姓名：王洪忠性别：男出生年月：1961.5民族：汉籍贯：山东荣成工作部门：山东理工大学教务处学历/学位：硕士所学专业：选矿工程区域经济学教学、科研、课

一、基本信息姓名：马立修性别：男职称及任职时间：副教授2010.01所属学科：控制科学与工程、电气工程指导层次：硕士二、教学、科研、课题情况及指导研

姓名：付圣贵性别：男职称及任职时间：副教授2008.1所属学科：检测技术与自动化装置 教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介1、学术简历2002年7月在

姓名：姜吉顺性别：男职称及任职时间：副教授1998年所属学科：电气工程指导层次：硕士 教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介1、学术简历本人于1986年

姓名：杜钦君性别：男职称及任职时间：教授2007.01所属学科：电气工程、控制科学与工程指导层次：硕士 教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介1、学术简历杜钦君，1967年生，工学博士、教授、山东省有突出贡献的中青年专家，山东省品牌特色专业“自动化专业”负责人。长期从事电力系统自动装置及控制技术、车辆电气与电子技术、机器人技术、机器人视觉的教学科研工作。获得国家技术发明二等奖1项，省部级科技进步二等奖5项、三等奖2项，发表论文60余篇，其中EI收录30余篇。目前，主持国家自然科学基金课题1项，国家“863计划”子课题1项，山东省自然科学基金项目课题1项，参与研究国家科技成果重点推广计划项目、山东省科技发展计划、山东省自然科学基金项目及横向课题多项。2、教学情况近五年主讲本科生的《现代控制理论》，《机器人技术》，《DSP原理及应用》，《Matlab编程基础及应用》等课程；主讲研究生的《计算机控制技术》，《现代电力电子技术》，《运动控制及DSP实现》等课程，指导本科生毕业设计或毕业论文。3、研究生培养情况指导电气工程、控制科学与工程等领域的硕士研究生，注重培养学生科技创新能力、分析问题和解决问题能力，自2004年开始指导硕士研究生的学习科研工作。4、主要教学科研成果⑴主持或参与科研情况①仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究，国家自然科学基金，2012.01～2015.12，负责人。②辅助外科手术机器人控制器开发，国家“863”重点项目子课题，2011.01～2013.12，负责人。③基于视觉伺服的仿人机器人物体操作策略研究，山东省自然科学基金，2010.01～2012.12,负责人。④无功补偿装置及控制策略研究，山东省济南市科技发展计划项目，2011.01.～2013.12。⑤汽车用稀土永磁发电装置可控整流稳压技术，国家重大科技成果转化计划，2011.01～2013.12。⑵获奖情况①钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2006年获国家技术发明二等奖。②微波消融辅助机器人操作性分析与设计,2009年获山东省机械厅科技进步一等奖。③车辆用钕铁硼永磁发电装置可控整流稳压技术及其应用，2011年获教育部科技进步二等奖。④基于现代技术设计车用离心式永磁直流恒压发电机,2002年获山东省科技进步三等奖。⑤三相半波可控整流稳压技术与钕铁硼永磁发电装置的研究,2004年获山东省科技进步二等奖。⑥高效率低能耗永磁恒压发电装置的关键技术及产业化，2003年教育部科技进步二等奖。⑶近期发表主要论文情况①QinjunDu,XueyiZhang,HuiChen.Designoftheneedle-drivenrobotforradiofrequencyablationtherapybasedonultrasound,Int.J.ComputerApplicationsinTechnology,Vol.42,No.1,2011.11.20②QinjunDu,XueyiZhang,ChaoSun.Designandrealizationofacontrolsystemforradiofrequencyablationrobot,Int.J.ofDiscreteEventControlSystems,Vol.1No.1,pp.19-24,2011.03.03.③DuQinjun;Li,Leping;Dai,Bin,Objectmanipulationcontrolstrategyanalysisofhumanoidrobot,AdvancedMaterialsResearch,Vol.267,pp.904-908,2011.5.5.④DuQinJun;Sun,Chao;Huang,XingGuo.Motioncontrolsystemdesignofahumanoidrobotbasedonstereovision,AppliedMechanicsandMaterials,Vol.55-57,pp.877-880,2011.1.28.⑤DuQinjun,LianliangBa,ChaoSun.DesignofaPermanentMagnetSynchronousGeneratorforVehicleApplication,AdvancedMaterialsResearch,Vols.121-122,2010.⑥DuQinjun,ZhangXueyi.ManipulabilityAnalysisandDesignofRadioFrequencyAblationRobot.IEEEWCICA2008.⑦杜钦君.永磁激磁直流发电机的研究与设计.农业机械学报,2004(1):184-185.⑧杜钦君.三相半控桥式车用永磁发电装置的研究.微电机,2006(1):50-51.⑨杜钦君,张学义.永磁发电装置的结构设计及电磁计算.拖拉机与农用运输车,2005(4):30-31.5、目前主要研究方向⑴电力系统自动装置及控制技术⑵车辆电气与电子技术⑶机器人控制技术、机器人视觉*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>> 

姓名：宋吉江性别：男职称及任职时间：教授、2003.12所属学科：控制理论与工程指导层次：硕士职务：副院长教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介1、学术简历本人

姓名：李素玲性别：女职称及任职时间：教授2004.01所属学科：控制科学与工程指导层次：硕士职务；系主任教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介1、学术简历自19

姓名：杨淑连性别：男职称及任职时间：教授，2007.1所属学科：控制科学与工程指导层次：硕士教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介1、学术简历本人自1994年硕士

姓名：李田泽性别：男职称及任职时间：教授2001.11所属学科：检测技术与自动化装置指导层次：硕士职务：现代光电技术研究所负责人教学、科研、课题情况及指导研究生情况简介