315．多移动机器人协作的环境建模国家自然科学基金委200412006．多移动机器人协作的环境建模国家自然科学基金项目2004-12-017．游惠州机器人中国科学院自动化研究所200306308．浙江大学机器人科教实践基地浙江大学教务部200412009．游惠州机器人企事业单位委托科技项目2003-06-0610．特种机器人与工程装备“８６３”计划2002-11-1211．特种机器人与工程装备国家科技部2002120012．无纸记录仪联网软件浙江浙大中控技术有限公司2004030013．无纸记录仪联网软件企事业单位委托科技项目2001-08-01发表论文：1．DistanceFunctionLearninginError-CorrectingOutput错误校正输出中的距离函数学习<>,20061000罗迪君，熊蓉2．AnApproachtoEstimateRobotPoseunderUncertainty一种不确定条件下的机器人位姿估计法<>,20060600熊蓉，褚健3．DesignofaVisionSystemforRobotCupSoccerTeamunderVaryingLightingCondition在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计机器人28<2>,20060315郭成果、熊蓉、褚健、盛宇4．Modelingandoptimalcontrolofomni-directionalmobilerobots四轮全方位移动机器人的建模和最优控制控制理论与应用23<1>,20060200熊蓉，张翮，褚健，何臻峰，吴永海5．PathPlanningforAutonomousMobileRobotinUnknownEnvironment全自主移动机器人在未知环境中的运动规划电气自动化27<5>,20051000李杰，熊蓉6．全自主移动机器人在未知环境中的运动规划电气自动化27<5>,2005-09-017．Motionanalysisandcontrolrealizationofomni-directionalrobot一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现浙江大学学报（工学版）38<12>,20041200张翮，熊蓉，褚健，丁冠英8．Motioncontroloffourwheeledomni-directionalrobot四轮万向移动机器人运动控制控制理论与应用21<Suppl>,20041200张翮，熊蓉，褚健，丁冠英9．TowardsacooperativesoccerteaminRoboCup合作团队在多Agent系统中的实现控制理论与应用21<Suppl>,20041200官俊，罗迪君，梁达明10．Robocupfielddistortioncalibrationwithvariationalimageregistration利用变化图像配准校正RoboCup场地畸变<>,20041000管理，郭成果，熊蓉11．Multi-objectsRealTimeRecognitionBasedonColorInformation基于颜色信息的实时多目标识别5<>,20040600张亮，熊蓉，褚健12．ANovelApproachtoIncreaseControlPerformanceofSoccerRobot实现足球机器人增量控制的新方法6<>,20040600周科，熊蓉，蒋仙华，褚健13．四轮万向移动机器人运动控制控制理论与应用21<>,2004-09-0114．一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现浙江大学学报（工学版）38<12>,2004-09-0115．合作团队在多Agent系统中的实现控制理论与应用21<>,2004-09-0116．LocalizationApproachesforIndoorAutonomousMobileRobots:AReview室内自主移动机器人定位方法研究综述机器人25<6>,20031100李群明，熊蓉，褚健17．DesignofSimulatedRobotsinRoboCupTournamentRobocup机器人足球仿真比赛开发设计计算机工程与应用39<29>,20031000郭叶军，熊蓉，吴铁军18．Designofsmall-sizedsoccerrobotbasedonDSP基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计哈尔滨工业大学学报35<9>,20030900周科，熊蓉，蒋仙华，金毅，褚健19．Implementationofcascadecontrolsysteminsmall-sizedROBOCUPROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现工程设计学报10<4>,20030800周科，熊蓉，蒋仙华，金毅，褚健20．Optimizationofrobotsoccer’sbasicmotionbasedonfuzzycontrol基于模糊控制的足球机器人底层动作优化工程设计学报10<3>,20030600蒋仙华，熊蓉，周科，吴明光21．Fastsegmentationandidentificationinvisionsystemforsoccerrobots足球机器人视觉图象的快速识别中国图象图形学报8<3>,20030300何超，熊蓉，戴连奎22．Designofcommunicationsubsystemtosoccerrobotbasedonvision基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计工程设计学报9<5>,20021228黄卜夫，熊蓉，黄琪，吴明光23．TheDesignandImplementationofaCartSubsystemforVision-BasedSoccerRobot基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现微电子学32<6>,20021200黄卜夫，熊蓉，周科，吴明光24．CartSubsystemtoRobotSoccerBasedonPhase-lock-loopTechnique基于锁相环技术的机器人足球小车子系统1<>,20020600黄卜夫，熊蓉，胡翌博，周科，吴明光25．Roboticvelocitygenerationusingneuralnetwork利用神经网络生成机器人速度JournalofHarbinInstituteofTechnology8<3>,20010900叶凌云，熊蓉26．GlobalVisionsystem:Usinghuethresholdstoextractfeatureandrecognize全局视觉系统：利用色度阀值提取特征并识别JournalofHarbinInstituteofTechnology8<3>,20010900熊蓉，褚健27．Briefintroctiontothestatekeylaboratoryforinstrialcontroltechnology工业控制技术国家重点实验室简介自然科学进展（PROGRESSINNATURALSCIENCE）10<10>,20001000褚健，熊蓉“如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式”

姓名：王文海性别：男所在学院：控制科学与工程学系职称：研究员（自然科学）个人简介浙江大学工学学士1989年浙江大学工学硕士1992年浙江大学控

姓名：陈金水性别：男所在学院：控制科学与工程学系职称：副教授专业一：控制理论与控制工程专业一码：081101专业二：控制工程（专业学位）专业二码：085210

姓名：杜树新性别：男所在学院：控制科学与工程学系职称：副研究员（自然科学）个人简介1985年－1989年：江苏大学电气工程系工业电气自动化专业本科1989年－

姓名：刘山性别：男所在学院：控制科学与工程学系职称：副研究员（自然科学）个人简介刘山，博士，副教授，硕士生导师学历1992年于中国科学技术大学获应用数

姓名：金伟性别：男所在学院：控制科学与工程学系职称：高级工程师；副教授专业一：检测技术与自动化装置专业一码：081102专业二：控制工程（专业学位）专业二码：0

姓名：谢磊性别：男所在学院：控制科学与工程学系职称：副教授专业一：控制理论与控制工程专业一码：081101专业二：控制工程（专业学位）专业二码：085210

姓名：黄平捷性别：男所在学院：控制科学与工程学系职称：副研究员（自然科学）个人简介近些年来主要从事新型检测技术、先进传感技术、计算机控制技术以及综合自动化系统等领域