姓名：刘振宇性别：男所在学院：机械工程学系职称：教授个人简介男，博士，教授，博士生导师。主要研究领域为复杂装备数字化设计与制造、数字样机与虚拟现实、复杂产品仿真分析研究。作为负责人，先后主持973课题、国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目、973子课题和浙江省自然科学基金等项目；以第一作者和通讯作者在RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing，MechanismandMachineTheory等国际权威期刊发表论文多篇，出版专著1本；作为主要成员获国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项。获浙江大学优秀德育导师等荣誉称号，入选浙江省151人才工程第三层次培养人员。工作研究领域复杂装备数字样机与虚拟现实、复杂产品仿真分析、机器人出版著作：谭建荣、刘振宇，数字样机：关键技术与产品应用（专著），机械工业出版社，2007谭建荣、陆国栋、张树有、刘振宇，CAD方法与技术，科学出版社，2005在研项目：1．973课题，复杂工况多机组多变量关联设计理论2．国家自然科学基金项目，面向客户定制的产品多约束变形设计技术及其在车身定制设计中的应用3．国家自然科学基金项目，面向可维修性设计的复杂装备维修过程物理仿真与力反馈操作技术研究4．企业委托项目，高速列车虚拟现实平台中多学科分析数据可视化集成技术研究结题项目：1）国家自然科学基金项目，虚拟环境中基于真实感配合的产品装配设计技术及其应用研究2．973子课题，产品定制设计与优化设计研究3．浙江省自然科学基金项目，基于多约束的虚拟变形设计技术及其在冲压模曲面回弹补偿中的应用4．浙江省自然科学基金项目，过程式装配建模方法及其在虚拟环境中的实现技术研究5．浙江省科技计划重点项目，热流道技术及应用研究6．宁波市科技计划项目，基于机器人虚拟样机技术的汽车门框焊接生产线开发发表论文：1．刘振宇，卜王辉，谭建荣.Motionnavigationforarcweldingrobotsbasedonfeaturemappinginasimulationenvironment.RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing，2010，26(2):137-144.SCI，IF=1.6872．刘振宇，谭建荣.Constrainedbehaviormanipulationforinteractiveassemblyinavirtualenvironment.InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2007，32(7-8):797-810，SCI，IF=1.1283．Liu，Zhen-Yu，Tan，Jian-Rong.Interactivesculptingofproctshapebasedonconstraintmanipulationinvirtualenvironment.JournalofZhejiangUniversity:Science.2005，6A(7):733-740(EI收录)4．刘振宇，傅云，谭建荣.基于异构网格耦合的产品多物理场有限元数据集成与可视化仿真.机械工程学报，2010，46(7):114-121.EI5．刘振宇，傅云，谭建荣.基于仿真组件的数字样机运动模型构建与重用.机械工程学报，2009，45(10):118-124，EI收录6．卜王辉，刘振宇，谭建荣，高曙明等，DetachmentavoidanceofjointelementsofroboticManipulatorwithclearancesbasedontrajectoryplanning.MechanismandMachineTheory.2010，45(6):925-940，SCI，IF=1.4377．卜王辉，刘振宇，谭建荣.Instrialrobotlayoutbasedonoperationsequenceoptimization.InternationalJournalofProctionResearch.2009，47(15):4125-4145.SCI，IF=0.8038．王政，刘振宇，谭建荣等.Avirtualenvironmentsimulatorformechanicalsystemdynamicswithonlineinteractivecontrol.AdvancesinEngineeringSoftware.2006，37(10):631-642，SCI，IF=1.0459．卜王辉，刘振宇，谭建荣.MotionPlanningforInstrialRobotsBasedonTaskProcessDecomposition.ChineseJournalofMechanicalEngineering，2010，23(2):135-141.SCI10．LiuZhenyu，TanJianrong.Virtualassemblyandtoleranceanalyseforcollaborativedesign.ProceedingsoftheNinthInternationalConferenceonComputerSupportedCooperativeWorkinDesign，Coventry，UK，2005:617－622(EICompendex收录)11．周思杭，刘振宇，谭建荣.基于尺寸变动度的装配序列偏差传递模型及质量评价方法.机械工程学报.47(2):1-812．刘振宇，谭建荣.面向过程的虚拟环境中产品装配建模研究.机械工程学报，2004，40(3):93－99(EICompendex收录)13．刘振宇，谭建荣等.虚拟环境中产品装配过程回溯方法研究.计算机辅助设计与图形学学报，2003，15(11．:1432-1436(EICompendex收录)14．刘振宇，谭建荣等.基于语义识别的虚拟装配运动引导技术研究.软件学报，2002，13(3．:382-389(EICompendex收录)15．刘振宇，谭建荣等.虚拟环境中基于约束动态解除的产品拆卸技术研究.计算机辅助设计与图形学学报，2003，15(7):812-817(EICompendex收录)16．刘振宇，谭建荣等.虚拟环境中装配设计语义的表达、传递与转化研究.计算机学报，2000，23(11):1208-121417．刘振宇，谭建荣等.面向虚拟装配的产品层次信息表达研究.计算机辅助设计与图形学学报，2001，13(3):223-22818．刘振宇，谭建荣.基于物理模型的虚拟装配技术研究.中国图象图形学报.2003，8(7):823-82819．卜王辉，刘振宇，谭建荣.基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解.机械工程学报，2010，46(11):1-5.EI20．安相华，刘振宇，谭建荣等.QFD中质量特性实现水平的多目标协同确定方法.计算机集成制造系统.2010，16（6）21．刘伟，刘振宇，谭建荣.基于工艺相似性的产品模块构建方法及其应用.计算机辅助设计与图形学学报.2010，22(10):1647-165422．谭建荣，万昌江，刘振宇.组件化虚拟样机单元协同装配技术研究.计算机集成制造系统.2006，12（4）200604，EI收录23．谭建荣，王政，刘振宇.Stableprogrammedmanifoldsolverforvirtualprototypingmotionsimulation.ChineseJournalofMechanicalEngineering.2006，19(1)，EI收录“如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式”

姓名：孔晓武性别：男所在学院：机械工程学系职称：副教授主要技术专长：嵌入式工业控制模块软硬件开发、自动控制系统集成、电液系统集成、电液比例/伺服控制。

姓名：刘刚性别：男所在学院：机械工程学系职称：副教授个人简介刘刚，男，1973年出生，2004年毕业于浙江大学，获机械制造及其自动化专业博士学位，2007年晋升副教

姓名：屈稳太性别：男所在学院：机械工程学系职称：副教授个人简介个人介绍：1963年7月出生，陕西扶风人，1979年9月初中毕业考入咸阳机器制造学校学习，198

姓名：曹衍龙性别：男所在学院：机械工程学系职称：副教授个人简介曹衍龙，男，山东济宁人，1975年11月出生，博士、副教授。2007年10月至2008年6月受学

姓名：赵亮性别：男所在学院：机械工程学系职称：副教授个人简介浙江大学博士、副教授、硕士生导师。主要研究方向为工业机器人、服务机器人和智能检测设备领域。目

姓名：邱清盈性别：男所在学院：机械工程学系职称：副教授个人简介机械设计及理论专业博士，浙江大学机械系副教授。1988至1992年浙江大学机械设计与制造专业本科

姓名：陈丽华性别：女所在学院：航空航天学院职称：副教授个人简介1990.9-1994.7西安交通大学能源工程学系电厂热能动力工程专业,学士学位1994.9-

姓名：张波性别：男所在学院：农业与生物技术学院职称：副教授 学历：博士(2001-2007)：果实分子生理与生物技术，浙江大学与新西兰植物与食品研究所合