姓名：唐余亮性别：男职称：教授学院：信息科学与技术学院研究方向：宽带移动通

姓名：孙洪飞性别：男职称：教授学院：信息科学与技术学院研究方向：空间运动体鲁棒控制，基于网络的控制系统分析与设计，非线性控制.联系电话:+86-592-258-

姓名：潘伟性别：男职称：教授学院：信息科学与技术学院研究方向：智能机器人，人机交互，计算机视觉.联系电话:+86-592-2580192-802.电子邮件:

姓名：陆达性别：男职称：教授学院：信息科学与技术学院研究方向：计算机系统，结构嵌入式系统设计，计算机监测与控制联系电话:+86-592-258-013

姓名：雷蕴奇性别：男出生年月：1963年3月所获学位：博士授予单位：国防科学技术大学职称：教授学院：信息科学与技术学院研究方向：计算机视觉，智能系统，计算机

姓名：黄文财性别：男职称：教授所获学位：博士授予单位：中国科学技术大学学院：信息科学与技术学院研究方向：光电传感技术、光通信器件与技术联系电

              姓名：黄春庆性别：男出生年月：1972年8月职称：教授所获学位：博士授予单位：军械工程学院学院：信息科学与技术学院研究方向：机器人控制，预测控制，PID控制，自适应控制学科专长：控制系统分析与综合、机器人控制理论、机器人学联系电话：0592-2580048电子邮件：chqhuang@yahoo.com.cn 通信地址：厦门大学自动化系邮编：361005个人简介教授，硕士生导师;福建惠安人，1972年生;分别于1995、1998、2002年在长春光学精密机械学院(现长春理工大学)、华侨大学、军械工程学院分别获学士、硕士、博士学位;2002～2004年间在上海交通大学博士后流动站工作;随后赴韩国，分别于浦项工科大学(2004.10～2005.8)、韩国高等研究院(KAIST，2005.9～2006.3)作博士后研究工作。2009年破格晋升为教授。主要的研究兴趣与方向：控制系统分析与综合，包括预测控制、最优控制、机器人的鲁棒控制、自适应控制、PID控制，以及机器人的动力学及运动规划。代表性成果论文发表：（1）Output-FeedbackPIDControllersforRobotManipulatorswithJacobianUncertainty，ProceedingsofEighthInternationalConferenceonIntelligentSystemsDesignandApplications，2008年11月（2）AdaptiveH_infTrackingControlDesigninRoboticSystemswithParameterPerturbationandExternalDisturbance，ProceedingsofEighthInternationalConferenceonIntelligentSystemsDesignandApplications，2008年11月（3）Guaranteedrobustness/performanceadaptivecontrolwithlimitedtorqueforrobotmanipulators，Mechatronics，2008年10月（4）RobustNonlinearPIDControllersforAnti-winpDesignofRobotManipulatorswithanUncertainJacobianMatrix，自动化学报，2008年08月（5）Robustnessanalysisforrobust-adaptiveoutput-feedbacktrackingcontrolforrobotmanipulators，Proceedingsofthe27thChineseControlConference,CCC2008，2008年07月（6）Newrobust-adaptivealgorithmfortrackingcontrolofrobotmanipulators，InternationalJournalofRoboticsandAutomation，2008年03月（7）RobustSchemeofGlobalParallelForce/PositionRegulatorsforRobotManipulatorsunderEnvironmentUncertainty，JournalofControlTheoryandApplications(“控制理论与应用”英文版)，2007年07月（8）Parallelforce/positioncontrollersforrobotmanipulatorswithuncertainkinematics，InternationalJournalofRoboticsandAutomation，2005年07月（9）PIDfeedbackformixedH2/Hinfinitytrackingcontrolofroboticmanipulators，JournalofSystemsEngineeringandElectronics，2004年12月（10）GloballyRobustNonlinearPIDControllersforRobotManipulatorswithanUncertainJacobianMatrix，JournalofControlTheoryandApplications，2004年06月（11）输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制，控制与决策，2004年05月（12）输入力矩受限的机器人鲁棒自适应跟踪控制，控制理论与应用，2003年06月（13）AClassofTransposeJacobian-basedNPIDRegulatorsforRobotManipulatorswithAnUncertainKinematics，JournalofRoboticSystems，2002年11月（14）AFurtherResultofNonlinearMixedH2/H∞TrackingControlProblemforRoboticSystems，JournalofRoboticSystems，2002年03月如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>

   姓名：胡晓毅性别：女职称：教授学院：信息科学与技术学院研究方向：水声通信网络物理层技术，多载波调制技术，扩频通信联系电话:059

姓名：丁凤性别：女职称：副教授学院：生命科学学院研究方向：分子遗传学Email:dingf@xmu.e.cn个人简历：1993年获得清华大学生物科学与技术