一、基本情况 姓名：李金良              性别：男           出生日期：1975年6月15 日 出生地：山东              民族：汉族         政治面貌：群众   健康状况：良好            婚姻状况：已婚 毕业院校：上海交通大学    学历：博士             专业：机械电子工程 电话：13475829019 E-mail:  sstljl@163.com 二、教 育 经 历 1993/09－1997/07  在 山东科技大学  机电一体化  专业   获 工学学士 学位 1997/09－2000/07  在 山东科技大学 机械电子工程 专业   获 工学硕士 学位 2000/09－2005/09  在 上海交通大学 机械电子工程 专业   获 工学博士 学位 三、科研与论文情况 研究方向：步行机器人、机器人智能控制、机器人定位与导航、机器人视觉 代表性论文： [1] 李金良，吕恬生. 腿轮式机器人的自适应模糊控制.机器人.2003,25(2):178～181[2]LIJin-liang,Lü Tian-sheng,WANGLe-tian,XUZi-li.StudyontheDynamicStableControlforaLeg-wheeledRobot.JournalofHarbinInstituteofTechnology.2006，13（1）：43～48 （EI检索）[3] 李金良，吕恬生，王乐天，徐子力. 非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制.哈尔滨工业大学学报.2005，37（12）：1721～1724（EI检索）[4]  LiJinliang（李金良）,BaoJihua,YuYan.LocalizationforarescuerobotbasedonNDTscanmatching.KeyEngineeringMaterials.2010,439:445-450(EI收录)[5] 李金良,孙友霞,于岩. 双足溜冰机器人及其运动学建模. 机械设计.2009,26(7) 承担的科研项目（2000年至今）： 纵向项目1. 复杂地形下仿人机器人自适应行走控制的研究（教育部高等学校博士学科点专项科研基金，编号：20103718120004，经费：3.6万元）2. 救援机器人地图创建技术研究（国家安监局安全生产重大事故防治关键技术重点科技项目，编号：10-066）3. 基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究（青岛市科技发展计划项目，编号：KZJ-49）横向项目1. 油页岩工作面大块破碎技术研究（合同经费9.8万元）2.DTL长距离弯曲双向带式输送机成套设备研究开发（实到经费10.14万元）3. 越野强力长距离带式输送机开发（实到经费58万元）四、招生需求机械电子工程方向要求：英语CET6， 较好的数学基础及计算机编程能力