姓名：赵志峰性别：男出生年月：1975年3月所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授个人简介：赵志峰，男，1975年3月生于河南洛阳，浙江大学信息与电子工程学

姓名：余官定性别：男出生年月：1980年10月所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授个人简介余官定，男，1980年10月出生，浙江乐清人，工学博士，副教授，

姓名：史治国性别：男所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授个人简介史治国，副教授，具有博士生招生资格。2001年于浙江大学竺可桢学院/信息与电子工程学系获工

姓名：郝寅雷性别：男所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授工作研究领域集成光学，光电子材料，光学传感。发表论文：1．DesigningPrinc

姓名：项志宇性别：男所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授个人简介2002于浙江大学信电系获通信与信息系统专业博士学位。2002-2003：葡萄牙阿威罗大学机械工程与自动化研究中心机器人实验室博士后；2003-2004：美国俄亥俄州立大学电子与计算机工程系博士后；2004.10-现在：浙江大学引进人才，副教授。近年来主持国家自然科学基金2项，主持国防科研及省部级科研项目3项，参与国家自然科学基金重点项目1项，总装预研项目及国防基金项目多项。近年来在国际国内学术杂志和相关国际会议上发表SCI，EI收录论文三十余篇。兼任《兵工学报》，《电子信息学报》，《传感技术学报》及包括《浙江大学学报》等多家高校学报在内的审稿人。研究方向：1．计算机视觉、多传感器信息融合等在智能机器人中的应用。在美博士后期间曾参加著名的全美越野机器人大挑战DARPAGRANDCHALLENGE2004。先后主持国家自然科学基金面上项目两项：《同轴心距等光流全向相机机理及其在无人机导航中的应用研究》（NSF61071219）,《复杂野外环境下基于多传感器融合的机器人障碍物检测》（NSF60505017）。参与国家自然科学基金重点项目《基于机器视觉传感器的月球车导航与控制》(NSF60534070)一项。同时主持和参与国防基金项目研究五项。2．嵌入式系统开发与设计。主持省科技厅面上项目《个人导航定位器的研发》(2009C33118)一项。3．智能交通系统。多传感器融合在智能交通中的应用。工作研究领域1．计算机视觉，智能移动机器人环境感知和导航控制；2．多传感器信息融合；3．嵌入式系统研究和应用。工作研究项目：（1）同轴心距等光流全向相机机理及其在无人机导航中的应用研究（国家自然科学基金NSF61071219，主持）（2）复杂野外环境下基于多传感器融合的机器人障碍物检测（国家自然科学基金NSF60505017，主持）（3）GFJG-E10671（航天支撑基金，主持）（4）GFJG-E10807（国防预研基金，主持）（5）新型个人定位导航器的研发（浙江省科技厅，2009C33118，主持）（6）结合速度与加速度信息的动态称重系统最优计量方案（企业合作项目，主持）（7）基于机器视觉传感器的月球车导航和控制（国家自然科学基金重点项目NSF60534070，骨干参与）（8）GFJG-E80696（国防军工项目，骨干参与）（9）GFJG-E26128（国防军工项目，骨干参与）（10）月球表面移动机器人的导航和控制研究（浙江省科技厅重大国际合作项目）（11）基于机器视觉的汽车客流统计系统（浙江省科技厅）发表论文：[1]梁文锋，项志宇，鲁棒的PTZ摄像机目标跟踪算法，浙江大学学报（工学版），Vol.45(1):59-63，2011[2]谢斌，张开石，潘华东，项志宇，未知环境中无人机适航地图构建与地面目标跟踪，浙江大学学报（工学版），vol.44(1)，118－122，2010[3]项志宇，谢斌，刘济林，基于偏振信息的野外水体障碍物检测方法，国家发明专利，专利号：200710067181.X，2009年7月15日授权。[4]项志宇，王伟，融合距离和彩色信息的草丛中障碍物检测新方法，光电工程，vol.36(3),pp.79-83,2009[5]项志宇,郑路，摄像机与3D激光雷达联合标定的新方法，浙江大学学报（工学版），vol.43(8),pp.1401-1405,2009[6]姚拓中，项志宇，刘济林，基于图像多特征融合的野外水体障碍物检测,浙江大学学报（工学版），vol43(4),pp.605-609,2009[7]项志宇,郑路，一种提高中等车速下汽车动态称重精度的方法，仪器仪表学报，vol.30(3),pp.380-384,2009。[8]TuozhongYAO,ZhiyuXiang,JilinLiu,“RobustWaterHazardsDetectionforAutonomousOff-roadNavigation”,JournalofZhejiangUniversity(SCIENCEA),vol.10(6),pp.786-793,2009[9]ZhiyuXiang,EryongWu,JilinLiu,“Outdoor3D-SLAMforMobileRobotsbyUsingPureMonocularVision”,InternationalJournalofFactoryAutomation,RoboticsandSoftComputing,vol.1(2),pp.56-61,2008[10]项志宇，“面向自主越野导航的鲁棒GPS/INS融合定位系统”，电路与系统学报，vol.13(4),pp.59-64.2008.[11]Eryong,WU,Gong-YanLi,ZhiyuXiang,JilinLiu,“StereovisionbasedSLAMusingRao-Blackwellisedparticlefilter”,JOURNALOFZHEJIANGUNIVERSITY(SCIENCEA),Vol.9No.4P.500-509,2008[12]武二永，项志宇，刘济林，鲁棒的机器人蒙特卡洛定位算法，自动化学报，vol.34(8),pp.907-911,2008（EI收录）[13]MinyiShen,ZhiyuXiang,JilinLiu,“Visionbasedterrainreconstructionforplanetroverusing.aspecialbinocularbundleadjustment”,JOURNALOFZHEJIANGUNIVERSITY(SCIENCEA),Vol.9(10):1341-1350,2008[14]姚拓中，项志宇，刘济林，Multi-FeatureFusionBasedOutdoorWaterHazardsDetection，Proceedingsofthe2007IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation，2007[15]苏胜利，项志宇，基于二维激光雷达的室内自动三维重建系统，传感技术学报，pp.985－989,2007，[16]韩从道，项志宇，刘济林，武二永，StereoVisionbasedSLAMinOutdoorEnvironments,ProceedingsofIEEE2007InternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,2007.[17]BinXie,ZhiyuXiang,HuadongPan,JilinLiu,“Polarization-BasedWaterHazardsDetectionforAutonomousOff-roadNavigation.”Proceedingsofthe2007IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems（IROS2007）:3186-3190.2007.[18]谢斌，项志宇，潘华东，刘济林，基于偏振信息的水体障碍物检测方法，浙江大学学报（工学版），vol.41(11)，pp.1834－1838，2007。[19]武二永，项志宇，沈敏一，刘济林，“大规模环境下基于激光雷达的机器人SLAM算法”，浙江大学学报（工学版），vol.40(12),pp.1982-1986,2007。[20]孙宇，项志宇，刘济林，“未知室外环境下移动机器人的三维场景重建”，浙江大学学报（工学版），vol.40(12),pp.1949-1954,2007。[21]项志宇.快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定.浙江大学学报（工学版）,vol.40(12),2130-2133.2006[22]ZhiyuXiang，WenhuiZhou，“3DMapBuildingforMobileRobotsusinga3DLaserRangeFinder”，LectureNotesinControlandInformationScience，pp.785-790,2006（SCI）.[23]ZhiyuXiang,EryongWU,“DesignandCalibrationofaFast3DScanningLADAR”,ProceedingsofInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,pp211-215,2006[24]WenhuiZhou,ZHiyuxiang,WukangGu,“SegmentBasedStereoMatchingUsingCooperativeHopfieldNetworks”,Proceedingsofthe2006InternationalConferenceonComputationalIntelligenceandSecurity,pp1845-1848,2006[25]WenhuiZhou,ZHiyuxiang,WukangGu,“AntColonyOptimizationAlgorithmsforStereoMatching”，TheFirstInternationalConferenceonBio-InspiredComputing:TheoryandApplications(BIC-TA2006)，pp404-409,2006[26]项志宇，李斌，“基于2D激光雷达的快速3D测距系统的设计与实现”，传感技术学报，pp544-547,2006年12期；[27]EryongWu,ZhiyuXiang,JilinLiu,“AnEficientMonteCarloMethodforMobileRobotLocalization”,ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,pp.877-881,2006.[28]项志宇，“针对越野自主导航的障碍物检测”，东南大学学报（自然科学版），vol.35,pp71-74,2005[29]ZhiyuXiang,UmitOzguner,“A3DPositioningSystemforOff-roadAutonomousVehicles”,IEEEInternationalConferenceonIntelligentVehicleSymposium，June,2005,LasVegas,USA.[30]ZhiyuXiang,UmitOzguner,“A3DPositioningSystemforOff-roadAutonomousVehicles”,ProceedingsonIEEEInternationalConferenceonIntelligentVehicleSymposium，pp.130-135，2005.[31]ZhiyuXiang,OzgunerU,“Environmentalperceptionandmulti-sensordatafusionforoff-roadautonomousvehicles”,ProceedingsonIEEEIntelligentTransportationsystem,2005,pp420-425.[32]ZhiyuXiang,VitorM.F.Santos,JilinLiu,“DetectingandCrossingaNarrowPassageforaMobileRobot”,INCCIO2004,pp370-374,2004.[33]ZezhongXu,JilinLiu,ZhiyuXiang,“Mapbuildingandlocalizationusing2Drangescanner”,IEEEProceedingsonComputationalIntelligenceinRoboticsandAutomation,pp.848–853,2003.[34]ZhiyuXiang,JilinLiu,et.al,“SmallObstacleDetectionforAutonomousLandVehicleunderSemi-structuralenvironments”,IEEEITS2003,pp293-298,2003,.[35]ZhiyuXiang,VitorM.F.Santos,JilinLiu,“RobustMobileRobotLocalizationbyFusingLaserandSonar”,InternationalConferenceonAdvancedRobotics,pp.276-280,2003.[36]项志宇，刘济林，“基于环境特征跟踪的移动机器人定位”，仪器仪表学报，2003年第4期，pp.391－394.[37]项志宇，刘济林，“室内移动机器人初始定位的一种新方法”，仪器仪表学报，2003年第1期,pp.65-68.[38]ZhiyuXiang,VitorM.F.Santos,JilinLiu,“RobustMobileRobotLocalizationbyFusingLaserandSonar”,ProceedingsonInternationalConferenceonAdvancedRobotics,pp.276-280,2003.[39]ZhiyuXiang，JilinLiu,WeikangGu，YuanTian,"ObstacleDetectionforALVbyusingtwo2DLaserRangefinders",JOURNALOFZHEJIANGUNIVERSITY(SCIENCEA)，vol.2(4),pp388-394；[40]ZhiyuXiangandJilinLiu,“InitialLocalizationforanIndoorMobileRobotusinga2DLaserRangeFinder”,ConferenceonRobotsandAutonomousSystems:MobileRobots,SPIE2001,28-31October2001,Boston,MA,USA“如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式”

姓名：李建龙性别：男所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授（自然科学）个人简介李建龙，2000.06获浙江大学力学系学士学位，2005.06获浙江大学工学博士学位

姓名：皇甫江涛性别：男出生年月：1978年所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授个人简介博士，1978年生。浙江大学信息学院信电系副教授。1999年毕

姓名：李东晓性别：男所在学院：信息与电子工程学系职称：副教授个人简介李东晓，男，1976年生，博士，浙江大学副教授。1993年入浙江大学混合班学习，1997年

姓名：欧阳安蛟性别：男所在学院：理学部单位：地球科学系职称：副教授主要研究方面：土地利用和房地产开发，现为人文地理专业硕士点负责人，在读研究生5人。主要讲授&ldq