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山东理工大学法学院导师介绍:陈红兵
姓名:陈红兵性别:男出生年月:1966.12职称及任职时间:副教授,2001.01指导层次:硕士指导一级学科:社会学学历/学位:博士毕业院校及时间:南京大
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山东理工大学法学院导师介绍:秦克寅
姓名: 秦克寅 性别: 男出生年月: 1967.7职务: &n
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山东理工大学法学院导师介绍:刘海鹰
姓名: 刘海鹰性别: 女出生年月: 1968.9 &n
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山东理工大学法学院导师介绍:朱伯玉
姓名:朱伯玉性别:男出生年月:1967.10职务:副院长职称及任职时间:教授,2007.01.01指导层次:硕士指导一级学科:社会学学历学位:研究生,硕士
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山东理工大学法学院导师介绍:倪勇
姓名: 倪勇性别: 男出生年月: 1962.4哲学博士,教授,社会学、思想政治教育硕士生导师,中国社会学会理事,山东省社会学会常务
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山东理工大学法学院导师介绍:张子礼
姓名:张子礼性别:男出生年月:1962年8月职务:法学院院长职称及任职时间:教授,2001年10月指导层次:硕士指导一级学科:社会学学历/学位:法学硕士
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蔡梅娟,女,1961.11出生,大学本科,学士;教授,副院长,硕士研究生导师。1985.07毕业于山东师范大学汉语言文学专业。一、学术简历1985年大学本科毕业以来一直从事高校教学
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姓名:梁振英性别: 女 出生年月: 1964.12 职称及任职时间:副 教授,1999.10 指导层次:√硕士指导二级学科:运筹学与控制学历/ 学位: 博 士 毕业院校及时间:上海理工大学,2011.3所学专业:系统分析与集成方 向:机器人控制;非线性控制1、学术简历研究方向是机器人控制或非线性控制。目前主要研究非完整轮式移动机器人的路径规划、轨迹跟踪、鲁棒镇定、自适应控制和基于摄像机的视觉伺服控制等。其中基于视觉伺服的非完整移动机器人不确定链式系统的轨迹跟踪等问题是控制界的热点之一。发表学术论文共20余篇。近三年,被SCI和EI检索论文12篇,以第一作者发表的且被SCIEI检索的6篇。主持和参加学校教学科研课题数项、参与国家自然科学基金1项,以及上海市重点项目2项。编写教材一部,参编两部。2、教学情况在教学方面,一直承担本科生“高等数学”、“概率论与数理统计”、“复变函数”、“线性代数”等基础数学课程的教学。自学并成功开设了“最优化方法”专业课程。连续多年指导数学系的本科生毕业论文。在校工作期间,每年培训学生数学建模,指导学生参加全国大学生数学建模竞赛。并取得了一定的成绩。3、主要教学科研成果(一)研究生培养情况无(二)科研情况积极撰写科研学术论文,近三年来分别在《ActaAutomaticsSinica》、《JControlTheoryAppl》、《JournalofSystemsScienceandComplexity》和《TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl》等控制界权威期刊以及重要国际会议发表SCI(待发)和EI检索论文12篇。主持博士研究生创新基金一项(JWCXSL1001)。作为主要人员,参与国家自然科学基金项目1项(60874002),参与上海市教育委员会重点项目(09zz58)和上海市重点学科建设项目(S30501)各一项。近三年发表的论文有:1.LiangZhenying andWangC.Robuststabilizationfornonholonomicchainedformsystemswithuncertainties.ActaAutomaticsSinica,2011,Vol.37, No.2,129-143.(EI检索期刊)2. LiangZhenying andWangC.Robustexponentialstabilizationofnonholonomicwheeledmobilerobotswithuncalibratedvisualparameters.JControlTheoryAppl.2011,Vol.9, No.2.141-147.(EI检索期刊).3. 梁振英, 王朝立. 未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇定, 《控制与决策》.2011,Vol.26,No.7.(EI检索期刊).LiangZhenying andWangC.Robustexponentialstabilizationofuncertainnonholonomicchainedsystemsbasedonvisualfeedback.JournalofSystemsScienceandComplexity.(SCI检索期刊).5.LiangZhenying andWangC,SunY,YangYandLiuY.Uncalibratedvisualservoingfeedbackbasedexponentialstabilizationofnonholonomicmobilerobots.In:Proceedingsofthe2009IEEEinternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics, Guilin, China.2009,671-676.[EI:20101712894886].6. LiangZhenying andWangC.Robustexponentialstabilizationofuncertainchainedsystemswithuncalibratedvisualparameters.AsiaControlConference2010,(EI检索会议论文,台湾,高雄。2011.5.15-18).7. LiangZhenying LiangZ,WangC,DuJandLangS.NewuncertainchainedformmodelsfornonholonomickinematicsystemsofWMRandtheexponentialstabilizationfortype(1,2)robot. 中国自动化大会暨两化融合高峰会议,2009,10,1-3,杭州.8.WangC, LiangZhenying,DuJandLiangS.Robuststabilizationofnonholonomicmovingrobotswithuncalibratedvisualparameters.AmericanControlConference,2009,1347-1352.[EI:20094812497255].9.WangC, LiangZhenying andLiuY.Dynamicfeedbackrobustregulationofnonholonomicmovingrobotsbasedonvisualservoing.Joint48thIEEEConferenceonDecisionandControland28thChineseConference. Shanghai, China,2009,4384-4389.[EI:20101612850170].10. WangC, LiangZhenying,JiaQ.Robuststabilizationofnonholonomicmobilerobotswithuncalibratedcameraparameters.20108thIEEEInternationalConferenceonControlandAutomation,ICCA, Xiamen,2010,2195-2200.[EI:20104213298368].11. WangC, LiangZhenying andJiaQ.Dynamicfeedbackrobuststabilizationofnonholonomicmobilerobotsbasedonvisualservoing.JournalofControlTheoryandApplications,2010, 8(2),139-144.[EI:20101912921099].12. WangC,MeiY, LiangZhenying andJiaQ,Dynamicfeedbacktrackingcontrolofnonholonomicmobilerobotswithunknowncameraparameters.Transactionsofthe Institute of Measurement andControl,2010,32(2):155-169.[EI:20101912920285].13. DuJ,WangC,LiangS, LiangZhenying.Arecognitionalgorithmforletterdigitalimagesbasedonthecentroid.Proceedingsofthe20092ndInternationalCongressonImageandSignalProcessing,2009.[EI:20100212631690].14. WangC,YangF,LiuY,LiangZhenying.Robuststabilizationofuncertainkinematicsystemsinnonholonomicmobilerobotswithonetrailer.In:Proceedingsofthe29thChineseControlConference,Beijing,China,2010,620-625.[EI:20105113503722]如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。(联系方式)
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李功胜,男,1966年8月生,博士,教授,山东省高校第五批中青年学术骨干培养对象,山东理工大学首批创新研究团队“溶质运移模型与环境地球化学”负责人,山东理工大学应用数